ITRM20120217U1 - Sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura. - Google Patents
Sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura.Info
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Description
DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per MODELLO DI UTILITÀ dal titolo:
"Sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura"
La presente innovazione riguarda un sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura.
Più dettagliatamente l'innovazione riguarda un sistema di identificazione elettronica del tipo detto, che fa uso di antenne flessibili per la lettura degli identificativi elettronici di cui gli animali sono provvisti, in particolare secondo gli standard ISO 11784-11785, ma non limitatamente ad essi.
Com'è ben noto, attualmente l'identificazione elettronica di animali è effettuata mediante dispositivi di tipo passivo, denominati transponder, di cui ciascun animale viene provvisto, che vengono energizzati da un segnale in radiofrequenza (portante) emesso dall'antenna di un lettore e che rispondono modulando la portante. Il numero contenuto all'interno di ciascun transponder è univoco e permette di tracciare gli animali lungo l'arco della loro vita e di registram e i dati fondamentali nelle banche dati zootecniche centralizzate.
In particolare, i transponder per l'identificazione degli animali sono conformi agli standard ISO 11784:1996 (Radio frequency Identification of animals - Code structure) e 11785:1996 (Radio frequency Identification of animals - Technical concept), che fissano la frequenza di lavoro a 134,2 kHz . I transponder sono dispositivi di prossimità, ovvero possono essere letti a distanze non superiori al metro, in funzione dell'antenna di lettura utilizzata e sono privi di controllo anticollisione, quindi un'antenna non può leggere più di un transponder nel suo campo di lettura. La presenza di due o più transponder all'interno del campo di lettura di un'antenna provoca la collisione dei messaggi di risposta e, quindi, la non comprensione da parte del lettore.
L'identificazione degli animali in sala di mungitura ha lo scopo di associare a ciascun individuo la produzione di latte misurata con opportuni strumenti (lattometri) , rilevare tempestivamente la situazione sanitaria di ciascun animale, così da escludere dalla raccolta del latte gli animali soggetti a trattamenti farmacologici.
Normalmente, l'identificazione a radiofrequenza avviene mediante grandi antenne planari, poste lateralmente al passaggio degli animali all'ingresso della sala. Gli animali entrano in fila, uno alla volta, e le antenne sono in posizione tale da leggere sempre un solo animale alla volta. Il beneficio insito nell'utilizzo di antenne di queste dimensioni (e più in generale di antenne grandi) è la capacità di leggere a distanza maggiori (nell'ordine di 50-100 cm) il transponder identificato. Tuttavia, questa elevata sensibilità costituisce anche il principale limite nell'utilizzo di queste antenne per l'identificazione di animali in sala di mungitura.
Infatti, la presenza in sala di mungitura e/o nelle zone immediatamente limitrofe di pompe, ventilatori, inverte e apparati elettrici di potenza genera un rumore elettromagnetico di fondo relativamente elevato, tanto da rendere molto difficile il funzionamento di questi sistemi di lettura.
Inoltre, si può verificare il caso in cui un animale abbia perduto il proprio transponder identificativo (marca auricolare elettronica), e quindi non venga conteggiato dal varco. Ciò provocherebbe un'errata associazione tra numero di posta e numero di animale, per tutti gli animali a seguire. Tale problema viene affrontato mediante sistemi di conteggio, generalmente di tipo ottico, che tuttavia presentano il non trascurabile problema di essere sensibili alla sporcizia. Infatti, operando in un ambiente molto umido e sporco, tali sistemi presentano una probabilità di errore non trascurabile.
Una soluzione alternativa, sempre secondo la tecnica nota, è quella di installare le antenne per l'identificazione elettronica degli animali su ogni posta. In tal modo, risulta immediato rilevare gli animali privi di identificativo. Per tale tipo di utilizzo, però, le antenne di tipo tradizionale, di tipo planare con struttura rigida, richiedono una struttura meccanica di supporto e protezione, tale da resistere alle notevoli sollecitazioni meccaniche generate dai bovini. Inoltre, il campo elettromagnetico generato dovrebbe essere molto esteso verticalmente, così da leggere sia nel caso in cui l'animale ha la testa bassa, sia nel caso di testa alta. Allo stesso tempo, il campo elettromagnetico non dovrebbe invadere lo spazio delle poste adiacenti, così da evitare associazioni sbagliate tra posta e animale. In realtà, la bassa frequenza utilizzata non consente di realizzare antenne direzionali ed è quindi necessario trovare un compromesso tra queste due esigenze il che rende difficile l'operatività di questo tipo di sistemi .
