ITRM20140083U1

ITRM20140083U1 - "MECHANICAL STRUCTURE SUPPORTING MOTORS AND COMPONENTS OF AN AIR-AIR REMOTE AIRCRAFT".

Info

Publication number: ITRM20140083U1
Application number: ITRM2014U000083U
Authority: IT
Original assignee: Airmovie Srls
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2015-11-23
Also published as: WO2015177376A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per modello d'utilità, avente per titolo: accompanying a utility model patent application, entitled:

“Struttura meccanica di supporto ai motori e ai componenti di un aeromobile a pilotaggio remoto”. "Mechanical support structure for the engines and components of a remotely piloted aircraft".

La presente innovazione riguarda una struttura meccanica di supporto ai motori e ai componenti dei cosiddetti aeromobili a pilotaggio remoto (APR), comunemente detti anche droni. Più esattamente l'innovazione riguarda una struttura di supporto ad un multirotore radiocomandato. The present innovation relates to a mechanical support structure for the engines and components of the so-called remotely piloted aircraft (APR), also commonly known as drones. More precisely, the innovation concerns a support structure for a radio-controlled multirotor.

Tale veicolo comprende una serie di motori ad elica, che forniscono una spinta propulsiva, e permettono allo stesso di alzarsi verticalmente in volo e di muoversi in ogni direzione. Il veicolo è controllato in remoto da un operatore che, tramite un radiocomando, lo guida nelle direzioni e lungo le traiettorie volute. This vehicle includes a series of propeller engines, which provide propulsive thrust, and allow it to rise vertically in flight and move in any direction. The vehicle is remotely controlled by an operator who, by means of a radio control, guides it in the directions and along the desired trajectories.

Nello stato attuale della tecnica sono noti gli aeromobili multirotore radiocomandato. Essi sono tipicamente costituiti da una struttura meccanica, o telaio, in cui trovano alloggiamento una serie di motori ad elica in grado di fornire la spinta propulsiva. Dato che questi veicoli sono radiocomandati, essi devono essere provvisti di componenti elettronici in grado di rilevare delle grandezze fisiche di posizione e di assetto, di comunicare con un radiocomando remoto per acquisire dei dati relativi a direzione e traiettoria, e di azionare e coordinare in corrispondenza i suddetti motori ad elica. Questa strumentazione elettronica deve trovare anch'essa alloggiamento sull'aeromobile, e spesso il suo peso e la distribuzione dei suoi componenti va ad incidere in modo significativo sulla posizione del centro di massa dell'aeromobile, e di conseguenza sulla sua dinamica di volo. In the current state of the art, radio-controlled multirotor aircraft are known. They typically consist of a mechanical structure, or frame, in which a series of propeller motors capable of providing propulsive thrust are housed. Since these vehicles are radio controlled, they must be equipped with electronic components capable of detecting physical quantities of position and attitude, of communicating with a remote radio control to acquire data relating to direction and trajectory, and of operating and coordinating in correspondence the aforesaid propeller motors. This electronic instrumentation must also be housed on the aircraft, and often its weight and the distribution of its components significantly affect the position of the aircraft's center of mass, and consequently its flight dynamics.

Attualmente, alcuni tentativi sono stati fatti per ottimizzare la distribuzione dei pesi ed evitare che si manifestino delle forze in volo che vadano ad incidere in modo anomalo sulla traiettoria. Principalmente, è stato proposto di disporre i motori in una configurazione simmetrica rispetto all'asse verticale del veicolo. Currently, some attempts have been made to optimize weight distribution and prevent the occurrence of forces in flight that affect the trajectory in an anomalous way. Mainly, it has been proposed to arrange the engines in a symmetrical configuration with respect to the vertical axis of the vehicle.

Per questo motivo, gli aeromobili multirotore più comuni sono quelli a quattro motori, detti anche quadricottero , con i quattro motori simmetrici rispetto all'asse principale. For this reason, the most common multirotor aircraft are those with four engines, also called quadcopters, with the four engines symmetrical with respect to the main axis.

