ITRM940847A1

ITRM940847A1 - "OPERATING DEVICE FOR A SEWING MACHINE"

Info

Publication number: ITRM940847A1
Application number: IT94RM000847A
Authority: IT
Inventors: Nobuhiro Nishi; Tashiaki Sunada
Original assignee: Juki Kk
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-06-28
Also published as: GB9425591D0; IT1274989B; DE4446808A1; JPH07194885A; GB2285272A; ITRM940847A0; KR950018799A; CN1114372A

Abstract

Un dispositivo di azionamento per una macchina da cucire che migliora un tempo di commutazione tra una posizione di azionamento ed una posizione di arresto. Il dispositivo di azionamento ha un motore di innesto per far ruotare un albero della macchina da cucire ad una prima velocità, un motore ausiliario per far ruotare l'albero della macchina da cucire ad una seconda velocità che è inferiore alla prima velocità e mezzi di controllo per trasmettere selettivamente la velocità di rotazione da uno del motore di innesto e del motore ausiliario all'albero della macchina da cucire. I mezzi di controllo includono un attuatore, mezzi di trasmissione per trasmettere una posizione dell'attuatore alla leva di innesto del motore di innesto. I mezzi di trasmissione hanno una prima leva azionatrice collegata con l'attuatore, una seconda leva azionatrice collegata con la prima leva azionatrice, ed un elemento elastico che collega la seconda leva azionatrice con la prima leva azionatrice.A drive device for a sewing machine which improves a switching time between a drive position and a stop position. The actuation device has a gear motor for rotating a sewing machine shaft at a first speed, an auxiliary motor for rotating the sewing machine shaft at a second speed which is lower than the first speed and control means for selectively transmitting the rotation speed from one of the engagement motor and of the auxiliary motor to the shaft of the sewing machine. The control means includes an actuator, transmission means for transmitting an actuator position to the engagement lever of the engagement engine. The transmission means have a first actuating lever connected with the actuator, a second actuating lever connected with the first actuating lever, and an elastic element that connects the second actuating lever with the first actuating lever.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo : DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"DISPOSITIVO DI AZIONAMENTO PER UNA MACCHINA DA CUCIRE" "DRIVE DEVICE FOR A SEWING MACHINE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

FONDAMENTO DELL'INVENZIONE FOUNDATION OF THE INVENTION

Campo dell’invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di azionamento per una macchina da cucire, più particolarmente, ad un miglioramento di un dispositivo di azionamento che fa ruotare un alberino sulla macchina da cucire ad una velocità elevata mediante un motore di innesto e ad una velocità bassa mediante un motore ausiliario. The present invention relates to a driving device for a sewing machine, more particularly, to an improvement of a driving device which rotates a spindle on the sewing machine at a high speed by means of a clutch motor and at a low speed. by means of an auxiliary engine.

Descrizione della tecnica correlata Description of the related technique

Un dispositivo di azionamento di macchina da cucire di questo tipo è stato reso noto dalla pubblicazione di modello di utilità non esaminata giapponese (OPI) No. Sho. 53-17468 (il termine "OPI" come qui impiegato significa una "domanda non esaminata"). Nel dispositivo di azionamento, il motore ausiliario viene accoppiato all'albero della macchina da cucire. Un pedale è direttamente collegato mediante un'asta ad una leva azionatrice che corrisponde ad una leva di innesto per un motore di innesto. A sewing machine drive device of this type has been disclosed from Japanese Unexamined Utility Model Publication (OPI) No. Sho. 53-17468 (the term "OPI" as used herein means an "unexamined question"). In the drive device, the auxiliary motor is coupled to the sewing machine shaft. A pedal is directly connected by means of a rod to an actuating lever which corresponds to an engagement lever for an engagement motor.

Il dispositivo di azionamento convenzionale risponde lentamente alla commutazione da una posizione di azionamento ad una posizione di arresto. La leva azionatrice (cioè la leva di innesto) è collegata direttamente al pedale e la funzione della leva azionatrice è determinata direttamente da una graduazione sul pedale il che dà luogo ad un tempo di commutazione più lento. The conventional drive device responds slowly to switching from an actuation position to a stop position. The operating lever (i.e. the engagement lever) is connected directly to the pedal and the function of the operating lever is directly determined by a graduation on the pedal which results in a slower switching time.

Inoltre, anche se la leva azionatrice del dispositivo di comando convenzionale ha una molla che preme sulla leva azionatrice verso la posizione di arresto, è difficile per questa unica caratteristica migliorare il comportamento di commutazione . Furthermore, even if the operating lever of the conventional control device has a spring which presses on the operating lever towards the stop position, it is difficult for this unique feature to improve the switching behavior.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Un obiettivo dell'invenzione è di procurare un dispositivo di azionamento per una macchina da cucire che migliori il tempo di commutazione tra la posizione di azionamento e la posizione di arresto . An object of the invention is to provide a drive device for a sewing machine which improves the switching time between the drive position and the stop position.

Obiettivi e vantaggi addizionali dell'invenzione verranno esposti in parte nella descrizione che segue ed in parte risulteranno ovvi dalla descrizione, oppure potranno venire appressi dalla pratica dell'invenzione. Gli obiettivi e i vantaggi dell'invenzione possono venire riconosciuti e conseguiti mediante gli strumenti e combinazioni particolarmente messi in evidenza nelle rivendicazioni allegate. Additional objects and advantages of the invention will be set forth in part in the following description and in part will become obvious from the description, or may be learned from the practice of the invention. The objectives and advantages of the invention can be recognized and achieved by means of the tools and combinations particularly highlighted in the attached claims.

Per raggiungere gli obiettivi in accordo con lo scopo dell'invenzione, come qui completata e descritta, il dispositivo di azionamento per impiego con una macchina da cucire, della presente invenzione, comprende un motore di innesto con una leva di innesto avente una posizione di azionamento, una posizione neutra ed una posizione di arresto, il motore di innesto facendo ruotare un albero sulla macchina da cucire ad una prima velocità, un motore ausiliario che fa ruotare l'albero della macchina da cucire ad una seconda velocità inferiore alla prima velocità, e mezzi di controllo per trasmettere selettivamente la velocità di rotazione da uno del motore di innesto e del motore ausiliario all'albero della macchina da cucire. I mezzi di controllo includono un attuatore avente una posizione di passo neutra, una posizione di passo anteriore multipla ed una posizione di passo posteriore multipla, e mezzi di trasmissione per trasmettere una posizione dell'attuatore alla leva di innesto, i mezzi di trasmissione avendo una prima leva azionatrice collegata con l'attuatore, una seconda leva azionatrice collegata con la prima leva azionatrice, la seconda azionatrice muovendosi ad una distanza proporzionalmente alla prima leva azionatrice, ed un elemento elastico, l'elemento elastico collegando la seconda leva azionatrice con la prima leva azionatrice e forzando il motore di innesto verso la posizione d'arresto quando l'attuatore viene mosso dalla posizione di passo anteriore alla posizione di passo posteriore. To achieve the objects in accordance with the object of the invention, as completed and described herein, the drive device for use with a sewing machine of the present invention comprises a clutch motor with a clutch lever having an actuation position , a neutral position and a stop position, the clutch motor rotating a shaft on the sewing machine at a first speed, an auxiliary motor rotating the sewing machine shaft at a second speed slower than the first speed, and control means for selectively transmitting the rotational speed from one of the clutch motor and the auxiliary motor to the shaft of the sewing machine. The control means includes an actuator having a neutral pitch position, a multiple front pitch position and a multiple rear pitch position, and transmission means for transmitting an actuator position to the engagement lever, the transmission means having a first operating lever connected with the actuator, a second operating lever connected with the first operating lever, the second operating lever moving at a distance proportionally to the first operating lever, and an elastic element, the elastic element connecting the second operating lever with the first operating lever and forcing the shift motor to the stop position as the actuator is moved from the forward step position to the rear step position.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

I disegni di accompagnamento, che sono incorporati è costituiscono una parte della descrizione illustrano realizzazioni dell'invenzione e, insieme con la descrizione servono a spiegare gli obiettivi, vantaggi e principi dell'invenzione. Nei disegni, The accompanying drawings, which are incorporated and constitute a part of the description illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the objectives, advantages and principles of the invention. In the drawings,

la figura 1 è una vista in prospettiva di una macchina da cucire equipaggiata con un esempio di un dispositivo di azionamento di macchina da cucire che costituisce una prima realizzazione dell'invenzione . Figure 1 is a perspective view of a sewing machine equipped with an example of a sewing machine drive which constitutes a first embodiment of the invention.

La figura 2 è uno schema esplicativo, parzialmente come schema in sezione, che mostra il dispositivo di azionamento della macchina da cucire dell'invenzione. Figure 2 is an explanatory diagram, partially as a sectional diagram, showing the driving device of the sewing machine of the invention.

La figura 3 è una vista in prospettiva che mostra un lato dei mezzi di trasmissione del dispositivo di azionamento della macchina da cucire dell'invenzione. Figure 3 is a perspective view showing one side of the drive means of the drive device of the sewing machine of the invention.

La figura 4 è una vista in prospettiva che mostra l'altro lato dei mezzi di mezzi di trasmissione mostrati in figura 3. Figure 4 is a perspective view showing the other side of the means of transmission means shown in Figure 3.

La figura 5 è una vista laterale, parzialmente come schema in sezione, che mostra un motore di innesto ed un motore ausiliario. Figure 5 is a side view, partially as a sectional diagram, showing a clutch motor and an auxiliary motor.

La figura 6A è una vista frontale che mostra il collegamento del motore di innesto e nel motore ausiliario . Figure 6A is a front view showing the connection of the engagement motor and in the auxiliary motor.

La figura 6B è uno schema ingrandito che mostra parte di un innesto a senso unico. Figure 6B is an enlarged diagram showing part of a one way clutch.

La figura 7 è una vista in sezione ingrandita dell'innesto a senso unico. Figure 7 is an enlarged sectional view of the one-way clutch.

La figura 8 è un diagramma a blocchi che mostra il collegamento dei mezzi di controllo. Figure 8 is a block diagram showing the connection of the control means.

La figura 9 è un diagramma di flusso per una descrizione di una operazione di cucitura a bassa velocità con il dispositivo di azionamento della macchina da cucire dell'invenzione. Figure 9 is a flow chart for a description of a low speed sewing operation with the sewing machine drive of the invention.

