ITRE940072A1

ITRE940072A1 - METHOD AND DEVICE TO COLLECT SINGLE SEEDS FROM A PILE

Info

Publication number: ITRE940072A1
Application number: IT94RE000072A
Authority: IT
Inventors: Giacomo Orioli
Original assignee: Sasti S R L Soc
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1994-09-12
Publication date: 1996-03-12
Also published as: IT1269358B; ITRE940072A0

Abstract

E, prevista una camera (10) atta a contenere un mucchio alla rinfusa di semi (2), e un corpo prelevatore (40) attraversato da un condotto (41) la cui bocca di presa (42) sul seme (2a) è posta entro la detta camera, detta bocca (42) avendo diametro minore della dimensione minima dei semi; in detta camera (10) viene creata una pressione di valore maggiore di quella atmosferica e la bocca di presa (42) viene posta a contatto con i semi presenti nella camera (10) mentre il relativo condotto (41) è posto in comunicazione con 1'ambiente esterno.And, a chamber (10) is provided which is suitable for containing a bulk pile of seeds (2), and a pick-up body (40) crossed by a conduit (41) whose mouth (42) on the seed (2a) is placed within said chamber, said mouth (42) having a diameter smaller than the minimum seed size; in said chamber (10) a pressure of greater value than atmospheric is created and the gripping mouth (42) is placed in contact with the seeds present in the chamber (10) while the relative conduit (41) is placed in communication with 1 external environment.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di Brevetto per Invenzione industriale dal titolo: "METODO E DISPOSITIVO PER PRELEVARE SEMI SINGOLI DA UN MUCCHIO", of Patent for Industrial Invention entitled: "METHOD AND DEVICE TO TAKE SINGLE SEEDS FROM A PILE",

Il presente trovato riguarda il prelievo dei semi, uno alla volta, da un mucchio alla rinfusa. The present invention relates to the removal of seeds, one at a time, from a bulk pile.

Una tipica, ma non esclusiva, applicazione è per macchine seminatrici ove occorre porre un seme alla volta, ciclicamente, entro un condotto che accompagna, per gravità, il seme nel solco realizzato nel terreno. A typical, but not exclusive, application is for sowing machines where it is necessary to place one seed at a time, cyclically, within a duct that accompanies, by gravity, the seed in the furrow made in the ground.

A questo fine sono noti dispositivi aventi una camera contenente un piccolo mucchio di semi ed avente nella propria porzione superiore un corpo prelevatore avente un condotto di passaggio. La bocca inferiore, di presa, del condotto ha un diametro minore della dimensione minima dei semi. La camera comunica con l'esterno, mentre il condotto viene posto in comunicazione con una pompa aspirante; nello stesso tempo, si provvede a porre i semi in contatto con la bocca di presa, ad esempio, ribaltando la camera in modo che i semi cadano sulla bocca. For this purpose, devices are known having a chamber containing a small pile of seeds and having in its upper portion a collecting body having a passage duct. The lower intake mouth of the duct has a diameter smaller than the minimum size of the seeds. The chamber communicates with the outside, while the duct is placed in communication with a suction pump; at the same time, the seeds are placed in contact with the gripping mouth, for example, by overturning the chamber so that the seeds fall on the mouth.

Uno dei semi che cadono sulla bocca viene attratto dall'azione aspirante e rimane fissato ad essa e quindi separato dal mucchio. Poi, il corpo prelevatore viene spostato di lato sopra una sede apposita nella quale rilascia il seme. One of the seeds that fall on the mouth is attracted by the sucking action and remains attached to it and thus separated from the pile. Then, the pick-up body is moved to the side on a special seat in which it releases the semen.

