ITRM930397A1

ITRM930397A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR THE INTRODUCTION OF A STICK IN A PORTION OF ICE CREAM IN THE CONTINUOUS PRODUCTION OF WALKING ICE CREAM

Info

Publication number: ITRM930397A1
Application number: IT000397A
Authority: IT
Inventors: Tonino Pagliarella
Original assignee: Procma Srl
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1994-12-22
Also published as: ITRM930397A0; IT1261982B

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per invenzione INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL invention entitled:

MACCHINA AUTOMATICA PER L 'INTRODUZIONE DI UN BASTONCINO IN UNA PORZIONE DI GELATO NELLA PRODUZIONE IN CONTINUO DI GE-LATI DA PASSEGGIO- AUTOMATIC MACHINE FOR THE INTRODUCTION OF A STICK IN A PORTION OF ICE CREAM IN THE CONTINUOUS PRODUCTION OF WALKING GE-SIDES-

R I A S S U N T O SUMMARY

Forma oggetto del presente trovato una macchina automatica (1) per l'introduzione di un bastoncino (2) in una porzione (3) di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio. Essa comprende: mezzi di alimentazione di bastoncini, includenti una coppia di contenitori (8a, 8b) ed un cassetto di distribuzione (9), scorrevole sotto il comando di una camma a rullo (17); mezzi di spinta dei bastoncini (2), con un'asta (20), articolata ad un braccio oscillante (22) e portante un dito (25) di impegno a spinta con detto bastoncino (2); mezzi motori di detti mezzi di distribuzione e di detti mezzi di introduzione, includenti un motoriduttore, con annessi mezzi di trasmissione di potenza e di sincronizzazione. La macchina (1) comprende inoltre mezzi di spostamento verticale di detta coppia di contenitori verticali (Sa, 8b ) rispetto a detto cassetto di distribuzione (9), e mezzi di registrazione dell inclinazione della macchina e della sua posizione perpendicolarmente e parallelamente rispetto ad un dispositivo \7) di estrusione e taglio di porzioni di gelato. The present invention relates to an automatic machine (1) for introducing a stick (2) into an ice cream portion (3) in the continuous production of walking ice cream. It comprises: means for feeding sticks, including a pair of containers (8a, 8b) and a dispensing drawer (9), sliding under the control of a roller cam (17); means for pushing the sticks (2), with a rod (20), articulated to an oscillating arm (22) and carrying a finger (25) for thrust engagement with said stick (2); motor means of said distribution means and of said introduction means, including a gearmotor, with associated power transmission and synchronization means. The machine (1) also comprises means for vertical displacement of said pair of vertical containers (Sa, 8b) with respect to said distribution tray (9), and means for registering the inclination of the machine and its position perpendicularly and parallel to a device \ 7) for extruding and cutting portions of ice cream.

D E S C R IZ I ON E DESCRIPTION

Il presente trovato concerne una macchina automatica per l'introduzione di un bastoncino in una porzione di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio. The present invention relates to an automatic machine for introducing a stick into an ice cream portion in the continuous production of walking ice cream.

Esistono gi? macchine di questo tipo destinate ad essere applicate ad una linea di avanzamento di un impianto per la produzione in continuo di gelati in corrispondenza di un dispositivo per l'estrusione del gelato e per il suo taglio in porzioni. Fra queste ? nota una macchina comprendente un contenitore verticale di bastoncini o stecchi impilati, un mezzo pneumatico di avanzamento per i bastoncini ed un mezzo di spinta orizzontale degli stessi con rulli contrapposti ruotanti ad elevata velocit?. Il contenitore verticale ? distanziato nella sua estremit? inferiore da un piano di strisciamento per i bastoncini, di un interspazio appena superiore allo spessore di un bastoncino. Il mezzo pneumatico di avanzamento fa spostare il bastoncino pi? basso della pila verso detto mezzo di spinta a rulli, tra i quali si impegna per essere "lanciato" contro un bastoncino precedente. Quest'ultimo, per effetto dell'urto, ? introdotto dentro una porzione di gelato fornita dal dispositivo per l'estrusione sopra citato. Do they already exist? machines of this type intended to be applied to a feed line of a plant for the continuous production of ice cream in correspondence with a device for extruding the ice cream and for cutting it into portions. Among these? known is a machine comprising a vertical container of stacked sticks or sticks, a pneumatic means for advancing the sticks and a means for horizontal pushing them with opposed rollers rotating at high speed. The vertical container? spaced in its extremity? lower by a sliding plane for the sticks, with an interspace just greater than the thickness of a stick. The pneumatic means of advancement makes the stick move more? of the stack towards said roller thrust means, between which it engages to be "thrown" against a previous stick. The latter, due to the impact,? introduced into a portion of ice cream supplied by the aforementioned extrusion device.

