ITTO20010383A1

ITTO20010383A1 - PORTABLE ELECTRONIC MULTI-FUNCTION DEVICE FOR WORKING ON BARS.

Info

Publication number: ITTO20010383A1
Application number: IT2001TO000383A
Authority: IT
Inventors: Vladimiro Teagno; Piero Iemmolo
Original assignee: Cogip S P A
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2001-07-20
Also published as: CN1390698A

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"Dispositivo elettronico portatile multi-funzione per lavorazioni su barre" "Multi-function portable electronic device for bar machining"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo elettronico portatile multi-funzione per lavorazioni su barre, preferibilmente barre in rame per applicazioni elettriche. The present invention refers to a multi-function portable electronic device for working on bars, preferably copper bars for electrical applications.

Sono noti nella tecnica vari tipi di attrezzature per effettuare lavorazioni su barre in rame, tipicamente per installazioni in cabine elettriche. Tutte queste attrezzature, innanzitutto, sono del tipo da banco, cioè fisse, e perdono pertanto tutti i vantaggi di flessibilità e praticità operative associati a tale loro rigidezza. Ad esempio, nel caso della piegatura di barre in rame molto lunghe, l'impossibilità di adattare il piano di appoggio alla lunghezza delle barre man mano piegate richiede la presenza di un operatore apposito che sostenga fisicamente la barra per impedirle di sbilanciare l'intero attrezzo . Various types of equipment are known in the art for carrying out processing on copper bars, typically for installations in electrical substations. All these equipments, first of all, are of the bench type, that is fixed, and therefore lose all the advantages of flexibility and operational practicality associated with their stiffness. For example, in the case of bending very long copper bars, the impossibility of adapting the support surface to the length of the bars as they are bent requires the presence of a special operator who physically supports the bar to prevent it from unbalancing the entire tool. .

Nella maggioranza dei casi, inoltre, tali attrezzature sono dedicate ad effettuare una, due o al massimo tre tipi di lavorazioni su barre, ma sempre con problemi inerenti la presenza di lavorazioni diverse tra loro incompatibili. In the majority of cases, moreover, such equipment is dedicated to carrying out one, two or at most three types of machining on bars, but always with problems inherent in the presence of different and incompatible processes.

L'inconveniente più grave in tali attrezzature, comunque, è l'impossibilità di garantire un'operazione di piegatura delle barre in rame che sia immediata e di facile realizzazione: infatti, per la presenza della cosiddetta caratteristica di "springback" del materiale che compone la barra, al suo piegamento questa tenderà a riportarsi, per maggiore o minore elasticità propria, in posizione rettilinea: questo obbliga l'operatore a ripetute operazioni di piegamento per portare la barra a raggiungere l'angolo finale richiesto, tra l'altro con l'accortezza di non piegare eccessivamente la barra stessa portandola, in opposto, in una situazione di cosiddetto "overstress", in cui la barra cioè viene piegata eccessivamente e non riesce più a ritornare nella posizione corrispondente all'angolo desiderato. Come si evince dalla sommaria descrizione che precede, questo tipo di operazione è manuale, lungo, costoso, impreciso, richiede la presenza di almeno due operatori, ed è soggetto alla rigidità di collocamento dell'attrezzatura da banco prevista per l'operazione stessa. The most serious drawback in such equipment, however, is the impossibility of guaranteeing a bending operation of the copper bars that is immediate and easy to carry out: in fact, due to the presence of the so-called "springback" characteristic of the material that composes the bar, upon its bending, will tend to return, due to its greater or lesser elasticity, to a straight position: this forces the operator to repeated bending operations to bring the bar to reach the final angle required, among other things with the Care should be taken not to excessively bend the bar itself bringing it, on the contrary, into a situation of so-called "overstress", in which the bar is bent excessively and is no longer able to return to the position corresponding to the desired angle. As can be seen from the above brief description, this type of operation is manual, time-consuming, expensive, imprecise, requires the presence of at least two operators, and is subject to the rigidity of placement of the bench equipment required for the operation itself.

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un dispositivo completamente automatizzato che consente di effettuare una pluralità di lavorazioni su barre, come ad esempio la piegatura, la foratura, il taglio in diverse posizioni di appoggio delle barre e l'aggraffatura di cavi, fornendo così una macchina che risolve in una unica realizzazione tutti i problemi operativi degli addetti alle installazioni elettriche. The object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art, by providing a completely automated device which allows to carry out a plurality of workings on bars, such as for example bending, drilling, cutting in different resting positions of the bars and crimping cables, thus providing a machine that solves all the operational problems of electrical installation personnel in a single implementation.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo che consenta la piegatura di barre in modo automatizzato, e quindi assolutamente preciso, attraverso una serie di operazioni di attuazione di piegatura, controllo dell'angolo di piegatura, nuova attuazione e nuovo controllo, secondo parametri impostati dall'utente, fino a raggiungere l'angolo di piegatura desiderato alla tolleranza minima prescelta dall'utente. A further object of the present invention is to provide a device which allows the bending of bars in an automated way, and therefore absolutely precise, through a series of operations for carrying out bending, control of the bending angle, new actuation and new control, according to parameters set by the user, until the desired bending angle is reached at the minimum tolerance chosen by the user.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo come sopra indicato che sia di tipo portatile, in modo da poterlo spostare, alimentare ed utilizzare direttamente sul sito di lavorazione. A further object of the present invention is to provide a device as indicated above which is portable, so that it can be moved, fed and used directly on the processing site.