Detti dispositivi noti presentano tuttavia un funzionamento non del tutto affidabile e preciso, soprattutto (ma non solo) quando vengono trattati semi aventi forma Irregolare. Infatti se si utilizzano bocche di presa relativamente ampie si corre il rischio che ad essa restino imprigionati due o più semi alla volta. Se invece la bocca di presa è relativamente piccola, poiché la forza di presa che agisce sui semi (per l'azione di risucchio nella bocca) è proporzionalmente piccola, si corre il rischio che i semi non restino afferrati dalla bocca. Said known devices, however, have a functioning which is not entirely reliable and precise, especially (but not only) when seeds having an irregular shape are treated. In fact, if relatively large inlets are used, there is a risk that two or more seeds will remain imprisoned at a time. If, on the other hand, the gripping mouth is relatively small, since the gripping force acting on the seeds (due to the sucking action in the mouth) is proportionally small, there is a risk that the seeds will not remain gripped by the mouth.

Un altro inconveniente è nel fatto che detti dispositivi noti non permettano di tenere sotto controllo se la bocca di presa ha afferrato oppure no il seme nel ciclo di funzionamento. scopo del presente trovato è di realizzare un dispositivo atto a superare i detti inconvenienti. Another drawback is that said known devices do not allow to keep under control whether or not the pick-up mouth has caught the seed during the operating cycle. object of the present invention is to provide a device able to overcome said drawbacks.

Il dispositivo secondo l'invenzione prevede: The device according to the invention provides:

una camera chiusa atta a contenere un mucchio di semi alla rinfusa; a closed chamber adapted to contain a pile of seeds in bulk;

mezzi atti a fornire una pressione maggiore di quella atmosferica alla detta camera; means for supplying a pressure greater than atmospheric pressure to said chamber;

un corpo prelevatore attraversato da un condotto in comunicazione con l'atmosfera ed avente una bocca di presa posta entro la camera, il cui diametro è minore delle dimensioni dei semi; a withdrawing body crossed by a duct communicating with the atmosphere and having an intake mouth placed inside the chamber, the diameter of which is smaller than the size of the seeds;

mezzi atti a porre a contatto i semi presenti nella camera con la bocca di presa. means for bringing the seeds present in the chamber into contact with the gripping mouth.

Nel funzionamento, in detta camera viene creata una pressione di valore maggiore di quella atmosferica e la bocca di presa viene posta a contatto con i semi presenti nella camera mentre il relativo condotto è posto in comunicazione con l'ambiente esterno. During operation, a pressure of a value greater than the atmospheric one is created in said chamber and the intake mouth is placed in contact with the seeds present in the chamber while the relative duct is placed in communication with the external environment.

In sostanza, la forza di presa con cui la bocca di presa afferra e tiene stretto il seme può essere grande a piacere poiché sarà prodotta dalla sovrapressione presente nella camera, la quale potrà avere valori elevati a piacere (ovviamente compatibilmente con esigenze pratiche), in pratica, se necessario tale pressione potrà essere uguale a decine o centinaia di bar, ed oltre. Basically, the gripping force with which the gripping mouth grasps and holds the seed tightly can be as large as desired since it will be produced by the overpressure present in the chamber, which can have high values at will (obviously compatibly with practical needs), in practice, if necessary this pressure can be equal to tens or hundreds of bars, and more.

Pertanto si potrà utilizzare una bocca di presa relativamente piccola, in modo che vi sia la sicurezza che non possa afferrare più di un seme alla volta. Contemporaneamente sarà molto più elevata la probabilità che la bocca di presa, pur essendo piccola, ad ogni ciclo di funzionamento riesca ad afferrare un seme. Therefore, a relatively small gripping mouth can be used, so that there is the certainty that it cannot grasp more than one seed at a time. At the same time, the probability that the gripping mouth, although small, will be able to grab a seed at each operating cycle will be much higher.

Il trovato viene esposto in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano una forma di attuazione. The invention is explained in detail below with the help of the attached figures which illustrate an embodiment thereof.

La FIG. 1 è una sezione generale del dispositivo secondo un piano verticale assiale. FIG. 1 is a general section of the device according to an axial vertical plane.

