ITRE940061A1 - Macchina irrigatrice semovente - Google Patents

Abstract

Macchina irrigatrice semovente, comprende montati su un unico telaio (1) dotato di ruote motrici (2) e di ruote sterzanti (3), un dispositivo irrigatore idraulicamente collegato al mozzo di un tamburo girevole ad asse orizzontale su cui è avvolto un tubo (6) flessibile, pure idraulicamente collegato al mozzo, e destinato ad essere collegato alla sorgente di acqua di irrigazione; un primo gruppo di azionamento collegato, attraverso un dispositivo cambio - frizione avente una posizione di folle, all'assale delle ruote motrici; un secondo gruppo di azionamento comprendente un riduttore di velocità stabilmente collegato al tamburo girevole, e attraverso un dispositivo di innesto - disinnesto all'assale delle ruote motrici; e un dispositivo sterzante che è stabilmente collegato ad un volante di guida, ed è anche collegato, in modo disinnestabile, ad un tastatore atto a seguire il tubo di irrigazione steso sul terreno, prima che esso venga avvolto sul tamburo girevole.

Description

DESCRIZIONE

di Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: "MACCHINA IRRIGATRICE SEMOVENTE",

Il presente trovato attiene ad una macchina semovente per irrigare ampie estensioni di terreno.

Come è noto, a questo scopo vengono da tempo impiegati gruppi irrigatori comprendenti due unità, di cui una è stazionaria durante le fasi di irrigazione, e l'altra si muove verso la precedente su comando della stessa.

In particolare l'unità stazionaria comprende un carrello che porta girevolmente montato un tamburo ad asse orizzontale su cui è avvolto, secondo una pluralità di strati spiraliformi sovrapposti, un lungo tubo flessibile.

Una estremità del tubo flessibile è collegata, attraverso il mozzo del tamburo, ad un condotto di adduzione dell'acqua di irrigazione, e l'altra estremità fa capo all’unità mobile del gruppo irrigatore.

inoltre, prima di immettersi in detto tubo flessibile una parte dell'acqua di irrigazione attraversa una turbina che comanda, attraverso una catena cinematica, la rotazione del tamburo avvolgitubo.

Le rotazioni del tamburo trascinano il tubo, e con esso la unità mobile del gruppo che percorre l'area da irrigare.

Sono altresì previsti mezzi ausiliari atti a variare la velocità di rotazione del tamburo in funzione del diametro di riavvolgimento del tubo flessibile, allo scopo di mantenere costante la velocità di richiamo dell'unità mobile.

Infine, l'unità mobile di simili gruppi irrigatori comprende un carrello, o una slitta, su cui è impostato un dispositivo irrigatore alimentato da detto tubo flessibile. In taluni casi il dispositivo irrigatore è costituito da un irrigatore ad impatto, mentre in altri lo stesso consiste in una barra irrigatrice con ali pieghevoli.

Detti gruppi irrigatori vengono impiegati come segue.

Si dispone l'unità stazionaria all'inizio della striscia di terreno da irrigare, quindi si trascina (normalmente con un trattore) l'unità mobile al termine di detta striscia, con contestuale svolgimento del tubo flessibile dal tamburo, ed infine si alimenta l'acqua di irrigazione al tubo flessibile. Con ciò il tamburo ruota riavvolgendo il tubo precedentemente steso a terra, e richiama verso di sè il dispositivo irrigatore che distribuisce l'acqua sul piano di campagna. Quando il dispositivo irrigatore raggiunge il tamburo, esso contatta dei mezzi, che non è il caso di descrivere in questa sede in quanto usuali, i quali provocano l'arresto del tamburo.

Un problema che si presenta con simili gruppi irrigatori noti, risiede nella necessità di dover impiegare un mezzo di traino, come un trattore, ogni volta che ha inizio l'irrigazione di una striscia di terreno.

un altro problema che si ha con detti gruppi irrigatori noti, risiede nel fatto che con essi risulta difficoltoso irrigare appezzamenti di terreno di forma irregolare, ad esempio aventi porzioni ad andamento non rettilineo.

