ITRM20090513A1

ITRM20090513A1 - CONTROL SYSTEM OF AN AUXILIARY MANEUVER HEAD.

Info

Publication number: ITRM20090513A1
Application number: IT000513A
Authority: IT
Inventors: Oreste Concolino
Original assignee: Oreste Concolino
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2011-04-07

Description

SISTEMA DI CONTROLLO DI UN'ELICA AUSILIARIA DI MANOVRA CONTROL SYSTEM OF AN AUXILIARY MANEUVERING PROPELLER

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente descrizione si riferisce ad un sistema di controllo dell'elica ausiliaria di manovra di un'imbarcazione, in particolare dell'elica di prua. The present description refers to a control system of the auxiliary propeller for maneuvering a boat, in particular of the bow propeller.

In particolare, l'invenzione si riferisce ad un sistema di controllo per mantenere la prua della barca nella direzione desiderata durante fasi di manovra, come ad esempio una fase di ormeggio. In particular, the invention relates to a control system for keeping the bow of the boat in the desired direction during maneuvering phases, such as for example a mooring phase.

E' infatti risaputo che, come qualsiasi diportista nautico ha certamente sperimentato, manovre come l'ormeggio possono spesso comportare notevoli difficoltà specialmente quando l'imbarcazione è soggetta a vento che la impatta dal mascone fino al traverso. In fact, it is well known that, as any nautical yachtsman has certainly experienced, maneuvers such as mooring can often involve considerable difficulties, especially when the boat is subject to wind that impacts it from the jaw to the beam.

In tali situazioni è infatti molto frequente il caso in cui è complicato o impossibile mantenere un corretto allineamento dell'imbarcazione, ed in particolare della sua prua, durante l'entrata o l'uscita da un ormeggio. In such situations it is in fact very frequent the case in which it is complicated or impossible to maintain a correct alignment of the boat, and in particular of its bow, during entry or exit from a mooring.

Per questo, imbarcazioni, sia a vela che a motore, di una certa stazza o comunque di più elevata difficoltà di controllo, vengono spesso dotate di un'elica di prua, azionabile da chi effettua la manovra, per facilitare l'operazione stessa. For this reason, both sail and motor boats of a certain tonnage or in any case more difficult to control, are often equipped with a bow thruster, which can be operated by the person carrying out the maneuver, to facilitate the operation itself.

Tuttavia, anche per le imbarcazioni dotate di elica di prua, la manovrabilità è a volte complessa, spec ie in fase d i o rmeggio , perché ch i è a i comandi deve contemporaneamente controllare la distanza dal molo e da eventuali altre imbarcazioni poste di lato. Specie nel caso di grandi imbarcazioni ciò comporta notevole difficoltà. However, even for boats equipped with a bow thruster, maneuverability is sometimes complex, especially during mooring, because the person in charge must simultaneously control the distance from the dock and any other boats placed on the side. Especially in the case of large boats this involves considerable difficulty.

Molto spesso, quindi, si è costretti ad distogliere la propria attenzione, seppure per pochi istanti, dal controllo dell’allineamento della prua, per porre attenzione agli altri movimenti della barca. In caso di vento, specie se proveniente come sopra citato dal traverso, esiste il forte rischio che, variando l'allineamento della prua, l’imbarcazione finisca per urtare altre barche o, peggio ancora, il molo. Very often, therefore, one is forced to divert one's attention, albeit for a few moments, from checking the alignment of the bow, to pay attention to the other movements of the boat. In the event of wind, especially if it comes from the beam as mentioned above, there is a strong risk that, by varying the alignment of the bow, the boat will end up hitting other boats or, even worse, the pier.

Lo scopo della presente invenzione è quindi quello di fornire una soluzione innovativa ai problemi lasciati ancora aperti dalla tecnica nota, prevedendo un sistema di controllo di un elica ausiliaria di manovra, come definito nella rivendicazione indipendente n.1. The object of the present invention is therefore to provide an innovative solution to the problems still left open by the known art, by providing a control system for an auxiliary maneuvering propeller, as defined in independent claim 1.

