ITTO20010681A1

ITTO20010681A1 - BRAKING DEVICE INCLUDING A MECHANICAL ACTUATOR WHOSE ASSEMBLY IS SIMPLIFIED.

Info

Publication number: ITTO20010681A1
Application number: IT2001TO000681A
Authority: IT
Inventors: Nicola Tristano; Franco Varrese
Original assignee: Bosch Robert Sist Frenanti Spa
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-01-12
Also published as: ITTO20010681A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'Invenzione Industriale avente per titolo of the Industrial Invention having as title

DISPOSITIVO DI FRENATURA INCLUDENTE UN ATTUATORE BRAKING DEVICE INCLUDING AN ACTUATOR

MECCANICO IL CUI MONTAGGIO È SEMPLIFICATO MECHANIC WHOSE ASSEMBLY IS SIMPLIFIED

L'invenzione concerne, in modo generale, i dispositivi di frenatura per veicoli automobili che includono un attuatore meccanico di freno a mano. The invention relates, in a general way, to braking devices for automotive vehicles which include a mechanical handbrake actuator.

Più dettagliatamente, l'invenzione concerne un dispositivo di frenatura comprendente un cilindro allungato secondo un asse, un attuatore meccanico alloggiato nel cilindro, ed un albero di comando montato rotativo attorno all'asse ed attraversante un orificio praticato in un fondo del cilindro, l'attuatore meccanico comprendendo a sua volta un piatto rotativo solidale in rotazione all'albero e disposto a più breve distanza rispetto al fondo del cilindro, un piatto scorrevole fisso in rotazione rispetto al cilindro e disposto a maggiore distanza rispetto al fondo, delle sfere di rotolamento prigioniere in alloggiamenti a rampa praticati in posizioni fronteggiantisi nei rispettivi piatti, una molla che applica al piatto scorrevole ed alle sfere una forza elastica che li sollecita verso il piatto rotativo, e degli organi di ritegno per conferire alla molla una sollecitazione preventiva a compressione. More in detail, the invention relates to a braking device comprising a cylinder elongated along an axis, a mechanical actuator housed in the cylinder, and a control shaft rotatably mounted around the axis and passing through an orifice made in a bottom of the cylinder, the mechanical actuator comprising in turn a rotating plate integral in rotation with the shaft and arranged at a shorter distance from the bottom of the cylinder, a sliding plate fixed in rotation with respect to the cylinder and arranged at a greater distance from the bottom, of the captive rolling balls in ramp housings made in opposite positions in the respective plates, a spring which applies an elastic force to the sliding plate and to the balls which urges them towards the rotary plate, and retaining members to impart a preventive compressive stress to the spring.

I dispositivi di questo tipo sono ben noti al tecnico del ramo e sono attualmente utilizzati largamente. Nondimeno questi dispositivi continuano ad essere oggetto di specifici sviluppi, specialmente per aumentarne il rendimento e ridurne i costi. Devices of this type are well known to those skilled in the art and are currently widely used. Nonetheless, these devices continue to be the subject of specific developments, especially to increase their performance and reduce their costs.

L’invenzione ha precisamente lo scopo di proporre un dispositivo di frenatura perfezionato, di struttura semplice e robusta, che offre una grande facilità di montaggio. The invention has precisely the purpose of proposing an improved braking device, with a simple and robust structure, which offers great ease of assembly.

A questo scopo il dispositivo secondo l'invenzione, del resto conforme alla definizione generale contenuta nel preambolo che precede, è essenzialmente caratterizzato dal fatto: che gli organi di ritegno comprendono una ghiera, una gabbia ed almeno un rilievo di agganciamento definito nel cilindro; che la gabbia e la ghiera assumono selettivamente una configurazione di preparazione al montaggio, nella quale esse presentano un collegamento reciproco che sopporta la forza della molla precompressa, e nella quale esse trattengono impilati i piatti, le sfere e la molla precaricata sotto la forma di una cartuccia compatta; che la gabbia e la ghiera assumono selettivamente una configurazione montata, nella quale esse sono sprovviste di un collegamento reciproco suscettibile di sopportare la forza della molla precaricata; e che la gabbia, nella configurazione montata, si appoggia selettivamente contro il rilievo di agganciamento per trasmettere la forza della molla precaricata al fondo del cilindro con l'interposizione deH'impilamento formato dai piatti e dalle sfere. For this purpose, the device according to the invention, moreover conforming to the general definition contained in the preceding preamble, is essentially characterized by the fact: that the retaining members comprise a ring nut, a cage and at least one coupling relief defined in the cylinder; that the cage and the ring nut selectively assume a configuration of preparation for assembly, in which they have a reciprocal connection which bears the force of the prestressed spring, and in which they hold the plates, the balls and the preloaded spring stacked in the form of a compact cartridge; that the cage and the ring nut selectively assume a mounted configuration, in which they do not have a reciprocal connection capable of withstanding the force of the preloaded spring; and that the cage, in the assembled configuration, rests selectively against the coupling relief to transmit the force of the preloaded spring to the bottom of the cylinder with the interposition of the stacking formed by the plates and balls.

