ITRM970680A1

ITRM970680A1 - REMOTE CONTROL SYSTEM FOR SERVICED ROTATION OF KNOBS, IN PARTICULAR ADJUSTMENT AND CONTROL KNOBS

Info

Publication number: ITRM970680A1
Application number: IT000680A
Authority: IT
Inventors: Antonio Ilario
Original assignee: Antonio Ilario
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 1999-05-06
Also published as: IT1295849B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"SISTEMA A TELECOMANDO PER LA ROTAZIONE ASSERVITA DI MANOPOLE, IN PARTICOLARE MANOPOLE DI REGOLAZIONE E DI CONTROLLO" "REMOTE CONTROL SYSTEM FOR THE ASSERVED ROTATION OF KNOBS, IN PARTICULAR ADJUSTMENT AND CONTROL KNOBS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un sistema a telecomando per la rotazione asservita di manopole, in particolare manopole di regolazione e di controllo. The present invention relates to a remote control system for the controlled rotation of knobs, in particular adjustment and control knobs.

La tecnica nota prevede varie e distinte modalità per la regolazione dei comandi di apparecchiature tramite telecomando. -L'utilizzodel telecomando si rivela in molti casi addirittura come sostitutivo piuttosto che come aggiuntivo al normale utilizzo manuale di un determinato apparecchio. Caratteristica comune a tutti gli apparecchi azionati tramite telecomando è ovviamente la predisposizione, al loro interno, di adeguate strumentazioni atte a ricevere ed a decodificare i segnali ricevuti a distanza. Ciò comporta comunque il problema dell'impossibilità di rendere sensibile alla ricezione di segnali tramite telecomando una apparecchiatura che non sia stata a tale scopo predisposta, se non tramite improbabili e comunque costose modifiche alla sua struttura interna, soggette comunque a compromessi di natura tecnica. The known art provides various and distinct modes for regulating the commands of equipment by means of a remote control. -The use of the remote control is in many cases even as a substitute rather than as an addition to the normal manual use of a particular device. A common feature of all devices operated by remote control is obviously the provision, inside them, of adequate instruments suitable for receiving and decoding the signals received from a distance. However, this entails the problem of the impossibility of making a device that has not been set up for this purpose sensitive to the reception of signals via remote control, except through improbable and in any case costly modifications to its internal structure, subject in any case to compromises of a technical nature.

La presente invenzione ovvia invece a tale problema, in quanto rende possibile in maniera del tutto reversibile l'adeguamento alla ricezione di segnali a distanza anche di apparecchiature per le quali tale scopo non è stato previsto, senza inoltre necessitare.della benché minima modifica strutturale alla circuiteria interna o alla meccanica dell'apparecchiatura stessa. The present invention, on the other hand, overcomes this problem, since it makes it possible in a completely reversible way to adapt to the reception of signals at a distance even of equipment for which this purpose has not been foreseen, without furthermore requiring the slightest structural modification to the internal circuitry or the mechanics of the equipment itself.

Viene infatti previsto un sistema a telecomando per la rotazione asservita di manopole, in particolare manopole di regolazione e di controllo comprendente: In fact, a remote control system is provided for the controlled rotation of knobs, in particular adjustment and control knobs comprising:

- un telecomando; - a remote control;

una unità di ricezione atta a ricevere il segnale trasmesso dal telecomando; e a receiving unit adapted to receive the signal transmitted by the remote control; And

- una unità motrice disposta a valle dell'unità di ricezione e comprendente a sua volta: - a drive unit arranged downstream of the receiving unit and comprising in turn:

- un motore avente un albero girevole la cui rotazione è comandatile tramite il segnale trasmesso dal telecomando; - a motor having a rotating shaft whose rotation is controlled by means of the signal transmitted by the remote control;

una puleggia solidale con l'albero girevole; e a pulley integral with the rotating shaft; And

- una cinghia di trasmissione solidale con la puleggia, atta a trasmettere il moto della puleggia ad una manopola, in maniera da permettere la rotazione asservita di quest'ultima. - a transmission belt integral with the pulley, able to transmit the motion of the pulley to a knob, so as to allow the slave rotation of the latter.

