ITRM20090031A1 - INTEGRATED SYSTEM FOR ENDOSCOPIC ANALYSIS. - Google Patents
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Description
SISTEMA INTEGRATO PER ANALISI ENDOSCOPICA. INTEGRATED SYSTEM FOR ENDOSCOPIC ANALYSIS.
La presente invenzione riguarda un sistema integrato per analisi endoscopica. The present invention relates to an integrated system for endoscopic analysis.
Più dettagliatamente l’invenzione concerne un sistema destinato ad integrare strumenti per indagini endoscopiche, in modo da fornire al professionista che compie un’analisi o indagine endoscopica, un sistema flessibile, di facile e immediato utilizzo, che possa servire come valido supporto aumentando e migliorando la qualità dell’intero processo di diagnosi. In more detail, the invention concerns a system intended to integrate instruments for endoscopic investigations, in order to provide the professional carrying out an endoscopic analysis or investigation with a flexible system, easy and immediate to use, which can serve as a valid support by increasing and improving the quality of the entire diagnosis process.
Com’à ̈ ben noto, attualmente i processi endoscopici maggiormente diffusi consentono di effettuare un’ispezione video dell’area di interesse eseguita mediante opportuni strumenti da un professionista, il quale interpreta le immagini ricavate, per poi trarre la diagnosi. As is well known, currently the most widespread endoscopic processes allow to carry out a video inspection of the area of interest performed by means of appropriate tools by a professional, who interprets the images obtained, and then makes the diagnosis.
In particolare, un’analisi endoscopica presenta principalmente le seguenti fasi: In particular, an endoscopic analysis mainly presents the following phases:
- raccolta dati paziente, con conseguente generazione del report paziente ovvero della cartella clinica; - patient data collection, with consequent generation of the patient report or medical record;
- esame endoscopico; - endoscopic examination;
- elaborazione delle immagini; - image processing;
- generazione di una relazione (report) di esame (referto). - generation of an examination report (report).
Un primo esempio di sistema medico di visualizzazione secondo la tecnica nota à ̈ descritto nella domanda di brevetto americana US 2006119621A, concernente un apparato per la visualizzazione di immagini mediche di un paziente su un monitor. A first example of a medical display system according to the known art is described in the American patent application US 2006119621A, concerning an apparatus for displaying medical images of a patient on a monitor.
Un secondo esempio di titolo di privativa secondo la tecnica nota à ̈ la domanda di brevetto americana US 2006055793A, che descrive un sistema di visualizzazione sia da un punto di vista strutturale, sia funzionale i.e. informatico, provvisto di videocamera per l’acquisizione di immagini endoscopiche, in grado di supportare una pluralità di dispositivi di acquisizione, provvisto di un’unità logica programmabile di tipo FPGA. A second example of a patent title according to the prior art is the American patent application US 2006055793A, which describes a display system both from a structural and a functional point of view i.e. computer scientist, equipped with a video camera for the acquisition of endoscopic images, capable of supporting a plurality of acquisition devices, equipped with a programmable logic unit of the FPGA type.
Un terzo esempio di sistema di visualizzazione di immagini endoscopiche à ̈ dato dal brevetto americano US 6,184,922B, che concerne, anch’esso, di un sistema di visualizzazione di immagini endoscopiche, che à ̈ provvisto di mezzi per la rilevazione e memorizzazione di fermi-immagine, in grado di prevenire qualsiasi deterioramento della qualità digitale del segnale video acquisito. A third example of an endoscopic image viewing system is given by the American patent US 6,184,922B, which also concerns an endoscopic image viewing system, which is equipped with means for detecting and storing stills. -Image, able to prevent any deterioration of the digital quality of the acquired video signal.
Infine, un quarto documento secondo la tecnica nota à ̈ la domanda di brevetto americana US 6,120,435A, che descrive un sistema endoscopico provvisto di mezzi per trattare ed elaborare le immagini acquisite da un endoscopio. Finally, a fourth document according to the known art is the American patent application US 6,120,435A, which describes an endoscopic system provided with means for treating and processing the images acquired by an endoscope.
Le strumentazioni oggi disponibili presentano, tuttavia, diversi limiti. In particolare, tra le esigenze maggiormente sentite dagli operatori, si ha che il medico à ̈ vincolato alle potenzialità dello strumento di cui dispone, e riesce ad interagire solo limitatamente con l’immagine che ha sul monitor dell’apparecchiatura e soprattutto solo dopo il termine dell’esame. Inoltre, non dispone di mezzi per migliorarne le caratteristiche. However, the instruments available today have several limitations. In particular, among the needs most felt by the operators, there is that the doctor is bound to the potential of the instrument at his disposal, and is able to interact only to a limited extent with the image he has on the monitor of the equipment and above all only afterwards. the end of the exam. Furthermore, it does not have the means to improve its characteristics.
