ITTO20010339A1

ITTO20010339A1 - STABILIZER JACK TILTING DEVICE FOR THE REDUCTION OF TRUCKS EQUIPPED WITH LIFTING CRANES.

Info

Publication number: ITTO20010339A1
Application number: IT2001TO000339A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Noris
Original assignee: Fassi Gru Idrauliche S P A
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-10
Also published as: EP1249376A2; ITTO20010339A0; EP1249376A3

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"Dispositivo di ribaltamento dei martinetti stabilizzatori per la riduzione in sagoma degli autocarri dotati di gru di sollevamento" . "Tilting device of the stabilizing jacks for the reduction in shape of trucks equipped with lifting cranes".

La presente invenzione concerne un dispositivo di ribaltamento (rotazione) dei martinetti stabilizzatori per la riduzione in sagoma, necessaria alla marcia su strada, degli autocarri dotati di gru di sollevamento. The present invention relates to a device for overturning (rotation) of the stabilizing jacks for the reduction in shape, necessary for driving on the road, of trucks equipped with lifting cranes.

Come è ben noto ai tecnici del ramo, l'impiego delle gru di sollevamento montate su autocarri, prevede la preventiva manovra cosidetta di stabilizzazione, diretta a stabilizzare l'autocarro e consistente nel sollevamento di tutte o parte delle ruote di quest'ultimo ottenuto con martinetti telescopici stabilizzatori portati, di regola, alle estremità di una coppia di traverse di supporto, rigidamente collegate al telaio dell'autocarro stesso ed anch'esse allungabili telescopicamente per aumentare sensibilmente le dimensioni del quadrilatero di appoggio ai vertici del quale sono disposti i detti martinetti stabilizzatori. As is well known to those skilled in the art, the use of lifting cranes mounted on trucks provides for the preventive so-called stabilization maneuver, aimed at stabilizing the truck and consisting in lifting all or part of the wheels of the latter obtained with telescopic stabilizing jacks carried, as a rule, at the ends of a pair of support crossbeams, rigidly connected to the chassis of the truck itself and also telescopically extendable to significantly increase the dimensions of the support quadrilateral at the vertices of which said jacks are arranged stabilizers.

Per evidenti ragioni di contenimento degli ingombri, i martinetti stabilizzatori sono portati alle rispettive estremità delle traverse di supporto con possibilità di ruotare nel piano verticale per essere ribaltati dalla posizione verticale operativa ad una posizione di riposo e ricovero, e viceversa; essendo la posizione di riposo e ricovero generalmente orizzontale, oppure verticale o subverticale, comunque ruotata rispetto a quella operativa. For evident reasons of containment of the overall dimensions, the stabilizing jacks are brought to the respective ends of the support crosspieces with the possibility of rotating in the vertical plane to be overturned from the vertical operative position to a rest and shelter position, and vice versa; being the position of rest and shelter generally horizontal, or vertical or sub-vertical, in any case rotated with respect to the operative one.

