ITRN20100017U1

ITRN20100017U1 - HINGE WITH CONTROLLED RECALL IN CLOSING POSITION, FOR DOORS AND / OR FURNITURE DOORS

Info

Publication number: ITRN20100017U1
Authority: IT
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz Spa
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2012-05-30

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per MODELLO DI UTILITÀ dal titolo: Attached to a patent application for UTILITY MODEL entitled:

CERNIERA CON RICHIAMO CONTROLLATO IN POSIZIONE DI HINGE WITH CONTROLLED RETURN IN POSITION OF

CHIUSURA, PER PORTE E/O ANTE DI MOBILI CLOSURE, FOR FURNITURE DOORS AND / OR DOORS

Il presente trovato ha per oggetto una cerniera con richiamo controllato in posizione di chiusura, per porte e/o ante di mobili. The present invention relates to a hinge with controlled return in the closed position, for doors and / or furniture doors.

Vari tipi di cerniere vengono utilizzati per collegare una porta di separazione tra due stanze o due ambienti (o l'anta apribile di un mobile) con il relativo stipite, in modo che la porta o anta possa ruotare attorno ad un ideale asse di rotazione e consentire l'accesso al vano al di là della porta (o anta) stessa. Various types of hinges are used to connect a separating door between two rooms or two environments (or the opening door of a piece of furniture) with the relative jamb, so that the door or leaf can rotate around an ideal axis of rotation and allow access to the compartment beyond the door (or leaf) itself.

Sono note cerniere comprendenti un primo e un secondo corpo di fissaggio destinati a venire incassati, rispettivamente, in una porta o anta e in rispettivo stipite. Una volta montata la cerniera, detti corpi di fissaggio risultano sostanzialmente completamente annegati nel relativo stipite o anta. I due corpi di fissaggio sono tra loro collegati da bracci che ne permettono il movimento tra una posizione di apertura, corrispondente all'apertura della porta o anta, e una posizione di chiusura, corrispondente alla chiusura della porta o anta. Il primo e il secondo corpo di fissaggio presentano, ciascuno, un rispettivo vano in cui, quando la cerniera è in posizione di chiusura, trova alloggio parte dei bracci . Hinges are known comprising a first and a second fixing body intended to be recessed, respectively, in a door or leaf and in the respective jamb. Once the hinge has been assembled, said fixing bodies are substantially completely embedded in the relative jamb or door. The two fastening bodies are connected to each other by arms that allow them to move between an opening position, corresponding to the opening of the door or leaf, and a closing position, corresponding to the closing of the door or leaf. The first and second fastening bodies each have a respective compartment in which, when the hinge is in the closed position, part of the arms is housed.

Una tipologia particolare di queste cerniere è quella delle cosiddette cerniere a scomparsa (o invisibili), che oggi trova sempre maggiore diffusione sul mercato a motivo della caratteristica di non essere visibile da alcun lato della porta o anta, una volta che la porta o anta stessa sia chiusa. Le cerniere a scomparsa invisibili si caratterizzano per il fatto che, quando la cerniera è in posizione di chiusura, il primo e il secondo corpo di fissaggio risultano mutuamente contrapposti e il vano del primo corpo di fissaggio forma, in combinazione con il vano del secondo corpo di fissaggio, una cavità all'interno della quale vengono completamente accolti i bracci di collegamento . A particular type of these hinges is that of the so-called concealed (or invisible) hinges, which today are increasingly widespread on the market due to the characteristic of not being visible from any side of the door or leaf, once the door or leaf itself is closed. The invisible concealed hinges are characterized by the fact that, when the hinge is in the closed position, the first and second fastening bodies are mutually opposed and the compartment of the first fastening body forms, in combination with the compartment of the second body fixing system, a cavity inside which the connecting arms are completely accommodated.

Spesso l'utente, una volta aperta la porta o anta ed effettuato il proprio accesso all'interno del vano che si trova al di là della porta o anta stessa, non richiude la porta o anta, lasciandola aperta. Il problema viene risolto solitamente installando tra la porta e lo stipite un sistema ausiliario esterno di richiamo, eventualmente dotato di un freno che rallenti la corsa della porta o anta verso la posizione di chiusura per evitare urti violenti contro lo stipite di battuta. Tali dispositivo risultano tuttavia ingombranti ed evidentemente visibili . Often the user, once the door or leaf has been opened and accessed inside the compartment that is beyond the door or leaf itself, does not close the door or leaf, leaving it open. The problem is usually solved by installing an external auxiliary return system between the door and the jamb, possibly equipped with a brake that slows down the travel of the door or leaf towards the closed position to avoid violent impacts against the jamb. However, these devices are bulky and clearly visible.

Scopo del presente trovato è quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati, mettendo a disposizione una cerniera per porte o ante di mobili, del tipo con corpi di fissaggio incassati nella porta o anta e nel relativo stipite e bracci di collegamento che, in posizione di chiusura, si trovino almeno parzialmente raccolti nei vani dei corpo di fissaggio (preferibilmente del tipo a scomparsa totale, o invisibile, in cui i bracci, in posizione di chiusura sono totalmente raccolti all'interno del corpo della cerniera) e dotata al proprio interno di un sistema di richiamo controllato in posizione di chiusura. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks, by providing a hinge for doors or furniture doors, of the type with fixing bodies embedded in the door or leaf and in the relative jamb and connecting arms which, in the closed position , are at least partially collected in the compartments of the fastening body (preferably of the totally concealed or invisible type, in which the arms, in the closed position, are totally collected inside the body of the hinge) and equipped internally with a recall system controlled in closed position.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della descrizione che segue, vengono raggiunti, in accordo con il presente trovato, da una cerniera con richiamo controllato in posizione di chiusura per porte e/o ante di mobili avente caratteristiche strutturali e funzionali in accordo con le allegate rivendicazioni indipendenti, forme realizzative ulteriori del medesimo essendo individuate nelle allegate e corrispondenti rivendicazioni dipendenti. These objects and others besides, which will become clearer in the course of the following description, are achieved, in accordance with the present invention, by a hinge with controlled return in the closed position for doors and / or furniture doors having structural and functional characteristics in according to the attached independent claims, further embodiments thereof being identified in the attached and corresponding dependent claims.

Il trovato è esposto più in dettaglio nel seguito con l'aiuto dei disegni, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa . The invention is set out in more detail below with the help of the drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof.

- Figura 1 mostra una vista frontale di una cerniera secondo il trovato in posizione di apertura a 180°. Figure 1 shows a front view of a hinge according to the invention in the 180 ° opening position.

- Figura 2 è la sezione, nel piano A-A di figura 1, di uno dei corpi di fissaggio della cerniera di figura 1. - Figure 2 is the section, in the plane A-A of Figure 1, of one of the fastening bodies of the hinge of Figure 1.

- Figura 2a è la sezione della cerniera di figura 1 indicata con B-B in figura 1. - Figure 2a is the section of the hinge of figure 1 indicated with B-B in figure 1.

- Figura 3a è una vista prospettica della cerniera di figura 1 parzialmente in esploso. Figure 3a is a partially exploded perspective view of the hinge of Figure 1.

- Figura 3b mostra la cerniera di figura 3a secondo un altro angolo di visuale. - Figure 3b shows the hinge of Figure 3a according to another viewing angle.

- Le figure 4a-4c mostrano, in sezione secondo il piano C-C di figura 1, la cerniera in posizione rispettivamente di chiusura, intermedia e di apertura (nelle figure 4a, 4c essendo illustrati anche porta e stipite). - Figures 4a-4c show, in section along the plane C-C of Figure 1, the hinge in the closed, intermediate and open position respectively (in Figures 4a, 4c the door and jamb are also shown).

