ITRE940022U1

ITRE940022U1 - WHEEL BALANCING MACHINE FOR MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR FOR WHEELS WITH LIGHT ALLOY RIMS.

Info

Publication number: ITRE940022U1
Application number: IT94RE000022U
Authority: IT
Inventors: Roberto Battiti
Original assignee: Corghi Spa
Priority date: 1994-05-04
Filing date: 1994-05-04
Publication date: 1995-11-04
Also published as: IT234933Y1; ITRE940022V0; DE29507327U1

Abstract

Sono previsti: un dispositivo di bloccaggio atto a bloccare la ruota (10) sull'albero (20) disposta con la cavità interna del proprio cerchione (11) rivolta verso l'estremità libera dell'albero motorizzato (20); un dispositivo (40) di rilevamento della posizione geometrica avente un'asta (41) parallela all'albero (20), disposta a lato della ruota (10) e accoppiata a sbalzo alla struttura fissa (2) della macchina in modo da poter scorrere assialmente e ruotare attorno al proprio asse, ed avente un'asta (42) fissata all'estremità libera dell'asta (41) e disposta anteriormente alla ruota (10), che porta tramite uno stelo (42") un mezzo tastatore (50) posto in posizione geometrica fissa e nota rispetto alla asta (41), detta asta (42) essendo atta a portare il mezzo tastatore (50) entro la cavità interna del cerchione (11); nonché mezzi (60) atti a misurare la posizione assiale e la posizione angolare della asta (41) rispetto alla struttura fissa (2) della macchina.The following are provided: a locking device suitable for locking the wheel (10) on the shaft (20) arranged with the internal cavity of its rim (11) facing the free end of the motorized shaft (20); a device (40) for detecting the geometric position having a rod (41) parallel to the shaft (20), arranged on the side of the wheel (10) and coupled to the fixed structure (2) of the machine so as to be able to slide axially and rotate around its own axis, and having a rod (42) fixed to the free end of the rod (41) and arranged in front of the wheel (10), which carries a feeler means (50 "through a stem (42") ) placed in a fixed and known geometric position with respect to the rod (41), said rod (42) being able to bring the feeler means (50) within the internal cavity of the rim (11); as well as means (60) suitable for measuring the position axial and the angular position of the rod (41) with respect to the fixed structure (2) of the machine.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di Brevetto per Modello di Utilità dal titolo: "MACCHINA EQUILIBRATRICE DI RUOTE DI AUTOVEICOLI, IN PARTICOLARE PER RUOTE CON CERCHIONI IN LEGA LEGGERA", of Patent for Utility Model entitled: "WHEEL BALANCING MACHINE FOR MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR FOR WHEELS WITH LIGHT ALLOY RIMS",

Sono note macchine equilibratrici di ruote di autoveicoli comprendenti un albero rotante su cui viene fissata la ruota e mezzi per individuare i dati di squilibrio della stessa. Queste macchine sono atte, in sostanza, a fornire l'entità e la posizione di un primo peso di equilibratura che viene fissato, mediante una molla, su un bordo del cerchione e anche l'entità e la posizione di un eventuale secondo peso equilibratore che usualmente viene fissato con le stesse modalità sull'altro bordo del cerchione. Wheel balancing machines for motor vehicles are known comprising a rotating shaft on which the wheel is fixed and means for identifying the unbalance data of the same. These machines are basically suitable for providing the size and position of a first balancing weight which is fixed, by means of a spring, on an edge of the rim and also the size and position of a possible second balancing weight which usually it is fixed in the same way on the other edge of the rim.

Una equilibratura corretta viene conseguita usualmente da due pesi applicati al cerchione in due diversi piani ortogonali all'asse della ruota ed in posizioni angolari definite. Correct balancing is usually achieved by two weights applied to the rim in two different planes orthogonal to the wheel axis and in defined angular positions.

I piani in cui vengono applicati i pesi di equilibratura sono detti piani di equilibratura e per un corretto calcolo dei pesi è necessario conoscere la loro distanza da un piano di riferimento nonché dal centro di rotazione della ruota. The planes in which the balancing weights are applied are called balancing planes and for a correct calculation of the weights it is necessary to know their distance from a reference plane as well as from the center of rotation of the wheel.