Un altro ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo sicuro, che sia ben equilibrato anche quando si lavorano barre di notevoli dimensioni, e che impedisca lavorazioni in condizioni potenzialmente pericolose per l'utente o distruttive per il dispositivo stesso. Another further object of the present invention is to provide a safe device, which is well balanced even when working bars of considerable size, and which prevents working in conditions that are potentially dangerous for the user or destructive for the device itself.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell'invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l'oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a device such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 è una vista in prospettiva di una realizzazione preferita del dispositivo secondo la presente invenzione con i bracci allungati in posizione aperta; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the device according to the present invention with the elongated arms in the open position;

la Figura 2 è una vista simile alla Fig. 1 con i bracci in posizione ripiegata; Figure 2 is a view similar to Figure 1 with the arms in the folded position;

la Figura 3 è una vista in prospettiva che illustra meglio i componenti interni del dispositivo di Fig. 1; Figure 3 is a perspective view which better illustrates the internal components of the device of Fig. 1;

la Figura 4 è una vista frontale di parte del dispositivo di Fig. 1; Figure 4 is a front view of part of the device of Fig. 1;

la Figura 5 è una vista in sezione effettuata lungo le linee V-V di Fig. 4; Figure 5 is a sectional view taken along the lines V-V of Fig. 4;

le Figure 6 e 7 illustrano due posizioni di piegatura delle barre con il dispositivo di Fig. 1; Figures 6 and 7 illustrate two bending positions of the bars with the device of Fig. 1;

la Figura 8 illustra una posizione di foratura verticale delle barre con il dispositivo dì Fig. 1; Figure 8 illustrates a vertical drilling position of the bars with the device of Fig. 1;

la Figura 9 illustra una posizione di foratura orizzontale delle barre con il dispositivo di Fig. 1; Figure 9 illustrates a horizontal drilling position of the bars with the device of Fig. 1;

la Figura 10 illustra una posizione di tranciatura verticale delle barre con il dispositivo di Fig. 1; Figure 10 illustrates a vertical blanking position of the bars with the device of Fig. 1;

la Figura 11 illustra una posizione di tranciatura orizzontale delle barre con il dispositivo di Fig. 1; e Figure 11 illustrates a horizontal blanking position of the bars with the device of Fig. 1; And

la Figura 12 è un diagramma a blocchi schematico del circuito di cui sono costituiti i mezzi di comando del dispositivo di Fig. 1. Facendo riferimento alle Fig. da 1 a 11, è illustrata una forma di realizzazione preferita, ma non limitativa del dispositivo elettronico portatile mult i-funzione 1 per lavorazioni su barre 3 della presente invenzione, in cui, preferibilmente, le barre 3 sono barre in rame per applicazioni elettriche. Il dispositivo 1 comprende sostanzialmente un elemento flessibile 4 atto a ruotare intorno al proprio asse longitudinale ed a traslare in senso orizzontale e verticale rispetto al terreno, in modo da poter realizzare le svariate funzionalità che costituiscono la caratteristica fondamentale dell'invenzione. Infatti, questo elemento flessibile 4 è atto ad alloggiare operativamente in esso, in alternativa: Figure 12 is a schematic block diagram of the circuit of which the control means of the device of Fig. 1 are constituted. With reference to Figs. 1 to 11, a preferred but non-limiting embodiment of the electronic device is illustrated multi-function portable 1 for working on bars 3 of the present invention, in which, preferably, the bars 3 are copper bars for electrical applications. The device 1 substantially comprises a flexible element 4 able to rotate around its own longitudinal axis and to translate horizontally and vertically with respect to the ground, so as to be able to realize the various functions which constitute the fundamental characteristic of the invention. In fact, this flexible element 4 is able to operatively house therein, alternatively:

mezzi 5 per la piegatura delle barre 3; means 5 for bending the bars 3;

mezzi 6 per la foratura (orizzontale o verticale) delle barre 3; means 6 for drilling (horizontal or vertical) the bars 3;

- mezzi 7 per il taglio delle barre 3 appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato maggiore ; - means 7 for cutting the bars 3 resting in a longitudinal direction on its longest side;

mezzi 8 per il taglio delle barre 3 appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato minore; e, in modo opzionale, means 8 for cutting the bars 3 resting in a longitudinal direction on its own shorter side; and, optionally,

- mezzi per l'aggraffatura di cavi (questi ulteriori mezzi, costituiti preferibilmente da un apposito utensile di aggraffatura (non illustrato) essendo resi possibili dalla particolare conformazione dell'elemento flessibile 4 atto ad alloggiare numerosissimi tipi di utensili per questo tipo di operazioni). In particolare, secondo la realizzazione pratica attualmente preferita illustrata nelle Figure, l'elemento flessibile 4 è composto da: - means for crimping cables (these further means, preferably constituted by a suitable crimping tool (not shown) being made possible by the particular shape of the flexible element 4 suitable for housing a very large number of types of tools for this type of operation). In particular, according to the currently preferred practical embodiment illustrated in the Figures, the flexible element 4 is composed of:

un elemento di base 10 atto a traslare lungo il suo asse longitudinale ed a ruotare intorno ad un punto di incernieramento 90; a base element 10 adapted to translate along its longitudinal axis and to rotate around a hinging point 90;

un primo elemento verticale 11 connesso fisso all'elemento di base 10: tale primo elemento verticale 11 è atto a contenere una prima parte di attrezzatura per le lavorazioni di piegatura, foratura, taglio e aggraffatura; a first vertical element 11 fixedly connected to the base element 10: this first vertical element 11 is able to contain a first part of equipment for bending, drilling, cutting and seaming operations;