La macchina sopra esposta nelle sue linee generali presenta alcuni inconvenienti. The machine described above in its general lines has some drawbacks.

L'alimentazione dei bastoncini; nonostante le forti accelerazioni da essi subite, ? relativamente lenta. La presenza di un unico contenitore comporta frequenti operazioni di caricamento di una nuova scorta di bastoncini, e quindi una cura continua da parte degli addetti all'impianto di produzione. Inoltre, poich? i bastoncini sono fatti avanzare l'uno dietro l'altro a contatto stretto di spinta delle rispettive estremit? dal mezzo pneumatico di avanzamento e, successivamente, dai mezzo a rulli contrapposti, i bastoncini rischiano di incastrarsi l'uno con l'altro, vuoi per piccoli sfalsamenti o accavallamenti nel posizionamento reciproco, vuoi per loro difetti dimensionali pure minimi, anche provocati dalla pressione esercitata sulle estremit? dagli stessi rulli ruotanti ad elevata velocit?, o per altro ancora. Ci? provoca l'interruzione del funzionamento di tutto l'impianto, con conseguente spreco di tempo per il ripristino, dispendio di fatica dagli addetti s perdita dell'efficienza generale. The feeding of the sticks; despite the strong accelerations they underwent,? relatively slow. The presence of a single container involves frequent loading operations of a new stock of sticks, and therefore a continuous care by the employees of the production plant. Furthermore, since? the sticks are made to advance one behind the other in close contact of thrust of the respective ends? from the pneumatic means of advancement and, subsequently, from the opposing roller means, the sticks risk getting stuck with each other, either due to small staggering or overlapping in the reciprocal positioning, or due to them even minimal dimensional defects, also caused by pressure exercised on the extremities? by the same rollers rotating at high speed, or for more. There? it causes the interruption of the operation of the whole plant, with consequent waste of time for the restoration, waste of effort by the employees s loss of general efficiency.

Macchine del genere sopra accennato, aventi organi in movimento e mezzi motori diversi, organi pneumatici di avanzamento ed organi di spinta con alte accelerazioni e decelerazioni comportano, come s.i comprende facilmente, un'elevata rumorosit?, frequenti manutenzioni ed, in sostanza, una riduzione dell'efficienza. Machines of the aforementioned type, having different moving parts and motor means, pneumatic advancement members and thrusting members with high accelerations and decelerations involve, as is easily understood, a high noise level, frequent maintenance and, essentially, a reduction efficiency.

Lo scopo del presente trovato ? pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati, consentendo di realizzare l'introduzione in continuo di bastoncini in porzioni di gelato con precisione, continuit?, bassa rumorosit? e cura ridotta da parte degli addetti, The purpose of the present invention? therefore that of eliminating the aforementioned drawbacks, allowing the continuous introduction of sticks into portions of ice cream with precision, continuity, low noise. and reduced care by the employees,

Il trovato, quale esso ? caratterizzato dalle rivendicazioni che seguono, risolve il problema di fornire una macchina automatica per L introduzione di un bastoncino in una porzione di gelato nella produzione in continuo di gelati da passeggio, alloggiata in una struttura di sostegno collegata ad un basamento di una linea a piatti per 1'avanzamento continuo dei gelati in corrispondenza di un dispositivo per l?estrusione del gelato e per il suo taglio in porzioni, che da un punto di vista generale, si caratterizza dal fatto di comprendere in detta sua struttura di sostegno . The found, which one? characterized by the following claims, it solves the problem of providing an automatic machine for introducing a stick into a portion of ice cream in the continuous production of walking ice cream, housed in a support structure connected to a base of a plate line for The continuous advancement of the ice creams in correspondence with a device for extruding the ice cream and for cutting it into portions, which from a general point of view is characterized by the fact that it comprises its supporting structure in said structure.