Le modalità di calcolo effettuate dalla macchina tengono ovviamente conto, per le ragioni suddette, del diametro esterno e della larghezza del cerchione. Il processo di equilibratura non presenta particolari problemi allorché si tratta di ruote con cerchioni in lamiera i cui bordi sono atti a ricevere le molle di fissaggio dei pesi. The calculation methods carried out by the machine obviously take into account, for the above reasons, the external diameter and the width of the rim. The balancing process does not present particular problems in the case of wheels with sheet metal rims whose edges are adapted to receive the fixing springs of the weights.

Tuttavia, parecchi inconvenienti nascono invece nel caso in cui i cerchioni siano in lega leggera, i quali hanno inoltre dimensione assiale relativamente elevata ed hanno il disco del cerchione posto più vicino al lato esterno della ruota stessa. However, several drawbacks arise instead in the case in which the rims are made of light alloy, which also have a relatively large axial dimension and have the rim disc placed closer to the outer side of the wheel itself.

Innanzitutto, i bordi di questi cerchioni non sono adatti a ricevere le molle di fissaggio dei pesi equilibratori; questi vengono usualmente incollati sulla superficie cilindrica della cavità interna del cerchione (ossia la cavità rivolta verso il veicolo quando la ruota è montata su questo). Ciò falsa alquanto i dati forniti dalla macchina i quali non tengono conto della variazione di posizione sia assiale che radiale ove vengono posti i pesi rispetto alla posizione di riferimento della macchina. First of all, the edges of these rims are not suitable for receiving the fixing springs of the balancing weights; these are usually glued to the cylindrical surface of the internal cavity of the rim (ie the cavity facing the vehicle when the wheel is mounted on it). This somewhat distorts the data supplied by the machine which do not take into account the variation of both axial and radial position where the weights are placed with respect to the reference position of the machine.

Inoltre, poiché le ruote sono montate sulla macchina equilibratrice con la cavità interna del cerchione rivolta verso la struttura fissa della macchina stessa e poiché l’albero non può sporgere troppo rispetto alla struttura fissa, si ha che questa cavità interna è difficilmente e poco comodamente accessibile da parte dell'operatore al punto che questi non riesce in pratica ad operare in modo adeguato, come invece dovrebbe, con le mani dentro la cavità per ripulire la superficie del cerchione e per applicarvi i necessari pesi equilibratori . Furthermore, since the wheels are mounted on the balancing machine with the internal cavity of the rim facing the fixed structure of the machine itself and since the shaft cannot protrude too much with respect to the fixed structure, this internal cavity is difficult and not easily accessible. by the operator to the point that in practice he is unable to operate adequately, as he should, with his hands inside the cavity to clean the surface of the rim and to apply the necessary balancing weights.

Detti ed altri inconvenienti sono superati grazie alla macchina in oggetto così come si caratterizza nelle rivendicazioni. Said and other drawbacks are overcome thanks to the machine in question as it is characterized in the claims.

Il trovato viene esposto in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano una forma di attuazione. The invention is explained in detail below with the help of the attached figures which illustrate an embodiment thereof.

La FIG. 1 è una vista prospettica della macchina. FIG. 1 is a perspective view of the machine.

La FIG. 2 è una vista frontale, dal lato anteriore, di FIG. FIG. 2 is a front view, from the front side, of FIG.

1. 1.

La FIG. 3 è una vista prospettica di un particolare della macchina. FIG. 3 is a perspective view of a detail of the machine.

La FIG. 4 è la sezione secondo il piano IV-IV di FIG. 3. FIG. 4 is the section according to the plane IV-IV of FIG. 3.

La FIG. 5A mostra in vista prospettica il mezzo tastatore secondo il trovato. FIG. 5A is a perspective view of the feeler means according to the invention.