Infine, non à ̈ in grado di elaborare in tempo reale il segnale video, estrarre fotogrammi, archiviarne alcuni in modo facile, flessibile ed in tempo reale. Ciò sarebbe molto utile, in quanto consentirebbe di approfondire (ed acquisire) dati più specifici mentre si esegue l’analisi e non dopo. Finally, it is not able to process the video signal in real time, extract frames, archive some of them easily, flexibly and in real time. This would be very useful, as it would allow to deepen (and acquire) more specific data while performing the analysis and not afterwards.
Tra l’altro, anche la generazione di una relazione (e.g. un report paziente o cartella clinica e/o un report esame o referto) à ̈ un’operazione non sempre facilmente eseguibile. Infatti, riuscire ad ottenere una sintesi dell’analisi svolta à ̈ dispendioso e spesso le immagini stesse devono essere stampate singolarmente. Tra l’altro à ̈ impossibile elaborare o stampare in modo voluto dette immagini, magari con diverse impaginazioni e qualità di stampa. Among other things, also the generation of a report (e.g. a patient report or medical record and / or an examination report or report) is an operation that is not always easy to perform. In fact, being able to obtain a summary of the analysis carried out is expensive and often the images themselves have to be printed individually. Among other things, it is impossible to process or print these images in a desired way, perhaps with different layouts and print qualities.
In altre parole, l’elaborazione delle immagini acquisite à ̈ difficile da eseguire e per lo più lasciato all’iniziativa del professionista dopo, e non durante, la loro acquisizione. In other words, the processing of the acquired images is difficult to perform and mostly left to the professional's initiative after, and not during, their acquisition.
Infine, i dispositivi secondo la tecnica nota presentano anche un ulteriore problema tecnico legato all’utilizzo di un fibroscopio e il successivo inserimento di esso in un canale di acquisizione composto da telecamere e monitor. Finally, the devices according to the known art also have a further technical problem linked to the use of a fiberscope and the subsequent insertion of it into an acquisition channel composed of video cameras and monitors.
In questa configurazione, un noto problema tecnico à ̈ dovuto alla presenza delle intercapedini presenti tra le fibre ottiche del fibroscopio ed il loro ingrandimento, che sono conseguenza della visualizzazione su di un monitor di un’immagine notevolmente più piccola delle dimensioni del monitor stesso. In this configuration, a known technical problem is due to the presence of the gaps present between the optical fibers of the fiberscope and their enlargement, which are a consequence of the display on a monitor of an image considerably smaller than the size of the monitor itself.
Dunque, tale immagine, che all’interno dell’oculare viene percepita senza alcun disturbo sfruttando risoluzione della retina, ingrandita mostra tutti i suoi difetti ed in particolare la presenza della resina nel fibroscopio tra le fibre, prevista per tenerle raggruppate. Tale fenomeno à ̈ noto come effetto Moirà ̈. Therefore, this image, which inside the eyepiece is perceived without any disturbance by exploiting the resolution of the retina, when enlarged, shows all its defects and in particular the presence of the resin in the fiberscope between the fibers, intended to keep them grouped. This phenomenon is known as the Moirà ̈ effect.
Alla luce di quanto sopra, un primo scopo della presente invenzione à ̈, pertanto, quello di proporre un sistema integrato per indagini endoscopiche che permetta un’approfondita elaborazione delle immagini in tempo reale, i.e. mentre viene effettuata l’analisi, con un’elevata qualità , per mezzo di funzionalità digitali. In light of the above, a first aim of the present invention is, therefore, to propose an integrated system for endoscopic investigations that allows an in-depth processing of the images in real time, i.e. while the analysis is carried out, with a high quality, by means of digital functions.
Un secondo scopo della presente invenzione à ̈ quello di permettere il controllo del flusso video, di estrarre singoli fotogrammi video, archiviare l’intero esame, rivedere l’esame potendo modificare le immagini da estrarre e, in ogni caso, migliorare in postprocessing le immagini estratte. A second purpose of the present invention is to allow the control of the video stream, to extract single video frames, archive the entire exam, review the exam being able to modify the images to be extracted and, in any case, improve in postprocessing. the extracted images.
Un terzo scopo della presente invenzione à ̈ quello di consentire la rapida creazione di una reportistica standard che faciliti la lettura dei dati di un esame endoscopico, in altre parole, di facilitare l’operatore nell’interazione con il flusso video, la sua archiviazione e la compilazione di report accurati. A third purpose of the present invention is to allow the rapid creation of a standard report that facilitates the reading of the data of an endoscopic examination, in other words, to facilitate the operator in interacting with the video stream, his archiving and compiling accurate reports.