- Figura 5 mostra una vista frontale di una variante della cerniera secondo il trovato in posizione di apertura a 180°. Figure 5 shows a front view of a variant of the hinge according to the invention in the 180 ° opening position.

- Figura 6 è la sezione, nel piano A'-A' di figura 1, di uno dei corpi di fissaggio della cerniera di figura 5. - Figure 6 is the section, in the plane A'-A 'of Figure 1, of one of the fastening bodies of the hinge of Figure 5.

- Figura 6a è la sezione della cerniera di figura 5 indicata con B'-B' in figura 5. - Figure 6a is the section of the hinge of figure 5 indicated with B'-B 'in figure 5.

- Figura 7a è una vista prospettica della cerniera di figura 5 parzialmente in esploso. Figure 7a is a partially exploded perspective view of the hinge of Figure 5.

- Figura 7b mostra la cerniera di figura 7a secondo un altro angolo di visuale. - Figure 7b shows the hinge of Figure 7a according to another angle of view.

- Le figure 8a-8c mostrano, in sezione secondo il piano C'-C' di figura 1, la cerniera in posizione rispettivamente di chiusura, intermedia e di apertura (nelle figure 8a, 8c essendo illustrati anche porta e stipite). - Figures 8a-8c show, in section according to the plane C'-C 'of figure 1, the hinge in the closed, intermediate and open position respectively (in figures 8a, 8c the door and jamb are also shown).

- Figura 9 mostra una vista di fianco di una variante della cerniera secondo il trovato in posizione di chiusura . Figure 9 shows a side view of a variant of the hinge according to the invention in the closed position.

- Figura IOa è una vista prospettica della cerniera di figura 9 parzialmente in esploso. - Figure 10a is a partially exploded perspective view of the hinge of Figure 9.

- Figura 10b mostra la cerniera di figura IOa secondo un altro angolo di visuale. - Figure 10b shows the hinge of Figure 10a from another angle of view.

- Le figure 10a, 10b mostrano, in sezione secondo il piano D-D di figura 9, la cerniera in posizione di chiusura, rispettivamente con e senza illustrazione di porta e stipite. - Figures 10a, 10b show, in section according to the plane D-D of Figure 9, the hinge in the closed position, respectively with and without illustration of door and jamb.

- La figura Ile è la sezione della cerniera di figura 9 secondo il piano E-E di figura 9 stessa. - Figure 11c is the section of the hinge of Figure 9 according to the plane E-E of Figure 9 itself.

- Le figure 12a-12c illustrano rispettivamente, come dettagli di una sezione analoga a quella di figura 10b, le posizioni di chiusura, intermedia e di apertura della cerniera di figura 9. - Figures 12a-12c respectively illustrate, as details of a section similar to that of Figure 10b, the closing, intermediate and opening positions of the hinge of Figure 9.

Con riferimento alle allegate figure, con il numero di riferimento 1 è complessivamente indicata una cerniera per porte e/o per ante di mobili. With reference to the attached figures, the reference number 1 generally indicates a hinge for doors and / or furniture doors.

La cerniera 1 per porte e/o per ante di mobili secondo il trovato comprende un primo 2 e un secondo corpo 3 di fissaggio, incassabili l'uno in una porta o anta 4 e l'altro in un rispettivo stipite 5. The hinge 1 for doors and / or furniture doors according to the invention comprises a first 2 and a second fastening body 3, one of which can be recessed into a door or leaf 4 and the other into a respective jamb 5.

La cerniera 1, inoltre, comprende almeno un primo 6 e un secondo braccio 7, mobili l'uno rispetto all'altro e rispetto al primo 2 e al secondo corpo 3 di fissaggio. Il primo 6 e il secondo braccio 7 collegano tra loro il primo 2 e il secondo corpo 3 di fissaggio così che questi ultimi sono, a loro volta, mobili l'uno relativamente all'altro tra una posizione di apertura, corrispondente all'apertura della porta o anta 4, e una posizione di chiusura, corrispondente alla chiusura della porta o anta 4, attraverso una successione di posizioni intermedie. Il primo 2 e il secondo corpo 3 di fissaggio presentano, ciascuno, un rispettivo vano 20, 30 nel quale, almeno in posizione di chiusura, è accolta almeno parte del primo braccio 6 e almeno parte del secondo braccio 7. The hinge 1, moreover, comprises at least a first 6 and a second arm 7, movable with respect to each other and with respect to the first 2 and the second fixing body 3. The first 6 and the second arm 7 connect the first 2 and the second fixing body 3 together so that the latter are, in turn, movable relative to each other between an opening position, corresponding to the opening of the door or leaf 4, and a closing position, corresponding to the closing of the door or leaf 4, through a succession of intermediate positions. The first 2 and the second fastening body 3 each have a respective compartment 20, 30 in which, at least in the closed position, at least part of the first arm 6 and at least part of the second arm 7 are received.

Preferibilmente, in posizione di chiusura il primo 2 e il secondo corpo 3 di fissaggio sono mutuamente contrapposti, il vano 20 del primo corpo 2 di fissaggio e il vano 30 del secondo corpo 3 di fissaggio, in combinazione, definendo una cavità all'interno della quale vengono completamente accolti il primo 6 e il secondo braccio 7 (si vedano, in particolare, le figure 4a, 8a, 9, Ila, llb). La cerniera 1 è così realizzata come cerniera a scomparsa invisibile. Preferably, in the closed position the first 2 and the second fastening body 3 are mutually opposite, the compartment 20 of the first fastening body 2 and the compartment 30 of the second fastening body 3, in combination, defining a cavity inside the which the first 6 and the second arm 7 are completely received (see, in particular, figures 4a, 8a, 9, 11a, 11b). Hinge 1 is thus realized as an invisible concealed hinge.

II primo 6 e il secondo braccio 7 hanno, ciascuno, una propria prima estremità 6a, 7a incernierata ad un corrispondente perno 62, 72 di rotazione fisso, rispettivamente, al primo 2 e al secondo corpo 3 di fissaggio, ed una propria seconda estremità 6b,7b operativamente impegnata, rispettivamente, al secondo 3 e al primo corpo 2 di fissaggio. Il primo 6 e il secondo braccio 7 sono tra loro mutuamente incernierati in un perno di rotazione 10 intermedio tra le loro estremità 6a, 6b; 7a, 7b e che ne garantisce la mutua mobilità angolare. The first 6 and the second arm 7 each have their own first end 6a, 7a hinged to a corresponding fixed rotation pin 62, 72, respectively, to the first 2 and to the second fixing body 3, and their own second end 6b , 7b operatively engaged, respectively, to the second 3 and to the first fastening body 2. The first 6 and the second arm 7 are mutually hinged in a rotation pin 10 intermediate between their ends 6a, 6b; 7a, 7b and which guarantees their mutual angular mobility.

