ITTO20000024A1

ITTO20000024A1 - PROFILING PROCEDURE OF SHAPED WHEELS WITH ROTATING SCREW FAST.

Info

Publication number: ITTO20000024A1
Application number: IT2000TO000024A
Authority: IT
Inventors: Walter Wirz
Original assignee: Reishauer Ag
Priority date: 1999-01-15
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-07-12
Also published as: JP4618837B2; IT1319769B1; DE19901338C1; US6302764B1; JP2000202754A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale di of the patent for Industrial Invention of

La rettifica continua mediante rotolamento di dentature si è dimostrata un processo di produzione conveniente anche nella produzione di grande serie, grazie alla elevata potenzialità e alla buona costanza della precisione dei pezzi rettificati. Nella maggior parte dei casi, si sono impiegate finora quali utensili di rettifica, mole di corindone profilate sulla loro superficie esterna secondo la forma di una ruota elicoidale - le cosiddette mole sagomate a vite - le quali raramente funzionano con velocità circonferenziali superiori a circa 40 m/s. Continuous grinding by rolling gears has proven to be a cost-effective production process even in large-scale production, thanks to the high potential and good consistency of the precision of the ground parts. In most cases, corundum grinding wheels profiled on their outer surface in the form of a helical wheel - the so-called screw-shaped wheels - have been used as grinding tools and rarely operate with circumferential speeds greater than about 40 m / s.

La potenzialità già di per sé molto buona di questo procedimento può venire migliorata ulteriormente quando viene aumentata la velocità circonferenziale della mola di rettifica. In tal caso si dimostra problematica la circostanza secondo la quale la mola sagomata a vite impiegata per la rettifica si deforma ai numeri di giri elevati per effetto delle forze centrifughe. In tal modo la deformazione viene provocata non solamente dalla condizione di sollecitazione complicata che esiste in una mola rotante. Anche a causa del profilo della mola, il quale di fatto in ciascuna posizione angolare intorno all'asse di rotazione presenta una posizione assiale diversa, viene esercitata una diversa distribuzione delle forze sulla superficie esterna del corpo della mola. Inoltre, anche i difetti di omogeneità nel peso specifico e nel modulo di elasticità del corpo della mola di rettifica sono una causa del fatto che la forma della mola profilata a vite varia con il crescere del numero di giri. Una mola profilata di rettifica che ruota ad alta velocità non ha soltanto un diametro maggiore rispetto ad una mola ferma, bensì in generale non è nemmeno circolare, e un profilo di una mola sagomata a vite una volta montata assume una forma che non può venire indicata con precisione in precedenza. Questo si verifica fondamentalmente nel caso degli utensili impiegati in tutte le macchine di rettifica, però questo fenomeno non è grave in tutti i casi in cui la forma attiva della mola di rettifica viene profilata al numero di giri della lavorazione, ossia nel caso in cui vengono eliminate, per così dire, con il processo di profilatura le deformazioni provocate dalle forze centrifughe. The already very good potential of this process can be further improved when the circumferential speed of the grinding wheel is increased. In this case, the circumstance according to which the screw-shaped grinding wheel used for grinding is deformed at high speeds due to the effect of centrifugal forces proves problematic. Thus the deformation is caused not only by the complicated stress condition that exists in a rotating grinding wheel. Also due to the profile of the grinding wheel, which in fact has a different axial position in each angular position around the rotation axis, a different distribution of forces is exerted on the external surface of the wheel body. Furthermore, homogeneity defects in the specific gravity and in the modulus of elasticity of the body of the grinding wheel are also a cause of the fact that the shape of the profiled wheel varies with increasing speed. A profiled grinding wheel that rotates at high speed has not only a larger diameter than a stationary wheel, but in general it is not even circular, and a profile of a screw-shaped wheel once assembled takes on a shape that cannot be indicated. accurately earlier. This basically occurs in the case of the tools used in all grinding machines, but this phenomenon is not serious in all cases in which the active shape of the grinding wheel is profiled at the number of revolutions of the machining, i.e. in the case in which they are so to speak, the deformations caused by centrifugal forces are eliminated with the profiling process.