La FIG. 5B è la sezione secondo un piano assiale di FIG. 5A. La FIG. 6 è la sezione, secondo un piano assiale e verticale, dei mezzi di bloccaggio della ruota. FIG. 5B is the section according to an axial plane of FIG. 5A. FIG. 6 is the section, according to an axial and vertical plane, of the wheel locking means.

La FIG. 7A mostra in vista prospettica una seconda forma di attuazione del mezzo tastatore. FIG. 7A shows a perspective view of a second embodiment of the feeler means.

La FIG. 7B è la sezione secondo un piano assiale di FIG. 7A. La macchina, indicata globalmente con 1 comprende una struttura fissa (o corpo macchina) 2 dalla quale sporge a sbalzo il dispositivo di bloccaggio della ruota 10 (illustrato in FIG. 6). FIG. 7B is the section according to an axial plane of FIG. 7A. The machine, globally indicated with 1 comprises a fixed structure (or machine body) 2 from which the wheel locking device 10 protrudes (illustrated in FIG. 6).

La ruota 10 comprende un cerchione 11 che presenta un mozzo 12 avente un foro assiale 13 con il quale la ruota viene fissata agli organi del veicolo. The wheel 10 comprises a rim 11 which has a hub 12 having an axial hole 13 with which the wheel is fixed to the members of the vehicle.

Il cerchione 11 ha una porzione radiale ("disco") 14 che è disposta più vicino al lato esterno della ruota (ossia il lato rivolto all'esterno quando la ruota è montata sul veicolo). The rim 11 has a radial portion ("disc") 14 which is disposed closer to the outer side of the wheel (i.e. the side facing outwards when the wheel is mounted on the vehicle).

Il mozzo 12 ha una superficie 12a esattamente ortogonale all'asse della ruota 10, che funge da superficie di riferimento nell'accoppiamento della ruota stessa con i relativi organi del veicolo. The hub 12 has a surface 12a exactly orthogonal to the axis of the wheel 10, which acts as a reference surface in the coupling of the wheel itself with the relative members of the vehicle.

Con 15 è indicata la porzione sostanzialmente cilindrica ("cerchio") del cerchione 11 su cui è impostato il pneumatico 16. 15 indicates the substantially cylindrical portion ("circle") of the rim 11 on which the tire 16 is set.

Il cerchione 11 illustrato è del tipo in lega leggera e presenta una dimensione assiale relativamente elevata e quindi una cavità interna (ossia rivolta verso il veicolo) alquanto profonda . The rim 11 illustrated is of the light alloy type and has a relatively large axial dimension and therefore a rather deep internal cavity (i.e. facing towards the vehicle).

Il dispositivo di bloccaggio comprende un albero 20 motorizzato, con asse A orizzontale, sul quale viene fissata la ruota 10, che sporge a sbalzo dal corpo 2 della macchina. L'albero 20 è solidalmente unito ad un albero coassiale 23 di sostegno, motorizzato, uscente dal corpo 2, tramite mezzi a flangia collegati ad una campana 24 calettata all'estremità esterna dell'albero 23. The locking device comprises a motorized shaft 20, with axis A horizontal, on which the wheel 10, which protrudes from the body 2 of the machine, is fixed. The shaft 20 is integrally joined to a coaxial support shaft 23, motorized, coming out of the body 2, by means of flange means connected to a bell 24 keyed to the external end of the shaft 23.

Sull'albero 20 è posto un corpo di centraggio 25 avente un foro assiale che si accoppia a misura con l'albero 20; il corpo 25 è posto anteriormente (ossia più vicino all'estremità libera dell'albero 20) rispetto alla ruota 10 ed ha una superficie tronco-conica 25' la cui conicità è rivolta verso il corpo 2, che è atta ad impegnarsi contro il bordo interno (interno rispetto alla disposizione della ruota sul veicolo) del foro assiale 13 creando un centraggio geometricamente esatto della ruota rispetto all'albero 20. On the shaft 20 there is a centering body 25 having an axial hole which fits to size with the shaft 20; the body 25 is placed in front (i.e. closer to the free end of the shaft 20) with respect to the wheel 10 and has a frusto-conical surface 25 'whose taper is turned towards the body 2, which is able to engage against the edge internal (internal with respect to the arrangement of the wheel on the vehicle) of the axial hole 13 creating a geometrically exact centering of the wheel with respect to the shaft 20.