In una forma di realizzazione non illustrata, la seconda estremità 6b, 7b del primo 6 e del secondo braccio 7 è impegnata in una guida di scorrimento realizzata, rispettivamente, nel secondo 3 e nel primo corpo 2 di fissaggio. In particolare, tale forma di realizzazione non illustrata definisce una struttura a bracci con cinque fulcri. In an embodiment not shown, the second end 6b, 7b of the first 6 and of the second arm 7 is engaged in a sliding guide made, respectively, in the second 3 and in the first fastening body 2. In particular, this embodiment, not shown, defines an arm structure with five fulcrums.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il primo 6 e il secondo braccio 7 sono ciascuno divisi in due parti 6', 6"; 7', 7". Una prima parte 6', T si sviluppa dalla prima estremità 6a, 7a fino ad un estremo 6c, 7c al di là del perno di rotazione 10 intermedio. Una seconda parte 6", 7" si sviluppa dall'estremo 6c, 7c fino alla seconda estremità 6b, 7b. La prima 6', 7' e la seconda parte 6", 7" sono tra loro incernierate nell'estremo 6c, 7c comune mediante un relativo perno di rotazione 11. La seconda estremità 6b, 7b del primo 6 e del secondo braccio 7 è incernierata, rispettivamente, al secondo 3 e al primo corpo 2 di fissaggio in un rispettivo perno fisso di rotazione 12. Nello specifico, la prima parte 6' del primo braccio 6 presenta una struttura sostanzialmente a forma di "C", mentre la seconda parte 6" del primo braccio 6 presenta una struttura sostanzialmente a forma di "T". Le estremità libere della forma a "C" della prima parte 6' sono incernierate alla seconda parte 6" in corrispondenza dell'estremità del "gambo" della forma a "T" della seconda parte 6". La prima parte 7' del secondo braccio 7 presenta una struttura sostanzialmente a forma di "T"., mentre la seconda porzione 7" del secondo braccio 7 presenta una struttura sostanzialmente a forma di "C". Il "gambo" della struttura a "T" della prima parte T del primo braccio 7 si inserisce nello spazio tra le estremità libere della struttura a "C" della prima parte 6' del primo braccio 6 (a queste incernierato nel perno di rotazione 10 intermedio) e la sua estremità è incernierata alle estremità libere della struttura a "C" della seconda parte 7" del secondo braccio 7. In particolare, la forma di realizzazione illustrata nelle figure definisce una struttura a bracci con sette fulcri. In the embodiment illustrated in the figures, the first 6 and the second arm 7 are each divided into two parts 6 ', 6 "; 7', 7". A first part 6 ', T extends from the first end 6a, 7a to an end 6c, 7c beyond the intermediate rotation pin 10. A second part 6 ", 7" develops from the end 6c, 7c up to the second end 6b, 7b. The first 6 ', 7' and the second part 6 ", 7" are hinged together in the common end 6c, 7c by means of a relative rotation pin 11. The second end 6b, 7b of the first 6 and of the second arm 7 is hinged, respectively, to the second 3 and to the first fastening body 2 in a respective fixed rotation pin 12. Specifically, the first part 6 'of the first arm 6 has a substantially "C" -shaped structure, while the second part 6 "of the first arm 6 has a substantially T-shaped structure. The free ends of the" C "shape of the first part 6 'are hinged to the second part 6" at the end of the "stem" of the a-shape "T" of the second part 6 ". The first part 7 'of the second arm 7 has a substantially" T "-shaped structure, while the second portion 7" of the second arm 7 has a substantially "C" -shaped structure. . The "stem" of the "T" structure of the first part T of the first arm 7 fits into the space between the free ends of the "C" structure of the first part 6 'of the first arm 6 (hinged to these in the rotation pin 10 intermediate) and its end is hinged to the free ends of the "C" -shaped structure of the second part 7 "of the second arm 7. In particular, the embodiment illustrated in the figures defines an arm structure with seven fulcrums.

Il fatto che venga descritta una struttura due bracci non è limitativa. I bracci di collegamento potrebbero essere anche più di due, secondo configurazioni note al tecnico del ramo e che realizzino la medesima funzionalità . The fact that a two-arm structure is described is not limiting. The connecting arms could also be more than two, according to configurations known to the person skilled in the art and which provide the same functionality.

La cerniera 1 secondo il trovato comprende un dispositivo di chiusura automatica 8. Il dispositivo di chiusura automatica 8 a sua volta comprende una porzione 80 attuatrice interposta tra il primo 2 o il secondo 3 corpo di fissaggio ed una porzione 60, 70 mobile del primo 6 o del secondo braccio 7. La porzione 80 attuatrice è attiva, nel vano 20, 30 di detto primo 2 o secondo corpo 3 di fissaggio, su detta porzione 60, 70 mobile del primo 6 o del secondo braccio 7 quando il primo 2 e il secondo corpo 3 di fissaggio si trovano tra la posizione di chiusura e una predeterminata posizione relativa, per determinare una forza di richiamo del primo 2 e del secondo corpo 3 di fissaggio verso la posizione di chiusura . The hinge 1 according to the invention comprises an automatic closing device 8. The automatic closing device 8 in turn comprises an actuator portion 80 interposed between the first 2 or second 3 fastening body and a movable portion 60, 70 of the first 6 or of the second arm 7. The actuator portion 80 is active, in the compartment 20, 30 of said first 2 or second fixing body 3, on said movable portion 60, 70 of the first 6 or of the second arm 7 when the first 2 and the second fastening body 3 are located between the closed position and a predetermined relative position, to determine a return force of the first 2 and second fastening body 3 towards the closed position.

La predeterminata posizione relativa potrebbe anche coincidere con la posizione di apertura. Preferibilmente, la predeterminata posizione relativa è una posizione intermedia tra la posizione di chiusura e la posizione di apertura. Il fatto che la predeterminata posizione relativa non coincida con la posizione di apertura, ma sia una posizione intermedia, permette la presenza di un tratto di corsa del moto relativo dei due corpi di fissaggio tra la posizione di apertura e quella di chiusura in cui la porta o anta sia libera e, quindi, possa essere mantenuta aperta senza la necessità di doverla per forza trattenere. The predetermined relative position could also coincide with the open position. Preferably, the predetermined relative position is an intermediate position between the closed position and the open position. The fact that the predetermined relative position does not coincide with the opening position, but is an intermediate position, allows the presence of a stroke of the relative motion of the two fastening bodies between the opening and closing positions in which the door o the door is free and, therefore, can be kept open without the need to necessarily hold it.

Le figure 4a, 8a, 12c illustrano la cerniera 1 nella configurazione corrispondente alla posizione di chiusura; le figure 4b, 8b, 12b illustrano la cerniera 1 nella configurazione corrispondente ad una posizione intermedia; le figure 4c, 8c, 12a illustrano la cerniera 1 nella configurazione corrispondente alla posizione di apertura. Figures 4a, 8a, 12c illustrate the hinge 1 in the configuration corresponding to the closed position; Figures 4b, 8b, 12b illustrate the hinge 1 in the configuration corresponding to an intermediate position; Figures 4c, 8c, 12a illustrate the hinge 1 in the configuration corresponding to the open position.

La cerniera 1 secondo il trovato inoltre comprende un dispositivo 9 smorzatore del moto relativo di chiusura di primo 2 e secondo corpo 3 di fissaggio. Il dispositivo 9 smorzatore agisce nel vano 20, 30 del primo 2 o del secondo 3 corpo di fissaggio. Il dispositivo 9 smorzatore è attivo su una porzione 60, 70 mobile del primo 6 o del secondo braccio 3 almeno per un tratto finale del passaggio dalla predeterminata posizione relativa alla posizione di chiusura . The hinge 1 according to the invention also comprises a device 9 for damping the relative motion for closing the first 2 and second fastening body 3. The damper device 9 acts in the space 20, 30 of the first 2 or of the second 3 fastening body. The damper device 9 is active on a movable portion 60, 70 of the first 6 or of the second arm 3 at least for a final portion of the passage from the predetermined position relative to the closed position.