Sono noti dispositivi atti a produrre il suddetto ribaltamento dei martinetti stabilizzatori, utilizzanti biellismi di generazione della coppia di rotazione comandati dallo stesso movimento telescopico dei detti martinetti o da attuatori indipendenti. Un dispositivo di questo tipo è descritto nel precedente brevetto americano No. 5.398.969 e comprende una biella rigida avente un'estremità articolata allo stelo mobile del martinetto stabilizzatore e l'altra articolata ad una porzione rigida del telaio. Il maggior inconveniente di questo sistema noto risiede essenzialmente nel notevole ingombro del complesso del dispositivo dato che la biella, la quale tipicamente si estende a lato del martinetto, richiede adeguati spazi per muoversi liberamente senza interferenze con il telaio dell'autocarro o con parti di esso. In altri dispositivi noti la coppia di rotazione dei martinetti stabilizzatori è ottenuta a mezzo di funi o catene rinviate da pulegge, o rispettivamente da pignoni dentati, soggette al tiro di un martinetto idraulico che può essere lo stesso martinetto stabilizzatore oppure un martinetto distinto e dedicato. Dispositivi di questo secondo tipo, descritti nei precedenti brevetti internazionali No. W096/34782 e WO94/04399, presentano anch'esssi notevoli ingombri ed inoltre richiedono un’accurata manutenzione con frequenti operazioni di lubrificazione pena l'inceppamento del dispositivo. Devices are known which are suitable for producing the aforementioned overturning of the stabilizing jacks, using connecting rods for generating the rotation torque controlled by the same telescopic movement of the said jacks or by independent actuators. A device of this type is described in the previous American Patent No. 5,398,969 and comprises a rigid connecting rod having one end articulated to the movable rod of the stabilizer jack and the other articulated to a rigid portion of the frame. The major drawback of this known system essentially resides in the considerable bulk of the device assembly since the connecting rod, which typically extends to the side of the jack, requires adequate space to move freely without interference with the truck chassis or with parts of it. . In other known devices, the torque of rotation of the stabilizing jacks is obtained by means of ropes or chains conveyed by pulleys, or respectively by toothed pinions, subject to the pull of a hydraulic jack which can be the same stabilizer jack or a separate and dedicated jack. Devices of this second type, described in previous international patents No. W096 / 34782 and WO94 / 04399, also have considerable dimensions and also require careful maintenance with frequent lubrication operations, otherwise the device will jam.

La presente invenzione, partendo dalla nozione degli inconvenienti dei dipositivi di ribaltamento noti, è diretta ad eliminarli e nell'ambito di questa finalità generale ha l'importante scopo di realizzare un dispoitivo di minimo ingombro ma al tempo stesso atto a generare una robusta coppia di movimentazione capace di produrre agevolmente la rotazione ed il ribaltamento del rispettivo martinetto stabilizzatore. In particolare l'invenzione ha lo scopo di realizzare un dispositivo di ribaltamento di martinetti stabilizzatori come specificato, il cui ingombro non ecceda sostanzialmente l'ingombro massimo che il martinetto stesso assume in entrambe le funzioni operativa e di ricovero. The present invention, starting from the notion of the drawbacks of known overturning devices, is aimed at eliminating them and, within this general purpose, has the important purpose of realizing a device of minimum bulk but at the same time capable of generating a sturdy pair of handling capable of easily producing the rotation and overturning of the respective stabilizer jack. In particular, the invention has the purpose of realizing a device for overturning stabilizing jacks as specified, the overall dimensions of which do not substantially exceed the maximum bulk that the jack itself assumes in both the operational and storage functions.

Un altro importante scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di ribaltamento di funzionamento affidabile, totalmente esente da manutenzione e particolarmente adatto ad operare in presenza di fango, polvere e di agenti atmosferici che potrebbero agire negativamente sul buon funzionamento di organi cinematici non protetti. Another important object of the invention is to provide a reliable operating tilting device, totally maintenance-free and particularly suitable for operating in the presence of mud, dust and atmospheric agents which could adversely affect the proper functioning of unprotected kinematic members. .

Secondo la presente invenzione si conseguono gli importanti scopi suddetti ed altri che risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, con un dispositivo di ribaltamento di martinetti stabilizzatori per la messa in sagoma di autocarri con gru di sollevamento, avente le caratteristiche specifiche definite nelle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, the aforementioned important purposes and others which will emerge from the detailed description that follows are achieved with a device for tipping outrigger jacks for shaping trucks with lifting cranes, having the specific characteristics defined in the following claims.

Sostanzialmente l'invenzione si basa sul concetto di dotare il dispositivo di un generatore di coppia, disposto coassiale ad un mozzo cavo di incernieramento del rispettivo martinetto stabilizzatore ed avente un rotore solidale ad una testa di incernieramento del corpo del martinetto ed uno statore, coassiale ed interno al rotore, torsionalmente vincolato ad una corrispondente piastra di incernieramento la quale reca il detto mozzo cavo di incernieramento ed è vincolata rigidamente alla corrispondente estremità della rispettiva traversa di supporto. Basically the invention is based on the concept of providing the device with a torque generator, arranged coaxial to a hollow hub for hinging the respective stabilizer jack and having a rotor integral with a hinging head of the body of the jack and a stator, coaxial and internal to the rotor, torsionally constrained to a corresponding hinging plate which bears said hollow hinging hub and is rigidly constrained to the corresponding end of the respective support crosspiece.