In simili situazioni, per effettuare una buona irrigazione di una striscia di forma irregolare occorre posizionare più volte il gruppo irrigatore visto che l'unità mobile non può seguire percorsi tortuosi in quanto la tensione del tubo in fase di avvolgimento comporta il raddrizzamento di eventuali curve o anse di questo ultimo.

Lo scopo principale del presente trovato è quello di rendere disponibile una macchina irrigatrice atta a superare la problematica su esposta nel contesto di una soluzione costruttiva funzionale e razionale.

Per il raggiungimento di detto scopo, il trovato prevede di sistemare il dispositivo irrigatore sullo stesso telaio che sostiene il tamburo avvolgitubo, e di corredare detto telaio di mezzi atti a consentirne l'autonomo trasferimento verso il punto in cui si desidera iniziare l’irrigazione, con contestuale deposito del tubo flessibile sul terreno secondo la configurazione della zona da irrigare, e di mezzi atti a permettere al telaio di seguire, durante la fase di irrigazione, l'andamento del tubo flessibile steso a terra.

In particolare la macchina secondo il trovato comprende un telaio semovente che sostiene un dispositivo irrigatore e un grosso tamburo girevole ad asse orizzontale su cui è avvolto, secondo più strati splraliformi sovrapposti, un tubo flessibile che ad una estremità è destinato ad essere collegato ad una fonte d'acqua di irrigazione, e con l'altra fa capo a detto dispositivo irrigatore attraverso il mozzo del tamburo. Detto telaio semovente è dotato di due ruote motrici che sono atte ad essere collegate ad un primo gruppo di azionamento durante il trasferimento del telaio verso la zona di inizio irrigazione, e ad un secondo gruppo di azionamento durante l'irrigazione, e di due ruote sterzanti che sono atte ad essere alternativamente poste sotto il controllo del sistema di comando di detto primo gruppo di azionamento durante il trasferimento del telaio verso la zona di inizio irrigazione, e sotto il controllo di un tastatore atto a trovare appoggio sul tubo flessibile durante l'irrigazione.

Secondo il trovato detto primo gruppo di azionamento è preferibilmente costituito da un motore a c.i. corredato di un dispositivo frizione-cambio comprendente una posizione folle che è stabilmente collegato all'assale delle ruote motrici, e detto secondo gruppo di azionamento è preferibilmente costituito da una turbina con relativo variatore di velocità, e comprende un dispositivo di innesto e disinnesto interposto tra il variatore di velocità della turbina e l'assale delle ruote motrici.

Grazie a detti mezzi, quando il carro si trasferisce verso la zona di inizio irrigazione il dispositivo di innesto e disinnesto è disinserito, e le ruote motrici vengono comandate dal motore a c.i., e durante 1' irrigazione lo stesso dispositivo di innesto e disinnesto è inserito, e le ruote motrici vengono comandate dal variatore di velocità azionato dalla turbina, mentre il cambio del primo gruppo di azionamento è in folle .

In particolare detto variatore di velocità è preferibilmente costituito da un riduttore a quattro rapporti di trasmissione che presenta un albero di ingresso collegato alla turbina, e due alberi di uscita. Uno di detti alberi di uscita è accoppiato a detto dispositivo di innesto e disinnesto, e l'altro albero di uscita è preposto al trascinamento della catena cinematica di azionamento del tamburo.

Secondo una vantaggiosa caratteristica del trovato, lo stesso variatore di velocità è strutturato in modo tale che durante la fase di irrigazione esso tende a trascinare il tamburo con una velocità periferica almeno leggermente superiore a quella di dette ruote motrici.

Ciò allo scopo di mantenere leggermente teso il tubo flessibile, e quindi ottenere un corretto avvolgimento dello stesso. A tal fine la catena cinematica che collega il detto variatore di velocità a detto tamburo comprende mezzi atti a permettere l'avvolgimento, nella unità di tempo, di un tratto di tubo flessibile avente una lunghezza tendenzialmente superiore a quella del percorso seguito dal carro semovente.

Ad esempio detti mezzi possono comprendere una frizione registrabile, o altro equivalente.

In particolare detti mezzi possono consistere in una trasmissione a cinghia con superficie attiva liscia, come una cinghia piatta o trapezoidale che è avvolta ad anello su una puleggia di grosso diametro fissata coassialmente al tamburo, e su una puleggia di diametro minore che è comandata da detta catena cinematica, e che è tesa da un galoppino tendicinghia registrabile atto a permetterne lo slittamento rispetto a detta puleggia di diametro minore durante l'avvolgimento del tubo flessibile.