Un quarto scopo della presenta invenzione à ̈ quello di integrare il sistema per l’analisi endoscopica in modo da renderlo sicuro da un punto di vista operativo, maneggevole e mobile. A fourth purpose of the present invention is to integrate the system for endoscopic analysis in such a way as to make it safe from an operational point of view, easy to handle and mobile.
Un quinto scopo della presenta invenzione à ̈ quello di consentire la visualizzazione di immagini ad elevata qualità . A fifth object of the present invention is to allow the display of high quality images.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un sistema integrato di analisi endoscopica, comprendente mezzi rilevazione endoscopica per la rilevazione di un segnale video, un’unità centrale di controllo programmabile, collegati a detti mezzi rilevazione endoscopica, atta ad elaborare detto segnale video, un’unità di visualizzazione, come un monitor preferibilmente del tipo a tocco sullo schermo (touch on screen), collegata a detta unità centrale di controllo, atta a visualizzare detto segnale video, mezzi di stampa di una relazione (report), collegati a detta unità centrale di controllo, e mezzi di interazione di un operatore con detta unità centrale di controllo, mediante i quali detto operatore sceglie tra una pluralità di opzioni di elaborazione di detto segnale video mostrate su detta unità di visualizzazione ed esegue una stampa di una relazione mediante detti mezzi di stampa. Therefore, the specific object of the present invention is an integrated endoscopic analysis system, comprising endoscopic detection means for detecting a video signal, a programmable central control unit, connected to said endoscopic detection means, suitable for processing said video signal, a € ™ display unit, such as a monitor preferably of the touch-on-screen type, connected to said central control unit, capable of displaying said video signal, means for printing a report, connected to said central control unit, and means for interacting an operator with said central control unit, by means of which said operator selects from a plurality of processing options for said video signal shown on said display unit and prints a report by means of said printing means.
Sempre secondo l’invenzione, detta unità centrale di controllo può essere atta ad elaborate il segnale video rilevato da detti mezzi rilevazione endoscopica mediante uno o più filtri digitali di convoluzione. Always according to the invention, said central control unit can be adapted to process the video signal detected by said endoscopic detection means by means of one or more digital convolution filters.
Ancora secondo l’invenzione, detti filtri digitali possono comprendere un primo un filtro passa basso, un secondo filtro gaussiano in cascata a detto primo un filtro passa basso, ed un terzo filtro di miglioramento della definizione in cascata a detto secondo filtro gaussiano. Still according to the invention, said digital filters can comprise a first low pass filter, a second Gaussian filter in cascade to said first a low pass filter, and a third filter for improving the definition in cascade to said second Gaussian filter.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detti mezzi rilevazione endoscopica possono comprendono un video endoscopio ed un’unità di acquisizione ed illuminazione, atta all’acquisizione di un segnale video, provvista di una sorgente luminosa e collegata tra detto video endoscopio e detta unità centrale di controllo. Further according to the invention, said endoscopic detection means can comprise a video endoscope and an acquisition and illumination unit, suitable for the acquisition of a video signal, provided with a light source and connected between said video endoscope and said unit. control center.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto sistema può comprendere un dispositivo convertitore analogico/digitale collegato tra detta unità centrale di controllo e detta unità di acquisizione ed illuminazione. Advantageously according to the invention, said system can comprise an analog / digital converter device connected between said central control unit and said acquisition and lighting unit.
Sempre secondo l’invenzione, detti mezzi rilevazione endoscopica possono comprendere un fibroscopio, un’unità sorgente di luce, collegata a detto fibroscopio mediante una fibra ottica, una videocamera d’acquisizione di immagini collegata a detta unità centrale di controllo, ed un anello adattatore (15) collegato tra detto fibroscopio e detta videocamera d’acquisizione. Always according to the invention, said endoscopic detection means can comprise a fiberscope, a light source unit, connected to said fiberscope by means of an optical fiber, an image acquisition video camera connected to said central control unit, and an adapter ring (15) connected between said fiberscope and said acquisition video camera.
