ITRE980130A1

ITRE980130A1 - GROUP FOR THE CONTROL OF THE INTEGRITY OF THE PALLETS.

Info

Publication number: ITRE980130A1
Authority: IT
Inventors: Antonio Grassi
Original assignee: Bema Srl
Priority date: 1998-12-21
Filing date: 1998-12-21
Publication date: 2000-06-21
Also published as: IT1305348B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

«GRUPPO PER IL CONTROLLO DELL’INTEGRITÀ DEI PALLET « "GROUP FOR PALLET INTEGRITY CONTROL"

Il presente trovato riguarda un gruppo per il controllo dell’integrità dei pallet. The present invention relates to a group for checking the integrity of the pallets.

Una tipica applicazione di tale gruppo è a monte degli impianti di pallettizzazione ossia di quegli impianti ove gli oggetti vengono impilati sui pallet. A typical application of this group is upstream of palletizing systems, that is to say those systems where the objects are stacked on pallets.

Avviene, infatti, che i pallet vengano utilizzati per un numero indeterminato di carichi e che durante la loro movimentazione, subiscano urti e sollecitazioni varie tali addirittura da compromettere l’integrità dei suoi elementi componenti (assi superiori che formano il piano d'appoggio ed eventuali assi inferiori, e zoccoli), al punto da rendere inadatto il pallet stesso a sostenere il carico. It happens, in fact, that the pallets are used for an indeterminate number of loads and that during their handling, they undergo various impacts and stresses such as to compromise the integrity of its component elements (upper axes that form the support surface and any lower axes, and bases), to the point of making the pallet itself unsuitable to support the load.

Pertanto prima di formare carichi sui pallet, in molti casi si procede a testare i pallet stessi per verificare se i suoi elementi componenti sono presenti e se sono integri. Per fare ciò si usano impianti che provvedono a sollevare l’intera pila di pallet da testare e a rilasciare un pallet; alla volta ad un trasportatore a rulli o catene che lo porta ad una macchina che provvede a testare i vari componenti. Successivamente, mediante un secondo trasportatore a rulli o catene, il pallet viene prelevato dalla macchina e trasferito in un punto d'accumulo di pallet validi o altrimenti in un altro punto d'accumulo di pallet inabili. Detti impianti noti sono particolarmente complessi, di fabbricazione relativamente costosa, é relativamente ingombranti. Therefore, before forming loads on the pallets, in many cases the pallets themselves are tested to verify if its component elements are present and if they are intact. To do this, systems are used that lift the entire stack of pallets to be tested and release a pallet; at a time to a roller or chain conveyor that takes it to a machine that tests the various components. Subsequently, by means of a second roller or chain conveyor, the pallet is picked up from the machine and transferred to an accumulation point for valid pallets or otherwise to another accumulation point for incapacitated pallets. Said known plants are particularly complex, relatively expensive to manufacture, and relatively bulky.

Uno scopo del presente trovato è di realizzare un gruppo per eseguire i necessari test sull’integrità dei pallet, in grado di superare i detti inconvenienti. One purpose of the present invention is to provide a unit to perform the necessary tests on the integrity of the pallets, capable of overcoming said drawbacks.

Detto ed altri scopi sono raggiunti dal trovato in oggetto così come si caratterizza nelle rivendicazioni. Said and other objects are achieved by the invention as it is characterized in the claims.

Il gruppo secondo l’invenzione comprende una macchina di manipolazione atta ad afferrare i pallet ed a trasferirli da una postazione ad un’altra, avente una testa mobile, che possiede mezzi a pinza atti ad abbrancare un singolo pallet alla volta e mezzi atti a testare l’integrità/presenza di almeno una parte degli elementi del pallet, mentre questo è afferrato dai mezzi a pinza, detta testa mobile venendo spostata per attuare il trasferimento del pallet. The unit according to the invention comprises a manipulation machine suitable for gripping the pallets and transferring them from one station to another, having a movable head, which has gripper means suitable for gripping a single pallet at a time and means for testing the integrity / presence of at least a part of the elements of the pallet, while the latter is gripped by the gripper means, said movable head being moved to effect the transfer of the pallet.

