ITTO20010713A1

ITTO20010713A1 - BRUSHLESS MOTOR.

Info

Publication number: ITTO20010713A1
Application number: IT2001TO000713A
Authority: IT
Inventors: Satoshi Honda; Tomokazu Sakamoto
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-07-21
Filing date: 2001-07-20
Publication date: 2003-01-20
Also published as: TWI245481B; CN1153338C; CN1334635A; ES2172480B2; JP2002044927A; ES2172480A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione,industriale dal titolo "MOTORE BRUSHLESS" DESCRIPTION of the invention, industrial entitled "BRUSHLESS MOTOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un motore brushless e più in particolare ad un motore brushless che può rilevare un angolo di rotazione del rotore con precisione e impiegando una struttura semplice, The present invention refers to a brushless motor and more particularly to a brushless motor which can accurately detect an angle of rotation of the rotor and using a simple structure,

Nel motore brushless, poiché si deve controllare il tempo attuale di passaggio attraverso la bobina dello statore in funzione della relativa posizione del rotore e dello statore, è necessario rilevare con precisione l'angolo di rotazione del rotore. In the brushless motor, since it is necessary to control the actual passage time through the stator coil as a function of the relative position of the rotor and the stator, it is necessary to accurately detect the angle of rotation of the rotor.

Inoltre, al fine di rilevare un angolo di rotazione del rotore, viene impiegato un magnete per rilevare un angolo di rotazione in aggiunta al magnete di comando montato sul rotore. Furthermore, in order to detect an angle of rotation of the rotor, a magnet is used to detect an angle of rotation in addition to the drive magnet mounted on the rotor.

Contrariamente a ciò, nel brevetto giapponese lasciato aperto n. 116657/1996, il motore brushless della struttura esterna del rotore nella quale il rotore gira intorno allo statore ha una struttura tale per cui il campo magnetico del magnete di comando fissato sul rotore esterno viene rilevato dal sensore magnetometrico e quindi viene eliminato il magnete per rilevare l'angolo, Contrary to this, in the Japanese patent left open no. 116657/1996, the brushless motor of the external structure of the rotor in which the rotor rotates around the stator has a structure such that the magnetic field of the control magnet fixed on the external rotor is detected by the magnetometric sensor and therefore the magnet is eliminated to detect the corner,

Il magnete di comando che deve venire montato sul rotore esterno deve avere un funzionamento tale per cui il campo magnetico agisce fortemente sul polo magnetico dello statore interno, che è situato all'interno di esso. Tuttavia, nel motore brushless della struttura esterna del rotore il sensore magnetometrico è disposto all'esterno del rotore esterno e quindi il magnete per rilevare un angolo deve avere un funzionamento tale per cui il suo campo magnetico agisce fortemente sulla parte esterna del rotore esterno. The control magnet to be mounted on the external rotor must have a functioning such that the magnetic field strongly acts on the magnetic pole of the internal stator, which is located inside it. However, in the brushless motor of the external structure of the rotor the magnetometric sensor is arranged outside the external rotor and therefore the magnet to detect an angle must have an operation such that its magnetic field acts strongly on the external part of the external rotor.

Di conseguenza al fine di far funzionare il magnete di comando anche come magnete impiegato per rilevare un angolo, il magnete di comando deve soddisfare contemporaneamente le condizioni opposte descritte in precedenza. Quindi, nella tecnica precedente descritta sopra, la forma del magnete di comando aumenta svantaggiosamente la sua complessità e quindi si riduce la produttività e aumenta il costo. Consequently, in order for the drive magnet to function also as a magnet used for detecting an angle, the drive magnet must simultaneously satisfy the opposite conditions described above. Hence, in the prior art described above, the shape of the drive magnet disadvantageously increases its complexity and thus reduces productivity and increases cost.

Di conseguenza, uno scopo della presente invenzione è quello di risolvere i problemi della tecnica precedente descritti sopra, e fornire un motore brushless che possa rilevare un angolo di rotazione del rotore esterno con precisione e con una struttura semplice. Accordingly, an object of the present invention is to solve the prior art problems described above, and to provide a brushless motor which can detect an angle of rotation of the external rotor with precision and with a simple structure.

