ITRM990061A1

ITRM990061A1 - AUTOMATIC CHARGING SYSTEM FOR TRANSPORTATION VEHICLES.

Info

Publication number: ITRM990061A1
Authority: IT
Inventors: Marcello Federici
Original assignee: Marcello Federici
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2000-07-27
Also published as: EP1147492A1; WO2000045343A1; AU2687600A; IT1306768B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di Brevetto d'invenzione avente per titolo: accompanying an application for an invention patent entitled:

"Sistema di addebito automatico per mezzi di trasporto" "Automatic debit system for means of transport"

La presente invenzione riguarda un sistema di addebito automatico per mezzi di trasporto. The present invention relates to an automatic debit system for means of transport.

Più in particolare, 1'invenzione riguarda un sistema del tipo detto che consente, in modo semplice, affidabile ed economico, di monitorare il traffico stradale e di addebitare in maniera dinamica e personalizzata tariffe per servizi a pagamento, quali pedaggi e parcheggi a pagamento ed anche multe per infrazioni. More particularly, the invention relates to a system of the above type which allows, in a simple, reliable and economical way, to monitor road traffic and to charge in a dynamic and personalized way tariffs for paid services, such as tolls and paid parking and even fines for infractions.

E' noto come il numero di veicoli stradali sia estremamente elevato e come, soprattutto nei paesi più industrializzati, la rete viaria sia capillarmente distribuita sul territorio. Ciò ha comportato un incremento nel numero di servizi offerti a pagamento, quali, ad esempio, strade veloci a pedaggio, aree urbane con ingresso e/o permanenza a pedaggio orario od a transito, parcheggi a tariffazione oraria. E' pertanto divenuta più stringente l'esigenza di ridurre e velocizzare le operazioni richieste ai conducenti dei veicoli per effettuare i pagamenti, favorendone la fruizione di tali servizi. It is well known how the number of road vehicles is extremely high and how, especially in the most industrialized countries, the road network is widely distributed throughout the territory. This has led to an increase in the number of services offered for a fee, such as, for example, fast toll roads, urban areas with entrance and / or stay with hourly or transit tolls, parking with hourly rates. Therefore, the need to reduce and speed up the operations required of vehicle drivers to make payments has become more pressing, favoring the use of these services.

Negli ultimi anni sono state sviluppate alcune soluzioni telematiche, relativamente al pagamento dei pedaggi autostradali, inscritte all'interno dei cosiddetti Sistemi di Trasporto Intelligenti, o ITS (Intelligent Transportation System). Tali soluzioni comprendono i Sistemi di Addebito Automatico, o ADS (Automatic Debiting System), ovvero i più avanzati Sistemi di Addebito Automatico Dinamico (Automatic Dynamic Debiting System) che, rispetto ai sistemi ADS, consentono l'addebito senza necessità di arresto del veicolo interessato. In recent years, some telematic solutions have been developed, relating to the payment of motorway tolls, inscribed within the so-called Intelligent Transportation Systems, or ITS (Intelligent Transportation System). These solutions include the Automatic Debiting Systems, or ADS (Automatic Debiting System), or the most advanced Automatic Dynamic Debiting System (Automatic Dynamic Debiting System) which, compared to ADS systems, allow the charge without the need to stop the vehicle concerned. .

A titolo esemplificativo, in Italia è stato sviluppato il sistema ADDS noto come "Telepass", che prevede una rete di stazioni fisse a terra, situate in corrispondenza delle vie di accesso alle e di uscita dalle autostrade e connesse ad un centro di elaborazione dati, che comunicano via radio con apparati ricetrasmettitori installati sui veicoli, operanti, pertanto, quali apparati mobili; in particolare, gli apparati mobili sono sostanzialmente dei transponder. Le stazioni fisse effettuano il rilevamento e la classificazione dei veicoli, identificando la categoria cui appartiene l'utente, e comunicano i dati del veicolo ricevuti dall'apparato mobile al centro di elaborazione dati, verificandone la congruenza con il rilevamento dei sensori. Il centro di elaborazione determina la tariffa da applicare e controlla la solvibilità dell'utente, inviando l'esito del controllo alla stazione fissa interessata. La stazione fissa, una volta ricevuto l'esito del controllo, effettua eventualmente opportune operazioni di gestione di irregolarità, attivando, ad esempio, degli apparati fotografici in modo tale da poter identificare i veicoli in trasgressione. Poiché durante la comunicazione iniziale tra stazione fissa ed apparato mobile potrebbero verificarsi degli errori, è prevista la riattivazione della comunicazione ed un controllo sull'esito dello scambio dati, il quale de-, ve avvenire correttamente entro un tempo massimo oltre il quale vengono effettuate le operazioni di gestione di irregolarità. Tipicamente, i sistemi ADDS attualmente disponibili possono gestire veicoli che marciano fino a 80 Kmh, nel caso di traffico canalizzato in passaggi a singola corsia, e fino a 110 Kmh, nel caso di traffico non canalizzato con passaggi a corsie multiple, prevedendo in tal caso tecniche di trasmissione dei segnali ad accesso multiplo a divisione di tempo (TDMA) e/o a divisione di frequenza (FDMA). By way of example, the ADDS system known as "Telepass" has been developed in Italy, which provides a network of fixed ground stations, located in correspondence with the access roads to and exit from motorways and connected to a data processing center, that communicate via radio with transceiver devices installed on vehicles, therefore operating as mobile devices; in particular, the mobile apparatuses are substantially transponders. The fixed stations carry out the detection and classification of vehicles, identifying the category to which the user belongs, and communicate the vehicle data received from the mobile device to the data processing center, verifying its consistency with the detection of the sensors. The processing center determines the rate to be applied and checks the user's creditworthiness, sending the result of the check to the fixed station concerned. The fixed station, once the result of the check has been received, possibly carries out appropriate operations to manage irregularities, activating, for example, photographic equipment in such a way as to be able to identify the vehicles in transgression. Since errors may occur during the initial communication between the fixed station and the mobile device, the communication is reactivated and a check on the outcome of the data exchange, which must take place correctly within a maximum time beyond which the irregularity management operations. Typically, the ADDS systems currently available can manage vehicles that travel up to 80 Kmh, in the case of traffic channeled in single lane passages, and up to 110 Kmh, in the case of non-channeled traffic with multiple lane passages, providing in this case time division (TDMA) and / or frequency division (FDMA) multiple access signal transmission techniques.