È per esempio possibile prevedere che la ghiera presenti dei rilievi di ritegno esterni, che la gabbia presenti degli intagli, ciascuno dei quali è portato da una zampa elasticamente deformabile secondo una direzione radiale, e che gli intagli della gabbia cooperino selettivamente con i rilievi di ritegno della ghiera per formare il collegamento che, nella configurazione di preparazione al montaggio, sopporta la forza della molla precaricata. For example, it is possible to provide for the ring nut to have external retention reliefs, for the cage to have notches, each of which is carried by an elastically deformable leg in a radial direction, and for the cage notches to selectively cooperate with the retaining reliefs. of the ferrule to form the connection which, in the assembly preparation configuration, bears the force of the preloaded spring.

In una forma di realizzazione di facile fabbricazione, il rilievo di aggancia-mento comprende vantaggiosamente una scanalatura periferica interna incavata nel cilindro. In an easily manufactured embodiment, the latch relief advantageously comprises an internal peripheral groove recessed in the cylinder.

In questo caso, è possibile fare in modo che ciascuna zampa della gabbia presenti un bordo esterno angolarmente spostato, per rotazione in un primo senso attorno all'asse, rispetto all'intaglio praticato nella stessa zampa, e che, nella configurazione montata, la gabbia si appoggi con ciascun bordo contro un bordo ripido della scanalatura periferica interna incavata nel cilindro. In this case, it is possible to ensure that each leg of the cage has an external edge that is angularly displaced, by rotation in a first direction around the axis, with respect to the notch made in the same leg, and that, in the assembled configuration, the cage rests with each edge against a steep edge of the internal peripheral groove recessed in the cylinder.

Vantaggiosamente, almeno una prima zampa della gabbia, disposta di fronte ad un primo rilievo di ritegno della ghiera, presenta un primo rilievo interno disposto angolarmente, per rotazione attorno all'asse, tra l'intaglio praticato nella stessa zampa ed il bordo portato dalla stessa, la gabbia e la ghiera potendo così passare, nel cilindro, dalla loro configurazione di preparazione al montaggio alla loro configurazione montata come conseguenza di uno spostamento assiale di avvicinamento che disimpegna ctascun bordo della gabbia dal bordo ripido della scanalatura, seguito da uno spostamento di rotazione della gabbia in un secondo senso opposto a detto primo senso, per effetto del quale il primo rilievo interno ed il primo rilievo di ritegno si incrociano, mentre la prima zampa della gabbia viene sollevata radialmente dal primo rilievo di ritegno, detto spostamento di rotazione essendo a sua volta seguito da uno spostamento assiale di allontanamento reciproco, per effetto del quale ciascun bordo della gabbia va di nuovo ad appoggiare contro il bordo ripido della scanalatura. Advantageously, at least one first leg of the cage, arranged in front of a first retaining relief of the ring nut, has a first internal relief arranged angularly, by rotation around the axis, between the notch made in the leg itself and the edge carried by it. , the cage and the ring nut being able to pass, in the cylinder, from their configuration of preparation for assembly to their assembled configuration as a consequence of an axial approach displacement which disengages each edge of the cage from the steep edge of the groove, followed by a rotational displacement of the cage in a second direction opposite to said first sense, as a result of which the first internal relief and the first retaining relief intersect, while the first leg of the cage is raised radially by the first retaining relief, said rotation displacement being at in turn followed by an axial displacement of reciprocal distancing, as a result of which cias whe edge of the cage rests against the steep edge of the groove again.

È peraltro preferibile fare in modo che, dopo lo spostamento di rotazione della gabbia nel secondo senso, il primo rilievo interno si appoggi contro il primo rilievo di ritegno della ghiera per effetto di uno spostamento di rotazione della gabbia nel primo senso, e che almeno una zampa della gabbia vada ad appoggiare contro un arresto radiale della ghiera come conseguenza di uno spostamento supplementare di rotazione della gabbia nel secondo senso. However, it is preferable to ensure that, after the cage has been rotated in the second direction, the first internal relief rests against the first retaining relief of the ring nut as a result of a rotational movement of the cage in the first direction, and that at least one leg of the cage rests against a radial stop of the ring nut as a consequence of an additional movement of rotation of the cage in the second direction.