La FIG. 2 è un particolare ingrandito di FIG. 1. FIG. 2 is an enlarged detail of FIG. 1.

La FIG. 3 è un particolare della sezione secondo il piano II-II di FIG. 1. FIG. 3 is a detail of the section according to the plane II-II of FIG. 1.

La FIG. 4 è la vista di lato, da sinistra verso destra, di FIG. 2. FIG. 4 is the side view, from left to right, of FIG. 2.

11 dispositivo illustrato comprende una camera 10 atta a contenere un mucchio di semi 2 posti alla rinfusa. The illustrated device comprises a chamber 10 adapted to contain a heap of seeds 2 placed in bulk.

E' previsto inoltre un corpo fisso 20 avente una cavità cilindrica 21 con asse orizzontale. A fixed body 20 is also provided having a cylindrical cavity 21 with a horizontal axis.

Al corpo 20 è associato un secondo corpo 30 scorrevole in direzione assiale entro la cavità 21. In particolare, il corpo 30 ha forma di un cilindro al quale è stata asportata una porzione intermedia per ricavarne una faccia piana 31 parallela all ' asse del cilindro stesso . Associated with the body 20 is a second body 30 sliding in an axial direction within the cavity 21. In particular, the body 30 has the shape of a cylinder from which an intermediate portion has been removed to obtain a flat face 31 parallel to the axis of the cylinder itself. .

Nel corpo 30 è ricavata una cavità 32, rivolta verso il basso e sfociante sulla faccia piana 31, la quale definisce la porzione superiore della camera 10. A cavity 32 is formed in the body 30, facing downwards and opening onto the flat face 31, which defines the upper portion of the chamber 10.

La rimanente porzione della camera 10 è definita dalla cavità 12 di un contenitore cilindrico 11 superiormente aperto, fissato al corpo fisso 20. il contenitore 11 ha la propria parte superiore che attraversa la parte inferiore del corpo 20 e la sua bocca superiore che sfocia nella cavità 21 a filo con la faccia 31. The remaining portion of the chamber 10 is defined by the cavity 12 of a cylindrical container 11 open at the top, fixed to the fixed body 20. the container 11 has its upper part that crosses the lower part of the body 20 and its upper mouth that flows into the cavity 21 flush with face 31.

Nella cavità 21, a lato del contenitore 11, è posta una sede 8 in cui vengono scaricati i semi 2 uno alla volta. Detta sede 8 rappresenta l'uscita, dal dispositivo, dei semi che sono stati prelevati uno alla volta; ad esempio può essere la parte iniziale di un condotto che conduce i semi nel terreno o in un altra sede di germinazione. In the cavity 21, beside the container 11, there is a seat 8 in which the seeds 2 are discharged one at a time. Said seat 8 represents the exit, from the device, of the seeds which have been picked up one at a time; for example it can be the initial part of a conduit that leads the seeds into the ground or to another germination site.

Al corpo 20 è fissato un attuatore 22, ad esempio un martinetto pneumatico il cui stelo è collegato al corpo 30, atto a portare, ciclicamente, il corpo mobile 30 in due distinte posizioni : una prima posizione, illustrata con linea continua nelle FIGG. 1 e 2, e una seconda posizione, illustrata con linea a tratti in FIG. 2. An actuator 22 is fixed to the body 20, for example a pneumatic jack whose stem is connected to the body 30, able to cyclically bring the movable body 30 into two distinct positions: a first position, illustrated with a solid line in FIGS. 1 and 2, and a second position, illustrated with broken lines in FIG. 2.