Secondo una forma preferita di attuazione dell'invenzione, il detto generatore di coppia è idraulico ed è costituito da un attuatore alternativo semirotativo (cosidetta palmola) contenuto nella cavità del mozzo di incernieramento. Tale attuatore comprende una camicia cilindrica - con un setto separatore delimitante camere idrauliche contrapposte - vincolata alla testa di incernieramento del martinetto e fungente da rotore di trascinamento angolare per detta testa, ed un albero palettato fisso, alloggiato a tenuta nella camicia la quale, per effetto del fluido in pressione alimentato selettivamente nelle camere idrauliche, ruota corrispondentemente rispetto all'albero per un angolo di prefissati ampiezza e verso. L'albero palettato fisso, fungente da statore di reazione per la generazione della coppia di rotazione, è provvisto di una estremità prismatica che fuoriesce dalla camicia dell'attuatore per impegnarsi, a scopo di bloccaggio torsionale, in una corrispondente sede di accoglimento e bloccaggio provvista nella detta piastra di incernieramento . According to a preferred embodiment of the invention, said torque generator is hydraulic and consists of an alternative semi-rotary actuator (so-called palmola) contained in the cavity of the hinging hub. This actuator comprises a cylindrical jacket - with a separator separator delimiting opposing hydraulic chambers - bound to the hinging head of the jack and acting as an angular drive rotor for said head, and a fixed bladed shaft, housed in the jacket which, by effect of the pressurized fluid selectively fed into the hydraulic chambers, rotates correspondingly with respect to the shaft for an angle of predetermined width and direction. The fixed vane shaft, which acts as a reaction stator for generating the rotation torque, is provided with a prismatic end which protrudes from the actuator sleeve to engage, for the purpose of torsional locking, in a corresponding housing and locking seat provided in said hinge plate.

Le caratteristiche, le finalità ed i vantaggi del dispositivo di rotazione e ribaltamento secondo la presente invenzione, risulteranno chiaramente dalla descrizione dettegliata che segue e con riferimento agli annessi disegni, forniti a titolo di esempio non limitativo, nei quali: The characteristics, purposes and advantages of the rotation and overturning device according to the present invention will be clear from the detailed description that follows and with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting example, in which:

- Fig. 1 è la vista in elevazione di un martinetto stabilizzatore col dispositivo di rotazione e ribaltamento secondo l'invenzione; il martinetto essendo disegnato a tratto pieno nella configurazione operativa, tratteggiato in quella di riposo; - Fig. 1 is the elevation view of a stabilizer jack with the rotation and overturning device according to the invention; the jack being drawn with a solid line in the operating configuration, with a dashed line in the rest configuration;

- Fig. 2 è una vista prospettica parzialmente sezionata del dispositivo di rotazione e ribaltamento del martinetto di figura 1; - Fig. 2 is a partially sectioned perspective view of the rotation and overturning device of the jack of Fig. 1;

- Fig. 3 è una vista prospettica esplosa del dispositivo di figura 2; - Fig. 3 is an exploded perspective view of the device of Fig. 2;

- Fig. A è una sezione trasversale in maggior scala secondo al linea IV-IV di figura 2. - Fig. A is a cross section on a larger scale according to line IV-IV of figure 2.

Nei disegni con 1 è indicato un martinetto stabilizzatore collegato rotazionalmente, con l'interposizione di una piastra di incernieramento 2 provvista di un dispositivo di rotazione e ribaltamento 3, alla corrispondente estremità di una traversa di supporto 4 rispetto alla quale il martinetto 1 può assumere una posizione operativa, disegnata a tratto pieno in figura 1 ed una posizione di riposo, per esempio quella sostanzialmente subverticale disegnata a tratti nella medesima figura e ruotata di circa 180° rispetto alla precedente; le dette posizioni essendo definite da arresti A1-A2 della piastra 2. In the drawings, 1 indicates a stabilizer jack connected rotationally, with the interposition of a hinging plate 2 provided with a rotation and overturning device 3, at the corresponding end of a support crosspiece 4 with respect to which the jack 1 can assume a operative position, drawn in solid lines in Figure 1 and a rest position, for example the substantially sub-vertical one drawn in lines in the same figure and rotated by about 180 ° with respect to the previous one; said positions being defined by stops A1-A2 of plate 2.

