ITRM20120092A1

ITRM20120092A1 - LOADING AND UNLOADING STATION FOR A PNEUMATIC CAPSULE STORAGE TRANSMISSION SYSTEM, AND ITS RELATED PNEUMATIC SYSTEM FOR STORAGE CAPSULES.

Info

Publication number: ITRM20120092A1
Application number: IT000092A
Authority: IT
Inventors: Paolo Varone
Original assignee: Impresa Varone Snc
Priority date: 2012-03-14
Filing date: 2012-03-14
Publication date: 2013-09-15

Description

STAZIONE DI CARICO E SCARICO PER UN SISTEMA PNEUMATICO DI TRASMISSIONE DI CAPSULE PORTAOGGETTI, E RELATIVO LOADING AND UNLOADING STATION FOR A PNEUMATIC SYSTEM FOR THE TRANSMISSION OF STORAGE CAPSULES, AND RELATIVE

SISTEMA PNEUMATICO PER CAPSULE PORTAOGGETTI PNEUMATIC SYSTEM FOR STORAGE CAPSULES

La presente invenzione si inserisce nel campo dei sistemi pneumatici e, nel dettaglio, si riferisce ad una stazione di carico e scarico per un sistema pneumatico di trasmissione di capsule portaoggetti, e ad un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, comprendente una pluralitÃ di tali stazioni di carico e scarico. The present invention is part of the field of pneumatic systems and, in detail, refers to a loading and unloading station for a pneumatic system for the transmission of storage capsules, and to a pneumatic system for storage capsules, comprising a plurality of said storage stations. Upload and download.

PiÃ¹ in particolare, la presente invenzione riguarda una stazione di carico e scarico per un sistema pneumatico per la trasmissione di capsule contenenti oggetti di diverse fattispecie, da un punto ad un altro punto di un impianto, usualmente definito di posta pneumatica. More particularly, the present invention relates to a loading and unloading station for a pneumatic system for the transmission of capsules containing objects of different types, from one point to another point of a plant, usually defined as pneumatic post.

Esempi di applicazione di un sistema del tipo detto possono essere, ad esempio, il prelevare componenti da un magazzino e portarli su un banco di lavoro, recapitare documenti da un ufficio all'altro, trasferire banconote fra sportelli per il pagamento automatico e casse di deposito. Examples of application of a system of the above type can be, for example, picking up components from a warehouse and taking them to a workbench, delivering documents from one office to another, transferring banknotes between automatic payment counters and deposit boxes. .

Una soluzione nota Ã ̈ descritta nel brevetto W02010131284, a nome del richiedente, in cui un sistema pneumatico per la spedizione di capsule portaoggetti comprende almeno una capsula per il contenimento degli oggetti da trasportare, costituita da due testate, un corpo centrale, unito ad esse mediante un perno o un cuscinetto volvente cosÃ¬ da poter ruotare liberamente rispetto ad esse, ed avente una porzione piÃ¹ pesante, che tende a riposizionarsi sempre verso il basso per effetto della forza di gravitÃ . A known solution is described in the patent W02010131284, in the name of the applicant, in which a pneumatic system for the dispatch of storage capsules comprises at least one capsule for containing the objects to be transported, consisting of two heads, a central body, joined to them by means of a pin or a rolling bearing so as to be able to rotate freely with respect to them, and having a heavier portion, which tends to always reposition itself downwards due to the force of gravity.

In questo modo il corpo centrale della capsula, scorrevole rispetto alle testate, manifesta un comportamento auto-orientante attorno al proprio asse longitudinale, e cioÃ ̈ con la propria porzione piÃ¹ pesante, sempre rivolta verso il basso. In this way, the central body of the capsule, sliding with respect to the heads, exhibits a self-orienting behavior around its longitudinal axis, that is with its heavier portion, always facing downwards.

AffinchÃ© gli oggetti da spedire possano essere inseriti o prelevati dalla capsula, il corpo centrale presenta un'apposita apertura dotata di un tappo ovvero di uno sportello apribile e richiudibile, tramite un azionamento manuale da parte dell'operatore, oppure con un azionamento automatico. In order for the items to be shipped to be inserted or removed from the capsule, the central body has a special opening equipped with a cap or a door that can be opened and closed again, either by means of a manual operation by the operator, or with an automatic operation.