mezzi di alimentazione di bastoncini, includenti una coppia di contenitori verticali per alloggiamento di bastoncini impilati al loro interno, un cassetto di distribuzione, dotato di una coppia di sedi di ricezione e di guida dei bastoncini, distanziate fra loro della semidistanza fra detti contenitori verticali, e scorrevole orizzontalmente di moto alternativo, parai lelamente a detta linea a piatti, sotto il comando di una camma a rullo, fra una prima posizione in cui una sede ? sottostante ad un contenitore ed una seconda posizione in cui detta sede ? in posizione centrale fra le estremit? di detti contenitori verticali ed in cui l'altra sede ? sottostante all'altro cont-enitore; rod feeding means, including a pair of vertical containers for housing the rods stacked inside them, a dispensing drawer, equipped with a pair of rods receiving and guiding seats, spaced from each other by the half distance between said vertical containers, and horizontally sliding of reciprocating motion, parallel to said plate line, under the command of a roller cam, between a first position in which a seat? underlying a container and a second position in which said seat? in a central position between the extremities? of said vertical containers and in which the other location? underlying the other container;

mezzi di spinta per l'introduzione di un bastoncino in ogni porzione di gelato, includenti un?asta mobile orizzontalmente di moto alternativo lungo una traiettoria perpendicolare al moto di avanzamento del gelato da detto dispositivo di estrusione e taglio ed equidistante fra detti contenitori, in prossimit? delle loro estremit? inferiori? detta asta mobile essendo articolata, ad una sua estremit?, ad un braccio calettato sull?albero di uscita di un oscillatore meccanico, e portando, all'altra sua estremit?, un dito di impegno a spinta con detto bastoncino, collocato in detta sede di cassetto di distribuzione nella posizione equidistanziata fra detti contenitori, per l'introduzione a spinta continua in una porzione di gelato appena uscito da detto dispositivo di estrusione e taglio; thrust means for introducing a stick into each portion of ice cream, including a horizontally movable rod of reciprocating motion along a trajectory perpendicular to the advancement motion of the ice cream from said extrusion and cutting device and equidistant between said containers, in proximity ? of their ends? inferior? said movable rod being articulated, at one end of it, to an arm keyed on the output shaft of a mechanical oscillator, and carrying, at its other end, a finger which engages pushed with said stick, placed in said seat distribution drawer in the equidistant position between said containers, for the introduction by continuous thrust into a portion of ice cream which has just come out of said extrusion and cutting device;

mezzi motori di detti mezzi di distribuzione e di detti mezzi di introduzione,, comprendente un motoriduttore elettrico. motor means of said distribution means and of said introduction means, comprising an electric gearmotor.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata che seque, di una forma preferita di realizzazione illustrata a puro titolo indicativo ma non limitativo in forma schematica negli uniti disegni in cui Further characteristics and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description that follows, of a preferred embodiment illustrated purely by way of example but not of limitation in schematic form in the accompanying drawings in which

- La figura 1 illustra in sezione longitudinale una macchina automatica secondo il presente trovato. Figure 1 is a longitudinal section view of an automatic machine according to the present invention.

- La figura E illustra in vista in pianta dall'alto, parzialmente sezionata, la macchina della figura 1. - Figure E is a partially sectioned top plan view of the machine of Figure 1.

- La figura 3 illustra in sezione trasversale secondo la linea A-f? della figura i. - Figure 3 illustrates in cross section along the line A-f? of figure i.

Conformemente al presente trovato, nelle figure ? indicata complessivamente con 1 una macchina automatica secondo il trovato per l'introduzione di un bastoncino E in una porzione d? gelato 3, e con 4 una struttura di sostegno collegata ad un basamento 5 di una linea a piatti 6 per L avanzamento continuo dei gelati, schematizzato con un piatto 60 nella figura 1, e con 7 un dispositivo, di tipo noto, per l'estrusione del gelato ed il suo taglio in porzioni. In accordance with the present invention, in the figures? 1 generally indicates an automatic machine according to the invention for introducing a stick E into a portion d? ice cream 3, and with 4 a support structure connected to a base 5 of a line of plates 6 for the continuous advancement of the ice creams, schematized with a plate 60 in Figure 1, and with 7 a device, of known type, for the extrusion of ice cream and its cutting into portions.

Nella struttura di sostegno 4 ? prevista, per l'alimentazione di bastoncini 2, una coppia di contenitori verticali 8a, 8b per alloggiamento di bastoncini impilati al loro interno ed un cassetto di distribuzione 9 per fornire un bastoncino 2, per volta, a mezzi di introduzione singola continua dei bastoncini in relative porzioni di gelato 3 fornite dal dispositivo 7. In the support structure 4? for the feeding of sticks 2, a pair of vertical containers 8a, 8b for housing sticks stacked inside them and a dispensing drawer 9 to provide one stick 2, at a time, to means for the single continuous introduction of the sticks into relative portions of ice cream 3 supplied by the device 7.