Il martinetto 1 comprende un corpo cilindrico 5 recante uno stelo 6 a telescopio, collegato ad un pistone a doppio effetto, non disegnato in figura, mobile a tenuta all'interno del corpo 5 e soggetto all'azione di fluido idraulico in pressione alimentato nel e scaricato dal corpo 5, a mezzo di corrispondenti condotti anch'essi non rappresentati. Inferiormente il martinetto 1 termina con un piede di appoggio 7 portato dalla corrispondente estremità dello stelo 6 e superiormente con una testa di incernieramento 8 solidale al corpo 5 del martinetto. La testa 8 è costituita da uno spezzone cilindrico, avente l'asse ortogonale all'asse del corpo 5, riportato e vincolato saldamente a quest'ultimo, o ricavato di pezzo col corpo 5 medesimo. La testa 8 è montata girevolmente, con l'interposizione di sfere 9 di rotolamento e ritegno assiale, su un mozzo cilindrico e cavo 10 portato dalla piastra 2 e preferibilmente ricavato di pezzo con essa. The jack 1 comprises a cylindrical body 5 bearing a telescopic rod 6, connected to a double-acting piston, not shown in the figure, which is movable and sealed inside the body 5 and subject to the action of hydraulic fluid under pressure fed into the and discharged from the body 5, by means of corresponding ducts also not shown. At the bottom, the jack 1 ends with a support foot 7 carried by the corresponding end of the rod 6 and at the top with a hinging head 8 integral with the body 5 of the jack. The head 8 is constituted by a cylindrical piece, having the axis orthogonal to the axis of the body 5, brought back and firmly constrained to the latter, or obtained in one piece with the body 5 itself. The head 8 is rotatably mounted, with the interposition of rolling and axial retaining balls 9, on a cylindrical and hollow hub 10 carried by the plate 2 and preferably made integrally with it.

Secondo l'invenzione nella cavità del mozzo 10 è alloggiato un generatore di coppia, genericamente indicato con 11, in grado di produrre, quando energizzato, spostamenti angolari in entrambi i sensi di rotazione del corpo 5 del martinetto 1 in rapporto alla piastra di incernieramento 2 al fine di portare il martinetto stesso dalla posizione di riposo in quella operativa e viceversa. In generale il generatore di coppia 11 presenta un rotore solidale alla testa di incernieramento 8 del corpo 5 del martinetto ed uno statore, coassiale ed interno al rotore, torsionalmente vincolato alla piastra di incernieramento 2. According to the invention, a torque generator is housed in the cavity of the hub 10, generally indicated with 11, capable of producing, when energized, angular displacements in both directions of rotation of the body 5 of the jack 1 in relation to the hinge plate 2 in order to bring the jack itself from the rest position to the operating position and vice versa. In general, the torque generator 11 has a rotor integral with the hinging head 8 of the body 5 of the jack and a stator, coaxial and internal to the rotor, torsionally constrained to the hinging plate 2.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell'invenzione il generatore di coppia 11 è idraulico ed è costituito da un attuatore alternativo semirotativo (cosidetta palmola) avente una camicia cilindrica 12, fungente da rotore, dotata di un fondello 12' e di un setto separatore 13 delimitante camere idrauliche contrapposte 14-14', atte a ricevere selettivamente fluido idraulico in pressione. Tali camere idrauliche si estendono da un lato e dall'alltro del setto 13 e sono comprese tra il setto medesimo e la paletta 15 di un albero palettato fisso 16 fungente da statore; il fluido idraulico essendo alimentato nella camera 14 o alternativamente nella camera 14', a seconda del verso di rotazione scelto per la camicia 12, da rispettivi condotti 17- 17' serventi selettivamente all'alimentazione e allo scarico. According to a preferred embodiment of the invention, the torque generator 11 is hydraulic and consists of an alternative semi-rotary actuator (so-called palmola) having a cylindrical jacket 12, acting as a rotor, equipped with a bottom 12 'and a separator septum 13 delimiting opposed hydraulic chambers 14-14 ', adapted to selectively receive hydraulic fluid under pressure. These hydraulic chambers extend from one side and the other of the partition 13 and are comprised between the partition itself and the blade 15 of a fixed bladed shaft 16 acting as a stator; the hydraulic fluid being fed into the chamber 14 or alternatively into the chamber 14 ', according to the direction of rotation chosen for the liner 12, by respective ducts 17-17' which selectively serve the supply and discharge.