Secondo una forma preferita di attuazione la testa mobile comprende un telaio che porta una coppia di branche mobili atte ad abbrancare un singolo pallet e una pluralità di martinetti pneumatici ad azione verticale, atti a premere contro gli elementi superiori del pallet con un’azione tale da determinare la rottura degli elementi del pallet la cui integrità fosse compromessa. According to a preferred embodiment, the movable head comprises a frame which carries a pair of movable legs suitable for gripping a single pallet and a plurality of pneumatic jacks with vertical action, suitable for pressing against the upper elements of the pallet with an action such as to determine the breakage of the elements of the pallet whose integrity was compromised.

Inoltre, è previsto un banco di prova fisso atto a ricevere, uno per volta i pallet, avente mezzi atti a testare l’integrità/presenza delle assi inferiori e degli zoccoli del pallet posto sul banco stesso, la macchina di manipolazione essendo atta a trasferire i pallet uno per volta sul banco fisso e successivamente a deporli in un punto di scarico per pallet validi oppure un punto di scarico per pallet inabili, ed a testarli durante il trasferimento. Furthermore, a fixed test bench is provided which is suitable for receiving pallets, one at a time, having means suitable for testing the integrity / presence of the lower axes and the bases of the pallet placed on the bench itself, the handling machine being able to transfer pallets one at a time on the fixed bench and then to deposit them in an unloading point for valid pallets or an unloading point for disabled pallets, and to test them during the transfer.

Il gruppo secondo il presente trovato, oltre ad essere in grado di eseguire i necessari test sui pallet, presenta un elèvato grado di flessibilità nelle operazioni, è di costruzione relativamente semplice ed economica ed ha un ingombro relativamente piccolo. II trovato viene esposto in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano una forma, non esclusiva, di attuazione. The unit according to the present invention, in addition to being able to carry out the necessary tests on pallets, has a high degree of flexibility in operations, is relatively simple and inexpensive to build and has a relatively small overall size. The invention is explained in detail below with the help of the attached figures which illustrate a non-exclusive embodiment thereof.

La FIG. 1 è una vista generale del gruppo, in elevazione verticale. FIG. 1 is a general view of the group, in vertical elevation.

La FIG. 2 è un particolare ingrandito della FIG. 1 , sezionato secondo il piano verticale II -ΙΙ di FIG. 6. FIG. 2 is an enlarged detail of FIG. 1, sectioned along the vertical plane II -ΙΙ of FIG. 6.

La FIG. 3 è la vista in pianta dall’alto della testa mobile di FIG. 1. FIG. 3 is the top plan view of the movable head of FIG. 1.

La FIG. 4 è la vista di lato, secondo la freccia IV, della FIG. 3. FIG. 4 is the side view, according to the arrow IV, of FIG. 3.

La FIG. 5 è la sezione secondo il piano V-V di FIG. 3. FIG. 5 is the section according to the V-V plane of FIG. 3.

La FIG. 6 è la vista in pianta dall’alto del banco di prova di FIG. 1. FIG. 6 is the top plan view of the test bench of FIG. 1.

La FIG. 7 è la vista di lato, secondo la freccia VII, della FIG. 6. FIG. 7 is the side view, according to arrow VII, of FIG. 6.

La FIG. 8 è una vista generale del gruppo, in elevazione verticale, in una seconda forma alternativa di attuazione. FIG. 8 is a general view of the unit, in vertical elevation, in a second alternative embodiment.

La FIG. 9 è una vista prospettica di un pallet. FIG. 9 is a perspective view of a pallet.

Il gruppo in oggetto comprènde una macchina di manipolazione 9 atta ad afferrare pallet 10 ed a trasferirli da uria postazione ad un’altra. The unit in question comprises a handling machine 9 suitable for gripping pallets 10 and transferring them from one station to another.

I pallet 10 illustrati nelle figure sono di tipo usuale e comprendono una serie di assi superiori longitudinali 11, che definiscono il piano superiore di appoggio del pallet. Queste assi 11 sono fissate isopra tre traverse 12, perpendicolari alle assi 11 a loro volta fissate sopra nove zoccoli 13 a forma di parallelepipedo posti alle due estremità di ogni traversa e nel punto intermedio di essa. Infine, sono previste tre assi inferiori 14, fissate agli zoccoli 13, parallele alle assi superióri 11 (si veda in particolare la FIG. The pallets 10 illustrated in the figures are of the usual type and comprise a series of upper longitudinal axes 11, which define the upper support plane of the pallet. These boards 11 are fixed above three crosspieces 12, perpendicular to the axes 11 which are in turn fixed on nine parallelepiped-shaped bases 13 placed at the two ends of each crosspiece and at the intermediate point of it. Finally, three lower axes 14 are provided, fixed to the bases 13, parallel to the upper axes 11 (see in particular FIG.