I requisiti che i sistemi ADDS, quali il Telepass, devono soddisfare sono piuttosto stringenti e, pertanto, implicano alcuni inconvenienti. The requirements that ADDS systems, such as Telepass, must meet are rather stringent and, therefore, involve some drawbacks.

Innanzitutto, in ogni corsia del passaggio monitorato dalla stazione fissa deve essere installato un sofisticato sistema di sensori per la classificazione del veicolo. First of all, a sophisticated sensor system for vehicle classification must be installed in each lane of the passage monitored by the fixed station.

Inoltre, la comunicazione bidirezionale via radio tra stazioni fisse ed apparati mobili deve essere realizzata tramite sistemi radio ad alte prestazioni per ridurre i disturbi dovuti all'attenuazione per riflessione ed alle interferenze. In addition, bidirectional communication via radio between fixed stations and mobile devices must be achieved through high-performance radio systems to reduce disturbances due to attenuation by reflection and interference.

Ancora, le stazioni fisse devono essere connesse al centro di elaborazione dati tramite un collegamento in linea ad altissime prestazioni ed il centro di elaborazione deve essere estremamente potente, per poter effettuare lo scambio dati e le elaborazioni di controllo in tempo reale con il passaggio del veicolo rilevato e per consentire la gestione di tutta la rete di stazioni fisse anche in corrispondenza di elevate moli di traffico. Furthermore, the fixed stations must be connected to the data processing center through a high-performance online connection and the processing center must be extremely powerful, in order to carry out data exchange and control processing in real time with the passage of the vehicle. detected and to allow the management of the entire network of fixed stations even in correspondence with high traffic volumes.

Ulteriormente, è necessario che il flusso dei veicoli sia monodirezionale. Furthermore, the flow of vehicles must be one-way.

Ancora, il flusso dei veicoli deve soddisfare specifici requisiti geometrici, quali una distanza minima tra i veicoli ed una larghezza minima delle corsie. Furthermore, the flow of vehicles must meet specific geometric requirements, such as a minimum distance between vehicles and a minimum width of the lanes.

Inoltre, nel caso di traffico non canalizzato con passaggi a corsie multiple occorrono procedure di gestione di comunicazioni concorrenti tra la stazione fissa e più apparati mobili. Furthermore, in the case of non-channeled traffic with crossings with multiple lanes, procedures for managing concurrent communications between the fixed station and several mobile devices are required.

Ulteriormente, è necessario un sistema di identificazione alternativo, realizzato con apparati fotografici, per la gestione di irregolarità. Furthermore, an alternative identification system, realized with photographic apparatuses, is necessary for the management of irregularities.

Infine, i sistemi ADDS, tipo il Telepass, sono sistemi chiusi, nel senso che una volta definita la stazione fissa, risultano univocamente definite le caratteristiche degli apparati mobili, senza alcuna interoperabilità tra sistemi, o protocolli, diversi. Finally, ADDS systems, such as Telepass, are closed systems, in the sense that once the fixed station has been defined, the characteristics of the mobile devices are uniquely defined, without any interoperability between different systems or protocols.

Oltre ai precedenti inconvenienti, i sistemi ADDS descritti in riferimento al pagamento di pedaggi autostradali non possono essere adattati ad operare quali sistemi di addebito automatico di tariffe relative a differenti servizi, quali, ad esempio, ingressi ad aree urbane a pedaggio e parcheggi a pagamento. In addition to the previous drawbacks, the ADDS systems described with reference to the payment of motorway tolls cannot be adapted to operate as automatic charging systems for tariffs relating to different services, such as, for example, entrances to tolled urban areas and paid parking lots.

Nel caso particolare dei parcheggi a pagamento non custoditi, attualmente non sono state fornite valide soluzioni ADDS per la difficoltà del problema di controllare la sosta di un numero elevatissimo di veicoli in aree fittamente riempite da posti per autoveicoli e/o motocicli. Le soluzioni adottate prevedono l'installazione di appositi apparati, noti come parcometri, per il pagamento anticipato della sosta per la durata prevista. I parcometri sono piuttosto complessi, essendo provvisti di dispositivi verificatori e contatori di denaro e di stampante per la emissione delle ricevute di pagamento da posizionare in modo visibile sul veicolo. In the particular case of unattended paid parking lots, currently no valid ADDS solutions have been provided due to the difficulty of the problem of controlling the parking of a very large number of vehicles in areas thickly filled with parking spaces for cars and / or motorcycles. The solutions adopted provide for the installation of special equipment, known as parking meters, for the advance payment of parking for the expected duration. Parking meters are rather complex, being equipped with verifying devices and money counters and a printer for issuing payment receipts to be positioned visibly on the vehicle.

Gli inconvenienti dei parcometri sono noti: dovendo essere accessibili, sono facilmente soggetti a vandalismi; le cassette che contengono il denaro incassato devono essere svuotate una o due volte al giorno, con un costoso impiego di personale; richiedono una frequente manutenzione dei componenti, soggetti per di più alle intemperie del clima; necessitano di una adeguata alimentazione elettrica di rete o di una frequente sostituzione delle batterie; non essendo economico avere un parcometro per ogni posto, non sono facilmente fruibili, dovendo gli utenti fare un doppio tragitto dal veicolo al parcometro per pagare e posizionare la ricevuta; è necessario impiegare un numero consistente di personale che verifichi la presenza delle ricevute sui veicoli in sosta per effettuare controlli dell'avvenuto pagamento; la durata della sosta deve essere prevista in anticipo dagli utenti e, anche per questo, il pagamento avviene per ampie frazioni di tempo, generalmente per ore o mezzore; la tariffazione applicata non è facilmente modificabile; per esigenze di praticità, i parcometri devono essere molto diffusi e facilmente raggiungibili e, pertanto, il loro numero deve essere elevato. The drawbacks of parking meters are known: since they have to be accessible, they are easily subject to vandalism; the boxes containing the cash collected must be emptied once or twice a day, with an expensive use of personnel; they require frequent maintenance of components, which are moreover subject to weather conditions; they need an adequate mains power supply or frequent battery replacement; since it is not cheap to have a parking meter for each place, they are not easily usable, as users have to make a double journey from the vehicle to the parking meter to pay and place the receipt; it is necessary to employ a substantial number of personnel who check the presence of receipts on parked vehicles to carry out checks on payment; the duration of the stop must be foreseen in advance by the users and, also for this reason, the payment is made for large fractions of time, generally for hours or half hours; the tariff applied is not easily modifiable; for practical reasons, the parking meters must be widespread and easily accessible and, therefore, their number must be high.