La figura 10 è un diagramma di flusso per una descrizione dell'operazione di fermata dell'ago in una posizione su dell'ago oppure in una posizione giù dell'ago. Fig. 10 is a flow chart for a description of the needle stop operation in an up position of the needle or in a down position of the needle.

La figura 11 è un diagramma di flusso per la descrizione di una operazione di taglio del filo del filo con il dispositivo di azionamento della macchina da cucire della presente invenzione. Fig. 11 is a flowchart for describing a thread thread trimming operation with the sewing machine drive of the present invention.

La figura 12 è una vista in prospettiva che mostra una seconda realizzazione dell'invenzione, corrispondente alla figura 3. Figure 12 is a perspective view showing a second embodiment of the invention, corresponding to Figure 3.

La figura 13 è una vista in prospettiva che mostra una terza realizzazione dell'invenzione, corrispondente alla figura 3. Figure 13 is a perspective view showing a third embodiment of the invention, corresponding to Figure 3.

La figura 14 è una vista in prospettiva che mostra una quarta realizzazione dell'invenzione, corrispondente alla figura 3. Figure 14 is a perspective view showing a fourth embodiment of the invention, corresponding to Figure 3.

La figura 15 è una vista in sezione che mostra il collegamento della prima e seconda leva azionatrice nella quarta realizzazione mostrata in figura 14. Figure 15 is a sectional view showing the connection of the first and second operating levers in the fourth embodiment shown in Figure 14.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Realizzazioni preferite dell'invenzione verranno descritte con riferimento ai disegni di accompagnamento . Preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Le figure 1 e 2 mostrano un dispositivo di azionamento per una macchina da cucire che costituisce una prima realizzazione dell'invenzione. Il dispositivo di azionamento, come mostrato in figura 1 e 2, ha un motore di innesto 1, e un motore ausiliario 2. Il motore di innesto 1 fa ruotare l'alberino 4 nella macchina da cucire 3 ad una velocità elevata per effettuare una normale operazione di cucitura. Il motore ausiliario 2 fa ruotare l'alberino 4 nella macchina da cucire ad una velocità bassa,per esempio, per fermare l'ago di cucitura in una desiderata posizione. Figures 1 and 2 show an actuation device for a sewing machine which constitutes a first embodiment of the invention. The drive device, as shown in Figures 1 and 2, has a clutch motor 1, and an auxiliary motor 2. The clutch motor 1 rotates the spindle 4 in the sewing machine 3 at a high speed to perform a normal sewing operation. The auxiliary motor 2 rotates the spindle 4 in the sewing machine at a low speed, for example, to stop the sewing needle in a desired position.

Il motore di innesto 1 è montato su mezzi di telaio di 10 che sono assicurati in maniera fissa alla superficie inferiore di un tavolo 11 della macchina da cucire con mezzi noti come bulloni 12. The clutch motor 1 is mounted on frame means 10 which are fixedly secured to the undersurface of a sewing machine table 11 by means known as bolts 12.

Il motore ausiliario 2 è separato dalla macchina da cucire 3 e dall'alberino 4. Nella realizzazione, il motore ausiliario 2 è montato sull'involucro 20 del motore di innesto 1. Più specificamente, come mostrato in figura 6A, un pannello di supporto 20a è montato sull'involucro 20 del motore di innesto, ed è assicurato in maniera fissa all'involucro 20 con viti 20b che sono impegnate con fori filettati formati in un coperchio di puleggia. Allo scopo di regolare il motore di innesto 1 ed il motore ausiliario 2 in posizione desiderate, gli involucri del motore di innesto 1 e del motore ausiliario 2 hanno fori per bulloni di montaggio e flange, che vengono formati quando fabbricati. Mediante l'impiego dei fori per bullone e di flange, il motore ausiliario 2 viene fissato sul motore di innesto 1. Questo metodo è vantaggioso per ciò che il motore ausiliario 2 può venire assicurato sul motore di innesto 1 senza modifica dei motori, cioè utilizzando i fori e le flange degli involucri. The auxiliary motor 2 is separated from the sewing machine 3 and the spindle 4. In the embodiment, the auxiliary motor 2 is mounted on the housing 20 of the clutch motor 1. More specifically, as shown in Figure 6A, a support panel 20a it is mounted on the housing 20 of the clutch motor, and is fixedly secured to the housing 20 with screws 20b which are engaged with threaded holes formed in a pulley cover. In order to adjust the clutch motor 1 and the auxiliary motor 2 to the desired positions, the housings of the clutch motor 1 and the auxiliary motor 2 have holes for mounting bolts and flanges, which are formed when manufactured. By using the bolt holes and flanges, the auxiliary motor 2 is fixed on the shift motor 1. This method is advantageous in that the auxiliary motor 2 can be secured on the shift motor 1 without modification of the motors, i.e. using the holes and flanges of the casings.

Il motore di innesto 1, come mostrato in figura 2, comprende un rotore 30 e l'elemento azionante del motore 1; un pattino di freno 31 fissato sull'involucro 20 del motore 1; ed una tavola di innesto 32 è sistemata tra il rotore 30 ed il pattino di freno 31 in maniera tale che essa può venire mossa per procurare un contatto sia con il pattino di freno 31 che con il rotore 30. Il motore di innesto 1 ha una posizione di azionamento ove la tavola di innesto 31 è a contatto con il rotore 30, una posizione di arresto in cui la tavola di innesto 31 è a contatto con il pattino di freno 31, ed una posizione neutra in cui la tavola di innesto 32 non è a contatto nè con il rotore 30 nè con il pattino di freno 31. La tavola di innesto 32 è montata su una porzione terminale di un albero di innesto 33 che serve come albero di azionamento del motore di innesto. La porzione centrale dell'albero di innesto 33 è supportata mediante cuscinetti adatti 35 e 35' di modo che l'albero di innesto è girevole rispetto all'elemento portante 34 ma non mobile assialmente. L'elemento portante 34, come mostrato in figura 5 è orizzontalmente scorrevole, (come visto in figura 5) e supportato dai cuscinetti 35 e 35' adatti sull'involucro 20 del motore di innesto 1 di modo che all'albero di innesto 33 è consentito di muoversi assialmente per assumere le tre posizioni sopra descritte; cioè la posizione di azionamento, la posizione neutra e la posizione di arresto. The clutch motor 1, as shown in Figure 2, comprises a rotor 30 and the driving element of the motor 1; a brake pad 31 fixed on the casing 20 of the motor 1; and a clutch table 32 is arranged between the rotor 30 and the brake shoe 31 in such a way that it can be moved to provide contact with both the brake shoe 31 and the rotor 30. The clutch motor 1 has a actuation position where the engagement table 31 is in contact with the rotor 30, a stop position in which the engagement table 31 is in contact with the brake shoe 31, and a neutral position in which the engagement table 32 does not it is in contact neither with the rotor 30 nor with the brake shoe 31. The clutch table 32 is mounted on an end portion of a clutch shaft 33 which serves as the drive shaft of the clutch motor. The central portion of the clutch shaft 33 is supported by suitable bearings 35 and 35 'so that the clutch shaft is rotatable with respect to the carrier 34 but not axially movable. The bearing element 34, as shown in figure 5 is horizontally sliding, (as seen in figure 5) and supported by suitable bearings 35 and 35 'on the housing 20 of the clutch motor 1 so that the clutch shaft 33 is allowed to move axially to assume the three positions described above; ie the operating position, the neutral position and the stop position.

L'altra porzione di estremità dell'albero di innesto 33 è estesa attraverso l'elemento portante 34. Una puleggia di azionamento 40 è montata sull'altra porzione di estremità dell'albero di innesto 33 in maniera tale che essa risulta collocata in prossimità dell'elemento portante 34. Inoltre, un rocchetto azionato 41 è montato attraverso un innesto 42 sull'albero di innesto 33 in maniera tale che esso risulta collocato adiacente alla puleggia di azionamento 40. The other end portion of the clutch shaft 33 is extended through the carrier 34. A drive pulley 40 is mounted on the other end portion of the clutch shaft 33 such that it is located near the Carrier 34. Further, a driven spool 41 is mounted through a clutch 42 on the clutch shaft 33 such that it is located adjacent the drive pulley 40.

Una cinghia senza fine 44 è trascinata intorno alla puleggia di azionamento 40 e ad una puleggia azionata 43 montata in maniera fissa sull'albero 4 della macchina da cucire. La puleggia di azionamento 40 e la puleggia azionata 43 sono pulegge a V e la cinghia senza fine 44 è una cinghia a V. An endless belt 44 is driven around the drive pulley 40 and a driven pulley 43 fixedly mounted on the shaft 4 of the sewing machine. The drive pulley 40 and the driven pulley 43 are V-pulleys and the endless belt 44 is a V-belt.

Nella realizzazione preferita, il rocchetto azionato 41 è accoppiato attraverso una cinghia dentata 52 ad un rocchetto di azionamento 51 montato in maniera fissa sull'albero di azionamento 50 del motore ausiliario 2. Il rocchetto azionato 41 è più grande per il diametro effettivo del rocchetto di azionamento 51. Ciò è vantaggioso per ciò che la coppia di azionamento dell'albero di innesto ausiliario può venire aumentata, il che contribuisce ad un miglioramento dei costi operativi. In the preferred embodiment, the driven spool 41 is coupled through a toothed belt 52 to a drive spool 51 fixedly mounted on the drive shaft 50 of the auxiliary motor 2. The driven spool 41 is larger for the actual diameter of the sprocket. drive 51. This is advantageous in that the driving torque of the auxiliary clutch shaft can be increased, which contributes to an improvement in operating costs.

Quando il motore di innesto 1 è nella posizione di azionamento, la tavola di innesto 32 è in contatto con il rotore 30 e l'albero di innesto 33 viene fatto ruotare in modo che l'alberino 4 della macchina da cucire viene fatto ruotare attraverso la puleggia di azionamento 40 e la cinghia senza fine 44. When the clutch motor 1 is in the drive position, the clutch table 32 is in contact with the rotor 30 and the clutch shaft 33 is rotated so that the spindle 4 of the sewing machine is rotated through the drive pulley 40 and endless belt 44.