La presente invenzione verrà qui di seguito dettagliatamente descritta tramite una sua forma di realizzazione preferita, descritta a scopo esemplificativo e non limitativo. Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista prospettica schematica ed un diagramma a blocchi del sistema secondo la presente invenzione . The present invention will be described in detail hereinafter by means of a preferred embodiment thereof, described by way of non-limiting example. Reference will be made to the figures of the annexed drawings, in which figures 1 and 2 respectively show a schematic perspective view and a block diagram of the system according to the present invention.

Facendo innanzitutto riferimento alla figura 1, viene mostrato un telecomando 1 dotato in particolare di un tasto "+" e di un tasto indicati rispettivamente con i numeri 2 e 3. La pressione sul tasto "+" sarà tale da far ruotare la manopola asservita in senso orario, mentre la pressione sul tasto farà ruotare questa in senso antiorario, secondo modalità che verranno qui di seguito spiegate. Referring first to figure 1, a remote control 1 is shown which is equipped in particular with a "+" key and a key indicated respectively with the numbers 2 and 3. Pressing the "+" key will be such as to rotate the slave knob in clockwise, while pressing the key will rotate it counterclockwise, according to the methods that will be explained below.

Il segnale ad infrarossi 4 inviato tramite il telecomando 1 viene ricevuto da un sensore di ricezione 6 di una unità di ricezione ed amplificazione 5. Quest'ultima comprende un interruttore di accensione 8 ed un segnalatore luminoso 7 di avvenuta accensione. L'unità 5 può essere elettricamente alimentata direttamente dalla rete e dunque connessa a questa tramite un cavo 9 come indicato in figura, oppure alternativamente alimentata a batterie. Dall'unità 5 si diparte poi un ulteriore cavo 11 di collegamento con una unità motrice 10. L'unità motrice 10 è tale da permettere la rotazione oraria o antioraria di un albero 12 tramite un motore disposto internamente all'unità motrice stessa, in seguito alla pressione rispettivamente dei tasti "+" e del telecomando 1. Solidalmente girevole con l'albero 12, è presente una puleggia 13, intorno alla quale è disposta una cinghia di trasmissione 14, atta a trasmettere il moto rotatorio della puleggia 13 ad una manopola di regolazione 15, anch'essa cinta dalla cinghia 14, di una apparecchiatura 16. The infrared signal 4 sent by means of the remote control 1 is received by a reception sensor 6 of a reception and amplification unit 5. The latter comprises an ignition switch 8 and a luminous indicator 7 that the ignition has occurred. The unit 5 can be electrically powered directly from the mains and therefore connected to this by means of a cable 9 as indicated in the figure, or alternatively powered by batteries. A further cable 11 for connection to a drive unit 10 then departs from unit 5. upon pressing the "+" keys and the remote control 1 respectively. Solidly rotatable with the shaft 12, there is a pulley 13, around which a transmission belt 14 is arranged, capable of transmitting the rotary motion of the pulley 13 to a knob adjustment 15, also encircled by the belt 14, of an apparatus 16.

Ε' pertanto facile comprendere come una pressione del tasto "+" o rispettivamente del telecomando 1 permetterà una rotazione oraria o rispettivamente antioraria dell'albero 12 e della puleggia 13 e conseguentemente della manopola asservita 15. Sarà pertanto possibile una regolazione, ad esempio del volume di uno stereo, tramite telecomando e senza minimamente dover prevedere la necessità di modificare l'apparecchio di cui si è in possesso. Sia il posizionamento che la rimozione del sistema secondo la presente invenzione possono avvenire in maniera del tutto reversibile secondo le esigenze via via differenti dell'utente. It is therefore easy to understand how pressing the "+" key or the remote control 1 respectively will allow a clockwise or counterclockwise rotation of the shaft 12 and of the pulley 13 and consequently of the slave knob 15. It will therefore be possible to adjust, for example, the volume of a stereo, via remote control and without in any way having to foresee the need to modify the device you own. Both the positioning and the removal of the system according to the present invention can take place in a completely reversible manner according to the gradually different needs of the user.