Al fine di ottenere lo scopo descritto sopra, la presente invenzione riguarda un motore brushless che comprende uno statore; un rotore esterno che gira intorno alla periferia esterna di questo; e un sensore magnetometrico per rilevare la posizione di rotazione del rotore esterno, ed è caratterizzato dal fatto che il rotore esterno è provvisto di un volano che ha una parte centrale cilindrica del rotore con una pluralità di magneti di comando disposti sulla superficie periferica interna della parte centrale del rotore, e una parte di flange si sviluppa verso l'esterno sull'estremità aperta della parte centrale del rotore, e il sensore magnetometrico è disposto sul percorso magnetico definito in corrispondenza del gioco esistente tra la parte della flangia e il magnete di comando, In base alla caratteristica sopra descritta, si stabilisce una sufficiente azione magnetica tra il sensore magnetometrico esterno e il magnete dì comando e si stabilisce una forte azione magnetica tra il magnete di comando e lo statore. Quindi senza impiegare un magnete per rilevare un angolo la posizione di rotazione può venire rilevata con precisione dal sensore magnetometrico facendo funzionare quindi il magnete di comando anche come un magnete di rilevazione di un angolo. In order to achieve the object described above, the present invention relates to a brushless motor which comprises a stator; an external rotor that turns around the external periphery of this; and a magnetometric sensor for detecting the position of rotation of the external rotor, and is characterized in that the external rotor is provided with a flywheel which has a cylindrical central part of the rotor with a plurality of control magnets arranged on the internal peripheral surface of the part central part of the rotor, and a part of the flanges extends outwards on the open end of the central part of the rotor, and the magnetometric sensor is arranged on the magnetic path defined in correspondence with the clearance existing between the part of the flange and the control magnet On the basis of the characteristic described above, a sufficient magnetic action is established between the external magnetometric sensor and the control magnet and a strong magnetic action is established between the control magnet and the stator. Therefore, without using a magnet to detect an angle, the position of rotation can be accurately detected by the magnetometric sensor thus making the control magnet also work as a magnet for detecting an angle.

Con riferimento ora ai disegni verrà descritta in dettaglio la presente invenzione. With reference now to the drawings, the present invention will be described in detail.

La figura 1 è una vista laterale generica del veicolo elettrico a due ruote che presenta un motore brushless secondo la presente invenzione come sorgente di energia per il movimento. Figure 1 is a generic side view of the two-wheeled electric vehicle which presents a brushless motor according to the present invention as a source of energy for movement.

La figura 2 è una vista in sezione normale del motore elettrico provvisto di un motore brushless incorporato in esso. Figure 2 is a normal sectional view of the electric motor provided with a brushless motor incorporated therein.

La figura 3 è una vista in sezione normale del cambio di velocità. Figure 3 is a normal sectional view of the gearbox.

La figura 4 è una vista in sezione normale del motOre brushless impiegato nel motore elettrico. Figure 4 is a normal sectional view of the brushless motor employed in the electric motor.

La figura 5 è una vista in pianta parzialmente in sezione del motore brushless. Figure 5 is a partially sectional plan view of the brushless motor.

La figura 6 è un diagramma a blocchi del circuito che comanda il motore brushless, Figure 6 is a block diagram of the circuit that drives the brushless motor,

La figura 1 è una vista laterale del veicolo elettrico a due ruote con un motore brushless secondo la presente invenzione montato su di esso, che ha la possibilità di spostarsi elettricamente per effetto della forza di trasmissione del motore brushless e ha una funzione di potenza per spostarsi tramite un comando applicato per mezzo di un pedale (premendo un pedale), Figure 1 is a side view of the two-wheeled electric vehicle with a brushless motor according to the present invention mounted on it, which has the ability to move electrically due to the driving force of the brushless motor and has a power function for moving by means of a command applied by means of a pedal (pressing a pedal),

La parte anteriore del corpo del veicolo e la parte posteriore del corpo del veicolo sono collegate per mezzo del telaio 1 del corpo del veicolo, e una posizione 2 per un sedile è situata nella posizione sul telaio 1 del corpo del veicolo leggermente spostato rispetto al centro di esso verso la parte posteriore in modo da svilupparsi verso l'alto, La .posizione 2 del sedile è provvista di un tubo 15 del sedile e il tubo 15 è provvisto di un sedile 8 con una luce posteriore 12 e con il lampeggiante sinistro e destro 13 incorporati in essa sull'estremità superiore della stessa. The front of the vehicle body and the rear of the vehicle body are connected by means of the vehicle body frame 1, and a position 2 for a seat is located in the position on the vehicle body frame 1 slightly offset from the center of it towards the rear so as to develop upwards, the seat position 2 is provided with a seat tube 15 and the tube 15 is provided with a seat 8 with a rear light 12 and with the left flashing light and right 13 incorporated in it on the upper end of the same.