Quando l'utente, dopo aver aperto la porta o anta 4, la riporta nella predeterminata posizione relativa, il dispositivo 8 di chiusura automatica, agendo sulla parte mobile 60, 70 del primo o del secondo braccio 7, 6 mediante la porzione attuatrice 80, esercita una forza di richiamo sulla porta o anta 4, riportandola verso la posizione di chiusura. Per almeno un tratto di tale corsa entra in azione il dispositivo 9 smorzatore, il quale, agendo sulla rispettiva porzione mobile 60, 70 del primo o del secondo braccio 6, 7, rallenta la corsa della porta o anta 4 ed evita così una chiusura troppo violenta della stessa. Le figure 4b, 8b, 12b illustrano la cerniera 1 nella configurazione corrispondente ad una posizione intermedia in cui, se il primo 2 e il secondo corpo di fissaggio 3 si stanno muovendo verso la posizione di chiusura, il dispositivo 9 smorzatore entra in azione. When the user, after having opened the door or leaf 4, returns it to the predetermined relative position, the automatic closing device 8, acting on the movable part 60, 70 of the first or second arm 7, 6 by means of the actuator portion 80, exerts a return force on the door or leaf 4, bringing it back to the closed position. The damper device 9 enters into action for at least a portion of this stroke, which, acting on the respective movable portion 60, 70 of the first or second arm 6, 7, slows down the stroke of the door or leaf 4 and thus prevents too much closure. violent of the same. Figures 4b, 8b, 12b illustrate the hinge 1 in the configuration corresponding to an intermediate position in which, if the first 2 and the second fixing body 3 are moving towards the closed position, the damper device 9 comes into action.

Nelle figure allegate è illustrata, in tratto continuo, la soluzione in cui la porzione 80 attuatrice è interposta tra il primo corpo di fissaggio 2 e la porzione mobile 60 del primo braccio 6, attiva nel vano 20 del primo corpo di fissaggio 2. In figura 4c è illustrata in tratteggio la soluzione in cui la porzione 80 attuatrice è interposta tra il secondo corpo di fissaggio 3 e la porzione mobile 70 del secondo braccio 7, attiva nel vano 30 del secondo corpo di fissaggio 3. The attached figures show, in continuous line, the solution in which the actuator portion 80 is interposed between the first fixing body 2 and the movable portion 60 of the first arm 6, active in the compartment 20 of the first fixing body 2. In the figure 4c illustrates the solution in which the actuator portion 80 is interposed between the second fixing body 3 and the movable portion 70 of the second arm 7, active in the compartment 30 of the second fixing body 3.

Nelle figure allegate è illustrata, in tratto continuo, la soluzione in cui il dispositivo 9 smorzatore è interposto tra il primo corpo di fissaggio 2 e la porzione mobile 60 del primo braccio 6, attivo nel vano 20 del primo corpo di fissaggio 2. In figura 4c è illustrata in tratteggio la soluzione in cui il dispositivo 9 smorzatore è interposto tra il secondo corpo di fissaggio 3 e la porzione mobile 70 del secondo braccio 7, attivo nel vano 30 del secondo corpo di fissaggio 3. The attached figures show, in continuous line, the solution in which the damper device 9 is interposed between the first fixing body 2 and the movable portion 60 of the first arm 6, active in the compartment 20 of the first fixing body 2. In the figure 4c illustrates the solution in which the damper device 9 is interposed between the second fixing body 3 and the movable portion 70 of the second arm 7, active in the compartment 30 of the second fixing body 3.

La porzione 80 attuatrice e il dispositivo 9 smorzatore possono essere attivi uno nel vano 20, 30 di uno dei due corpi di fissaggio 2, 3, l'altro nel vano 30, 20 dell'altro dei due corpi di fissaggio 3, 2. La porzione 80 attuatrice e il dispositivo 9 attuatore possono essere attivi uno su una porzione mobile 60, 70 di uno dei bracci 6, 7, l'altro su una porzione mobile 70, 60 di un altro dei bracci 7, 6. Preferibilmente, la porzione attuatrice 80 del dispositivo 8 di chiusura automatica e il dispositivo 9 smorzatore agiscono entrambi nel vano 20, 30 dello stesso corpo di fissaggio 2, 3. The actuator portion 80 and the damper device 9 can be active one in the compartment 20, 30 of one of the two fastening bodies 2, 3, the other in the compartment 30, 20 of the other of the two fastening bodies 3, 2. The actuator portion 80 and the actuator device 9 can be active one on a movable portion 60, 70 of one of the arms 6, 7, the other on a movable portion 70, 60 of another of the arms 7, 6. Preferably, the portion actuator 80 of the automatic closing device 8 and the damper device 9 both act in the compartment 20, 30 of the same fixing body 2, 3.

Preferibilmente, la porzione attuatrice 80 del dispositivo 8 di chiusura automatica e il dispositivo 9 smorzatore sono entrambi attivi su una stessa porzione 60, 70 mobile del medesimo braccio 6, 7, preferibilmente su punti diversi di detta stessa porzione 60, 70 mobile. Preferably, the actuating portion 80 of the automatic closing device 8 and the damper device 9 are both active on the same movable portion 60, 70 of the same arm 6, 7, preferably on different points of said same movable portion 60, 70.

Nello specifico, la porzione 80 attuatrice comprende mezzi 81 elastici, agenti, preferibilmente a spinta, sulla porzione 60, 70 mobile di braccio 6, 7 su cui la porzione 80 attuatrice è attiva. Nel movimento del primo 2 e del secondo corpo 3 di fissaggio dalla posizione di chiusura alla predeterminata posizione relativa il movimento di detta porzione 60, 70 mobile di braccio 6, 7 determina il caricamento dei mezzi 81 elastici. In particolare, durante il movimento della porzione mobile 60, 70 di braccio su cui la porzione 80 attuatrice è attiva, i mezzi 81 elastici accumulano energia elastica che viene poi rilasciata quando, in chiusura, la cerniera 1 supera la configurazione corrispondente alla predeterminata posizione relativa (si vedano in particolare, le figure: 4a-4c; 8a-8c; 12a-12c). Specifically, the actuator portion 80 comprises elastic means 81, acting preferably by thrust on the movable portion 60, 70 of the arm 6, 7 on which the actuator portion 80 is active. In the movement of the first 2 and of the second fastening body 3 from the closed position to the predetermined relative position, the movement of said movable portion 60, 70 of the arm 6, 7 determines the loading of the elastic means 81. In particular, during the movement of the movable arm portion 60, 70 on which the actuator portion 80 is active, the elastic means 81 accumulate elastic energy which is then released when, in closing, the hinge 1 passes the configuration corresponding to the predetermined relative position (see in particular figures: 4a-4c; 8a-8c; 12a-12c).

Nello specifico, la porzione 60, 70 mobile di braccio 6, 7 su cui la porzione 80 attuatrice è attiva, è incernierata ad una propria estremità 60a, 70a su un perno di rotazione 21, 31 fissato al corpo di fissaggio 2, 3. La porzione 60, 70 mobile di braccio 6 , 7 su cui la porzione 80 attuatrice è attiva presenta, in corrispondenza di detta estremità 60a, 70a, un dispositivo a camma 61, 71. Il dispositivo a camma 61, 71 esercita sulla porzione 80 attuatrice: - una azione di caricamento dei mezzi 81 elastici quando il primo 2 e il secondo corpo 3 di fissaggio passano dalla posizione di chiusura alla posizione relativa predeterminata; Specifically, the movable portion 60, 70 of the arm 6, 7 on which the actuator portion 80 is active, is hinged at its own end 60a, 70a on a rotation pin 21, 31 fixed to the fixing body 2, 3. The movable portion 60, 70 of arm 6, 7 on which the actuator portion 80 is active has, at said end 60a, 70a, a cam device 61, 71. The cam device 61, 71 exercises on the actuator portion 80: - a loading action of the elastic means 81 when the first 2 and the second fixing body 3 pass from the closed position to the predetermined relative position;

- una azione di blocco sui mezzi elastici quando il primo 2 e il secondo corpo 3 di fissaggio si trovano in corrispondenza della posizione relativa predeterminata e/o tra tale posizione e la posizione di apertura. - a locking action on the elastic means when the first 2 and the second fixing body 3 are in correspondence with the predetermined relative position and / or between this position and the open position.

