ITRM20100412A1

ITRM20100412A1 - "ELECTROMECHANICAL INVERTER TO CONVERT A CURRENT ALTERNATING CURRENT"

Info

Publication number: ITRM20100412A1
Application number: IT000412A
Authority: IT
Inventors: Giacomo Carlucci
Original assignee: Tubel Srl
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2012-01-24

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: INVERTER ELETTROMECCANICO PER CONVERTIRE CORRENTE CONTINUA IN CORRENTE ALTERNATA; Description of the industrial invention entitled: ELECTROMECHANICAL INVERTER TO CONVERT DIRECT CURRENT INTO ALTERNATING CURRENT;

Un inverter propriamente detto è un apparato in grado di convertire una corrente continua in una corrente alternata. Esso è funzionalmente il dispositivo antitetico rispetto ad un rettificatore o raddrizzatore di corrente: è alimentato con corrente continua e dà una corrente alternata in uscita. An inverter proper is an apparatus capable of converting a direct current into an alternating current. It is functionally the antithetical device compared to a current rectifier or rectifier: it is powered with direct current and gives an alternating current at the output.

Con la definizione di convertitore rotante si intende una varietà di macchine elettriche utilizzate per convertire una forma di energia elettrica in un'altra. A rotary converter is defined as a variety of electrical machines used to convert one form of electrical energy into another.

Più propriamente è usato il nome di motoregeneratore per indicare un sistema costituito dall'accoppiamento di un motore ed un generatore, qualora le due parti siano fisicamente ben distinguibili . More properly, the name of motor-generator is used to indicate a system consisting of the coupling of an engine and a generator, if the two parts are physically clearly distinguishable.

Fino a tempi recenti l'abbinamento di un motore in corrente continua con un alternatore era l'unica possibilità di convertire una corrente continua in alternata. La necessità si presenta qualora la tensione continua provenga da una batteria o una linea di trasmissione elettrica in corrente continua (particolarmente usata nei cavi sottomarini) . Until recently the combination of a direct current motor with an alternator was the only possibility of converting a direct current into alternating current. The need arises when the direct voltage comes from a battery or a direct current electrical transmission line (particularly used in submarine cables).

Oggigiorno si preferisce, ove possibile, utilizzare inverter elettronici a stato solido. Nowadays it is preferred, where possible, to use solid state electronic inverters.

Un primo limite di tali inverter elettronici è dato dal fatto che hanno una tolleranza di funzionamento di circa il 10-15% rispetto ai valori di corrente e tensione di progetto. Inoltre, la frequenza di uscita può essere variata fino ad un massimo del 50%. A first limitation of these electronic inverters is given by the fact that they have an operating tolerance of about 10-15% with respect to the design current and voltage values. Furthermore, the output frequency can be varied up to a maximum of 50%.

Scopo principale della presente invenzione, è quello di fornire un dispositivo per trasformare corrente continua in corrente alternata con onda quadra, capace di lavorare con valori di tensione da 1 a 500 Volt e oltre, nonché con qualunque valore di corrente ammissibile per la sezione dei cavi utilizzati . The main purpose of the present invention is to provide a device for transforming direct current into alternating current with a square wave, capable of working with voltage values from 1 to 500 Volts and more, as well as with any value of permissible current for the cable section. used.

Oltre a ciò, la frequenza della corrente alternata in uscita può essere variata secondo le esigenze . In addition to this, the frequency of the alternating current at the output can be varied as required.

Secondo l'invenzione, ciò è stato ottenuto prevedendo un inverter elettromeccanico comprendente un motore a corrente continua atto a porre in rotazione relativa le spazzole di input della corrente continua rispetto ad un collettore che può essere trifase, o monofase, o esafase, o qualunque altro numero di fasi sia richiesto. According to the invention, this has been achieved by providing an electromechanical inverter comprising a direct current motor adapted to make the direct current input brushes rotate relative to a collector which can be three-phase, or single-phase, or six-phase, or any other number of phases is required.