9)· 9)

La macchina 9 è tipicamente, anche se non esclusivamente, del tipo a robot e preferibilmente comprende una struttura di supporto a portale avente un telaio superiore 151 orizzontale, sostenuto da colonne 152, lungo il quale scorre una trave verticale 16, mobile verticalmente mediante mezzi di tipo noto e non illustrati nelle figure, alla cui estremità inferiore 16a è posta una testa mobile 20 che possiede mezzi a pinza 21 atti ad abbrancare un singolo pallet 10 alla volta. The machine 9 is typically, although not exclusively, of the robot type and preferably comprises a portal support structure having a horizontal upper frame 151, supported by columns 152, along which a vertical beam 16 slides, vertically movable by means of known type and not shown in the figures, at the lower end 16a of which there is a movable head 20 which has gripper means 21 suitable for gripping a single pallet 10 at a time.

La testa mobile 20 comprende un telaio piatto rettangolare 20’, costituito da travi longitudinali 201 e trasversali 202, unito al centro all'estremità inferiore della colonna 152. Il telaio 20’ porta una coppia di branche mobili 21, a forma di elementi piatti allungati e verticali, atti a venire premuti contro i due lati trasversali del pallet 10 e ad abbrancarlo. Le due branche 21 sono portate, ciascuna, da una coppia di steli orizzontali 22 orientati nella direzione del movimento delle branche 21, supportati in modo scorrevole da supporti 23 fissati al lato inferiore delle due travi longitudinali 201. Le due branche 21 sono azionate da un manovellismo atto ad avvicinarle e allontanarle tra loro, per serrare e rispettivamente rilasciare il pallet. Detto manovellismo comprende un albero trasversale 25 fissato in modo folle al lato inferiore del telaio 20’, alle cui estremità sono fissate due rispettive leve 26 (in forma di disco nelle figure) a ciascuna delle quali sono imperniate le estremità di due bielle 27 la cui seconda estremità è imperniata ad una branca 21; la rotazione dell’albero 25 produce lo spostamento simmetrico delle due branche 21 in modo da avvicinarle ed allontanarle The movable head 20 comprises a rectangular flat frame 20 ', consisting of longitudinal 201 and transverse 202 beams, joined in the center to the lower end of the column 152. The frame 20' carries a pair of movable legs 21, in the form of elongated flat elements and vertical ones, adapted to be pressed against the two transversal sides of the pallet 10 and to catch it. The two branches 21 are each carried by a pair of horizontal stems 22 oriented in the direction of the movement of the branches 21, supported in a sliding manner by supports 23 fixed to the lower side of the two longitudinal beams 201. The two branches 21 are operated by a crank mechanism designed to bring them closer and further away from each other, to respectively tighten and release the pallet. Said crank mechanism comprises a transverse shaft 25 fixed in an idle way to the lower side of the frame 20 ', at the ends of which are fixed two respective levers 26 (in the form of a disc in the figures) to each of which the ends of two connecting rods 27 are hinged. second end is pivoted to a branch 21; the rotation of the shaft 25 produces the symmetrical displacement of the two branches 21 so as to bring them closer and further away

reciprocamente. La rotazione, in un verso ed in quello opposto, dell’albero 25 viene reciprocally. The rotation, in one direction and in the opposite one, of the shaft 25 comes

attuata mediante un martinetto 28, posto sul lato superiore del telaio 20’, che aziona implemented by means of a jack 28, placed on the upper side of the frame 20 ', which operates

una leva 29 fissata all’albero 25. a lever 29 fixed to the shaft 25.

La testa 20 porta inoltre una pluralità di mezzi atti a testare Γ integrità/presenza di The head 20 further carries a plurality of means adapted to test the integrity / presence of

almeno una parte degli elementi del pallet 10 mentre questo è afferrato dai mezzi a at least a part of the elements of the pallet 10 while the latter is gripped by the means a

pinza 21. caliper 21.

In particolare, detti mezzi per testare sono costituiti da martinetti pneumatici 31 ad In particular, said testing means consist of pneumatic jacks 31 ad

azione verticale atti a premere, con il proprio stelo, contro gli elementi superiori del vertical action designed to press, with its stem, against the upper elements of the

pallet, in particolare le assi superiori 11, con un’azione tale da determinare la rottura pallets, in particular the upper boards 11, with an action such as to cause breakage

degli elementi la cui integrità fosse compromessa. elements whose integrity was compromised.