un secondo elemento verticale 12 connesso fisso all'elemento di base 10 ed atto a contenere un cilindro attuatore di spinta 13 come seconda parte di attrezzatura per le lavorazioni di piegatura, foratura, taglio e aggraffatura; il cilindro attuatore di spinta 13 è dotato di mezzi elastici 13' che lo riportano in posizione di riposo dopo ogni operazione; e a second vertical element 12 fixedly connected to the base element 10 and adapted to contain a thrust actuating cylinder 13 as a second part of equipment for bending, drilling, cutting and seaming operations; the thrust actuating cylinder 13 is equipped with elastic means 13 'which return it to the rest position after each operation; And

un elemento superiore 14 incernierato (in 15) al secondo elemento verticale 12 ed atto ad appoggiarsi sul primo elemento verticale 11. chiudendo per rotazione l'elemento flessibile 4 dopo aver collocato al suo interno la barra 3 o i cavi da lavorare. an upper element 14 hinged (at 15) to the second vertical element 12 and able to rest on the first vertical element 11. closing by rotation the flexible element 4 after having placed the bar 3 or the cables to be processed inside it.

Per garantire l'assoluta sicurezza degli operatori in fase di lavorazione, il primo elemento verticale 11 dell'elemento flessibile 4 è dotato di mezzi sensori 92 per rilevare la presenza dell'elemento superiore 14, e di mezzi avvisatori (non illustrati, del tipo comunemente a cicalino o sirena) per segnalare l'assenza dell'elemento superiore 14 quando si tenta di avviare operativamente il dispositivo 1 in una posizione che altrimenti potrebbe risultare molto pericolosa. To guarantee the absolute safety of the operators during the working phase, the first vertical element 11 of the flexible element 4 is equipped with sensor means 92 to detect the presence of the upper element 14, and with warning means (not shown, of the commonly buzzer or siren) to signal the absence of the upper element 14 when an attempt is made to operationally start the device 1 in a position that could otherwise be very dangerous.

Quella sopra indicata è una prima soluzione elementare per la protezione degli operatori; in realtà, per ottenere una sicurezza più completa ed efficace, è necessario prevedere anche, nel primo elemento verticale 11, mezzi sensori (non illustrati, ma anche coincidenti come posizione con i mezzi sensori 92 precedenti) per rilevare la presenza di mezzi di serraggio (non illustrati, comunemente realizzati con un cilindretto di chiusura) dell'elemento superiore 14 al primo elemento verticale 11: questi mezzi sensori impediscono l'azionamento operativo del dispositivo I quando non rilevano la presenza dei mezzi di serraggio . The one indicated above is a first elementary solution for the protection of operators; in reality, in order to obtain a more complete and effective safety, it is also necessary to provide, in the first vertical element 11, sensor means (not illustrated, but also coinciding in position with the previous sensor means 92) to detect the presence of clamping means ( not shown, commonly made with a locking cylinder) of the upper element 14 to the first vertical element 11: these sensor means prevent the operative actuation of the device I when they do not detect the presence of the clamping means.

I particolari del dispositivo 1 sopra descritti sono contenuti e sostenuti da un'intelaiatura di supporto 17 portatile in appoggio su una pluralità di ruote orientabili 18 e dotata di elementi di fissaggio 19 quando I <I >utilizzatore è giunto in posizione operativa. Sono previste inoltre impugnature di trasporto 70, che rendono l'intero dispositivo 1 atto ad essere agevolmente trasportato sul posto di lavoro (invece di dover portare le barre 3 da lavorare, spesso pesanti e ingombranti, nel luogo in cui è collocato il dispositivo stesso) ed altrettanto ageovlmente alimentato da rete o batterie incorporate (non illustrate). The details of the device 1 described above are contained and supported by a portable support frame 17 resting on a plurality of orientable wheels 18 and equipped with fixing elements 19 when the user has reached the operative position. Transport handles 70 are also provided, which make the entire device 1 suitable for being easily transported to the workplace (instead of having to carry the often heavy and bulky bars 3 to be worked in the place where the device is located) and equally easily powered by mains or built-in batteries (not shown).

Come illustrato nelle Figure, l'intelaiatura di supporto 17 comprende inoltre una struttura di supporto 30 contenente due bracci allungati 32, 34 incernierati a rispettivi sostegni 33, 35, i quali sostegni 33, 35 sono fissati a montanti di supporto 36, 38 a loro volta connessi a blocchi allungati 40, 42 incernierati e rotanti intorno ad un montante 44 corrispondente ad un asse verticale (A in Fig. 4) di piegatura delle barre 3. Tramite questa disposizione, i bracci allungati 34, 36 (anche tramite un pantografo di allineamento 93 -Fig. 5) sono così atti a ruotare intorno all'asse verticale A quando è necessario attuare la piegatura delle barre 3. I rispettivi sostegni 33, 35 sono inoltre dotati ciascuno di mezzi di fermo 45, 46 (di forma preferibilmente cilindrica) che costituiscono mezzi di riscontro su cui appoggiano le barre 3 durante la piegatura. Come si vede meglio in Fig. 4, per la piegatura delle barre 3 è previsto un codificatore 94 per la misura dell'angolo di piegatura che controlla una cinghia 95 ed una ruota dentata 96 per l'attuazione della rotazione dei bracci 32, 34. As illustrated in the Figures, the support frame 17 further comprises a support structure 30 containing two elongated arms 32, 34 hinged to respective supports 33, 35, which supports 33, 35 are fixed to support uprights 36, 38 to them once connected to elongated blocks 40, 42 hinged and rotating around an upright 44 corresponding to a vertical axis (A in Fig. 4) for bending the bars 3. Through this arrangement, the elongated arms 34, 36 (also by means of a pantograph of alignment 93 - Fig. 5) are thus able to rotate around the vertical axis A when it is necessary to carry out the bending of the bars 3. The respective supports 33, 35 are also each equipped with stop means 45, 46 (preferably cylindrical in shape ) which constitute abutment means on which the bars 3 rest during bending. As can be seen better in Fig. 4, for bending the bars 3 there is provided an encoder 94 for measuring the bending angle which controls a belt 95 and a toothed wheel 96 for activating the rotation of the arms 32, 34.