Lo scopo della presente invenzione è, pertanto, quello di fornire, in modo semplice, affidabile ed economico, un sistema di addebito automatico che possa essere applicato per la gestióne di differenti servizi a pagamento e/o multe per infrazioni relativi a mezzi di trasporto. The object of the present invention is therefore to provide, in a simple, reliable and economical way, an automatic debit system that can be applied for the management of different paid services and / or fines for infringements relating to means of transport.

Ancora scopo della presente invenzione è che gli apparati componenti del sistema siano poco ingombranti e facilmente installabili e manutenibili. Another object of the present invention is that the component apparatuses of the system are not bulky and easy to install and maintain.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di addebito del tipo detto che sia facilmente aggiornabile. A further object of the present invention is to provide a charging system of the aforesaid type which can be easily updated.

Forma oggetto specifico della presente invenzione un sistema di addebito automatico per mezzi di trasporto, comprendente una pluralità di stazioni fisse a terra, apparati mobili installati sui mezzi di trasporto, ed un centro di elaborazione dati, caratterizzato dal fatto che ognuna delle stazioni fisse prevede un trasmettitore radio, preferibilmente di piccola potenza, che invia un segnale su un canale ricevibile dagli apparati mobili, che gli apparati mobili prevedono una unità di elaborazione collegata ad un ricevitore radio sintonizzato su detto canale, ad un dispositivo di memoria e ad un dispositivo di telecomunicazione per le comunicazioni con il centro di elaborazione dati, il centro di elaborazione essendo provvisto di un apparato di telecomunicazione. The specific object of the present invention is an automatic debit system for means of transport, comprising a plurality of fixed stations on the ground, mobile devices installed on the means of transport, and a data processing center, characterized in that each of the fixed stations provides a radio transmitter, preferably of low power, which sends a signal on a channel that can be received by mobile devices, which mobile devices have a processing unit connected to a radio receiver tuned to said channel, to a memory device and to a telecommunication device for communications with the data processing center, the processing center being provided with a telecommunication apparatus.

Preferibilmente secondo l'invenzione, ogni stazione fissa prevede un ricevitore radio sintonizzato per ricevere un segnale radiodiffuso che fornisce una univoca base tempi campione. Preferably according to the invention, each fixed station provides a radio receiver tuned to receive a broadcast signal which provides a univocal sample time base.

Sempre secondo l'invenzione, ogni stazione fissa può prevedere inoltre un sensore per il rilevamento della presenza di un mezzo di trasporto. Always according to the invention, each fixed station can further provide a sensor for detecting the presence of a means of transport.

Ancora secondo l'invenzione, l'unità di elaborazione degli apparati mobili può comprendere un dispositivo a microprocessore, un dispositivo di memoria non volatile, in cui è immagazzinato il programma eseguito dal dispositivo a microprocessore, ed un dispositivo di memoria volatile, il dispositivo a microprocessore gestendo il funzionamento dell'apparato mobile, il dispositivo di memoria comprendendo una memoria non volatile, almeno in parte riscrivibile, il ricevitore radio comprendendo una memoria di transito, o buffer, per la memorizzazione dei dati ricevuti, ed un comparatore, il dispositivo di telecomunicazioni comprendendo un radiotelefono GSM e/o un terminale di rete PCN. Still according to the invention, the processing unit of the mobile apparatuses can comprise a microprocessor device, a non-volatile memory device, in which the program executed by the microprocessor device is stored, and a volatile memory device, the device with microprocessor managing the operation of the mobile apparatus, the memory device comprising a non-volatile memory, at least partially rewritable, the radio receiver comprising a transit memory, or buffer, for storing the received data, and a comparator, the telecommunications including a GSM radiotelephone and / or a PCN network terminal.

Ulteriormente secondo l'invenzione, l'unità di elaborazione è inoltre collegata con un visualizzatore alfanumerico, o display, e con una tastiera. Further according to the invention, the processing unit is also connected with an alphanumeric viewer, or display, and with a keyboard.

Ulteriori caratteristiche della presente invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the present invention are described in the dependent claims.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo la sua preferita forma di realizzazione, con particolare riferimento alle Figure dei disegni allegati, in cui: la Figura 1 mostra uno schema del sistema secondo 1'invenzione; The present invention will now be described, for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiment, with particular reference to the Figures of the attached drawings, in which: Figure 1 shows a diagram of the system according to the invention;

la Figura 2a mostra un particolare della stazione fissa del sistema secondo l'invenzione; Figure 2a shows a detail of the fixed station of the system according to the invention;

la Figura 2b mostra un altro particolare della stazione fissa del sistema secondo l'invenzione; e la Figura 3 mostra la preferita forma di realizzazione dell'apparato mobile del sistema secondo 1'invenzione. Figure 2b shows another detail of the fixed station of the system according to the invention; and Figure 3 shows the preferred embodiment of the mobile apparatus of the system according to the invention.

Con riferimento alla Figura 1, il sistema secondo l'invenzione prevede un insieme di stazioni fisse 1 a terra, isolate o stand-alone, apparati mobili, installati sui veicoli 2, ed un centro 3 di elaborazione dati. Benché i veicoli 2 rappresentati in Figura siano automobili, è da intendersi che possono essere qualsiasi tipo di autoveicoli e motoveicoli. With reference to Figure 1, the system according to the invention provides a set of fixed ground stations 1, isolated or stand-alone, mobile devices, installed on the vehicles 2, and a data processing center 3. Although the vehicles 2 shown in the Figure are cars, it is understood that they can be any type of motor vehicle and motor vehicle.