In ogni caso, lo sportello, in virtÃ¹ della presenza della porzione piÃ¹ pesante, assume sempre la medesima orientazione. In particolare, lo sportello puÃ² trovarsi in alto, cioÃ ̈ in posizione opposta a quella di tale porzione, ma puÃ² anche trovarsi di fianco, o nella stessa posizione. In any case, by virtue of the presence of the heavier portion, the door always assumes the same orientation. In particular, the door can be at the top, that is, in the opposite position to that of this portion, but it can also be at the side, or in the same position.

In quest'ultimo caso, lo sportello, aprendosi, puÃ² lasciare cadere l'oggetto in un punto predefinito, come ad esempio sopra una guida, uno scivolo, o un nastro trasportatore . In the latter case, the door, opening, can drop the object at a predefined point, such as on a guide, a chute, or a conveyor belt.

Tuttavia, la soluzione nota sopra descritta presenta 1'inconveniente di non consentire una operazione reversibile di scarico o carico assolutamente automatica, a meno che non si utilizzino laboriosi bracci meccanici in grado di prelevare dall'interno della capsula gli oggetti contenuti. However, the known solution described above has the drawback of not allowing an absolutely automatic reversible unloading or loading operation, unless laborious mechanical arms capable of picking up the contained objects from inside the capsule are used.

All'interno dello stesso brevetto si accenna ad una soluzione automatizzata, dotata di un sistema magnetico destinato a modificare l'orientamento della capsula a seconda delle esigenze. The same patent mentions an automated solution, equipped with a magnetic system designed to change the orientation of the capsule according to needs.

Tale soluzione, peraltro non ulteriormente approfondita, non Ã ̈ applicabile in molti tipi di apparati, come ad esempio le casse automatiche, Ã¬ distributori automatici o gli sportelli di prelievo automatico di contante. Infatti, tale soluzione nota presenta l'inconveniente di comportare l'uso di forze magnetiche in vicinanza di oggetti soggetti ad essere smagnetizzati, come ad esempio bancomat o carte di credito . This solution, however not further detailed, is not applicable in many types of equipment, such as automatic cash machines, automatic vending machines or automatic cash withdrawal counters. In fact, this known solution has the drawback of involving the use of magnetic forces in the vicinity of objects subject to be demagnetized, such as for example ATMs or credit cards.

Attualmente, infatti, gli apparati accettatori di denaro contante dispongono di un cassetto di raccolta, in cui viene conservata una quantitÃ di denaro immessa dai diversi clienti. Arrivato ad una quantitÃ limite, l'apparato trasmette un segnale per richiedere la raccolta del denaro, ed un operatore esterno, autorizzato, lo prende e lo trasporta in altro luogo. Currently, in fact, the cash-accepting apparatuses have a collection drawer, in which a quantity of money entered by the various customers is kept. When it reaches a limit quantity, the device transmits a signal to request the collection of the money, and an external authorized operator takes it and transports it to another place.

Questa operazione, affidata all'intervento di un operatore, Ã ̈ causa di innumerevoli rischi, fra cui furti e aggressioni ai danni di chi trasporta il denaro, ma anche di eventuali truffe da parte dell'operatore stesso. This operation, entrusted to the intervention of an operator, is the cause of innumerable risks, including theft and aggression to the detriment of those carrying the money, but also of any fraud by the operator himself.

Ãˆ evidente quindi l'esigenza di realizzare una stazione di carico e scarico per sistemi pneumatici per la spedizione di capsule portaoggetti, che rendano le operazioni di carico/scarico completamente automatiche, senza la necessitÃ di impiegare laboriosi bracci meccanici . It is therefore evident the need to create a loading and unloading station for pneumatic systems for the shipment of storage capsules, which make the loading / unloading operations completely automatic, without the need to use laborious mechanical arms.

Ãˆ pertanto lo scopo principale delle presente invenzione quello di realizzare una stazione di carico e scarico per sistemi pneumatici per la spedizione di casule portaoggetti, che superi gli inconvenienti della tecnica nota. Therefore, the main purpose of the present invention is to provide a loading and unloading station for pneumatic systems for the dispatch of glove boxes, which overcomes the drawbacks of the known art.