La presente innovazione ha come obiettivo principale, quindi, quello di proporre una struttura meccanica di supporto ai motori ed ai componenti di un multirotore radiocomandato. La stessa struttura comprende tutti gli elementi tipici di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, come ad esempio i motori ad elica, i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto. The main objective of the present innovation, therefore, is to propose a mechanical support structure for the motors and components of a radio-controlled multirotor. The same structure includes all the typical elements of a remotely piloted aircraft - APR, such as the propeller motors, the electronic control components, the sensors, the battery and the means of radio transmission to / from a remote control system.

Un altro obiettivo è che tutti i suddetti componenti di funzionamento, ovvero i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto, siano contenuti al centro della struttura, in modo tale che il centro di massa sia proprio nel centro geometrico della stessa struttura, e l'aeromobile (o multirotore radiocomandato) presenti una dinamica di volo più stabile e più facilmente controllabile. Another objective is that all the aforementioned operating components, i.e. the electronic control components, the sensors, the battery and the means of radio transmission to / from a remote control system, are contained in the center of the structure, so that the center mass is right in the geometric center of the same structure, and the aircraft (or radio-controlled multirotor) has a more stable and more easily controllable flight dynamics.

Un ulteriore obiettivo è che la struttura meccanica costituisca un elemento di base, o modulo, di una struttura modulare più complessa. La struttura più grande deve essere composta quindi da una o più strutture più piccole disposte secondo una configurazione geometrica complanare, con i motori in posizione radiale, oppure disposte una sull'altra, con i motori in posizione coassiale, in modo tale da realizzare veicoli più complessi, quali ad esempio un quadricottero, un esacottero, un ottocottero, etc. A further objective is that the mechanical structure constitutes a basic element, or module, of a more complex modular structure. The largest structure must therefore be composed of one or more smaller structures arranged according to a coplanar geometric configuration, with the motors in a radial position, or arranged one on top of the other, with the motors in a coaxial position, in such a way as to create more vehicles. complexes, such as a quadcopter, a hexacopter, an octocopter, etc.

Un altro obiettivo ancora è che la struttura comprenda degli elementi di protezione, in modo che sia le eliche propulsive dei motori e sia la parte centrale con l'elettronica di controllo siano protetti daH’urto con oggetti ed agenti esterni. Yet another objective is that the structure includes protection elements, so that both the propulsion propellers of the engines and the central part with the control electronics are protected from impact with external objects and agents.

Un ulteriore obiettivo ancora è che la struttura comprenda dei componenti accessori, particolarmente utili nel caso di malfunzionamento in volo del sistema propulsivo dell'aeromobile, per limitare i danni derivanti da una caduta libera al suolo. A further objective is that the structure includes accessory components, particularly useful in the event of a malfunction in flight of the aircraft's propulsion system, to limit the damage deriving from a free fall to the ground.

Forma pertanto oggetto specifico della presente innovazione una struttura meccanica di supporto ai motori e ai componenti di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, e più esattamente di un multirotore radiocomandato, caratterizzata dal fatto di comprendere: Therefore, the specific object of the present innovation is a mechanical support structure for the engines and components of a remotely piloted aircraft - APR, and more precisely of a radio-controlled multirotor, characterized in that it comprises:

- una serie di elementi di base, ciascuno dei quali costituito da almeno tre rispettivi elementi circolari, connessi tra loro su un elemento centrale; tali elementi di base essendo disposti uno sull'altro, ed essendo connessi sul loro perimetro tramite elementi trasversali di aggancio per andare a costituire un blocco unico; nella parte centrale di ciascun elemento circolare è installato un elemento di supporto per un rispettivo motore ad elica rotante, detto elemento di supporto essendo costituito da una ghiera centrale, su cui è imperniato un rispettivo motore, che è agganciata tramite bracci radiali al perimetro del rispettivo elemento circolare, in modo tale che l'intera struttura meccanica comprenda tutti gli elementi tipici di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, come ad esempio i motori ad elica, i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto. - a series of basic elements, each of which consists of at least three respective circular elements, connected to each other on a central element; these base elements being arranged one on top of the other, and being connected on their perimeter by transverse hooking elements to form a single block; in the central part of each circular element a support element is installed for a respective rotating propeller motor, said support element being constituted by a central ring nut, on which a respective motor is pivoted, which is hooked by means of radial arms to the perimeter of the respective circular element, so that the entire mechanical structure includes all the typical elements of a remotely piloted aircraft - APR, such as propeller engines, electronic control components, sensors, battery and radio transmission means to be / to a remote control system.