Ulteriori soluzioni proposte secondo la tecnica nota prevedono l'utilizzo di dispositivi di tipo attivo, alimentati da una batteria, in luogo dei transponder di tipo passivo cui fanno riferimento gli standard ISO 11784-11785. Il principale limite nell'applicazione di queste tecnologie è l'elevato costo dei dispositivi utilizzati.
Secondo la domanda internazionale N. W02010/035305, viene proposto un sistema di identificazione elettronica che utilizza marcatori di tipo passivo secondo gli standard ISO 11784-11785 e antenne di lettura di tipo lineare (ovvero che si sviluppano sostanzialmente in una singola direzione) e flessibile, che vengono disposte verticalmente in corrispondenza di un varco per il passaggio degli animali da identificare, affiancate tra loro secondo una direzione trasversale al percorso degli animali.
In questo contesto viene ad inserirsi la soluzione secondo la presente innovazione, che si propone di fornire un sistema di identificazione elettronica individuale di animali, che si basa sulla soluzione descritta nella domanda internazionale N.
W02010/035305, adattandone le caratteristiche all'utilizzo specifico in sala di mungitura.
Scopo della presente innovazione è quindi quello di realizzare un sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura, che permetta di superare i limiti delle soluzioni secondo la tecnologia nota e di ottenere i risultati tecnici precedentemente descritti.
Ulteriore scopo dell'innovazione è che detto sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura possa essere realizzato con costi sostanzialmente contenuti, sia per quanto riguarda i costi di produzione che per quanto concerne i costi di gestione.
Non ultimo scopo dell'innovazione è quello di realizzare un sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura che sia sostanzialmente semplice, sicuro ed affidabile.
Forma pertanto oggetto specifico della presente innovazione un sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura che comprende una pluralità di antenne pendenti flessibili per la rilevazione di transponder associati a ciascun animale, disposte verticalmente ciascuna in corrispondenza di una singola posta di mungitura, e sorrette da una struttura di sostegno.
In particolare, secondo l'innovazione, detto sistema di identificazione elettronica di animali può essere interfacciato ad un sistema di analisi e prelievo del latte in tempo reale e/o ad altri sistemi di automazione della sala di mungitura.
Preferibilmente, secondo la presente innovazione, detta struttura di sostegno è costituita da una fune, tesa in posizione elevata tra due vincoli.
In particolare, secondo l'innovazione, dette antenne pendenti sono costituite da avvolgimenti su nuclei di ferrite.
Inoltre, sempre secondo l'innovazione, dette antenne pendenti e i relativi lettori, sono collegati mediante una linea di alimentazione e trasmissione dati, anche detti lettori e detta linea di alimentazione e trasmissione essendo sorretti da detta struttura di sostegno.
Risulta evidente l'efficacia del sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura della presente innovazione, in particolare per effetto dell'utilizzo delle antenne flessibili, che presentano i seguenti vantaggi: - sono facilmente installabili su ogni singola posta, indipendentemente dalla geometria della sala;
- seguono bene i movimenti della testa dell'animale, e quindi risultano notevolmente più resistenti alle sollecitazioni meccaniche generate dagli animali in mungitura;
- generano un campo elettromagnetico esteso verticalmente, ma limitato orizzontalmente, adattandosi bene alla specifica situazione di identificazione su ogni posta, poiché leggono bene 1'identificativo elettronico in ogni posizione della testa dell'animale, ma non leggono 1'identificativo dell'animale adiacente.
La presente innovazione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma preferita di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:
- la figura 1 mostra un sistema di identificazione elettronica individuale di animali secondo la presente innovazione in una sala di mungitura caratterizzata da una geometria a spina di pesce; e
- la figura 2 mostra una rappresentazione logica del sistema di identificazione elettronica individuale di animali in una sala di mungitura secondo la presente innovazione.