Nel dettaglio, compito della presente invenzione Ã ̈ quello di indicare una stazione di carico e scarico per sistemi pneumatici per capsule portaoggetti, che permetta di raccogliere e caricare in un'apposita capsula delle banconote sfuse compattate da appositi macchinari di carico o carico/scarico, trasportarle e scaricarle in un altro apparato di carico/scarico. In detail, the task of the present invention is to indicate a loading and unloading station for pneumatic systems for storage capsules, which allows to collect and load in a special capsule loose banknotes compacted by special loading or loading / unloading machines, transport and unload them in another loading / unloading apparatus.

Un altro compito della presente invenzione Ã ̈ quello di garantire il completo automatismo delle operazioni summenzionate. Another task of the present invention is that of guaranteeing the complete automatism of the aforementioned operations.

Ancora uno scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, comprendente una pluralitÃ di tali stazioni di carico e scarico, che risulti di semplice ed economica realizzazione, comportando costi contenuti di produzione. Another object of the present invention is to provide a pneumatic system for storage capsules, comprising a plurality of such loading and unloading stations, which is simple and inexpensive to manufacture, entailing low production costs.

In particolare, un compito della presente invenzione Ã ̈ quello di ottenere un sistema pneumatico del tipo detto, basato su elementi giÃ esÃ¬stenti, o su elementi nuovi, ricavabili da minime variazioni su elementi giÃ in produzione. In particular, a task of the present invention is to obtain a pneumatic system of the above type, based on already existing elements, or on new elements, obtainable from minimal variations on elements already in production.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, comprendente una pluralitÃ di tali stazioni di carico e scarico, che sia adattabile ad apparati che prevedono il trasporto di denaro e l'interazione con carte elettroniche o magnetiche. A further object of the present invention is that of realizing a pneumatic system for storage capsules, comprising a plurality of such loading and unloading stations, which is adaptable to apparatuses which provide for the transport of money and interaction with electronic or magnetic cards.

Questi e altri scopi sono raggiunti realizzando una stazione di carico e scarico per un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, secondo la rivendicazione 1 allegata, nonchÃ© un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, comprendente una pluralitÃ di tali stazioni di carico e scarico, secondo la rivendicazione 11 allegata. These and other objects are achieved by realizing a loading and unloading station for a pneumatic system for storage capsules, according to the attached claim 1, as well as a pneumatic system for storage capsules, comprising a plurality of said loading and unloading stations, according to claim 11 attached.

Ulteriori caratteristiche tecniche di dettaglio sono descritte nelle rivendicazioni successive. Further detailed technical characteristics are described in the subsequent claims.

Altre caratteristiche e vantaggi di una stazione di carico e scarico per un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, e di un sistema pneumatico per capsule portaoggetti, comprendente una pluralitÃ di tali stazioni di carico e scarico secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue, relativa a una sua forma di realizzazione esemplificativa e preferita, ma non limitativa e dai disegni annessi, in cui: Other characteristics and advantages of a loading and unloading station for a pneumatic system for storage capsules, and of a pneumatic system for storage capsules, comprising a plurality of such loading and unloading stations according to the present invention, will become more evident from the following description, relating to an exemplary and preferred, but non-limiting embodiment thereof and from the attached drawings, in which:

- le figure 1 e 2 sono una vista prospettica di una stazione di carico e scarico secondo l'invenzione, in una posizione di riposo, - Figures 1 and 2 are a perspective view of a loading and unloading station according to the invention, in a rest position,

- le figure 3 e 4 sono una vista prospettica di una stazione di carico e scarico secondo l'invenzione, in una seconda posizione di blocco, - Figures 3 and 4 are a perspective view of a loading and unloading station according to the invention, in a second locking position,

- le figure 5 e 6 sono una vista prospettica di una stazione di carico e scarico secondo l'invenzione, in una terza posizione di apertura sportelli e scarico, - la figura 7 mostra schematicamente il sistema pneumatico per capsule portaoggetti, secondo l'invenzione, in una sua prima applicazione; - figures 5 and 6 are a perspective view of a loading and unloading station according to the invention, in a third door opening and unloading position, - figure 7 schematically shows the pneumatic system for storage capsules, according to the invention, in its first application;

- la figura 8 mostra schematicamente il sistema pneumatico per capsule portaoggetti, secondo l'invenzione, in una sua seconda applicazione. Figure 8 schematically shows the pneumatic system for storage capsules, according to the invention, in a second application thereof.