La rotazione del motore ausiliario 2 viene trasmessa attraverso il rocchetto di azionamento 51, la cinghia dentata 52, il rocchetto azionato 41 e l'innesto a senso unico 42 per far ruotare l'albero di innesto 33. La rotazione dell'albero di innesto 33, viene trasmessa attraverso la puleggia di azionamento 40 la cinghia senza fine 44 e la puleggia azionata 43 per far ruotare l'alberino 4 della macchina da cucire. In questa operazione, una trasmissione di rotazione del motore di innesto 1 al rocchetto azionato 41 risulta impedita dall'innesto a senso unico 42. The rotation of the auxiliary motor 2 is transmitted through the drive sprocket 51, the toothed belt 52, the driven sprocket 41 and the one-way clutch 42 to rotate the clutch shaft 33. The rotation of the clutch shaft 33 , the endless belt 44 and the driven pulley 43 are transmitted through the drive pulley 40 to rotate the spindle 4 of the sewing machine. In this operation, a transmission of rotation of the clutch motor 1 to the driven spool 41 is prevented by the one-way clutch 42.

Come descritto sopra, l'innesto a senso unico 42 funziona per impedire una trasmissione della rotazione del motore di innesto 1 al motore ausiliario 2. L'innesto a senso unico 42 comprende una boccola 60 adattata sull'albero di innesto 33 ed un cilindro esterno 61 adattato girevolmente sulla boccola 60. Il rocchetto azionato 41 è adattato sul cilindro esterno 61 ed è fissato a quest'ultimo mediante mezzi adatti. Come mostrato in figura 6B una molteplicità di tagli triangolari 62 è formata sulla periferia esterna della boccola 60 ad eguali intervalli angolari, definendo così spazi triangolari, ciascuno includente uno spazio 70 relativamente stretto ed uno spazio 71 relativamente largo tra la superficie cilindrica interna del cilindro esterno e la superficie cilindrica esterna della boccola 60. In ciascuno degli spazi triangolari, è procurato un rullo 63 come mostrato in figura 6B e viene spinto da una molla 64. As described above, the one-way clutch 42 functions to prevent a transmission of rotation of the clutch motor 1 to the auxiliary motor 2. The one-way clutch 42 comprises a bushing 60 fitted on the clutch shaft 33 and an outer cylinder 61 pivotally adapted on bushing 60. The driven spool 41 is fitted on the outer cylinder 61 and is fixed thereto by suitable means. As shown in Figure 6B a plurality of triangular cuts 62 are formed on the outer periphery of bushing 60 at equal angular intervals, thus defining triangular spaces, each including a relatively narrow space 70 and a relatively large space 71 between the internal cylindrical surface of the outer cylinder. and the outer cylindrical surface of the bushing 60. In each of the triangular spaces, a roller 63 is provided as shown in FIG. 6B and is pushed by a spring 64.

La puleggia di azionamento 40, l'innesto a senso unico 41 ed il rocchetto azionato 41 possono venire montati sull'innesto 33 senza modificare l'innesto 33. In precedenza, solamente la puleggia di azionamento è stata adattata sull'albero di innesto 33 mediante mezzi a chiavetta 42a ed è assicurata in maniera fissa sull'albero di innesto 33 con un dado 42c ed una vite 42b formata sulla faccia di estremità dell'albero di innesto. D'altro canto, nell'invenzione come mostrata in figura 7, vengono utilizzati una cavità nella puleggia di azionamento 40, mezzi a chiavetta ed una vite formata sull'albero di innesto 33 con cui è collegato un dado. The drive pulley 40, the one way clutch 41 and the driven spool 41 can be mounted on the clutch 33 without modifying the clutch 33. Previously, only the drive pulley was fitted on the clutch shaft 33 by means of key means 42a and is fixedly secured on the clutch shaft 33 with a nut 42c and a screw 42b formed on the end face of the clutch shaft. On the other hand, in the invention as shown in Figure 7, a cavity in the drive pulley 40, key means and a screw formed on the clutch shaft 33 with which a nut is connected are used.

La puleggia di azionamento 40 ha la cavità nella superficie esterna. La boccola 60 è montata è fatta slittare sull'albero di innesto 33 mentre viene impegnata con convenzionali mezzi a chiavetta sull'albero di innesto 33 fino a che risulta adattata sulla cavità della puleggia di azionamento. Il dado viene inserito nella boccola 60 impegnato per avvitamento con la vite dell'albero di innesto 33. Il dado ha una testa esagonale 42d da girare. The drive pulley 40 has the cavity in the outer surface. The bushing 60 is mounted and slid on the clutch shaft 33 while being engaged with conventional key means on the clutch shaft 33 until it fits on the drive pulley cavity. The nut is inserted into the bushing 60 engaged by screwing with the screw of the drive shaft 33. The nut has a hexagonal head 42d to be turned.

Quando il blocchetto azionato 41 viene fatto girare nella direzione della freccia D a linea tratteggiata dal motore ausiliario 2 come mostrato in figura 6B, il cilindro esterno 61 dell'innesto a senso unico 42 viene fatto girare nella stessa direzione, di modo che i rulli 63 vengono posizionati negli spazi relativamente stretti 70, per cui la boccola 60 viene fatta girare nella stessa direzione del cilindro esterno 61. Così, l'albero di innesto 33, che è accoppiato attraverso la chiavetta dalla boccola 60, viene fatto girare con la boccola 60. La rotazione del rocchetto azionato 42 nella direzione della freccia D fa ruotare l'albero di innesto 33 nella stessa direzione (indicata da una linea tratteggiata) . When the driven block 41 is rotated in the direction of the dotted line arrow D by the auxiliary motor 2 as shown in FIG. 6B, the outer cylinder 61 of the one-way clutch 42 is rotated in the same direction, so that the rollers 63 are positioned in the relatively narrow spaces 70, whereby the bushing 60 is rotated in the same direction as the outer cylinder 61. Thus, the engagement shaft 33, which is coupled through the key from the bushing 60, is rotated with the bushing 60 Rotation of the driven spool 42 in the direction of the arrow D causes the clutch shaft 33 to rotate in the same direction (indicated by a dashed line).

Quando l'albero di innesto 33 viene fatto girare dal motore di innesto 1 nella direzione indicata dalla linea tratteggiata di figura 6B, la boccola 60 viene fatta ruotare insieme con l'albero di innesto 33, in modo che i rulli 63 vengono posizionati negli spazi relativamente larghi 71 contro le forze elastiche delle molle 64. Quindi, la rotazione della boccola non viene trasmessa al cilindro esterno 61 e la rotazione del motore di innesto 1 non viene trasmessa al rocchetto azionato 41. When the clutch shaft 33 is rotated by the clutch motor 1 in the direction indicated by the dotted line of Figure 6B, the bushing 60 is rotated together with the clutch shaft 33, so that the rollers 63 are positioned in the spaces relatively wide 71 against the elastic forces of the springs 64. Thus, the rotation of the bushing is not transmitted to the outer cylinder 61 and the rotation of the clutch motor 1 is not transmitted to the driven spool 41.

Quando il motore ausiliario 2 ruota, il motore id innesto 1 assume la posizione neutra. La tavola di innesto 32 è libera dal rotore 30 e dal pattino di freno 31 (descritto successivamente in dettaglio) . When the auxiliary motor 2 rotates, the clutch motor 1 assumes the neutral position. The engagement table 32 is free from the rotor 30 and the brake shoe 31 (described later in detail).

E' prevista una leva di innesto 100 per muovere la tavola di innesto 32 e l'elemento portante 34 per consentire al motore di innesto di assumere la posizione di azionamento, la posizione neutra, o la posizione di arresto. An engagement lever 100 is provided for moving the engagement table 32 and the carrier element 34 to allow the engagement motor to assume the operating position, the neutral position, or the stop position.

La leva di innesto 100 è sostanzialmente sagomata ad L, come mostrato in figura 2 e 5, avendo una porzione verticale 101 ed una porzione orizzontale 102 che si estende dalla porzione verticale 101. Come mostrato in figura 5, il centro della porzione verticale 101 è accoppiato girevolmente attraverso un albero 103 all'involucro 20 del motore di innesto 1. Un perno di accoppiamento 104 viene accoppiato ad una estremità della leva di innesto 100, per esempio, l'estremità della leva verticale. Il perno di accoppiamento 104 ha una testa 105 che viene agevolmente adattata in un foro 34a formato nell'elemento portante 34. Sull'altra estremità della leva di innesto 100, la estremità della porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100 viene mossa in direzione della freccia a linea piena 106, l'elemento portante 34 e l'albero di innesto 33 vengono mossi verso sinistra come mostrato in figura 5, di modo che la tavola di innesto 32 viene mossa verso il rotore 30. Quando, per contro, l'estremità della porzione orizzontale 102 viene mossa in direzione della freccia 107 a linea tratteggiata, l'elemento portante 34 e l'albero di innesto 33 vengono mossi verso destra in figura 5, in modo che la tavola di innesto 32 viene mossa verso il pattino di freno 31. La figura 5 mostra la tavola di innesto 32 impegnata con il pattino di freno 31. The engagement lever 100 is substantially L-shaped, as shown in Figures 2 and 5, having a vertical portion 101 and a horizontal portion 102 extending from the vertical portion 101. As shown in Figure 5, the center of the vertical portion 101 is rotatably coupled through a shaft 103 to the housing 20 of the clutch motor 1. A coupling pin 104 is coupled to one end of the clutch lever 100, for example, the end of the vertical lever. The coupling pin 104 has a head 105 which is readily fitted into a hole 34a formed in the carrier 34. On the other end of the engagement lever 100, the end of the horizontal portion 102 of the engagement lever 100 is moved in the direction of the solid line arrow 106, the carrier 34 and the clutch shaft 33 are moved to the left as shown in FIG. 5, so that the clutch table 32 is moved towards the rotor 30. When, on the other hand, the end of the horizontal portion 102 is moved in the direction of the dotted line arrow 107, the carrier 34 and the engagement shaft 33 are moved to the right in Figure 5, so that the engagement table 32 is moved towards the engagement shoe brake 31. Figure 5 shows the engagement table 32 engaged with the brake shoe 31.

In figure 2 e 5, il numero di riferimento 108 indica una molla di ritorno della leva di innesto che spinge la leva di innesto 100 in maniera che tavola di innesto 32 sia a contatto con il pattino di freno 31 mediante la leva di innesto 100. La leva di innesto 100 è accoppiata a mezzi di controllo. I mezzi di controllo operano, per esempio, per far ruotare il motore di innesto 1 ed il motore ausiliario per consentire varie operazioni di cucitura. In Figures 2 and 5, the reference number 108 indicates a return spring of the engagement lever which pushes the engagement lever 100 so that the engagement table 32 is in contact with the brake shoe 31 by means of the engagement lever 100. The engagement lever 100 is coupled to control means. The control means operate, for example, to rotate the clutch motor 1 and the auxiliary motor to allow various sewing operations.