Una miqliore comprensione dell'invenzione si avrà con la sequente descrizione dettaqliata e con riferimento alle fiqure alleqate che illustrano, a puro titolo esemplificativo e non qià limitativo, alcune preferite forme di realizzazione. A better understanding of the invention will be obtained with the following detailed description and with reference to the attached figures which illustrate, purely by way of example and not limiting, some preferred embodiments.

Nei diseqni: In the drawings:

la fiqura 1 è una vista in sezione di una prima forma realizzativa del trovato, secondo un piano assiale verticale; figure 1 is a sectional view of a first embodiment of the invention, according to a vertical axial plane;

la fiqura 2A è una vista frontale del collettore rotante suddiviso in tre aree metallizzate secondo la prima forma di realizzazione di fiq. 1 per la produzione di corrente trifase; Figure 2A is a front view of the rotating manifold divided into three metallized areas according to the first embodiment of Figure 2. 1 for the production of three-phase current;

la fiqura 2B, analoqa alla precedente, mostra un collettore rotante suddiviso in due aree per la produzione di corrente monofase; Figure 2B, similar to the previous one, shows a rotating collector divided into two areas for the production of single-phase current;

la fiqura 3A mostra il particolare relativo ad una delle tre aree metallizzate di fiq. 2A; figure 3A shows the detail relating to one of the three metallized areas of fig. 2A;

la fiq. 3B è una sezione diametrale verticale della fiq. 2A; the fiq. 3B is a vertical diametrical section of fig. 2A;

la figura 4A mostra il supporto delle spazzole striscianti fisse di fig. 1; figure 4A shows the support of the fixed sliding brushes of fig. 1;

la figura 4B mostra una variante di fig. 4A, relativa al caso in cui il collettore sia diviso in 6 settori anziché in 3, opportunamente cortocircuitati a coppie per dimezzare il n. di giri a parità di frequenza ottenuta; figure 4B shows a variant of fig. 4A, relating to the case in which the manifold is divided into 6 sectors instead of 3, suitably short-circuited in pairs to halve the no. of revolutions with the same frequency obtained;

le figure 5a e 5B sono rispettivamente una sezione diametrale verticale ed una vista frontale parzialmente sezionata, dei dischi di supporto degli anelli che portano la corrente trifase o monofase alle spazzole di output della corrente stessa; Figures 5a and 5B are respectively a vertical diametrical section and a partially sectioned front view, of the support discs of the rings which carry the three-phase or single-phase current to the brushes which output the current itself;

la figura 6, analoga alla fig. 1, è relativa ad una seconda forma di realizzazione del trovato; figure 6, similar to fig. 1, relates to a second embodiment of the invention;

le figure 7 e 8, analoghe alla fig. 2A, mostrano delle varianti relative al caso in cui il collettore sia diviso rispettivamente in 6 oppure in 9 settori anziché in 3, opportunamente cortocircuitati a coppie o a terne per ridurre alla metà o ad un terzo il n. di giri richiesto per una determinata frequenza della corrente alternata trifase di output; figures 7 and 8, similar to fig. 2A, show variants relating to the case in which the collector is divided respectively into 6 or 9 sectors instead of 3, suitably short-circuited in pairs or triples to reduce the n. of revolutions required for a given frequency of the output three-phase alternating current;

la figura 9, analoga alla fig. 2B, mostra una variante del collettore per dimezzare il n. di giri richiesto per produrre corrente alternata monofase ad una determinata frequenza; figure 9, similar to fig. 2B, shows a variant of the manifold to halve the no. of revolutions required to produce single-phase alternating current at a given frequency;

la figura 10 mostra l'asse di supporto fisso attorno a cui girano gli elementi rotanti del trovato. Figure 10 shows the fixed support axis around which the rotating elements of the invention rotate.