Le mole profilate di rettifica per motivi ovvi però si possono profilare con molta maggiore difficoltà rispetto alle mole di rettifica. Quindi, di solito è necessario eseguire il procedimento di profilatura a numeri di giri molto bassi. A questo proposito è noto un gran numero di procedimenti, tra i quali il più efficace e il più diffuso oggigiorno è quello che impiega due mole profilate: ciascuna mola profilata che impiega grano di diamante rettifica in tal modo un fianco della mola profilata in un solo passaggio, che è molto simile al taglio delle filettature su di un tornio. Con un altro metodo più universale, per mezzo di un utensile di ravvivatura rotante, composto con diamante sulla superficie esterna attiva, vengono profilati secondo righe i fianchi della mola profilata di rettifica con un contatto puntiforme. E, precisamente, in modo tale per cui le righe vengono disposte l'una accanto all'altra a distanza molto ravvicinata fino a che non sono state profilate tutte le superfici attive dei fianchi. However, profiled grinding wheels for obvious reasons can be profiled with much greater difficulty than grinding wheels. Therefore, it is usually necessary to carry out the profiling process at very low speeds. In this regard, a large number of processes are known, among which the most effective and the most widespread today is that which uses two profiled wheels: each profiled wheel using diamond grain thus grinds one side of the profiled wheel in a single pass, which is very similar to cutting threads on a lathe. With another, more universal method, the flanks of the profiled grinding wheel are profiled in line with a point contact by means of a rotary dressing tool, which is composed of a diamond on the active outer surface. And, precisely, in such a way that the lines are arranged next to each other at a very close distance until all the active surfaces of the flanks have been profiled.

Questo metodo però è più lento rispetto a quello citato in precedenza, ma permette di generare entro certi limiti una topologia a piacere sui fianchi della mola profilata. Nel caso di mole profilate di rettifica eseguite in questo modo, viene stabilito fin dall'inizio un abbinamento fisso in ciascun punto sui fianchi di un dente da rettificare con un punto di un fianco della mola profilata, per cui nella rettifica successiva, per effetto di movimenti relativi corrispondenti tra l'utensile e il pezzo deve venire garantito che i punti che corrispondono vengono anche effettivamente in contatto, oppure che diventano un punto di attacco o di lavorazione comune. Con questo procedimento è possibile eseguire dentature corrette topologicamente con un procedimento continuo di rettifica mediante rotolamento. This method, however, is slower than the one mentioned previously, but allows to generate, within certain limits, a topology at will on the flanks of the profiled wheel. In the case of profile grinding wheels carried out in this way, a fixed match is established from the beginning at each point on the flanks of a tooth to be ground with a point on one flank of the profile wheel, so that in the subsequent grinding, the effect of corresponding relative movements between the tool and the workpiece it must be ensured that the matching points also actually come into contact, or that they become a common attachment or machining point. With this method, topologically correct gearing can be achieved in a continuous rolling grinding process.

Il DE-PS-196 19 401 CI rende noto un procedimento nel quale possono venire profilate anche dal punto di vista della loro topologia, mole profilate di rettifica con il numero di giri massimo di rettifica. Questo procedimento, d'altra parte, impone requisiti severi al dispositivo meccanico e alla qualità dei servomotori e dei sistemi di regolazione necessari, il che in ogni caso comporta costi di investimento elevati. Inoltre, gli utensili di profilatura necessari per questo procedimento si possono impiegare ciascuno soltanto per un determinato passo modulare sulla mola profilata di rettifica. DE-PS-196 19 401 CI discloses a method in which profiled grinding wheels with the maximum grinding speed can also be profiled from the point of view of their topology. This process, on the other hand, imposes strict requirements on the mechanical device and on the quality of the necessary servomotors and control systems, which in any case entails high investment costs. Furthermore, the profiling tools required for this process can each be used only for a specific modular pitch on the profiled grinding wheel.

La presente invenzione si pone l'obiettivo di indicare un procedimento e un dispositivo per mezzo del quale le mole profilate di rettifica, che vengono impiegate per numeri di giri che vanno da elevati a molto elevati, possano venire ravvivate con un procedimento di profilatura ben noto e consolidato a numeri di giri bassi e, ciò malgrado, presentino la forma geometrica precisa richiesta del profilo al numero di giri di lavoro, ossia nella condizione di sollecitazione sotto l'effetto della forza centrifuga. The present invention aims to indicate a method and a device by means of which the profiled grinding wheels, which are used for speeds ranging from high to very high, can be dressed with a well-known profiling process. and consolidated at low speeds and, in spite of this, have the required precise geometric shape of the profile at the working speed, i.e. in the condition of stress under the effect of centrifugal force.