Sull'albero 20 è posto inoltre un corpo di riscontro anteriore 27 avente un foro assiale che si accoppia a misura con l'albero 20; il corpo 27 è posto anteriormente rispetto al corpo di centraggio 25 ed ha una superficie frontale 27' ortogonale all'asse A dell'albero 20 atta a sposarsi con la superficie di riferimento 12a; grazie all'accoppiamento di queste due superfici 12a e 27' il cerchione 11 risulta disposto geometricamente esattamente perpendicolare all'albero 20. In particolare il corpo 27 ha forma di tazza che avvolge parzialmente il corpo 25 e presenta un bordo frontale su cui è definita la detta superficie 27'. On the shaft 20 there is also a front abutment body 27 having an axial hole which is coupled to size with the shaft 20; the body 27 is placed in front of the centering body 25 and has a front surface 27 'orthogonal to the axis A of the shaft 20 able to marry with the reference surface 12a; thanks to the coupling of these two surfaces 12a and 27 ', the rim 11 is geometrically arranged exactly perpendicular to the shaft 20. In particular, the body 27 has the shape of a cup which partially envelops the body 25 and has a front edge on which the said surface 27 '.

Tra i due corpi 25 e 27 è interposta una molla 29', conica, che, nel serraggio della ruota 10 viene compressa e spinge il corpo 25 contro il mozzo 12. A conical spring 29 'is interposed between the two bodies 25 and 27, which, when tightening the wheel 10, is compressed and pushes the body 25 against the hub 12.

Anteriormente al corpo 27, è previsto un mezzo di serraggio 30 atto a spingere assialmente il corpo di riscontro 27 e il corpo di centraggio 25, con la molla 29 compressa interposta, contro il mozzo 12 della ruota. Il mezzo di serraggio 30 è di per sè di tipo noto, in particolare comprende una ghiera 31 che viene avvitata sulla estremità libera, filettata, dell'albero 20. Sull'albero 20 è fissato un corpo di riscontro 32, posteriormente alla ruota 10, che viene a contatto con il lato esterno della parte centrale (mozzo 12 o disco 14) del cerchione 1. In particolare, il corpo 32 è unito alla porzione anteriore della campana 24 ed ha forma di tazza; inoltre è rivestito da uno strato di materiale elastomero 33 con cui viene a contatto con il detto mozzo 12/disco 14. In front of the body 27, a clamping means 30 is provided which is able to axially push the abutment body 27 and the centering body 25, with the compressed spring 29 interposed, against the hub 12 of the wheel. The clamping means 30 is per se of a known type, in particular it comprises a ring nut 31 which is screwed onto the free, threaded end of the shaft 20. An abutment body 32 is fixed on the shaft 20, behind the wheel 10, which comes into contact with the outer side of the central part (hub 12 or disc 14) of the rim 1. In particular, the body 32 is joined to the front portion of the bell 24 and has the shape of a cup; moreover it is coated with a layer of elastomeric material 33 with which it comes into contact with said hub 12 / disc 14.

Il sopra descritto dispositivo di bloccaggio permette di bloccare la ruota 10 sull'albero 20 disposta con la cavità interna del proprio cerchione 11 rivolta verso l'estremità libera dello albero 20 (FIG. 1). The above described locking device allows locking the wheel 10 on the shaft 20 arranged with the internal cavity of its rim 11 facing the free end of the shaft 20 (FIG. 1).

A fianco del dispositivo di bloccaggio è posto un dispositivo 40 di rilevamente della posizione geometrica, il quale comprende un'asta 41 disposta a lato della ruota 10 ed una seconda asta 42 fissata all'estremità libera 41' dell'asta 41 (FIGG. 1-4). To the side of the locking device there is a device 40 for detecting the geometric position, which comprises a rod 41 arranged to the side of the wheel 10 and a second rod 42 fixed to the free end 41 'of the rod 41 (FIGS. 1 -4).