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure, i martinetti 31 sono fissati su According to the embodiment illustrated in the figures, the jacks 31 are fixed on

due traverse 32 parallele, facenti parte del telaio 20’, e ciascun martinetto 31 opera in two parallel crosspieces 32, forming part of the frame 20 ', and each jack 31 operates in

corrispondenza di una rispettiva asse superiore 11 ; pertanto su ciascuna asse 11 operano due martinetti 31 , in posizione intermedia. correspondence of a respective upper axis 11; therefore on each axis 11 operate two jacks 31, in an intermediate position.

Il gruppo in oggetto comprende inoltre un banco di prova 40 fìsso, atto a ricevere, uno The unit in question further comprises a fixed test bench 40, suitable for receiving one

per volta i pallet 10, avente mezzi atti a testare Γ integrità/presenza delle assi inferiori pallets 10 at a time, having means suitable for testing the integrity / presence of the lower axes

14 e degli zoccoli 13 del pallet posto sul banco 40 stesso. 14 and of the bases 13 of the pallet placed on the bench 40 itself.

Il banco 40 comprende un telaio piatto superiore 40’, costituito da travi longitudinali The bench 40 includes an upper flat frame 40 ', consisting of longitudinal beams

401 e trasversali 402, sostenuto da piedi verticali 404. Il telaio 40’ porta una coppia di 401 and transversal 402, supported by vertical feet 404. The frame 40 'carries a pair of

branche mobili 41, a forma di elementi piatti allungati e verticali, orientati in direzione movable branches 41, in the form of elongated and vertical flat elements, oriented in the direction

perpendicolare rispetto alle branche 21, atti a venire premuti contro i due lati longitus dinali del pallet 10 e ad abbrancarlo. Le due branche 41 sono supportate in modo scorrevole, ciascuna, da una' coppi a di supporti 43 scorrevoli su due steli orizzontali 42 orientati nella direzione del movimento delle branche, fissati al lato inferiore delle due travi trasversali 402. Le due branche 21 sono azionate da un manovellismo atto ad avvicinarle e allontanarle tra loro, per serrare e rispettivamente rilasciare il pallet 10. Detto manovellismo comprende un albero longitudinale 45 supportato al Iato inferiore del telaio 40’, alle cui estremità sono fissate due rispettive leve 46 (in forma di disco nelle figure) a ciascuna delle !quali sono imperniate le estremità di due bielle 47, la cui seconda estremità è imperniata ad un piolo verticale fissato ad una rispettiva branca 41; la rotazione dell’albero 45 produce lo spostamento simmetrico delle due branche 41 in modo da avvicinarle ed allontanarle reciprocamente. La rotazione, in un verso ed in quello opposto, dell’alberò 45 viene attuata mediante un martinetto 48, posto sul lato inferiore del telaio 40’, che aziona una delle leve 46. perpendicular to the branches 21, adapted to be pressed against the two longitudinal sides of the pallet 10 and to catch it. The two branches 41 are each supported in a sliding manner by a pair of supports 43 sliding on two horizontal stems 42 oriented in the direction of the movement of the branches, fixed to the lower side of the two transverse beams 402. The two branches 21 are operated by a crank mechanism adapted to bring them closer and further away from each other, to clamp and respectively release the pallet 10. Said crank mechanism comprises a longitudinal shaft 45 supported on the lower side of the frame 40 ', at the ends of which are fixed two respective levers 46 (in the form of a disc in the figures) to each of which the ends of two connecting rods 47 are pivoted, the second end of which is hinged to a vertical pin fixed to a respective branch 41; the rotation of the shaft 45 produces the symmetrical displacement of the two branches 41 in order to approach and move them away from each other. The rotation, in one direction and in the opposite one, of the shaft 45 is carried out by means of a jack 48, placed on the lower side of the frame 40 ', which activates one of the levers 46.

Il banco 40 porta inoltre una pluralità di mezzi atti a testare l’integrità/presenza di almeno una parte degli eleménti del pallet 10 mentre questo è afferrato dalle branche 41. The bench 40 also carries a plurality of means designed to test the integrity / presence of at least a part of the elements of the pallet 10 while this is gripped by the branches 41.