Il procedimento secondo l'invenzione è formato dalle seguenti operazioni che devono essere eseguite l'una dopo l'altra: The process according to the invention consists of the following operations which must be carried out one after the other:

1. Profilatura di una mola sagomata a vite per rettifica secondo il metodo noto e in corrispondenza della forma del fianco del dente della dentatura da rettificare. La forma ravvivata del profilo della mola profilata da rettifica può in ogni modo presentare correzioni topologiche quando lo richiede la dentatura del pezzo. 1. Profiling of a screw-shaped grinding wheel for grinding according to the known method and in correspondence with the shape of the side of the tooth of the toothing to be ground. The revised shape of the profile of the profiled grinding wheel can in any case show topological corrections when the toothing of the piece requires it.

2 Misurazione dell'intera forma del profilo della mola a vite per rettifica con l'utensile che gira al numero di giri di lavoro. Questa misurazione può ad esempio essere effettuata direttamente per mezzo di un sistema di misura senza contatto come una misura ottica della distanza mediante un laser o simili, oppure può avvenire in modo indiretto per mezzo della rettifica e della misura di un pezzo campione. Il risultato della misura è in ogni caso una tabella o una serie di dati, la quale contiene le coordinate precise di punti della superficie distribuiti sui fianchi della mola a vite in modo analogo a una matrice con una distanza sufficientemente ridotta. 2 Measure the entire profile shape of the grinding wheel with the tool turning at the operating speed. This measurement can for example be carried out directly by means of a non-contact measuring system such as an optical distance measurement by means of a laser or the like, or it can take place indirectly by means of grinding and measuring a sample part. The result of the measurement is in any case a table or a data series, which contains the precise coordinates of points of the surface distributed on the flanks of the grinding wheel in a similar way to a matrix with a sufficiently small distance.

3. Conversione dei dati misurati secondo .dati di comando per il dispositivo di profilatura per effettuare la correzione del profilo della mola a vite da rettifica. Questa conversione deve determinare, in una prima operazione e in base alla forma geometrica nominale della dentatura del pezzo, la forma geometrica nominale del fianco della mola a vite per rettifica, in una seconda fase deve determinare la differenza tra i dati nominali del fianco della mola a vite e i valori effettivi misurati, e in una terza operazione deve calcolare i dati di comando per i necessari movimenti del dispositivo di profilatura, corretti con i valori delle differenze . 3. Conversion of the measured data according to the command data for the profiling device to carry out the profile correction of the grinding wheel. This conversion must determine, in a first operation and on the basis of the nominal geometric shape of the toothing of the piece, the nominal geometric shape of the flank of the grinding wheel, in a second phase it must determine the difference between the nominal data of the flank of the grinding wheel screw and actual measured values, and in a third operation must calculate the command data for the necessary movements of the profiling device, corrected with the difference values.

4. Nuova esecuzione del profilo della mola a vite per rettifica con i dati nuovamente calcolati, in modo tale per cui le variazioni di forma determinate preventivamente durante la misurazione del profilo vengano in un certo senso impiegate come un profilo preliminare sulla mola a vite per rettifica, per cui questa presenta la forma voluta al numero di giri di lavoro. 4. Redesign of the profile of the grinding wheel with the newly calculated data, so that the shape changes previously determined during profile measurement are in a sense used as a preliminary profile on the grinding wheel , for which this has the desired shape at the number of revolutions of work.

In questo procedimento è particolarmente importante la misura del profilo della mola a vite per rettifica al numero di giri di lavoro. Se questa viene misurata direttamente, il che come è stato già ricordato, si può effettuare ad esempio con un sistema ottico a laser, l’operazione di misura si effettua in modo relativamente rapido e i dati sono subito disponibili per venire ulteriormente elaborati. Una relativa difficoltà è rappresentata in tal caso, con apparecchi di misura che resistono sensibilmente, alla superficie relativamente rugosa del fianco della mola a vite per rettifica, la quale richiede una filtrazione accurata dei valori misurati. Particularly important in this procedure is the measurement of the profile of the grinding wheel for grinding at the working speed. If this is measured directly, which, as has already been mentioned, can be carried out for example with a laser optical system, the measurement operation is carried out relatively quickly and the data are immediately available for further processing. A relative difficulty is represented in this case, with measuring devices which significantly resist the relatively rough surface of the flank of the grinding wheel, which requires careful filtration of the measured values.