Ognuna delle stazioni fisse 1 prevede un trasmettitore radio che invia un segnale, su un canale 4 ricevibile dagli apparati mobili, comprendente i dati relativi al fornitore del servizio, al tipo del servizio ed alla data e ora corrente; in particolare, il trasmettitore radio può essere attivato dal passaggio di un veicolo 2, ed in tal caso la stazione fissa 1 è dotata di opportuni sensori di rilevamento, oppure può essere continuamente attivo. I dispositivi delle stazioni fisse 1 sono preferibilmente posizionati a qualche metro dal terreno. Each of the fixed stations 1 provides a radio transmitter which sends a signal, on a channel 4 which can be received by the mobile devices, comprising the data relating to the service provider, the type of service and the current date and time; in particular, the radio transmitter can be activated by the passage of a vehicle 2, and in this case the fixed station 1 is equipped with suitable detection sensors, or it can be continuously active. The devices of the fixed stations 1 are preferably positioned a few meters above the ground.

Gli apparati mobili prevedono un ricevitore radio, una unità di elaborazione, che gestisce tutto l'apparato mobile e memorizza i dati inviati dalle stazioni fisse 1, ed un dispositivo di telecomunicazione, per le comunicazioni con il centro 3 di elaborazione dati. The mobile apparatuses provide a radio receiver, a processing unit, which manages the entire mobile apparatus and stores the data sent by the fixed stations 1, and a telecommunication device, for communications with the data processing center 3.

Il centro 3 di elaborazione dati è provvisto di un apparato 5 di telecomunicazione con il quale colloquia con gli apparati mobili, ricevendo da ognuno di essi i dati memorizzati dall'ultima comunicazione ed elaborandoli al fine di addebitare i costi dei servizi fruiti dai veicoli 2. Tali comunicazioni vengono attivate dal centro 3 di elaborazione dati sulla base di una pianificazione che ne minimizzi i costi ed i tempi, soddisfacendo anche eventuali specifiche richieste dei fornitori dei vari servizi e/o degli utenti relative alla frequenza di tali comunicazioni. The data processing center 3 is equipped with a telecommunication apparatus 5 with which it communicates with the mobile devices, receiving from each of them the data stored since the last communication and processing them in order to charge the costs of the services used by the vehicles 2. These communications are activated by the data processing center 3 on the basis of a schedule that minimizes costs and times, also satisfying any specific requests of the suppliers of the various services and / or users relating to the frequency of such communications.

Con riferimento alla Figura 2a, una stazione fissa 1 prevede un ricevitore radio 6, sintonizzato per ricevere un segnale radiodiffuso che fornisce una univoca base tempi campione, ad esempio il segnale trasmesso dai satelliti GPS. Una unità 7 di elaborazione e controllo comprende un microprocessore, un dispositivo di memoria non volatile, che immagazzina i dati relativi alla stazione fissa 1 ed il programma eseguito dal microprocessore, ed un dispositivo di memoria volatile, che immagazzina i dati temporanei delle elaborazioni; l'unità 7 gestisce il funzionamento di tutti i dispositivi della stazione fissa 1, ai quali è ovviamente collegato, e costruisce il segnale che viene trasmesso da un trasmettitore radio 8 di piccola potenza sul canale 4 ricevibile dagli apparati mobili. In particolare, tale segnale può comprendere codici relativi alla specifica stazione fissa 1 e/o al fornitore di servizi e/o alla tariffa applicata ed il dato relativo alla data ed all'ora della trasmissione. With reference to Figure 2a, a fixed station 1 provides a radio receiver 6, tuned to receive a broadcast signal which provides a unique sample time base, for example the signal transmitted by the GPS satellites. A processing and control unit 7 comprises a microprocessor, a non-volatile memory device, which stores the data relating to the fixed station 1 and the program executed by the microprocessor, and a volatile memory device, which stores the temporary data of the processing; the unit 7 manages the operation of all the devices of the fixed station 1, to which it is obviously connected, and builds the signal which is transmitted by a low-power radio transmitter 8 on channel 4 that can be received by the mobile devices. In particular, this signal may include codes relating to the specific fixed station 1 and / or to the service provider and / or to the tariff applied and the data relating to the date and time of transmission.

La stazione fissa 1 prevede inoltre un sensore 9 ad infrarossi, per il rilevamento della presenza di un veicolo 2; nel caso il trasmettitore 8 sia continuamente attivo, tale sensore 9 non è necessario. Infine, è previsto un dispositivo 10 di telecomunicazione per il collegamento ad un centro di gestione delle stazioni fisse 1, relative al -medesimo fornitore di servizi, che consenta un controllo a distanza delle stazioni fisse 1 e/o la aggiornabilità del programma eseguito dalla unità 7. Il dispositivo 10 di telecomunicazioni può comprendere un radiotelefono GSM e/o DECT e/o un terminale di rete PCN e/o un terminale di rete via cavo. The fixed station 1 also provides an infrared sensor 9, for detecting the presence of a vehicle 2; if the transmitter 8 is continuously active, this sensor 9 is not necessary. Finally, a telecommunication device 10 is provided for connection to a management center of the fixed stations 1, relating to the same service provider, which allows remote control of the fixed stations 1 and / or the updating of the program executed by the unit. 7. The telecommunications device 10 may comprise a GSM and / or DECT radiotelephone and / or a PCN network terminal and / or a cable network terminal.

Con riferimento alla Figura 2b, ogni stazione fissa 1 riceve l'alimentazione di potenza, da una o più batterie 11 rifornite dall'alimentazione 12 di rete e/o da un dispositivo 13 a pannelli solari. Peraltro, l'alimentazione necessaria al funzionamento di una stazione fissa è di piccola entità, dovendo il trasmettitore 8 irradiare un'area estremamente limitata . With reference to Figure 2b, each fixed station 1 receives the power supply from one or more batteries 11 supplied by the mains supply 12 and / or by a solar panel device 13. Moreover, the power supply necessary for the operation of a fixed station is small, since the transmitter 8 has to radiate an extremely limited area.

Con riferimento ora alla Figura 3, l'unità 14 di elaborazione prevista da ogni apparato mobile comprende un dispositivo a microprocessore/ un dispositivo di memoria non volatile, in cui è immagazzinato il programma eseguito dal dispositivo a microprocessore, ed un dispositivo di memoria volatile; il dispositivo a microprocessore gestisce il funzionamento di tutto l'apparato mobile. With reference now to Figure 3, the processing unit 14 provided by each mobile apparatus comprises a microprocessor device / a non-volatile memory device, in which the program executed by the microprocessor device is stored, and a volatile memory device; the microprocessor device manages the operation of the entire mobile device.

