ITRM20120207A1 - SAFETY SENSOR WITH ANTI-TAMPER DETECTION SYSTEM AND SAFETY SYSTEM INCLUDING THE SENSOR - Google Patents
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Description
“Sensore di sicurezza con sistema di rilevamento antimanomissione e sistema di sicurezza includente detto sensore†⠀ œSafety sensor with tamper detection system and security system including said sensorâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente descrizione si riferisce al settore tecnico dei sensori di sicurezza e riguarda in particolare un sensore di sicurezza con sistema di rilevamento antimanomissione ed un sistema di sicurezza comprendente detto sensore. The present description refers to the technical sector of safety sensors and in particular relates to a safety sensor with anti-tampering detection system and a safety system comprising said sensor.
Sono noti sensori di sicurezza, ad esempio per il controllo perimetrale di intrusione di edifici o zone o per la sorveglianza di strutture da proteggere. Tali sensori sono generalmente connessi ad una unità di controllo preposta ad elaborare i segnali forniti dai sensori ad esempio al fine di generare degli allarmi. Security sensors are known, for example for the perimeter control of intrusion of buildings or areas or for the surveillance of structures to be protected. These sensors are generally connected to a control unit designed to process the signals supplied by the sensors, for example in order to generate alarms.
Il brevetto europeo EP 1341137 B1 descrive ad esempio un sistema di sicurezza comprendente sensori di flessione applicabili ad una struttura di protezione, quale ad esempio una recinzione, per segnalare tentativi di scavalcamento o di danneggiamento della recinzione. La struttura di protezione funge da struttura di supporto per i sensori. The European patent EP 1341137 B1 describes for example a safety system comprising bending sensors applicable to a protective structure, such as for example a fence, to signal attempts to climb over or damage the fence. The protective structure acts as a support structure for the sensors.
Un sistema di sicurezza dello stato della tecnica nota associabile ad una rete di una recinzione perimetrale à ̈ descritto nel brevetto italiano IT 1191444. In tale brevetto viene descritto in particolare sistema di sicurezza comprendente sensori che, grazie ad un disco piezoelettrico ed una massa inerziale mobile adatta a cooperare con il disco piezoelettrico per sollecitarlo, sono adatti a rilevare le vibrazioni o oscillazioni di una recinzione, ad esempio nella forma di una rete di recinzione, per fornire in uscita segnali elettrici recanti informazioni correlate a tali vibrazioni o oscillazioni. Anche in questo caso la recinzione funge da struttura di supporto per i sensori di sicurezza. A safety system of the prior art that can be associated with a network of a perimeter fence is described in the Italian patent IT 1191444. In this patent a safety system is described in particular, comprising sensors which, thanks to a piezoelectric disk and a mobile inertial mass suitable for cooperating with the piezoelectric disk to urge it, they are suitable for detecting the vibrations or oscillations of a fence, for example in the form of a fence net, to output electrical signals bearing information related to such vibrations or oscillations. Also in this case the fence acts as a support structure for the safety sensors.
Si à ̈ osservato che seppur diffusamente e vantaggiosamente utilizzati i sistemi di sicurezza della tecnica nota presentano una certa vulnerabilità in relazione a manomissioni illecite che consistono generalmente nella rimozione di uno o più sensori dalla struttura di supporto (che generalmente, ma non necessariamente, coincide con la struttura monitorata dal sensore) quando il sistema di sicurezza viene disattivato ad esempio in occasione di: It has been observed that although widely and advantageously used, the security systems of the known art have a certain vulnerability in relation to illicit tampering which generally consists in the removal of one or more sensors from the support structure (which generally, but not necessarily, coincides with the structure monitored by the sensor) when the safety system is deactivated, for example during:
- interventi di manutenzione sullo stesso sistema di sicurezza; - maintenance interventions on the safety system itself;
- interventi sulla struttura di recinzione e/o supporto al quale il sistema à ̈ applicato; - interventions on the fence and / or support structure to which the system is applied;
- interventi che interessano aree prospicenti alla struttura di recinzione e/o supporto, quali ad esempio lavori di scavo o in genere lavori di movimentazione del terreno. - interventions involving areas facing the fence and / or support structure, such as excavation work or in general ground handling work.
Nel corso dei suddetti interventi si rende generalmente opportuno disattivare il sistema di sicurezza per evitare la generazione di inopportuni falsi allarmi. During the above interventions it is generally advisable to deactivate the safety system to avoid the generation of inappropriate false alarms.
In ogni caso se il sistema di sicurezza fosse attivo, a causa dei suddetti interventi verrebbero comunque generati degli allarmi destinati ad essere ignorati perché considerati dei falsi allarmi, dunque dei malintenzionati potrebbero approfittarne per mascherare fra i suddetti allarmi gli allarmi generati dalla rimozione di uno o più sensori perché tali allarmi sarebbero destinati ad essere generalmente interpretati anch’essi come dei falsi allarmi. Si intuisce dunque come nei sistemi di sicurezza della tecnica nota la rimozione di uno o più sensori sia con il sistema attivo sia con il sistema disattivato possa passare inosservata. In any case, if the security system were active, due to the aforementioned interventions, alarms would still be generated intended to be ignored because they are considered to be false alarms, therefore malicious people could take advantage of them to mask among the aforementioned alarms the alarms generated by the removal of one or more sensors because these alarms would be destined to be generally interpreted as false alarms too. It is therefore understood that in the safety systems of the known art the removal of one or more sensors both with the system active and with the system deactivated can go unnoticed.