La presente innovazione sarà ora descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: The present innovation will now be described for illustrative but not limitative purposes, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in prospettiva frontale di una struttura meccanica di supporto ai motori e ai componenti di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, secondo la presente innovazione, in una configurazione aperta ; Figure 1 is a front perspective view of a mechanical support structure for the engines and components of a remotely piloted aircraft - APR, according to the present invention, in an open configuration;

la figura 2 è una vista in prospettiva frontale della stessa struttura meccanica di supporto di figura 1 in una configurazione chiusa ; Figure 2 is a front perspective view of the same mechanical support structure of Figure 1 in a closed configuration;

la figura 3 è una vista laterale della stessa struttura meccanica di supporto di figura 2; Figure 3 is a side view of the same mechanical support structure of Figure 2;

la figura 4 è una vista frontale della stessa struttura meccanica di supporto di figura 2; Figure 4 is a front view of the same mechanical support structure of Figure 2;

la figura 5 è una vista dall'alto della stessa struttura meccanica di supporto di figura 2; Figure 5 is a top view of the same mechanical support structure of Figure 2;

la figura 6 è una vista dall'alto della stessa struttura meccanica di supporto di figura 2, in una configurazione disassemblata nei sui componenti. Figure 6 is a top view of the same mechanical support structure of Figure 2, in a disassembled configuration in its components.

Si vuole sottolineare come nel seguito saranno illustrate, a titolo esemplificativo, ma non [imitativo, soltanto alcune delle possibili varianti esecutive della presente innovazione, essendo possibile descriverne molte altre sulla base delle particolari soluzioni tecniche individuate. Nelle varie figure gli stessi elementi saranno indicati con gli stessi numeri di riferimento. It should be emphasized that in the following, only some of the possible executive variants of the present invention will be illustrated, by way of example, but not by way of example, since it is possible to describe many others on the basis of the particular technical solutions identified. In the various figures the same elements will be indicated with the same reference numbers.

Nella figura 1 è rappresentata una struttura meccanica 100 di supporto ai motori e ai componenti di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, secondo la presente innovazione, in una configurazione aperta. Figure 1 shows a mechanical structure 100 for supporting the engines and components of a remotely piloted aircraft - APR, according to the present invention, in an open configuration.

Essa comprende sostanzialmente una serie di elementi di base 101 a, 101 b, 101c, ciascuno dei quali, come ad esempio l'elemento 101 a, costituito da almeno tre rispettivi elementi circolari 102a, 103a, 104a, connessi tra loro su un elemento centrale 105b. Gli elementi di base 101 a, 101 b, 101c sono disposti uno sull'altro, e sono connessi sul loro perimetro tramite elementi trasversali di aggancio 112 per andare a costituire un blocco unico. It substantially comprises a series of basic elements 101 a, 101 b, 101c, each of which, such as for example element 101 a, consists of at least three respective circular elements 102a, 103a, 104a, connected to each other on a central element 105b. The base elements 101 a, 101 b, 101c are arranged one on top of the other, and are connected on their perimeter by means of transverse hooking elements 112 to form a single block.

Nella parte centrale di ciascun elemento circolare 102a, 102b, 102c è installato un elemento di supporto per un rispettivo motore ad elica rotante. Tale elemento di supporto è costituito da una ghiera centrale 110, 111, su cui è imperniato un rispettivo motore, che è agganciata tramite bracci radiali 114, 115 al perimetro dei rispettivo elemento circolare. In the central part of each circular element 102a, 102b, 102c a support element for a respective rotating propeller motor is installed. This support element consists of a central ring nut 110, 111, on which a respective motor is pivoted, which is coupled by means of radial arms 114, 115 to the perimeter of the respective circular element.