La ghiera è vantaggiosamente a gradini e comprende una sezione di guida dell'albero, impegnata nellorificio del fondo, ed attraversata dall'albero di comando che essa contribuisce, almeno, a guidare. The ring nut is advantageously stepped and comprises a shaft guide section, engaged in the bottom orifice, and crossed by the drive shaft which it contributes, at least, to guiding.

Questa ghiera può per esempio presentare uno spallamento radiale, una cui superficie esterna si appoggia contro il fondo del cilindro, ed una cui superficie interna fornisce un appoggio al piatto rotativo, con interposizione di almeno un organo di limitazione dell'attrito. This ring nut can for example have a radial shoulder, an external surface of which rests against the bottom of the cylinder, and an internal surface of which provides a support to the rotating plate, with the interposition of at least one friction limiting member.

In questo caso, la superficie esterna dello spallamento radiale ed il fondo del cilindro portano almeno dei primi e dei secondi rispettivi organi assiali di riferimento che cooperano mutuamente per immobilizzare in rotazione la ghiera rispetto al cilindro e che, per esempio, possono comprendere rispettivamente una protuberanza assiale ed un'ncavatura in cui viene ricevuta la protuberanza. In this case, the outer surface of the radial shoulder and the bottom of the cylinder carry at least first and second respective axial reference members which mutually cooperate to immobilize the ring nut in rotation with respect to the cylinder and which, for example, may respectively comprise a protuberance axial and a recess in which the protuberance is received.

Preferibilmente la ghiera presenta inoltre una sezione di guida dei piatti, nella quale sono alloggiati i due piatti e le sfere, e questa sezione di guida ed il piatto scorrevole porta almeno dei primi e dei secondi rispettivi organi radiali di riferimento che cooperano mutuamente per immobilizzare in rotazione il piatto scorrevole rispetto alla ghiera, pur permettendo un loro scorrimento relativo. Preferably, the ring nut also has a guide section for the plates, in which the two plates and the balls are housed, and this guide section and the sliding plate carries at least the first and second respective radial reference members which cooperate mutually to immobilize in rotation of the sliding plate with respect to the ring nut, while allowing their relative sliding.

Per esempio, i primi e secondi organi radiali di riferimento comprendono un'orecchia radiale del piatto scorrevole ed una scanalatura radiale della ghiera. For example, the first and second radial reference members comprise a radial lug of the sliding plate and a radial groove of the ferrule.

Infine, il piatto scorrevole può essere prolungato da un dado allungato, la gabbia essendo allora attraversata da un passaggio assiale nel quale passa il dado allungato. Finally, the sliding plate can be extended by an elongated nut, the cage being then traversed by an axial passage through which the elongated nut passes.

Altre caratteristiche e vantaggi dell'oggetto dell'invenzione appariranno chiaramente dalla seguente descrizione dettagliata, fatta a titolo indicativo ed in nessun modo limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Other characteristics and advantages of the object of the invention will appear clearly from the following detailed description, made by way of indication and in no way limiting, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in sezione assiale dì un dispositivo conforme all'invenzione; Figure 1 is an axial sectional view of a device according to the invention;

la figura 2 è una vista laterale di una cartuccia costituita dalla gabbia e dalla ghiera, rappresentate nella configurazione di preparazione al montaggio, nella quale esse trattengono impilati la molla precaricata, i piatti e le sfere; Figure 2 is a side view of a cartridge consisting of the cage and the ring nut, shown in the assembly preparation configuration, in which they hold the preloaded spring, the plates and the balls stacked;

la figura 3 è una vista prospettica del dado allungato, del piatto scorrevole ad esso solidale, e della sezione della ghiera che guida i piatti; Figure 3 is a perspective view of the elongated nut, of the sliding plate integral with it, and of the section of the ring nut that guides the plates;

la figura 4 è una vista prospettica della ghiera; Figure 4 is a perspective view of the ferrule;

la figura 5 è una vista prospettica in scala maggiore della gabbia; Figure 5 is an enlarged perspective view of the cage;

la figura 6 è una vista prospettica in scala maggiore di una variante di realizzazione della gabbia; Figure 6 is a perspective view on a larger scale of a variant embodiment of the cage;

la figura 7 è una vista prospettica della cartuccia formata dalla gabbia e dalla ghiera, rappresentate nella configurazione di preparazione al montaggio ma senza l'impilamento formato dai piatti, dalle sfere e dalla molla precaricata; Figure 7 is a perspective view of the cartridge formed by the cage and the ring nut, shown in the configuration of preparation for assembly but without the stacking formed by the plates, the balls and the preloaded spring;