In una realizzazione preferita, i mezzi di controllo comprendono mezzi di trasmissione 200 collegati alla leva di innesto 100, ed un attuatore 201 accoppiato ai mezzi di trasmissione 200. Nella realizzazione, l'attuatore 201 è un pedale. Similmente come nel caso del pedale di una ordinaria macchina da cucire, la porzione Generale del pedale è girevolmente supportata attraverso un albero 201a sulle gambe della macchina da cucire. Il pedale può venire fatto oscillare mediante il piede dell'operatore in una molteplicità di posizioni di passo anteriore, una posizione neutra (rilascio) ed una molteplicità di posizioni di passo posteriore. Il termine "passo anteriore " come qui impiegato viene inteso a significare che il piede deprime la porzione anteriore del pedale e collocata davanti all'albero 201a. Similmente, il termine "passo posteriore" come qui impiegato viene inteso a significare che il piede deprime la porzione posteriore del pedale che è collocata dietro l'albero 201a. Il pedale viene azionato come indicato dalle linee tratteggiate in figura 2 oppure come indicato dalla freccia in figura 3 del passo anteriore nel passo posteriore. In a preferred embodiment, the control means comprise transmission means 200 connected to the engagement lever 100, and an actuator 201 coupled to the transmission means 200. In the embodiment, the actuator 201 is a pedal. Similarly as in the case of the pedal of an ordinary sewing machine, the general portion of the pedal is rotatably supported through a shaft 201a on the legs of the sewing machine. The pedal may be rocked by the operator's foot into a plurality of front step positions, a neutral (release) position and a plurality of rear step positions. The term "forward step" as used herein is meant to mean that the foot depresses the forward portion of the pedal and located in front of the shaft 201a. Similarly, the term "rear step" as used herein is meant to mean that the foot depresses the rear portion of the pedal which is located behind the shaft 201a. The pedal is operated as indicated by the dotted lines in figure 2 or as indicated by the arrow in figure 3 of the front step in the rear step.

I mezzi di trasmissione 200 comprendono una prima leva di azionamento 201 accoppiata attraverso una asta di accoppiamento 300 all 'attuatore, cioè, il pedale 201; una seconda leva di azionamento 303 accoppiata attraverso una leva di accoppiamento 302 alla prima leva di azionamento 301; ed una seconda asta di accoppiamento 304 attraverso cui la seconda leva di azionamento viene accoppiata alla leva di innesto 100. Mezzi di trasmissione 200 vengono procurati su un lato del pannello di montaggio 305 che può venire assicurato in maniera fissa all'involucro del motore di innesto 1. The transmission means 200 comprise a first actuation lever 201 coupled through a coupling rod 300 to the actuator, that is, the pedal 201; a second operating lever 303 coupled through a coupling lever 302 to the first operating lever 301; and a second coupling rod 304 through which the second actuation lever is coupled to the engagement lever 100. Transmission means 200 are provided on one side of the mounting panel 305 which can be fixedly secured to the enclosure of the engagement motor 1.

Come mostrato in figura 3, una porzione di estremità della prima leva di azionamento 201 è supportata girevolmente sul pannello di montaggio 305 attraverso un albero 306, e l'altra porzione di estremità è accoppiata attraverso una prima asta di accoppiamento 300 al pedale 201. Un albero 307 è fissato al centro della prima leva di azionamento 301, vicino all'altra estremità della leva di azionamento 301. Come mostrato in figura 4, l'albero 307, così assicurato, è collegato ad una fenditura arcuata 308 formata sul pannello di montaggio 305. La seconda leva di azionamento 303 è sistemata sostanzialmente parallelamente alla prima leva di azionamento 301, e la sua una porzione di estremità è supportata girevolmente sul pannello di montaggio 305 mediante un albero 309. Similmente, come nel caso della prima leva di azionamento 303, un albero 310 è assicurato nel centro della seconda leva di azionamento 303 vicino all'altra estremità della seconda leva di azionamento 303, ed è collegato ad una fenditura arcuata 311 formata sul pannello di montaggio 305. Quando il pedale viene fatto oscillare nelle direzioni della freccia in figura 3, la prima e seconda leva di azionamento 301 e 303 vengono fatte oscillare intorno agli alberi 306 e 309 in direzione delle frecce, rispettivamente. La prima e seconda leva di azionamento sono accoppiate attraverso un meccanismo di accoppiamento in modo che esse sono mobili per una certa distanza relativa una rispetto all'altra. Il meccanismo di accoppiamento è progettato come segue: una porzione di estremità della leva di accoppiamento 302 è girevolmente montata su un albero 312 formato sulla seconda leva di azionamento 303, ed una fenditura 313 formata sull'altra porzione di estremità della leva di accoppiamento 302 in maniera tale che la fenditura risulta allungata longitudinalmente a partire dalla leva di accoppiamento 302, ed un perno 314 è fissato sulla prima leva di azionamento 301 ed è impegnato attraverso la fenditura allungata formata 313. Come mostrato in figura 2 e 3, la prima leva di azionamento 301 è accoppiata alla seconda leva di azionamento 303 attraverso un elemento elastico che è una molla di tensione 315 nella realizzazione preferita. Una porzione di estremità della seconda asta di accoppiamento 304 è collegata ad una estremità della seconda leva di azionamento 303. L'altra porzione di estremità della seconda asta di accoppiamento 304 è collegata alla porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100. As shown in Figure 3, an end portion of the first operating lever 201 is rotatably supported on the mounting panel 305 through a shaft 306, and the other end portion is coupled through a first coupling rod 300 to the pedal 201. A shaft 307 is fixed in the center of the first operating lever 301, near the other end of the operating lever 301. As shown in Figure 4, the shaft 307, thus secured, is connected to an arcuate slot 308 formed on the mounting panel 305. The second operating lever 303 is arranged substantially parallel to the first operating lever 301, and its one end portion is rotatably supported on the mounting panel 305 by a shaft 309. Similarly, as in the case of the first operating lever 303 , a shaft 310 is secured in the center of the second operating lever 303 near the other end of the second operating lever 303, and is connected to a arcuate slot 311 formed on mounting panel 305. When the pedal is swung in the directions of the arrow in FIG. 3, the first and second actuation levers 301 and 303 are swung about shafts 306 and 309 in the direction of the arrows, respectively. The first and second operating levers are coupled through a coupling mechanism so that they are movable for a certain relative distance relative to each other. The coupling mechanism is designed as follows: an end portion of the coupling lever 302 is rotatably mounted on a shaft 312 formed on the second operating lever 303, and a slot 313 formed on the other end portion of the coupling lever 302 in such that the slot is longitudinally elongated from the coupling lever 302, and a pin 314 is fixed on the first operating lever 301 and is engaged through the formed elongated slot 313. As shown in FIGS. 2 and 3, the first operating lever drive 301 is coupled to the second drive lever 303 through an elastic element which is a tension spring 315 in the preferred embodiment. An end portion of the second coupling rod 304 is connected to one end of the second operating lever 303. The other end portion of the second coupling rod 304 is connected to the horizontal portion 102 of the engagement lever 100.

Quando, con il perno 314 nella estremità inferiore della fenditura 313 della leva di accoppiamento 302 viene effettuato il passo anteriore per muovere la prima asta di accoppiamento 300 verso il basso, la prima leva di azionamento 301 viene fatta oscillare verso il basso come mostrato in figure 2 e 3, mentre la leva di accoppiamento 302 viene mossa verso il basso come visto in figura 2 e la seconda leva di azionamento 303 è fatta oscillare verso il basso. Quando la seconda leva di azionamento 303 viene fatta oscillare in questo modo, la seconda asta di accoppiamento 304 viene mossa verso il basso, di modo che la porzione orizzontale 102 viene mossa in direzione della freccia a linea piena. Quale risultato, la tavola di innesto 302 viene mossa dalla sua posizione mostrata in figura 5 verso il rotore 30, con muovendosi dalla posizione di arresto nella posizione neutra. Come mostrato in figura 1, un coperchio 350 è montato in maniera fissa sul pannello di montaggio 305 per coprire i componenti montati sul pannello di montaggio 305. When, with the pin 314 in the lower end of the slot 313 of the coupling lever 302, the forward step is carried out to move the first coupling rod 300 downwards, the first operating lever 301 is swung downwards as shown in the figures 2 and 3, while the coupling lever 302 is moved downwards as seen in Figure 2 and the second operating lever 303 is made to oscillate downwards. When the second operating lever 303 is swung in this way, the second coupling rod 304 is moved downward, so that the horizontal portion 102 is moved in the direction of the solid line arrow. As a result, the clutch table 302 is moved from its position shown in FIG. 5 towards the rotor 30, with moving from the stop position to the neutral position. As shown in Figure 1, a cover 350 is fixedly mounted on the mounting panel 305 to cover the components mounted on the mounting panel 305.

I mezzi di controllo comprendono inoltre mezzi 400 di commutazione di motore ausiliario per l'avviamento del motore ausiliario 2; mezzi di commutazione del motore di innesto 500 per l'avviamento del motore di innesto 1, mezzi di regolazione della posizione dell'ago, 600, per regolare l'ago in una desiderata posizione; e mezzi di avviamento di un dispositivo di taglio del filo, 700; ed un circuito di controllo 800. The control means further comprise auxiliary motor switching means 400 for starting the auxiliary motor 2; means for switching the clutch motor 500 for starting the clutch motor 1, means for adjusting the position of the needle, 600, for adjusting the needle to a desired position; and starting means of a thread cutting device, 700; and a control circuit 800.

Nella realizzazione preferita, i mezzi di commutazione del motore ausiliario, 400, includono un commutatore di avviamento del motore ausiliario 401. Il commutatore 401 di avviamento del motore ausiliario è sistemato in maniera tale che un suo pezzo di contatto mobile (o armatura) 401a viene fatto scattare dal movimento della prima leva di azionamento 301 in maniera che il commutatore viene girato nelle posizioni "inserito" "disinserito". Il commutatore 401 di avviamento del motore ausiliario è fissato sul pannello di montaggio 305. In the preferred embodiment, the auxiliary motor switching means 400 includes an auxiliary motor start switch 401. The auxiliary motor start switch 401 is arranged such that a movable contact piece (or armature) 401a thereof is triggered by the movement of the first operating lever 301 so that the switch is turned to the "on" "off" positions. The auxiliary engine start switch 401 is attached to the mounting panel 305.