Nel descritto caso in cui la cerniera 1 presenta una configurazione a sette fulcri, la porzione 60, 70 mobile di braccio 6, 7 su cui la porzione 80 attuatrice è attiva, la sua estremità 60a, 70a e il relativo perno di rotazione 21, 31 coincidono, rispettivamente, con la seconda parte 6", 7", con la seconda estremità 6b, 7b e con il relativo perno fisso di rotazione 12, del braccio 6, 7 cui appartiene la porzione 60, 70 mobile. In the described case in which the hinge 1 has a configuration with seven fulcrums, the movable portion 60, 70 of the arm 6, 7 on which the actuator portion 80 is active, its end 60a, 70a and the relative rotation pin 21, 31 they coincide, respectively, with the second part 6 ", 7", with the second end 6b, 7b and with the relative fixed rotation pin 12, of the arm 6, 7 to which the movable portion 60, 70 belongs.

In una forma di realizzazione del trovato, i mezzi 81 elastici comprendono una molla 82 a lamina sagomata interagente con il dispositivo a camma 61, 71 e fissata ad un fondo 200, 300 del vano 20, 30 in cui la porzione attuatrice 80 è attiva. In an embodiment of the invention, the elastic means 81 comprise a shaped leaf spring 82 interacting with the cam device 61, 71 and fixed to a bottom 200, 300 of the compartment 20, 30 in which the actuator portion 80 is active.

La lamina sagomata può essere a singolo strato (come, ad esempio, nelle figure da 4a a 4c) oppure a molti strati sovrapposti (come, ad esempio, nelle figure da 8a a 8c). La lamina sagomata può essere fissata al fondo 200, 300 del vano 20, 30 mediante rivettatura, La lamina sagomata può avere una forma a "V asimmetrica, con il braccio più lungo destinato ad interagire con la porzione mobile 60, 70 del braccio 6, 7, in particolare con il dispositivo a camma 61, 71 . The shaped sheet can be single-layer (as, for example, in Figures 4a to 4c) or with many superimposed layers (as, for example, in Figures 8a to 8c). The shaped sheet can be fixed to the bottom 200, 300 of the compartment 20, 30 by riveting. The shaped sheet can have an asymmetrical V-shape, with the longer arm intended to interact with the movable portion 60, 70 of the arm 6, 7, in particular with the cam device 61, 71.

In una ulteriore forma di realizzazione del trovato, i mezzi 81 elastici comprendono una molla 83 elicoidale lineare. La molla 83 elicoidale agisce in compressione tra la porzione mobile 60, 70 del primo 6 o del secondo bracco 7 e una parete del corpo di fissaggio 2, 3 nel cui vano 20, 30 la porzione attuatrice 80 è attiva. Nello specifico, La molla 83 elicoidale agisce in compressione tra il dispositivo a camma 61, 71 e la parete del corpo di fissaggio 2,3 nel cui vano 20, 30 la porzione attuatrice 80 è attiva. Nello specifico, la molla 83 elicoidale può essere inserita in una relativa sede ricavata sul fondo 200, 300 del vano 20, 30. I mezzi 81 elastici comprendono una testa 84 sagomata, fissata ad una estremità della molla 83 elicoidale. La testa 84 sagomata interagisce con il dispositivo a camma 61, 71. In a further embodiment of the invention, the elastic means 81 comprise a linear helical spring 83. The helical spring 83 acts in compression between the movable portion 60, 70 of the first 6 or of the second arm 7 and a wall of the fixing body 2, 3 in whose space 20, 30 the actuator portion 80 is active. Specifically, the helical spring 83 acts in compression between the cam device 61, 71 and the wall of the fixing body 2,3 in whose space 20, 30 the actuator portion 80 is active. Specifically, the helical spring 83 can be inserted in a relative seat formed on the bottom 200, 300 of the compartment 20, 30. The elastic means 81 comprise a shaped head 84, fixed to one end of the helical spring 83. The shaped head 84 interacts with the cam device 61, 71.

Il dispositivo a camma 61, 71 comprende una porzione curva (preferibilmente circolare e centrata sul perno di rotazione 21, 31 fissato al corpo di fissaggio 2, 3. Durante la rotazione della parte mobile 60, 70 del primo 6 o del secondo braccio 7 attorno al perno di rotazione 21, 31, il dispositivo a camma 61, 71 interagisce con porzioni dei mezzi elastici 81. Nello specifico, nel passaggio dalla posizione di chiusura alla predeterminata posizione relativa, il dispositivo a camma 61, 71 ruotando con la porzione mobile 60, 70, determina il caricamento dei mezzi elastici 81 (in particolare lo schiacciamento della molla elicoidale 83 o la deformazione della molla 82 a lamina sagomata) fino a quando non si porta in una configurazione, corrispondente alla predeterminata posizione relativa, in cui l'accoppiamento tra il dispositivo a camma 61, 71 e i mezzi elastici 81 determina un punto morto che si mantiene per tutta la eventuale rimanente corsa della cerniera 1 tra la predeterminata posizione relativa e la posizione di apertura. Per vincere il punto morto così generatosi è necessario che l'utente agisca sulla porta o anta 4 muovendola in modo che la cerniera 1 si porti appena oltre la predeterminata posizione relativa verso la posizione di chiusura. A questo punto, il dispositivo a camma 61, 71 si trova in una configurazione nella quale non trattiene più i mezzi elastici 81 in una situazione di caricamento e i mezzi elastici 81 possono scaricarsi, agendo sulla superficie del dispositivo a camma 61, 71 e spingendo la parte mobile 60, 70 del primo 6 o del secondo braccio 7 in modo da portare la cerniera 1 automaticamente verso la posizione di chiusura. The cam device 61, 71 comprises a curved portion (preferably circular and centered on the rotation pin 21, 31 fixed to the fixing body 2, 3. During the rotation of the movable part 60, 70 of the first 6 or of the second arm 7 around to the rotation pin 21, 31, the cam device 61, 71 interacts with portions of the elastic means 81. Specifically, in the passage from the closed position to the predetermined relative position, the cam device 61, 71 rotating with the movable portion 60 , 70, determines the loading of the elastic means 81 (in particular the crushing of the helical spring 83 or the deformation of the shaped leaf spring 82) until it reaches a configuration, corresponding to the predetermined relative position, in which the coupling between the cam device 61, 71 and the elastic means 81 determines a dead point which is maintained for the entire remaining stroke of the hinge 1 between the predetermined position ne relative and the open position. To overcome the dead point thus generated, the user must act on the door or leaf 4 by moving it so that the hinge 1 moves just beyond the predetermined relative position towards the closed position. At this point, the cam device 61, 71 is in a configuration in which it no longer holds the elastic means 81 in a loading situation and the elastic means 81 can unload, by acting on the surface of the cam device 61, 71 and pushing the movable part 60, 70 of the first 6 or of the second arm 7 so as to bring the hinge 1 automatically towards the closed position.