la figura 8 è una vista prospettica parziale di scorcio del bordo ripido della scanalatura periferica interna incavata nel cilindro, di una zampa della gabbia e della ghiera, come si dispongono dopo uno spostamento assiale di mutuo avvicinamento della gabbia e della ghiera a partire dalla loro configurazione di preparazione al montaggio; figure 8 is a partial perspective view of the steep edge of the internal peripheral groove hollowed in the cylinder, of a leg of the cage and of the ferrule, as they are arranged after an axial movement of mutual approach of the cage and of the ferrule starting from their configuration preparation for assembly;

la figura 9 è una vista prospettica della cartuccia formata dalla gabbia e dalla ghiera, rappresentate nella configurazione montata ma senza l'impilamento formato dai piatti, dalle sfere e dalla molla precaricata; e Figure 9 is a perspective view of the cartridge formed by the cage and the ring nut, shown in the assembled configuration but without the stacking formed by the plates, the balls and the preloaded spring; And

la figura 10 è una vista prospettica parziale di scorcio del bordo ripido della scanalatura periferica interna incavata nel cilindro, di una zampa della gabbia e della ghiera, come si dispongono nella loro configurazione montata. Figure 10 is a partial foreshortened perspective view of the steep edge of the internal peripheral groove recessed in the cylinder, of a leg of the cage and of the ring, as they are arranged in their assembled configuration.

In modo generale, l'invenzione concerne un dispositivo di frenatura del tipo dei freni a disco, il quale incorpora un sistema di freno a mano. Generally, the invention relates to a disc brake type braking device which incorporates a hand brake system.

Il dispositivo secondo l'invenzione comprende pertanto, in modo per sé noto, un cilindro 1 che, in combinazione con un pistone 81 montato in esso scorrevolmente secondo un asse X, costituisce un martinetto idraulico adatto ad applicare una piastrina di freno contro un disco solidale in rotazione ad una ruota del veicolo da frenare. The device according to the invention therefore comprises, in a per se known manner, a cylinder 1 which, in combination with a piston 81 slidably mounted therein along an X axis, constitutes a hydraulic jack suitable for applying a brake plate against an integral disc. in rotation to a wheel of the vehicle to be braked.

Nel cilindro 1 , che è allungato secondo l'asse X, sono inoltre alloggiati un attuatore meccanico 2 ed un distanziale regolabile, il quale è costituito da un dado allungato 25 e da una vite 82, e si allunga, a causa dello svitamento tra il dado e la vite, per compensare l'usura della piastrina. Un albero di comando 3, che attraversa l'orificio 100 del fondo 10 del cilindro 1 e che è montato rotativo attorno all'asse X, permette di comandare l'attuatore meccanico 2. In the cylinder 1, which is elongated along the X axis, there are also housed a mechanical actuator 2 and an adjustable spacer, which consists of an elongated nut 25 and a screw 82, and elongates, due to the unscrewing between the nut and screw, to compensate for wear on the plate. A control shaft 3, which passes through the orifice 100 of the bottom 10 of the cylinder 1 and which is rotatably mounted around the X axis, allows the mechanical actuator 2 to be controlled.

L'attuatore meccanico 2 comprende a sua volta un piatto rotativo 21 , un piatto scorrevole 22, delle sfere di rotolamento 23, una molla 24 e degli organi di ritegno che saranno descritti dettagliatamente in seguito. Il piatto rotativo 21 è solidale in rotazione all'albero 3 ed è disposto, rispetto al fondo 10 del cilindro, più vicino di quanto non è il piatto scorrevole 22, e quest'ultimo è solidale al dado allungato 25 ed è fisso in rotazione rispetto al cilindro 1. The mechanical actuator 2 in turn comprises a rotary plate 21, a sliding plate 22, rolling balls 23, a spring 24 and retaining members which will be described in detail below. The rotating plate 21 is integral in rotation with the shaft 3 and is arranged, with respect to the bottom 10 of the cylinder, closer than the sliding plate 22, and the latter is integral with the elongated nut 25 and is fixed in rotation with respect to to cylinder 1.

Le superfici reciprocamente affacciate dei piatti 21 e 22 portano incavati dei rispettivi alloggiamenti 210 e 220, conformati a rampa, nei quali sono trattenute prigioniere le sfere di rotolamento 23. Può essere previsto un disco di centramento 26 per assicurare lo spostamento corretto delle sfere 23 negli alloggiamenti 210 e 220. The mutually facing surfaces of the plates 21 and 22 have recesses in the respective housings 210 and 220, shaped like a ramp, in which the rolling balls 23 are held captive. A centering disk 26 can be provided to ensure the correct displacement of the balls 23 in the housings 210 and 220.

Gli organi di ritegno hanno la funzione di impartire alla molla 24 una sollecitazione preventiva a compressione, grazie alla quale la molla 24 applica al piatto scorrevole 22 ed alle sfere 23 una forza elastica che li sollecita verso il piatto rotativo 21. The retaining members have the function of imparting a preventive compressive stress to the spring 24, thanks to which the spring 24 applies an elastic force to the sliding plate 22 and to the balls 23 which urges them towards the rotary plate 21.