A questo scopo, il cassetto di distribuzione 9 comprende vantaggiosamente una piastra 90 in cui ? ricavata una coppia di sedi 10a, 10b di ricezione e di guida dei bastoncini 2. Le sedi 10a, 10b sono distanziate fra loro della semidistanza fra i contenitori verticali 8a, 8b e presentano un profilo sostanzialmente corrispondente a quello dei bastoncini 2, con l'aggiunta di un'ulteriore rientranza longitudinale 10', e sono aperte alle loro estremit?. La piastra 90 del cassetto di distribuzione 9 ? superiormente solidale ad una coppia di blocchi li, 11 impegnati in barre 12, 12 di scorrimento orizzontale. Le barre IH, 12 sono fissate alle loro estremit? sulle pareti verticali 13, 1A della struttura di sostegno 4 della macchina 1. I blocchi 11, 11 sono collegati trasversalmente tra loro mediante un braccio orizzontale 15, sagomato ad L . Il braccio orizzontale 15 porta, fissato alla sua estremit? libera 15a, un nottolino 16 fungente da cedente per una camma a rullo 17. For this purpose, the distribution drawer 9 advantageously comprises a plate 90 in which? obtained a pair of seats 10a, 10b for receiving and guiding the sticks 2. The seats 10a, 10b are spaced apart by the half-distance between the vertical containers 8a, 8b and have a profile substantially corresponding to that of the sticks 2, with the addition of a further longitudinal recess 10 ', and are open at their ends. Plate 90 of distribution drawer 9? at the top integral with a pair of blocks 11, 11 engaged in horizontal sliding bars 12, 12. Are the bars 1H, 12 fixed at their ends? on the vertical walls 13, 1A of the support structure 4 of the machine 1. The blocks 11, 11 are connected transversely to each other by means of a horizontal arm 15, L-shaped. The horizontal arm 15 carries, fixed to its extremity? free 15a, a pawl 16 acting as follower for a roller cam 17.

La camma a rullo 17 presenta una scanalatura 17a ricavata con un andamerito sinusoidale sulla periferia del rullo 17b (figura 3), il quale ? calettato su un albero 18, a sua volta fissato alle sue estremit? sulle pareti verticali 13, 1A della struttura di sostegno A della macchina 1, Il rullo 17b, come le altre parti della macchina, ? messo in rotazione mediante mezzi motori e mezzi di trasmissione di potenza che saranno descritti in seguito. La rotazione del rullo 17b determina il moto alternativo orizzontale, parallelo alla direzione della linea a piatti 6 (figura 1), della piastra 90, portante le sedi 10a, 10b, fra una prima posiziona in cui la sede 10a ? sottostante al contenitore 8a ed una seconda posizione in cui la sede 10b ? sottostante al contenitore 8b . Ovviamente, quando la sede 10a ? sottostante al con tenitore 8a, la sede 10b ? situata centralmente fra i due contenitori 8a, 8b, e, viceversa, quando la sede 10b ? sottostante al contenitore 8b , la sede 10a ? situata centralmente fra i due contenitori 8a, 8b. The roller cam 17 has a groove 17a obtained with a sinusoidal andamerit on the periphery of the roller 17b (Figure 3), which? keyed on a shaft 18, in turn fixed at its ends? on the vertical walls 13, 1A of the support structure A of the machine 1, The roller 17b, like the other parts of the machine,? rotated by motor means and power transmission means which will be described below. The rotation of the roller 17b determines the horizontal reciprocating motion, parallel to the direction of the plate line 6 (Figure 1), of the plate 90, carrying the seats 10a, 10b, between a first position in which the seat 10a? underlying the container 8a and a second position in which the seat 10b? below the container 8b. Obviously, when is the 10a venue? below the holder 8a, the seat 10b? centrally located between the two containers 8a, 8b, and, vice versa, when the seat 10b? below the container 8b, the seat 10a? centrally located between the two containers 8a, 8b.

Nel funzionamento, un bastoncino 2 viene prelevato dal basso, alternativamente, dal contenitore 8a e 8b e portato in posizione cen trale fra i due contenitori Sa, 8b . E qui il bastoncino 2 ? sottoposto all'azione dei mezzi di spinta che saranno descritti in seguito. In operation, a stick 2 is alternately picked up from the bottom from the container 8a and 8b and brought to a central position between the two containers Sa, 8b. And here the stick 2? subjected to the action of the thrust means which will be described below.