Un proiettore 11 è disposto sulla parte superiore e anteriore del telaio 1 del corpo del veicolo in modo da proiettare verso la parte anteriore e il supporto anteriore 12 è montato sulla parte superiore del proiettore 11, Il tubo 16 della parte superiore situata sulla parte superiore anteriore del telaio del corpo del veicolo sostiene con possibilità di rotazione la forcella anteriore 3 e un manubrio 9 è montato sull'estremità superiore della forcella anteriore 3, e la ruota anteriore FW è sostenuta con possibilità di rotazione sull'estremità inferiore di questo, I lati sinistro e destro del manubrio 9 sono provvisti di leve 14 dei freni per la ruota anteriore e per la ruota posteriore, e la maniglia di destra (non illustrata) serve da maniglia 58 dell'acceleratore (vedere figura 6). A headlamp 11 is arranged on the top and front of the chassis 1 of the vehicle body so as to project towards the front and the front support 12 is mounted on the top of the headlamp 11, The tube 16 of the upper part located on the front top of the frame of the vehicle body supports the front fork 3 with the possibility of rotation and a handlebar 9 is mounted on the upper end of the front fork 3, and the front wheel FW is supported with the possibility of rotation on the lower end of this, the sides left and right handlebar 9 are provided with brake levers 14 for the front wheel and rear wheel, and the right handle (not shown) serves as the throttle handle 58 (see Figure 6).

Al di sotto del telaio 1 del corpo del veicolo è fissato un motore elettrico 5, e la ruota posteriore RW è sostenuta con possibilità di rotazione dal cambio di velocità 6, Il motore elettrico 5 comprende un motore brushless M secondo la presente invenzione, incorporato in esso, e un pedale che applica una pressione per mezzo della manovella 517 all'albero motore 520 oppure una forza di trasmissione generata dal motore brushless M viene trasmessa al cambio di velocità 6. An electric motor 5 is fixed below the frame 1 of the vehicle body, and the rear wheel RW is supported with the possibility of rotation by the gearbox 6. The electric motor 5 comprises a brushless motor M according to the present invention, incorporated in it, and a pedal which applies a pressure by means of the crank 517 to the motor shaft 520 or a transmission force generated by the brushless motor M is transmitted to the gearbox 6.

Il cambio di velocità 6 è fissato al telaio 1 del corpo del veicolo per mezzo di un telaio 4 a forma di U. Il pignone di trasmissione 514 del motore elettrico 5 e il pignone trascinato 614 del cambio di velocità sono accoppiati tramite la catena 516. La puleggia 540 situata sul lato di trasmissione del motore elettrico 5 e la puleggia 610 situata sul lato trascinato del cambio di velocità 6 costituiscono un cambio automatico e sono accoppiati dalla cinghia trapezoidale 543. Il motore elettrico 5 è provvisto di un supporto centrale 19 sulla parte inferiore di esso. The gearbox 6 is fixed to the frame 1 of the vehicle body by means of a U-shaped frame 4. The drive pinion 514 of the electric motor 5 and the driven pinion 614 of the gearbox are coupled via the chain 516. The pulley 540 located on the transmission side of the electric motor 5 and the pulley 610 located on the driven side of the gearbox 6 constitute an automatic gearbox and are coupled by the V-belt 543. The electric motor 5 is provided with a central support 19 on the part lower than it.

La figura 2 è una vista in sezione normale del motore elettrico 5 presa lungo il piano perpendicolare all'albero motore 520 e all'albero di trasmissione 521. e gli stessi numeri di riferimento di quelli descritti in precedenza si riferiscono alle stesse parti o a parti analoghe. Figure 2 is a normal sectional view of the electric motor 5 taken along the plane perpendicular to the drive shaft 520 and the drive shaft 521. and the same reference numbers as those described above refer to the same or similar parts .