Quando il corpo 30 è nella prima posizione, la porzione superiore 32 della camera 10 è sovrapposta e affacciata coassial mente alla porzione inferiore 12 della camera stessa in guisa da definire compiutamente la camera 10. Quando il corpo 30 è nella seconda posizione, la porzione superiore 32 è spostata di lato, lontano dalla porzione 12, ed è posta al di sopra delle sede di scarico 8. Le due porzioni di estremità 30' del corpo 30 hanno forma cilindrica con sezione uguale alla sezione della cavità 21; inoltre, quando il corpo 30 è nella detta prima posizione, le due porzioni 30' si impegnano con rispettive guarnizioni di tenuta anulari 23 poste in sedi ricavate circonferenzialmente attorno alla cavità 21. Mediante le porzioni 30' e le guarnizioni 23, che sono poste da un lato e dall'altro della bocca superiore della porzione inferiore 12, viene creata una tenuta ermetica che isola dall'ambiente esterno la zona in cui si trova la bocca inferiore della porzione 32 e la bocca superiore della porzione 12. La camera 10 risulta quindi isolata dall'ambiente esterno . When the body 30 is in the first position, the upper portion 32 of the chamber 10 is superimposed and coaxially faces the lower portion 12 of the chamber itself so as to fully define the chamber 10. When the body 30 is in the second position, the upper portion 32 is displaced to the side, away from the portion 12, and is placed above the discharge seat 8. The two end portions 30 'of the body 30 have a cylindrical shape with a section equal to the section of the cavity 21; moreover, when the body 30 is in said first position, the two portions 30 'engage with respective annular sealing gaskets 23 placed in seats formed circumferentially around the cavity 21. By means of the portions 30' and the gaskets 23, which are placed by one side and the other of the upper mouth of the lower portion 12, a hermetic seal is created which isolates the area in which the lower mouth of the portion 32 and the upper mouth of the portion 12 is located from the external environment. The chamber 10 is therefore isolated from the external environment.

Tra la superficie cilindrica della cavità 21 e la superficie laterale esterna del corpo 30 resta definita una camera 24 chiusa dalle dette guarnizioni 23, Detta camera 24 comunica con la camera 10 tramite un condotto radiale 25 che attraversa da parte a parte la parete della porzione superiore del contenitore 11. A chamber 24 closed by said gaskets 23 remains defined between the cylindrical surface of the cavity 21 and the external lateral surface of the body 30, said chamber 24 communicates with the chamber 10 through a radial duct 25 which crosses from side to side the wall of the upper portion of the container 11.

La parte inferiore Ila del contenitore 11 può venire distaccata dalla parte superiore llb dello stesso per introdurre i semi 2 nella camera 10 e quindi venire nuovamente associata in modo ermetico a questa. The lower part 11a of the container 11 can be detached from the upper part 11b of the same to introduce the seeds 2 into the chamber 10 and then be hermetically associated with it again.

Nella porzione superiore 32 è posto un corpo prelevatore 40 in particolare avente forma di cono con la punta rivolta verso il basso, che è attraversata da un condotto 41. La bocca inferiore 42 del condotto 41 è posta nella camera 10 e definisce la bocca di presa dei semi; il diametro della bocca 42 è minore della dimensione minima dei semi 2. In the upper portion 32 there is a pickup body 40 in particular having the shape of a cone with the tip facing downwards, which is crossed by a duct 41. The lower mouth 42 of the duct 41 is placed in the chamber 10 and defines the intake mouth some seeds; the diameter of the mouth 42 is smaller than the minimum size of the seeds 2.

Il condotto 41 è collegato, tramite un condotto sostanzialmente assiale 33 ricavato nel corpo 30 e un condotto esterno 34, con un mezzo a valvola 35. Questo è atto a collegare il condotto 34 con un mezzo a pompa 7 agente in aspirazione e alternativamente con uno scarico 36 che scarica l'aria in ambiente esterno dopo aver interessato un sensore anemometrico 19. The conduit 41 is connected, by means of a substantially axial conduit 33 obtained in the body 30 and an external conduit 34, with a valve means 35. This is adapted to connect the conduit 34 with a pump means 7 acting in suction and alternatively with a exhaust 36 which discharges the air in the external environment after having affected an anemometric sensor 19.