Il tastatore atto a trovare appoggio sul tubo flessibile comprende un timone amovibilmente collegato alla tiranteria delle ruote sterzanti, il quale presenta una sede terminale atta a disporsi a cavallo del tubo flessibile steso a terra per seguirne il percorso.

Infine, il dispositivo irrigatore può essere costituito da una barra irrigatrice a bassa pressione, o da un irrigatore ad impatto.

Le caratteristiche e i pregi costruttivi del trovato risulteranno evidenti dalla particolareggiata descrizione che segue, fatta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano, a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, una particolare e preferita forma di realizzazione.

La FIG. 1A è una vista in elevazione laterale che mostra la parte anteriore del trovato.

La FIG. 1B è una vista in elevazione laterale che mostra la parte posteriore del trovato.

Le FIGG. 2A e 2B sono le viste dall’alto delle figure precedenti, dove certe parti sono state omesse per evidenziare quelle sottostanti.

La FIG. 3 è la vista ottenuta secondo la direzione III segnata in FIG. 1A.

Dall'insieme delle figure allegate si rileva un telaio 1 che è montato su due ruote 2 motrici, che chiameremo anteriori, e su due ruote 3 sterzanti che chiameremo posteriori.

Il telaio 1 presenta due fiancate 4 su cui è girevolmente montato un tamburo 5 situato dietro le ruote anteriori 2. Sul tamburo 5 è avvolto, secondo più strati spiraliformi sovrapposti, un lungo tubo 6 flessibile (v. FIG. 1B).

Il tubo 6 è preferibilmente del tipo a bassa pressione (ad esempio da 2 a 3 bar), ma nulla vieta di adottare un tubo del tipo ad alta pressione (ad esempio da 8 a 10 bar) come risulterà evidente più avanti.

Inoltre, anche se non è mostrato si precisa che al tamburo 5 è associato un dispositivo guidatubo il quale è preposto al corretto avvolgimento e svolgimento del tubo 6 secondo detti strati spiraliformi sovrapposti.

Come è ben illustrato in FIG. 1B, una estremità del tubo 6 si prolunga oltre l'estremità posteriore del telaio 1 dove presenta un raccordo (non illustrato) di collegamento ad una fonte di alimentazione dell' acqua di irrigazione, alla pressione voluta.

Dietro l'assale 30 posteriore del telaio 1 è centralmente articolata, secondo un asse 7 verticale, una mensola 8 che sostiene un sovrastante rullo 9 folle ad asse orizzontale trasversale .

La stessa mensola 8 presenta un asse 10 orizzontale trasversale posteriore cui è articolata una struttura 11 piana di forma allungata. La struttura 11 e la mensola 8 rendono disponibile un timone.

Come è ben illustrato nelle FIGG. 1B e 2B, detta struttura 11 comprende:

- un rullo 12 trasversale folle intermedio con flange terminali,

- un telaietto 13 terminale che è articolato alla struttura Il secondo un'asse 14 trasversale,

- un rullo 15 trasversale folle con flange terminali che è montato alla estremità posteriore del telaietto 13,

- una piastra 16 sagomata che è fissata al telaietto 13 sopra il rullo 15, e che sporge dietro quest'ultimo, nonché

- un piatto 17 di riscontro che è fissato alla estremità posteriore della struttura 11, e contro cui trova appoggio detta piastra 16 durante le fasi di avvolgimento e svolgimento del tubo 6 flessibile.

A questo punto si precisa che durante il trasferimento su strada del telaio 1 la struttura 11 viene oscillata in una posizione sostanzialmente verticale, e convenientemente bloccata alla mensola 8.

Durante le fasi di avvolgimento e svolgimento del tubo 6 flessibile, oltre che dagli elementi sopra descritti il tubo 6 flessibile viene sostenuto e guidato da una coppia di rulli 18 folli verticali posti a cavallo dell’asse 7 di articolazione della mensola 8, e da un rullo 19 folle trasversale orizzontale che è impostato sul telaio 1 davanti ai precedenti.