La puleggia 13 viene preferibilmente realizzata in alluminio, con un alloggio svasato e godronato _per la cinghia di trasmissione 14. Quest'ultima è piatta e realizzata in stoffa internamente rivestita in gomma, al fine di permettere il necessario attrito sulla puleggia 13 e sulla manopola asservita 15. Il materiale con cui tale cinghia 14 viene realizzata deve essere tale da presentare caratteristiche di alta resistenza all'allungamento e di ridottissima rigidezza flessionale. Alternativamente al rivestimento interno in gomma della cinghia di trasmissione 14, ed al fine di ottenere comunque l'attrito necessario, è possibile utilizzare una normale cinghia in stoffa ed apporre una sottile striscia di gomma autoadesiva sulle superfici laterali della puleggia 13 e della manopola asservita 15. The pulley 13 is preferably made of aluminum, with a flared and knurled housing for the drive belt 14. The latter is flat and made of cloth internally covered with rubber, in order to allow the necessary friction on the pulley 13 and on the slave knob. 15. The material with which this belt 14 is made must be such as to have characteristics of high resistance to elongation and very low flexural rigidity. Alternatively to the internal rubber coating of the transmission belt 14, and in order to obtain the necessary friction anyway, it is possible to use a normal fabric belt and affix a thin strip of self-adhesive rubber on the lateral surfaces of the pulley 13 and of the slave knob 15 .

L'unità motrice 10 comprende inoltre due segnalatori luminosi 17 e 18, ad esempio 2 LED di diverso colore, la cui alterna illuminazione permette di rivelare l'azionamento del motore. Il collegamento di tali segnalatori luminosi viene effettuato in parallelo ai contatti elettrici del motore, e pertanto a valle del sistema a telecomando. Un collegamento effettuato in tale maniera, direttamente cioè al motore, permette di rivelare con efficacia l'effettivo funzionamento del sistema, e si distingue pertanto da eventuali sistemi di rivelazione luminosa di segnali ricevuti tramite telecomando, i quali sistemi comprendono un LED di segnalazione il cui unico scopo è quello di rivelare la presenza di un segnale all'infrarosso captato dal sensore e non invece di rivelare il funzionamento o meno del circuito a valle. The drive unit 10 further comprises two luminous indicators 17 and 18, for example 2 LEDs of different colors, the alternating lighting of which makes it possible to detect the operation of the motor. The connection of these warning lights is carried out in parallel with the electrical contacts of the motor, and therefore downstream of the remote control system. A connection made in this way, i.e. directly to the motor, allows to effectively detect the actual operation of the system, and is therefore distinguished from any light detection systems of signals received via remote control, which systems include a signaling LED whose the only purpose is to detect the presence of an infrared signal picked up by the sensor and not to reveal the functioning or otherwise of the downstream circuit.

Una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione può comunque prevedere la presenza inoltre di due pulsanti "+" e sull'unità motrice 10, per il controllo anche manuale della rotazione della manopola 15. An alternative embodiment of the present invention can however foresee the presence in addition of two buttons "+" and on the drive unit 10, for the manual control of the rotation of the knob 15.

Con riferimento poi alla successiva figura 2, è possibile notare come l'unità di ricezione ed amplificazione 5 sia tale da comprendere in successione funzionale il sensore di ricezione 6, un primo stadio amplificatore 19, una unità di decodifica 20 ed un secondo stadio amplificatore 21, oltre naturalmente al segnalatore luminoso 7 ed all'interruttore di accensione 8 precedentemente descritti e non illustrati nella presente figura 2. L'unità motrice 10 comprende invece un motore elettrico 22, un gruppo riduttore 23, l'albero 12, la puleggia 13 e la cinghia di_ trasmissione 14. With reference then to the following figure 2, it is possible to note how the reception and amplification unit 5 is such as to comprise in functional succession the reception sensor 6, a first amplifier stage 19, a decoding unit 20 and a second amplifier stage 21 , in addition of course to the light indicator 7 and the ignition switch 8 previously described and not illustrated in the present figure 2. The drive unit 10 instead comprises an electric motor 22, a reduction unit 23, the shaft 12, the pulley 13 and the drive belt 14.