In riferimento alle figure 1-6 allegate, la stazione di carico e scarico dell'invenzione, indicata con il generico riferimento 1, comprende una prima piastra 2, forata, ed una seconda piastra 3. La prima piastra 2 presenta un foro 4 centrale. With reference to the attached figures 1-6, the loading and unloading station of the invention, indicated with the generic reference 1, comprises a first plate 2, perforated, and a second plate 3. The first plate 2 has a central hole 4.

La capsula 5 presenta un corpo centrale 6, sostanzialmente cilindrico, dotato di due sportelli 6' ed alle sue estremitÃ di due elementi 7 di chiusura, aventi diametro maggiore rispetto al diametro del corpo centrale 6. The capsule 5 has a central body 6, substantially cylindrical, equipped with two doors 6 'and at its ends two closing elements 7, having a diameter greater than the diameter of the central body 6.

I due sportelli 6' definiscono le pareti del vano di contenimento della capsula portaoggetti 5 e sono vincolate al corpo centrale 6 tramite cerniere, A tali cerniere sono applicati dei mezzi elastici (non mostrati), che tendono a mantenere chiusi gli sportelli 6'. The two doors 6 'define the walls of the containment compartment of the storage capsule 5 and are constrained to the central body 6 by means of hinges. Elastic means (not shown) are applied to these hinges, which tend to keep the doors 6' closed.

Gli sportelli 6' si estendono oltre tali cerniere, definendo delle rispettive alette 6". The doors 6 'extend beyond these hinges, defining respective fins 6 ".

II foro 4 presenta un diametro corrispondente al diametro degli testate 7 della capsula 5, in modo da permetterne il passaggio. The hole 4 has a diameter corresponding to the diameter of the heads 7 of the capsule 5, so as to allow its passage.

Tra le due piastre 2 e 3 sono presenti quattro elementi rigidi di collegamento 8, atti a mantenerle parallele fra loro. Between the two plates 2 and 3 there are four rigid connecting elements 8, adapted to keep them parallel to each other.

In altre parole, le guide 9 accompagnano lo scorrimento della capsula 5 mantenendo gli testate 7 sempre paralleli alla prima 2 ed alla seconda piastra 3 . In other words, the guides 9 accompany the sliding of the capsule 5 keeping the heads 7 always parallel to the first 2 and to the second plate 3.

Su ciascuna delle piastre 2 e 3 Ã ̈ presente una piastra girevole 10, l'una collegata all'altra in modo da ruotare insieme. On each of the plates 2 and 3 there is a turntable 10, one connected to the other so as to rotate together.

Le due piastre girevoli 10 sono collegate da due barre 9 opportunamente distanziate, che fungono da guida di scorrimento per guidare il movimento della capsula portaoggetti 5 lungo l'asse del condotto verso l'interno o l'esterno della stazione. The two revolving plates 10 are connected by two suitably spaced bars 9, which act as a sliding guide for guiding the movement of the object holder 5 along the axis of the duct towards the inside or outside of the station.

La piastra girevole 10 della piastra 3 presenta un primo motore 11, per l'azionamento di una prima leva 12, montata sulla piastra girevole 10 della piastra 3. Preferibilmente, il motore 11 Ã ̈ alimentato in corrente continua, ed Ã ̈ controllato da un primo sensore A di posizione ed un secondo sensore B di posizione. The revolving plate 10 of the plate 3 has a first motor 11, for operating a first lever 12, mounted on the revolving plate 10 of the plate 3. Preferably, the motor 11 is powered in direct current, and is controlled by a first position sensor A and a second position sensor B.

Il primo sensore A Ã ̈ atto a rilevare la prima leva 12 in una prima posizione, di riposo (figure 1 e 2), e - in tal caso- ad attivare il primo motore 11 e quindi la prima leva 12. The first sensor A is able to detect the first lever 12 in a first rest position (Figures 1 and 2), and - in this case - to activate the first motor 11 and therefore the first lever 12.

La leva 12 ha la funzione di bloccare il corpo centrale 6 della capsula 5 nella sua posizione di arrivo, e di rendersi solidale ad esso, in modo che leva 12 e il corpo centrale 6 della capsula 5 possano ruotare insieme. The lever 12 has the function of locking the central body 6 of the capsule 5 in its arrival position, and of becoming integral with it, so that the lever 12 and the central body 6 of the capsule 5 can rotate together.