In particolare, detti mezzi per testare comprendono una pluralità di martinetti pneumatici 51 ad azione verticale diretta dal basso verso l’alto, atti a premere, con il proprio stelo, contro le assi inferiori 14 del pallet, con un’azione tale da determinare la rottura delle assi la cui integrità fosse compromessa. In particular, said testing means comprise a plurality of pneumatic jacks 51 with vertical action directed from the bottom upwards, able to press, with their own rod, against the lower axes 14 of the pallet, with an action such as to determine the breakage of the boards whose integrity was compromised.

In dettaglio i martinetti 51 sono fìssati su due traverse 52 parallele, facenti parte del telaio 40’ e ciascun martinetto 51 opera in corrispondenza di una rispettiva asse infe riore 14; pertanto su ciascuna asse 14 operano due martinetti 51, in posizione intermedia. In detail, the jacks 51 are fixed on two parallel crosspieces 52, forming part of the frame 40 'and each jack 51 operates at a respective lower axis 14; therefore on each axis 14 operate two jacks 51, in an intermediate position.

I mezzi per testare comprendono inoltre, una seconda pluralità di martinetti pneumatici 55 ad azione orizzontale, fissati sulle branche 41, posti in corrispondenza degli zoccoli 13 del pallet, atti a premere contro tali zoccoli 13 con azione tale da determinare la rottura degli zoccoli 13 la cui integrità fosse compromessa. Sono previsti infine altri due martinetti 56 fissi, agenti sugli zoccoli 13 intermedi posti sui due lati trasversali del pallet. The means for testing further comprise a second plurality of pneumatic jacks 55 with horizontal action, fixed on the jaws 41, placed in correspondence with the bases 13 of the pallet, able to press against these bases 13 with such action as to cause the breaking of the bases 13. whose integrity was compromised. Finally, two other fixed jacks 56 are provided, acting on the intermediate bases 13 placed on the two transversal sides of the pallet.

Nel funzionamento, una pila 8 di pallet 10 da testare viene posta in un punto di alimentazione, posto entro il raggio d’azione della macchina di manipolazione 9. In operation, a stack 8 of pallets 10 to be tested is placed in a feeding point, placed within the range of action of the handling machine 9.

La macchina 9 provvede a trasferire i pallet 10, uno per volta, dalla pila 8 al banco di prova 40, il quale è posto a; fianco della pila 8. Per attuare questo trasferimento, la testa mobile 20 viene dapprima portata sopra il pallet 10 posto in posizione superiore nella pila 8 e le sue branche 21 vengono azionate in modo da abbrancare il pallet stesso stringendolo sui lati trasversali. Poi, la testa 20 porta il pallet 10 sopra il telaio superiore 40’ del banco 40, ,ove le branche 41 vengono avvicinate tra loro e strette contro i due lati longitudinali del pallet 10 in modo da abbrancarlo; i martinetti 55 vengono così portati vicino agli zoccoli 13. The machine 9 transfers the pallets 10, one at a time, from the stack 8 to the test bench 40, which is located at; side of the stack 8. To carry out this transfer, the movable head 20 is first brought over the pallet 10 placed in an upper position in the stack 8 and its branches 21 are operated so as to grip the pallet itself by tightening it on the transverse sides. Then, the head 20 carries the pallet 10 above the upper frame 40 'of the bench 40, where the branches 41 are brought close to each other and tightened against the two longitudinal sides of the pallet 10 in order to clasp it; the jacks 55 are thus brought close to the bases 13.

A questo punto, vengono posti in azione i martinetti 31, in modo che con il loro steli premano contro le assi superiori 11 del pallet. Se tali assi 11 sono integre, gli steli dei martinetti 31 fuoriescono solamente per un breve tratto (corsa normale). Se invece una di tali assi 11 manca oppure è spezzata lo stelo del martinetto 31 compie una corsa di lunghezza maggiore di quella normale; inoltre, la spinta con cui il martinetto 31 agisce sull’asse 11 è tale da determinarne la rottura nel caso in cui l’integrità di essa fosse già compromessa. Nei casi quindi in cui lo stelo compie una corsa maggiore di quella normale, questo fatto viene rilevato da appositi mezzi sensori (di tipo noto e non illustrati nelle figure) associati ai martinetti 31 e viene segnalato ad una centralina di gestione automatica. At this point, the jacks 31 are put into action, so that with their stems they press against the upper axes 11 of the pallet. If these axes 11 are intact, the rods of the jacks 31 come out only for a short distance (normal stroke). If, on the other hand, one of these axes 11 is missing or is broken, the rod of the jack 31 performs a stroke longer than the normal one; moreover, the thrust with which the jack 31 acts on the axis 11 is such as to cause it to break if its integrity is already compromised. Therefore, in cases in which the rod performs a stroke greater than the normal one, this fact is detected by suitable sensor means (of a known type and not illustrated in the figures) associated with the jacks 31 and is signaled to an automatic management control unit.