L'asta 41 è parallela all'albero 20 ed è accoppiata a sbalzo alla struttura fissa 2 in modo da poter scorrere assialmente e poter inoltre ruotare intorno al proprio asse. In particolare l'asta 41 ha sezione circolare ed è scorrevolmente impegnata attraverso un cannotto di sostegno 44 fissato ad un carter 43 che racchiude l'estremità posteriore 41" dell'asta 41 stessa. The rod 41 is parallel to the shaft 20 and is cantilevered coupled to the fixed structure 2 so as to be able to slide axially and also to be able to rotate around its own axis. In particular, the rod 41 has a circular section and is slidingly engaged through a support tube 44 fixed to a casing 43 which encloses the rear end 41 "of the rod 41 itself.

L'asta 42 è disposta anteriormente alla ruota 10 ed ha uno stelo finale 42" parallela all'albero 20, alla cui estremità libera è posto un mezzo tastatore 50 che è in posizione geometrica fissa e nota rispetto all'asta 41; la porzione 41" può penetrare assialmente entro la cavità interna del cerchione in modo che il tastatore 50 possa raggiungere qualsiasi punto della superficie cilindrica interna 15. The rod 42 is arranged in front of the wheel 10 and has a final rod 42 "parallel to the shaft 20, at the free end of which there is a feeler means 50 which is in a fixed and known geometric position with respect to the rod 41; the portion 41 "can penetrate axially into the internal cavity of the rim so that the feeler 50 can reach any point of the internal cylindrical surface 15.

Entro il carter 43 sono posti dei mezzi 60 per misurare la posizione assiale e la posizione angolare dell'asta 41 rispetto alla struttura fissa 2 della macchina. Questi mezzi 60 comprendono un carrello 61 che, mediante rotelle 62 scorrevoli su una guida rettilinea 63 fissata al carter 43 , e accoppiato in modo prismatico al carter 43 con possibilità di traslare parallèlamente all'asse dell'asta 41. il carrello 61 è inoltre accoppiato all'estremità 41" dell'asta 41 in modo tale che questa ha la possibilità di ruotare attorno al proprio asse. Inside the casing 43 there are means 60 for measuring the axial position and the angular position of the rod 41 with respect to the fixed structure 2 of the machine. These means 60 comprise a carriage 61 which, by means of wheels 62 sliding on a rectilinear guide 63 fixed to the casing 43, and coupled in a prismatic way to the casing 43 with the possibility of translating parallel to the axis of the rod 41. the carriage 61 is also coupled at the end 41 "of the rod 41 in such a way that this has the possibility of rotating around its own axis.

Il carrello 61 porta un rocchetto 64 il cui asse giace su un piano ortogonale all'asse dell'asta 41; attorno al rocchetto 64 si avvolge per 360°, un filo inestensibile 65 che è fissato al carter 43 ed è teso parallelamente all'asse dell'asta 41. Il rocchetto 64 è collegato ad un encoder 69 o ad un potenziometro che ne misura la posizione angolare e quindi misura la posizione assiale dell'asta 41 poiché questa è in relazione geometrica univoca con la posizione angolare del rocchetto 64. The carriage 61 carries a reel 64 whose axis lies on a plane orthogonal to the axis of the rod 41; an inextensible wire 65 is wound around the reel 64 for 360 ° which is fixed to the casing 43 and is stretched parallel to the axis of the rod 41. The reel 64 is connected to an encoder 69 or to a potentiometer which measures its position angular and therefore measures the axial position of the rod 41 since this is in a unique geometric relationship with the angular position of the spool 64.

All'estremità posteriore dell'asta 41 è fissato un secondo rocchetto 66 che, tramite un filo 67 avvolto come una cinghia è collegato ad una rotella 68' di un encoder 68 o di un potenzionometro, portato dal carrello 61, che misura la posizione angolare dell'asta 41. A second spool 66 is fixed to the rear end of the rod 41 which, by means of a wire 67 wound like a belt, is connected to a wheel 68 'of an encoder 68 or of a potentiometer, carried by the carriage 61, which measures the angular position auction 41.