Il secondo sensore B Ã ̈ atto a rilevare la prima leva 12 in una seconda posizione di blocco (figure 3 e 4), solidale con il corpo centrale 6 della capsula 5. The second sensor B is able to detect the first lever 12 in a second locking position (Figures 3 and 4), integral with the central body 6 of the capsule 5.

Il secondo sensore B Ã ̈ in grado di trasmettere ad un secondo motore 16, posizionato sulla piastra 2, un impulso di azionamento. The second sensor B is capable of transmitting an actuation pulse to a second motor 16, positioned on plate 2.

Il secondo motore 16 aziona, tramite una cinghia (non mostrata), una ruota dentata 14, solidale alla piastra girevole 10 della piastra 2, che genera una rotazione delle stesse ed anche della prima leva 12 e -quando la prima leva si trova nella sua seconda posizione di blocco - anche del corpo centrale 6 della capsula 5. The second motor 16 drives, by means of a belt (not shown), a toothed wheel 14, integral with the rotating plate 10 of the plate 2, which generates a rotation of the same and also of the first lever 12 and when the first lever is in its second locking position - also of the central body 6 of the capsule 5.

Un terzo motore 18, presente sulla piastra girevole 10 della prima piastra 2, Ã ̈ atto all'azionamento di una seconda leva 17. Preferibilmente, il terzo motore 18 Ã ̈ alimentato in corrente continua, ed Ã ̈ controllato da un terzo sensore C di posizione ed un quarto sensore D di posizione. A third motor 18, present on the rotating plate 10 of the first plate 2, is adapted to actuate a second lever 17. Preferably, the third motor 18 is powered in direct current, and is controlled by a third sensor C of position and a fourth position sensor D.

Il terzo sensore C Ã ̈ atto a rilevare gli sportelli 6' della capsula 5 in posizione di chiusura, e - in tal caso- ad attivare il terzo motore 18 e quindi la seconda leva 17. The third sensor C is able to detect the doors 6 'of the capsule 5 in the closed position, and - in this case - to activate the third motor 18 and therefore the second lever 17.

La leva 17, passando da una posizione di riposo ad una seconda posizione operativa, ha la funzione di attivare l'apertura degli sportelli 6' della capsula 5, agendo sulle alette 6" presenti sugli sportelli 6'. The lever 17, passing from a rest position to a second operative position, has the function of activating the opening of the doors 6 'of the capsule 5, by acting on the tabs 6 "present on the doors 6'.

Il quarto sensore D Ã ̈ atto a rilevare gli sportelli 6' della capsula 5 in posizione di apertura e - in tal caso- ad inviare al terzo motore 18 un secondo impulso, inverso al primo, per far tornare la seconda leva 17 in posizione di riposo. The fourth sensor D is able to detect the doors 6 'of the capsule 5 in the open position and - in this case - to send a second impulse to the third motor 18, opposite to the first, to make the second lever 17 return to the position of rest.

Con questo movimento, la seconda leva 17 rilascia le alette 6 e permette ai due sportelli 6' della capsula 5 di richiudersi, per effetto dei mezzi elastici. With this movement, the second lever 17 releases the tabs 6 and allows the two doors 6 'of the capsule 5 to close again, due to the effect of the elastic means.

Preferibilmente, secondo l'invenzione, le piastre girevoli 10 presentano un quinto sensore E, associato a due finecorsa 19, atti a bloccare la rotazione delle piastre 10 stesse in una prima posizione, predefinita per il carico, ed una seconda posizione, predefinita per lo scarico. Preferably, according to the invention, the rotating plates 10 have a fifth sensor E, associated with two limit switches 19, adapted to block the rotation of the plates 10 themselves in a first position, predefined for the load, and a second position, predefined for the load. I unload.

Ad esempio, tali finecorsa possono essere disposti l'uno a 180° rispetto all'altro, in modo che il carico avvenga dall'alto e lo scarico dal basso. For example, these limit switches can be arranged at 180 ° with respect to the other, so that loading takes place from above and unloading from below.