L'unità 14 di elaborazione è collegata con un dispositivo 15 di memoria non volatile, almeno in parte riscrivibile, comprendente, ad esempio, una memoria di sola lettura programmabile e cancellabile elettricamente, o EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), in cui sono immagazzinati tutti i dati del veicolo, quali i dati di immatricolazione, ed in cui vengono scritti i dati, eventualmente crittografati, relativi alla fruizione dei servizi gestiti dal sistema di addebito automatico. Il dispositivo 15 di memoria non volatile è annegato all'interno del telaio del veicolo, in modo da essere inamovibile e meccanicamente protetto, e presenta le connessioni esterne per l'alimentazione e l'unità 14 di elaborazione, che vi effettua operazioni di lettura e scrittura dei dati relativi alla fruizione dei servizi. Il dispositivo 15 è altresì protetto contro tentativi di indebita manomissione dei dati simili a quelli utilizzati per le cosiddette memorie fiscali dei registratori di cassa degli esercizi commerciali pubblici. The processing unit 14 is connected to a non-volatile memory device 15, at least partially rewritable, comprising, for example, an electrically erasable and programmable read-only memory, or EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), in which all vehicle data are stored, such as registration data, and in which the data, possibly encrypted, relating to the use of the services managed by the automatic debit system are written. The non-volatile memory device 15 is embedded inside the vehicle chassis, so as to be immovable and mechanically protected, and has the external connections for the power supply and the processing unit 14, which carries out reading and writing of data relating to the use of services. The device 15 is also protected against attempts of undue tampering with the data similar to those used for the so-called fiscal memories of the cash registers of public businesses.

L'unità 14 di elaborazione è inoltre collegata con un visualizzatore alfanumerico, o display, 16 e con una tastiera 17 per la visualizzazione e l'introduzione di dati e/o per la selezione di modalità di funzionamento dell'apparato mobile. The processing unit 14 is also connected to an alphanumeric viewer, or display, 16 and to a keyboard 17 for displaying and entering data and / or for selecting the operating mode of the mobile apparatus.

L'unità 14 di elaborazione è altresì collegata ad un canale di comunicazione, o bus, 18 tramite il quale colloquia con gli ulteriori dispositivi previsti dall'apparato mobile e descritti nel seguito. The processing unit 14 is also connected to a communication channel, or bus, 18 through which it communicates with the further devices provided by the mobile apparatus and described below.

Un ricevitore 19, sintonizzato sulle frequenze di trasmissione dei trasmettitori 8 delle stazioni fisse 1, comprende una memoria di transito, o buffer, per la memorizzazione dei dati ricevuti, ed un comparatore. A receiver 19, tuned to the transmission frequencies of the transmitters 8 of the fixed stations 1, comprises a transit memory, or buffer, for storing the received data, and a comparator.

Un dispositivo 20 di telecomunicazioni, per il colloquio con il centro 3 di elaborazione dati, può comprendere un radiotelefono GSM e/o un terminale di rete PCN. Preferibilmente, il dispositivo 20 comprende un lettore di carte ed è utilizzabile anche come un normale telefono. A telecommunications device 20, for communicating with the data processing center 3, can comprise a GSM radiotelephone and / or a PCN network terminal. Preferably, the device 20 comprises a card reader and can also be used as a normal telephone.

Un dispositivo 21 di interfaccia consente l'utilizzo di un radiotelefono esterno per le comunicazioni con il centro 3 di elaborazione dati. An interface device 21 allows the use of an external radiotelephone for communications with the data processing center 3.

Una prima unità rimovibile 22 comprende un dispositivo di memoria non volatile, almeno in parte riscrivibile, che contiene i medesimi dati del dispositivo 15 di memoria, ed un modem telefonico. La prima unità rimovibile 22 può essere disconnessa dall'apparato mobile e collegata ad una rete telefonica fissa, offrendo una ulteriore modalità di trasmissione dei dati al centro 3 di elaborazione. A first removable unit 22 comprises a non-volatile memory device, at least partially rewritable, which contains the same data as the memory device 15, and a telephone modem. The first removable unit 22 can be disconnected from the mobile apparatus and connected to a fixed telephone network, offering a further method of data transmission to the processing center 3.

Un lettore 23 di carte di credito consente di addebitare i consumi relativi alla fruizione dei servizi su carta di credito. A credit card reader 23 makes it possible to charge the consumptions relating to the use of the services on a credit card.

Una seconda unità rimovibile 24 comprende un dispositivo di memoria non volatile, almeno in parte riscrivibile, che contiene i medesimi dati del dispositivo 15 di memoria, ed un dispositivo di interfaccia che consente la connessione ad apparati esterni di pagamento immediato, tipo sportelli bancomat. A second removable unit 24 comprises a non-volatile memory device, at least partially rewritable, which contains the same data as the memory device 15, and an interface device that allows connection to external immediate payment apparatuses, such as ATMs.

Un lettore/scrittore 25 di carte magnetiche prepagate ed un lettore/scrittore 26 di carte a microchip prepagate consentono di addebitare immediatamente i consumi relativi alla fruizione dei servizi decrementando la cifra memorizzata sulle corrispondenti carte prepagate. A reader / writer 25 of prepaid magnetic cards and a reader / writer 26 of prepaid microchip cards allow to immediately charge the consumptions relating to the use of the services by decreasing the amount stored on the corresponding prepaid cards.

Per meglio comprendere la presente invenzione si descrivono nel seguito le modalità di funzionamento della preferita forma di realizzazione del sistema di addebito automatico. In order to better understand the present invention, the operating modes of the preferred embodiment of the automatic debit system are described below.