Con riferimento alla figura 1, una prima forma di realizzazione del trovato prevede un inverter elettromeccanico 1 con un collettore rotante CR posto in rotazione da un motore in corrente continua M, il quale collettore è dotato di settori circolari metallizzati o aree Al, A2, A3 uguali tra loro (tre nel caso trifase e due per il monofase) i quali sono in contatto elettrico strisciante con due spazzole fisse S disposte a 180° dalle quali entra la corrente continua di alimentazione. With reference to Figure 1, a first embodiment of the invention provides an electromechanical inverter 1 with a rotating collector CR rotated by a direct current motor M, which collector is equipped with metallized circular sectors or areas A1, A2, A3 equal to each other (three in the three-phase case and two for the single-phase) which are in sliding electrical contact with two fixed brushes S arranged at 180 ° from which the direct current of supply enters.

Nell'esempio illustrato in fig. 1, il collettore rotante e il motore elettrico M in c.c. sono coassiali e ruotano solidalmente tra loro in modo che, controllando in modo noto la velocità di rotazione del motore M, sia possibile regolare a piacere la frequenza della corrente alternata in uscita dall'inverter 1 stesso. In the example illustrated in fig. 1, the slip ring and the electric motor M in d.c. they are coaxial and rotate integrally with each other so that, by controlling the rotation speed of the motor M in a known way, it is possible to adjust at will the frequency of the alternating current output from the inverter 1 itself.

Nel caso di inverter trifase che si descrive relativamente alla prima forma realizzativa del trovato, ciascuna area metallizzata Al, A2 e A3 è collegata elettricamente con una rispettiva area di contatto anulare Bl, B2 e B3, preferibilmente in rame o altro materiale conduttore adatto, opportunamente predisposta sulla superficie cilindrica esterna di altrettanti dischi rotanti 3, che sono coassiali e solidali al collettore rotante CR, i quali dischi sono in materiale isolante come ad esempio plastica o bachelite. Ciascuna di dette aree anulari Bl, B2 e B3 è a sua volta in contatto strisciante con rispettive spazzole fisse di output 4 dalle quali è prelevabile la corrente alternata. In the case of a three-phase inverter described in relation to the first embodiment of the invention, each metallized area A1, A2 and A3 is electrically connected with a respective annular contact area B1, B2 and B3, preferably made of copper or other suitable conductive material, suitably arranged on the external cylindrical surface of as many rotating discs 3, which are coaxial and integral with the rotating manifold CR, which discs are made of insulating material such as plastic or bakelite. Each of said annular areas B1, B2 and B3 is in turn in sliding contact with respective fixed output brushes 4 from which the alternating current can be drawn.

La fiqura 2 mostra una vista frontale del collettore rotante C dalla quale sono ben visibili le tre aree Al, A2 e A3 metallizzate che sono colleqate elettricamente, mediante contatto strisciante, alle spazzole S di input della corrente continua. Figure 2 shows a front view of the rotating collector C from which the three metallized areas A1, A2 and A3 are clearly visible, which are electrically connected, by sliding contact, to the direct current input brushes S.

E' appena il caso di osservare che dette aree metallizzate Al, A2, A3 sono elettricamente isolate tra loro da appositi isolatori 5 di materiale isolante di tipo noto. La fiqura 3 mostra sinqolarmente una delle aree metallizzate. It is hardly necessary to observe that said metallized areas A1, A2, A3 are electrically insulated from each other by suitable insulators 5 of known type of insulating material. Figure 3 shows one of the metallized areas in a sinuous manner.

La fiqura 4 mostra schematicamente il supporto B delle spazzole S di input della corrente continua disposte in posizione diametralmente opposta rispetto all'asse di rotazione del collettore rotante. Figure 4 schematically shows the support B of the direct current input brushes S arranged in a diametrically opposite position with respect to the rotation axis of the rotating collector.