Vantaggiosamente, l'operazione di carico di materiale, impiegando una pluralitÃ di stazioni di carico e scarico come sopra descritte, puÃ² avvenire seguendo le seguenti fasi: Advantageously, the material loading operation, using a plurality of loading and unloading stations as described above, can take place by following the following steps:

- ricevere la capsula 5 in una prima stazione di carico e scarico secondo la presente invenzione; - receiving the capsule 5 in a first loading and unloading station according to the present invention;

- far passare la capsula 5 all'interno del foro 4 della prima piastra 2; - making the capsule 5 pass inside the hole 4 of the first plate 2;

- far scorrere la capsula 5 lungo la guida di scorrimento 9 finchÃ© la testata 7 non raggiunge la piastra girevole 10 della seconda piastra 3, che funge da finecorsa (figure 1 e 2); - slide the capsule 5 along the sliding guide 9 until the head 7 reaches the rotating plate 10 of the second plate 3, which acts as a limit switch (Figures 1 and 2);

- azionare tramite il primo motore 11 un primo movimento della prima leva 12 da una posizione di riposo ad una seconda posizione di blocco, in cui essa Ã ̈ solidale al corpo centrale 6 della capsula 5 (figure 3 e 4); - activating by means of the first motor 11 a first movement of the first lever 12 from a rest position to a second locking position, in which it is integral with the central body 6 of the capsule 5 (Figures 3 and 4);

~ rilevare tramite il secondo sensore B la prima leva 12 in posizione dÃ¬ blocco; ~ using the second sensor B to detect the first lever 12 in the locked position;

- attivare tramite il terzo motore 18 un primo movimento della seconda leva 17 da una posizione di riposo ad una seconda posizione operativa, di azionamento dell'apertura degli sportelli 6', detta seconda leva 17 agendo sulle alette 6" (figure 4 e 5); - activate, by means of the third motor 18, a first movement of the second lever 17 from a rest position to a second operating position, for activating the opening of the doors 6 ', said second lever 17 by acting on the fins 6 "(figures 4 and 5) ;

rilevare, tramite il quarto sensore D, gli sportelli 6' in posizione di apertura; detecting, by means of the fourth sensor D, the doors 6 'in the open position;

dopo l'eventuale inserimento degli oggetti da inviare, attivare tramite il terzo motore 18 un secondo movimento, inverso al primo, della seconda leva 17 dalla seconda posizione operativa alla posizione di riposo, in cui si rilasciano le alette 6"; after the possible insertion of the objects to be sent, activate by means of the third motor 18 a second movement, opposite to the first, of the second lever 17 from the second operative position to the rest position, in which the fins 6 "are released;

rilevare, tramite il terzo sensore C, gli sportelli 6' in posizione di chiusura; detecting, by means of the third sensor C, the doors 6 'in the closed position;

- azionare tramite il primo motore 11 un secondo movimento della prima leva 12 dalla seconda posizione di blocco alla posizione di riposo; - activating by means of the first motor 11 a second movement of the first lever 12 from the second locking position to the rest position;

- rilevare tramite il primo sensore A la prima leva 12 in nella posizione di riposo; - by means of the first sensor A detecting the first lever 12 in the rest position;

- consentire l'invio della capsula 5. - allow the delivery of the capsule 5.

L'operazione di scarico di materiale, impiegando una pluralitÃ di stazioni di carico e scarico come sopra descritte, puÃ² avvenire seguendo le seguenti fasi: The material unloading operation, using a plurality of loading and unloading stations as described above, can take place by following the following steps:

far scorrere la capsula 5 lungo la guida di scorrimento 9 finchÃ© la testata 7 non raggiunge la piastra girevole 10 della seconda piastra 3, che funge da finecorsa (figure 1 e 2); slide the capsule 5 along the sliding guide 9 until the head 7 reaches the rotating plate 10 of the second plate 3, which acts as a limit switch (Figures 1 and 2);

- azionare tramite il primo motore 11 un primo movimento della prima leva 12 da lina posizione di riposo ad una seconda posizione di blocco, in cui essa Ã ̈ solidale al corpo centrale 6 della capsula 5 (figure 3 e 4); - activating by means of the first motor 11 a first movement of the first lever 12 from the rest position to a second locking position, in which it is integral with the central body 6 of the capsule 5 (Figures 3 and 4);