Ancora secondo l’invenzione, detti mezzi di interazione possono comprendere un mouse e/o una tastiera e/o una pedaliera. Still according to the invention, said interaction means can comprise a mouse and / or a keyboard and / or a pedal board.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto sistema può comprendere un carrello provvisto di: una pluralità di ripiani sui quali sono collocabili detta unità centrale di controllo, detta unità di visualizzazione, detti mezzi di stampa e detti mezzi di interazione; e un trasformatore di isolamento integrato, collegabile alla presa di rete, per l’alimentazione di detto sistema. Furthermore, according to the invention, said system can comprise a trolley provided with: a plurality of shelves on which said central control unit, said display unit, said printing means and said interaction means can be placed; and an integrated isolation transformer, which can be connected to the mains socket, for powering the system.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta unità centrale di controllo può comprendere i seguenti moduli funzionali: Advantageously according to the invention, said central control unit can comprise the following functional modules:
- un primo modulo di gestione dati di un paziente/esame, comprendente un menu per il controllo di un nuovo esame e/o atto a inserire un nuovo paziente e gestirne i dati e generare report stampabili mediante detti mezzi di stampa; - a first patient / exam data management module, comprising a menu for controlling a new exam and / or suitable for inserting a new patient and managing its data and generating printable reports by means of said printing means;
- un secondo modulo di archivio esami, atto a raccogliere informazioni relative gli esami ed effettuarne la memorizzazione; - a second exam archive module, designed to collect information relating to the exams and store them;
- un terzo modulo di elaborazione atto a consentire la visualizzazione di un paziente, modificare le immagini acquisite durante un esame; - a third processing module designed to allow the visualization of a patient, modify the images acquired during an examination;
- un quarto modulo di acquisizione rilevazioni fotografiche e video, provvisto di un relativo menù; e - a fourth module for the acquisition of photographic and video surveys, equipped with a relative menu; And
- un quinto menu di statistiche atto a compiere delle statistiche sugli esami effettuati, come tipologie di esame, sintomatologia, esami per medico. - a fifth statistics menu designed to compile statistics on the examinations carried out, such as types of examinations, symptoms, examinations for doctors.
Sempre secondo l’invenzione, detto quarto modulo può essere atto ad eseguire le funzioni di elaborazione delle immagini o del segnale video, selezionabili da un menù, effettuare regolazioni per il miglioramento della definizione delle immagini mostrate su detti mezzi di visualizzazione, regolazione automatica colore, maschera di inversione e associare una o più rilevazioni fotografiche ad uno specifico organo. Again according to the invention, said fourth module can be adapted to perform the image or video signal processing functions, which can be selected from a menu, make adjustments to improve the definition of the images shown on said display means, automatic color adjustment , inversion mask and associate one or more photographic surveys to a specific organ.
Ancora secondo l’invenzione, detto quarto modulo può essere controllabile mediante detta pedaliera. Still according to the invention, said fourth module can be controlled by means of said pedal board.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto sistema à ̈ collegabile ad altri sistemi mediante protocollo IP, per condividere informazioni. Further according to the invention, said system can be connected to other systems by means of the IP protocol, to share information.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: The present invention will now be described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra uno schema a blocchi di una prima forma di realizzazione di un sistema integrato per l’analisi endoscopica secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a block diagram of a first embodiment of an integrated system for endoscopic analysis according to the present invention;
la figura 2 mostra uno schema a blocchi di seconda forma di realizzazione di un sistema integrato per l’analisi endoscopica secondo la presente invenzione; la figura 3 mostra un sistema integrato per l’analisi endoscopica secondo la presente invenzione; e la figura 4 mostra uno schema a blocchi dell’algoritmo di elaborazione delle immagini eseguito da l sistema integrato di analisi endoscopica secondo la presente invenzione. figure 2 shows a block diagram of the second embodiment of an integrated system for endoscopic analysis according to the present invention; figure 3 shows an integrated system for endoscopic analysis according to the present invention; and Figure 4 shows a block diagram of the image processing algorithm performed by the integrated endoscopic analysis system according to the present invention.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. In the various figures similar parts will be indicated with the same numerical references.
Facendo riferimento alla figura 1 à ̈ possibile osservare una prima forma di realizzazione del sistema integrato 1 per l’analisi endoscopica secondo la presente invenzione. With reference to Figure 1, it is possible to observe a first embodiment of the integrated system 1 for endoscopic analysis according to the present invention.
In particolare, il sistema 1 comprende un’unità centrale di controllo 2, comprendente un database per la memorizzazione dei dati e gli esami relativi ad un paziente, provvista anche di un monitor 3 per la visualizzazione di immagini. In particular, the system 1 comprises a central control unit 2, comprising a database for storing data and examinations relating to a patient, also equipped with a monitor 3 for viewing images.
Da un punto di vista realizzativi, il monitor 3 à ̈ in realtà un elaboratore, e più in particolare à ̈ un panel pc (personal computer) o sistema embedded, anche se spesso si collega il panel pc stesso ad un server a cui demandiamo la parte computazionale e di immagazzinamento dati. From a manufacturing point of view, monitor 3 is actually a computer, and more particularly it is a panel pc (personal computer) or embedded system, even if the panel pc itself is often connected to a server to which we delegate the computational and data storage part.