Caratteristiche secondarie della presente invenzione sono invece definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. Secondary characteristics of the present invention are instead defined in the corresponding dependent claims.

Ulteriore oggetto della presente invenzione è un'imbarcazione dotata di elica ausiliaria di manovra e di un sistema di controllo dell'elica ausiliaria di manovra come sopra definito. A further object of the present invention is a boat equipped with an auxiliary maneuvering propeller and a control system for the auxiliary maneuvering propeller as defined above.

Come sarà illustrato nel seguito di questa descrizione, la presente invenzione, comporta numerosi vantaggi. As will be illustrated in the following of this description, the present invention has numerous advantages.

Innanzitutto, la presente invenzione consente di fissare la direzione della prua che si intende mantenere, specie nel caso di manovre eseguite con vento forte al traverso. First of all, the present invention allows to fix the direction of the bow to be maintained, especially in the case of maneuvers carried out with strong crosswinds.

Inoltre, non sarà necessario conoscere, per effettuare, per esempio, una manovra di ormeggio, l’esatto rilevamento bussola interessato, né essere perfettamente allineati con il proprio posto di ormeggio. Sarà sufficiente che la prua sia nella direzione desiderata e l’imbarcazione, una volta innestata la retromarcia, si muoverà obliquamente fino alla posizione desiderata ma sempre mantenendo la prua nella direzione impostata. Furthermore, it will not be necessary to know, for example, to carry out a mooring maneuver, the exact compass bearing concerned, nor to be perfectly aligned with your mooring place. It will be sufficient that the bow is in the desired direction and the boat, once the reverse gear is engaged, will move obliquely to the desired position but always keeping the bow in the set direction.

Questo ed ulteriori vantaggi, così come le caratteristiche e modalità di impiego della presente invenzione, risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione, presentata a scopo esemplificativo e non limitativo, facendo riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: This and further advantages, as well as the characteristics and methods of use of the present invention, will become evident from the following detailed description of an embodiment thereof, presented by way of non-limiting example, with reference to the figures of the attached drawings, in which:

la figura 1 è uno schema a blocchi esemplificativo di un sistema secondo la presente invenzione. Figure 1 is an exemplary block diagram of a system according to the present invention.

La presente invenzione sarà nel seguito descritta nel dettaglio facendo riferimento alla figura suindicata. The present invention will be described in detail below with reference to the figure indicated above.

Un sistema di controllo 1 secondo la presente invenzione, comprende innanzitutto una bussola 3, preferibilmente elettronica atta a fornire, in continuo, dati identificativi dell'orientamento della prua dell'imbarcazione. A control system 1 according to the present invention first of all comprises a compass 3, preferably electronic, adapted to continuously supply identification data of the orientation of the bow of the boat.

Inoltre, il sistema 1 comprende una unità di elaborazione 4 atta a ricevere dati dalla bussola elettronica 3. Furthermore, the system 1 comprises a processing unit 4 adapted to receive data from the electronic compass 3.

ancora, il sistema comprende anche mezzi per l'attivazione e/o disattivazione 5 del sistema di controllo, connessi a detta unità di elaborazione 4. furthermore, the system also comprises means for the activation and / or deactivation 5 of the control system, connected to said processing unit 4.

L'unità di elaborazione 4, a sua volta, comprende mezzi per impostare una direzione di manovra quando il sistema viene attivato, e mezzi per fornire un segnale di controllo SC atto a comandare un'elica ausiliaria di manovra 2 dell'imbarcazione, in maniera tale da mantenere la prua dell'imbarcazione orientata secondo la direzione di manovra impostata, durante un'operazione di manovra, quando il sistema è attivato. Secondo la forma di realizzazione preferita, l'elica ausiliaria di manovra 2 è un'elica di prua. The processing unit 4, in turn, comprises means for setting a maneuvering direction when the system is activated, and means for supplying a control signal SC adapted to command an auxiliary maneuvering propeller 2 of the boat, in a manner such as to keep the bow of the boat oriented according to the set maneuvering direction, during a maneuvering operation, when the system is activated. According to the preferred embodiment, the auxiliary maneuvering propeller 2 is a bow thruster.