Secondo l'invenzione, gli organi di ritegno comprendono essenzialmente una ghiera 5, una gabbia 6 ed un rilievo di agganciamento, che può per esempio assumere la forma di una scanalatura periferica interna 7 incavata nel cilindro 1. La gabbia 6 e la ghiera 5 sono suscettibili di assumere due configurazioni differenti, che saranno denominate rispettivamente "configurazione di preparazione al montaggio" e "configurazione montata". According to the invention, the retaining members essentially comprise a ring nut 5, a cage 6 and a coupling relief, which can, for example, take the form of an internal peripheral groove 7 hollowed in the cylinder 1. The cage 6 and the ring nut 5 are capable of assuming two different configurations, which will be referred to as the "assembly preparation configuration" and "assembled configuration" respectively.

Nella loro configurazione di preparazione al montaggio, la gabbia 6 e la ghiera 5 sono trattenute l'una rispetto all'altra da un collegamento che sopporta la forza della molla precompressa 24. In queste condizioni, la gabbia 6 e la ghiera 5 trattengono in condizione impilata i piatti 21 e 22, le sfere 23 e la molla precompressa 24. L'insieme assume così il carattere di una cartuccia compatta, quale è visibile nella figura 2. In their assembly preparation configuration, the cage 6 and the ring nut 5 are held relative to each other by a connection which bears the force of the prestressed spring 24. In these conditions, the cage 6 and the ring nut 5 hold in condition stacked the plates 21 and 22, the balls 23 and the prestressed spring 24. The assembly thus takes on the character of a compact cartridge, as can be seen in Figure 2.

Come mostrano meglio le figure 2 e 7, il collegamento che, in questa configurazione di preparazione al montaggio, sopporta la forza della molla precompressa 24 e riunisce la gabbia alla ghiera, può per esempio essere costituito da rilievi di ritegno 521 , formati sulla superficie esterna della ghiera 5 ed impegnati in intagli 611 della gabbia 6, ciascun intaglio 611 essendo praticato in una zampa 61 della gabbia 6, la quale è deformabile elasticamente secondo una direzione radiale R. As figures 2 and 7 better show, the connection which, in this assembly preparation configuration, bears the force of the prestressed spring 24 and joins the cage to the ring nut, can for example consist of retaining reliefs 521, formed on the external surface of the ring nut 5 and engaged in notches 611 of the cage 6, each notch 611 being made in a leg 61 of the cage 6, which is elastically deformable in a radial direction R.

La gabbia 6 può per esempio portare tre zampe 61 , la cui elasticità radiale può essere aumentata per mezzo di alleggerimenti 614, come mostra la figura 6. The cage 6 can for example carry three legs 61, the radial elasticity of which can be increased by means of lightenings 614, as shown in Figure 6.

Nella loro configurazione montata, che esse assumono soltanto all'interno del cilindro 1 , la ghiera 5 e la gabbia 6 sono sprovviste di un collegamento suscettibile di sopportare la forza della molla precaricata 24. Più dettagliatamente, in questa configurazione, che è visibile nella figura 1 e, in parte, nella figura 10, la gabbia 6 si appoggia contro la scanalatura periferica interna 7 del cilindro 1 per ritrasmettere al fondo 10 del cilindro, attraverso l'impilamento formato dai piatti 21 e 22 e dalle sfere 23, la forza di allontanamento che la molla precaricata 24 esercita tra la gabbia 6 ed il piatto scorrevole 22. In their assembled configuration, which they assume only inside the cylinder 1, the ring nut 5 and the cage 6 are devoid of a connection capable of withstanding the force of the preloaded spring 24. More in detail, in this configuration, which is visible in the figure 1 and, in part, in Figure 10, the cage 6 rests against the internal peripheral groove 7 of the cylinder 1 to re-transmit to the bottom 10 of the cylinder, through the stacking formed by the plates 21 and 22 and the balls 23, the force of distance that the preloaded spring 24 exerts between the cage 6 and the sliding plate 22.

Ciascuna zampa 61 della gabbia 6 (figure 5 e 6) presenta un bordo esterno 612 che, rispetto all'intaglio 611 praticato nella stessa zampa 61 , è spostato angolarmente per rotazione nel senso S1 attorno all'asse X. Grazie ai bordi 612, nella configurazione montata (figure 1 e 10) la gabbia 6 si appoggia contro il bordo ripido 70 della scanalatura periferica interna 7 del cilindro 1. Each leg 61 of the cage 6 (Figures 5 and 6) has an outer edge 612 which, with respect to the notch 611 made in the same leg 61, is angularly displaced by rotation in the direction S1 around the X axis. Thanks to the edges 612, in the mounted configuration (Figures 1 and 10) the cage 6 rests against the steep edge 70 of the internal peripheral groove 7 of the cylinder 1.