In ogni luogo dove il veicolo 2 è soggetto ad un costo per la fruizione di un servizio, è installata una stazione fissa 1 che trasmette nella limitata area sottostante un segnale comprendente i dati relativi al servizio ed alla data e ora di fruizione. Quando il veicolo 2 transita in prossimità della stazione fissa 1, l'apparato mobile riceve il segnale trasmesso dalla porta e memorizza i dati relativi al servizio nel dispositivo 15 di memoria non volatile (e negli analoghi dispositivi della prima e della seconda unità rimovibili 22 e 24). Il centro 3 di elaborazione dati provvede a stabilire una comunicazione con il dispositivo 20 di telecomunicazioni dell'apparato mobile, ricevendo i dati memorizzati nel dispositivo 15 di memoria relativi a tutti i consumi effettuati dall'ultima comunicazione ed addebitandoli sul conto dell'utente titolare dell'apparato mobile. In particolare, dette comunicazioni possono essere pianificate in modo tale da attivarsi nelle fasce orarie in cui il costo e/o il traffico delle comunicazioni è minimo, ad esempio nelle ore notturne, ed a cadenze stabilite dai fornitori dei servizi e/o dagli utenti. In every place where the vehicle 2 is subject to a cost for the use of a service, a fixed station 1 is installed which transmits in the limited area below a signal including the data relating to the service and the date and time of use. When the vehicle 2 passes near the fixed station 1, the mobile apparatus receives the signal transmitted by the door and stores the data relating to the service in the non-volatile memory device 15 (and in the analogous devices of the first and second removable units 22 and 24). The data processing center 3 establishes a communication with the telecommunications device 20 of the mobile apparatus, receiving the data stored in the memory device 15 relating to all the consumptions made since the last communication and charging them to the account of the user who owns the mobile apparatus. In particular, these communications can be planned in such a way as to be activated in the time slots in which the cost and / or traffic of communications is minimal, for example at night, and at intervals established by the service providers and / or users.

Nel caso che nel lettore 23 dell'apparato mobile sia inserita una carta di credito, l'unità 14 di elaborazione memorizza anche i dati relativi alla carta di credito inserita nel dispositivo 15 di memoria in modo tale che, quando vengono letti dal centro 3 di elaborazione dati, i costi possano essere addebitati sul conto corrispondete a detta carta di credito. Analogamente, nel caso che nel lettore/scrittore 25 o nel lettore/scrittore 26 sia inserita una carta magnetica prepagata od una carta a microchip prepagàta, rispettivamente, l'unità 14 di elaborazione, dopo averne verificato la solvibilità, decrementa la cifra memorizzata sulla carta inserita e memorizza nel dispositivo 15 di memoria anche una opportuna-indicazione di costo saldato. If a credit card is inserted in the reader 23 of the mobile apparatus, the processing unit 14 also stores the data relating to the credit card inserted in the memory device 15 in such a way that, when they are read by the data processing, the costs can be charged to the account corresponding to said credit card. Similarly, if a prepaid magnetic card or a prepaid microchip card, respectively, is inserted in the reader / writer 25 or in the reader / writer 26, the processing unit 14, after verifying its solvency, decreases the figure stored on the card. inserted and stores in the memory device 15 also a suitable indication of the cost paid.

Come accennato, è anche possibile che l'utente disconnetta la prima unità rimovibile 22, collegandola ad una rete di telefonia fissa, o connetta un radiotelefono al dispositivo 21 di interfaccia per attivare la comunicazione e lo scambio dati con il centro 3 di elaborazione. E' altresì possibile che l'utente disconnetta la seconda unità rimovibile 24 collegandola ad uno sportello esterno per il pagamento immediato. As mentioned, it is also possible that the user disconnects the first removable unit 22, connecting it to a fixed telephone network, or connects a radiotelephone to the interface device 21 to activate communication and data exchange with the processing center 3. It is also possible for the user to disconnect the second removable unit 24 by connecting it to an external counter for immediate payment.

A titolo esemplificativo, nel caso che il servizio fruito sia il transito su una autostrada a pagamento, sarà prevista una stazione fissa 1 per ogni via di accesso/uscita dell'autostrada. Quando un veicolo 2 si avvicina alla stazione fissa 1, un sensore 9 ad infrarossi ne rileva la presenza ed attiva il trasmettitore 8, per un intervallo di tempo stabilito a priori, per l'invio del segnale comprendente i dati relativi alla via di accesso/uscita dell'autostrada e dell'orario di transito che vengono memorizzati nell'apparato mobile. Tale operazione viene ripetuta sia in ingresso che in uscita dall'autostrada; in particolare, benché sia possibile installare una stazione fissa 1 in ingresso ed una stazione fissa 1 in uscita nella stessa via di accesso/uscita, è sufficiente una sola stazione fissa 1, il cui funzionamento è, secondo quanto descritto, indipendente dalla direzione di marcia dei veicoli. Infatti, dimensionando opportunamente la stazione fissa 1 per garantire la copertura di tutta l'area di transito, i dati trasmessi sia in ingresso che in uscita sono gli stessi e la loro elaborazione è demandata all'apparato mobile e/o al centro 3 di elaborazione dati. Ovviamente, nel caso di elevate moli di traffico, è conveniente che i trasmettitori 8 delle stazioni fisse 1 siano continuamente attivi. By way of example, if the service used is transit on a toll motorway, a fixed station 1 will be provided for each access / exit route of the motorway. When a vehicle 2 approaches the fixed station 1, an infrared sensor 9 detects its presence and activates the transmitter 8, for a predetermined time interval, to send the signal including the data relating to the access road / motorway exit and transit time which are stored in the mobile device. This operation is repeated both on entering and exiting the motorway; in particular, although it is possible to install a fixed station 1 at the entrance and a fixed station 1 at the exit in the same access / exit way, only one fixed station 1 is sufficient, whose operation is, according to what has been described, independent of the direction of travel of vehicles. In fact, by appropriately dimensioning the fixed station 1 to ensure coverage of the entire transit area, the data transmitted both in input and output are the same and their processing is delegated to the mobile apparatus and / or to the processing center 3. data. Obviously, in the case of high traffic volumes, it is convenient for the transmitters 8 of the fixed stations 1 to be continuously active.