Infine, le fiqure 5A e 5B mostrano, relativamente alla prima forma realizzativa dell' invenzione come sono realizzate le aree di contatto elettrico anulari Bl, B2, B3 che sono in contatto strisciante continuo con le rispettive spazzole 4 di output della corrente alternata trifase. Come si vede, anche in questo caso dette aree di contatto anulari Bl, B2 e B3 sono isolate tra loro e dalle altre parti dell'inverter, e sono collegate elettricamente - in modo fisso - solo ed esclusivamente con il corrispondente settore circolare Al, A2 e A3. Essendo uguali tra loro, detti settori circolari coprono evidentemente un angolo di 120° sulla superficie frontale del collettore rotante CR. Finally, figures 5A and 5B show, with respect to the first embodiment of the invention, how the annular electrical contact areas B1, B2, B3 are made which are in continuous sliding contact with the respective output brushes 4 of the three-phase alternating current. As can be seen, also in this case said annular contact areas Bl, B2 and B3 are isolated from each other and from the other parts of the inverter, and are electrically connected - in a fixed way - only and exclusively with the corresponding circular sector A1, A2 and A3. Being equal to each other, said circular sectors evidently cover an angle of 120 ° on the front surface of the rotating manifold CR.

Una seconda forma di realizzazione del trovato, mo strata in figura 6, è relativa ad una configurazione sostanzialmente invertita delle parti rotanti, anche se il concetto inventivo applicato è esattamente lo stesso. A second embodiment of the invention, shown in Figure 6, relates to a substantially inverted configuration of the rotating parts, even if the inventive concept applied is exactly the same.

Infatti, come si può vedere, in questo caso il collettore CF avente le tre aree metallizzate a settore circolare Al, A2 e A3 è fisso, e su dette aree metallizzate Al, A2, A3 strisciano delle ulteriori spazzole rotanti S2 che vengono mosse dal motore M e sono alimentate con la corrente continua di input tramite dei rispettivi contatti striscianti realizzati mediante aree di contatto anulari DI, D2 sostanzialmente analoghe a quelle Bl, B2, B3 già descritte per la prima forma realizzativa, che in questo secondo caso, però, strisciano sulle spazzole S di input della corrente continua. In fact, as can be seen, in this case the collector CF having the three metallized areas with a circular sector A1, A2 and A3 is fixed, and on said metallized areas A1, A2, A3 there are further rotating brushes S2 which are moved by the motor. M and are supplied with the input direct current through respective sliding contacts made by annular contact areas D1, D2 substantially similar to those B1, B2, B3 already described for the first embodiment, which in this second case, however, slide on the brushes S for direct current input.

Nella specifica configurazione illustrata, le parti rotanti sono fissate su un elemento di supporto a campana C che è coassiale all'asse del motore M e ruota solidalmente ad esso. Detto elemento di supporto a campana C è sostenuto e guidato, nella sua rotazione, da due cuscinetti a sfere o a rulli che sono montati su un asse fisso A, anch'esso coassiale all'asse del motore M. In the specific configuration illustrated, the rotating parts are fixed on a bell-shaped support element C which is coaxial to the axis of the motor M and rotates integrally thereto. Said bell-shaped support element C is supported and guided, in its rotation, by two ball or roller bearings which are mounted on a fixed axis A, which is also coaxial to the axis of the motor M.

Nella prima forma realizzativa del trovato, il collettore rotante CR è solidale all'elemento di supporto a campana C, mentre nella seconda forma di realizzazione (fig. 6), il collettore fisso CR è calettato sull'asse fisso A. In the first embodiment of the invention, the rotating manifold CR is integral with the bell-shaped support element C, while in the second embodiment (fig. 6), the fixed manifold CR is keyed onto the fixed axis A.