La camera 24 è collegata, tramite un condotto esterno 26, ad un mezzo valvolare 27 il quale è atto a collegare il condotto 26 con un mezzo a pompa 6, agente in pressione ed atto a introdurre aria con una pressione maggiore di quella atmosferica nella camera 10, e alternativamente con uno scarico 28 in aria esterna. The chamber 24 is connected, by means of an external duct 26, to a valve means 27 which is able to connect the duct 26 with a pump means 6, acting under pressure and able to introduce air with a pressure higher than the atmospheric one into the chamber. 10, and alternatively with an exhaust 28 in outside air.

L'intero gruppo comprendente il corpo 20 e gli altri organi ad esso connessi, in particolare il corpo 30, il martinetto 22 e il contenitore 11 (e quindi la camera 10), è mobile verticalmente verso l'alto. In particolare, a questo fine, il corpo 20 è fissato ad una mensola di supporto 51 alla quale è fissata anche una colonnetta verticale 52 che è scorrevole a misura entro una boccola 53 prevista su un telaio fisso di supporto 5. Al telaio 5 è fissato un martinetto 54 avente lo stelo collegato alla mensola 51, atto a muovere detto gruppo 20, 30, 11 ed in particolare la camera 10, con una corsa veloce verso l'alto seguita da una corsa veloce indietro; questa azione sarà tale da lanciare i semi 2 presenti nella camera 10 nella porzione superiore 32 della camera stessa. Il funzionamento del dispositivo avviene nel modo che segue. Nella prima fase di ciascun ciclo di funzionamento, il corpo mobile 30 è fermo nella detta prima posizione e il condotto 26 viene posto in comunicazione, tramite la valvola 27 con la pompa 6. Attraverso la canalizzazione 26, 24 e 25, viene inviata aria in pressione nella camera 10; la pressione in questa camera verrà portata ad un valore opportuno (a piacere) maggiore della pressione atmosferica, in relazione alle caratteristiche fisiche del dispositivo e dei semi da trattare. Nello stesso tempo, il condotto 34 è posto in comunicazione, tramite la valvola 35, con lo scarico 36. The entire assembly comprising the body 20 and the other members connected thereto, in particular the body 30, the jack 22 and the container 11 (and therefore the chamber 10), is movable vertically upwards. In particular, for this purpose, the body 20 is fixed to a support bracket 51 to which is also fixed a vertical column 52 which slides to size within a bushing 53 provided on a fixed support frame 5. It is fixed to the frame 5 a jack 54 having the stem connected to the bracket 51, adapted to move said unit 20, 30, 11 and in particular the chamber 10, with a fast upward stroke followed by a fast backward stroke; this action will be such as to throw the seeds 2 present in the chamber 10 into the upper portion 32 of the chamber itself. The device works as follows. In the first phase of each operating cycle, the movable body 30 is stationary in said first position and the duct 26 is placed in communication, through the valve 27 with the pump 6. Through the ducting 26, 24 and 25, air is sent in pressure in chamber 10; the pressure in this chamber will be brought to a suitable value (at will) higher than the atmospheric pressure, in relation to the physical characteristics of the device and of the seeds to be treated. At the same time, the duct 34 is placed in communication, through the valve 35, with the outlet 36.

Poi, azionando il martinetto 54, i semi 2 presenti nella camera 10 vengono lanciati nella porzione superiore 32 ove, incontrando il corpo prelevatore 40, uno di essi (2a) viene attratto e resta attaccato contro la bocca di presa 42 grazie alla differenza di pressione tra l'ambiente della camera il condotto 41 (In scarico). Then, by activating the jack 54, the seeds 2 present in the chamber 10 are thrown into the upper portion 32 where, meeting the pick-up body 40, one of them (2a) is attracted and remains attached to the gripping mouth 42 thanks to the difference in pressure between the environment of the chamber the duct 41 (Exhaust).