Il mezzo tastatore 50 illustrato nelle FIGG. 5A e 5B comprende mezzi a molla 51 atti a ricevere e a far presa su un peso equilibratore 8 da applicare al cerchione The feeler means 50 illustrated in FIGS. 5A and 5B comprises spring means 51 suitable for receiving and gripping a balancing weight 8 to be applied to the rim

inserito tra le molle 51, il peso 8 sporge con la propria faccia provvista di uno strato adesivo 9 e quando il tastatore 50 viene spinto contro la superficie cilindrica 15, il peso 8 resta aderente a questa. Il tastatore 50 comprende un codolo 52 forato con cui viene accoppiato all'estremità libera dello stelo 42". L'asse di questo foro è perpendicolare al piano di simmetria longitudinale dei pesi 8 afferrati dal tastatore 50; il tastatore 50 può ruotare rispetto allo stelo 42" in modo da rendere la faccia del peso 8 che porta lo strato adesivo 9 parallela con la superficie del cerchione nel punto di applicazione del peso 8. inserted between the springs 51, the weight 8 protrudes with its face provided with an adhesive layer 9 and when the feeler 50 is pushed against the cylindrical surface 15, the weight 8 remains adherent thereto. The feeler 50 comprises a drilled shank 52 with which it is coupled to the free end of the stem 42 ". The axis of this hole is perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the weights 8 gripped by the feeler 50; the feeler 50 can rotate with respect to the stem 42 "so as to make the face of the weight 8 which carries the adhesive layer 9 parallel with the surface of the rim at the point of application of the weight 8.

Il mezzo tastatore 50 illustrato nelle FIGG. 7A e 7B comprende un corpo 53 fisso all'estremità dello stelo 42" ed un corpo 54 scorrevole assialmente sullo stelo stesso e spinto verso il corpo 53 da una molla 55. I due corpi 53 e 54 hanno globalmente una forma a simmetria assiale ed hanno le proprie porzioni reciprocamente contrapposte provviste di spianature e conformate in modo da poter afferrare tra loro un peso equilibratore 8. Il corpo 54 è vincolato allo stelo 42" mediante una spina 541 fissata allo stelo ed agente entro un'asola 54' del corpo 54. The feeler means 50 illustrated in FIGS. 7A and 7B comprise a body 53 fixed at the end of the rod 42 "and a body 54 axially sliding on the rod itself and pushed towards the body 53 by a spring 55. The two bodies 53 and 54 globally have an axially symmetrical shape and have their mutually opposite portions provided with flattening and shaped so as to be able to grasp a balancing weight 8 together. The body 54 is constrained to the stem 42 "by means of a pin 541 fixed to the stem and acting within a slot 54 'of the body 54.

Tra lo stelo 42" e il corpo 54 è inserita una lamina elastica 56 che sporge nella zona tra i due corpi 53 e 54 e piega normalmente verso l'esterno; questa lamina 56 viene spinta verso l'interno, e quindi viene caricata, da un peso 8 che viene inserito tra i corpi 53 e 54. Between the stem 42 "and the body 54 an elastic sheet 56 is inserted which protrudes in the area between the two bodies 53 and 54 and normally bends outwards; this sheet 56 is pushed inwards, and therefore is loaded, by a weight 8 which is inserted between the bodies 53 and 54.

La porzione estrema del corpo 53 è sagomata in modo da accoppiarsi a contatto con il bordo del cerchione 11 quando si vuole misurare la dimensione esterna di questo. The extreme portion of the body 53 is shaped so as to couple in contact with the edge of the rim 11 when it is desired to measure the external dimension of the latter.

Il tastatore 50, con relativo peso 8, viene portato contro la superficie 15 del cerchione; poi, tirando manualmente indietro il corpo 54, si svincola il peso 8 e la lamina 56 lo spinge quindi, con il proprio strato adesivo 9, a contatto con la superficie 15 facendolo aderire ad essa. Il peso 8 viene poi premuto efficacemente a mano dall'operatore contro la superficie 15. The feeler 50, with its relative weight 8, is brought against the surface 15 of the rim; then, by manually pulling back the body 54, the weight 8 is released and the sheet 56 then pushes it, with its own adhesive layer 9, into contact with the surface 15 making it adhere to it. The weight 8 is then effectively pressed by hand by the operator against the surface 15.