La fattibilità della corretta trasmissione dati dalla stazione fissa 1 all'apparato mobile può essere dimostrata considerando normali dati tecnici degli dispositivi componenti. Supponendo una velocità B di trasferimento di 2 Mega bit per secondo, una lunghezza Q di 400 bit della stringa dei dati da trasmettere, una velocità v di 200 Kmh per il veicolo 2 ed una lunghezza L utile per la trasmissione pari ad 1 metro, corrispondente all'area irradiata da un trasmettitore di piccola potenza a qualche metro dal terreno, risulta che il tempo t occorrente per la trasmissione di una stringa è pari a The feasibility of correct data transmission from the fixed station 1 to the mobile apparatus can be demonstrated considering normal technical data of the component devices. Assuming a transfer speed B of 2 Mega bits per second, a length Q of 400 bits of the data string to be transmitted, a speed v of 200 Kmh for vehicle 2 and a length L useful for transmission equal to 1 meter, corresponding to the area radiated by a low-power transmitter a few meters from the ground, it results that the time t required for the transmission of a string is equal to

la distanza D percorsa dal veicolo 2 nel tempo t è pari a: the distance D traveled by vehicle 2 in time t is equal to:

ipotizzando il caso peggiore di una trasmissione della prima stringa fallita per la mancanza del primo bit, il numero N di stringhe da 400 bit ricevute dal veicolo 2, marciante alla velocità di 200 Kmh, nello spazio di 1 metro è pari a: assuming the worst case of a failed transmission of the first string due to the lack of the first bit, the number N of 400-bit strings received by vehicle 2, running at a speed of 200 Kmh, in the space of 1 meter is equal to:

in altre parole, l'apparato mobile installato sul veicolo 2 riceverà per 89 volte la stringa completa; per eliminare le possibilità di errore di trasmissione, oltre alla possibilità di prevedere dei codici di correzione di errore nelle stringhe trasmesse, è sufficiente che il dispositivo 14 memorizzi la prima stringa memorizzata nel buffer del ricevitore 19 che il comparatore rileva costante per due o tre trasmissioni consecutive. Ovviamente, nel caso il veicolo 2 viaggi a velocità inferiori, la situazione è ancora più favorevole, essendo il numero N di stringhe da 400 bit ricevute dal veicolo 2 superiore. in other words, the mobile device installed on the vehicle 2 will receive the complete string 89 times; to eliminate the possibility of transmission errors, in addition to the possibility of providing error correction codes in the transmitted strings, it is sufficient for the device 14 to memorize the first string stored in the buffer of the receiver 19 which the comparator detects constant for two or three transmissions consecutive. Obviously, if vehicle 2 travels at lower speeds, the situation is even more favorable, since the number N of 400-bit strings received from vehicle 2 is higher.

Il funzionamento per servizi di ingresso e/o permanenza a pedaggio orario od a transito in specifiche aree urbane è simile a quello appena descritto. Operation for entry and / or stay services with hourly tolls or transit in specific urban areas is similar to that just described.

Nel caso che il servizio a pagamento sia un parcheggio a tariffazione oraria, è sufficiente una stazione fissa 1 installata all'ingresso e/o all'uscita del parcheggio. If the paid service is an hourly rate car park, a fixed station 1 installed at the entrance and / or exit of the car park is sufficient.

Nel caso che in una determinata area urbana tutti i parcheggi siano a pagamento, è sufficiente installare le stazioni fisse nelle vie perimetrali di detta area urbana e programmare l'apparato mobile, provvisto di un orologio interno che viene sincronizzato all'orario delle stazioni fisse 1 ogni volta che ne riceve il segnale, in modo tale che quando il motore del veicolo viene spento viene registrato nel dispositivo 15 di memoria l'orario di inizio sosta e quando viene riacceso viene registrato l'orario di fine sosta. Possono altresì essere previsti dei controlli nel centro 3 di elaborazione che esentano particolari utenti dal pagamento di specifici servizi, quali l'ingresso ed il parcheggio per i residenti in aree urbane a pagamento. In the event that all parking lots in a specific urban area are subject to charges, it is sufficient to install the fixed stations in the perimeter streets of said urban area and program the mobile device, equipped with an internal clock that is synchronized to the timetable of the fixed stations 1 each time it receives the signal, so that when the vehicle engine is switched off the parking start time is recorded in the memory device 15 and when it is switched on again the stop end time is recorded. Controls may also be provided in the processing center 3 which exempt particular users from paying for specific services, such as entrance and parking for residents in urban areas for a fee.

I costi registrati nell'apparato mobile possono essere visualizzati sul display 16 e può anche essere previsto un segnalatore visivo, quale un diodo ad emissione di luce, o LED, per la eventuale segnalazione a personale di controllo del corretto funzionamento dell'apparato mobile. The costs recorded in the mobile apparatus can be visualized on the display 16 and a visual indicator, such as a light-emitting diode, or LED, can also be provided for the eventual signaling to control personnel of the correct functioning of the mobile apparatus.

Ulteriormente, il sistema secondo l'invenzione può anche essere utilizzato per la registrazione di multe dovute ad infrazioni del codice della strada, dotando i corpi di polizia di opportuni trasmettitori dotati di tastiera per la selezione della specifica multa comminata. Furthermore, the system according to the invention can also be used for recording fines due to infringements of the highway code, by equipping the police corps with suitable transmitters equipped with keyboards for selecting the specific fine imposed.

Inoltre, è anche possibile prevedere delle stazioni fisse 1 collegate ai distributori di carburante per la trasmissione del costo del rifornimento effettuato . Furthermore, it is also possible to provide fixed stations 1 connected to the fuel distributors for the transmission of the cost of the refueling carried out.

Il centro 3 di elaborazione dati può aggiornare i programmi memorizzati negli apparati mobili ed attivare la gestione di ulteriori servizi che si rendessero disponibili. The data processing center 3 can update the programs stored in the mobile devices and activate the management of further services that become available.

Si può ancora prevedere l'installazione di stazioni fisse lungo le strade anche a scopo di segnalazioni ai conducenti, ad esempio in caso di scarsa visibilità o di comunicazioni sulla viabilità delle strade. It is still possible to provide for the installation of fixed stations along the roads also for the purpose of signaling drivers, for example in the event of poor visibility or communications on the roads.

Gli apparati mobili possono altresì essere provvisti di un trasmettitore radio di piccola potenza, ad esempio ad infrarossi, per trasmettere ad un corrispondente ricevitore delle stazioni fisse un segnale di avviso di avvenuto corretto ricevimento (segnale di acknoledgement) del segnale trasmesso dalla stazione fissa e/o per operare quale interfaccia di trasmissione verso sistemi ITS esterni, rendendo l'apparato mobile in grado di colloquiare sia con un sistema ADDS che con un sistema ITS, che nelle attuali implementazioni sono separati. The mobile devices can also be equipped with a low-power radio transmitter, for example infrared, to transmit to a corresponding receiver of the fixed stations a signal that warns of correct reception (acknoledgement signal) of the signal transmitted by the fixed station and / o to operate as a transmission interface to external ITS systems, making the mobile device capable of communicating with both an ADDS system and an ITS system, which in current implementations are separate.