La misura più costosa è quella indiretta con un pezzo campione. A questo scopo si deve impiegare una adatta ruota dentata campione di larghezza sufficiente, la quale corrisponda al pezzo dal punto di vista del modulo, del numero dei denti, dell'angolo di presa e di incidenza, la quale viene rettificata secondo un procedimento di rettifica continuo a scorrimento, e precisamente in modo tale, per cui l'intero profilo della mola a vite per rettifica viene riprodotto sulla larghezza della dentatura della ruota campione. Questo si ottiene se, nello stesso tempo, durante la rettifica si compie nel senso della larghezza della dentatura della ruota campione, l'intero possibile percorso di spostamento della ruota profilata per rettifica. Naturalmente, si deve in tal caso mantenere il numero di giri di lavoro previsto per l'utensile di rettifica. The most expensive measurement is the indirect one with a sample piece. For this purpose, a suitable sample sprocket of sufficient width must be used, which corresponds to the workpiece in terms of module, number of teeth, gripping and caster angle, which is ground according to a grinding process. continuously sliding, and precisely in such a way that the entire profile of the grinding wheel is reproduced over the width of the toothing of the sample wheel. This is achieved if, at the same time, during grinding, the entire possible travel path of the profile grinding wheel is carried out in the direction of the width of the toothing of the sample wheel. Naturally, in this case, the operating speed intended for the grinding tool must be maintained.

Questi fianchi dei denti della ruota campione rettificati in questo modo contengono ora nella forma trasformata l'effettiva geometria del profilo della ruota a vite per rettifica, ossia tutte le variazioni di forma dell'utensile provocate dall'effetto delle forze centrifughe e che, come è già stato ricordato in precedenza, non si possono prevedere, sono riprodotti su questa dentatura campione. A partire da questa si può derivare la forma geometrica effettiva con una qualsiasi macchina per la misura dei fianchi. These flanks of the sample wheel teeth ground in this way now contain in the transformed shape the actual geometry of the profile of the grinding worm wheel, i.e. all changes in the shape of the tool caused by the effect of centrifugal forces and which, as is already mentioned above, they cannot be predicted, they are reproduced on this sample dentition. From this it is possible to derive the actual geometric shape with any machine for measuring the sides.

Anche se il secondo tipo è più costoso rispetto alla misura diretta del profilo della ruota profilata a vite, questo ha il grande vantaggio che, in questo modo, si possono rilevare non soltanto le deformazioni geometriche della mola a vite per rettifica dovute alle forze centrifughe, come i difetti di concentricità, le distorsioni del profilo, le variazioni del passo, ecc., bensì si possono anche rilevare variazioni sulla superficie rettificata del fianco del dente che si possono attribuire a effetti tecnologici, come urti durante il contatto, trascinamento in rettifica del fondo del dente, effetto del mezzo refrigerante e lubrificante e addirittura difetti di funzionamento della macchina, ecc. In altre parole, il secondo metodo fornisce la somma di tutti i difetti esistenti nel processo di rettifica e permette di effettuare secondo il procedimento descritto anche una corrispondente compensazione eliminando tutte le variazioni volute. Quindi, si possono anche rettificare dentature in modo molto efficace e con massima precisione con una mola profilata a vite per rettifica che ruota a velocità molto elevata, anche se questa è stata profilata ad un numero di giri più basso. Although the second type is more expensive than the direct measurement of the profile of the screw profile wheel, this has the great advantage that, in this way, not only the geometric deformations of the grinding wheel due to centrifugal forces can be detected, such as concentricity defects, profile distortions, pitch variations, etc., but it is also possible to detect variations on the ground surface of the tooth flank that can be attributed to technological effects, such as impacts during contact, dragging in grinding of the tooth tooth bottom, effect of the cooling and lubricating medium and even malfunctions of the machine, etc. In other words, the second method provides the sum of all the defects existing in the grinding process and allows a corresponding compensation to be carried out according to the procedure described, eliminating all the desired variations. Thus, gears can also be ground very effectively and with maximum precision with a profiled grinding wheel that rotates at very high speed, even if it has been profiled at a lower speed.