Nell'uso, muovendo manualmente il dispositivo 40, si porta dapprima il tastatore 50, privo del peso 8, entro la cavità interna del cerchione 11, contro la superficie cilindrica 15, nella posizione assiale destinata a ricevere un peso equilibratore 8; tramite i mezzi di misura 60, viene misurata automaticamente la posizione angolare dell'asta 41, e quindi del tastatore 50, e la posizione assiale del tastatore 50; poiché la distanza tra il tastatore 50 e l'asta 41 è fissa e nota e poiché è fissa e nota la distanza tra l'asse dell'asta 41 e l’asse dell'albero 20, le dette misure, opportunamente elaborate in base ad un sistema di riferimento costante della macchina, permettono di conoscere sia la distanza dall'asse della ruota, sia la posizione assiale del piano perpendicolare all'asse della ruota in cui si vuole disporre il peso equilibratore 8. Questi dati vengono quindi assunti dalla macchina equilibratrice ed elaborati insieme con i segnali di squilibrio dinamici generati da opportuni trasduttori lanciando in rotazione la ruota per fornire il corretto valore del peso e la zona angolare del peso equilibratore 8 da disporre nella posizione assiale determinata. In use, by manually moving the device 40, the feeler 50, without the weight 8, is first brought into the internal cavity of the rim 11, against the cylindrical surface 15, in the axial position intended to receive a balancing weight 8; by means of the measuring means 60, the angular position of the rod 41, and therefore of the feeler 50, and the axial position of the feeler 50 are automatically measured; since the distance between the feeler 50 and the rod 41 is fixed and known and since the distance between the axis of the rod 41 and the axis of the shaft 20 is fixed and known, the said measurements, suitably processed on the basis of a constant reference system of the machine, allow to know both the distance from the wheel axis and the axial position of the plane perpendicular to the axis of the wheel where the balancing weight is to be placed 8. These data are then taken by the balancing machine and processed together with the dynamic unbalance signals generated by suitable transducers by spinning the wheel to provide the correct weight value and the angular area of the balancing weight 8 to be arranged in the determined axial position.

Il peso 8 viene applicato in modo corretto usando lo stesso dispositivo 40 ossia ponendo il peso 8 tra le molle 51 e quindi portando il tastatore .50 a premere contro la superficie 15; il peso 8 resta attaccato alla superficie 15 e il tastatore 50 viene allontanato da esso. The weight 8 is applied correctly using the same device 40, ie placing the weight 8 between the springs 51 and then causing the feeler 50 to press against the surface 15; the weight 8 remains attached to the surface 15 and the feeler 50 is moved away from it.

La posizione corretta del peso 8 viene ottenuta seguendo le indicazioni della macchina che segnala la posizione in cui il tastatore era stato portato in precedenza e guida l'operatore a ripetere tale posizione. The correct position of the weight 8 is obtained by following the indications of the machine which signals the position in which the feeler had been previously brought and guides the operator to repeat this position.

Inoltre, grazie al fatto che la cavità interna del cerchione 11 è rivolta in avanti nella macchina, ossia rivolta dalla parte opposta a quella in cui si trova il corpo 2 della macchina, tale cavità è completamente e comodamente accessibile e quindi l'operatore può comodamente operare all'interno di essa; ciò è molto importante perchè per applicare i pesi equilibratori 8 occorre pulire per bene la zona di cerchione su cui applicare tali pesi, in generale con solvente e quindi ,occorre che tale zona sia ben accessibile all'operatore. Inoltre il peso 8 non viene applicato a "ore 12" come nella macchine note, ma in una posizione posta in basso (determinata dal punto di contatto tra il tastatore 50 e il cerchione) e quindi estremamente comoda e ben visibile rendendo quindi più semplice il lavoro per l'operatore. Furthermore, thanks to the fact that the internal cavity of the rim 11 faces forward in the machine, that is, it faces away from that in which the body 2 of the machine is located, this cavity is completely and conveniently accessible and therefore the operator can comfortably operate within it; this is very important because in order to apply the balancing weights 8 it is necessary to thoroughly clean the rim area on which these weights are to be applied, in general with solvent and therefore, this area must be easily accessible to the operator. Furthermore, the weight 8 is not applied at "12 o'clock" as in known machines, but in a low position (determined by the point of contact between the feeler 50 and the rim) and therefore extremely comfortable and clearly visible, thus making it easier to work for the operator.