Per la sterzatura delle ruote 3 posteriori, le stesse sono articolate all'assale 30 mediante rispettivi perni 20 verticali.

I perni 20 sono provvisti di due leve 21 anteriori convergenti collegate da una biella 22, ed una di dette leve 21 (quella in basso in FIG. 2B) si prolunga dietro il rispettivo perno 20 dove è collegata ad una biella 23 a lunghezza registrabile facente capo alla mensola 8. In particolare detta biella 23 può essere esclusa per consentire la libera oscillazione della struttura il durante la fase di deposito del tubo 6 flessibile sul piano di campagna. A tale scopo essa è costituita da due elementi telescopicamente infilati l'uno nell'altro e corredati di un chiavistello 56 di bloccaggio e sbloccaggio.

inoltre, vedi meglio la FIG. 2B, al sistema a quadrilatero articolato sopra descritto, o tiranteria di sterzatura delle ruote 3 posteriori, è associato un dispositivo di comando comprendente:

- un braccio 31 orizzontale centrale che è sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale del telaio 1 e che è articolato a questo ultimo secondo un asse 32 verticale terminale anteriore,

- una biella 33 che collega l'altra estremità del braccio 31 ad una di dette leve 21 (quella in basso in FIG. 2B), ed - un attuatore 100 idraulico che è posto a collegare la zona centrale del braccio 31 al telaio 1.

In particolare il corpo esterno 34 di detto attuatore 100 è articolato al braccio 31 secondo un asse 35 verticale mediano, e l'asta 36 scorrevole dello stesso attuatore 100 è articolata con una estremità al telaio 1 secondo l'asse verticale indicato con 37.

Da ultimo si precisa che detto attuatore 100 è collegato ad un conveniente circuito idraulico di servizio, tipicamente il sistema idroguida associato alla plancia 44 di guida.

Il tubo 6 flessibile è collegato al mozzo del tamburo 5, dal quale mozzo si diparte, con interposizione di un giunto 24 rotante a tenuta (FIGG. 1A, 2A), un condotto 25. Questo ultimo si prolunga verso la zona anteriore del tamburo dove si ripiega verso l’interno per collegarsi (FIG. 3) ad un condotto 26 flessibile. Il condotto 26 fa capo al collettore 27 (FIG. 1A) di una barra di irrigazione a bassa pressione ad ali pieghevoli la quale non è stata illustrata in modo particolareggiato per chiarezza e semplicità, ed anche perchè ben nota ai tecnici del settore specifico.

Si precisa solamente che la colonna centrale 28 di detta barra irrigatrice è montata sul telaio 1 con interposizione di un dispositivo 29 a ralla.

Si precisa altresì che nulla vieta di corredare il telaio 1 con un dispositivo irrigatore di tipo diverso, come un irrigatore ad impatto, nel qual caso il tubo 6 flessibile sarà del tipo ad alta pressione come detto in premessa.

Il dispositivo 29 a ralla è impostato su una incastellatura 38 che è prevista davanti alle ruote 2 anteriori (FIG. 1A) e al centro del telaio 1 (FIG. 3), e che sovrasta un motore 39 a c.i. tipo diesel.

Questo ultimo è corredato di un dispositivo 40 frizionecambio azionabile dal posto 44 di guida, che è collegato al differenziale 41 (FIG. 2A) dell'assale 42 anteriore con interposizione di un giunto 43 elastico.

Detto giunto 43 elastico è sempre in presa, e lo stesso è collegato, attraverso la trasmissione cinematica indicata con 45, ad un sovrastante dispositivo 145 di innesto e disinnesto azionabile dall'operatore. Nel caso mostrato detto dispositivo 145 di innesto e disinnesto comprende due alberi scanalati coassiali dì cui uno è associato a detta trasmissione 45 cinematica, e l'altro costituisce uno dei due alberi di uscita di un riduttore 46 di velocità posto dietro l'assale 42 anteriore. Su detti due alberi scanalati coassiali è scorrevolmente montato un manicotto internamente scanalato. Per quanto concerne il detto riduttore 46 di velocità, esso è costituito da un cambio a quattro rapporti di trasmissione, e ciò allo scopo di selezionare la velocità A di riavvolgimento del tamburo 5 in funzione della coltura da irrigare.