In tale modo l'intera struttura meccanica 100 comprende tutti gli elementi tipici di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, come ad esempio i motori ad elica, i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto. In this way, the entire mechanical structure 100 includes all the typical elements of a remotely piloted aircraft - APR, such as for example the propeller engines, the electronic control components, the sensors, the battery and the means of radio transmission from / to a remote control system.

Nell'elemento centrale 105b sono installati tutti i suddetti componenti di funzionamento, ovvero i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto. All the aforementioned operating components are installed in the central element 105b, ie the electronic control components, the sensors, the battery and the radio transmission means from / to a remote control system.

In questo modo il centro di massa della struttura meccanica 100 è contenuto proprio nel centro geometrico della stessa struttura 100, e l'aeromobile (o multirotore radiocomandato) presenta una dinamica di volo più stabile e più facilmente controllabile. In this way the center of mass of the mechanical structure 100 is contained precisely in the geometric center of the same structure 100, and the aircraft (or radio-controlled multirotor) has a more stable and more easily controllable flight dynamics.

Nella figura 2 è rappresentata una struttura meccanica 200 di supporto ai motori e ai componenti di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, secondo la presente innovazione, in una configurazione chiusa. Figure 2 shows a mechanical support structure 200 for the engines and components of a remotely piloted aircraft - APR, according to the present invention, in a closed configuration.

Tale struttura 200 comprende ulteriormente una rete di protezione 108 installata sulla parte superiore degli elementi circolari 102a, 103a, 104a, del rispettivo elemento di base 101 a, e sulla parte inferiore degli elementi circolari 102c, 103c, 104c, del rispettivo elemento di base 101c. In questo modo le eliche propulsive connesse ai suddetti motori sono protette dal contatto con oggetti ed agenti esterni. This structure 200 further comprises a protection net 108 installed on the upper part of the circular elements 102a, 103a, 104a, of the respective base element 101 a, and on the lower part of the circular elements 102c, 103c, 104c, of the respective base element 101c . In this way the propellers connected to the aforementioned motors are protected from contact with external objects and agents.

Inoltre, la stessa struttura può comprendere degli ulteriori elementi di protezione, installati lateralmente sul bordo esterno dei suddetti elementi circolari 102a, 103a, 104a dei rispettivi elementi di base 101 a, 101 b, 101 c, Furthermore, the same structure can comprise further protection elements, installed laterally on the outer edge of the aforementioned circular elements 102a, 103a, 104a of the respective base elements 101 a, 101 b, 101 c,

In questo modo, sia le eliche propulsive connesse ai suddetti motori e sia l'elemento centrale 105b, in cui sono installati i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione, sono protetti daH'urto con oggetti ed agenti esterni. In this way, both the propellers connected to the aforementioned motors and the central element 105b, in which the electronic control components, the sensors, the battery and the radio transmission means are installed, are protected from collision with external objects and agents. .

Una caratteristica fondamentale della presente innovazione è costituita dalla sua modularità. Infatti, la struttura meccanica 100 può rappresentare un elemento di base, o modulo, di una struttura modulare più complessa. A key feature of the present innovation is its modularity. In fact, the mechanical structure 100 can represent a basic element, or module, of a more complex modular structure.

La struttura più grande può essere composta da una o più strutture più piccole 100, disposte secondo una configurazione geometrica complanare, con i motori in posizione radiale, oppure disposte una sull'altra, con i motori in posizione coassiale, in modo tale da realizzare veicoli più complessi, quali ad esempio un quadricottero, un esacottero, un ottocottero, etc. The larger structure can be composed of one or more smaller structures 100, arranged according to a coplanar geometric configuration, with the motors in a radial position, or arranged one on top of the other, with the motors in a coaxial position, so as to create vehicles more complex, such as a quadcopter, a hexacopter, an octocopter, etc.