I mezzi di commutazione 500 del motore di innesto comprendono un sincronizzatore 501 che è montato sull'alberino della macchina da cucire in maniera tale esso è adiacente alla puleggia azionata 43. Il sincronizzatore 501 è idoneo a rivelare la velocità e la posizione dell'ago della macchina da cucire. The switching means 500 of the clutch motor comprises a synchronizer 501 which is mounted on the spindle of the sewing machine so that it is adjacent to the driven pulley 43. The synchronizer 501 is adapted to detect the speed and position of the needle of the sewing machine.

I mezzi di regolazione 600 della posizione dell'ago, come mostrato in figura 2 fino a 4, hanno una attuatore neutro 601 ed un primo commutatore 602 della posizione dell'ago. I mezzi di avviamento 700 del dispositivo di taglio del filo hanno una secondo commutatore 603 della posizione dell'ago, ed un attuatore di sicurezza 604. L'attuatore neutro 601, il primo ed il secondo commutatore 602 e 603 della posizione dell'ago e l'attuatore di sicurezza 604 sono montati sul lato del pannello di montaggio 305 che è opposto al lato in cui sono procurati mezzi di trasmissione 200. The needle position adjustment means 600, as shown in Figures 2 to 4, have a neutral actuator 601 and a first needle position switch 602. The starting means 700 of the thread trimming device have a second needle position switch 603, and a safety actuator 604. The neutral actuator 601, the first and second needle position switches 602 and 603 and the safety actuator 604 are mounted on the side of the mounting panel 305 which is opposite to the side where transmission means 200 are provided.

L'attuatore neutro 601 ha un albero di azionamento 601a che è accoppiato ad una porzione di estremità di una leva neutra 605. L'altra porzione di estremità della leva neutra 605 è estesa attraverso un foro 606 formato sul pannello di montaggio 305 in maniera tale che essa sta di fronte al bordo superiore della seconda leva di azionamento del bordo superiore della seconda leva di azionamento 303. La leva neutra 605 è supportata girevolmente sul pannello di montaggio 305 attraverso un albero 608. Quando viene avviato l'attuatore neutro, cioè, quando il suo albero di azionamento 601a è posizionato come mostrato in figura 4, viene tirato (contratto), l'altra porzione di estremità della leva neutra viene fatta girare in modo da spingere la seconda leva di azionamento 303 verso il basso. In figura 4, il numero di riferimento 609 indica una molla di ritorno, montata sull'albero 608 della leva neutra 605. La porzione di estremità del pezzo di contatto mobile (armatura) 602a del primo commutatore 602 di posizione dell'ago viene regolata rispetto al bordo superiore della prima leva di azionamento 301 come mostrato in figura 3. The neutral actuator 601 has a drive shaft 601a which is coupled to an end portion of a neutral lever 605. The other end portion of the neutral lever 605 is extended through a hole 606 formed on the mounting panel 305 in such a manner that it faces the upper edge of the second operating lever of the upper edge of the second operating lever 303. The neutral lever 605 is rotatably supported on the mounting panel 305 through a shaft 608. When the neutral actuator is started, that is, when its drive shaft 601a is positioned as shown in FIG. 4, it is pulled (contracted), the other end portion of the neutral lever is rotated to push the second drive lever 303 downward. In Figure 4, the reference number 609 indicates a return spring, mounted on the shaft 608 of the neutral lever 605. The end portion of the movable contact piece (armature) 602a of the first needle position switch 602 is adjusted relative to at the upper edge of the first operating lever 301 as shown in Figure 3.

L'attuatore di sicurezza 604 ha un albero di azionamento 604a. Un perno di sicurezza 610 è fissato sull'albero di azionamento 604a alla estremità ed è esteso in una direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione longitudinale dell'albero di azionamento 604a. Una porzione di estremità del perno di sicurezza 610 è estesa attraverso un foro allungato 611 formato sul pannello di montaggio 305 e, quando necessario, essa si muove sotto una sporgenza 612 che si estende dalla porzione centrale della prima leva di azionamento 301. Quindi, quando l'albero di azionamento 604a dell'attuatore di sicurezza 604, posizionato, come mostrato in figura 4, è contratto, il perno di sicurezza 610 viene fatto muovere sotto la sporgenza 612 della prima leva di azionamento 301 in maniera da limitare l'oscillazione verso il basso della prima leva di azionamento 301. The safety actuator 604 has a drive shaft 604a. A safety pin 610 is fixed on the drive shaft 604a at the end and is extended in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the drive shaft 604a. An end portion of the safety pin 610 is extended through an elongated hole 611 formed on the mounting panel 305 and, when necessary, it moves under a protrusion 612 which extends from the central portion of the first operating lever 301. Thus, when the actuation shaft 604a of the safety actuator 604, positioned, as shown in figure 4, is contracted, the safety pin 610 is made to move under the projection 612 of the first actuation lever 301 so as to limit the oscillation towards the bottom of the first operating lever 301.

In figura 4, il numero di riferimento 613 indica una molla di ritorno montata sull'albero di azionamento 604a dell'attuatore di sicurezza 604. I mezzi di avviamento 700 del dispositivo di taglio del filo comprendono un solenoide 700a di taglio del filo ed un elemento a scatto 701 di taglio del filo. Il solenoide 700a di taglio del filo aziona il dispositivo di taglio del filo. L'elemento a scatto di taglio del filo, 701, come mostrato in figura 4, include una leva 703 sagomata sostanzialmente ad U che è montata girevolmente sul pannello di montaggio 305 attraverso un albero 702. Una porzione di estremità della leva 703 è un primo braccio 705 che si estende attraverso un foro 704 formato nel pannello di montaggio 305. La porzione di estremità del primo braccio 705 è regolata con il bordo superiore della prima leva di azionamento 301. La leva 703 comprende inoltre un secondo braccio 706 che è regolato con il contatto mobile 707 del secondo commutatore 603 di posizione dell 'ago. In Figure 4, the reference number 613 indicates a return spring mounted on the drive shaft 604a of the safety actuator 604. The starting means 700 of the thread cutting device comprises a thread cutting solenoid 700a and an element Snap 701 thread trimming. The thread trimming solenoid 700a operates the thread trimming device. The wire cutting latch, 701, as shown in FIG. 4, includes a substantially U-shaped lever 703 which is pivotally mounted to the mounting panel 305 through a shaft 702. An end portion of the lever 703 is a first arm 705 extending through a hole 704 formed in the mounting panel 305. The end portion of the first arm 705 is adjusted with the upper edge of the first operating lever 301. The lever 703 further includes a second arm 706 which is adjusted with the movable contact 707 of the second needle position switch 603.

La figura 8 è un diagramma a blocchi che mostra la sistemazione del circuito di controllo 800. Il circuito di controllo include una CPU (centrai processing unit) 801, un comando di motore 802 collegato alla CPU 801 ed un comando di solenoide 803 collegato alla CPU 801. Il comando di motore 802 è per controllare il motore ausiliario 2, ed il comando di solenoide 803 è per controllare il solenoide di taglio del filo. La CPU 801 è collegato ad commutatore 401 di avviamento di motore ausiliario, al primo e secondo commutatore 602 e 603 di posizione dell'ago e ad altri commutatori come mostrato in figura 8. Figure 8 is a block diagram showing the arrangement of the control circuit 800. The control circuit includes a CPU (center processing unit) 801, a motor control 802 connected to the CPU 801 and a solenoid control 803 connected to the CPU 801. The motor drive 802 is for controlling the auxiliary motor 2, and the solenoid drive 803 is for controlling the thread trimming solenoid. CPU 801 is connected to auxiliary motor start switch 401, first and second needle position switches 602 and 603, and other switches as shown in FIG. 8.

Mezzi di variazione di rotazione 805 variano la rotazione del motore ausiliario. In una macchina da cucire con un motore di innesto, allo scopo di variare la rotazione dell'alberino della macchina da cucire, la puleggia del motore di innesto viene variata di diametro. In una macchina da cucire che impiega il motore ausiliario per azionare l'albero di azionamento del motore di innesto, viene variata la rotazione dell'alberino della macchina da cucire azionata dal motore ausiliario. Quindi, l'obiettivo di utilizzare mezzi di variazione di rotazione è di controllare elettricamente la rotazione del motore ausiliario a seconda della variazione del diametro della puleggia del motore di innesto. In una realizzazione preferita, i mezzi di variazione di rotazione comprendono un commutatore dip 806 come mostrato in figura 8; tuttavia, il controllo può venire effettuato secondo il programma della CPU 801. Rotation variation means 805 varies the rotation of the auxiliary motor. In a sewing machine with a clutch motor, in order to vary the rotation of the sewing machine spindle, the clutch motor pulley is varied in diameter. In a sewing machine which uses the auxiliary motor to drive the drive shaft of the clutch motor, the rotation of the spindle of the sewing machine driven by the auxiliary motor is varied. Hence, the object of utilizing rotation variation means is to electrically control the rotation of the auxiliary motor depending on the variation in the diameter of the clutch motor pulley. In a preferred embodiment, the rotation variation means comprise a dip switch 806 as shown in Figure 8; however, the check can be done according to the CPU 801 program.

Il funzionamento del dispositivo di azionamento della macchina da cucire così costruito verrà descritto in congiunzione con le operazioni della macchina da cucire effettuate in risposta a operazioni di pedale. Operation of the sewing machine drive thus constructed will be described in conjunction with sewing machine operations performed in response to pedal operations.