Essendo la comunicazione tra stazioni fisse 1 ed apparati mobili di tipo simplex, è meno complessa dei sistemi ADDS attualmente disponibili, quali il Telepass, e conseguentemente è meno probabile il verificarsi di errori di trasmissione. Since the communication between fixed stations 1 and mobile devices is of the simplex type, it is less complex than the ADDS systems currently available, such as Telepass, and consequently transmission errors are less likely to occur.

Ovviamente, la gestione dell'addebito di servizi diversi può essere ripartita su più centri 3 di elaborazione dati. Obviously, the management of the charge for different services can be spread over several data processing centers 3.

Essendo tutti i dispositivi delle stazioni fisse a qualche metro di altezza, non sono facilmente raggiungibili per essere soggetti a manomissioni. Since all the devices of the fixed stations are at a height of a few meters, they are not easily reachable due to being subject to tampering.

Relativamente ai parcheggi a pagamento, le stazioni fisse 1 consentono una più comoda fruizione del servizio, non essendo più necessario cercare un parcometro per prepagare la sosta, assicurando, comunque, la attivazione dell'addebito. Inoltre, è possibile addebitare la sosta per la sua esatta durata, ed è altresì possibile variare la tariffa in funzione delle fasce orarie e/o dei giorni di fruizione del servizio. With regard to paid parking, the fixed stations 1 allow a more comfortable use of the service, since it is no longer necessary to look for a parking meter to prepay the parking, ensuring, in any case, the activation of the charge. Furthermore, it is possible to charge the parking for its exact duration, and it is also possible to vary the rate according to the time slots and / or days of use of the service.

E' altresì possibile prevedere un'incentivazione dell'utilizzo di particolari strade e/o parcheggi facendo in modo che il centro 3 di elaborazione dati accrediti, anziché addebitare, corrispondenti cifre ai veicoli che transitano per tali strade e/o sostino in tali parcheggi. It is also possible to provide for an incentive for the use of particular roads and / or parking lots by having the data processing center 3 accredit, instead of charging, corresponding figures to the vehicles that pass through these roads and / or stop in such parking lots.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua preferita forma di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described by way of illustration, but not of limitation, according to a preferred embodiment thereof, but it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, such as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1.- Automatic charging system for means of transport, comprising a plurality of fixed stations (1) on the ground, mobile devices installed on the means of transport (2), and a data processing center (3), characterized by the fact that each of the fixed stations (1) provides a radio transmitter (8) that sends a signal on a channel (4) that can be received by the mobile devices, which the mobile devices have a unit (14, 16, 17, 18, 23, 24, 25, 26) for processing connected to a radio receiver (19) tuned to said channel (4), to a memory device (15) and to a telecommunication device (20, 21, 22) for communications with the center (3) data processing, the processing center (3) being provided with a telecommunication apparatus (5). 2.- System according to Claim 1, characterized in that the radio transmitters (8) of the fixed stations (1) are of low power. 3. A system according to Claim 1 or 2, characterized in that each fixed station (1) has a radio receiver (6) tuned to receive a broadcast signal which provides a single sample time base. 4.- System according to any one of the preceding claims, characterized in that each fixed station (1) also provides a processing and control unit (7) comprising a microprocessor, a non-volatile memory device, which stores the data relating to the station fixed station (1) and the program executed by the microprocessor, and a volatile memory device, the processing and control unit (7) managing the operation of the fixed station (1). 5. A system according to any one of the preceding claims, characterized in that each fixed station (1) further provides a sensor (9) for detecting the presence of a means of transport (2). 6. A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the fixed stations (1) are connected to a control center by means of a telecommunication device (10). 7. A system according to Claim 6, characterized in that the telecommunications device (10) comprises a GSM and / or DECT radiotelephone and / or a PCN network terminal and / or a cable network terminal. 8. A system according to claims 4 and any of claims 6 or 7, characterized in that the control center is capable of updating the program executed by the microprocessor of the processing and control unit (7). 9.- System according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (14) comprises a microprocessor device, a non-volatile memory device, in which the program executed by the microprocessor device is stored, and a volatile memory device, the microprocessor device managing the operation of the mobile apparatus, the memory device (15) comprising a non-volatile memory, at least partially rewritable, the radio receiver (19) comprising a transit memory, or buffer, for storing the received data, and a comparator, the telecommunications device (20) comprising a GSM radiotelephone and / or a PCN network terminal. 10. A system according to Claim 9, characterized in that the non-volatile memory device (15) comprises an electrically erasable programmable read only memory, or EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). 11.- System according to Claim 9 or 10, characterized by the fact that the non-volatile memory device (15) is embedded inside the vehicle chassis, so as to be immovable and mechanically protected, it has the external connections for the power supply and processing unit (14), and is protected against attempts at undue tampering with the data. 12. A system according to any one of the preceding claims from 9 to 11, characterized in that the processing unit (14) is also connected to an alphanumeric viewer, or display, (16) and to a keyboard (17). 13. A system according to any one of the preceding claims from 9 to 12, characterized in that the telecommunications device (20) further comprises a card reader. 14. A system according to any one of the preceding claims from 9 to 13, characterized in that the processing unit (14) is also connected to an interface device (21) for an external radiotelephone. 15.- System according to any one of the preceding claims from 9 to 14, characterized in that the processing unit (14) is also connected to a first removable unit (22) comprising a non-volatile memory device, at least partially rewritable , and a telephone modem. 16. A system according to any one of the preceding claims from 9 to 15, characterized in that the processing unit (14) is also connected to a credit card reader (23). 17. System according to any one of the preceding claims from 9 to 16, characterized in that the processing unit (14) is also connected to a second removable unit (24) comprising a non-volatile memory device, at least partially rewritable , and an interface device. 18. System according to any one of the preceding claims from 9 to 17, characterized in that the processing unit (14) is also connected to a reader / writer (25) of prepaid magnetic cards and / or to a reader / writer (26) of prepaid microchip cards. 19.- System according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile apparatuses are also provided with a radio transmitter which communicates with a corresponding receiver of the fixed stations (1). 20.- Automatic debit system for means of transport, according to each of the preceding claims, substantially as illustrated and described.