Come illustrato in figure 10a, 10b, i mezzi elastici 81 possono comprendere più molle elicoidali 83, disposte parallelamente tra loro. Nello specifico, le molle elicoidali 83 possono essere raggruppate in coppie. Le loro teste sagomate 84 possono essere unite in corpo unico, oppure collegate assieme mediante un elemento di collegamento 85. As illustrated in figures 10a, 10b, the elastic means 81 can comprise a plurality of helical springs 83, arranged parallel to each other. Specifically, the coil springs 83 can be grouped in pairs. Their shaped heads 84 can be joined in a single body, or connected together by means of a connecting element 85.

L'estremità della molla 83 elicoidale opposta alla testa 84 sagomata è inserita in una sede nel fondo 200, 300 del vano 20, 30. The end of the helical spring 83 opposite the shaped head 84 is inserted in a seat in the bottom 200, 300 of the compartment 20, 30.

Preferibilmente, la porzione 60, 70 mobile di braccio 6 , 7 su cui è attivo il dispositivo 9 smorzatore è la stessa su cui è attiva la porzione 80 attuatrice. Preferably, the movable portion 60, 70 of the arm 6, 7 on which the damper device 9 is active is the same on which the actuator portion 80 is active.

Il dispositivo 9 smorzatore comprende un attuatore 90 mobile tra una configurazione di inizio corsa e una configurazione di fondo corsa, accoppiato ad un freno 91 che ne rallenta il moto almeno nel passaggio dalla configurazione di inizio corsa alla configurazione di fondo corsa, retroazionato elasticamente in modo da venire riportato automaticamente nella configurazione di inizio corsa, ed intercettante la porzione 60, 70 mobile di braccio 6, 7 su cui è attivo il dispositivo 9 smorzatore. The damper device 9 comprises an actuator 90 movable between a start-of-stroke configuration and an end-stroke configuration, coupled to a brake 91 which slows down its motion at least in the transition from the start-of-travel configuration to the end-of-travel configuration, with elastically feedback to be automatically returned to the start-of-stroke configuration, and intercepting the movable portion 60, 70 of the arm 6, 7 on which the damper device 9 is active.

Quando, sotto l'azione del dispositivo 9 automatico di chiusura, il primo 2 e il secondo corpo di fissaggio 3 vengono richiamati dalla predeterminata posizione relativa verso la configurazione di chiusura, l'attuatore 90, ancora in configurazione di inizio corsa, intercetta la porzione 60, 70 mobile di braccio 6, 7 (figure 4b, 8b, 12b) e viene da quest'ultima spinto verso la posizione di fine corsa, mettendo in azione il freno 91. When, under the action of the automatic closing device 9, the first 2 and the second fixing body 3 are recalled from the predetermined relative position towards the closing configuration, the actuator 90, still in the start-of-stroke configuration, intercepts the portion 60, 70 movable arm 6, 7 (figures 4b, 8b, 12b) and is pushed by the latter towards the end-of-stroke position, putting brake 91 into action.

In una forma realizzativa del trovato, illustrata in particolare nelle figure da 1 a 4c, l'attuatore 90 comprende un braccetto rotante attorno ad un asse parallelo al perno 21, 31 di rotazione ed intercettando detta porzione 60, 70 mobile di braccio 2 , 3 ad una distanza predeterminata dalla estremità 60a, 70a. Il freno 91 può comprendere un dispositivo ad attrito agente sul perno di rotazione del braccetto rotante e ad esso associato. Come illustrato nelle figure, l'attuatore 90 può comprendere due braccetti rotanti e il freno 91 può comprendere due relativi dispositivi ad attrito, collocati da parti opposte del vano 20 lungo una direzione verticale, definita come parallela all'asse virtuale di rotazione attorno al quale (in particolare con un movimento roto-traslatorio) si muovono il primo 2 e il secondo corpo di fissaggio 3 nel passaggio tra la posizione di chiusura e la posizione di apertura. Nello specifico, tale direzione verticale è parallela al perno 21, 31 di rotazione. In an embodiment of the invention, illustrated in particular in Figures 1 to 4c, the actuator 90 comprises an arm rotating around an axis parallel to the rotation pin 21, 31 and intercepting said movable portion 60, 70 of arm 2, 3 at a predetermined distance from the end 60a, 70a. The brake 91 can comprise a friction device acting on the rotation pin of the rotating arm and associated with it. As shown in the figures, the actuator 90 can comprise two rotating arms and the brake 91 can comprise two relative friction devices, located on opposite sides of the compartment 20 along a vertical direction, defined as parallel to the virtual axis of rotation around which (in particular with a roto-translational movement) the first 2 and the second fastening body 3 move in the transition between the closed position and the open position. Specifically, this vertical direction is parallel to the pivot 21, 31 of rotation.

In una forma di realizzazione del trovato illustrata nelle figure da 5 a 12c, l'attuatore 90 ed il freno 91 formano un sistema cilindro-pistone 92 di cui l'attuatore 90 forma una parte del pistone che si protende all'esterno del cilindro per intercettare detta porzione 60, 70 mobile di braccio 2,3. In an embodiment of the invention illustrated in Figures 5 to 12c, the actuator 90 and the brake 91 form a cylinder-piston system 92 of which the actuator 90 forms a part of the piston which extends outside the cylinder to intercepting said movable portion 60, 70 of arm 2,3.

Possono essere previsti anche più sistemi cilindropistone, collocati in vari punti lungo la direzione verticale, definita come parallela all'asse virtuale di rotazione attorno al quale (in particolare con un movimento roto-traslatorio) si muovono il primo 2 e il secondo corpo di fissaggio 3 nel passaggio tra la posizione di chiusura e la posizione di apertura. Several cylindro-piston systems can also be provided, placed in various points along the vertical direction, defined as parallel to the virtual axis of rotation around which (in particular with a roto-translational movement) the first 2 and the second fastening body move 3 in the transition between the closed position and the open position.