Contemporaneamente, vengono posti in azione i martinetti 51 in modo che i loro steli operino contro le assi inferiori 14; vengono anche azionati i martinetti orizzontali 55 e 56 in modo che i loro steli operino contro gli zoccoli 13. Il funzionamento dei martinetti 51, 55 e 56 è analogo a quello dei martinetti 31: se le assi 14 e gli zoccoli 13 sono integri, gli steli dei martinetti fuoriescono solamente per un breve tratto. Se invece una di tali assi 14 o zoccoli 13 manca, oppure è spezzato, lo stelo del martinetto 51, 55 compie una corsa maggiore di quella normale; inoltre, la spinta con cui il martinetto 51, 55, 56 agisce sull’asse 11 o rispettivamente nello zoccolo 13 è tale da determinarne la rottura nel caso in cui l’integrità di essa fosse già compromessa. Nei casi quindi in cui lo stelo di tali martinetti 51, 55, 56 compie una corsa maggiore di quella normale, questo fatto 'viene rilevato da appositi mezzi sensori (di tipo noto e non illustrati nelle figure) associati ai martinetti stessi e viene segnalato alla centralina di gestione automatica. At the same time, the jacks 51 are put into action so that their stems operate against the lower axes 14; the horizontal jacks 55 and 56 are also operated so that their rods operate against the shoes 13. The operation of the jacks 51, 55 and 56 is similar to that of the jacks 31: if the shafts 14 and the feet 13 are intact, the jack rods protrude only for a short distance. If, on the other hand, one of these axes 14 or bases 13 is missing, or is broken, the rod of the jack 51, 55 performs a longer stroke than the normal one; moreover, the thrust with which the jack 51, 55, 56 acts on the axis 11 or respectively in the base 13 is such as to cause it to break if its integrity is already compromised. Therefore, in cases in which the rod of these jacks 51, 55, 56 performs a stroke greater than the normal one, this fact is detected by suitable sensor means (of a known type and not shown in the figures) associated with the jacks themselves and is signaled to the automatic management control unit.

Successivamente, la testa mobile 20 provvede a trasferire il pallet 10 dal banco di prova 40 ad un punto di scarico per pallet validi, oppure ad un punto di scarico per pallet inabili in funzione dei segnali derivanti dai mezzi sensori associati ai martinetti 31, 51, 55 e 56. Dal punto di scarico, i pallet validi, vengono poi convogliati ad una successiva stazione di utilizzo, mentre quelli inabili vengono allontanati ed eventualmente messi a rottami. Il punto di scarico sia dei pallet validi sia di quelli inabili può essere costituito da un rispettivo trasportatore 60 (nelle figure 1 ed 8 è visibile solo uno di questi trasportatori 60) che trasferisce i pallet 10 che riceve ad un dispositivo impilatore (non illustrato nelle figure). In alternativa la stessa testa mobile 20 provvede ad impilare i pallet 10 secondo due pile: una per quelli validi e un’altra per quelli inabili. Subsequently, the movable head 20 transfers the pallet 10 from the test bench 40 to an unloading point for valid pallets, or to an unloading point for incapacitated pallets as a function of the signals deriving from the sensor means associated with the jacks 31, 51, 55 and 56. From the unloading point, the valid pallets are then conveyed to a subsequent station of use, while the incapacitated ones are removed and eventually put to scrap. The unloading point of both valid and incapacitated pallets can be constituted by a respective conveyor 60 (in Figures 1 and 8 only one of these conveyors 60 is visible) which transfers the pallets 10 it receives to a stacking device (not shown in the figures). Alternatively, the same moving head 20 will stack the pallets 10 according to two stacks: one for the valid ones and the other for the disabled ones.