I bracci allungati 32, 34 che sostengono le barre 3, anche di lunghezza elevata, durante la piegatura , per facilitare il trasporto del dispositivo 1 sono invece atti a ripiegarsi, tramite rotazione intorno ad un asse (B in Fìg. 1 o 4), sui sostegni 33, 35 fino a raggiungere una posizione di riposo in cui sono orientati rispetto ai sostegni 33, 35 ad un angolo di circa 90°, come si vede bene in Fig. 2. The elongated arms 32, 34 which support the bars 3, even of long length, during bending, to facilitate the transport of the device 1, are instead able to fold, by rotation around an axis (B in Fig. 1 or 4), on the supports 33, 35 until reaching a rest position in which they are oriented with respect to the supports 33, 35 at an angle of approximately 90 °, as can be clearly seen in Fig. 2.

Per realizzare le funzionalità per cui è previsto, i mezzi 5 per la piegatura delle barre 3 di cui può essere dotato il dispositivo 1 dell'invenzione sono preferibilmente costituiti, come si vede meglio nelle Fig. 4 e 5, da: To achieve the functions for which it is envisaged, the means 5 for bending the bars 3 with which the device 1 of the invention can be equipped preferably consist, as can be seen better in Figs. 4 and 5, of:

almeno un cilindretto di pressione 47 contenuto all'interno del cilindro attuatore di spinta 13 e coassiale con esso; il cilindretto di pressione 47 è dotato di mezzi elastici 48 per riportarlo in posizione di riposo; ed at least one pressure cylinder 47 contained inside the thrust actuating cylinder 13 and coaxial with it; the pressure cylinder 47 is equipped with elastic means 48 for returning it to the rest position; and

un attrezzo di piegatura maschio 49 ed un attrezzo di piegatura femmina 50 di forma atta a realizzare la piegatura desiderata delle barre 3; il cilindretto di pressione 47 è atto a mantenere le barre 3 premute contro l'attrezzo di piegatura maschio 49 sia prima dell'azionamento del cilindro 13 per la piegatura, sia in fase di rilascio del cilindro 13 per consentire la misura dell'angolo di piegatura delle barre 3. a male bending tool 49 and a female bending tool 50 of a shape suitable for achieving the desired bending of the bars 3; the pressure cylinder 47 is able to keep the bars 3 pressed against the male bending tool 49 both before the activation of the cylinder 13 for bending and during the release phase of the cylinder 13 to allow the measurement of the bending angle of the bars 3.

Nella forma di realizzazione illustrata, entrambi i mezzi elastici 13', 48 sono costituiti da molle, ma si potrebbero ovviamente adottare altre soluzioni equivalenti (ad esempio attuatori idraulici, pneumatici o oleodinamici) per ottenere da essi la stessa funzione. In the illustrated embodiment, both elastic means 13 ', 48 are constituted by springs, but other equivalent solutions could obviously be adopted (for example hydraulic, pneumatic or oleodynamic actuators) to obtain the same function therefrom.

Il dispositivo 1, come detto, è atto ad operare anche con mezzi 6 per la foratura delle barre 3, che potrebbero essere costituiti da almeno un punzione di foratura 52 connesso operativamente al cilindro attuatore di spinta 13 in modo da effettuare la foratura delle barre 3 in modo noto ed in una posizione in cui la barra 3 è poggiata sul suo lato minore (come si vede in Fig. 8), cioè con il piano da forare in posizione verticale rispetto all'utilizzatore, oppure in una posizione in cui la barra 3 è poggiata sul suo lato maggiore (come si vede in Fig. 9), cioè con il piano da forare in posizione orizzontale rispetto all'utilizzatore. The device 1, as mentioned, is also able to operate with means 6 for drilling the bars 3, which could consist of at least one drilling punch 52 operatively connected to the thrust actuator cylinder 13 so as to drill the bars 3 in a known way and in a position in which the bar 3 rests on its shorter side (as seen in Fig. 8), i.e. with the plane to be drilled in a vertical position with respect to the user, or in a position in which the bar 3 rests on its longer side (as seen in Fig. 9), ie with the plane to be drilled in a horizontal position with respect to the user.