Detta unità centrale di controllo 2 à ̈ collegata ad un video endoscopio 6 attraverso un dispositivo convertitore analogico/digitale 4 acquisisce l’immagine in formato analogico dal videoendoscopio 6, la converte e la trasmette in ingresso a detta unità centrale di controllo 2 (frame grabber) ed un’unità di acquisizione ed illuminazione 5, quest’ultima atta ad acquisire un segnale video e comprendente anche una sorgente luminosa. Detto video endoscopio 6 à ̈ inseribile nel corpo umano per la rilevazione di immagini per eseguire l’esame. Said central control unit 2 is connected to a video endoscope 6 through an analog / digital converter device 4 acquires the image in analog format from the video endoscope 6, converts it and transmits it in input to said central control unit 2 (frame grabber) and an acquisition and lighting unit 5, the latter capable of acquiring a video signal and also including a light source. Said video endoscope 6 can be inserted into the human body for the detection of images to perform the examination.
Il sistema 1 comprende anche mezzi di interazione 7 con un operatore, collegati a detta unità centrale di controllo 2. Detti mezzi di interazione 7, nella forma di realizzazione mostrata, comprendono un mouse 7’, una tastiera 7’’ e una pedaliera 7’’’. The system 1 also comprises interaction means 7 with an operator, connected to said central control unit 2. Said interaction means 7, in the embodiment shown, comprise a mouse 7â € ™, a keyboard 7â € ™ â € ™ and a 7â € ™ â € ™ â € ™ pedal board.
Il sistema 1 può essere anche provvisto di una stampante 8, anch’essa collegata a detta unità centrale di controllo 2, ed un trasformatore di isolamento 9 integrato, collegabile alla presa di rete 10. The system 1 can also be provided with a printer 8, also connected to said central control unit 2, and an integrated isolation transformer 9, which can be connected to the mains socket 10.
L’operatore può scegliere tra una pluralità di opzioni di elaborazione video del segnale video gestito dal sistema 1 mediante detti mezzi di interazione 7. Dette opzioni sono mostrate in tempo reale su detto monitor 3, che à ̈ preferibilmente del tipo touch on screen (a tocco sullo schermo). Inoltre, l’operatore può anche eseguire una stampa di un report con la stampante 8. The operator can choose between a plurality of video processing options for the video signal managed by the system 1 by means of said interaction means 7. Said options are shown in real time on said monitor 3, which is preferably of the touch on screen type ( touch screen). In addition, the operator can also print a report with the printer 8.
Nel seguito saranno meglio approfondite le modalità e le opzioni di elaborazione del sistema 1 secondo l’invenzione. In the following, the methods and processing options of system 1 according to the invention will be better examined.
La figura 2 mostra un’ulteriore forma di realizzazione, che presenta un’unità di rilevazione endoscopica, comprendente, in questo caso, un fibroscopio 11, un’unità sorgente di luce 12, collegata a detto fibroscopio 11 mediante una fibra ottica 13, una videocamera d’acquisizione 14 di immagini, collegata elettricamente a detta unità centrale di controllo 2, ed un anello adattatore 15 collegato tra detto fibroscopio 11 e detta videocamera d’acquisizione 14. Figure 2 shows a further embodiment, which presents an endoscopic detection unit, comprising, in this case, a fiberscope 11, a light source unit 12, connected to said fiberscope 11 by means of an optical fiber 13, an image acquisition video camera 14, electrically connected to said central control unit 2, and an adapter ring 15 connected between said fiberscope 11 and said acquisition video camera 14.
Tutti i collegamenti elettrici sono realizzati mediante cavi di tipo Universal Standard Bus (USB). All electrical connections are made using Universal Standard Bus (USB) cables.
Come si osserva facilmente, il sistema 1 à ̈ in grado di effettuare rilevazioni video, mentre l’unità centrale di controllo 2 acquisisce il segnale. L’operatore può agire direttamente sul segnale in tempo reale mediante i mezzi di interazione, ed in particolare mediante la pedaliera 7’’’. As can be easily seen, system 1 is able to perform video detections, while central control unit 2 acquires the signal. The operator can act directly on the signal in real time by means of interaction, and in particular by means of the 7â € ™ â € ™ â € ™ pedal.
Inoltre, la figura 3 mostra un carrello 16 in cui à ̈ installabile in modo integrato il sistema 1, comprendente una pluralità di ripiani 17 per la disposizione di detta unità centrale di controllo 2, di detto monitor 3, di detta stampante 8 e di detti mezzi di interazione 7, nonché il trasformatore di isolamento 9, che à ̈ in esso installato, collegabile alla presa di rete 10, per l’alimentazione del sistema 1. Furthermore, figure 3 shows a trolley 16 in which the system 1 can be installed in an integrated way, comprising a plurality of shelves 17 for the arrangement of said central control unit 2, of said monitor 3, of said printer 8 and of said interaction means 7, as well as the isolation transformer 9, which is installed in it, which can be connected to the mains socket 10, for powering the system 1.