Il sensore di ricezione 6, ad esempio un diodo di ricezione all'infrarosso, riceve gli impulsi del telecomando 1 e li invia al primo stadio amplificatore 19 . Il primo stadio amplificatore 19 amplifica tali segnali e li invia all'unità di decodifica 20, la quale ultima, successivamente alla decodifica preferibilmente tramite microprocessore del segnale ricevuto, provvede all'invio di quest'ultimo ad un secondo stadio amplificatore 21. Il segnale così amplificato viene infine inviato all'unità motrice 10 tramite il collegamento 11. The receiving sensor 6, for example an infrared receiving diode, receives the pulses of the remote control 1 and sends them to the first amplifier stage 19. The first amplifier stage 19 amplifies these signals and sends them to the decoding unit 20, which, after decoding the received signal preferably by means of a microprocessor, sends the latter to a second amplifier stage 21. The signal thus amplified, it is finally sent to the drive unit 10 through connection 11.

Il sensore di ricezione 6, il primo ed il secondo stadio amplificatore 19,21 e l'unità di decodifica 20 sono preferibilmente alloggiati su un unico circuito stampato. The reception sensor 6, the first and second amplifier stages 19,21 and the decoding unit 20 are preferably housed on a single printed circuit.

Il trasformatore di alimentazione necessario per il corretto accoppiamento con l'alimentazione di rete non è stato rappresentato in figura; questo può trovare posto nell'unità di ricezione ed amplificazione oppure in un contenitore a parte. The power transformer necessary for correct coupling with the mains power supply has not been shown in the figure; this can be placed in the reception and amplification unit or in a separate container.

Il motore elettrico 22 è alimentato preferibilmente in continua con una potenza di 3-4 W. Il gruppo riduttore 23 è tale da ridurre alla velocità voluta (in genere 2-4 giri/minuto) i movimenti in senso orario ed antiorario del rotore. Il finecorsa di rotazione iniziale può essere ad esempio realizzato per via elettromeccanica tramite un microinterruttore (normalmente chiuso) fissato all'interno del mobile dell'unità motrice ed azionato tramite una camma, non rappresentata in figura, calettata sull'estremità dell'albero motore. L'eventuale finecorsa finale potrà essere realizzato allo stesso modo. The electric motor 22 is preferably fed continuously with a power of 3-4 W. The reduction unit 23 is such as to reduce the clockwise and counterclockwise movements of the rotor to the desired speed (generally 2-4 rpm). The initial rotation limit switch can for example be made electromechanically by means of a microswitch (normally closed) fixed inside the cabinet of the drive unit and operated by a cam, not shown in the figure, keyed onto the end of the drive shaft. The eventual final limit switch can be realized in the same way.

Può inoltre prevedersi un meccanismo di "azzeramento automatico" della manopola asservita 15, tale cioè da permettere, tramite un singolo comando, il movimento antiorario dell'albero 12 sino al finecorsa iniziale del motore 22. In tale maniera, al fine di permettere l'azzeramento ad esempio del volume d'ascolto dell'apparecchio asservito, non sarà necessaria una pressione continuata o comunque ripetuta del corrispondente tasto del telecomando 1, bensì sarà sufficiente un singolo impulso impartito tramite il tasto suddetto. An "automatic reset" mechanism of the slave knob 15 can also be provided, that is, such as to allow, by means of a single command, the counterclockwise movement of the shaft 12 up to the initial limit switch of the motor 22. In this way, in order to allow the for example, by resetting the listening volume of the slave device, a continuous or in any case repeated pressing of the corresponding key of the remote control 1 will not be necessary, but a single impulse given by means of the aforementioned key will suffice.

Un vantaggio della presente invenzione è dato dal fatto che l'unità motrice 10 non è mai attraversata da alcuna tensione né corrente se non nei brevi istanti necessari alla regolazione della manopola asservita. L'unità 10 si comporta pertanto come un dispositivo del tutto inerte di fronte ad eventuali interferenze da esso stesso potenzialmente producibili in condizione di riposo . An advantage of the present invention is given by the fact that the drive unit 10 is never crossed by any voltage or current except in the short moments necessary to adjust the slave knob. The unit 10 therefore behaves as a completely inert device in the face of any interference that it itself can potentially produce in the rest condition.