Nel seguito verranno spiegati due esempi di esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione per eseguire il procedimento descritto in precedenza e in base ai disegni. Le figure 1 e 2 mostrano ciascuna un esempio di esecuzione per la misura diretta o indiretta della mola profilata a vite tipica . Two examples of embodiment of the device according to the invention for carrying out the procedure described above and on the basis of the drawings will be explained below. Figures 1 and 2 each show an exemplary embodiment for direct or indirect measurement of the typical profile screw grinding wheel.

La figura 1 mostra un dispositivo 10 per la ribassatura di una mola profilata a vite 11 per rettifica. Il dispositivo di ribassatura può essere realizzato ad esempio secondo il DE-OS 197 06 867.7. Esso comprende un carrello a croce, nel quale un primo carrello 12 si può spostare lungo una guida 13 di un basamento 14 della macchina e in senso perpendicolare all'asse 15 dell'albero di rettifica 16. La mole profilata a vite per rettifica 11 è bloccata sull'albero 16, il quale viene trascinato mediante un motore 17 ed è collegato con un sensore ad angolo 18. Sul carrello 12 è guidato con possibilità di spostamento, in una guida 19 parallela all'asse 15, un secondo carrello 20. Lo spostamento dei carrelli 12, 20 si effettua ogni volta con un motore 21, 22 provvisto di una guida di spostamento di ritorno 23, 24. Sul carrello 20 è montato il motore di ravvivatura 25, il quale trascina l'albero di ravvivatura 26, sul quale è bloccata la mola di ravvivatura 27. L'albero di ravvivatura 26 può inoltre essere orientabile intorno a un asse 28 perpendicolare alla direzione delle guide 13, 19 (vedere DE-OS 197 06 867.7) . Figure 1 shows a device 10 for lowering a profiled screw wheel 11 for grinding. The lowering device can be implemented, for example, according to DE-OS 197 06 867.7. It comprises a cross carriage, in which a first carriage 12 can be moved along a guide 13 of a base 14 of the machine and perpendicular to the axis 15 of the grinding shaft 16. The profiled grinding screw wheel 11 is clamped on the shaft 16, which is driven by a motor 17 and is connected to an angle sensor 18. On the carriage 12 a second carriage 20 is guided with the possibility of displacement, in a guide 19 parallel to the axis 15. displacement of the trolleys 12, 20 is carried out each time with a motor 21, 22 provided with a return displacement guide 23, 24. The dressing motor 25 is mounted on the trolley, which drives the dressing shaft 26 onto the which the dressing wheel 27 is locked. The dressing shaft 26 can also be pivotable about an axis 28 perpendicular to the direction of the guides 13, 19 (see DE-OS 197 06 867.7).

Sul carrello 20 è inoltre montato un dispositivo 35 per misurare senza contatto entrambi i fianchi 26 della mola profilata a vite 11 da rettifica al numero di giri di rettifica completo. Il dispositivo 35 può comprendere ad esempio un laser 37 comandato a impulsi e un foto-transistor 38 con un gruppo ottico corrispondente. Questi due elementi 37, 38 del dispositivo di misura 35 ottico luminoso e di elevata precisione sono illustrati l'uno accanto all'altro in figura 1. On the carriage 20 there is also mounted a device 35 for measuring without contact both sides 26 of the profiled grinding wheel 11 at the complete grinding speed. The device 35 may comprise, for example, a pulse-controlled laser 37 and a photo-transistor 38 with a corresponding optical unit. These two elements 37, 38 of the bright, high-precision optical measuring device 35 are shown side by side in Figure 1.

Il gruppo ottico però può essere realizzato in modo tale per cui l'impulso di trasmissione è coassiale all'impulso di ricezione, ad esempio per mezzo di uno specchio semi-trasparente. Tutti i servomotori 17, 21, 22, i trasmettitori di spostamento e di angolo 18, 23, 24 e il motore 25 e il dispositivo di misura 35 sono collegati a un unico dispositivo di comando 39. Il funzionamento di questo dispositivo di ravvivatura e misura 10, 35 è stato descritto in precedenza sulla base delle operazioni del procedimento. However, the optical unit can be made in such a way that the transmission pulse is coaxial with the reception pulse, for example by means of a semi-transparent mirror. All servomotors 17, 21, 22, displacement and angle transmitters 18, 23, 24 and motor 25 and measuring device 35 are connected to a single control device 39. The operation of this dressing and measuring device 10, 35 was described above on the basis of the procedure operations.