La struttura meccanica 100 della presente innovazione può comprendere inoltre degli accessori, particolarmente utili nel caso di malfunzionamento in volo del sistema propulsivo dell'aeromobile, per limitare i danni derivanti da una caduta libera al suolo. Tale accessorio è costituito da un sistema che, in caso di emergenza, è in grado di aprire automaticamente, o a comando, un paracadute, in modo tale da rallentare ed accompagnare la struttura meccanica 100 nella sua caduta, evitando che essa possa venire danneggiata dall'impatto al suolo. The mechanical structure 100 of the present invention can further comprise accessories, particularly useful in the event of malfunction in flight of the propulsion system of the aircraft, to limit the damages deriving from a free fall to the ground. This accessory consists of a system which, in the event of an emergency, is able to open automatically, or on command, a parachute, in such a way as to slow down and accompany the mechanical structure 100 in its fall, preventing it from being damaged by impact on the ground.

Un altro accessorio è costituito da una fascia pneumatica gonfiabile, nella quale può essere immessa aria e/o dei gas appropriati, come ad esempio elio. Questa fascia può essere implementata e direttamente connessa al bordo esterno della struttura meccanica 100 tramite degli idonei mezzi di connessione. Another accessory consists of an inflatable pneumatic band, into which air and / or appropriate gases, such as helium, can be introduced. This band can be implemented and directly connected to the outer edge of the mechanical structure 100 by means of suitable connection means.

Il materiale di cui è costituita la struttura meccanica 100, nel suo complesso o per i singoli componenti, può essere un materiale metallico, o un materiale plastico, o un materiale composito tipo carbonio o vetronite, o ancora un materiale naturale di tipo legno, avente idonee caratteristiche di leggerezza e robustezza. The material of which the mechanical structure 100 is constituted, as a whole or for the individual components, can be a metallic material, or a plastic material, or a composite material such as carbon or vetronite, or a natural material such as wood, having suitable characteristics of lightness and strength.

Gli esempi descritti dimostrano, quindi, che la presente innovazione raggiunge tutti gli scopi proposti. Essa in particolare permette di realizzare una struttura meccanica di supporto ai motori ed ai componenti di un multirotore radiocomandato. La stessa struttura comprende tutti gli elementi tipici di un aeromobile a pilotaggio remoto - APR, come ad esempio i motori ad elica, i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto. The examples described therefore demonstrate that the present innovation achieves all the proposed purposes. In particular, it makes it possible to create a mechanical support structure for the motors and components of a radio-controlled multirotor. The same structure includes all the typical elements of a remotely piloted aircraft - APR, such as the propeller motors, the electronic control components, the sensors, the battery and the means of radio transmission to / from a remote control system.

Inoltre, tutti i suddetti componenti di funzionamento, ovvero i componenti elettronici di controllo, i sensori, la batteria e i mezzi di radiotrasmissione da/verso un sistema di comando remoto, sono contenuti al centro della struttura, in modo tale che il centro di massa sia proprio nel centro geometrico della stessa struttura, e l'aeromobile (o multirotore radiocomandato) presenti una dinamica di volo più stabile e più facilmente controllabile. Furthermore, all the aforementioned operating components, i.e. the electronic control components, the sensors, the battery and the means of radio transmission to / from a remote control system, are contained in the center of the structure, so that the center of mass is right in the geometric center of the same structure, and the aircraft (or radio-controlled multirotor) presents a more stable and more easily controllable flight dynamics.

Sempre secondo l'innovazione, la struttura meccanica costituisce un elemento di base, o modulo, di una struttura modulare più complessa. La struttura più grande è composta quindi da una o più strutture più piccole disposte secondo una configurazione geometrica complanare, con i motori in posizione radiale, oppure disposte una sull'altra, con i motori in posizione coassiale, in modo tale da realizzare veicoli più complessi, quali ad esempio un quadricottero , un esacottero , un ottocottero, etc. Still according to the innovation, the mechanical structure constitutes a basic element, or module, of a more complex modular structure. The largest structure is therefore composed of one or more smaller structures arranged according to a coplanar geometric configuration, with the motors in a radial position, or arranged one on top of the other, with the motors in a coaxial position, in such a way as to create more complex vehicles. , such as a quadcopter, a hexacopter, an octocopter, etc.