Varianti della presente forma di realizzazione possono prevedere la presenza, sulla puleggia 13, di un indice graduato, accoppiabile in seguito a calibrazione al riferimento presente sulla manopola di regolazione. La calibrazione potrà essere effettuata precedentemente all'inserimento della cinghia di trasmissione 14, tramite ad esempio posizionamento della puleggia 13 e della manopola 15 da asservire nelle posizioni angolari corrispondenti ai loro rispettivi finecorsa iniziali. Variations of the present embodiment can provide for the presence, on the pulley 13, of a graduated index, which can be coupled after calibration to the reference present on the adjustment knob. The calibration can be carried out prior to the insertion of the transmission belt 14, for example by positioning the pulley 13 and the knob 15 to be enslaved in the angular positions corresponding to their respective initial limit switches.

In aggiunta al gruppo riduttore 23 è possibile prevedere una ulteriore regolazione elettronica fine della rotazione dell'albero 12 tramite un circuito dedicato. In addition to the reduction unit 23 it is possible to provide a further fine electronic adjustment of the rotation of the shaft 12 by means of a dedicated circuit.

A seguito dell'insegnamento fornito dalla forma di realizzazione preferita della presente invenzione, è- possibile prevedere inoltre una ulteriore forma di realizzazione in cui, tramite un solo telecomando, è possibile comandare più sistemi per la rotazione asservita di manopole. In tale caso il telecomando dovrà prevedere mezzi selettori atti a selezionare univocamente una tra più unità motrici, tramite una unica o più unità di ricezione. Tali mezzi selettori potranno essere ad esempio costituiti da un tasto aggiuntivo ai tasti "+" e atto a selezionare la particolare manopola da comandare tramite telecomando senza influenzare la rotazione delle altre manopole. E' da intendersi che in tale caso la codifica da applicare ai segnali infrarossi inviati tramite telecomando per la rotazione di una particolare manopola dovrà essere tale da non interferire con la codifica da applicare ai segnali infrarossi inviati tramite telecomando per la rotazione delle altre manopole. Following the teaching provided by the preferred embodiment of the present invention, it is also possible to provide a further embodiment in which, by means of a single remote control, it is possible to control several systems for the slave rotation of knobs. In this case, the remote control must have selector means suitable for univocally selecting one of several drive units, by means of a single or more receiving unit. Said selector means may be constituted for example by an additional key to the "+" keys and adapted to select the particular knob to be controlled by means of a remote control without affecting the rotation of the other knobs. It should be understood that in this case the coding to be applied to the infrared signals sent via remote control for the rotation of a particular knob must be such as not to interfere with the coding to be applied to the infrared signals sent via the remote control for the rotation of the other knobs.

Verranno infine descritte due modalità alternative di tensionamento della cinghia di trasmissione 14. Finally, two alternative ways of tensioning the transmission belt 14 will be described.

Nella prima modalità, e supponendo di posizionare l'unità motrice 10 al di sopra della manopola 15 da asservire, l'unità motrice 10 dovrà innanzitutto essere posizionata in maniera tale che la puleggia 13 si trovi esattamente al di sopra della manopola 15 da asservire, al fine di rendere agevole l'inserimento della cinghia 14. Successivamente si prow ederà allo spostamento laterale dell'intero mobile contenente l'unità motrice, fino al raggiungimento della posizione ottimale di funzionamento. La stabilità della posizione di funzionamento ottimo sarà garantita sia dal peso che, eventualmente, dalla presenza di piedini anti-sdrucciolo posti sotto la base del mobile contenente l'unità motrice. In the first mode, and supposing that the drive unit 10 is positioned above the knob 15 to be interlocked, the drive unit 10 must first of all be positioned in such a way that the pulley 13 is exactly above the knob 15 to be interlocked, in order to facilitate the insertion of the belt 14. Subsequently, the entire cabinet containing the drive unit will be moved sideways, until the optimum operating position is reached. The stability of the optimal operating position will be guaranteed both by the weight and, possibly, by the presence of anti-slip feet placed under the base of the cabinet containing the drive unit.