A differenza della rappresentazione secondo la figura 1, per il movimento relativo tra la mola profilata a vite 22 per rettifica e la mola di ravvivatura 27 anche l'albero di rettifica 16 può essere montato su di un carrello a croce, però, a questo scopo, l'albero di ravvivatura 26 deve essere montato solidalmente al basamento. Questa variante è vantaggiosa soprattutto quando, per rettificare i pezzi, la mola di rettifica 11 viene spostata parallelamente e in senso perpendicolare all'asse 15. In questo caso si possono impiegare gli stessi assi NC della macchina sia per la rettifica sia anche per la ravvivatura, come viene descritto nel DE-OS 19625 370.5. In contrast to the representation according to Fig. 1, the grinding shaft 16 can also be mounted on a cross carriage for the relative movement between the profile grinding wheel 22 and the dressing wheel 27. , the dressing shaft 26 must be mounted integrally to the base. This variant is especially advantageous when, to grind the workpieces, the grinding wheel 11 is moved parallel and perpendicular to axis 15. In this case, the same NC axes of the machine can be used for both grinding and dressing. , as described in DE-OS 19625 370.5.

La figura 2 mostra una variante per la misura indiretta della mola profilata a vite 11 per rettifica. In questa variante si rettifica inizialmente con la mola profilata a vite 11, una ruota dentata campione 45 al numero di giri di rettifica completo. La ruota campione 45 è di preferenza più larga rispetto ai pezzi che devono venire rettificati alla fine con la mola profilata 11, e viene rettificata in modo diverso rispetto a questi pezzi. Per la rettifica dei pezzi si impiega ad esempio una zona parziale della larghezza 46 della mola profilata a vite 11 per rettifica per eseguire una rettifica di sgrossatura, un’altra zona parziale per eseguire la rettifica di finitura di un numero di pezzi, e una terza zona parziale per eseguire la rettifica di finitura di un altro numero di pezzi. Nel caso della ruota campione 45, viceversa, si effettua nella rettifica un movimento continuo di spostamento parallelo all'asse 15 dell'albero di rettifica e per l'intera larghezza 46 della mola profilata a vite 11 e, nello stesso tempo, la ruota campione viene spostata lungo il suo asse rispetto alla mola profilata a vite 11, per cui viene lavorata l’intera larghezza della ruota campione 45. Successivamente viene abbinato con precisione a ciascun punto del fianco 36 della mola profilata a vite per rettifica un punto dei fianchi dei denti 47 della ruota campione 45. Il dispositivo 48 per misurare la ruota campione 45 è di per sé noto. Ad esempio è adatta a questo scopo la macchina per la misura dei fianchi dei denti che si può acquistare con la denominazione ZP 250 dalla Società Hòfler, Ettlingen, DE. Nel dispositivo di misura illustrato in figura 2, la ruota campione è bloccata su di un albero di misura 49, il quale può ruotare intorno all'asse 52 dell'albero di misura con un servomotore 50 e con una guida di ritorno ad angolo 51. Il dispositivo di misura 48 può comprendere un rilevatore 53 con una punta di tastatura 54 la quale rileva, mediante tastatura, tutto il fianco 47 punto a punto. Il tastatore 53 è montato su di un carrello 55 il quale si può spostare in una guida 56 parallelamente all'asse 52. Il carrello 55 viene spostato con un servomotore 57 e con la guida di ritorno 58. Il motore 50, 57, il misuratore dell'angolo e dello spostamento 52, 58 e il tastatore 53 sono collegati anch'essi con il dispositivo di comando 39. Figure 2 shows a variant for the indirect measurement of the profile screw wheel 11 for grinding. In this variant, a sample sprocket 45 is initially ground at full grinding speed with the profiled grinding wheel 11. The sample wheel 45 is preferably wider than the pieces which are to be finally ground with the profile wheel 11, and is ground differently than these pieces. For the grinding of the workpieces, for example, a partial area of the width 46 of the profiled grinding wheel 11 is used for grinding to carry out a rough grinding, another partial area to carry out the finishing grinding of a number of pieces, and a third partial area to carry out the finishing grinding of another number of pieces. In the case of the sample wheel 45, vice versa, in grinding a continuous movement of displacement parallel to the axis 15 of the grinding shaft and for the entire width 46 of the profiled wheel 11 and, at the same time, the sample wheel is carried out is moved along its axis with respect to the profile screw wheel 11, so that the entire width of the sample wheel 45 is machined. Then it is precisely matched to each point of the side 36 of the profile screw wheel to grind a point of the sides of the teeth 47 of the sample wheel 45. The device 48 for measuring the sample wheel 45 is known per se. For example, the tooth flank measuring machine which can be purchased under the name ZP 250 from the company Hòfler, Ettlingen, DE, is suitable for this purpose. In the measuring device illustrated in Figure 2, the sample wheel is locked on a measuring shaft 49, which can rotate around the axis 52 of the measuring shaft with a servomotor 50 and with an angled return guide 51. The measuring device 48 can comprise a detector 53 with a probing tip 54 which detects, by probing, the entire side 47 point by point. The feeler 53 is mounted on a carriage 55 which can be moved in a guide 56 parallel to the axis 52. The carriage 55 is moved with a servomotor 57 and with the return guide 58. The motor 50, 57, the measuring device of the angle and displacement 52, 58 and the feeler 53 are also connected to the control device 39.