L’unità centrale di controllo 2 implementa anche un algoritmo di elaborazione delle immagini, attivabile mediante un comando sul monitor 3, che applica, nella presente forma di realizzazione, all’immagine tre filtri software digitali di convoluzione in cascata (si veda la figura 4): The central control unit 2 also implements an image processing algorithm, which can be activated by means of a command on the monitor 3, which applies, in the present embodiment, three digital software filters of cascade convolution to the image (see figure 4):
- un filtro passa basso 18 (low pass filter); - a low pass filter 18 (low pass filter);
- un filtro gaussiano 19 (gaussian filter); - a gaussian filter 19 (gaussian filter);
- un filtro di miglioramento della definizione 20 (sharpen filter). - a sharpen filter 20.
Detti filtri consentono di rimuovere i bordi scuri di ogni fibra, in fase stessa di acquisizione e visualizzazione. L’immagine prima dell’applicazione sembra avere una rete sovraimpressa. Dopo l’applicazione dei filtri scompare il noto e fastidioso “effetto retina†. Detti filtri sono attivabili mediante un pulsante sul monitor 3. These filters allow you to remove the dark edges of each fiber, in the acquisition and display phase itself. The image before the application appears to have an overlaid network. After applying the filters, the well-known and annoying â € œretina effectâ € disappears. These filters can be activated using a button on monitor 3.
Come detto, l’unità centrale di controllo 2 à ̈ programmabile e mediante il programma eseguito, facilmente aggiornabile, permette una serie di elaborazioni sul segnale video, che possono essere eseguite in tempo reale, mentre viene effettuato l’esame endoscopico. As mentioned, the central control unit 2 is programmable and by means of the program executed, which can be easily updated, allows a series of processing on the video signal, which can be performed in real time, while the endoscopic examination is being carried out.
In particolare, il programma eseguito dall’unità centrale di controllo 2 comprende principalmente cinque moduli di gestione: In particular, the program executed by the central control unit 2 mainly comprises five management modules:
- un primo modulo di gestione dati di un paziente/esame, comprendente il menu per il controllo di un nuovo esame e/o atto a inserire un nuovo paziente e gestirne i dati e generare report stampabili mediante detti mezzi di stampa 8; - a first patient / exam data management module, comprising the menu for controlling a new exam and / or suitable for inserting a new patient and managing the data and generating printable reports by means of said printing means 8;
- un secondo modulo di archivio esami, atto a raccogliere informazioni relative gli esami ed effettuarne la memorizzazione; - a second exam archive module, designed to collect information relating to the exams and store them;
- un terzo modulo di elaborazione atto a consentire la visualizzazione di un paziente, modificare le immagini acquisite durante un esame; - a third processing module designed to allow the visualization of a patient, modify the images acquired during an examination;
- un quarto modulo di acquisizione rilevazioni fotografiche e video, provvisto di un relativo menù; e - un quinto menu di statistiche atto a compiere delle statistiche sugli esami effettuati, come tipologie di esame, sintomatologia, esami per medico. - a fourth module for the acquisition of photographic and video surveys, equipped with a relative menu; and - a fifth statistics menu designed to compile statistics on the examinations carried out, such as types of examinations, symptoms, examinations for doctors.
I moduli suddetti saranno descritti nel seguito. Detto primo modulo gestione dati di un paziente/esame à ̈ la prima interfaccia che compare quando si accede ad un nuovo record di detto database interno all’unità centrale di controllo 2. Detto primo modulo gestisce le schede contenenti le informazioni relative ad un paziente nonché gli esami storici effettuati. The aforementioned modules will be described below. Said first patient / exam data management module is the first interface that appears when accessing a new record of said database inside the central control unit 2. Said first module manages the cards containing the information relating to a patient. as well as the historical examinations carried out.
Detto primo modulo presenta anche una modalità di ricerca. Una volta trovato il paziente, sono disponibili tutte le schede di anamnesi, esami effettuati, anteprima report e composizione dei report e dette schede si riempiono dei dati relativi al paziente anche in modo automatico. Tra l’altro, mediante detto primo modulo à ̈ possibile modificare qualsiasi campo dell’anagrafica o dell’anamnesi di un paziente. Said first module also has a search mode. Once the patient has been found, all the medical history sheets, exams performed, report preview and report composition are available and these cards are filled with patient data also automatically. Among other things, by means of this first form it is possible to modify any field of a patientâ € ™ s personal data or medical history.