Nella seconda modalità è possibile invece prevedere due supporti a slitta dedicati, maschio e femmina, realizzati preferibilmente in plastica dura o metallo leggero, scorrevoli l'uno dentro l'altro. Il supporto femmina andrà fissato sulla superficie superiore dell'apparecchio 16, ad esempio tramite nastro biadesivo, mentre il supporto maschio andrà fissato sulla superficie inferiore del mobile dell'unità motrice 10. Verrà pertanto consentito uno scorrimento laterale del supporto maschio (e pertanto dell'unità motrice) rispetto al supporto femmina (e pertanto rispetto alla- manopola da asservire). Il bloccaggio in posizione potrà ottenersi ad esempio tramite serraggio di un perno a vite. In the second mode, on the other hand, it is possible to provide two dedicated slide supports, male and female, preferably made of hard plastic or light metal, sliding one inside the other. The female support will be fixed on the upper surface of the appliance 16, for example by means of double-sided tape, while the male support will be fixed on the lower surface of the cabinet of the drive unit 10. A lateral sliding of the male support (and therefore of the drive unit) with respect to the female support (and therefore with respect to the knob to be enslaved). Locking in position can be obtained, for example, by tightening a screw pin.

La presente invenzione è stata fin qui descritta secondo una sua forma di realizzazione presentata a scopo esemplificativo e non limitativo. E' pertanto da intendersi che l'ambito di esclusiva della stessa è determinato non tanto dalla descrizione quanto dalle rivendicazioni qui di seguito riportate. The present invention has been described up to now according to an embodiment thereof presented by way of non-limiting example. It is therefore to be understood that the scope of its exclusivity is determined not so much by the description as by the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. Remote control system for the controlled rotation of knobs, in particular adjustment and control knobs comprising: - a remote control (1); - a receiving unit (5) adapted to receive the signal transmitted by the remote control (1); And a drive unit <'> (10) arranged downstream of the receiving unit (5) and comprising in turn: - a motor (22) having a rotatable shaft (12) whose rotation can be controlled by means of the signal transmitted by the remote control (1); - a pulley (13) integral with the rotating shaft (12); And - a transmission belt (14) integral with the pulley (13), capable of transmitting the motion of the pulley (13) to a knob (15), so as to allow the slave rotation of the latter.

2. Remote control system according to claim 1, characterized in that it comprises means (17, 18) for luminous signaling of the rotation of the rotating shaft (12).

3. Remote control system according to claim 2, characterized in that said means (17,18) of light signaling are arranged in the drive unit (10), connected directly to the engine (22).

4. Remote control system according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the rotation of the revolving shaft (12) occurs both clockwise and reverse counterclockwise, the clockwise rotation being controlled by a first key (2) of remote control (1) and rotation counterclockwise being controlled by a second key (3) of remote control (1).

5. Remote control system according to claim 4 when dependent on claim 2 or 3, characterized in that said means (17, 18) signaling .. bright are, two LEDs, a first. LED being indicative of shaft rotation clockwise and the second LED being indicative of shaft rotation in direction counterclockwise.

6. Remote control system according to claim 5, characterized in that said two LEDs emit light of different color.

Remote control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotation of the rotating shaft (12) can also be controlled by means of control means arranged directly on the drive unit (10).

Remote control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission belt (14) is made of fabric.

9. Remote control system according to claim 8, characterized in that said transmission belt (14) is internally lined with rubber.

10. Remote control system according to any one of the preceding claims, characterized in that it provides means for automatic rotation of the shaft (12) up to an initial limit switch.

11. Remote control system according to claim 10, characterized in that said means for automatic rotation of the shaft (12) comprise a third key of the remote control (1) -

Remote control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (10) comprises a graduated index arranged on the pulley (13).

13. Remote control system according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises: one or more further drive units for the rotation of the respective one or more further knobs; And - selector means, arranged on the remote control (1), adapted to select, from time to time, only one of said drive units and one or more further drive units.

14. Remote control system as previously described with reference to the attached drawings.