In altre parole, l'unità di elaborazione controlla la direzione letta attraverso la bussola. Nel momento in cui la prua comincia a decadere sotto l’azione del vento, la variazione di prua viene rilevata e viene inviato un opportuno segnale di controllo all’elica di prua perché provveda a riallineare l’imbarcazione secondo quanto desiderato. In other words, the processing unit controls the direction read through the compass. When the bow begins to decay under the action of the wind, the bow variation is detected and an appropriate control signal is sent to the bow thruster to realign the boat as desired.

L’impostazione dell’angolo di prua desiderato, cioè della direzione di manovra, può essere fatta o tramite un pannello di controllo dove viene riportata la lettura della bussola o semplicemente tramite un banale interruttore (Standby – Auto) che attiva o disattiva il funzionamento automatico dell’elica di prua. A tal fine, i mezzi per l'attivazione del sistema di controllo comprendono almeno un pulsante per l'attivazione/disattivazione manuale del sistema di controllo. The setting of the desired bow angle, that is the direction of maneuver, can be done either through a control panel where the compass reading is reported or simply through a simple switch (Standby - Auto) that activates or deactivates the automatic operation. bow thruster. To this end, the means for activating the control system comprise at least one button for manual activation / deactivation of the control system.

Al momento dell'attivazione del sistema di controllo, viene letta la direzione corrente ed i mezzi per impostare una direzione di manovra memorizzano i dati di orientamento ricevuti in ta le is tante dalla bussola attraverso i mezzi di attivazione/disattivazione. Upon activation of the control system, the current direction is read and the means for setting a direction of maneuver stores the orientation data received in such instances from the compass through the activation / deactivation means.

L'unità di elaborazione 4 comprende mezzi, preferibilmente procedure software, per confrontare i dati di orientamento continuamente ricevuti dalla bussola con la direzione di manovra impostata, fornendo un corrispondente segnale di controllo SC per l'elica ausiliaria 2. The processing unit 4 comprises means, preferably software procedures, for comparing the orientation data continuously received by the compass with the set maneuvering direction, providing a corresponding control signal SC for the auxiliary propeller 2.

Vantaggiosamente, l'unità di elaborazione 4 può comprendere o essere parte di un computer di navigazione, del tipo comunemente utilizzato sulle imbarcazioni. Advantageously, the processing unit 4 can comprise or be part of a navigation computer, of the type commonly used on boats.

Tuttavia, è da intendersi che l'unità di elaborazione 4 può altresì essere realizzata e/o comprendere un più semplice controllore programmabile a microprocessore, ad esempio un PIC 32, riducendo i costi del sistema fino all'80%. However, it is to be understood that the processing unit 4 can also be realized and / or comprise a simpler programmable microprocessor controller, for example a PIC 32, reducing system costs by up to 80%.

Il computer può essere collegato direttamente alla batteria dei servizi o al pannello elettrico dell’imbarcazione. Infatti, al contrario degli autopiloti per i timoni, in questo caso l’impulso elettrico, cioè il segnale di controllo SC, è di intensità relativamente bassa in quando serve solo per comandare un interruttore di controllo dell’elica di prua. The computer can be connected directly to the service battery or to the boat's electrical panel. In fact, unlike the rudder autopilots, in this case the electrical impulse, that is the control signal SC, is of relatively low intensity as it is only used to control a bow thruster control switch.

Vantaggiosamente, il sistema secondo la presente invenzione comprende inoltre mezzi di comando manuali 6, atti a comandare manualmente l'elica ausiliaria di manovra 2. Advantageously, the system according to the present invention further comprises manual control means 6, adapted to manually control the auxiliary maneuvering propeller 2.