Lo scopo della presente descrizione à ̈ quello di mettere a disposizione sensore di sicurezza che sia tale da risolvere o minimizzare gli inconvenienti sopra descritti con riferimento ai sensori ed ai sistemi di sicurezza della tecnica nota. The purpose of the present description is to make available a safety sensor which is such as to solve or minimize the drawbacks described above with reference to the sensors and safety systems of the known art.
Tale scopo viene conseguito mediante sensore di sicurezza così come definito in generale nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e vantaggiose del suddetto sensore di sicurezza sono definite nelle annesse rivendicazioni dipendenti. This object is achieved by means of a safety sensor as defined in general in claim 1. Preferred and advantageous embodiments of the aforementioned safety sensor are defined in the attached dependent claims.
Forma oggetto della presente descrizione anche un sistema di sicurezza come definito in generale nell’annessa rivendicazione 12. The present description also relates to a safety system as defined in general in the attached claim 12.
Un ulteriore scopo della presente descrizione à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento per rilevare la manomissione di un sensore di sicurezza così come definito in generale nella rivendicazione 14. A further object of the present description is to provide a method for detecting tampering with a safety sensor as defined in general in claim 14.
L’invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue particolari forme di esecuzione fatta a titolo esemplificativo e, pertanto, in nessun modo limitativo, in riferimento alle figure allegate, in cui: The invention will be better understood from the following detailed description of its particular embodiments made by way of example and, therefore, in no limiting way, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 mostra una vista schematica di un sistema di sicurezza comprendente almeno un sensore di sicurezza, in cui il sistema di sicurezza à ̈ associato ad una struttura di supporto quale ad esempio una rete di recinzione perimetrale; Figure 1 shows a schematic view of a security system comprising at least one security sensor, in which the security system is associated with a support structure such as for example a perimeter fence network;
- le figure 2 e 3 mostrano ciascuna uno schema funzionale a blocchi di un sensore del sistema di sicurezza di figura 1; Figures 2 and 3 each show a functional block diagram of a sensor of the safety system of Figure 1;
- la figura 4 mostra una vista piana frontale di un sensore del sistema di sicurezza di figura 1 applicato alla rete di recinzione perimetrale, il sensore di sicurezza comprendendo un corpo contenitore ed un dispositivo di fissaggio; Figure 4 shows a front plan view of a sensor of the security system of Figure 1 applied to the perimeter fence network, the security sensor comprising a container body and a fastening device;
- la figura 5 mostra una vista piana posteriore del sensore di figura 4, nella quale à ̈ visibile il dispositivo di fissaggio; - figure 5 shows a rear plan view of the sensor of figure 4, in which the fixing device is visible;
- la figura 6 mostra una vista prospettica del dispositivo di fissaggio; figure 6 shows a perspective view of the fixing device;
- la figura 7 mostra una vista piana posteriore del sensore di sicurezza in una condizione nella quale il dispositivo di fissaggio di figura 5 Ã ̈ stato rimosso; - figure 7 shows a rear plan view of the safety sensor in a condition in which the fastening device of figure 5 has been removed;
- la figura 8 mostra una parte del dispositivo di fissaggio di figura 6. - figure 8 shows a part of the fastening device of figure 6.
Nelle figure, elementi uguali o simili saranno indicati mediante i medesimi riferimenti numerici. In the figures, the same or similar elements will be indicated by the same numerical references.
Con riferimento alle annesse figure à ̈ mostrata una forma di realizzazione non limitativa di un sistema di sicurezza, globalmente indicato con 1. In accordo ad una forma di realizzazione, senza per questo introdurre alcuna limitazione, il sistema di sicurezza 1 à ̈ un sistema di sicurezza anti-intrusione, ad esempio un sistema di sicurezza perimetrale associabile ad una struttura di supporto quale ad esempio una rete di recinzione perimetrale, del tipo analogo a quello descritto nel brevetto italiano IT 1191444. In particolare, a titolo esemplificativo e non limitativo, in figura 1 il sistema di sicurezza 1 à ̈ applicato ad una recinzione 2 comprendente una rete 3, ad esempio metallica, ed una pluralità di pali di supporto 4 della rete. With reference to the attached figures, a non-limiting embodiment of a safety system is shown, globally indicated with 1. According to an embodiment, without introducing any limitation, the safety system 1 is a anti-intrusion security, for example a perimeter security system that can be associated with a support structure such as a perimeter fence network, of the type similar to that described in the Italian patent IT 1191444. In particular, by way of example and not of limitation, in figure 1 the safety system 1 is applied to a fence 2 comprising a net 3, for example metallic, and a plurality of support poles 4 of the net.
In accordo ad una forma di realizzazione alternativa non mostrata nelle figure, il sistema di sicurezza 1 Ã ̈ un sistema di sicurezza perimetrale anti-intrusione comprendente sensori di flessione di elementi di una recinzione quali ad esempio i sensori descritti nel brevetto europeo EP 1341137 B1. According to an alternative embodiment not shown in the figures, the security system 1 is a perimeter anti-intrusion security system comprising bending sensors of elements of a fence such as for example the sensors described in the European patent EP 1341137 B1.