Per quanto riguarda le operazioni di taglio/tranciatura delle barre 3, il dispositivo 1 dell'invenzione è atto ad alloggiare rispettivi mezzi 7 per il taglio delle barre 3 appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato maggiore (Fig. 11), oppure mezzi 8 per il taglio delle barre appoggiate in senso longitudinale sul proprio lato minore (Fig. 10). Tali mezzi 7 e 8 sono costituiti rispettivamente da almeno un utensile di taglio 54 o 56 (che potrebbe essere identico, come illustrato, oppure diverso) atto a cooperare con il cilindro attuatore di spinta 13 per tagliare le barre 3. E' ovvio che la posizione di taglio di Fig. 11 è simile a quella di Fig. 10 e si raggiunge semplicemente dopo aver fatto ruotare l'elemento flessibile 4 in modo che il cilindro attuatore di spinta 13 effettui una spinta lungo una direzione verticale rispetto al terreno, a differenza della spinta lungo una direzione orizzontale nella soluzione di Fig. 10. As regards the operations of cutting / shearing the bars 3, the device 1 of the invention is able to house respective means 7 for cutting the bars 3 resting longitudinally on its longest side (Fig. 11), or means 8 for cutting of the bars resting longitudinally on their shorter side (Fig. 10). Said means 7 and 8 consist respectively of at least one cutting tool 54 or 56 (which could be identical, as illustrated, or different) adapted to cooperate with the thrust actuating cylinder 13 to cut the bars 3. It is obvious that the cutting position of Fig. 11 is similar to that of Fig. 10 and can be reached simply after rotating the flexible element 4 so that the thrust actuating cylinder 13 pushes along a vertical direction with respect to the ground, unlike of the thrust along a horizontal direction in the solution of Fig. 10.

Al fine di rendere quanto più automatizzate e controllate (e quindi precise) le operazioni di cui il dispositivo 1 dell'invenzione è capace, esso è quindi dotato di mezzi di comando e controllo 80 che agiscono per comandare e controllare le operazioni di piegatura, foratura e taglio delle barre 3 ed aggraffatura dei cavi. Tali mezzi di comando e controllo 80 sono connessi operativamente a mezzi di inserimento dati 82 (comunemente una tastiera) e mezzi dì visualizzazione 84 (comunemente un visualizzatore) per l'inserimento e la visualizzazione, da parte di un operatore, dei parametri operativi del dispositivo 1. In order to make the operations that the device 1 of the invention is capable of as automated and controlled (and therefore precise) as possible, it is therefore equipped with command and control means 80 which act to command and control the bending and drilling operations. and cutting of the bars 3 and crimping of the cables. Said command and control means 80 are operationally connected to data input means 82 (commonly a keyboard) and display means 84 (commonly a display) for the insertion and display, by an operator, of the operating parameters of the device. 1.

In particolare, i mezzi di comando 80 (come si vede in Fig. 12) sono costituiti da un'unità di elaborazione centrale 81 connessa ai mezzi di inserimento dati 82 ed ai mezzi di visualizzazione 84 ed alimentata da mezzi di alimentazione 85 (comunemente a 220 Vca con ausiliari a 24 Vcc ed una parte di potenza a 220 Vac). L'unità di elaborazione centrale 81 è inoltre connessa a mezzi sensori 86 (di tipo codificatore e potenziometro) atti a rilevare la traslazione e la rotazione dell'elemento flessibile 4 mediante connessione ad un motore di traslazione 87, un motore di alzata 88 ed un gruppo pompa 89 del dispositivo 1 (o altre possibili parti di cui il dispositivo 1 può o potrà essere dotato). In particular, the control means 80 (as seen in Fig. 12) consist of a central processing unit 81 connected to the data input means 82 and to the display means 84 and powered by power supply means 85 (commonly a 220 Vac with 24 Vdc auxiliaries and a 220 Vac power section). The central processing unit 81 is also connected to sensor means 86 (of the encoder and potentiometer type) suitable for detecting the translation and rotation of the flexible element 4 by connection to a translation motor 87, a lifting motor 88 and a pump group 89 of device 1 (or other possible parts with which device 1 can or can be equipped).

In particolare, per quanto riguarda le funzionalità gestite dalla parte elettronica del dispositivo 1 dell'invenzione, essa consente i controlli di movimento sui tre assi su cui opera il dispositivo 1, e cioè due assi di movimento longitudinale e verticale per il posizionamento della barra, movimentati da motoriduttori in corrente continua, ed un asse movimentato in maniera diretta dal movimento della barra 3 stessa durante la piegatura. I controlli di movimenti sui tre assi sono a retroazione da codificatore con controllo di posizione di tipo assoluto, controllo di velocità e rampa di decelerazione per gli assi motorizzati, ed a retroazione con potenziometro_ oppure con il precedente codificatore con un semplice controllo di posizione assoluto per il movimento delle barre 3 in piegatura. In particular, as regards the functions managed by the electronic part of the device 1 of the invention, it allows movement controls on the three axes on which the device 1 operates, i.e. two axes of longitudinal and vertical movement for positioning the bar, moved by direct current gearmotors, and an axis moved directly by the movement of the bar 3 itself during bending. The movement controls on the three axes are with feedback from encoder with absolute position control, speed control and deceleration ramp for the motorized axes, and with feedback with potentiometer_ or with the previous encoder with a simple absolute position control for the movement of the bars 3 in bending.

Il microprocessore di controllo e gestione 81 gestisce anche guattro memorie di posizione (non illustrate) distinte per ogni tipo di movimento: queste memorie sono richiamabili, come si vedrà qui di seguito, dalla pulsantiera di comando 82 attraverso un tasto dedicato ed hanno la funzione di semplificare all'operatore il richiamo di posizioni ripetitive sulla macchina. Le memorie sopra citate possono ovviamente essere sostituite a piacimento da mezzi equivalenti. The control and management microprocessor 81 also manages four distinct position memories (not illustrated) for each type of movement: these memories can be recalled, as will be seen below, from the control panel 82 through a dedicated key and have the function of make it easier for the operator to recall repetitive positions on the machine. The aforementioned memories can obviously be replaced at will by equivalent means.