- rilevare tramite il secondo sensore B la prima leva 12 in posizione di blocco; - using the second sensor B to detect the first lever 12 in the locked position;

azionare, tramite il secondo motore 16 ed ulteriori mezzi di trasmissione 14, un movimento rotatorio delle piastre girevoli 10, della prima leva 12 e del corpo centrale 6 della capsula 5, fino a raggiungere una rotazione predeterminata (ad esempio, di 180°, nel caso in cui il carico sia avvenuto dall'alto); operate, by means of the second motor 16 and further transmission means 14, a rotary movement of the rotating plates 10, of the first lever 12 and of the central body 6 of the capsule 5, until a predetermined rotation is reached (for example, of 180 °, in the case in which the loading took place from above);

- attivare tramite il terzo motore 18 un primo movimento della seconda leva 17 da una posizione di riposo ad una seconda posizione operativa, di azionamento dell'apertura degli sportelli 6', detta seconda leva 17 agendo sulle alette 6" (figure 5 e 6); - activate, by means of the third motor 18, a first movement of the second lever 17 from a rest position to a second operating position, for activating the opening of the doors 6 ', said second lever 17 by acting on the fins 6 "(figures 5 and 6) ;

- consentire l'uscita degli oggetti inviati per gravitÃ ; - allow the exit of objects sent by gravity;

- attivare tramite il terzo motore 18 un secondo movimento, inverso al primo, della seconda leva 17 dalla seconda posizione operativa alla posizione di riposo; - activating by means of the third motor 18 a second movement, inverse to the first, of the second lever 17 from the second operative position to the rest position;

rilevare, tramite il terzo sensore C, gli sportelli 6' in posizione di chiusura; successivamente, ma non necessariamente nell'ordine indicato di seguito: detecting, by means of the third sensor C, the doors 6 'in the closed position; subsequently, but not necessarily in the order indicated below:

azionare, tramite il secondo motore 16 ed ulteriori mezzi di trasmissione 14, un movimento rotatorio delle piastre girevoli 10, della prima leva 12 e del corpo centrale 6 della capsula 5, fino a raggiungere la rotazione predeterminata di partenza; actuating, by means of the second motor 16 and further transmission means 14, a rotary movement of the rotating plates 10, of the first lever 12 and of the central body 6 of the capsule 5, until reaching the predetermined starting rotation;

- consentire l'invio della capsula 5. - allow the delivery of the capsule 5.

Come evidenziato sopra, Ã ̈ possibile effettuare le operazioni di carico/scarico in maniera completamente automatica, senza richiedere l'intervento di un operatore, ed Ã ̈ vantaggiosamente impiegabile in sistemi pneumatici di trasporto a senso unico, come ad esempio quello mostrato in figura 7, in cui l'apparato 20 raccoglie tutti i tipi di banconote, le quali vengono compattate in un apposito reparto, per poi lasciarle cadere all'interno di una capsula (non mostrata), che si trova in posizione con lo sportello aperto. As highlighted above, it is possible to carry out the loading / unloading operations in a completely automatic way, without requiring the intervention of an operator, and it is advantageously used in pneumatic one-way transport systems, such as the one shown in figure 7 , in which the apparatus 20 collects all types of banknotes, which are compacted in a special department, and then let them fall into a capsule (not shown), which is in position with the door open.

Dopo tale operazione, lo sportello della capsula si richiude, ed effettua la partenza verso la destinazione, secondo la direzione indicata dal percorso 21, dove troverÃ un altro apparato 22, in grado di prelevare le banconote trasportate. After this operation, the door of the capsule closes, and it makes the departure towards the destination, according to the direction indicated by the path 21, where it will find another apparatus 22, capable of withdrawing the transported banknotes.

La stessa capsula viene quindi utilizzata dall'impianto 20-22 per caricare e scaricare il denaro. The same capsule is then used by the plant 20-22 to load and unload the money.

In particolare, all'arrivo nell'apparato 22, la capsula lascia cadere le banconote in un apposito convogliatore, che permette all'apparato 22 di predisporre l'alloggiamento in un apposito deposito. In particular, upon arrival in the apparatus 22, the capsule drops the banknotes into a suitable conveyor, which allows the apparatus 22 to arrange the housing in a suitable deposit.

Un altro esempio applicativo dell'invenzione Ã ̈ il sistema a doppio senso mostrato in figura 8, in cui una pluralitÃ di apparati per il pagamento automatico 23 sono installati in un supermercato. Another application example of the invention is the two-way system shown in figure 8, in which a plurality of automatic payment apparatuses 23 are installed in a supermarket.