Nell’esempio descritto, il sistema di sicurezza 1 comprende una unità comune di controllo ed acquisizione C_U ed almeno una schiera di sensori L_A, R_A. Più in particolare nell’esempio rappresentato in figura 1 il sistema di sicurezza 1 include, senza per questo introdurre alcuna limitazione, due schiere lineari di sensori L_A, R_A operativamente collegate all’unità comune di controllo ed acquisizione C_U. Ciascuna schiera di sensori L_A, R_A comprende una pluralità di N sensori S1-SN, in cui N à ̈ un numero intero maggiore di 1. Nelle figure con Sià ̈ stato indicato un generico sensore in cui “i†rappresenta un indice che può assumere valori interi da 2 ad N-1. In the example described, the safety system 1 comprises a common control and acquisition unit C_U and at least one array of sensors L_A, R_A. More particularly in the example represented in figure 1 the safety system 1 includes, without introducing any limitation, two linear arrays of sensors L_A, R_A operatively connected to the common control and acquisition unit C_U. Each array of sensors L_A, R_A includes a plurality of N sensors S1-SN, in which N is an integer greater than 1. In the figures with Yes, a generic sensor has been indicated in which â € œiâ € represents an index that can assume integer values from 2 to N-1.
Come mostrato nelle figure 2 e 3, ciascuno dei sensori S1-SNcomprende un rispettivo trasduttore 25. In accordo ad una possibile forma di realizzazione, i sensori S1-SNcomprendono un trasduttore piezoelettrico 25 ad esempio adatto a convertire una sollecitazione meccanica in un segnale elettrico. Tale sollecitazione meccanica à ̈ ad esempio prodotta da una vibrazione della rete 3, per esempio dovuta ad un impatto, o un tentativo di scavalcamento o un taglio della rete 3. In un secondo esempio, nel caso di sensori di flessione la sollecitazione meccanica à ̈ prodotta dalla flessione di un palo o elemento di supporto della recinzione. As shown in Figures 2 and 3, each of the sensors S1-SN comprises a respective transducer 25. According to a possible embodiment, the sensors S1-SN comprise a piezoelectric transducer 25 for example suitable for converting a mechanical stress into an electrical signal. This mechanical stress is for example produced by a vibration of the mesh 3, for example due to an impact, or an attempt to climb over or a cut of the mesh 3. In a second example, in the case of bending sensors the mechanical stress is produced by the bending of a pole or supporting element of the fence.
In accordo ad una delle possibili numerose forme di realizzazione alternative il suddetto trasduttore 25 Ã ̈ un trasduttore accelerometrico, ad esempio un accelerometro MEMS. According to one of the numerous possible alternative embodiments, the aforementioned transducer 25 is an accelerometric transducer, for example a MEMS accelerometer.
Con riferimento alle figure 2 e 3, ciascuna delle schiere di sensori L_A, R_A Ã ̈ una schiera cablata e comprende: With reference to Figures 2 and 3, each of the sensor arrays L_A, R_A is a wired array and comprises:
- un bus di alimentazione condiviso a1, a2 della pluralità di sensori S1-SN; - a shared power bus a1, a2 of the plurality of sensors S1-SN;
- un bus di comunicazione condiviso c1,c2 fra la pluralità di sensori S1-SNper consentire uno scambio di informazioni fra i sensori S1-SNe l’unità comune di controllo ed acquisizione C_U. - a shared communication bus c1, c2 between the plurality of sensors S1-SN to allow an exchange of information between the sensors S1-SN and the common control and acquisition unit C_U.
In una ulteriore forma di realizzazione, il sistema di sicurezza in potrebbe includere sensori wireless isolati in alternativa a sensori cablati in schiere, ad esempio sensori dotati di una alimentazione propria e dotati di una interfaccia di comunicazione wireless. In a further embodiment, the security system could include isolated wireless sensors as an alternative to sensors wired in arrays, for example sensors equipped with their own power supply and equipped with a wireless communication interface.
Nell’esempio descritto, ciascuna schiera di sensori L_A, R_A à ̈ cablata mediante un cavo di interconnessione 5 previsto in ingresso ed in uscita da ogni sensore S1-SNadatto a collegare la schiera di sensori L_A, R_A all’unità comune di controllo ed acquisizione C_U. Quest’ultima nell’esempio presenta due porte di interconnessione 8,9 delle quali una à ̈ prevista per la schiera L_A e l’altra à ̈ prevista per la schiera R_A. Il suddetto cavo di interconnessione 5 comprende un numero di conduttori elettrici adeguato affinché lo stesso cavo possa contenere il bus di alimentazione condiviso a1, a2 ed il bus di comunicazione condiviso c1,c2. Nel particolare esempio rappresentato in figura 2, il cavo di interconnessione 5 comprende, senza per questo introdurre alcuna limitazione, quattro conduttori elettrici due dei quali a1, a2 sono previsti per il bus di alimentazione. I restanti due conduttori c1, c2 sono previsti per implementare il bus di comunicazione. In the example described, each array of sensors L_A, R_A is wired by means of an interconnection cable 5 provided at the input and output of each sensor S1-S suitable for connecting the array of sensors L_A, R_A to the common control unit and acquisition of C_U. The latter in the example has two interconnection ports 8,9 of which one is provided for the L_A array and the other is provided for the R_A array. The aforementioned interconnection cable 5 comprises an adequate number of electrical conductors so that the same cable can contain the shared power bus a1, a2 and the shared communication bus c1, c2. In the particular example shown in Figure 2, the interconnection cable 5 comprises, without introducing any limitation, four electrical conductors, two of which a1, a2 are provided for the power bus. The remaining two conductors c1, c2 are provided to implement the communication bus.