E' importante osservare che sebbene le due forme di realizzazione fin qui descritte siano entrambe relative ad un inverter da corrente continua in corrente alternata trifase, il concetto inventivo alla base della presente invenzione può essere applicato anche per realizzare inverter da corrente continua a corrente alternata monofase. It is important to note that although the two embodiments described up to now both relate to a three-phase alternating current direct current inverter, the inventive concept underlying the present invention can also be applied to realize direct current to single-phase alternating current inverters. .

Infatti, per trasformare la corrente continua in corrente alternata monofase, è sufficiente prevedere un collettore rotante CR (fig. 1) o un collettore fisso CF (fig. 6) che, in sostituzione delle tre aree Al, A2 e A3 a settore circolare, sia dotato di due aree metallizzate Al' A2'. In fact, to transform direct current into single-phase alternating current, it is sufficient to provide a rotating collector CR (fig. 1) or a fixed collector CF (fig. 6) which, replacing the three circular sector areas A1, A2 and A3, is equipped with two Al 'A2' metallized areas.

In questo caso, evidentemente, dette aree metallizzate Al' e A2' saranno costituite sostanzialmente da due semicerchi (cioè da settori circolari che coprono un angolo di 180°). In this case, obviously, said metallized areas A1 'and A2' will substantially consist of two semicircles (ie circular sectors covering an angle of 180 °).

Secondo una caratteristica peculiare della presente invenzione, 1'inverter elettromeccanico fin qui descritto non prevede l'impiego di alcun elemento magnetico o magnetizzato per trasformare corrente continua in corrente alternata. According to a peculiar characteristic of the present invention, the electromechanical inverter described up to now does not provide for the use of any magnetic or magnetized element to transform direct current into alternating current.

E' molto importante osservare che da quanto detto finora, appare evidente che suddividendo in maniera opportuna la superficie del collettore rotante CR o fisso CF sulla quale strisciano le spazzole S o S2, è possibile ottenere una corrente alternata trifase (tre aree), monofase (due aree), esafase (sei aree), ecc. It is very important to note that from what has been said so far, it is clear that by appropriately dividing the surface of the rotating collector CR or fixed CF on which the brushes S or S2 slide, it is possible to obtain a three-phase (three areas), single-phase ( two areas), hexaphase (six areas), etc.

Oltre a ciò, nel caso fosse necessario ridurre il n. di giri del motore M a corrente continua mantenendo inalterata la frequenza, è vantaggiosamente possibile aumentare opportunamente il numero di aree riducendo corrispondentemente il n. di giri del motore stesso. In addition to this, should it be necessary to reduce the n. of revolutions of the direct current motor M while maintaining the frequency unchanged, it is advantageously possible to appropriately increase the number of areas by correspondingly reducing the no. of revolutions of the engine itself.

Ad esempio, se per trasformare la corrente continua in corrente alternata a 50 Hz è necessario far girare il motore (e quindi le parti rotanti dell'inverter) a 3000 giri/min., è vantaggiosamente possibile dimezzare il n. dei giri raddoppiando il numero delle aree metallizzate in cui è suddiviso il collettore rotante CR o il collettore fisso CF. For example, if to transform the direct current into alternating current at 50 Hz it is necessary to run the motor (and therefore the rotating parts of the inverter) at 3000 rpm, it is advantageously possible to halve the no. revolutions doubling the number of metallized areas into which the rotating union CR or the fixed manifold CF is divided.

In particolare, nel caso di corrente trifase è possibile dimezzare la velocità del motore m suddividendo il collettore in sei aree anziché in tre aree provvedendo a cortocircuitare a due a due le aree contrapposte (vedi fig. 7). In questo caso, ciascuna area sarà costituita sostanzialmente da un settore circolare che copre un angolo di 60°. In particular, in the case of three-phase current it is possible to halve the speed of the motor m by dividing the collector into six areas instead of three areas by short-circuiting the opposite areas two by two (see fig. 7). In this case, each area will substantially consist of a circular sector covering an angle of 60 °.