Infine, à ̈ possibile anche comporre due tipologie di report: uno relativo al paziente, in cui sono presenti tutti i dati anagrafici, i dati anamnestici, e l’elenco degli esami effettuati; il secondo relativo all’esame in corso, ed à ̈ compilabile dall’interfaccia dell’esame. Finally, it is also possible to compose two types of reports: one relating to the patient, which contains all the personal data, the anamnestic data, and the list of examinations carried out; the second relating to the exam in progress, and can be filled in from the exam interface.
In particolare, la sezione “componi report†permette di compilare in modo automatico il report (Report paziente (cartella clinica), Report Esame (referto)) con i dati inseriti nelle schede precedentemente compilate. Il tutto à ̈ gestibile da una sezione pannello di controllo controllata dall’unità centrale di controllo 2, dove si può personalizzare il layout del report e i dati che in automatico dovranno essere inseriti. In particular, the â € œcompose reportâ € section allows you to automatically compile the report (Patient report (medical record), Exam report (report)) with the data entered in the previously completed forms. Everything is manageable from a control panel section controlled by the central control unit 2, where you can customize the layout of the report and the data that must be automatically entered.
Si possono selezionare le sezioni da inserire mediante il controllo delle loro caselle (anagrafica paziente, medico curante, anamnesi, esami effettuati), l’ordine ed infine effettuare la stampa. It is possible to select the sections to be inserted by checking their boxes (patient data, attending physician, medical history, tests carried out), the order and finally print.
Il secondo modulo di archivio presenta la funzione principale di backup delle informazioni che possono essere rilevate dal database, di uno o più pazienti sia su disco che su supporto ottico. The second archive module has the main function of backing up the information that can be detected from the database of one or more patients both on disk and on optical media.
Il terzo modulo di elaborazione presenta le seguenti funzioni: The third processing module has the following functions:
- interfaccia paziente, in cui si visualizzano esami relativi ad un paziente. È possibile scorrere tra i diversi esami già effettuati dal paziente selezionato. Inoltre, la scheda fornisce dettagli sugli esami, riepilogando i dati relativi all’esame (tipologia, strumento, monitoraggio, etc.); - patient interface, in which examinations relating to a patient are displayed. It is possible to scroll through the various exams already performed by the selected patient. Furthermore, the form provides details on the exams, summarizing the data relating to the exam (type, instrument, monitoring, etc.);
- con la funzione di scheda foto, à ̈ possibile modificare tutte le immagini acquisite durante l’esame endoscopico. In particolare, si possono effettuare delle elaborazioni delle immagini o del segnale video. Per modificare un’immagine, à ̈ sufficiente selezionarla da un menù. È possibile anche effettuare delle regolazioni per il miglioramento della definizione, la regolazione automatica del colore. Si dispone di una maschera di inversione, ovvero di alcune regolazioni che possono essere eseguite su tutte le foto dell’esame. - with the photo card function, it is possible to modify all the images acquired during the endoscopic examination. In particular, image or video signal processing can be carried out. To edit an image, simply select it from a menu. You can also make adjustments for sharpness enhancement, automatic color adjustment. You have an inversion mask, that is some adjustments that can be made on all the photos of the exam.
È possibile anche associare una foto ad un organo. In altre parole, selezionato un organo à ̈ possibile associare le immagini dell’organo reale catturate durante l’esame, mediante il trascinamento delle immagini stesse. Le diverse immagini dell’organo, associate tra loro, saranno presenti poi nella scheda di composizione del report. It is also possible to associate a photo to an organ. In other words, once an organ is selected, it is possible to associate the images of the real organ captured during the examination, by dragging the images themselves. The various images of the organ, associated with each other, will then be present in the report composition form.
Il quarto modulo di acquisizione à ̈ preferibilmente completamente gestibile via pedaliera 7’’’ e permette di scattare foto, acquisire video e controllare il menù in alto con semplici pressioni dei pedali di detta pedaliera 7’’’. The fourth acquisition module is preferably completely manageable via pedal 7â € ™ â € ™ â € ™ and allows you to take photos, capture videos and control the menu at the top with simple presses of the pedals of said pedal 7â € ™ â € ™ € ™.
In particolare, la pressione del pedale sinistro coincide con il comando scatta foto, mentre la pressione prolungata del pedale destro coincide con l’opzione schermo intero (visualizzazione dell’immagine a schermo intero). Nelle versioni con gestione video, il tasto destro coincide con il controllo dell’acquisizione del video. Inoltre, la pedaliera 7’’’ à ̈ utilizzabile durante l’esame, non solo come interruttore on-off, ma anche gestendo la durata della pressione del pedale. In particular, pressing the left pedal coincides with the command take photo, while the prolonged pressure of the right pedal coincides with the full screen option (full screen image display). In the versions with video management, the right button coincides with the control of the video acquisition. In addition, the 7â € ™ â € ™ pedal can be used during the exam, not only as an on-off switch, but also managing the duration of the pedal pressure.