Con riferimento alle figure da 2 a 5 sarà ora descritto un generico sensore di sicurezza Si. With reference to figures 2 to 5, a generic safety sensor Si will now be described.
Il sensore di sicurezza Sicomprende un corpo contenitore 10 adatto ad alloggiare il trasduttore 25. The Sic safety sensor comprises a container body 10 suitable for housing the transducer 25.
Il sensore di sicurezza Sicomprende un dispositivo di fissaggio 20 (figura 5) accoppiabile al corpo contenitore 10 per accoppiare meccanicamente il corpo contenitore 10 alla struttura di supporto 2, in modo che la rimozione del corpo contenitore 10 dalla struttura di supporto 2 richieda una variazione di uno stato di posizionamento relativo fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20. The safety sensor includes a fastening device 20 (figure 5) which can be coupled to the container body 10 to mechanically couple the container body 10 to the support structure 2, so that the removal of the container body 10 from the support structure 2 requires a variation of a relative positioning state between the container body 10 and the fixing device 20.
Con riferimento alle figure 2 e 3, il sensore di sicurezza Sicomprende un sistema di rilevamento antimanomissione 15, 16, comprendente un sensore di Hall 15 ed un magnete permanente 16. Il sistema di rilevamento antimanomissione 15, 16 Ã ̈ adatto ad acquisire informazioni sullo stato di posizionamento relativo fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20. Il sensore di Hall 15 ed il magnete permanente 16 sono rispettivamente solidali al corpo contenitore 10 ed al dispositivo di fissaggio 20 o viceversa. Per questo motivo il sensore di Hall 15 cooperando con il magnete permanente 16, ed in particolare essendo sensibile al campo magnetico da questo prodotto, Ã ̈ adatto a rilevare informazioni che consentono al sistema di sicurezza 1 di discernere se il posizionamento relativo fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20 Ã ̈ tale per cui detti elementi 10, 20 risultano fra loro accoppiati o disaccoppiati. With reference to figures 2 and 3, the safety sensor Sicomprende a tamper detection system 15, 16, comprising a Hall sensor 15 and a permanent magnet 16. The tamper detection system 15, 16 is suitable for acquiring information on the status relative positioning between the container body 10 and the fastening device 20. The Hall sensor 15 and the permanent magnet 16 are respectively integral with the container body 10 and with the fastening device 20 or vice versa. For this reason the Hall sensor 15 cooperating with the permanent magnet 16, and in particular being sensitive to the magnetic field of this product, is suitable for detecting information which allows the safety system 1 to discern whether the relative positioning between the container body 10 and the fixing device 20 is such that said elements 10, 20 are mutually coupled or uncoupled.
In accordo ad una forma di realizzazione il sistema di rilevamento antimanomissione à ̈ adatto ad acquisire dati correlati con continuità allo stato posizionamento reciproco fra il sensore di Hall 15 ed il magnete permanente 16. According to an embodiment, the tamper detection system is suitable for acquiring data continuously correlated to the reciprocal positioning state between the Hall sensor 15 and the permanent magnet 16.
Il sistema di sicurezza 1 Ã ̈ dunque in grado di discernere il passaggio da uno stato di accoppiamento ad uno stato di disaccoppiamento fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20, dunque consente di rilevare una rimozione del sensore Sidalla struttura di supporto 2. The safety system 1 is therefore able to discern the transition from a coupled state to a decoupled state between the container body 10 and the fastening device 20, thus allowing to detect a removal of the sensor Sid from the support structure 2.
Per migliorare ulteriormente la capacità del sistema di sicurezza 1 di rilevare manomissioni, in una forma di realizzazione vantaggiosa à ̈ possibile prevedere che l’accoppiamento fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20 possa avvenire secondo una pluralità di possibili posizioni operative di accoppiamento. Tali posizioni operative di accoppiamento corrispondono ad esempio a differenti distanze fra il sensore di Hall 15 ed il magnete permanente 16. To further improve the ability of the security system 1 to detect tampering, in an advantageous embodiment it is possible to provide that the coupling between the container body 10 and the fixing device 20 can take place according to a plurality of possible operating positions. coupling. These coupling operating positions correspond for example to different distances between the Hall sensor 15 and the permanent magnet 16.
Preferibilmente tali posizioni operative sono variabili con continuità . Essendo dunque la posizione di accoppiamento non univoca, in base alla specifica posizione di accoppiamento assunta il sistema di sicurezza 1 può anche rilevare anche manomissioni più scaltre in base alle quali un malintenzionato durante una disattivazione del sistema di sicurezza 1 può disaccoppiare il dispositivo di fissaggio 20 dal corpo contenitore 10 per rimuovere il sensore Sidalla rete 3 e subito dopo riaccoppiare fra loro i due elementi 10, 20 senza però fissarli alla rete 3 con la speranza, in questo caso vana, che alla riattivazione il sistema di sicurezza 1 rilevi che i due elementi 10, 20 sono comunque fra loro accoppiati e dunque non vi à ̈ stata alcuna rimozione. Infatti, à ̈ possibile prendere opportuni accorgimenti affinché un malintenzionato non sia in grado di accoppiare i due elementi 10, 20 riposizionandoli in modo tale che questi abbiano dopo la rimozione dalla struttura di supporto 2 ed il loro successivo accoppiamento lo stesso stato di posizionamento relativo che avevano prima della rimozione. Preferably, these operating positions are continuously variable. Therefore, since the coupling position is not unique, on the basis of the specific coupling position taken, the safety system 1 can also detect even more cunning tampering on the basis of which an attacker during a deactivation of the safety system 1 can uncouple the fastening device 20 from the container body 10 to remove the Sid sensor from the network 3 and immediately re-couple the two elements 10, 20 together without however fixing them to the network 3 with the hope, in this case vain, that upon reactivation the safety system 1 detects that the two elements 10, 20 are in any case coupled together and therefore there has been no removal. In fact, it is possible to take appropriate precautions so that an attacker is not able to couple the two elements 10, 20 repositioning them in such a way that after removal from the support structure 2 and their subsequent coupling, they have the same relative positioning status. they had before removal.