Nel sistema cilindro-pistone formato da attuatore 90) e freno 91, almeno il cilindro si protende esternamente al relativo corpo 2, 3 di fissaggio e al rispettivo vano 20, 30, da parte opposta del corpo di fissaggio 2, 3 rispetto alla posizione del primo e del secondo braccio 6, 7 ed è destinato ad essere incassato nella relativa porta o anta 4 o stipite 5. Nella cerniera 1 possono essere previste regolazioni della posizione lungo una o più direzioni nello spazio per adattare la posizione relativa di porta o anta 4 e rispettivo stipite 5. A questo scopo, uno dei corpi di fissaggio 2, 3 comprende una struttura esterna 22, 32 ed una struttura interna 23, 33, la struttura interna 23, 33 essendo alloggiata internamente alla struttura esterna 22, 32, definendo il vano 20, 30 ed essendo mobile, rispetto alla struttura esterna 22, 32 lungo una prima predeterminata direzione nello spazio. Per effettuare la regolazione di posizione sono previsti mezzi di registrazione, agendo sui quali è possibile spostare nel modo voluto la struttura interna 23, 33 rispetto a quella esterna 22, 32. Se anche l'altro 3, 2 dei due corpi di fissaggio comprende una rispettiva struttura esterna 32, 22 e una rispettiva struttura interna 23, 33, mobile, grazie a relativi mezzi di registrazione, rispetto alla struttura esterna 32, 22 lungo una seconda predeterminata direzione nello spazio, è possibile ottenere una registrazione di posizione anche su questa seconda direzione. Preferibilmente, inoltre, almeno questo altro corpo di fissaggio 3 comprende anche una struttura 34 intermedia tra la struttura esterna 32 e la struttura interna 33. La struttura interna 32 è alloggiata internamente alla struttura intermedia 34, la quale, a sua volta, è alloggiata internamente alla struttura esterna 32 . Se la struttura intermedia 34 è mobile rispetto alla struttura esterna 32 lungo una terza, predeterminata direzione nello spazio, grazie a relativi mezzi di registrazione, allora è possibile ottenere una registrazione di posizione anche rispetto a questa terza direzione (la struttura interna 33 muovendosi, in questo caso, solidalmente alla struttura intermedia 34 rispetto alla struttura esterna 32; nella registrazione di posizione lungo la seconda direzione predeterminata, in generale, invece, la struttura intermedia 34 rimane solidale alla struttura esterna 32 e a muoversi è la struttura interna 33). In the cylinder-piston system formed by actuator 90) and brake 91, at least the cylinder extends externally to the relative fastening body 2, 3 and the respective compartment 20, 30, on the opposite side of the fastening body 2, 3 with respect to the position of the first and second arm 6, 7 and is intended to be built into the relative door or leaf 4 or jamb 5. Position adjustments along one or more directions in space can be provided in the hinge 1 to adapt the relative position of the door or leaf 4 and respective jamb 5. For this purpose, one of the fastening bodies 2, 3 comprises an external structure 22, 32 and an internal structure 23, 33, the internal structure 23, 33 being housed inside the external structure 22, 32, defining the compartment 20, 30 and being movable, with respect to the external structure 22, 32 along a first predetermined direction in space. To carry out the position adjustment, adjustment means are provided, acting on which it is possible to move the internal structure 23, 33 with respect to the external one 22, 32 in the desired way. respective external structure 32, 22 and a respective internal structure 23, 33, movable, thanks to relative registration means, with respect to the external structure 32, 22 along a second predetermined direction in space, it is possible to obtain a position registration also on this second direction. Preferably, moreover, at least this other fastening body 3 also comprises an intermediate structure 34 between the external structure 32 and the internal structure 33. The internal structure 32 is housed inside the intermediate structure 34, which, in turn, is housed internally to the external structure 32. If the intermediate structure 34 is movable with respect to the external structure 32 along a third, predetermined direction in space, thanks to relative registration means, then it is possible to obtain a position registration also with respect to this third direction (the internal structure 33 moving, in this case, integral with the intermediate structure 34 with respect to the external structure 32; in the position adjustment along the second predetermined direction, in general, however, the intermediate structure 34 remains integral with the external structure 32 and it is the internal structure 33 that moves.

In generale, il corpo di fissaggio 2, 3 nel cui vano 20, 30 agisce il dispositivo 9 smorzatore può comprendere una struttura esterna 22, 32 e una struttura interna 23, 33 come sopra descritte. Esso può anche comprendere una struttura intermedia 34 come sopra illustrato. In general, the fixing body 2, 3 in whose space 20, 30 the damper device 9 acts can comprise an external structure 22, 32 and an internal structure 23, 33 as described above. It may also comprise an intermediate structure 34 as illustrated above.

II sistema cilindro-pistone formato da attuatore (90) e freno (91) presenta in generale un asse perpendicolare ad una superficie 14, 14' piana di una flangia piana 15, 15' di fissaggio della struttura esterna 22, 32. Esso viene reso preferibilmente solidale a quella più interna tra le strutture esterna 22, 32, interna 23, 33 (e, eventualmente, se presente, intermedia 34). Con un opportuno sistema di asole realizzate nelle altre strutture di cui è composto il primo 2 o il secondo corpo 3 di fissaggio, il cilindro del sistema cilindro-pistone non ostacola il moto della parte interna 23, 33 (e, eventualmente, dove presente, della parte intermedia 34) rispetto alla parte esterna 22, 32. The cylinder-piston system formed by actuator (90) and brake (91) generally has an axis perpendicular to a flat surface 14, 14 'of a flat flange 15, 15' for fixing the external structure 22, 32. It is made preferably integral with the innermost one between the external 22, 32, internal 23, 33 structures (and, possibly, if present, intermediate 34). With a suitable system of slots made in the other structures of which the first 2 or the second fixing body 3 is composed, the cylinder of the cylinder-piston system does not hinder the movement of the internal part 23, 33 (and, possibly, where present, of the intermediate part 34) with respect to the external part 22, 32.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 5 a 12 c, in particolare, il corpo di fissaggio 2 nel cui vano 20 agisce il dispositivo 9 smorzatore comprende una struttura esterna 22 ed una struttura interna 23. La struttura interna 23 è alloggiata internamente alla struttura esterna 22 e definisce il vano 20. Essa è inoltre mobile, rispetto alla struttura esterna 22 lungo una prima direzione X perpendicolare ad una superficie 14 piana di una flangia 15 di fissaggio della struttura esterna 22, per effettuare una regolazione della cerniera lungo la prima direzione X agendo su relativi primi mezzi 16 di registrazione. I sistema cilindro-pistone formato da attuatore 90 e freno 91 ha asse parallelo alla prima direzione X. In the embodiment illustrated in Figures 5 to 12 c, in particular, the fixing body 2 in whose compartment 20 the damper device 9 acts comprises an external structure 22 and an internal structure 23. The internal structure 23 is housed inside the structure 22 and defines the compartment 20. It is also movable, with respect to the external structure 22 along a first direction X perpendicular to a flat surface 14 of a fixing flange 15 of the external structure 22, to carry out an adjustment of the hinge along the first direction X by acting on related first recording means 16. The cylinder-piston system formed by actuator 90 and brake 91 has an axis parallel to the first direction X.