Ciascuna zampa 61 della gabbia 6 presenta inoltre un rilievo interno 613 disposto angolarmente, per rotazione attorno all'asse X, tra l'intaglio 611 ed il bordo 612 della stessa zampa 61 , e ciascun rilievo di ritegno 521 della ghiera 5 presenta preferibilmente un bisello 521 a rivolto verso il rilievo interno 613, per la configurazione di preparazione al montaggio, ed un bisello assiale 521 b che facilita la sua introduzione nell'intaglio 611 corrispondente. Each leg 61 of the cage 6 also has an internal relief 613 arranged angularly, by rotation around the X axis, between the notch 611 and the edge 612 of the leg 61 itself, and each retaining relief 521 of the ring 5 preferably has a bevel 521 a facing the internal relief 613, for the configuration of preparation for assembly, and an axial bevel 521 b which facilitates its introduction into the corresponding notch 611.

Nel cilindro 1 , la gabbia 6 e la ghiera 5 passano dalla loro configurazione di preparazione al montaggio alla loro configurazione montata come effetto di una sequenza di tre spostamenti, cioè: uno spostamento assiale di avvicinamento reciproco, uno spostamento di rotazione attorno all'asse X, ed uno spostamento assiale di allontanamento reciproco, effettuati nell'ordine indicato. In the cylinder 1, the cage 6 and the ring nut 5 pass from their configuration of preparation for assembly to their assembled configuration as an effect of a sequence of three movements, that is: an axial movement of reciprocal approach, a rotation movement around the X axis , and an axial movement of mutual separation, carried out in the indicated order.

Lo spostamento assiale di avvicinamento reciproco ha l'effetto di disimpegnare ciascuno dei bordi 612 della gabbia 6 dal bordo ripido 70 della scanalatura 7, contro il quale esso si era appoggiato allorché la cartuccia che si osserva nella figura 2 era stata inserita a fondo nel cilindro 1. The axial movement of mutual approach has the effect of disengaging each of the edges 612 of the cage 6 from the steep edge 70 of the groove 7, against which it had rested when the cartridge observed in Figure 2 was fully inserted into the cylinder. 1.

Lo spostamento di rotazione della gabbia 6 viene effettuato in un senso S2 opposto al senso S1 secondo il quale il bordo esterno 612 di ciascuna zampa segue all'intaglio 611 della stessa zampa. All'atto di questo spostamento di rotazione, il rilievo interno 613 di ciascuna zampa 611 ed il corrispondente rilievo di ritegno 521 della ghiera 5 si incrociano, e ciascuna zampa 61 della gabbia 6 viene sollevata radialmente ad opera del corrispondente rilievo di ritegno 521 , vale a dire che essa viene allontanata dall'asse X. The rotational displacement of the cage 6 is carried out in a direction S2 opposite to the direction S1 according to which the outer edge 612 of each leg follows the notch 611 of the same leg. Upon this rotational displacement, the internal relief 613 of each leg 611 and the corresponding retaining relief 521 of the ring nut 5 cross, and each leg 61 of the cage 6 is raised radially by the corresponding retaining relief 521. that is, it is moved away from the X axis.

Infine, lo spostamento assiale di allontanamento reciproco tra la gabbia e la ghiera permette ai bordi 612 della gabbia 6 di riportarsi in appoggio contro il bordo ripido 70 della scanalatura 7 del cilindro 1. Finally, the axial movement of mutual distancing between the cage and the ring nut allows the edges 612 of the cage 6 to rest against the steep edge 70 of the groove 7 of the cylinder 1.

Alla fine dello spostamento di rotazione della gabbia 6 nel senso S2, ciascun rilievo interno 613 della gabbia 6, dopo di aver sorpassato il corrispondente rilievo di ritegno 521 della ghiera 5, ricade dall'altra parte del bordo ripido 521 c del rilievo 521 , e va dunque ad appoggiare contro questo bordo ripido in occasione di qualunque spostamento di rotazione della gabbia 6 nel senso S1. Inoltre, alla fine dello spostamento di rotazione della gabbia 6 nel senso S2, ciascuna zampa 61 della gabbia 6 va ad appoggiare contro un corrispondente arresto radiale 522 della ghiera 5 (figura 10), bloccando così qualunque spostamento di rotazione supplementare della gabbia 6 nel senso S2. At the end of the movement of rotation of the cage 6 in the direction S2, each internal relief 613 of the cage 6, after passing the corresponding retaining relief 521 of the ring nut 5, falls on the other side of the steep edge 521 c of the relief 521, and it therefore rests against this steep edge on the occasion of any rotational displacement of the cage 6 in the direction S1. Furthermore, at the end of the rotational movement of the cage 6 in the direction S2, each leg 61 of the cage 6 rests against a corresponding radial stop 522 of the ring nut 5 (Figure 10), thus blocking any additional movement of rotation of the cage 6 in the direction S2.