E' importante notare che, come per i casi già illustrati, le spazzole S o S2 dovranno essere disposte in modo da non entrare in contatto contemporaneamente con due aree cortocircuitate. Nel caso di figura 7, ad esempio, le spazzole S o S2 dovranno essere disposte a circa 120° (fig. 4B) l'una dall'altra e non a 180° (fig. 4A9. It is important to note that, as in the cases already illustrated, the brushes S or S2 must be arranged so as not to come into contact with two short-circuited areas at the same time. In the case of figure 7, for example, the brushes S or S2 must be arranged at about 120 ° (fig. 4B) from each other and not at 180 ° (fig. 4A9.

Applicando lo stesso principio nel caso di corrente alternata monofase, per dimezzare la velocità di rotazione del motore M, a parità di frequenza della corrente alternata prodotta, sarà sufficiente suddividere la superficie del collettore rotante CR o fisso CF in quattro aree anziché in due: in questo caso le spazzole dovranno essere disposte a circa 90° (fiq. 9). Applying the same principle in the case of single-phase alternating current, to halve the rotation speed of the motor M, at the same frequency of the alternating current produced, it will be sufficient to divide the surface of the rotating collector CR or fixed CF into four areas instead of two: in in this case the brushes must be placed at about 90 ° (fiq. 9).

Continuando con tale ragionamento, per ottenere corrente alternata trifase con una frequenza prefissata, è possibile ridurre ad un terzo la velocità richiesta al motore M, suddividendo il collettore in 9 aree cortocircuitate a tre a tre. In questo caso, le spazzole possono essere posizionate a 180° tra loro (fiq. 8). Continuing with this reasoning, in order to obtain three-phase alternating current with a predetermined frequency, it is possible to reduce the speed required of the motor M to one third, dividing the collector into 9 areas short-circuited three by three. In this case, the brushes can be positioned at 180 ° to each other (fiq. 8).

L 'inverter fin qui descritto, può vantaqqiosamente essere utilizzato per fornire corrente alternata a motori trifase, monofase, passopasso, trasformatori in uscita, lampade, ecc. The inverter described so far can boastly be used to supply alternating current to three-phase, single-phase, stepper motors, output transformers, lamps, etc.

Da quanto detto, è altresì evidente che la corrente alternata in uscita dall'inverte secondo la presente invenzione è pari alla tensione della corrente continua in inqresso. From what has been said, it is also evident that the alternating current output from the inverter according to the present invention is equal to the voltage of the input direct current.

Contrariamente aqli inverter elettronici noti, se la tensione di alimentazione dei carichi suddetti è la stessa, con 1'inverter elettromeccanico secondo il trovato è possibile alimentarli tutti contemporaneamente. Contrary to known electronic inverters, if the power supply voltage of the aforesaid loads is the same, with the electromechanical inverter according to the invention it is possible to power them all at the same time.

La presente invenzione è stata descritta ed illustrata secondo alcune sue preferite forme realizzative, ma si intende che modifiche potranno essere apportate senza comunque uscire dall'ambito di tutela accordato. The present invention has been described and illustrated according to some of its preferred embodiments, but it is understood that modifications can be made without however departing from the scope of protection granted.

Claims

CLAIMS: 1. Electromechanical inverter (1) for converting direct current to alternating current, characterized in that it comprises current conversion means which are free from permanent magnets or electromagnets.

2. Inverter (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a rotating collector (CR) set in rotation by a direct current motor (M), which collector is equipped with metallized circular sectors or areas (A1, A2 , A3) equal to each other which are in sliding electrical contact with two fixed brushes (S) arranged at 180 ° from which the direct supply current enters, in which each metallized area (A1, A2 and A3) is electrically connected to a respective annular contact area (Bl, B2 and B3), preferably in copper or other suitable conductive material, suitably arranged on the outer cylindrical surface of as many rotating discs (3), which are coaxial and integral with the rotating collector (CR), which discs they are made of insulating material such as plastic or bakelite; each of said annular areas (B1, B2 and B3) being in its turn in sliding contact with respective fixed output brushes (4) from which the alternating current can be drawn; said metallized areas being at least three to produce three-phase current and at least two to produce single-phase current.