Claims

CLAIMS 1. Machine wheel balancing machine for motor vehicles, in particular for wheels with light alloy rims, of the type comprising a motorized shaft (20) on which the wheel (10), the rim (11) of the wheel (10) are coaxially fixed ) having its own radial portion (14) placed closer to the outer side of the wheel (10) itself, characterized by the fact that it includes: a locking device adapted to lock the wheel (10) on the shaft (20) arranged with the internal cavity of its rim (11) facing the free end of the shaft (20); a device (40) for detecting the geometric position having a rod (41) parallel to the shaft (20), arranged at the side of the wheel (10) and cantilevered coupled to the fixed structure (2) of the machine so as to be able to slide axially and rotate around its own axis, and having a second rod (42) fixed to the free end of the rod (41) and arranged in front of the wheel (10), which carries through a rod (42 ") a feeler means (50 ) placed in a fixed and known geometric position with respect to the rod (41), said second rod (42) and rod (42 ") being able to bring the feeler means (50) into the internal cavity of the rim (11); means (60) adapted to measure the axial position and the angular position of the rod (41) with respect to the fixed structure (2) of the machine.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said feeler means (50) comprises spring means (51) adapted to grip a balancing weight (8) to bring it into contact with the cylindrical surface (15) of the internal cavity of the rim (11).

3. Machine according to claim 1, characterized in that said feeler means (50) comprises: a body (53) fixed to the stem (42 ") and a body (54) movable on the stem (42"), pushed towards the fixed body (53) by a spring (55), said bodies (53) and (54) being shaped in such a way as to be able to grasp a balancing weight (8) together; an elastic lamina (56), acting in the area between the two bodies (53) and (54), able to be loaded by the weight (8) inserted between the two bodies (53) and (54) and able to push towards the external ί1 said weight (8).

4. Machine according to claim 1, characterized in that said measuring means (60) comprise: a carriage (61) coupled in a prismatic way to a fixed part (43) of the machine with the possibility of translating parallel to the axis of the rod (41) and coupled to the rear end of the rod (41) with the possibility of rotation of this ; a first spool (64) carried by the carriage (61), having an axis lying on a plane perpendicular to the axis of the rod (41), around which an inextensible wire (65) stretched parallel to the axis of the rod is wound (41), adapted to determine a unique geometric relationship between the axial position of the rod (41) and the angular position of the spool (64); means (69) for measuring the angular position of the first spool (64); a second spool (66) fixed coaxially to the rod (41) connected to a means (68), carried by the carriage (61), able to measure the angular position of the rod (41).

5. Machine according to claim 1, where the rim (11) has a hub (12) which has an axial hole (13) and, on the internal side, a flat reference surface (12a) orthogonal to the axis of the wheel (10 ), characterized in that the locking device comprises: a centering body (25) fitted to size on the shaft (20), placed in front of the hub (12), having a truncated conical centering surface (25 '), the taper of which faces the body (2) of the machine, adapted to engage against the inner edge of the axial hole (13) of the hub; a front abutment body (27) fitted to size on the shaft (20), placed in front of the centering body (25), having a front surface (27 ') orthogonal to the axis of the shaft (20), suitable for marrying with the reference surface (12a) of the hub; spring means (29) interposed between the front abutment body (27) and the centering body (25); a rear abutment body (32), placed on the shaft (20) able to come into contact through a layer of elastomeric material (33) with the outer side of the rim (11); a clamping means (30), placed in front of the front abutment body (27), able to axially push the front abutment body (27), the spring means (29) and the centering body (25) against the wheel hub (12).