Quando, come mostrato in figura 2 e 5 il pedale è posto nella prima posizione di passo anteriore, la porzione anteriore del pedale nella posizione neutra è leggermente depressa, e vengono azionati mezzi di trasmissione 200. Come descritto sopra, la prima leva di azionamento 301 viene fatta oscillare verso il basso attraverso la prima asta di accoppiamento 30, di modo che la porz.ione orizzontale 102 della leva di innesto 100 viene mossa verso il basso, nella direzione della freccia a linea piena in figura 5, con l'ausilio della leva di accoppiamento 302, nella seconda leva di azionamento 303 e della seconda asta di accoppiamento 304. Quale risultato, la tavola di innesto 32 viene mossa dalla posizione di arresto mostrata in figura 5 nella posizione neutra. Quindi, l'alberino 4 della macchina da cucire può venire fatto ruotare a mano. In questa connessione, si dovrebbe notare che il commutatore 401 di avviamento del motore ausiliario, non è girato nella posizione "inserito". When, as shown in FIGS. 2 and 5, the pedal is placed in the first forward step position, the front portion of the pedal in the neutral position is slightly depressed, and transmission means 200 are operated. As described above, the first operating lever 301 is swung downward through the first coupling rod 30, so that the horizontal portion 102 of the engagement lever 100 is moved downward, in the direction of the solid line arrow in FIG. 5, with the aid of the coupling lever 302, in the second actuation lever 303 and in the second coupling rod 304. As a result, the engagement table 32 is moved from the detent position shown in FIG. 5 to the neutral position. Thus, the spindle 4 of the sewing machine can be rotated by hand. In this connection, it should be noted that the auxiliary engine start switch 401 is not turned to the "on" position.

Quando il pedale è posto nella seconda posizione di passo anteriore, la porzione anteriore del pedale è ulteriormente depressa, ed il commutatore 401 di avviamento del motore ausiliario è girato nella posizione "inserito", di modo che il motore ausiliario viene azionato per far girare l'alberino 4 della macchina da cucire ad una velocità bassa. When the pedal is placed in the second front step position, the forward portion of the pedal is further depressed, and the auxiliary engine start switch 401 is turned to the "on" position, so that the auxiliary engine is operated to rotate the pedal. 4 'spindle of the sewing machine at a low speed.

La figura 9 è un diagramma di flusso per una descrizione di una operazione di cucitura a bassa velocità. Figure 9 is a flow chart for a description of a low speed sewing operation.

Quando, dopo essere stato posto nella seconda posizione di passo anteriore, il pedale viene posto nella terza posizione di passo anteriore, e la porzione anteriore del pedale viene ulteriormente depressa, vengono azionati i mezzi di trasmissione 200 allo stesso modo come erano stati azionati in risposta al primo passo anteriore del pedale. Quale risultato, la tavola di innesto 32 viene mossa verso la posizione di azionamento in modo che viene spinta contro il rotore 30. La rotazione del motore di innesto viene trasmessa attraverso l'albero di innesto 33, la puleggia di azionamento 40, la cinghia senza fine 44 e la puleggia azionata 43 all'alberino 4 della macchina da cucire, di modo che la macchina da cucire viene fatto ruotare a velocità elevata. Questa rotazione a velocità elevata viene utilizzata per una ordinaria operazione di cucitura . When, after being placed in the second front step position, the pedal is placed in the third front step position, and the front portion of the pedal is further depressed, the transmission means 200 are operated in the same manner as they were operated in response. at the first step in front of the pedal. As a result, the clutch table 32 is moved to the drive position so that it is pushed against the rotor 30. The rotation of the clutch motor is transmitted through the clutch shaft 33, the drive pulley 40, the belt without end 44 and the driven pulley 43 to the spindle 4 of the sewing machine, so that the sewing machine is rotated at high speed. This high-speed rotation is used for an ordinary sewing operation.

Quando la elevata velocità supera un prestabilito valore, il sincronizzatore 501 lo rivela, in modo da fermare la rotazione del motore ausiliario. Il motore ausiliario regola la velocità di rotazione dell'alberino ad un prestabilito valore o più basso; per esempio intorno a 300 giri per minuto o meno -per esempio circa 170 giri per minuto. Ciò ridurrà il consumo di energia del motore ausiliario ed aumenterà la durata della macchina. When the high speed exceeds a predetermined value, the synchronizer 501 detects it, so as to stop the rotation of the auxiliary motor. The auxiliary motor adjusts the spindle rotation speed to a predetermined value or lower; for example around 300 revolutions per minute or less - for example about 170 revolutions per minute. This will reduce the power consumption of the auxiliary motor and increase the life of the machine.

Quando la porzione posteriore del pedale nella terza posizione di passo anteriore viene abbassata in modo che il pedale è regolato nella posizione neutra (o posizione di rilascio), la prima asta di accoppiamento 30 viene mossa verso l'alto e la prima leva di azionamento 301 viene fatta oscillare verso l'alto. In questa operazione, l'oscillazione verso l'alto della prima leva di azionamento 301 non viene immediatamente trasmessa alla seconda leva di azionamento 303. Ciò è dovuto alla fenditura 313 formata sull'altra porzione di estremità della leva di accoppiamento 302. Quando il movimento verso l'alto della prima leva di azionamento 301 diviene più grande della lunghezza della fenditura 313, la seconda leva di azionamento 303 viene mossa verso l'alto. Quando la prima leva di azionamento viene mossa lungo la fenditura della leva di accoppiamento, viene tirata la molla di tensione . When the rear portion of the pedal in the third front step position is lowered so that the pedal is adjusted to the neutral position (or release position), the first coupling rod 30 is moved upward and the first operating lever 301 is swung upwards. In this operation, the upward swing of the first operating lever 301 is not immediately transmitted to the second operating lever 303. This is due to the slot 313 formed on the other end portion of the coupling lever 302. When the movement upwards of the first operating lever 301 becomes larger than the length of the slot 313, the second operating lever 303 is moved upwards. When the first operating lever is moved along the coupling lever slot, the tension spring is pulled.

Quando la seconda leva di azionamento 303 viene mossa verso l'alto, la seconda asta di accoppiamento 304 viene mossa verso l’alto, di modo che la porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100 viene mossa verso l'alto come vista in figura 5, nella direzione della freccia a linea tratteggiata, e la tavola di innesto 32 viene mossa verso destra dalla forza elastica della molla di ritorno 108 della leva di innesto, e viene spinta contro il pattino di freno 31 (nella posizione d'arresto del motore di innesto). Quale risultato, il motore di innesto 1 viene fermato. In questa condizione, la macchina da cucire è in una posizione di arresto instabile. When the second operating lever 303 is moved upwards, the second coupling rod 304 is moved upwards, so that the horizontal portion 102 of the engagement lever 100 is moved upwards as seen in Figure 5 , in the direction of the dotted line arrow, and the engagement table 32 is moved to the right by the spring force of the return spring 108 of the engagement lever, and is pushed against the brake shoe 31 (in the stop position of the graft). As a result, the shift motor 1 is stopped. In this condition, the sewing machine is in an unstable stop position.

Quando il pedale viene posto nella prima posizione di passo posteriore, cioè, quando la porzione posteriore del pedale nella posizione neutra viene abbassato dal piede, la prima asta di accoppiamento 300 viene mossa verso l'alto e la prima leva di azionamento 301 viene fatta oscillare verso l'alto. Quale risultato, il bordo superiore della prima leva di azionamento 301 viene portato a contatto con il pezzo di contatto mobile 602a del primo commutatore 602 di posizione dell'ago per inserire il primo commutatore 602 di posizione dell'ago. Allo stesso tempo, il sincronizzatore 501 rivela la posizione dell'ago ed avvia l'attuatore neutro 601 se l'ago si trova nella posizione superiore dell'ago. Quando l'albero di azionamento 601a dell'attuatore neutro 601 viene contratto, viene azionata la leva neutra 605, di modo che la seconda leva di azionamento 303 viene fatto oscillare verso il basso. In questa operazione l'oscillazione verso il basso della seconda leva di azionamento 303 non viene trasmessa alla prima leva di azionamento 301 poiché la prima leva di azionamento 301 viene mossa lungo la fenditura 313 formata sulla leva di accoppiamento 302. L'oscillazione verso il basso della seconda leva di azionamento 303 muove la seconda asta di accoppiamento 304 verso il basso di modo che la porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100 viene mossa verso il basso, per cui la tavola di innesto 31 posizionata come mostrato in figura 5 viene mossa verso sinistra per determinare il motore di innesto assuma la posizione neutra. When the pedal is placed in the first rear step position, i.e., when the rear portion of the pedal in the neutral position is lowered from the foot, the first coupling rod 300 is moved upward and the first operating lever 301 is swung upward. As a result, the upper edge of the first operating lever 301 is brought into contact with the movable contact piece 602a of the first needle position switch 602 to engage the first needle position switch 602. At the same time, the synchronizer 501 detects the position of the needle and starts the neutral actuator 601 if the needle is in the upper position of the needle. When the drive shaft 601a of the neutral actuator 601 is contracted, the neutral lever 605 is actuated, so that the second drive lever 303 is swung down. In this operation, the downward swing of the second operating lever 303 is not transmitted to the first operating lever 301 since the first operating lever 301 is moved along the slot 313 formed on the coupling lever 302. The downward swinging of the second operating lever 303 moves the second coupling rod 304 downwards so that the horizontal portion 102 of the engagement lever 100 is moved downwards, whereby the engagement table 31 positioned as shown in Figure 5 is moved towards left to cause the shift motor to assume the neutral position.

Quando il motore di innesto assume la posizione neutra nella maniera sopra descritta, il motore ausiliario 2 fa ruotare l'alberino 4 della macchina da cucire a bassa velocità. Di seguito il sincronizzatore 501 rivela la posizione dell'ago ed emette un segnale di posizione in giù dell'ago quando l'ago si trova nella posizione inferiore dell'ago. Il segnale di posizione inferiore dell'ago disattiva (disinserisce) l'attuatore neutro 601 ed il motore ausiliario 2. Quale risultato, la leva neutra 605 viene riportata nella posizione originale dalla molla di ritorno 609 per rilasciare la seconda leva di azionamento 303, per cui la seconda leva di azionamento 303 viene fatta oscillare verso l'alto dalla molla di tensione 315. Quando la seconda leva di azionamento 303 viene fatta oscillare in questa maniera, la seconda asta di accoppiamento 304 viene mossa verso l'alto per sollevare la porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100, di modo che la tavola di innesto di modo che la tavola di innesto 32 viene mossa verso destra come mostrato in figura 5, cioè, essa viene spinta contro il pattino di freno 21. Come è stato descritto sopra le forze elastiche della molla di ritorno 108 della leva di innesto e della molla di tensione 315 vengono utilizzate per spingere la tavola di innesto 31 contro il pattino di freno 31 per fermare i motori ausiliari. Le forze elastiche della molla di ritorno 108 della leva di innesto e della molla di tensione 315 sono efficaci nel portare la tavola di innesto in contatto con il pattino di freno. Così, l'albero di innesto 33 viene fissato, e l'alberino 4 della macchina da cucire ed il motore ausiliario ausiliario 2 vengono fermati. When the clutch motor assumes the neutral position in the manner described above, the auxiliary motor 2 rotates the spindle 4 of the sewing machine at low speed. Thereafter, the synchronizer 501 detects the needle position and emits a needle down position signal when the needle is in the lower needle position. The lower needle position signal deactivates (disengages) the neutral actuator 601 and auxiliary motor 2. As a result, the neutral lever 605 is returned to its original position by the return spring 609 to release the second actuator lever 303, to wherein the second actuation lever 303 is swung upward by the tension spring 315. When the second actuation lever 303 is swiveled in this manner, the second coupling rod 304 is moved upward to raise the portion 102 of the engagement lever 100, so that the engagement table so that the engagement table 32 is moved to the right as shown in FIG. 5, i.e., it is pushed against the brake shoe 21. As described above the spring forces of the engagement lever return spring 108 and the tension spring 315 are used to push the engagement table 31 against the brake shoe 31 to stop the motions. auxiliary bulls. The spring forces of the engagement lever return spring 108 and the tension spring 315 are effective in bringing the engagement table into contact with the brake shoe. Thus, the clutch shaft 33 is fixed, and the sewing machine spindle 4 and the auxiliary motor 2 are stopped.