3. Inverter (1) according to the preceding claim, characterized in that the rotating collector (CR) and the electric motor (M) in d.c. they are coaxial and rotate integrally with each other so that, by controlling the rotation speed of the motor (M) in a known way, it is possible to adjust at will the frequency of the alternating current output from the inverter (1) itself.

4. Inverter (1) according to the preceding claim, characterized in that said metallized areas (A1, A2, A3) are electrically insulated from each other by suitable insulators (5) of known type of insulating material.

5. Inverter (1) according to claim 2, characterized in that the direct current input brushes S are arranged on a suitable support (B) and are positioned in a diametrically opposite position with respect to the rotation axis of the rotating collector (CR ).

6. Inverter (1) according to claim 2, characterized in that the annular electrical contact areas (B1, B2, B3) are in continuous sliding contact with the respective output brushes (4) of the three-phase alternating current; said annular contact areas (Bl, B2 and B3) being isolated from each other and from the other parts of the inverter, and are electrically connected - in a fixed way - only and exclusively with the corresponding metallized circular sector (A1, A2 and A3) .

7. Inverter (1) according to claim 2, characterized in that said circular sectors cover an angle of 120 ° on the front surface of the rotating collector (CR).

8. Inverter (1) according to claim 2, characterized in that as an alternative to the rotating collector (CR), a fixed collector (CF) is provided equipped with said three metallized areas with circular sector (A1, A2 and A3) on which further rotating brushes (S2) which are moved by the motor (M) and are fed with the input direct current through respective sliding contacts made by annular contact areas (DI, D2) which slide on said brushes (S) direct current input.

9. Inverter (1) according to the preceding claim, characterized in that the rotating parts are fixed on a bell-shaped support element (C) which is coaxial with the axis of the motor (M) and rotates integrally with it, in which said bell support element (C) is supported and guided, in its rotation, by two ball or roller bearings which are mounted on a fixed axis (A), which is also coaxial to the motor axis (M).

10. Inverter (1) according to claims 2 and 9, characterized in that the rotating collector (CR) is integral with the bell-shaped support element (C).

Inverter (1) according to claims 8 and 9, characterized in that the fixed collector (CR) is keyed onto the fixed axis (A).

12. Inverter (1) according to claim 2 or 8, characterized in that to transform direct current into single-phase alternating current, it provides a rotating collector (CR) or a fixed collector CF which, replacing the three areas (A1, A2 and A3) with circular sector, is equipped with two metallized areas (ΑΙ ', A2') substantially constituted by two semicircles, that is by circular sectors covering an angle of 180 °.

13. Inverter 1) according to one of the preceding claims, characterized in that by suitably dividing the surface of the rotating (CR) or fixed (CF) collector on which the brushes (S or S2) slide, it is possible to obtain a three-phase alternating current (three areas), single-phase (two areas), six-phase (six areas), etc.

Inverter (1) according to one of the preceding claims, characterized in that to reduce the no. of revolutions of the direct current motor (M) while maintaining the frequency unchanged, provides for suitably increasing the number of areas by correspondingly reducing the no. of revolutions of the engine itself.

15. Inverter (1) according to the previous claim, characterized in that to halve the speed of the motor (M) in the case of three-phase current, it envisages dividing the collector into six areas instead of three areas, providing for short-circuiting, two by two , the opposite areas, in this case, each area substantially constituted by a circular sector covering an angle of 60 °.

Inverter (1) according to claim 14 or 15, characterized in that it provides that the brushes (S or S2) are arranged so as not to come into contact with two short-circuited areas at the same time.

Inverter (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it is able to work with voltage values from 1 to 500 Volts and above, as well as with any permissible current value for the section of the cables used.