Ad esempio, le suddette possibili posizioni operative di accoppiamento corrispondono a differenti posizioni angolari fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20. Ad esempio nelle figure 2 e 3, in cui si à ̈ ipotizzato che il sensore di Hall 15 sia solidale al corpo contenitore 10 mentre il magnete permanente 16 sia solidale al dispositivo di fissaggio 20, sono mostrate a livello schematico due possibili configurazioni del sensore di sicurezza Siin uno stato di accoppiamento fra il contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20, in cui il sensore di Hall 15 ed il magnete 16 si trovano a differenti distanze per il fatto che il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20 nello stato di accoppiamento possono assumere fra loro differenti posizioni angolari. For example, the aforementioned possible coupling operating positions correspond to different angular positions between the container body 10 and the fixing device 20. For example in Figures 2 and 3, in which it is assumed that the Hall sensor 15 is integral with the container body 10 while the permanent magnet 16 is integral with the fastening device 20, two possible configurations of the safety sensor Si are schematically shown in a state of coupling between the container 10 and the fastening device 20, in which the Hall sensor 15 and the magnet 16 are at different distances due to the fact that the container body 10 and the fixing device 20 in the coupled state can assume different angular positions with each other.
D’ora in poi per semplicità nella presente descrizione si farà riferimento alla forma di realizzazione preferita e non limitativa in cui il sensore di Hall 15 à ̈ accoppiato al corpo contenitore 10 ed in cui il magnete permanente 16 à ̈ accoppiato al dispositivo di fissaggio 20. From now on, for the sake of simplicity, in the present description reference will be made to the preferred and non-limiting embodiment in which the Hall sensor 15 is coupled to the container body 10 and in which the permanent magnet 16 is coupled to the fixing device 20.
Con riferimento alle figure 2 e 3, preferibilmente il sensore Sicomprende una scheda circuitale 12, ad esempio una scheda a circuito stampato alloggiata nel corpo contenitore 10 e comprendente il, o operativamente connessa al, sensore di Hall 15. Nell’esempio rappresentato la scheda circuitale 12 à ̈ connessa al cavo di interconnessione 5, previsto sia in ingresso ed in uscita dal sensore Sie dal corpo contenitore 10. Nel particolare esempio rappresentato nelle figure 2 e 3, la scheda circuitale 12 à ̈ connessa al bus di alimentazione condiviso a1, a2 ed al bus di comunicazione condiviso c1, c2 tramite quattro conduttori a1,a2,c1,c2 di ingresso e quattro conduttori a1,a2,c1,c2 in uscita. With reference to Figures 2 and 3, preferably the S sensor comprises a circuit board 12, for example a printed circuit board housed in the container body 10 and comprising or operatively connected to the Hall sensor 15. In the example shown, the board circuit 12 is connected to the interconnection cable 5, provided both at the input and at the output of the sensor S and from the container body 10. In the particular example shown in figures 2 and 3, the circuit board 12 is connected to the shared power bus a1, a2 and to the shared communication bus c1, c2 via four input conductors a1, a2, c1, c2 and four output conductors a1, a2, c1, c2.
La scheda circuitale 12 comprende una unità locale di elaborazione P_U, ad esempio un microcontrollore, operativamente connessa al sensore di Hall 15 ed al trasduttore 25. La scheda circuitale 12 comprende inoltre una interfaccia di comunicazione 18 connessa all’unità locale di elaborazione P_U ed al bus di comunicazione c1,c2. In tal modo à ̈ possibile prevedere vantaggiosamente che sia le informazioni acquisite dal trasduttore 25 sia le informazioni acquisite dal sensore di Hall 15 siano trasmesse a distanza all’unità comune di controllo ed acquisizione C_U del sistema di sicurezza 1, eventualmente dopo una pre-elaborazione locale, ad esempio al fine di generare allarmi sia in risposta a tentativi di scavalcamento/danneggiamento della recinzione 2 sia in risposta a tentativi di manomissione del sistema di sicurezza 1. The circuit board 12 comprises a local processing unit P_U, for example a microcontroller, operatively connected to the Hall sensor 15 and to the transducer 25. The circuit board 12 also comprises a communication interface 18 connected to the local processing unit P_U and to the communication bus c1, c2. In this way it is possible to advantageously provide that both the information acquired by the transducer 25 and the information acquired by the Hall sensor 15 are remotely transmitted to the common control and acquisition unit C_U of the safety system 1, possibly after a preliminary local processing, for example in order to generate alarms both in response to attempts to climb over / damage the fence 2 and in response to attempts to tamper with the security system 1.