L'involucro del motore elettrico 5 comprende un corpo 512 e l'involucro L 513 e l'involucro R 511 che coprono i lati sinistro e destro di esso. L'albero motore 520 è sostenuto con possibilità di rotazione dall'involucro R 511 per mezzo del cuscinetto 531 ad una estremità ed è sostenuto con possibilità di rotazione dall'involucro L 513 per mezzo del cuscinetto 532 sull'altra estremità. The casing of the electric motor 5 comprises a body 512 and the casing L 513 and the casing R 511 which cover the left and right sides thereof. The drive shaft 520 is rotatably supported by the casing R 511 by means of the bearing 531 at one end and is rotatably supported by the casing L 513 by means of the bearing 532 at the other end.

L'albero di trasmissione 521 è sostenuto con possibilità di rotazione dal corpo 512 dell'involucro per mezzo dei cuscinetti 533, 534, Su di una estremità dell'albero motore 520 è fissata una manovella 517 esternamente all'involucro R 511, e un pignone di trasmissione 514 è sostenuto con possibilità di rotazione per mezzo di un nottolino a una via 515, Una catena 516 viene fatta passare intorno al pignone di trasmissione 514. Un motore brushless M è situato ad una estremità dell'albero di trasmissione 521 che serve come asse di rotazione, e la puleggia 540 situata sul lato di trasmissione del cambio automatico è situata sull'altra estremità di esso. The transmission shaft 521 is supported with the possibility of rotation from the casing body 512 by means of the bearings 533, 534. On one end of the motor shaft 520 a crank 517 is fixed externally to the casing R 511, and a pinion 514 is supported rotatably by means of a one way pawl 515, A chain 516 is passed around the drive pinion 514. A brushless motor M is located at one end of the drive shaft 521 which serves as axis of rotation, and pulley 540 located on the transmission side of the automatic transmission is located on the other end of it.

Il motore brushless M comprende, come verrà descritto in dettaglio più oltre in relazione alle figure 4 e 5, uno statore interno 580 che comprende un nucleo 581 dello statore e una bobina di eccitazione 582, un rotore esterno. 570 che comprende un volano 571 a forma di bobina che ha una parte centrale 573 del rotore a forma di anello a guisa di parte principale e una pluralità di magneti di comando 572 disposti lungo la superficie periferica interna della parte centrale 573 del motore, e presenta un sensore magnetometri co 590 per rilevare la posizione del rotore esterno 570 rispetto allo statore 580, in base al campo magnetico dei magneti di comando 572, The brushless motor M comprises, as will be described in detail later in relation to Figures 4 and 5, an internal stator 580 which comprises a stator core 581 and an excitation coil 582, an external rotor. 570 which includes a coil-shaped flywheel 571 which has a main part-shaped ring-shaped rotor core 573 and a plurality of drive magnets 572 disposed along the inner peripheral surface of the motor core 573, and has a magnetometric sensor 590 for detecting the position of the external rotor 570 with respect to the stator 580, based on the magnetic field of the control magnets 572,

La puleggia 540 sul lato di comando comprende una striscia fissa 542 della puleggia il cui spostamento nelle direzioni di rotazione e in direzione assiale viene impedito rispetto all'albero di trasmissione 521, e una striscia mobile 541 della puleggia la quale può scorrere in senso assiale rispetto all'albero di trasmissione 521, Una piastra di supporto 545 è montata sulla superficie posteriore della striscia mobile 541 della puleggia oppure sulla superficie che non viene in contatto con la cinghia trapezoidale 543, La piastra di supporto 545 viene impedita nel suo spostamento sia nella direzione di rotazione che nella direzione assiale dell'albero di trasmissione 521, e ruota insieme all'albero di trasmissione 521. Lo spazio circondato dalla piastra di supporto 545 e dalla striscia mobile 541 della puleggia definisce una cavità ripiegata per alloggiare il rullo 544 impiegato come regolatore del peso, The drive side pulley 540 comprises a fixed pulley strip 542 which movement in the rotational and axial directions is prevented with respect to the drive shaft 521, and a movable pulley strip 541 which can slide axially with respect to to the drive shaft 521, A support plate 545 is mounted on the rear surface of the movable belt 541 of the pulley or on the surface that does not come into contact with the V-belt 543, The support plate 545 is prevented from moving both in the direction of rotation which in the axial direction of the drive shaft 521, and rotates together with the drive shaft 521. The space surrounded by the support plate 545 and the movable belt 541 of the pulley defines a folded cavity to house the roller 544 used as a regulator weight,