I movimenti dei singoli assi sono gestiti e visualizzati sulla pulsantiera di comando 82 attraverso una serie di pulsanti, selettori e spie LED, nonché dal visualizzatore 84 doppio per la visualizzazione dei valori di posizione correnti e dei valori di preset da raggiungere. Dal pannello di controllo 82, 84 è possibile eseguire una serie di funzioni, quali la selezione dell'asse (Traslazione, Alzata, Piega) da movimentare; incremento del valore di preset e selezione della memoria 1; decremento del valore di preset e selezione della memoria 2; azzeramento del valore visualizzato e selezione della memoria 3; impostazione del valore di preset uguale al valore corrente e selezione della memoria 4; attivazione del richiamo della funzione MEMx; ed attivazione del ciclo di reset dei motori in CC. The movements of the individual axes are managed and displayed on the control keypad 82 through a series of buttons, selectors and LED lights, as well as by the double display 84 for displaying the current position values and the preset values to be reached. From the control panel 82, 84 it is possible to perform a series of functions, such as selecting the axis (Translation, Lift, Bend) to be moved; increase of the preset value and selection of memory 1; decrease of the preset value and selection of memory 2; zeroing of the displayed value and selection of memory 3; setting the preset value equal to the current value and selecting memory 4; activation of the recall of the MEMx function; and activation of the reset cycle of the DC motors.

Il principio di funzionamento per i movimenti di traslazione e di alzata è quello tipico di un normale controllo asse: quando si richiede lo spostamento di un asse, se il valore di preset da raggiungere è diverso dal valore di posizione corrente, l'asse si muove in senso positivo o negativo in funzione della differenza (positiva o negativa) tra i valori di partenza. Quando la differenza tra il valore da raggiungere e la posizione corrente, in valore assoluto, è minore di una quantità preimpostata, la velocità di rotazione diminuisce ad un valore prefissato per consentire un avvicinamento lento ed un arresto sufficientemente preciso. Per l'asse che piega, invece, il ciclo di lavoro prevede il controllo di tre dispositivi integrati in uno stesso organo denominato gruppo pompa 89, che, come risultato, si traduce nello spostamento dello stelo porta-matrice del cilindro di piega. The operating principle for the translation and lifting movements is typical of a normal axis control: when an axis is requested to move, if the preset value to be reached is different from the current position value, the axis moves in a positive or negative sense depending on the difference (positive or negative) between the starting values. When the difference between the value to be reached and the current position, in absolute value, is less than a preset quantity, the rotation speed decreases to a predetermined value to allow a slow approach and a sufficiently precise stop. For the bending axis, on the other hand, the work cycle provides for the control of three devices integrated in the same organ called pump group 89, which, as a result, translates into the displacement of the die-holder stem of the bending cylinder.

Il dispositivo di pompa 89 è costituito da una pompa idraulica immersa in olio, posta in rotazione in presa diretta da un motore elettrico di potenza appropriata. E' prevista quindi un'elettrovalvola di messa a scarico, la quale, se non è eccitata, mantiene in scarico il circuito di mandata della pompa 89. E' infine previsto un pressostato di sicurezza, con contatto normalmente chiuso, che si apre quando la pompa 89 supera il valore di pressione prefissato in fabbrica. The pump device 89 consists of a hydraulic pump immersed in oil, rotated directly by an electric motor of appropriate power. A discharge solenoid valve is therefore provided, which, if not energized, keeps the discharge circuit of pump 89 in discharge. Finally, a safety pressure switch is provided, with contact normally closed, which opens when the pump 89 exceeds the factory preset pressure value.

Tutti i movimenti del dispositivo 1 sono abilitati soltanto a pedale di sicurezza premuto; il fine-corsa di sicurezza sul cilindro 13, se aperto, arresta il movimento in corso (come il rilascio del pedale di sicurezza) ed attiva un cicalino per un tempo di 2-3 secondi, mentre il visualizzatore 84 mantiene visualizzato un messaggio di avvertimento. All movements of device 1 are enabled only with the safety pedal pressed; the safety limit switch on cylinder 13, if open, stops the movement in progress (such as the release of the safety pedal) and activates a buzzer for a time of 2-3 seconds, while the display 84 keeps a warning message displayed .

Per quanto riguarda la parte di potenza del dispositivo 1, essa è dedicata al comando specifico dei singoli organi ed opera attraverso alcuni relè elettromeccanici per il comando diretto dei motori in CC e per il comando a 220V del gruppo pompa 89. Per la gestione della velocità dei motori in CC viene utilizzato un circuito PWM (Modulazione ad Ampiezza di Impulsi) sotto il controllo diretto del microprocessore 81 con il controllo di corto circuito del motore in uso. As regards the power part of the device 1, it is dedicated to the specific control of the individual members and operates through some electromechanical relays for the direct control of the DC motors and for the 220V control of the pump group 89. For speed management of the DC motors a PWM (Pulse Width Modulation) circuit is used under the direct control of the microprocessor 81 with the short circuit control of the motor in use.