Ad esempio, prendendo in considerazione solo il tasto destro, à ̈ possibile premerlo e scattare una foto, oppure prolungare la pressione del tasto, lasciando il piede sul tasto per una durata maggiore di tre secondi, ottenendo così la stampa della foto stessa. Stessa cosa per il pedale sinistro, ma con differenti funzionalità . For example, taking into consideration only the right button, it is possible to press it and take a photo, or prolong the pressure of the button, leaving the foot on the button for more than three seconds, thus obtaining the printing of the photo itself. Same thing for the left pedal, but with different functionalities.
Risulta, così, comodo per l’operatore che esegue l’esame, poter gestire due differenti livelli di menù, ed associare alla pedaliera 7’’’ diverse funzionalità , come quelle esemplificate nella tabella che segue, per gestire un menu a due livelli: It is therefore convenient for the operator performing the examination to be able to manage two different menu levels, and to associate various functions to the 7â € ™ â € ™ pedalboard, such as those exemplified in the following table, to manage a two-level menu:
Azione Funzionalità Action Functionality
Pressione per un pe- Acquisizione e salvatagriodo < 3 secondi del gio della foto, con conpedale destro seguente associazione Press for one pe- Acquisition and saving time <3 seconds of the photo, with right pedal following association
nel db all’esame relativo in the db to the relative exam
Pressione per un pe- Acquisizione e salvatagriodo < 3 secondi del gio del video Press for one pe- Capture and save time <3 seconds of the video day
pedale sinistro (play/pause), con conseguente associazione nel db all’esame relativo Pressione per un pe- Stampa foto acquisita riodo > 3 secondi del left pedal (play / pause), with consequent association in the db to the relative examination Press for a period - Print captured photo period> 3 seconds of
pedale destro right pedal
Pressione per un pe- Visualizzazione del Press for one pe- Display of
riodo > 3 secondi del flusso video acquisito a pedale sinistro tutto schermo riodo> 3 seconds of the video stream acquired with the left pedal full screen
Il menù sul monitor 3 permette inoltre di controllare tutti i parametri che regolano le immagini (colore, luminosità , contrasto, etc.). In particolare, l’interfaccia software di acquisizione del sistema 1 presenta detto menù in alto mentre le immagini sono acquisite. Tale menù presenta una serie di tasti piuttosto evidenti, che possono essere premuti con il dito sul monitor 3 touchscreen. Ogni tasto regola un parametro dell’immagine, oltre ad alcune funzionalità quali visualizzazione schermo intero, scatta foto, acquisisci video, stampa foto. The menu on monitor 3 also allows you to control all the parameters that regulate the images (color, brightness, contrast, etc.). In particular, the acquisition software interface of system 1 has said menu at the top while the images are acquired. This menu has a series of rather obvious keys, which can be pressed with the finger on the touchscreen monitor 3. Each button adjusts a parameter of the image, as well as some features such as full screen view, take photos, capture videos, print photos.
Il quinto modulo statistiche permette di compiere delle statistiche sugli esami effettuati (tipologie di esame, sintomatologia, esami per medico, etc.). È possibile definire l’intervallo temporale di statistica. I grafici possono essere salvati ed esportati. The fifth statistics module allows you to perform statistics on the examinations carried out (types of examination, symptoms, examinations for doctors, etc.). It is possible to define the statistical time interval. Charts can be saved and exported.
Inoltre, il sistema 1 può essere collegabile ad altri sistemi equivalenti, mediante protocollo IP (Internet Protocol). Ciò permette la condivisione di informazioni (dati, video immagini, report, etc.) tra sistemi. Furthermore, system 1 can be connected to other equivalent systems, using the Internet Protocol (IP). This allows the sharing of information (data, video images, reports, etc.) between systems.
La presente invenzione à ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma à ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection. , as defined by the appended claims.
Claims (12)
Priority Applications (1)
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| ITRM2009A000031A IT1392731B1 (en) | 2009-01-27 | 2009-01-27 | INTEGRATED SYSTEM FOR ENDOSCOPIC ANALYSIS. |
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| ITRM2009A000031A IT1392731B1 (en) | 2009-01-27 | 2009-01-27 | INTEGRATED SYSTEM FOR ENDOSCOPIC ANALYSIS. |
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Family Applications (1)
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2009
- 2009-01-27 IT ITRM2009A000031A patent/IT1392731B1/en active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1392731B1 (en) | 2012-03-16 |
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