Come mostrano particolarmente le figure 1, 2, 4 e 7, la ghiera 5 è a gradini e comprende una sezione 51 di diametro relativo minore, uno spallamento radiale 50 ed una sezione 52 di diametro relativo maggiore. As shown in particular in Figures 1, 2, 4 and 7, the ring nut 5 is stepped and comprises a section 51 with a smaller relative diameter, a radial shoulder 50 and a section 52 with a larger relative diameter.

La sezione 51 di diametro relativo minore è impegnata nell’orificio 100 del fondo 10 ed è attraversata dall'albero di comando 3, che essa contribuisce a guidare. The smaller relative diameter section 51 is engaged in the orifice 100 of the bottom 10 and is crossed by the drive shaft 3, which it helps to guide.

Lo spallamento radiale 50 della ghiera 5 presenta una superficie esterna 500 che si appoggia contro il fondo 10 del cilindro 1 , ed una superficie interna 501 che fornisce appoggio al piatto rotativo 21 con interposizione di un organo 4 di limitazione dell'attrito, quale una rondella antifrizione od un cuscinetto a rulli. The radial shoulder 50 of the ring nut 5 has an external surface 500 which rests against the bottom 10 of the cylinder 1, and an internal surface 501 which supports the rotary plate 21 with the interposition of a friction limiting member 4, such as a washer anti-friction or a roller bearing.

Per rendere la ghiera 5 solidale in rotazione al cilindro 1 , la superficie esterna 500 dello spallamento radiale 50 porta per esempio una protuberanza assiale 502, ricevuta in un'incavatura 11 del fondo 10 del cilindro 1. To make the ring nut 5 integral in rotation with the cylinder 1, the external surface 500 of the radial shoulder 50 carries for example an axial protuberance 502, received in a recess 11 of the bottom 10 of the cylinder 1.

Come mostra specialmente la figura 1 , i piatti 21 e 22 e le sfere 23 sono alloggiati nella sezione 52 di maggior diametro relativo della ghiera 5. As shown in particular in Figure 1, the plates 21 and 22 and the balls 23 are housed in the section 52 of greater relative diameter of the ring nut 5.

Per rendere la ghiera 5 solidale in rotazione al piatto scorrevole 22, pur permettendo un loro scorrimento relativo, il piatto 22 può per esempio presentare delle orecchie radiali 221 che sono accolte in scanalature radiali corrispondenti 523 della ghiera 5 In order to make the ring nut 5 integral in rotation with the sliding plate 22, while allowing their relative sliding, the plate 22 can for example have radial ears 221 which are received in corresponding radial grooves 523 of the ring nut 5

Come mostrano meglio le figure 7 e 9, la gabbia 6 è attraversata da un passaggio assiale 60 per permettere l'attraversamento del dado allungato 25 che è solidale al piatto scorrevole 22. As figures 7 and 9 better show, the cage 6 is crossed by an axial passage 60 to allow the elongated nut 25 which is integral with the sliding plate 22 to pass through.

Infine, come mostrano le figure 1 e 2, una guarnizione toroidale 9 è disposta nell'orificio 100 del fondo 10 del cilindro 1 , per assicurare l'ermeticità di quest'ultimo. Finally, as shown in Figures 1 and 2, a toroidal gasket 9 is arranged in the orifice 100 of the bottom 10 of the cylinder 1, to ensure the tightness of the latter.

Claims

CLAIMS 1. Braking device comprising a cylinder (1) elongated along an axis (X), a mechanical actuator (2) housed in the cylinder (1), and a control shaft (3) rotatably mounted around the axis (X) and passing through a orifice (100) made in a bottom (10) of the cylinder (1), the mechanical actuator (2) in turn comprising a rotary plate (21) integral in rotation to the shaft (3) and arranged at a shorter distance than at the bottom (10) of the cylinder (1), a sliding plate (22) fixed in rotation with respect to the cylinder (1) and arranged at a greater distance from the bottom (10), of the rolling balls (23) captive in ramp housings (210,220) practiced in opposite positions in the respective plates (21, 22), a spring (24) which applies to the sliding plate (22) and to the balls (23) an elastic force that urges them towards the rotary plate (21), and of the retaining members to impart a preventive compressive stress to the spring (24), characteriz due to the fact that the retaining members comprise a ring nut (5), a cage (6) and at least one coupling relief (7) defined in the cylinder (1), by the fact that the cage (6) and the ring nut (5) selectively assume a configuration of preparation for assembly, in which they have a reciprocal connection (521, 611) which bears the force of the prestressed spring (24), and in which they hold the plates (21, 22), the balls (23 ) and the preloaded spring (24) in the form of a compact cartridge, by the fact that the cage (6) and the ring nut (5) selectively assume a mounted configuration, in which they do not have a reciprocal connection capable of withstanding the force of the preloaded spring (24), and by the fact that the cage (6), in the assembled configuration, rests selectively against the coupling pad (7) to transmit the force of the preloaded spring (24) to the bottom (10) of the cylinder with interposition of stacking formed by the plates (21, 22) and by the spheres (23).