La figura 3 è una vista in sezione normale del cambio di velocità 6 presa lungo il piano perpendicolare all'albero di uscita 620 . Figure 3 is a normal sectional view of the gearbox 6 taken along the plane perpendicular to the output shaft 620.

L'involucro del cambio di velocità 6 comprende un corpo 612 dell'involucro e l'involucro L 613 e l'involucro R 611 che coprono i lati sinistro e destro di esso. L'albero di uscita 620 è sostenuto con possibilità di rotazione dall'involucro R 611 per mezzo del cuscinetto 632 ad una estremità, e dal corpo 512 dell'involucro per mezzo del cuscinetto 633 nella parte intermedia di essa. The gearbox casing 6 comprises a casing body 612 and the casing L 613 and the casing R 611 covering the left and right sides thereof. The output shaft 620 is rotatably supported by the casing R 611 by means of the bearing 632 at one end, and by the casing body 512 by means of the bearing 633 in the intermediate part thereof.

L'albero di uscita 620 è provvisto di un pignone trascinato 614 che deve venire accoppiato al pignone di trasmissione 514 del motore elettrico 5 ad una estremità, e di una striscia fissa 651 della puleggia 610 che è sostenuta con possibilità di rotazione sul lato trascinato sull'altra estremità per mezzo del manicotto esterno 653, di un cuscinetto ad aghi 658 e del manicotto interno 659, L'albero di uscita 620 è provvisto di una piastra 661 di una frizione a forma di tazza situata sull'estremità di essa. The output shaft 620 is provided with a driven pinion 614 which must be coupled to the drive pinion 514 of the electric motor 5 at one end, and with a fixed strip 651 of the pulley 610 which is supported with the possibility of rotation on the driven side on the the other end by means of the outer sleeve 653, a needle bearing 658 and the inner sleeve 659, the output shaft 620 is provided with a cup-shaped clutch plate 661 located on the end thereof.

Sulla periferia esterna del manicotto esterno 653, la striscia mobile 652 della puleggia è sostenuta con possibilità di scorrimento sull'albero di uscita 620. La striscia mobile 652 della puleggia si impegna nel disco 654 della frizione in modo da ruotare insieme intorno all'albero di uscita 620. Tra il disco 654 della frizione e la striscia mobile 652 della puleggia è situata una molla a elica 655 compressa che produce una forza di repulsione nella direzione in cui aumenta la distanza tra di essa. On the outer periphery of the outer sleeve 653, the movable belt 652 of the pulley is supported for sliding on the output shaft 620. The movable strip 652 of the pulley engages in the clutch disc 654 so as to rotate together about the drive shaft. output 620. Between the clutch disc 654 and the movable pulley strip 652 there is a compressed helix spring 655 which produces a repulsion force in the direction in which the distance therebetween increases.

La forza di trasmissione trasmessa dalla cinghia trapezoidale 543 alla striscia mobile 652 della puleggia viene trasmessa alla piastra della frizione 661 per mezzo del pattino 662 del disco 654 della frizione, e viene inoltre trasmessa alla ruota posteriore RW per mezzo del manicotto interno 659, per mezzo dei meccanismi epicicloidali primo e secondo 671, 681 e per mezzo dell'albero di uscita 620. The transmission force transmitted by the V-belt 543 to the movable strip 652 of the pulley is transmitted to the clutch plate 661 by means of the shoe 662 of the clutch disc 654, and is also transmitted to the rear wheel RW by means of the inner sleeve 659, by means of of the first and second planetary mechanisms 671, 681 and by means of the output shaft 620.