La camicia 12 è torsionalmente vincolata alla testa 8 di incernieramento del martinetto 1 per mezzo di bulloni 18 e costituisce pertanto il mezzo di trascinamento angolare della testa e del martinetto 1 ad essa solidale. A sua volta l'albero palettato fisso 16 è provvisto di una estremità prismatica 16' che fuoriesce da una flangia 12" di chiusura frontale della camicia 12 dell'attuatore per impegnarsi, a scopo di bloccaggio torsionale, in una corrispondente sede 19 di accoglimento e bloccaggio provvista nella detta piastra di incernieramento 2. The jacket 12 is torsionally constrained to the hinging head 8 of the jack 1 by means of bolts 18 and therefore constitutes the angular driving means of the head and of the jack 1 integral with it. In turn, the fixed bladed shaft 16 is provided with a prismatic end 16 'which protrudes from a front closing flange 12 "of the actuator liner 12 to engage, for the purpose of torsional locking, in a corresponding housing 19 for receiving and locking provided in said hinge plate 2.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di esecuzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of execution and the embodiments may be varied widely with respect to what has been described and illustrated by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1) - Device (3) for overturning the stabilizing jacks (1) for the reduction in shape of trucks equipped with lifting cranes, characterized by the fact that it includes a torque generator (11), arranged coaxial to a hub (10) of hinging of the respective stabilizer jack (1) and having a rotor (12) integral with a hinging head (8) of the body of the jack (1) and a stator (16), coaxial and internal to the rotor, torsionally constrained to a corresponding plate hinging (2) which bears said hinging hollow hub and is rigidly constrained to the corresponding end of the respective support crosspiece (4). 2) - Overturning device (3) according to Claim 1, characterized in that said torque generator (11) is hydraulic and consists of an alternative semi-rotary actuator (so-called vane) coaxial to said hinging hub (10). 3) - Overturning device (3) according to Claims 1 and 2, characterized in that said hinging hub (10) is hollow and contains said semi-rotary alternative actuator (11). 4) - Overturning device (3) according to claims 1 and 3, characterized in that said semi-rotary alternative actuator (11) comprises a cylindrical jacket (12), having a separator partition (13) delimiting opposed hydraulic chambers (14-14 '), connected to the hinging head (8) of the jack and acting as an angular drive rotor for said head, and a fixed blade shaft (16), acting as a reaction stator for generating the rotation torque, housed in the said jacket (12) and torsionally constrained to said hinging plate (2). 5) - Overturning device (3) according to claims 1 to 4, characterized in that said fixed blade shaft (16) is provided with a prismatic end (16 ') which protrudes from a front closing flange (12 ") of the sleeve (12) of the actuator to engage, for the purpose of torsional locking, in a corresponding housing and locking seat (19) provided in said hinge plate (2). 6) - Overturning device (3) according to claims 1 to 5, characterized in that said opposing hydraulic chambers (14-14 ') can be fed one as an alternative to the other, to choose the direction of rotation of the actuator (11), by respective ducts (17-17 ') serving selectively for the supply and discharge. 7) - Device (3) for overturning the stabilizing jacks (1) for reducing the shape of trucks equipped with lifting cranes, according to the preceding claims and substantially as described, illustrated and for the specified purposes.