2 . Braking device according to claim 1, characterized in that the ring nut (5) has external retention reliefs (521), in that the cage (6) has notches (611), each of which is carried by a leg (61) elastically deformable according to a radial direction (R), and by the fact that the notches (611) of the cage (6) selectively cooperate with the retaining reliefs (521) of the ring nut (5) to form the connection which, in the configuration in preparation for assembly, withstands the force of the preloaded spring (24).

3. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling relief (7) comprises an internal peripheral groove (7) recessed in the cylinder (1).

4. Braking device according to claims 2 and 3, characterized in that each leg (61) of the cage (6) has an angularly displaced outer edge (612), by rotation in a first direction (S1) around the axis (X) , with respect to the notch (611) made in the leg itself (61), and by the fact that, in the assembled configuration, the cage (6) rests with each edge (612) against a steep edge (70) of the internal peripheral groove ( 7) recessed in the cylinder (1).

5. Braking device according to claim 4, characterized in that at least a first leg (61) of the cage (6), arranged in front of a first retaining relief (521) of the ring nut (5), has a first internal relief (613 ) arranged angularly, by rotation around the axis (X), between the notch (611) made in the same leg (61) and the edge (612) carried by it, and by the fact that, in the cylinder (1), the cage (6) and ring nut (5) change from their preparation-to-assembly configuration to their mounted configuration as a result of an axial approach displacement which disengages each edge (612) of the cage (6) from the steep edge (70) of the groove (7), followed by a rotational displacement of the cage (6) in a second direction (S2) opposite to said first direction (S 1), as a result of which the first internal relief (613) and the first retaining relief ( 521) cross, while the first leg (61) of the cage (6) is raised radially from the first retaining relief (521), said rotation displacement being in turn followed by an axial displacement of mutual separation, as a result of which each edge (612) of the cage (6) rests again against the steep edge (70) of the groove (7).

6. Braking device according to claim 5, characterized in that, after the rotational displacement of the cage (6) in the second direction (S2), the first internal relief (613) rests against the first retaining relief (521) of the ring nut (5) due to a rotational displacement of the cage (6) in the first direction (S1).

7. Braking device according to claim 5 or 6, characterized in that, after the rotational displacement of the cage (6) in the second direction (S2), at least one leg (61) of the cage (6) rests against a radial stop (522) of the ring nut (5) as a consequence of an additional rotational displacement of the cage (6) in the second direction (S2).

8. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring nut (5) is stepped and comprises a shaft guide section (51), engaged in the orifice (100) of the bottom (10), and crossed from the drive shaft (3) which it contributes, at least, to driving.

9. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring nut (5) has a radial shoulder (50), an outer surface (500) of which rests against the bottom (10) of the cylinder (1), and a whose internal surface (501) provides a support to the rotary plate (21), with the interposition of at least one friction limiting member (4).

10. Braking device according to claim 9, characterized in that the outer surface (500) of the radial shoulder (50) and the bottom (10) of the cylinder carry at least the first and second respective axial reference members (502,11) which they cooperate mutually to immobilize the ring nut (5) in rotation with respect to the cylinder (1).

11. Braking device according to claim 10, characterized in that the first and second axial reference members (502, 11) respectively comprise an axial protuberance (502) and a recess (11) in which the protuberance (502) is received.

12. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ring nut (5) has a section (52) for guiding the plates, in which the two plates (21, 22) and the balls (23) are housed.

13. Braking device according to any one of the preceding claims, combined with claim 12, characterized in that the plate guide section (52) and the sliding plate (22) carry at least the first and second respective radial reference members (523,221 ) which mutually cooperate to immobilize the sliding plate (22) in rotation with respect to the ring nut (5), while allowing their relative sliding.

14. Braking device according to claim 13, characterized in that the first and second radial reference members (523,221) comprise a radial ear (221) of the sliding plate (22) and a radial groove (523) of the ring nut (5).

15. Braking device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding plate (22) is extended by an elongated nut (25), and in that the cage (6) is crossed by an axial passage (60) in which pass the elongated nut (25).