Quando il pedale è nella posizione prima posizione di passo posteriore, il motore ausiliario fa ruotare l'alberino della macchina da cucire a velocità bassa, e ferma la rotazione quando l'ago di cucitura è nella posizione inferiore dell'ago. L'ago può venire fermato nella posizione inferiore dell'ago. In aggiunta, l'ago può venire fermato allo stesso modo nella posizione superiore con l'ausilio del commutatore 806 di selezione della posizione su e giù dell 'ago. When the pedal is in the back first step position, the auxiliary motor rotates the sewing machine spindle at low speed, and stops rotation when the sewing needle is in the lower needle position. The needle can be stopped at the lower needle position. In addition, the needle may likewise be stopped in the upper position with the aid of the needle up and down position selection switch 806.

Quando, la estremità del pedale nella seconda posizione del passo posteriore (corrispondente alla rotazione a velocità elevata della macchina da cucire) viene ripetutamente abbassata, il pedale viene posto nella seconda posizione di passo posteriore, la prima leva di azionamento 301 viene fatta oscillare verso l'alto attraverso la prima asta di accoppiamento 300, di modo che viene inserito il primo commutatore 602 di posizione dell'ago, ed il primo braccio 705 dell’elemento a scatto 701 di taglio del filo viene sollevato mentre il secondo braccio 706 dell'elemento a scatto 701 di taglio del filo viene mosso verso il basso per deprimere il contatto mobile del secondo commutatore 603 di posizione dell'ago e inserire il secondo commutatore 603 di posizione dell'ago. When, the end of the pedal in the second rear step position (corresponding to the high-speed rotation of the sewing machine) is repeatedly depressed, the pedal is placed in the second rear step position, the first operating lever 301 is swung to the rear. up through the first coupling rod 300, so that the first needle position switch 602 is engaged, and the first arm 705 of the thread trimming snap 701 is raised while the second arm 706 of the thread trimming element thread trimming latch 701 is moved downward to depress the movable contact of the second needle position switch 603 and engage the second needle position switch 603.

In questa connessione, il circuito di controllo 800 avvia l'attuatore di sicurezza 604 e l'albero di azionamento 604a dell'attuatore di sicurezza 604 viene contratto contro la forza elastica della molla di ritorno 613, in modo che il perno di sicurezza 610 viene fatto arrivare sotto la sporgenza 612 della prima leva di azionamento 301 per impedire l'oscillazione verso il basso della prima leva di azionamento 301. Ciò impedisce che la prima leva di azionamento venga mossa verso il basso abbassando inavvertitamente la porzione anteriore del pedale ed il ritorno del pedale consente alla leva di tensione 315 di avere una certa forza di azione, che può venire utilizzata per spingere la tavola di innesto contro il pattino di freno nella maniera sopra descritta. In this connection, the control circuit 800 starts the safety actuator 604 and the drive shaft 604a of the safety actuator 604 is contracted against the spring force of the return spring 613, so that the safety pin 610 is made to come under the projection 612 of the first operating lever 301 to prevent the downward swing of the first operating lever 301. This prevents the first operating lever from being moved downward by inadvertently lowering the front portion of the pedal and the return of the pedal allows the tension lever 315 to have a certain force of action, which can be used to push the engagement table against the brake shoe in the manner described above.

Quando l'attuatore di sicurezza 604 viene avviato, il sincronizzatore 501 emette il segnale di posizione in giù dell'ago. In risposta al segnale di posizione in giù dell'ago. In risposta al segnale di posizione in giù dell'ago, viene avviato l'attuatore neutro 601. L'albero di azionamento 60la viene contratto, di modo che la leva neutra 605 viene azionata da determinare che la sua porzione di estremità faccia oscillare verso il basso la seconda leva di azionamento 303. In questa operazione, l'oscillazione verso il basso della seconda leva di azionamento 303 non viene trasmessa alla prima leva di azionamento 301 poiché la prima leva di azionamento 301 viene mossa lungo la fenditura 313 formata nella leva di accoppiamento 302. L'oscillazione verso il basso della seconda leva di azionamento 303 muove la seconda asta di accoppiamento 304 verso il basso e, di conseguenza, la porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100 viene mossa verso il basso. Quale risultato, la tavola di innesto 32 è posizionata come mostrato in figura 5 e viene mossa verso sinistra, di modo che il motore di innesto 1 assume la posizione neutra. When the safety actuator 604 is started, the synchronizer 501 outputs the needle down position signal. In response to the needle down position signal. In response to the needle down position signal, the neutral actuator 601 is started. The drive shaft 60a is contracted, so that the neutral lever 605 is actuated to cause its end portion to swing toward the the second operating lever 303 is lowered. In this operation, the downward swing of the second operating lever 303 is not transmitted to the first operating lever 301 since the first operating lever 301 is moved along the slot 313 formed in the operating lever coupling 302. The downward swing of the second actuation lever 303 moves the second coupling rod 304 downward and, consequently, the horizontal portion 102 of the engagement lever 100 is moved downward. As a result, the clutch table 32 is positioned as shown in FIG. 5 and is moved to the left, so that the clutch motor 1 assumes the neutral position.

Quando il motore di innesto 1 assume la posizione neutra il motore ausiliario 2 fa ruotare l'alberino 4 della macchina a cucire a bassa velocità. Successivamente, il sincronizzatore 501 rivela la posizione dell'ago ed emette il segnale di posizione in giù dell'ago quando l'ago perviene nella posizione in giù dell'ago. In risposta al segnale di posizione in giù dell'ago il circuito di controllo avvia il solenoide di taglio del filo, per tagliare il filo con il dispositivo di taglio del filo. L'operazione di taglio del filo può venire effettuata quando la macchina da cucire viene azionata ad una velocità bassa. Dopo l'operazione di taglio del filo, il sincronizzatore 501 rivela che l'ago è nella posizione in sù dell'ago ed emette il segnale di posizione in sù dell'ago. In risposta al segnale di posizione in sù dell'ago, il circuito di controllo opera per arrestare l'alberino 4 della macchina da cucire con l'ago nella posizione in sù dell'ago, toglie corrente al solenoide di taglio in, per esempio 20 millisecondi (temporizzatore) e disattiva l'attuatore di sicurezza 604 in, per esempio 60 millisecondi (temporizzatore). La figura 10 è un diagramma di flusso per una descrizione della operazione di arresto dell'ago nella posizione in sù dell'ago e nella posizione in giù dell'ago, la figura 11 è un diagramma di flusso per una descrizione dell'operazione di taglio del filo. When the clutch motor 1 assumes the neutral position, the auxiliary motor 2 rotates the spindle 4 of the sewing machine at low speed. Thereafter, the synchronizer 501 detects the needle position and outputs the needle down position signal when the needle reaches the needle down position. In response to the needle down position signal the control circuit starts the thread trimming solenoid, to cut the thread with the thread trimming device. The thread trimming operation can be performed when the sewing machine is operated at a low speed. After the thread trimming operation, synchronizer 501 detects that the needle is in the needle up position and outputs the needle up position signal. In response to the needle up position signal, the control circuit operates to stop the sewing machine spindle 4 with the needle in the needle up position, cut power to the cutting solenoid in, for example 20 milliseconds (timer) and deactivates the safety actuator 604 in, for example 60 milliseconds (timer). Figure 10 is a flow chart for a description of the needle stop operation in the needle up position and the needle down position, Figure 11 is a flow chart for a description of the cutting operation of the thread.

In risposta al segnale di posizione in sù dell'ago, l'attuatore neutro 601 ed il motore ausiliario 2 vengono disattivati. L'albero di azionamento 601a dell'attuatore neutro 601 viene spinto fuori dalla forza elastica della molla di ritorno 609. Quale risultato, la leva neutra 605 viene fatta oscillare in modo che l'altra porzione di estremità venga mossa discosta dalla seconda leva di azionamento 303. Di conseguenza, la seconda leva di azionamento 303 viene fatta oscillare verso l'alto dalla forza elastica della molla di tensione 315, per cui la porzione orizzontale 102 della leva di innesto 100 viene sollevata attraverso la seconda asta di accoppiamento 304. Come è stato descritto prima, la tavola di innesto 31 viene mossa verso destra in figura 5 in modo che essa viene spinta contro il pattino di freno 31. La forza elastica della molla di ritorno 108 della leva di innesto e della molla di tensione 315 contribuiscono al contatto della tavola di innesto con il pattino di freno. Quale risultato, il motore ausiliario viene fermato, e l'ago viene fermato nella posizione in sù dell'ago. Quindi, viene azionato il pedale per assumere la posizione neutra, di modo che la prima leva di azionamento 301 viene fatta oscillare verso il basso e l'elemento a scatto 701 di taglio del filo viene riportato nella posizione originale . In response to the needle up position signal, the neutral actuator 601 and the auxiliary motor 2 are deactivated. The drive shaft 601a of the neutral actuator 601 is pushed out by the spring force of the return spring 609. As a result, the neutral lever 605 is swung so that the other end portion is moved away from the second actuation lever 303. Consequently, the second actuation lever 303 is swung upward by the spring force of the tension spring 315, whereby the horizontal portion 102 of the engagement lever 100 is raised through the second coupling rod 304. As it is described above, the engagement table 31 is moved to the right in Figure 5 so that it is pushed against the brake shoe 31. The spring force of the return spring 108 of the engagement lever and of the tension spring 315 contribute to the contact of the shift table with the brake shoe. As a result, the auxiliary motor is stopped, and the needle is stopped in the needle up position. Then, the pedal is operated to assume the neutral position, so that the first operating lever 301 is swung down and the thread trimming latch 701 is returned to its original position.