Ancora secondo l'innovazione, la struttura comprende degli elementi di protezione, in modo che sia le eliche propulsive dei motori e sia la parte centrale con l'elettronica di controllo siano protetti dall’urto con oggetti ed agenti esterni, Still according to the innovation, the structure includes protection elements, so that both the propulsion propellers of the engines and the central part with the control electronics are protected from impact with external objects and agents,

E ancora, la struttura comprende dei componenti accessori, particolarmente utili, nel caso di malfunzionamento in volo del sistema propulsivo dell aeromobile, per limitare i danni derivanti da una caduta libera al suolo. Furthermore, the structure includes accessory components, which are particularly useful in the event of an aircraft propulsion system malfunction in flight, to limit the damage resulting from a free fall to the ground.

La presente innovazione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo alcune varianti esecutive preferite, ma è da intendersi che eventuali variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del settore senza per questo uscire fuori dal relativo ambito di protezione, così come definito dalle rivendicazioni allegate. The present innovation has been described for illustrative, but not limitative purposes, according to some preferred executive variants, but it is to be understood that any variations and / or modifications may be made by experts in the field without thereby departing from the relative scope of protection, thus as defined by the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Mechanical structure (100) supporting the engines and components of a remotely piloted aircraft - APR, and more precisely of a radio-controlled multirotor, characterized in that it comprises: a series of basic elements (101a, 101 b, 101 c), each of which, such as element (101 a), being made up of at least three respective circular elements (102a, 103a, 104a), connected to each other on a central element (105b); these basic elements (101 a, 101 b, 101 c) being arranged one on top of the other, and being connected on their perimeter through transverse hooking elements (112) to form a single block; a support element for a respective rotating propeller motor is installed in the central part of each circular element (102a, 102b, 102c), said support element being constituted by a central ring nut (110, 111), on which a respective motor, which is hooked by means of radial arms (114, 115) to the perimeter of the respective circular element, in such a way that the entire mechanical structure (100) includes all the typical elements of a remotely piloted aircraft - APR, such as the propeller engines, the electronic control components, the sensors, the battery and the radio transmission means to be / to a remote control system.

2. Mechanical support structure (100), according to the preceding claim 1, characterized in that it comprises: a central element (105b) in which all the operating components are installed, such as for example the electronic control components, the sensors, the battery and the means of radio transmission from / to a remote control system, in such a way that the center of mass of the mechanical structure (100) is contained precisely in the geometric center of the same structure (100), and the aircraft, or radio-controlled multirotor, has a more stable and more easily controllable flight dynamics.

Mechanical support structure (100), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it further comprises: - of the lateral protection elements, installed on the outer edge of the aforementioned circular elements (102a, 103a, 104a) of the respective base elements (101 a, 101 b, 101 c), such as to protect both the propellers connected to the aforementioned engines, and is the central element (105b) in which the electronic control components, the sensors, the battery and the radio transmission means are installed, from collision with external objects and agents,

Mechanical support structure (100), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it constitutes a basic element, or module, of a more complex modular structure; the largest structure is composed of one or more smaller structures (100) arranged according to a coplanar geometric configuration, with the motors in a radial position, or arranged one on top of the other, with the motors in a coaxial position, so as to create vehicles more complex, such as a quadcopter, a hexacopter, an octocopter, etc.

5. Mechanical support structure (100), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it further comprises: - a protection net (108) installed on the upper part of the aforementioned circular elements (102a, 103a, 104a) of the respective base element (101 a) and on the lower part of the aforementioned circular elements (102c, 103c, 104c) of the respective element base (101 c), in such a way as to protect the propulsive propellers connected to the aforementioned motors from contact with external objects and agents.

6. Mechanical support structure (100), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is made, as a whole or for the individual components, using a metal material, or a plastic material, or a composite material such as carbon or vetronite, or a natural material such as wood, having suitable characteristics of lightness and strength.

Mechanical support structure (100), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises as an accessory: - an inflatable pneumatic belt, into which air and / or appropriate gases, such as helium, can be introduced; said band is directly implemented and connected to the outer edge of the mechanical structure (100) by means of suitable connection means.

Mechanical support structure (100), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises as an accessory: - a parachute system which, in the event of an emergency or malfunction in flight of the propulsion system of the aircraft, is able to open automatically, or on command, a parachute, in such a way as to slow down and accompany the mechanical structure (100) in its fall to the ground, preventing it from being damaged by impact on the ground.