Il dispositivo 1 prevede particolari cicli di reset dei singoli assi, per permetterne, in fase dì uso normale, il corretto azzeramento dopo eventuali lavori di manutenzione o cadute di tensione durante il movimento degli stessi o comunque quando è necessario . The device 1 provides for particular reset cycles of the individual axes, to allow, during normal use, their correct resetting after any maintenance work or voltage drops during their movement or in any case when necessary.

Quando si avvia il ciclo di reset per i motori in CC, se viene premuto il pedale, l'asse selezionato si muove verso il micro di fine-corsa di Zero elettrico e, quando lo trova, inverte la rotazione e, a bassa velocità, lo rilascia; quindi, reinvertendo il senso di rotazione, il motore si ferma non appena ritrova il micro di Zero ed il valore di posizione corrente viene azzerato. Durante il ciclo di reset viene visualizzato un apposito messaggio. Il ciclo di reset dell'asse di piega non mette nessun organo in movimento, ma visualizza il valore reale di posizione del potenziometro in modo da poter eseguire la corretta taratura dello stesso. When starting the reset cycle for DC motors, if the pedal is pressed, the selected axis moves towards the electrical zero limit switch and, when it finds it, reverses the rotation and, at low speed, releases it; therefore, by re-inverting the direction of rotation, the motor stops as soon as it finds the zero microswitch and the current position value is reset. A special message is displayed during the reset cycle. The bending axis reset cycle does not put any part in motion, but displays the real position value of the potentiometer so that it can be correctly calibrated.

Verrà ora descritto il funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione con particolare riferimento all'operazione di piegatura delle barre 3 illustrata nelle Fig. 6 e 7, dato che le altre operazioni sono già state descritte in precedenza e si svolgono in modo noto agli esperti nel ramo. The operation of the device according to the present invention will now be described with particular reference to the bending operation of the bars 3 illustrated in Figs. 6 and 7, since the other operations have already been described above and are carried out in a manner known to those skilled in the art. branch.

Dopo aver collocato una barra 3 da piegare in posizione verticale (come si vede in Fig. 6), si imposta l'angolo di piegatura desiderato tramite i mezzi di comando e controllo 80, e si aziona il cilindro 13 che comprime il cilindretto 47 contro la barra 3 mantenendola così sempre premuta contro l'attrezzo di piegatura maschio 49 per tutte le operazioni di piegatura successive tendenti a realizzare l'angolo di piegatura desiderato. Il cilindro attuatore 13 spinge quindi l'attrezzo di piegatura femmina 50 opportunamente sagomato in modo da realizzare la prima piegatura dell'angolo desiderato. La barra 3 viene piegata grazie al riscontro operato dai cilindretti 45 e 46. Dopo la prima piegatura, si rilascia il cilindro attuatore 13 per un breve tratto (mentre il cilindretto 47 resta premuto contro la barra 3 e la barra resta premuta contro l'attrezzo di piegatura maschio 49), e si misura tramite gli appositi sensori l'angolo di "ritorno" (per "springback") della barra 3: confrontando l'angolo di ritorno misurato con quello obiettivo e con le tolleranze di piegatura impostate, i mezzi di comando e controllo 80 azionano di nuovo il cilindro attuatore 13 al fine di effettuare una seconda piegatura più fine. Si procede in questo modo per tentativi successivi, tutti controllati e comandati in maniera completamente automatizzata, e misurati in modo altrettanto preciso, fino al raggiungimento dell'angolo impostato entro le tolleranze previste: il tutto senza che l'operatore sia stato costretto ad una serie di piegature, misurazioni, ripiegature difficili ed imprecise, tutte soggette tra l'altro al rischio di sottoporre le barre 3 ad overstress. Il supporto delle barre 3 è garantito inoltre dai bracci 32 e 34 che si inclinano entrambi in modo da seguire l'angolo di piegatura e da mantenere sempre sostenuta la barra 3, senza dover fari ricorso al sostegno manuale di un operatore. E' quindi possibile realizzare un'operazione di piegatura di barre 3 lunghe e pesanti in modo molto preciso utilizzando un solo operatore che controlli tutte le operazioni coinvolte. After placing a bar 3 to be bent in a vertical position (as seen in Fig. 6), the desired bending angle is set by means of the command and control means 80, and the cylinder 13 is actuated which compresses the cylinder 47 against the bar 3 thus keeping it always pressed against the male bending tool 49 for all subsequent bending operations tending to achieve the desired bending angle. The actuator cylinder 13 then pushes the suitably shaped female bending tool 50 so as to achieve the first bending of the desired angle. The bar 3 is bent thanks to the stop operated by the cylinders 45 and 46. After the first bending, the actuator cylinder 13 is released for a short distance (while the cylinder 47 remains pressed against the bar 3 and the bar remains pressed against the tool bending angle 49), and the "return" angle (for "springback") of bar 3 is measured by means of the appropriate sensors: by comparing the measured return angle with the target one and with the bending tolerances set, the means command and control 80 again actuate the actuator cylinder 13 in order to effect a second finer bending. We proceed in this way by successive attempts, all controlled and commanded in a completely automated way, and measured in an equally precise way, until the angle set within the foreseen tolerances is reached: all without the operator being forced to a series of bends, measurements, difficult and imprecise folding, all of which are subject, among other things, to the risk of subjecting the bars 3 to overstress. The support of the bars 3 is also guaranteed by the arms 32 and 34 which both tilt so as to follow the angle of bending and to keep the bar 3 always supported, without having to resort to the manual support of an operator. It is therefore possible to carry out a bending operation of long and heavy bars 3 in a very precise way using a single operator who controls all the operations involved.