Quando un cliente effettua il pagamento, introduce direttamente le banconote nell'apparato 23, il quale Ã ̈ anche in grado di erogare il resto. When a customer makes the payment, he introduces the banknotes directly into the apparatus 23, which is also able to dispense the change.

L'apparato 23 invia tramite una capsula il denaro incassato verso una cassa 24, lungo un percorso 25. The apparatus 23 sends the collected money through a capsule to a cash desk 24, along a path 25.

Allo stesso tempo, l'apparato 23 invia una richiesta di resto alla cassa 24 che, tramite un secondo condotto 26, trasporta la capsula con il denaro richiesto. At the same time, the apparatus 23 sends a change request to the cash desk 24 which, through a second conduit 26, transports the capsule with the requested money.

In quel che precede, sono state descritte le preferite forme di realizzazione, ma Ã ̈ da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ciÃ² uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. In the foregoing, the preferred embodiments have been described, but it is to be understood that those skilled in the art will be able to make modifications and changes without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5), comprising at least one station (1) for loading and unloading said storage capsules (5), each of said storage capsules (5) having a central body (6) equipped with two bases and a side portion, and two end caps (7), each of which is rotatably connected to one of the two bases by means of rotatable connection means, said side portion of the central body (6) having a heavier part, which tends to always reposition down due to the force of gravity, said central body (6) being equipped with a communication opening between an internal compartment and the outside of said object holder (5), arranged in correspondence with said lateral portion, said loading and unloading station (1) including: a containment structure equipped with a first plate (2), with a second plate (3), opposite to the first plate (2), and with rigid connecting elements (8) between said first plate (2) and said second plate (3), said first plate (2) having an inlet hole (4) for said object holder (5), said pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) being characterized by the fact that said opening of said central body (6) is equipped with two hinged doors (6 '), arranged in correspondence with said lateral portion, each of which doors (6 ') by closing half of said opening, and by the fact that said loading and unloading station (1) includes: at least one turntable (10), at least one locking device (12, 11, A) adapted to make said central body (6) integral with said rotating plate (10), a first actuation device (16, 14, 15, B) for the rotation of said rotating plate (10) e a second actuation device (17, 18, C, D) for opening / closing said doors (6 ') 2) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to claim 1, characterized in that said locking device comprises a first lever (12), a first sensor (A) and a first motor (11) integral with said plate swivel (10), said first motor (11) being able to rotate said first lever (12) from the rest position to a second locking position, in which it becomes integral with the central body (6) of said object holder (5), and vice versa, said first sensor (A) being able to detect the first lever (12) in a rest position and, in this case, to operate the first motor (11) for a movement of the first lever (12) from its first position to its second position. 3) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to claim 2, characterized in that the first actuation device comprises a second sensor (B) and a second motor (16), said second sensor (B) being adapted to detect the first lever (12) in the second locking position and, in this case, to operate the second motor (16), the second motor (16) being able to activate the rotation of the rotating plate (10). 4) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to claim 3, characterized in that the first actuation device comprises transmission means (14, 15) for transmitting the rotation of the second motor (16) to the rotating plate (10 ). 5) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to one of the claims 1-4, characterized in that it comprises limit switch means (E, 19) which provide for the blocking of the rotation of said rotating plate (10) in correspondence of two points, one at 180 ° with respect to the other. 6) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to one of claims 1-5, characterized in that the second actuation means comprise a second lever (17), a third motor (18), a fourth sensor (C) and a fifth sensor (D), the third motor (18) being able to rotate the second lever (17) from a rest position to a second activation position, in which the second lever (17) activates the opening of the door (6 ') and vice versa, the fourth sensor (C) being able to detect the doors (6 ') of the glove box (5) in the closed position, and - in this case - to activate the third motor (18) by moving the second lever (17) from the his first position to his second position, the fifth sensor (D) being able to detect the doors (6 ') of the glove box (5) in the open position, and - in this case - to activate the third motor (18) by moving the second lever (17) from its second position to its first position. 7) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to one of claims 1-6, characterized in that it comprises two rotating plates (10), each on a respective surface (2, 3) of said containment structure, said plates rotatable being integral with each other by means of a rigid joining element (9). 8) Pneumatic system for the transmission of storage capsules (5) according to the preceding claim, characterized in that said rigid joining element is a linear guide (9) for guiding the movement of said storage capsule from said first surface (2) to said second surface (3).