In accordo ad una forma di realizzazione, l’unità di acquisizione dati P_U comprende un convertitore analogico/digitale per la conversione in campioni digitali dei segnali elettrici resi disponibili dal sensore di Hall 15 e dal trasduttore 25. According to an embodiment, the data acquisition unit P_U comprises an analog / digital converter for converting the electrical signals made available by the Hall sensor 15 and the transducer 25 into digital samples.
Con riferimento alle figure 6 e 7 à ̈ mostrata una particolare forma di realizzazione del dispositivo di fissaggio 20 e del corpo contenitore 10. In tale forma di realizzazione il magnete permanente 16 aggetta dal dispositivo di fissaggio 20 per essere ricevuto all’interno di un recesso 26 (figura 7) previsto nel corpo 10 quando il dispositivo di fissaggio 20 ed il corpo contenitore 10 sono fra loro accoppiati. With reference to Figures 6 and 7, a particular embodiment of the fastening device 20 and of the container body 10 is shown. In this embodiment, the permanent magnet 16 projects from the fastening device 20 to be received inside a recess 26 (Figure 7) provided in the body 10 when the fastening device 20 and the container body 10 are coupled together.
In accordo ad una forma di realizzazione il dispositivo di fissaggio 20 comprende una custodia 30 per il magnete 16, ad esempio in materiale elettricamente isolante. Tale custodia 30, che nell’esempio à ̈ di forma sostanzialmente cilindrica, à ̈ preferibilmente munita di una spina filettata (non mostrata nelle figure) per essere avvitata direttamente ad una restante porzione 21, 22 del dispositivo di fissaggio 20. In accordo ad una forma di realizzazione la custodia 30 à ̈ adatta ad essere almeno parzialmente ricevuta all’interno del recesso 26 quando il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio sono fra loro accoppiati. According to an embodiment, the fixing device 20 comprises a housing 30 for the magnet 16, for example made of electrically insulating material. Said case 30, which in the example is substantially cylindrical in shape, is preferably provided with a threaded pin (not shown in the figures) to be screwed directly to a remaining portion 21, 22 of the fixing device 20. According to one embodiment, the housing 30 is suitable for being at least partially received inside the recess 26 when the container body 10 and the fastening device are coupled together.
Al fine di garantire una posizione di accoppiamento variabile fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20 à ̈ possibile prevedere che il recesso 26 del corpo contenitore 10 sia adatto a ricevere con gioco il magnete permanente 15. A tal fine, come nell’esempio mostrato in figura 7, il recesso 26 à ̈ di preferenza asolato e più preferibilmente curvo. In tal modo, ad esempio prevedendo un perno di accoppiamento centrale 13 (figura 4) che attraversa il corpo contenitore 10 per inserirsi in un foro 23 definito nello spessore del dispositivo di fissaggio 20 per fissare il corpo contenitore 10 al dispositivo di fissaggio 20, il suddetto recesso asolato 26 consente di poter fissare il corpo contenitore 10 al dispositivo di fissaggio 20 secondo una pluralità continua di possibili posizioni operative di accoppiamento. Queste corrispondono a differenti posizioni angolari relative fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20. Si osservi che grazie alla previsione del recesso asolato 26, un malintenzionato dopo aver rimosso il sensore di sicurezza Sidalla rete 3 potrà difficilmente riaccoppiare i due elementi 10, 20 nella stessa posizione operativa di accoppiamento di partenza. Cioà ̈ rende possibile il rilevamento della suddetta particolare tipologia di manomissione perché verosimilmente prima della rimozione e dopo il successivo accoppiamento degli elementi 10, 20 il sensore di Hall 15 rileverà comunque una variazione della posizione reciproca fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20. In order to ensure a variable coupling position between the container body 10 and the fastening device 20 it is possible to provide that the recess 26 of the container body 10 is suitable for receiving the permanent magnet 15 with play. For this purpose, as in For example shown in figure 7, the recess 26 is preferably slotted and more preferably curved. In this way, for example by providing a central coupling pin 13 (Figure 4) which passes through the container body 10 to fit into a hole 23 defined in the thickness of the fastening device 20 to fasten the container body 10 to the fastening device 20, the the aforementioned slotted recess 26 allows the container body 10 to be fixed to the fastening device 20 according to a continuous plurality of possible coupling operating positions. These correspond to different relative angular positions between the container body 10 and the fastening device 20. It should be observed that thanks to the provision of the slotted recess 26, after removing the safety sensor Sid from the network 3 it will be difficult to re-couple the two elements 10, 20 in the same starting coupling operating position. This makes it possible to detect the aforementioned particular type of tampering because probably before the removal and after the subsequent coupling of the elements 10, 20 the Hall sensor 15 will in any case detect a variation in the reciprocal position between the container body 10 and the fixing device. 20.