La figura 4 è una vista ingrandita in sezione normale del motore brushless M installato nel motore elettrico 5 e la figura 5 è una vista in pianta parzialmente in sezione della parte principale, Figure 4 is an enlarged normal sectional view of the brushless motor M installed in the electric motor 5 and Figure 5 is a partially sectional plan view of the main part,

Il nucleo 581 dello statore, come illustrato in figura 4, viene avvitato sul corpo 512 dell'involucro per mezzo di una vite 563. Il volano 571 del rotore esterno 570 è fissato sull'albero di trasmissione 521. La parte 573 centrale del rotore del volano 571 comprende una parte di flangia 573a che si sviluppa verso l'esterno sull'estremità di esso e un sensore magnetometrico 590 disposto in modo di svilupparsi in senso verticale dalla piastra di base 591 del sensore e situato sul percorso magnetico definito in corrispondenza del gioco esistente tra la parte 573 della flangia e il magnete di trasmissione 572. The stator core 581, as illustrated in Figure 4, is screwed onto the casing body 512 by means of a screw 563. The flywheel 571 of the outer rotor 570 is fixed on the drive shaft 521. The central part 573 of the rotor of the flywheel 571 comprises a part of flange 573a which extends outwards on the end thereof and a magnetometric sensor 590 arranged so as to extend vertically from the base plate 591 of the sensor and located on the magnetic path defined in correspondence with the clearance existing between part 573 of the flange and drive magnet 572.

In questa esecuzione, almeno una parte del sensore magnetometrico 590 è disposta in modo da essere raccolta nello spazio compreso tra la parte 573a della flangia e il magnete di trasmissione 572. La piastra di base 591 del sensore è avvitata sulla piastra 592 con una vite 597. La piastra 592 è avvitata sul corpo 512 dell'involucro con una vite 598. In this embodiment, at least a part of the magnetometric sensor 590 is arranged so as to be collected in the space between the part 573a of the flange and the drive magnet 572. The base plate 591 of the sensor is screwed onto the plate 592 with a screw 597 Plate 592 is screwed onto the casing body 512 with a screw 598.

In questo modo, in questa esecuzione, dal momento che il sensore magnetometrico 590 è disposto in corrispondenza del gioco compreso tra la parte 573a della flangia che si sviluppa verso l'esterno sull'estremità aperta della parte centrale 573 del rotore e il magnete di trasmissione 572, si stabilisce una sufficiente azione magnetica tra il sensore magnetometrico esterno 590 e il magnete di trasmissione 572, e si stabilisce una forte azione magnetica tra il magnete di trasmissione 572 e lo statore 580. Di conseguenza si può rilevare la posizione di rotazione in modo preciso impiegando il sensore magnetometrico 590 facendo nello stesso tempo funzionare anche il magnete di trasmissione 572 con un magnete di rilevazione di un angolo. In this way, in this embodiment, since the magnetometric sensor 590 is arranged in correspondence with the clearance between the part 573a of the flange which extends outwards on the open end of the central part 573 of the rotor and the drive magnet 572, a sufficient magnetic action is established between the external magnetometric sensor 590 and the drive magnet 572, and a strong magnetic action is established between the drive magnet 572 and the stator 580. precise by employing the magnetometric sensor 590 while at the same time also operating the transmission magnet 572 with a magnet for detecting an angle.

La figura 6 è un diagramma a blocchi che mostra la struttura del circuito impiegato per il comando del motore brushless M, e gli stessi numeri di riferimento descritti in precedenza si riferiscono a parti uguali o simili. Figure 6 is a block diagram showing the structure of the circuit used for controlling the brushless motor M, and the same reference numbers described above refer to the same or similar parts.

L'unità di comando 50 fornisce una corrente di eccitazione alle rispettive bobine di eccitazione 582 del motore M in funzione dell'alta tensione (48V) fornita dalle batterie 10 (la prima e la seconda batteria 10a, 10b di 24V) per mezzo di un interruttore 51. Il riduttore di tensione 52 abbassa l'alta tensione fornita dalle batterie 10 a 12V e l'alimenta al componente elettrico generale 57. L'interruttore principale 54 è ad esempio un interruttore di conduzione che si apre e chiude senza contatto spostando la chiave 56 del magnete più vicina ad esso. Il sensore 55 di comando dell'acceleratore rileva l'apertura della maniglia 58 dell'acceleratore. The control unit 50 supplies an excitation current to the respective excitation coils 582 of the motor M as a function of the high voltage (48V) supplied by the batteries 10 (the first and second batteries 10a, 10b of 24V) by means of a switch 51. The voltage reducer 52 lowers the high voltage supplied by the batteries 10 to 12V and feeds it to the general electrical component 57. The main switch 54 is for example a conduction switch which opens and closes without contact by moving the key 56 of the magnet closest to it. The throttle control sensor 55 detects the opening of the throttle handle 58.