In questa fase il mezzo sensore è influenzato dal flusso di aria che esce dalla camera 10 attraverso lo scarico 36; non appena un seme 2a resta afferrato dalla bocca 42, il flusso di aria cessa o almeno diminuisce in modo rilevante poiché il seme 2a ottura la bocca 42. A questo punto il sensore 19 rileva che la portata del flusso è scesa sotto un valore prefissato (che discrimina la presenza e l'assenza di un seme 2a contro la bocca 42) e, tramite un relè 18 (o qualsiasi altro mezzo noto), comanda la seconda fase del ciclo. In this phase, the sensor means is influenced by the flow of air exiting the chamber 10 through the exhaust 36; as soon as a seed 2a remains grasped by the mouth 42, the air flow ceases or at least decreases significantly since the seed 2a closes the mouth 42. At this point the sensor 19 detects that the flow rate has dropped below a predetermined value ( which discriminates the presence and absence of a seed 2a against the mouth 42) and, by means of a relay 18 (or any other known means), controls the second phase of the cycle.

In questa seconda fase tramite 35, il condotto 34 viene collegato alla pompa aspirante 7; poi, tramite 27, il condotto 26 viene collegato con lo scarico 28 e quindi la camera 10 viene depressurizzata. In questa fase, il seme Za resta afferrato dalla bocca 42 per la depressione creata nel condotto 41 dalla pompa 7. In this second phase, through 35, the duct 34 is connected to the suction pump 7; then, through 27, the duct 26 is connected to the exhaust 28 and then the chamber 10 is depressurized. In this phase, the seed Za remains gripped by the mouth 42 due to the depression created in the duct 41 by the pump 7.

Successivamente, tramite il martinetto 22, il corpo mobile 30 viene portato nella seconda posizione ove il corpo prelevatore 40 risulta posto sulla verticale della sede di scarico 8. A questo punto, tramite 35, il condotto 34 viene nuovamente messo in comunicazione con lo scarico 36 e quindi, venendo a mancare l'azione di depressione sulla bocca 42, il seme 2a si distacca e cade nella sede 8 come voluto. Subsequently, by means of the jack 22, the mobile body 30 is brought into the second position where the pickup body 40 is placed on the vertical of the discharge seat 8. At this point, through 35, the duct 34 is again put in communication with the discharge 36 and therefore, as the depression action on the mouth 42 fails, the seed 2a detaches and falls into the seat 8 as desired.

Poi, il martinetto 22 riporta il corpo 30 nella prima posizione e il ciclo descritto si ripete per ogni seme da prelevare . Then, the jack 22 returns the body 30 to the first position and the described cycle is repeated for each seed to be collected.

Come già detto sopra, l'efficacia e la precisione del dispositivo nel prelevare un solo seme alla volta è molto elevata grazie al fatto che la spinta con cui il seme 2a viene afferrato dalla bocca 42 può avere valore grande a piacere. Inoltre, grazie al sensore 19, il funzionamento della macchina è tenuto sotto controllo ed opera in modo efficace. Se infatti, a seguito di un lancio dei semi 2 in alto, la bocca 42 non afferra alcun seme, l'azione del martinetto 54 viene ripetuta in modo da effettuare un altro o più lanci fino a che un seme 2a viene afferrato dalla bocca 42. As already mentioned above, the effectiveness and precision of the device in picking up a single seed at a time is very high thanks to the fact that the thrust with which the seed 2a is grasped by the mouth 42 can be of great value at will. Furthermore, thanks to the sensor 19, the operation of the machine is kept under control and operates effectively. In fact, if, following a throw of the seeds 2 upwards, the mouth 42 does not grab any seeds, the action of the jack 54 is repeated so as to carry out another or more throws until a seed 2a is seized by the mouth 42 .

Il dispositivo è quindi in grado di gestire il funzionamento proprio ed eventualmente gli altri mezzi connessi ad esso e con il prelievo dei semi, avendo sotto controllo la presenza dei semi nella bocca di presa 42. The device is therefore able to manage its own operation and possibly the other means connected to it and with the removal of the seeds, having under control the presence of the seeds in the inlet 42.