Lo stesso riduttore 46 presenta un albero di ingresso, disposto in posizione antisimmetrica (FIG. 2A) rispetto a quello di uscita che fa capo al dispositivo 145 di innesto e disinnesto, il quale albero di ingresso è costituito dall'albero della girante di una turbina 47 idraulica.

Dalla carcassa di questa ultima, vedi le FIGG. 1A, 2A e 3, si derivano una tubazione 48 di arrivo ed una tubazione 49 di partenza che fanno capo al sovrastante condotto 25.

Inoltre, il tratto di condotto 25 che è compreso tra dette dette tubazioni 48 e 49 è corredato di una valvola o rubinetto 50 per la regolazione della quantità di acqua di irrigazione che attraversa la turbina.

Inoltre, l'altro albero 51 di uscita del riduttore 46 è cinematicamente accoppiato, attraverso una catena 52 ed un rinvio ortogonale 53 (FIGG. 2A), ad una puleggia 54 di diametro relativamente piccolo che si trova sulla fiancata 4 del telaio 1 che è contrapposta a quella dove è situato il condotto 25.

Su detta puleggia 54, e su una puleggia 55 di diametro molto più grande che è coassialmente fissata al tamburo 5, è avvolta ad anello una cinghia, di tipo piatto o trapezoidale. Da ultimo si precisa che a detta trasmissione a cinghia è associato un organo di regolazione azionabile dall'esterno, come un tendicinghia o una frizione, la cui funzione risulterà evidente nel seguito.

Il trovato funziona come segue.

come già detto, quando il trovato si trasferisce su strada la struttura 11 costituente il timone è bloccata in posizione sostanzialmente verticale.

Contestualmente è sconnessa la biella 23 ed è disattivato il dispositivo 145 di innesto e disinnesto, con il che il tamburo 5 e la turbina 47 restano stazionari.

Una volta raggiunta la zona da irrigare:

- la struttura 11 viene abbassata come in FIG. 1B lasciandola sconnessa dalla biella 23, e

- il tubo flessibile 6 viene fatto passare sotto il rullo 15 terminale e allacciato alla fonte di alimentazione dell'acqua.

Fatto questo la macchina viene trasferita (mantenendo disinserito il dispositivo 145 di innesto e disinnesto) al termine della striscia da irrigare, con contestuale svolgimento del tubo 6 flessibile che viene depositato sul piano di campagna secondo l'andamento scelto dall'operatore. Durante detto trasferimento il tamburo 5 ruota nel senso destrorso indicato con B in FIG. 1A, e il telaio 1 si sposta nella direzione c. Una volta raggiunta l'estremità della striscia da irrigare: - si spegne il motore 39 a c.i. mettendo in folle il dispositivo 40 cambio-frizione,

- si inserisce il dispositivo 145 di innesto e disinnesto, - si collega la biella 23 alla struttura 11,

- si sceglie il desiderato rapporto di trasmissione del riduttore 46,

- si attiva l'alimentazione dell'acqua, e

- si regola (della quantità desiderata) il rubinetto 50.

Una parte dell'acqua di irrigazione si immette nella turbina 47 attraverso la tubazione 48, e fuoriesce dalla stessa attraverso la tubazione 49 per miscelarsi con la parte di acqua diretta verso il condotto 26, e quindi raggiungere l'irrigatore.

La turbina 47 attraverso il riduttore 46, la catena 52 e la cinghia fa ruotare il tamburo 5 nel senso A, riavvolgendo quindi il tubo 6 flessibile, mentre il telaio 1 si sposta nella direzione D (FIG. 1A) su comando del dispositivo 145.

Quando il telaio 1 raggiunge la fonte di alimentazione dell'acqua di irrigazione si ha l'automatica sconnessione del tubo 6 flessibile da detta fonte.

In particolare durante l'irrigazione il telaio 1 segue l'andamento del tubo 6 flessibile steso sul piano di campagna grazie alla struttura 11 a timone.