Claims

CLAIMS 1. Multi-function portable electronic device (1) for working on bars (3), preferably copper bars (3) for electrical applications, characterized in that it comprises a flexible element (4) able to rotate around its longitudinal axis and to translate horizontally and vertically with respect to the ground, said flexible element (4) being able to be operatively housed therein, alternatively: - means (5) for bending the bars (3); - means (6) for drilling the bars (3); - means (7) for cutting the bars (3) resting longitudinally on their longest side; And - means (8) for cutting the bars (3) resting longitudinally on their shorter side. 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that said flexible element (4) is also able to house means for crimping cables. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said flexible element (4) is composed of: a base element (10) adapted to translate along its longitudinal axis and to rotate around a hinging point (90); a first vertical element (11) fixedly connected to said base element (10), said first vertical element (11) being able to contain a first piece of equipment for bending, drilling, cutting and seaming operations; a second vertical element (12) fixedly connected to said base element (10), said second vertical element (12) being able to contain a thrust actuating cylinder (13) as a second part of equipment for bending, drilling, cutting and crimping, said thrust actuating cylinder (13) being equipped with elastic means (13 ') to bring it back to the rest position; And an upper element (14) hinged (at 15) to said second vertical element (12) and able to rest on said first vertical element (11) closing by rotation said flexible element (4) after having placed the bar (3) inside it ) or the cables to be machined. . Device (1) according to claim 3, characterized in that said first vertical element (11) of said flexible element (4) is equipped with sensor means (92) for detecting the presence of said upper element (14), and with means warning devices for signaling the absence of said upper element (14) when an attempt is made to operationally start said device (1). 5. Device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that said first vertical element (11) is also equipped with sensor means for detecting the presence of means for clamping said upper element (14) to said first vertical element (11), said sensor means preventing the operative actuation of said device (1) when they do not detect the presence of said clamping means (16). 6. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a portable support frame (17) resting on a plurality of castors (18) and equipped with fastening elements (19) in an operative position . 7. Device (1) according to claim 1, characterized in that said support frame (17) further comprises a support structure (30) containing two elongated arms (32, 34) hinged to respective supports (33, 35), said supports (33, 35) being fixed to support uprights (36, 38) in turn connected to elongated blocks (40, 42) hinged and rotating around an upright (44) corresponding to a vertical bending axis (A) of the bars (3), said elongated arms (34, 36) being thus able to rotate around said vertical axis (A), said respective supports (33, 35) being each equipped with stop means (45, 46) on on which said bars (3) rest during bending. 8. Device (1) according to claim 7, characterized in that said elongated arms (32, 34) are able to fold, by rotation around an axis (B), on said supports (33, 35) until reaching a rest position in which they are oriented with respect to said supports (33, 35) at an angle of about 90 °. 9. Device (1) according to claim 3, characterized in that said means (5) for bending the bars (3) consist of: at least one pressure cylinder (47) contained inside said thrust actuating cylinder (13) and coaxial with it, said pressure cylinder (47) being equipped with elastic means (48) to bring it back to the rest position; and a male bending tool (49) and a female bending tool (50) of a shape suitable for achieving the desired bending of the bars (3), said pressure cylinder (47) being able to keep said bars (3) pressed against said male bending tool (49) both before the actuation of said cylinder (13) for bending, and during the release phase of said cylinder (13) to allow measurement of the bending angle of the bars (3). 10. Device (1) according to claim 9, characterized in that said elastic means (13 ', 48) consist of springs. 11. Device (1) according to claim 9, characterized in that said elastic means (13 ', 48) consist of hydraulic, pneumatic or oleodynamic actuators.

2. Device (1) according to claim 1, characterized in that said means (6) for drilling the bars (3) consist of at least one drilling punch (52) operatively connected to said thrust actuating cylinder (13) . 13. Device (1) according to claim 1, characterized in that said means (7) for cutting the bars (3) resting in the longitudinal direction on its longest side consist of at least one cutting tool (54) able to cooperate with said thrust actuating cylinder (13) for cutting the bars (3) after having rotated said flexible element (4) so that said thrust actuating cylinder (13) effects a thrust along a vertical direction with respect to the ground. 14. Device (1) according to claim 1, characterized in that said means (8) for cutting the bars (3) resting longitudinally on its shorter side consist of at least one cutting tool (56) able to cooperate with said thrust actuating cylinder (13) for cutting the bars (3) after having rotated said flexible element (4) so that said thrust actuating cylinder (13) effects a thrust along a horizontal direction with respect to the ground. Device (1) according to claim 1, characterized in that said means for crimping cables consist of a crimping tool adapted to cooperate with said thrust actuating cylinder (13). Device (1) according to claim 1, characterized in that it is equipped with command and control means (80) which act to command and control the operations of bending, drilling and cutting of the bars (3) and crimping of the cables. Device (1) according to claim 16, characterized in that it is also equipped with data entry means (82) and display means (84) connected to said command and control means (80) for entering and the display, by an operator, of the operating parameters of the device (1). 18. Device (1) according to claim 16 or 17, characterized in that said control means (80) consist of a central processing unit (81) connected to said data entry means (82) and to said means of display (84) and powered by power supply means (85), said central processing unit (81) being also connected to sensor means (86) adapted to detect the translation and rotation of the flexible element (4) by connection to a translation motor (87), a lifting motor (88) and a pump assembly (89) of said device (1). Device (1) according to claim 16, 17 or 18, characterized in that said data entry means (82) consist of a keyboard and said display means (84) consist of a display.