In una fase iniziale, prima di un funzionamento a regime della macchina, o in caso di sua interruzione, ad esempio per mancanza di energia elettrica, vengono utilizzati mezzi di spostamento verticale della coppia di contenitori verticali Sa, 8b, rispetto al cassetto di distribuzione 9. Questi mezzi di spostamento verticale comprendono un dispositivo oleopneumatico 50, montato sulla parete orizzontale superiore 19 della struttura di sostegno A. I contenitori verticali 8a, 3b sono dotati inferiormente di mezzi di ritegno dei bastoncini (non mostrati nei disegni), In an initial phase, before the machine is fully operational, or in the event of its interruption, for example due to a lack of electricity, means are used for vertical displacement of the pair of vertical containers Sa, 8b, with respect to the distribution box 9 These vertical displacement means comprise an oleopneumatic device 50, mounted on the upper horizontal wall 19 of the support structure A. The vertical containers 8a, 3b are equipped at the bottom with means for retaining the sticks (not shown in the drawings),

I mezzi di spinta per l'introduzione di un bastoncino E in ogni porzione di gelato 3 includono un'asta 30 mobile orizzontalmente di moto alternativo lungo una traiettoria perpendicolare al moto di avanzamento dei gelati ed equidistante fra i contenitori 8a, 8b, in prossimit? delle loro estremit? inferiori. L'asta mobile 20. opportunamente supportata, ? articolata, ad una sua estremit?, mediante una leva 21, ad un braccio SE calettato sull'albero di uscita E3 di un oscillatore meccanico 24. L'asta mobile 20 porta, all'altra sua estremit?, un dito 25 di impegno a spinta con un bastoncino E, posizionato in una sede, 10a o 1.0b, del cassetto di distribuzione 9, quando si trova equidistanziata fra gli stessi contenitori Sa, 8b. Il dito 25 si viene a trovare con la sua estremit? inferiore nella rientranza longitudinale 10' della sede 10a, 10b. The thrust means for introducing a stick E into each portion of ice cream 3 include a horizontally movable rod 30 with reciprocating motion along a trajectory perpendicular to the advancement motion of the ice creams and equidistant between the containers 8a, 8b, in proximity to the ice cream. of their ends? lower. The mobile auction 20. suitably supported,? articulated, at one end, by means of a lever 21, to an arm SE keyed on the output shaft E3 of a mechanical oscillator 24. The movable rod 20 carries, at its other end, a finger 25 for engagement with pushed with a stick E, positioned in a seat, 10a or 1.0b, of the distribution drawer 9, when it is equidistant between the same containers Sa, 8b. The finger 25 is found with its extremity? lower in the longitudinal recess 10 'of the seat 10a, 10b.

Vantaggiosamente secondo il trovato, per compensare eventuali carenze nel preciso posizionamento orizzontale continuo dell'asta mobile 20, questa pu? essere costituita da un anima scorrevole in una guida allungata, sorretta da almeno un manicotto di sostegno 26 fissato a sbalzo sulla parete verticale 14 della struttura di supporto 4. Advantageously, according to the invention, in order to compensate for any shortcomings in the precise continuous horizontal positioning of the movable rod 20, this can? be constituted by a core sliding in an elongated guide, supported by at least one support sleeve 26 cantilevered fixed on the vertical wall 14 of the support structure 4.

L'oscillatore meccanico 224 di tipo noto, ? regolato (per far compiere al braccio 22 un angolo di oscillazione B, il cui arco corrispondente consenta un avanzamento dell'asta di spinta EO tale da introdurre un bastoncino E in una porzione di gelato 3 appena uscita dal dispositivo 7 di estrusione e taglio del gelato. Nella figura 1 ? rappresentato un ulteriore dispositivo 7a di estrusione e taglio associato ad un'altra macchina automatica analoga a quella oggetto della presente descrizione, ma non mostrata nei disegni. The known mechanical oscillator 224,? adjusted (to cause the arm 22 to perform an oscillation angle B, the corresponding arc of which allows the push rod EO to advance such as to introduce a stick E into a portion of ice cream 3 which has just come out of the ice cream extrusion and cutting device 7 Figure 1 shows a further extrusion and cutting device 7a associated with another automatic machine similar to that which is the subject of the present description, but not shown in the drawings.

L'angolo di oscillazione (3 ? preferibilmente intorno a 30?. L'asta mobile 20 compie una traslazione fra una posizione mostrata nella figura 1 con linea continua ad una posizione mostrata con linea a tratti nella sola sua estremit? portante il dito 25, a contatto con un bastoncino 2. Una volta introdotto il bastoncino nella porzione 3 di gelato, l'asta mobile 20 compie una corsa retrograda e prima di iniziare l'operazione di una nuova introduzione, si arresta per un periodo di tempo brevissimo prefissato, in posizione di attesa. In questo breve lasso di tempo avviene la traslazione di un nuovo bastoncino da una pila, contenuta in un contenitore Sa, 8b, alla posizione centrale fra i due contenitori stessi. The angle of oscillation (3? Preferably around 30 °. The movable rod 20 performs a translation between a position shown in Figure 1 with a solid line to a position shown with a dashed line only in its extremity carrying the finger 25, in contact with a stick 2. Once the stick has been introduced into the portion 3 of ice cream, the movable rod 20 performs a retrograde stroke and before starting the operation of a new introduction, it stops for a very short predetermined period of time, in waiting position During this short period of time, a new stick is transferred from a stack contained in a container Sa, 8b to the central position between the two containers.