Da ultimo si precisa che durante detta fase di irrigazione la velocità periferica A del tamburo 5 è tendenzialmente superiore alla velocità D del telaio 1, e ciò allo scopo di mantenere leggermente teso il tubo 6 flessibile e consentirne un corretto riavvolgimento. Ovviamente ciò è possibile grazie alla adozione o di detta frizione posta lungo la catena cinematica che collega il tamburo 5 al variatore 46 di velocità, o di detta cinghia che slitterà rispetto alla puleggia 54 di diametro minore. Si precisa altresì (v. FIG. 1A) che detta ralla 29 è corredata di mezzi atti a farla oscillare con su l'irrigatore per disporre questo ultimo nella configurazione di trasferimento su strada.

I pregi e i vantaggi del trovato sono chiaramente comprensibili da quanto precede e dall'esame delle figure allegate. S'intende che l'Invenzione non è limitata a quanto illustrato e descritto, ma la stessa ricomprende tutti gli equivalenti tecnici dei mezzi nominati, così come le loro combinazioni, se attuate nel contesto delle rivendicazioni che seguono.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina irrigatrice semovente, caratterizzata dal comprendere, montati su un unico telaio (1) dotato di ruote motrici (2) e di ruote sterzanti (3), - un dispositivo irrigatore idraulicamente collegato al mozzo di - un tamburo girevole ad asse orizzontale su cui è avvolto un tubo (6) flessibile, pure idraulicamente collegato al mozzo, e destinato ad essere collegato alla sorgente di acqua di irrigazione; - un primo gruppo di azionamento collegato, attraverso un dispositivo cambio-frizione avente una posizione di folle, all'assale delle ruote motrici; - un secondo gruppo di azionamento comprendente un riduttore di velocità stabilmente collegato al tamburo girevole, e attraverso un dispositivo di innesto-disinnesto all'assale delle ruote motrici; - un dispositivo sterzante che è stabilmente collegato ad un volante di guida, ed è anche collegato, in modo disinnestabile, ad un tastatore atto a seguire il tubo di irrigazione steso sul terreno, prima che esso venga avvolto sul tamburo girevole.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che detto primo gruppo di azionamento comprende un motore (39) a c.i. provvisto di detto dispositivo (40) frizione-cambio comprendente una posizione folle che è stabilmente collegato all'assale (42) delle ruote (2) motrici.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che detto secondo gruppo di azionamento comprende una turbina (47) azionata dall'acqua di irrigazione, un variatore (46) di velocità e un dispositivo (145) di innesto e disinnesto che da una parte è collegato al detto variatore di velocità, e dall'altra allo assale (42) delle ruote (2) motrici.
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata per il fatto che detto variatore di velocità comprende un albero di ingresso e due alberi di uscita, di cui il primo è collegato alla girante della turbina (47), e gli altri due sono collegati, rispettivamente, a detto dispositivo (145) di innesto e disinnesto e alla catena cinematica facente capo al tamburo (5).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata per il fatto che detta catena cinematica è strutturata in modo tale che durante la fase di irrigazione essa tende a trascinare il tamburo (5) con una velocità periferica (A) almeno leggermente superiore alla velocità (D) di spostamento del telaio (l).
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata per il fatto che detta catena cinematica comprende una trasmissione a cinghia che collega una puleggia (55) solidale al tamburo (5) ed una puleggia (54) collegata all' albero (47) di uscita del variatore di velocità, nonché un dispositivo tendicinghia registrabile.
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che detto tastatore consiste in un timone che ad una estremità è collegato al telaio (1) e alla tiranteria di comando di dette ruote (3) sterzanti, e alla estremità contrapposta è dotato di una sede (15) atta a disporsi a cavallo del tubo (6) flessibile appoggiato al terreno.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata per il fatto che detto timone comprende due parti (8) e (11) di cui la prima (8) è articolata a detto telaio (1) e a detta tiranteria secondo rispettivi assi verticali, e la seconda (11) è articolata alla precedente secondo un asse (10) orizzontale trasversale.
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata per il fatto che la articolazione tra detta prima parte (8) del timone e detta tiranteria è attuata tramite un organo (23) registrabile e scollegabile.
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che detto dispositivo irrigatore è costituito da una barra irrigatrice ad ali pieghevoli atta ad oscillare orizzontalmente attorno ad un asse (28) centrale di sostegno, ortogonale al carro.
11. 11. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che detto dispositivo irrigatore è costituito da un irrigatore a impatto.