Facendo riferimento alla figura, sono rappresentati alcuni animali, indicati con il riferimento numerico 1, in una sala di mungitura caratterizzata, come già detto, da una geometria a spina di pesce. Ciascun animale è identificato mediante una marca auricolare elettronica 2 e una tradizionale marca auricolare stampata 3. La figura mostra anche alcune antenne pendenti 4 e i relativi lettori RFID 5, collegati mediante una linea di alimentazione e trasmissione dati 6.
Le antenne pendenti 4 sono costituite da avvolgimenti su nuclei di ferrite che generano un campo elettromagnetico esteso verticalmente, ma limitato orizzontalmente, adattandosi bene alla specifica situazione di identificazione su ogni posta, infatti, grazie alla loro conformazione, le antenne 4 sono in grado di leggere bene 1'identificativo elettronico in ogni posizione della testa dell'animale, ma non leggono 1'identificativo dell'animale adiacente.
Le antenne 4 e linea di alimentazione e trasmissione dati 6 sono agganciate ad una struttura di sostegno 7, fissata ad un vincolo 8. In particolare, la struttura di sostegno 7 può essere costituita da una fune di acciaio tesa. Questa configurazione garantisce un'estrema facilità di installazione del si stema di identificazione elettronica di animali secondo la presente innovazione e in particolare un'estrema facilità di applicazione di ogni antenna in corrispondenza di ogni singola posta, indipendentemente dalla geometria della sala. Infatti, per l'installazione è sufficiente una fune di acciaio, posta in tensione da un lato all'altro della sala, a cui fissare la linea di alimentazione e trasmissione dati 6 e tramite questa le antenne 4, senza richiedere alcuna meccanica rigida (quale ad esempio un tubo o uno scatolato elettrosaldato) .
Facendo riferimento alla figura 2, in cui è mostrata una rappresentazione logica del sistema di identificazione elettronica individuale di animali in sala di mungitura secondo la presente innovazione, sono rappresentate le antenne 4, qui indicate con il riferimento "ANT", collegate ai rispettivi lettori 5, qui indicati con il riferimento "LETT", che a loro volta sono collegati ad un gruppo di alimentazione e ad un sistema di elaborazione dati.
I dati di identificazione raccolti possono essere utilizzati per pilotare altri sistemi di automazione di stalla, ad esempio interfacciandosi con un sistema automatizzato di analisi e di prelievo del latte, essere archiviati localmente, essere inviati ad una banca dati remota e/o confrontati con i dati di una banca dati remota.
Sono inoltre disponibili diversi mezzi di collegamento attraverso i quali gli operatori possono accedere a tali dati mediante terminali, ad esempio di tipo portatile, collegati al sistema di elaborazione dati mediante connessioni di tipo wi-fi o cablate .
La presente innovazione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.
Claims (6)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema di identificazione elettronica individuale di animali (1) in sala di mungitura caratterizzato dal fatto che comprende una pluralità di antenne pendenti (4) flessibili per la rilevazione di transponder (2) associati a ciascun animale (1), disposte verticalmente ciascuna in corrispondenza di una singola posta di mungitura, e sorrette da una struttura di sostegno (7).
- 2) Sistema di identificazione elettronica individuale di animali (1) in sala di mungitura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di interfacciarsi ad un sistema di analisi e prelievo del latte in tempo reale e/o ad altri sistemi di automazione della sala di mungitura.
- 3) Sistema di identificazione elettronica individuale di animali (1) in sala di mungitura secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta struttura di sostegno (7) è costituita da una fune, tesa in posizione elevata tra due vincoli (8).
- 4) Sistema di identificazione elettronica individuale di animali (1) in sala di mungitura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette antenne pendenti sono costituite da avvolgimenti su nuclei di ferrite.
- 5) Sistema di identificazione elettronica individuale di animali (1) in sala di mungitura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette antenne pendenti (4) e i relativi lettori (5), sono collegati mediante una linea di alimentazione e trasmissione dati (6).
- 6) Sistema di identificazione elettronica individuale di animali (1) in sala di mungitura secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti lettori (5) e detta linea di alimentazione e trasmissione dati (6) sono sorretti da detta struttura di sostegno (7).
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