Claims

CLAIMS 1. - Procedure for the profiling of a shaped screw wheel for continuous grinding by rolling, in which, in a first operation, the profile of the screw profiled wheel is made in relation to the needs of the piece to be ground, while in a second operation operation on the profiled grinding wheel with profiled screw in this way, the profile which is now slightly deformed by the effect of centrifugal forces, among other things, is precisely measured at the number of working revolutions, and in a third operation the measured values obtained are converted into command data to perform a correction profiling of the flank of the screw profile wheel, and in which in a fourth operation, the flanks of the screw profile wheel are profiled again, as a result of which the precision defects that arise due to the grinding are incorporated into the machining as preliminary values of the profile wheel. 2. A method according to Claim 1, in which, in the first operation, a different profile from that required for the piece to be ground is obtained on the flanks of the grinding wheel, in particular an incorrect standard profile. 3. A method according to Claim 1 or Claim 2, in which the flank measurement of the profile grinding wheel is carried out at the contactless working speed by means of a distance sensor. 4. Method according to Claim 1 or Claim 2, in which the measurement of the flanks of the grinding screw profile wheel is carried out indirectly by means of a sample workpiece, in that it is ground according to a continuous grinding process. sliding with the profiled screw wheel which was profiled according to the first operation, in such a way that the entire geometric shape of the flank of the screw profiled wheel is contained in a transformed form on its tooth flanks and, in which, this sample piece is measured with a tooth flank measuring machine. 5. - Device for carrying out the procedure according to one of Claims 1 to 4, which comprises: a grinding shaft (16) which can rotate around a first axis (15) to clamp a profiled grinding wheel (11) for grinding, in which the grinding shaft (16) is connected to a first motor (17) and with an angle sensor (18), a dressing shaft (26) which can be approached radially to the first axis (15) with respect to the grinding shaft (16) and can be moved parallel to the first axis (15), which can rotate around a second axis to lock a dressing wheel (27), whereby the dressing shaft (26) is driven by a second motor (25), a measuring device (35, 48) for measuring the profile screw wheel (11) for grinding, and an NC control device (39) for converting the values measured with the measuring device (35, 48) into corrected values for command the relative movements between the grinding shaft (16) and the dressing wheel (27). 6. A device according to Claim 5, in which the measuring device comprises a contactless distance sensor (35) which can be moved relative to the grinding shaft (16) parallel to the first axis (15), which measures both flanks (36) of the profile screw grinding wheel for the entire working width (46) of the profile screw wheel (11). 7. A device according to Claim 6, in which the distance sensor (35) is an optical laser sensor. 8. A device according to Claim 6 or Claim 7, in which the distance sensor (35) is mounted in the vicinity of the dressing wheel (27). 9. A device according to Claim 5, wherein the measuring device comprises a measuring unit (48) for measuring a sample wheel (45) ground with the profiled grinding wheel (11) for grinding.