I mezzi di comando manuali possono essere naturalmente utilizzati in alternativa al sistema automatico di controllo, oppure può essere previsto un dispositivo di sicurezza per cui l'azionamento manuale abbia comunque la precedenza e quindi la sua attivazione disattivi il controllo automatico. The manual control means can of course be used as an alternative to the automatic control system, or a safety device can be provided for which manual actuation takes precedence and therefore its activation deactivates the automatic control.

Quindi, i mezzi di comando manuali 6 possono essere azionati sia quando il sistema di controllo è disattivato che quando il sistema di controllo è attivo. Therefore, the manual control means 6 can be operated both when the control system is deactivated and when the control system is active.

Inoltre, un sistema secondo la presente invenzione, può vantaggiosamente prevedere un dispositivo di visualizzazione 7 di detti dati identificativi dell'orientamento della prua dell'imbarcazione, allo scopo di facilitare l'operazione di attivazione del sistema di controllo. Furthermore, a system according to the present invention can advantageously provide a device 7 for displaying said identification data of the orientation of the bow of the boat, in order to facilitate the activation operation of the control system.

Tale dispositivo di visualizzazione può essere integrato nei mezzi per l'attivazione e/o disattivazione 5 del sistema di controllo. This display device can be integrated in the means for activating and / or deactivating the control system 5.

E' da intendersi che ogni rimanente dettaglio tecnico, quali ad esempio i collegamenti elettrici tra le parti, sono da ritenersi alla portata di un tecnico del settore e pertanto non si ritiene necessario entrare nel loro dettaglio in questa descrizione. La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferita. È da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate. It is to be understood that any remaining technical details, such as for example the electrical connections between the parts, are to be considered within the reach of a technician in the sector and therefore it is not considered necessary to go into their details in this description. The present invention has been described up to now with reference to a preferred embodiment thereof. It is to be understood that there may be other embodiments that refer to the same inventive core, all falling within the scope of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. A control system (1) of an auxiliary thruster (2) of a boat, comprising: - an electronic compass (3) designed to continuously provide identification data of the orientation of the bow of the boat; - a processing unit (4) adapted to receive said data from the electronic compass (3); And - means for the activation and / or deactivation (5) of the control system, connected to said processing unit (4), said processing unit (4) comprising means for setting a direction of maneuver when the system is activated, and means for providing a control signal (SC) adapted to command said auxiliary maneuvering propeller (2) in such a way as to maintain the bow of the boat oriented according to said maneuvering direction, during a maneuvering operation, when the system is activated.

Control system (1) according to claim 1, wherein said means for activation (5) of the control system comprise at least one button for manual activation / deactivation of the control system.

Control system according to claim 1 or 2, wherein said means for setting a direction of maneuver are adapted to store the orientation data received from the compass at the instant of activation of the system by means of activation / deactivation (5 ).

Control system according to one of the preceding claims, wherein said processing unit (4) comprises means for comparing the orientation data continuously received by the compass (3) with said set direction of maneuver, providing a corresponding control signal for the auxiliary propeller (2).

Control system according to one of the preceding claims, wherein said processing unit (4) comprises a navigation computer.

Control system according to one of claims 1 to 5, wherein said processing unit (4) comprises a programmable microprocessor controller.

Control system according to one of the preceding claims, further comprising manual control means (6), adapted to manually control said auxiliary maneuvering propeller (2).

Control system according to claim 7, wherein said manual control means (6) are adapted to be operated when the control system is deactivated and / or when the control system is active.

Control system according to one of the preceding claims, further comprising a display device (7) of said data identifying the orientation of the bow of the boat.

Control system according to claim 9, wherein said display device (7) is integrated in said means for activating and / or deactivating (5) the control system.

Control system according to one of the preceding claims, wherein said auxiliary thruster (2) is a bow thruster.

Boat comprising an auxiliary maneuvering propeller (2) and a control system (1) as defined in any one of the preceding claims.