In FIG. 8 è mostrata una seconda forma d’attuazione del trovato in cui la macchina di manipolazione 9 comprende una seconda testa mobile 70 indipendente dalla prima testa mobile 20, fissata all’estremità inferiore di una trave verticale 72, avente mezzi a branche 71, ad esempio uguali ai mezzi 21, atti ad afferrare un singolo pallet 10 alla volta. In tal caso, la prima testa 20 opera trasferendo i pallet 10 dal punto di alimentazione (pila 8) al banco di prova 40 e testandoli su questo, insieme al test che viene effettuato dai martinetti del banco 40; dopo di ciò la testa 20 rilascia il pallet 10 sul banco 40 e ritorna alla pila 8 per prelevarne un altro; la seconda testa provvede a prelevare i pallet 10 (che hanno subito il test) dal banco di prova 40 e a trasferirli ai punti di scarico. In FIG. 8 shows a second embodiment of the invention in which the handling machine 9 comprises a second movable head 70 independent of the first movable head 20, fixed to the lower end of a vertical beam 72, having jaw means 71, for example equal to the means 21, suitable for gripping a single pallet 10 at a time. In this case, the first head 20 operates by transferring the pallets 10 from the feeding point (stack 8) to the test bench 40 and testing them on this, together with the test carried out by the jacks of the bench 40; after this the head 20 releases the pallet 10 onto the bench 40 and returns to the stack 8 to pick up another one; the second head takes the pallets 10 (which have undergone the test) from the test bench 40 and transfers them to the unloading points.

Ovviamente al trovato in oggetto potranno venire apportate numerose modifiche di natura pratico-applicativa, senza con ciò uscire dall'ambito dell'idea inventiva come sotto rivendicata. Obviously, numerous modifications of a practical-applicative nature can be made to the invention, without thereby departing from the scope of the inventive idea as claimed below.

Claims

CLAIMS 1. Group for checking the integrity of the pallets, characterized by the fact that it includes a manipulation machine (9) suitable for gripping pallets (10) and transferring them from one location to another, having a movable head (20) which it has gripper means suitable for gripping a single pallet at a time and means suitable for testing the integrity / presence of at least a part of the elements of the pallet, said movable head (20) being moved to effect the transfer of the pallet.

2. Assembly according to claim 1, characterized in that the movable head (20) comprises a frame (20 ') carrying a pair of movable legs (21) suitable for gripping a single pallet and a plurality of pneumatic jacks (31) with vertical action able to press, with its own stem, against the upper elements (11) of the pallet with an action such as to cause the breakage of these elements (11) of the pallet whose integrity is compromised.

3. Group according to claim 2, characterized by the fact that said movable head (20) comprises a flat frame (20 ') which carries: a pair of horizontally movable legs (21) adapted to be pressed on the sides of the pallet, a crank mechanism (25, 26, 27) designed to bring the legs (21) closer and further away from each other to clamp and release the pallet respectively, a plurality of pneumatic jacks (31) with vertical axis whose stem acts on the upper axes (11) of the pallet.

4. Group according to the! claim 1, for pallets comprising lower axes (14) and support bases (13), characterized in that it comprises a fixed test bench (40) suitable for receiving pallets, one at a time, having means suitable for testing Γ integrity / presence of the lower axes (14) and of the bases (13) of the pallet placed on the bench itself, the handling machine (9) being able to transfer the pallets one at a time on the test bench (40) and to test them, and subsequently to deposit them in an unloading point for valid pallets or an unloading point for incapacitated pallets.

5. Assembly according to claim 4, characterized in that the test bench (40) comprises an upper frame (40 ') carrying a pair of movable legs (41), suitable for gripping a single pallet, and a plurality of jacks vertical action tires (51) adapted to press against the lower elements (14) of the pallet with such an action as to determine; the breakdown of such elements whose integrity was compromised.

6. Assembly according to claim 5, characterized in that said upper frame (40 ') of the test bench (40) comprises a second plurality of pneumatic jacks (55, 56) with horizontal action, placed in correspondence with the bases (13 ) of the pallet, able to press against these bases (13) with such action as to cause the breakage of the bases whose integrity was compromised.

7. Assembly according to claim 6, characterized in that at least some (55) of said horizontal action jacks are fixed on said movable branches (41).

8. Group according to claim 4, characterized in that the handling machine (9) comprises a second movable head (70) independent of the first (20), having means for gripping a single pallet at a time, the first head (20 ) being able to transfer the pallets from the infeed point (8) to the test bench (40) and to test them, and the second head being able to take the pallets from the test bench (40) to transfer them to the unloading points.