La macchina automatica secondo il trovato comprende, come mezzi motori dei mezzi di alimentazione e introduzione dei bastoncini, un motore elettrico 27, dotato di riduttore 28. Il motore elettrico 27 ed il riduttore 28 sono uniti in un gruppo motoriduttore 27-28 sostenuto alla parete 13 della struttura di supporto 4 mediante un elemento portante 29 ad asse orizzontale. The automatic machine according to the invention comprises, as motor means of the means for feeding and introducing the sticks, an electric motor 27, equipped with a reducer 28. The electric motor 27 and the reducer 28 are joined in a gearmotor assembly 27-28 supported on the wall 13 of the support structure 4 by means of a bearing element 29 with horizontal axis.

Ovviamente, per la destinazione ad un?applicazione ad una linea di produzione in continua della macchina secondo il trovato, sono previsti mezzi di sincronismo a bilanciamento di fase, preferibilmente di tipo elettronico, con detto dispositivo di estrusione e taglio in connessione con detto motoriduttore elettrico 27-28 (non illustrati). Obviously, for the destination for application to a continuous production line of the machine according to the invention, phase-balanced synchronism means are provided, preferably of the electronic type, with said extrusion and cutting device in connection with said electric gearmotor. 27-28 (not shown).

Per la trasmissione della potenza del metoriduttore 27-2B, e per la sincronizzazione dell'alimentazione e spinta dei bastoncini 2 con l'estrusione delle porzioni di gelato 3, sono previsti una cinghia 30, o altro mezzo opportuno di trasmissione, corrente tra una puleggia 31, calettata sull?albero 32 del mot-oriduttore 27-28, ed una puleggia 33 calettata sull'albero 34 di entrata dell'oscillatore meccanico 24; ed inoltre una cinghia 35, o altro mezzo opportuno di trasmissione, corrente tra una puleggia 36, calettata sull'albero di entrata 34 dell'oscillatore meccanico 24 ed una puleggia 37 calettata sull?albero 18 della camma a rullo 17? For the transmission of the power of the metoreducer 27-2B, and for the synchronization of the feeding and thrusting of the sticks 2 with the extrusion of the portions of ice cream 3, a belt 30, or other suitable means of transmission, current between a pulley is provided. 31, keyed on the shaft 32 of the gearmotor 27-28, and a pulley 33 keyed on the input shaft 34 of the mechanical oscillator 24; and also a belt 35, or other suitable means of transmitting current between a pulley 36, keyed on the input shaft 34 of the mechanical oscillator 24 and a pulley 37 keyed on the shaft 18 of the roller cam 17?

Le cinghie 29, 35 sincronizzano il movimento della camma a rul-lo 17 e quindi del cassetto di distribuzione 9, e dell'oscillatore meccanico 24, e quindi dell'asta mobile 20, con il funzionamento del dispositivo 7 di estrusione e taglio delle porzioni di gelato 3, La. macchina automatica 1 seconde il trovato comprende inoltre, vantaggiosamente, mezzi di registrazione della sua posizione relativa rispetto al dispositivo 7 alimentatore di porzioni di gelato, ed, in definitiva, rispetto al basamento 5 della linea a piatti 6 per l'avanzamento continuo dei gelati. The belts 29, 35 synchronize the movement of the roller cam 17 and therefore of the distribution drawer 9, and of the mechanical oscillator 24, and therefore of the movable rod 20, with the operation of the device 7 for extruding and cutting the portions. of ice cream 3, The automatic machine 1 according to the invention also advantageously comprises means for registering its relative position with respect to the device 7 for feeding portions of ice cream, and, ultimately, with respect to the base 5 of the plate line 6 for the continuous advancement of ice creams.