Con riferimento alle figure 6 ed 8, in accordo ad una forma di realizzazione in cui la struttura di supporto à ̈, come nell’esempio rappresentato una recinzione comprendente una rete, il dispositivo di fissaggio 20 comprende una prima 21 ed una seconda parte 22 fra loro separate ed accoppiabili fra loro in modo da poter interporre e serrare fra loro la rete 3. Nel particolare esempio rappresentato, la prima parte 21, o parte frontale, comprende due fori passanti di fissaggio 24 e la seconda parte 22, o parte posteriore, comprende due ulteriori fori di fissaggio 26, passanti o ciechi, ciascuno affacciabile ad un foro di fissaggio 24 della prima parte 21 in modo da poter accoppiare fra loro le suddette parti 21,22 mediante perni o viti 25 per serrare la rete 3 fra le due parti 21,22. Si osservi che nella forma di realizzazione sopra descritta la prima 21 e la seconda parte 22 sono rimovibilmente accoppiabili fra loro mediante almeno un elemento di accoppiamento rimovibile 25 accessibile quando il corpo contenitore 10 à ̈ disaccoppiato dal dispositivo di fissaggio 20. Per questo motivo, per rimuovere il corpo contenitore 10 dalla rete 3 occorre variare lo stato di posizionamento relativo fra il dispositivo di fissaggio 10 ed il corpo contenitore 20. With reference to figures 6 and 8, according to an embodiment in which the support structure is, as in the example shown, a fence comprising a net, the fixing device 20 comprises a first 21 and a second part 22 separated and coupled together so as to be able to interpose and tighten the net 3. In the particular example shown, the first part 21, or front part, includes two through fixing holes 24 and the second part 22, or rear part , comprises two further fixing holes 26, through or blind, each facing a fixing hole 24 of the first part 21 so as to be able to couple the aforementioned parts 21,22 together by means of pins or screws 25 to tighten the mesh 3 between the two parts 21,22. It should be noted that in the embodiment described above the first 21 and the second part 22 can be removably coupled to each other by means of at least one removable coupling element 25 accessible when the container body 10 is uncoupled from the fastening device 20. For this reason, for removing the container body 10 from the mesh 3 it is necessary to vary the relative positioning status between the fastening device 10 and the container body 20.
In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, una delle due parti 21, 22 dei dispositivo di fissaggio 20 comprende delle sporgenze 27 e l’altra delle due parti comprende una o più cavità adatte a ricevere dette sporgenze 27. Nel particolare esempio rappresentato, la seconda parte 22 comprende quattro sporgenze 27 fra le quali sono definiti due canali 41, 42 che si incrociano e che sono adatti a ricevere una porzione di rete 3 corrispondente ad un incrocio di detta rete 3, in modo che detta porzione possa essere serrata fra le due parti 21, 22 del dispositivo di fissaggio 20. In accordo ad una forma di realizzazione, le sporgenze 27 sono sagomate e spaziate fra loro in modo tale che i canali 40, 41 possano ricevere una porzione di rete 3 corrispondente ad un incrocio della rete 3 sia nel caso in cui la suddetta rete abbia maglie rettangolari (ad esempio quadrate) sia nel caso la suddetta rete 3 abbia maglie romboidali. According to a further embodiment, one of the two parts 21, 22 of the fastening device 20 comprises protrusions 27 and the other of the two parts comprises one or more cavities suitable for receiving said protrusions 27. In the particular example shown, the second part 22 comprises four protrusions 27 between which two channels 41, 42 are defined which intersect and which are suitable for receiving a portion of mesh 3 corresponding to an intersection of said mesh 3, so that said portion can be clamped between the two parts 21, 22 of the fastening device 20. According to an embodiment, the projections 27 are shaped and spaced from each other in such a way that the channels 40, 41 can receive a portion of the net 3 corresponding to an intersection of the net 3 both in the case in which the aforementioned net has rectangular (for example square) meshes and in the case in which the aforementioned net 3 has rhomboidal meshes.
In accordo ad una forma di realizzazione il suddetto dispositivo di fissaggio 20 à ̈ tale per cui a questo possa essere anche fissata un’asticella 7 (figura 1) che funga da recettore e che ad esempio si estenda verso il terreno e/o verso l’alto (ad esempio verso una barriera superiore in filo spinato che sovrasta la recinzione), di lunghezza tale da contattare il terreno e/o la barriera superiore. In tal modo il trasduttore 25 del sensore di sicurezza 1 oltre a percepire sollecitazioni che interessano direttamente la rete può percepire anche sollecitazioni che interessino il terreno e/o la barriera superiore. Ad esempio tale asticella 7 può essere interposta e serrata fra le due parti 21, 22 del dispositivo di fissaggio 20. According to an embodiment, the aforesaid fastening device 20 is such that a rod 7 (figure 1) can also be attached to it, which acts as a receptor and extends for example towards the ground and / or towards the top (for example towards an upper barbed wire barrier that overhangs the fence), of such length as to contact the ground and / or the upper barrier. In this way, the transducer 25 of the safety sensor 1, in addition to perceiving stresses that directly affect the net, can also perceive stresses that affect the ground and / or the upper barrier. For example, this rod 7 can be interposed and clamped between the two parts 21, 22 of the fastening device 20.
Sarà ora descritto brevemente un esempio di funzionamento del sistema di sicurezza 1. An example of operation of the safety system 1 will now be briefly described.