Ovviamente il descritto funzionamento potrà essere gestito da mezzi di comando automatico di tipo noto e qui non descritti. Obviously, the described operation can be managed by automatic control means of a known type and not described here.

Claims

CLAIMS 1. Method for taking single seeds from a pile, using a device having: a chamber (10) adapted to contain a bulk heap of seeds (2); a withdrawing body (40) crossed by a duct (41) whose intake mouth (42) on the seed (2a) is placed inside said chamber, said mouth (42) having a diameter smaller than the minimum size of the seeds; characterized by the fact that in said chamber (10) a pressure of a higher value than atmospheric pressure is created and the intake mouth (42) is placed in contact with the seeds present in the chamber (10) while the relative duct (41) is placed in communication with the external environment.

2. Method according to claim 1, characterized in that the entire chamber (10) is made to rise and descend rapidly so as to throw the seeds present in it into the upper portion (32) of the chamber (10), said intake mouth (42) being placed in the upper portion (32) of the chamber.

3. Method according to claim 1, characterized in that in the step of transferring the seed (2a), gripped by the pick-up body (40), from the chamber (10) to an unloading seat (8), the chamber (10) is depressurized while the duct (41) of the pick-up body (40) is placed in depression so as to retain the seed (2a) against the pick-up mouth (42).

4. Device for taking single seeds from a pile, characterized in that it includes: a closed chamber (10) adapted to contain a pile of seeds in bulk; means (6) adapted to supply a pressure higher than the atmospheric pressure to said chamber (10); a pickup body (40) crossed by a duct (41) in communication with the atmosphere, having an intake mouth (42) placed within the chamber (10), whose diameter is smaller than the minimum size of the seeds; means (54) adapted to bring the seeds present in the chamber (10) into contact with the gripping mouth (42).

5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises an anemometric sensor (19), connected to the duct (41) of the sampling body (40), able to detect if the flow of air exiting the duct (41) exceeds or not, a predetermined value that discriminates whether or not the seed (2a) is present on the mouth (42).

6. Device according to claim 4, characterized in that: said chamber (10) is vertically movable and the gripping mouth (42) is placed in the upper portion (32) of the chamber (10); and comprises a means (54) adapted to move the chamber (10) with a fast upward stroke followed by a backward stroke, said action being adapted to throw the seeds present in the chamber (10) into the upper portion (32) of the itself.

7. Device according to claim 4, characterized in that it comprises: a first fixed body (20) having a cavity (21) with a horizontal axis; a second body (30), axially sliding in the cavity (21) of the fixed body (20), having a cavity (32) facing downwards which defines the upper portion of the chamber (10), the remaining portion (12) of the chamber (10) being defined by a container (11) open at the top fixed to the fixed body (20) and having the upper mouth opening into the cavity (21) of the latter; an actuator means (22) adapted to bring the mobile body (30), cyclically, into two distinct positions: a first position, in which the upper portion (32) of the chamber (10) is superimposed and faces the remaining portion (12) of the chamber (10), and a second position in which the upper portion (32) is displaced sideways away from the lower portion (12) and placed above the discharge seat (8); means (30 ', 23) suitable for creating a hermetic seal between the cavity (21) of the fixed body (20) and the movable body (30) around the upper portion (32) of the chamber (10), when the movable body ( 30) is in said first position, to isolate the chamber (10) from the external environment.

8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises: a pump means (6) adapted to introduce air with a pressure higher than the atmospheric one into the chamber (10); a first valve means (27) adapted to connect the chamber (10) with the first pump means (6) and alternatively with an outlet (28) in external air; a second pump means (7) adapted to draw air through the duct (41) of the collecting body (40); a second valve means (35) adapted to connect the duct (41) of the collecting body (40) with the second pump means (7) and alternatively with an outlet (36) in external air.