Questi mezzi di registrazione, mostrati nelle figure 1 e 2, includono un braccio di collegamento 3S della struttura di sostegno 4 della macchina 1 con il basamento 5, Il braccio di collegamento 38 ? articolato in due parti, 3Sa, 38b, mutuamente incernierate in una coppia di perni inferiori 39 per un limitato angolo ? di rotazione secondo la freccia F della macchina 1 rispetto al basamento 5. L'angolo di di distribuzione nel gelato estruso dal dispositivo 7. Le porzioni di gelato 3, successivamente tagliate, si appoggiano su di un sottostante piatto 60 della linea a piatti 6 per il proseguimento del loro procedimento di lavorazione. These recording means, shown in Figures 1 and 2, include a connecting arm 3S of the support structure 4 of the machine 1 with the base 5, the connecting arm 38? articulated in two parts, 3Sa, 38b, mutually hinged in a pair of lower pins 39 for a limited angle? rotation according to the arrow F of the machine 1 with respect to the base 5. The distribution angle in the ice cream extruded from the device 7. The ice cream portions 3, subsequently cut, rest on an underlying plate 60 of the plate line 6 to the continuation of their manufacturing process.

Fra i vantaggi ottenuti con la macchina automatica secondo il presente trovato, rispetto alla tecnica precedente, vanno evidenziati: Among the advantages obtained with the automatic machine according to the present invention, with respect to the previous technique, the following should be highlighted:

- un aumento della velocit? operativa; - an increase in speed? operational;

- un corrispondente aumento dell'autonomia della macchina, per la presenza dei due contenitori dei bastoncini che richiede interventi meno frequenti di caricamento degli stessi; - a corresponding increase in the autonomy of the machine, due to the presence of the two sticks containers which require less frequent loading of the sticks;

- una notevole riduzione dei tempi di interruzione del funzionamento dell'impianto grazie all'assenza di difetti provocati nell'alimentazione dei bastoncini perch? i bastoncini sono forniti singolarmente per l'introduzione, senza urti, n? accelerazioni eccessive; - a considerable reduction of the interruption times of the operation of the system thanks to the absence of defects caused in the feeding of the sticks why? the sticks are supplied individually for the introduction, without bumps, n? excessive accelerations;

- aumento della,precisione nell'introduzione dei bastoncini, anche per la presenza dei mezzi di registrazione della struttura di supporto della macchina; - increase of the precision in the insertion of the sticks, also due to the presence of the recording means of the support structure of the machine;

- riduzione della complessit? della macchina grazie all?unico mezzo motore ed ai mezzi di trasmissione facilmente regolabili. - reduction of complexity? of the machine thanks to the single motor means and to the easily adjustable transmission means.

Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del medesimo concetto innovativo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. Nella pratica sono ovviamente possibili delle modifiche e/o delle migliorie rientranti comunque nell'ambito delle seguenti rivendicazioni . The found so? conceived? susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the same innovative concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, modifications and / or improvements are obviously possible, in any case falling within the scope of the following claims.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Automatic machine (1) for introducing a stick (2) into a portion (3) of ice cream in the continuous production of walking ice cream, housed in a support structure (4) connected to a base (5) of a plate line (?) for the continuous advancement of the ice creams, in correspondence with a device (7) for the extrusion of the ice cream and for its cutting into portions, characterized in that it comprises in said support structure ( 41: rod feeding means (21, including a pair of vertical containers 8a, Bb) for housing sticks (E) stacked inside them, a dispensing drawer (9). equipped with a pair of seats 10a, 10b) for receiving and guiding the sticks, spaced apart by the half-distance between said vertical containers (8a, 8b), and horizontally sliding with reciprocating motion, parallel to said plate line (6), under the command of a roller cam (17), between a first position in which a seat 10a)? underneath a container (Bai and a second position in which said seat (10al) is in a central position between the ends of said vertical containers <8a, 8b1 and in which the other seat (10b) is underneath the other container (8b ); thrust means for introducing a stick (2) into each portion (3) of ice cream, including a horizontally movable rod (20) with reciprocating motion along a trajectory perpendicular to the advancement motion of the ice cream from said device (7) of extrusion and cutting and equidistant between said vertical containers (8a, 8b), in proximal rotation? ? determined by the width of a pair of upper slots 40 cooperating with the respective pins 40a. The part 38a overhangs the machine 1, being equipped with a double-acting oleo-pneumatic cylinder 41 for moving the machine 1, according to the arrows Y-Y, perpendicular to the plate line 6. 81 the piston rods 48, 43 of the cylinder 41 they are fixed respectively on the lower horizontal wall 44 of the support structure 4, and on the vertical wall 45 of the part 33a of the connecting arm 38. The second part 38b of the link arm 38a? provided with a double pair of sleeves 46, 47, sliding on a pair of horizontal sliding guides 48, 49 according to the arrows X-X. The pairs of guides 48, 49 are integral with the base 5 of the plate line 6, parallel to the latter. Operation of the machine according to the invention? the following . By means of the adjustment means just described, first of all the precise positioning of the machine is provided, so that the movable rod SO of the thrust means carries the end? of his finger 25 substantially in alignment with the center of an end face? of a portion of ice cream 3, while it is extruded from the device 7, the containers Sa, 8b are brought near the dispensing drawer 9 by means of the pneumatic device 50 for vertical displacement. The distribution drawer 9 is operated thanks to the gearmotor 27-S8 and, by means of the mechanical oscillator 84, also the movable rod 80, which individually pushes the rods supplied by the drawer t? of their ends? lower; said movable rod (20) being ai? linked, at one end, to an arm (22) keyed on the output shaft (23) of a mechanical oscillator (24), and carrying, at its other end, a finger (25) for thrust engagement with said stick (2), placed in said seat (10a, 10b) of the dispensing drawer (9) in the equidistant position between said containers (8a, 8b), for continuous thrust introduction into a portion (3> of ice cream just released from said extrusion and cutting device (7); motor means of said distribution means and of said introduction means, comprising an electric gearmotor (27, 28); phase-balanced synchronism means with said extrusion and cutting device being provided in connection with said electric gearmotor (27-28).