L'unità di comando 50 comprende un convertitore 501 DC/DC per trasformare una alta tensione fornita dalla batteria 10 nella tensione DC prescritta, un elemento di comando 502 trascinato dalla tensione di uscita del convertitore 501 DC/DC per determinare la grandezza e il tempo della corrente di eccitazione che deve venire fornita alle rispettive bobine di eccitazione 582 del motore brushless M in funzione dell'uscita del sensore 55 di apertura dell'acceleratore e del sensore magnetometrico 590, e un comando 503 azionato dalla tensione di uscita del convertitore 501 DC/DC per fornire una corrente di eccitazione alle rispettive bobine di eccitazione 582 del motore brushless M in risposta al comando ricevuto dall'elemento 502, L'unità di comando 50, come è illustrato in figura 1, e raccolto sul fondo del motore elettrico 5. The control unit 50 comprises a DC / DC converter 501 for transforming a high voltage supplied by the battery 10 into the prescribed DC voltage, a control element 502 driven by the output voltage of the DC / DC converter 501 to determine the magnitude and time of the excitation current to be supplied to the respective excitation coils 582 of the brushless motor M as a function of the output of the accelerator opening sensor 55 and of the magnetometric sensor 590, and a command 503 actuated by the output voltage of the converter 501 DC / DC to supply an excitation current to the respective excitation coils 582 of the brushless motor M in response to the command received from the element 502, the control unit 50, as illustrated in Figure 1, and collected at the bottom of the electric motor 5 .

In questa esecuzione, una tensione elevata (48V) fornita dalla batteria 10 si trova in situazione di stand-by nel motore elettrico 5 e la tensione elevata non fuoriesce dall'involucro del motore elettrico 5 verso l'esterno. Di conseguenza il conducente o il passeggero non vengono mai in contatto con una tensione elevata, In this embodiment, a high voltage (48V) supplied by the battery 10 is in a stand-by situation in the electric motor 5 and the high voltage does not go out from the casing of the electric motor 5 towards the outside. As a result, the driver or passenger never comes into contact with a high voltage,

Secondo la presente invenzione, dal momento che il sensore magnetometrico è disposto sul percorso magnetico definito in corrispondenza del gioco tra la parte centrale del rotore e tra il magnete di trasmissione, si può stabilire una sufficiente azione magnetica tra il sensore magnetometrico esterno e il magnete di trasmissione stabilendo una forte azione magnetica tra il magnete di trasmissione e lo statore interno. Di conseguenza si può rilevare con precisione la posizione di rotazione mediante il sensore magnetometrico facendo funzionare il magnete di trasmissione come un magnete che rileva un angolo senza montare il magnete che rileva l'angolo. According to the present invention, since the magnetometric sensor is arranged on the magnetic path defined in correspondence with the clearance between the central part of the rotor and between the transmission magnet, it is possible to establish a sufficient magnetic action between the external magnetometric sensor and the magnet of transmission by establishing a strong magnetic action between the transmission magnet and the internal stator. As a result, the rotation position can be accurately detected by the magnetometric sensor by making the drive magnet work as an angle sensing magnet without mounting the angle sensing magnet.

Claims

CLAIMS 1. - Brushless motor comprising: an internal stator; an external rotor that revolves around the external periphery of it; And a magnetometric sensor to detect the rotation position of the external rotor; characterized in that said external rotor comprises: a flywheel provided with a cylindrical central part of the rotor, a plurality of drive magnets disposed on the inner peripheral surface of the inner part of the rotor, e a flange portion extending outwardly on the open end of the central portion of the rotor, e by the fact that the magnetometric sensor is arranged on the magnetic path defined in correspondence with the clearance existing between the flange part and the control magnet. 2. Brushless motor according to Claim 1, characterized in that at least a part of said magnetometric sensor is arranged in correspondence with the clearance between said flange part and the control magnet.