La figura 12 mostra una seconda realizzazione dell'invenzione. La figura 13 mostra una terza realizzazione dell'invenzione. Le figure 14 e 15 mostrano una quarta realizzazione dell'invenzione. Nelle figure 12 fino a 15, parti corrispondenti funzionalmente a quelle che sono state descritte con riferimento alla prima realizzazione dell'invenzione, vengono perciò indicate dagli stessi numeri o caratteri di riferimento con apice ('). Figure 12 shows a second embodiment of the invention. Figure 13 shows a third embodiment of the invention. Figures 14 and 15 show a fourth embodiment of the invention. In figures 12 to 15, parts corresponding functionally to those which have been described with reference to the first embodiment of the invention, are therefore indicated by the same reference numbers or characters with apex (').

La seconda realizzazione mostrata in figura 12 è differente dalla prima realizzazione per le ragioni che seguono. La prima leva di azionamento 301 è collocata al di sotto della seconda leva di azionamento 303'. La molla di tensione 315' è posta su un'asta 900. La porzione di estremità inferiore dell'asta 900 è assicurata in maniera fissa al bordo superiore della prima leva di azionamento 301 e la porzione di estremità superiore è adattata con gioco in un foro 901 formato in una orecchietta che si estende dal bordo inferiore della seconda leva di azionamento 303' . The second embodiment shown in figure 12 is different from the first embodiment for the following reasons. The first operating lever 301 is located below the second operating lever 303 '. The tension spring 315 'is placed on a rod 900. The lower end portion of the rod 900 is fixedly secured to the upper edge of the first operating lever 301 and the upper end portion is fitted with play in a hole 901 formed in an ear extending from the lower edge of the second operating lever 303 '.

La terza realizzazione mostrata in figura 13 è differente dalla prima realizzazione per le ragioni che seguono. La prima leva di azionamento 301' e la seconda leva di azionamento 303' sono montate girevolmente su uno e lo stesso albero di supporto 902. The third embodiment shown in figure 13 is different from the first embodiment for the following reasons. The first operating lever 301 'and the second operating lever 303' are rotatably mounted on one and the same support shaft 902.

La quarta realizzazione mostrata in figura 14 e 15 è differente dalla prima realizzazione per le ragioni che seguono. La prima leva di azionamento 301' è stesa sulla seconda leva di azionamento 303' in maniera tale che quelle leve si allungano verticalmente. Entrambe la prima e seconda leva di azionamento 301' e 303' sono supportate su una estremità di una leva di supporto 903 che è posta orizzontalmente. The fourth embodiment shown in Figures 14 and 15 is different from the first embodiment for the following reasons. The first operating lever 301 'is extended on the second operating lever 303' in such a way that those levers extend vertically. Both the first and second operating levers 301 'and 303' are supported on one end of a support lever 903 which is placed horizontally.

L'altra estremità della leva di supporto 903 è montata girevolmente sul pannello di montaggio 305 attraverso un albero 904. The other end of the support lever 903 is pivotally mounted to the mounting panel 305 through a shaft 904.

Una fenditura superiore 905 ed una fenditura inferiore 906 sono formate in entrambe le porzioni di estremità della prima leva di azionamento 301'. An upper slot 905 and a lower slot 906 are formed in both end portions of the first operating lever 301 '.

Un foro 907 è formato nella porzione di estremità inferiore della seconda leva di azionamento 303' in maniera tale che esso è adiacente alla fenditura inferiore 906 della prima leva di azionamento 301'. In aggiunta, una fenditura 908 è formata nella seconda leva di azionamento 303' in maniera tale che essa è collocata sopra il foro 907 ed è adiacente alla fenditura superiore 905 della prima leva di azionamento 301'. Un primo bullone 909 è inserito nella fenditura superiore 905 della prima leva di azionamento 301' e nella fenditura 907 della seconda leva di azionamento 303 ’. Un secondo bullone 910 è inserito nella fenditura inferiore 906 della prima leva di azionamento 301' e nel foro 908 della seconda leva di azionamento 303'. A hole 907 is formed in the lower end portion of the second operating lever 303 'such that it is adjacent to the lower slot 906 of the first operating lever 301'. In addition, a slot 908 is formed in the second operating lever 303 'such that it is located over the hole 907 and is adjacent to the upper slot 905 of the first operating lever 301'. A first bolt 909 is inserted in the upper slot 905 of the first operating lever 301 'and in the slot 907 of the second operating lever 303'. A second bolt 910 is inserted in the lower slot 906 of the first operating lever 301 'and in the hole 908 of the second operating lever 303'.

I primi e secondi dadi 909 e 910 così inseriti sono opposti ai dadi 911 e 912, rispettivamente, per tenere la prima e seconda leva di azionamento in maniera tale che esse siano poste scorrevolmente l'una sull'altra. The first and second nuts 909 and 910 thus inserted are opposite to the nuts 911 and 912, respectively, to hold the first and second operating lever in such a way that they are slidably placed on top of each other.

II primo e secondo bullone 909 e 910 sono accoppiati attraverso la molla di tensione 315. The first and second bolts 909 and 910 are coupled through the tension spring 315.

La seconda, terza e quarta realizzazione funzionano allo stesso modo come la prima realizzazione . The second, third and fourth realization work in the same way as the first realization.

Nelle realizzazioni sopra descritte, la coppia del motore di innesto viene trasmessa attraverso il complesso di puleggia all'alberino della macchina da cucire, e la coppia del motore ausiliario viene trasmessa attraverso il complesso di rocchetto all'alberino della macchina da cucire. Tuttavia, sotto questo riguardo l'invenzione non è limitata. Per esempio, il complesso di puleggia ed il complesso di rocchetto possono essere sostituiti con altri mezzi come, per esempio, complessi ad ingranaggi. In the embodiments described above, the torque of the clutch motor is transmitted through the pulley assembly to the spindle of the sewing machine, and the torque of the auxiliary motor is transmitted through the spool assembly to the spindle of the sewing machine. However, in this respect the invention is not limited. For example, the pulley assembly and the spool assembly may be replaced with other means such as, for example, gear assemblies.

La forza dell'elemento elastico aggiunge pressione per riportare la leva di innesto nella posizione d'arresto. La presente invenzione colloca prontamente e completamente il motore di innesto nella posizione di arresto. The force of the spring element adds pressure to return the engagement lever to the detent position. The present invention readily and completely places the shift motor in the detent position.

La precedente descrizione delle realizzazioni preferite dell'invenzione è stata presentata per scopi di illustrazione e descrizione. Non è da intendere che sia esauriente o limitante l'invenzione alla forma precisa illustrata, e modifiche vengono acquisite dalla pratica dell'invenzione. Le realizzazioni sono state scelte e descritti allo scopo di spiegare i principi della tecnica per utilizzare l'invenzione in varie realizzazioni e con varie modifiche come sono convenienti al particolare impiego contemplato. Resto inteso che l'estensione dell'invenzione sia definita dalle rivendicazioni ad essa allegate e loro equivalenti. The foregoing description of the preferred embodiments of the invention has been presented for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or limiting the invention to the precise form illustrated, and modifications are acquired from the practice of the invention. The embodiments have been selected and described in order to explain the principles of the art for using the invention in various embodiments and with various modifications as they are suitable for the particular contemplated use. It is understood that the scope of the invention is defined by the claims attached thereto and their equivalents.

Claims

CLAIMS L. Drive device for use with a sewing machine, said device comprising: a clutch motor including a clutch lever having an actuation position, a neutral position and a stop position, said clutch motor rotating a sewing machine shaft at a first speed; an auxiliary motor which rotates the sewing machine shaft at a second speed, said second speed is less than said first speed; and control means for selectively transmitting the rotational speed from one of said clutch motor and said auxiliary motor to the sewing machine shaft, said control means including, an actuator having a neutral pitch position, a multiple front pitch position and a multiple rear pitch position, and transmission means for transmitting a position of said actuator to said engagement lever, said transmission means having a first actuating lever connected with said actuator, a second actuating lever connected with said first actuating lever, said second actuating lever moving at a certain distance relative to said first actuating lever, and an elastic element, said elastic element connecting said second actuating lever with said first actuating lever, and said resilient element forcing said clutch motor towards said stop position when said actuator is moved from said front step position to said rear step position.

2. Drive device for use with a sewing machine, said device comprising: a clutch motor for rotating a sewing machine shaft at a first speed so that a clutch table connected to the sewing machine contacts a rotor via a clutch lever, and to stop the shaft of the sewing machine sewing by pressing said engagement board against a brake pad; an auxiliary motor connected to a drive portion rotated by said clutch motor through a one-way clutch, to rotate the sewing machine shaft at a second speed, said second speed being lower than said first speed; a pedal connected to said engagement lever, said pedal having the possibility of a front step operation, a first rear step operation and a second rear step operation; a first operating lever, one end of said first operating lever being connected to said pedal; a second operating lever, one end of said second operating lever being connected to said engagement lever; a connecting mechanism between said first operating lever and said second operating lever, said connecting mechanism transmitting a rotation of said first operating lever to said second operating lever and locking a rotation transmission of said second operating lever to said first operating lever; an elastic element provided between said first operating lever and said second operating lever, said elastic element transmitting a movement of the pedal starting from said front step operation to said rear step operation; a neutral actuator which operates said second actuating lever so that said engagement table of said engagement motor is in said neutral position when said neutral actuator is activated; a first needle position switch for generating a stop down position signal in connection with said first back step operation of said pedal; a second needle position switch for generating a stop up signal in connection with said second back step operation of said pedal; a synchronizer for generating a needle up position signal and a needle down position signal in connection with a rotation of the main shaft of the sewing machine; and a control circuit for applying said neutral actuator and for operating said auxiliary motor when said control circuit receives said stop down position signal from said first needle position switch, for stopping said auxiliary motor when said control circuit receives said needle down position signal from said synchronizer, to drive said auxiliary motor when said control circuit receives said stop up signal from said second needle position switch, and to hold said neutral actuator and stop said auxiliary motor when said control circuit receives said needle up position signal from said synchronizer.