Dopo l’installazione, ad esempio al primo avvio del sistema di sicurezza 1, l’unità comune di controllo ed acquisizione C_U interroga ciascun sensore Siper ricevere tramite il rispettivo sensore di Hall 15, e nell’esempio tramite la rispettiva unità locale di elaborazione P_U, informazioni sullo stato di posizionamento relativo fra il corpo contenitore 10 ed il dispositivo di fissaggio 20. Tali informazioni posso semplicemente consistere in un valore numerico, ad esempio un codice digitale, correlato al flusso magnetico percepito dal sensore di Hall 15 e prodotto dal magnete permanente 16. L’unità comune di controllo ed acquisizione C_U memorizza dunque per ciascun sensore Sile informazioni ricevute attraverso la suddetta interrogazione iniziale. After installation, for example at the first start of the safety system 1, the common control and acquisition unit C_U interrogates each sensor S to receive via the respective Hall sensor 15, and in the example via the respective local unit processing P_U, information on the relative positioning status between the container body 10 and the fixing device 20. This information can simply consist of a numerical value, for example a digital code, correlated to the magnetic flux perceived by the Hall sensor 15 and produced from the permanent magnet 16. The common control and acquisition unit C_U therefore stores for each Sile sensor the information received through the aforementioned initial interrogation.
Successivamente, la suddetta interrogazione viene ripetuta, ad esempio secondo una programmazione automatica periodica e/o ad ogni ri-attivazione del sistema dopo una disattivazione. Confrontando per ciascun sensore le informazioni ottenute tramite le successive interrogazioni rispetto alle informazioni ricevute dalla interrogazione iniziale à ̈ possibile rilevare variazioni che siano rappresentative di un evento manomissivo. Nel valutare la natura di tali variazioni al fine di rilevare una manomissione à ̈ chiaro che occorre tenere in considerazione un certo intervallo di tolleranza, ad esempio per tenere conto di una normale deriva dei componenti del sistema di sicurezza 1 o possibili naturali variazioni di posizione molto piccole fra il corpo contenitore ed il dispositivo di fissaggio dei sensori. Subsequently, the aforesaid interrogation is repeated, for example according to a periodic automatic programming and / or at each re-activation of the system after a deactivation. By comparing for each sensor the information obtained through subsequent interrogations with the information received from the initial interrogation, it is possible to detect variations that are representative of a tampering event. In assessing the nature of these variations in order to detect tampering, it is clear that a certain tolerance interval must be taken into account, for example to take into account a normal drift of the components of the safety system 1 or possible natural variations in position very small between the housing body and the sensor fixing device.
Nel suddetto esempio di funzionamento à ̈ descritto il caso in cui il controllo di manomissione à ̈ effettuato dall’unità comune di controllo ed acquisizione C_U. Chiaramente à ̈ possibile prevedere una implementazione alternativa in cui detto controllo sia almeno in parte effettuato a bordo dello stesso sensore Si. The above example of operation describes the case in which the tampering control is carried out by the common control and acquisition unit C_U. Clearly it is possible to provide an alternative implementation in which said control is at least partially carried out on board the same sensor Si.
Si osservi che la descrizione sopra fatta per il sensore di sicurezza Sied il sistema di sicurezza 1, corrisponde anche alla descrizione di un procedimento per rilevare la manomissione di un sensore come sopra descritto in generale, comprendente le fasi di: It should be noted that the description made above for the safety sensor S and the safety system 1 also corresponds to the description of a procedure for detecting tampering with a sensor as described above in general, comprising the steps of:
- acquisire e memorizzare informazioni di stato fornite dal sensore di Hall in uno stato di accoppiamento iniziale fra il corpo contenitore ed il dispositivo di fissaggio; - acquiring and storing status information supplied by the Hall sensor in an initial coupling state between the container body and the fixing device;
- confrontare informazioni successivamente fornite da detto sensore di Hall con dette informazioni di stato memorizzate per rilevare una variazione dello stato di accoppiamento fra il corpo contenitore ed il dispositivo di fissaggio rispetto a detto stato di accoppiamento iniziale. - comparing information subsequently supplied by said Hall sensor with said stored state information to detect a change in the coupling state between the container body and the fastening device with respect to said initial coupling state.
Ulteriori caratteristiche del procedimento sopra descritto possono essere desunte dalla descrizione dettagliata già fatta della struttura e del funzionamento del sistema di sicurezza 1. Further characteristics of the procedure described above can be deduced from the detailed description already made of the structure and operation of the safety system 1.
Dalla descrizione appena fatta à ̈ possibile comprendere come una sensore di sicurezza del tipo sopra descritto raggiunga pienamente gli scopi prefissi, in quanto consente di rilevare efficacemente eventi manomissivi quali una rimozione del sensore dalla struttura di supporto ed altri eventi manomissivi sopra descritti. From the description just made it is possible to understand how a security sensor of the type described above fully achieves the intended purposes, since it allows to effectively detect tampering events such as a removal of the sensor from the support structure and other tampering events described above.
Ovviamente, al sensore di sicurezza sopra descritto un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, a person skilled in the art can make numerous modifications and variations to the safety sensor described above, in order to meet contingent and specific needs, all of which are contained within the scope of protection of the invention, as defined by the following claims.
Claims (14)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000207A ITRM20120207A1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | SAFETY SENSOR WITH ANTI-TAMPER DETECTION SYSTEM AND SAFETY SYSTEM INCLUDING THE SENSOR |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT000207A ITRM20120207A1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | SAFETY SENSOR WITH ANTI-TAMPER DETECTION SYSTEM AND SAFETY SYSTEM INCLUDING THE SENSOR |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000207A ITRM20120207A1 (en) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | SAFETY SENSOR WITH ANTI-TAMPER DETECTION SYSTEM AND SAFETY SYSTEM INCLUDING THE SENSOR |
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| IT (1) | ITRM20120207A1 (en) |
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