2. Machine according to claim 1, characterized by the fact d? also understand; power transmission and synchronization means, including? i; a first transmission belt (30) running between a first pulley (31), keyed on the shaft (32) of said gearmotor (27, 28), and a second pulley (33) keyed on the input shaft (34) of said mechanical oscillator (24); and a second transmission belt (35) running between a third pulley (36), keyed on said input shaft (34) of the mechanical oscillator (24) and a fourth pulley (37) keyed on the shaft (18) of said cam roller (17); said belts (35, 36) synchronizing the movement of said distribution means and of said means for pushing the sticks with the operation of said device (7) for extruding and cutting portions of ice cream.

3. Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises, in said supporting structure (4): vertical displacement means associated with said pair of vertical containers (3a, 9b) with respect to said distribution drawer (9), including an oleo-pneumatic device (50) mounted on the upper horizontal wall (19) of the support structure (4); said vertical containers (8a. 8b) in the lifting phase being equipped at the bottom with means for retaining the sticks.

4. Machine according to claim 1, characterized in that said support structure (4)? cantilever mounted on a connecting arm (38) with said base (5) of the plate line (6) for the continuous advancement of the ice creams; the arm (33) being articulated in a first and in a second part (38a, 38b) mutually hinged.

5. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that said support structure (4), cantilevered on said arm (33), articulated in a first and in a second part (38a, 38b) mutually hinged, comprises furthermore: means for adjusting the inclination of its relative position with respect to said base (5) and to said device (7) for extruding and cutting portions of ice cream, including, in said two parts 38a, 38b) mutually hinged, a pair of lower pins <395 for a limited angle (a) of rotation (according to arrow F) determined by the width of a pair of upper slots (40) cooperating with respective pins <40a).

6. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that said support structure (4), cantilevered on said arm (38), articulated in a first and second part 38a, 38b) mutually hinged, comprises furthermore: means for registering its position perpendicularly to said base (5) and to said device (7) for extruding and cutting portions of ice cream, including a double-acting oleopneumatic cylinder (41) for perpendicular movement (according to the arrows Y-Y), the piston rods (43, 43) of the cylinder (41) being respectively fixed on said support structure (4), and on said part (38a) of the connecting arm (38),

7. Machine according to claims 1 and 4, characterized in that said support structure (4), cantilevered on said arm (38), articulated in a first and second part 38a, 38b) mutually hinged, comprises furthermore: means for adjusting its position parallel to said base (5) and to said device (7) for extruding and cutting portions of ice cream, including a double pair of sleeves (46, 47), fixed to said second part of the arm, sliding on a pair of horizontal sliding guides (48, 49) (according to the arrows X-X), integral with the base (5) of the plate line 65.

8. Machine according to claim 2, characterized in that said movable rod (80) of the thrust means for introducing a stick (8) into each portion of ice cream (3),? consisting of a semi-rigid core movable in an elongated rigid guide, supported by a sleeve 26)

9. Machine according to claim 1, characterized in that said distribution drawer (9) comprises a plate (90) in which? obtained said pair of seats (10a, 10b) for receiving and guiding the sticks and which? integral with a pair of blocks 11, 11) engaged in horizontal sliding bars (18, 18); said blocks 11 11) being connected transversely by means of an L-shaped horizontal arm (15) carrying a pawl (16) acting as a follower for said roller cam (17).

10. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.