I mezzi di registrazione utilizzabili in una o più delle configurazioni di cerniera 1 sopra descritti possono essere di svariati tipi, in base alla conoscenza del tecnico del ramo. Nelle domande di brevetto n. ... del, n. ..., del e n. ... del ...(e qui richiamate per quel che riguarda l'aspetto della registrazione di posizione della cerniera 1) sono mostrate alcune possibili soluzioni per i mezzi di registrazione che sono utilizzabili in una configurazione di cerniera 1 a strutture innestate una dentro l'altra e mobili l'una rispetto all'altra. II trovato consegue importanti vantaggi. In particolare permette di ottenere semplicemente ed efficacemente un richiamo automatico e controllato dell'anta o porta in posizione di chiusura senza dover inserire dispositivi aggiuntivi esterni alle cerniere. Inoltre il trovato permette di realizzare cerniere che, dotate di tale sistema di richiamo automatico controllato, siano anche fornite della possibilità di una registrazione di posizione nello spazio . The recording means that can be used in one or more of the hinge configurations 1 described above can be of various types, based on the knowledge of the person skilled in the art. In patent applications no. ... of, no. ..., of and n. ... of ... (and referred to here as regards the aspect of the position adjustment of the hinge 1) some possible solutions are shown for the adjustment means that can be used in a configuration of hinge 1 with structures inserted one inside the other and mobile relative to each other. The invention achieves important advantages. In particular, it allows to obtain simply and effectively an automatic and controlled return of the leaf or door to the closed position without having to insert additional devices external to the hinges. Furthermore, the invention allows to produce hinges which, equipped with this controlled automatic return system, are also provided with the possibility of registering their position in space.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che lo caratterizza. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept which characterizes it.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Hinge (1) for doors and / or furniture doors, comprising: - a first (2) and a second fastening body (3), one embedding in a door or leaf (4) and the other in a respective jamb (5); at least a first (6) and a second arm (7), movable with respect to each other and with respect to the first (2) and the second fixing body (3) and connecting the first (2) and the second to each other fixing body (3) so that the latter are, in turn, movable relative to each other between an opening position, corresponding to the opening of the door or leaf (4), and a closing position, corresponding to the closing of the door or leaf (4), through a succession of intermediate positions; the first (2) and the second fastening body (3) each presenting a respective compartment (20,30) in which, at least in the closed position, at least part of the first arm (6) and at least part of the second arm (7), characterized by the fact of including: - an automatic closing device (8) in turn comprising an actuator portion (80) interposed between the first (2) or the second (3) fastening body and a movable portion (60,70) of the first (6) or of the second arm (7), the actuator portion (80) being active, in the compartment (20,30) of said first (2) or second fixing body (3), on said movable portion (60,70) of the first ( 6) or of the second arm (7) when the first (2) and the second fastening body (3) are between the closed position and a predetermined relative position, to determine a return force of the first (2) and of the second fixing body (3) towards the closed position; - a device (9) damper of the relative closing motion of the first (2) and second fastening body (3), acting in the compartment (20,30) of the first (2) or of the second (3) fastening body and active on a movable portion (60,70) of the first (6) or of the second arm (3) at least for a final portion of the passage from the predetermined position relative to the closed position. 2. Hinge according to claim 1, characterized in that the predetermined relative position is an intermediate position between the closed position and the open position. 3. Hinge according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating portion (80) of the automatic closing device (8) and the damper device (9) both act in the recess (20,30) of the same fastening body ( 2.3). 4. Hinge according to claim 3, characterized in that the actuating portion (80) of the automatic closing device (8) and the damper device (9) are both active on the same movable portion (60,70) of the same arm ( 6,7), preferably on different points of said same movable portion (60,70). 5. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator portion (80) comprises elastic means (81), acting, preferably by thrust, on the movable portion (60,70) of the arm (6,7) on which the actuator portion (80) is active, in the movement of the first (2) and of the second fixing body (3) from the closed position to the predetermined relative position, the movement of said movable portion (60,70) of arm (6,7 ) causing the loading of the elastic means (81). 6. Hinge according to claim 5, characterized in that the movable portion (60,70) of the arm (6,7) on which the actuator portion (80) is active, is hinged at one end (60a, 70a) on a rotation pin (21,31) fixed to the fixing body (2,3) and has, at said end (60a, 70a), a cam device (61,71) which exerts on the actuator portion (80) : - a loading action of the elastic means (81) when the first (2) and second fastening body (3) pass from the closed position to the predetermined relative position; - a locking action on the elastic means when the first (2) and the second fastening body (3) are in correspondence with the predetermined relative position and / or between this position and the open position. 7. Hinge according to claim 6, characterized in that the elastic means (81) comprise a shaped leaf spring (82) interacting with the cam device (61,71) and fixed to a bottom (200,300) of the compartment (20 , 30) in which the actuator portion (80) is active. 8. Hinge according to claim 6, characterized in that the elastic means (81) comprise a linear helical spring (83) acting in compression between the cam device (61,71) and a wall of the fixing body (2,3 ) in whose compartment (20,30) the actuator portion (80) is active. 9. Hinge according to claim 8, characterized in that the elastic means (81) comprise a shaped head (84), fixed to one end of the helical spring (83) and interacting with the cam device (61,71). 10. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the damper device (9) comprises an actuator (90) movable between a start of stroke configuration and a stroke end configuration, coupled to a brake (91) which slows it down. the motion at least in the passage from the start-of-stroke configuration to the end-of-stroke configuration, elastically feedback so as to be automatically returned to the start-of-stroke configuration, and intercepting the movable portion (60,70) of the arm (6,7) on which it is the damper device (9) is activated. 11. Hinge according to claim 10, when it depends directly or indirectly on claim 6, characterized in that the movable portion (60,70) of arm (6,7) on which the damper device (9) is active is the same on which the actuator portion (80) is active, the actuator (90) comprising an arm rotating around an axis parallel to the rotation pin (21,31) and intercepting said movable portion (60,70) of the arm (2,3 ) at a predetermined distance from the end (60a, 70a). 12. Hinge according to claim 10, characterized in that the actuator (90) and the brake (91) form a cylinder-piston system (92) of which the actuator (90) forms a part of the piston which extends towards outside of the cylinder to intercept said movable portion (60,70) of arm (2,3). 13. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that in the closed position the first (2) and the second fastening body (3) are mutually opposite, the compartment (20) of the first fastening body (2) and the compartment (30) of the second fixing body (3), in combination, defining a cavity inside which the first (6) and the second arm (7) are completely received. 14. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the first (6) and the second arm (7) each have their own first end (6a, 7a) hinged to a corresponding fixed rotation pin (62,72) , respectively, to the first (2) and to the second fastening body (3), and its own second end (6b, 7b) operatively engaged, respectively, to the second (3) and to the first fastening body (2), the first (6) and the second arm (7) being mutually hinged in a rotation pin (10) intermediate between their ends (6a, 6b; 7a, 7b) and which guarantees their mutual angular mobility. 15. Hinge according to claim 14, characterized in that the first (6) and the second arm (7) are each divided into two parts (6 ', 6 "; 7', 7"), a first part (6 ' , 7 ') which develops from the first end (6a, 7a) to an end (6c, 7c) beyond the intermediate pivot pin (10) and a second part (6 ", 7") which develops from 'end (6c, 7c) to the second end (6b, 7b), the first (6', 7 ') and the second part (6 ", 7") being hinged together in the common end (6c, 7c) by means of a relative rotation pin (11), the second end (6b, 7b) of the first (6) and of the second arm (7) being hinged, respectively, to the second (3) and to the first fastening body (2) in a respective fixed rotation pin (12). 16. Hinge according to claim 15, when it depends, directly or indirectly, on claim 6, characterized in that the movable portion (60,70) of the arm (6,7) on which the actuator portion (80) is active, the its end (60a, 70a) and the relative rotation pin (21,31) coincide, respectively, with the second part (6 ", 7"), with the second end (6b, 7b) and with the relative fixed rotation (12), of the arm (6,7) to which the movable portion (60,70) belongs. 17. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the fastening body (2,3) in whose space (20,30) the damper device (9) acts comprises an external structure (22,32) and a structure internal (23,33), the internal structure (23,33) being housed inside the external structure (22,32), defining the compartment (20,30) and being mobile, with respect to the external structure (22,32), along a predetermined direction in space for effecting a position adjustment of the hinge along said predetermined direction by acting on relative means (of adjustment. 18. Hinge according to claim 12, or according to any of claims 13 to 17 when it depends, directly or indirectly, on claim 12 characterized in that the fastening body (2) in whose space (20) the device (9 ) damper comprises an external structure (22) and an internal structure (23), the internal structure (23) being housed inside the external structure (22), defining the compartment (20) and being mobile, with respect to the external structure (22) , along a first direction (X) perpendicular to a flat surface (14) of a flange (15) for fixing the external structure (22) to adjust the hinge along the first direction (X) by acting on relative first means (16 ), the cylinder-piston system formed by actuator (90) and brake (91) having axis parallel to the first direction (X). 19. Hinge according to claim 12 or according to any of claims 13 to 18, when they depend, directly or indirectly, on claim 12, characterized in that in the cylinder-piston system formed by actuator (90) and brake (91), at least the cylinder extends externally to the relative fastening body (2,3) and the respective compartment (20,30), on the opposite side of the fastening body (2,3) with respect to the position of the first and second arm (6, 7) and is intended to be built into the relative door or leaf (4) or jamb (5).