ITRE940003A1

ITRE940003A1 - PLANT-WAREHOUSE.

Info

Publication number: ITRE940003A1
Application number: IT94RE000003A
Authority: IT
Inventors: Luciano Patorno
Original assignee: Oregon Srl
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1994-02-08
Publication date: 1995-08-08
Also published as: ITRE940003A0

Abstract

E' prevista una macchina (10), avente un mezzo di trasferimento (30) flessibile, avente forma globalmente piatta, relativamente sottile e allungata, atto a scorrere longitudinalmente su relativi mezzi di appoggio (3); sulla macchina (10) sono previsti mezzi atti a muovere il mezzo (30) in direzione longitudinale; sono inoltre previsti mezzi di appoggio (3), atti a definire, per ciascun piano di appoggio (P), piste longitudinali di appoggio per il mezzo (30), sviluppantesi parallelamente ai piani di appoggio (P); il mezzo (30) possiede mezzi di, sollevamento (20) distribuiti sull'intera lunghezza di questo ciascuno avente una porzione superiore (21)atta a sostenere gli oggetti (1) posti sul mezzo (30); dette porzioni superiori (21) sono mobili verticalmente tra una posizione sollevata, in cui sollevano gli oggetti (1) rispetto al piano di appoggio (P), ed una posizione abbassata, in cui il mezzo (30) in appoggio sui relativi mezzi (3) può scorrere sotto gli oggetti (1) posti sul relativo piano di appoggio (P); inoltre il mezzo di trasferimento (30), in appoggio sui mezzi (3), può scorrere sotto gli oggetti (1) posti sui relativi mezzi di appoggio (2).A machine (10) is provided, having a flexible transfer means (30), having a globally flat, relatively thin and elongated shape, adapted to slide longitudinally on relative support means (3); means are provided on the machine (10) for moving the means (30) in a longitudinal direction; support means (3) are also provided, suitable for defining, for each support surface (P), longitudinal support tracks for the medium (30), which develop parallel to the support surfaces (P); the means (30) has lifting means (20) distributed over the entire length of the latter each having an upper portion (21) adapted to support the objects (1) placed on the means (30); said upper portions (21) are vertically movable between a raised position, in which they raise the objects (1) with respect to the support surface (P), and a lowered position, in which the means (30) resting on the relative means (3 ) can slide under the objects (1) placed on the relative support surface (P); furthermore, the transfer means (30), resting on the means (3), can slide under the objects (1) placed on the relative support means (2).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

di Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: "IMPIANTO-MAGAZZINO" , of Patent for Industrial Invention entitled: "PLANT-WAREHOUSE",

La presente invenzione riguarda un impianto per immagazzinare oggetti su una pluralità di piani di appoggio fissi, facente uso di almeno una macchina per caricare/scaricare/spostare gli oggetti rispetto ai piani di appoggio. The present invention relates to a plant for storing objects on a plurality of fixed supporting surfaces, making use of at least one machine for loading / unloading / moving objects with respect to the supporting surfaces.

In particolare l'invenzione trova applicazione nel caso in cui ciascun piano di appoggio possa contenere più oggetti in sucessione longitudinale, ed eventualmente nel caso in cui occorra caricare, scaricare e muovere detti oggetti sul piano di appoggio (magazzini cosiddetti "dinamici"). In particular, the invention finds application in the case in which each supporting surface can contain several objects in longitudinal succession, and possibly in the case in which it is necessary to load, unload and move said objects on the supporting surface (so-called "dynamic" stores).

Attualmente a questo scopo sono noti magazzini i cui piani di appoggio sono costituiti da rulliere a rulli folli, leggermente inclinate rispetto all'orizzontale verso il retro e verso il basso. Gli oggetti vengono caricati su una estremità di una rulliera, scorrono autonomamente, per gravità verso l'altra estremità e da questa vengono prelevati. For this purpose, warehouses are currently known whose supporting surfaces are constituted by roller conveyors with idle rollers, slightly inclined towards the horizontal towards the rear and towards the bottom. The objects are loaded on one end of a roller conveyor, slide autonomously, by gravity towards the other end and are picked up from this.

Questi tipi di magazzino comportano tuttavia diversi inconvenienti: However, these types of warehouses have several drawbacks:

- costi relativamente elevati a causa del costo relativamente elevato delle rulliere; - relatively high costs due to the relatively high cost of the roller conveyors;

- non completa affidabilità dello scorrimento degli oggetti sulle rulliere, poiché tale scorrimento è influenzato da diversi fattori, ad esempio dalla superficie di appoggio degli oggetti; - not complete reliability of the sliding of the objects on the roller tracks, since this sliding is influenced by various factors, for example by the supporting surface of the objects;

- spazio in altezza non del tutto sfruttata a causa della pendenza delle rulliere. - height space not fully exploited due to the slope of the roller conveyors.

scopo della presente invenzione è di realizzare un impianto magazzino del tipo sopra accennato capace di superare i detti inconvenienti . The object of the present invention is to provide a storage system of the type mentioned above capable of overcoming said drawbacks.

Detto ed altri scopi sono raggiunti dal trovato in oggetto così come si caratterizza nelle rivendicazioni. Said and other objects are achieved by the invention as it is characterized in the claims.

L'invenzione viene esposta in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano alcune forme di realizzazione. The invention is explained in detail in the following with the help of the attached figures which illustrate some embodiments.

La FIG. 1 mostra una prima forma di attuazione dell'impianto a magazzino, illustrata secondo una sezione verticale e longitudinale. FIG. 1 shows a first embodiment of the warehouse system, illustrated in a vertical and longitudinal section.

La FIG. 2 è un particolare ingrandito di FIG. 1. FIG. 2 is an enlarged detail of FIG. 1.

La FIG. 3 è la sezione secondo il piano ili-m di FIG. 2. La FIG. 4 è la sezione secondo il pianto IV-IV di FIG. 2. FIG. 3 is the section according to the plane ili-m of FIG. 2. FIG. 4 is the section according to plan IV-IV of FIG. 2.

La FIG. 5 è una vista in pianto dall'alto di una porzione del mezzo di trasferimento di cui alle precedenti figure. FIG. 5 is a top plan view of a portion of the transfer means of the preceding figures.

La FIG. 6 è una sezione come quella di FIG. 4 di una seconda forma di attuazione del mezzo di trasferimento. FIG. 6 is a section like that of FIG. 4 of a second embodiment of the transfer means.

La FIG. 7 è la sezione secondo il piano VII-VII di FIG. 6. La FIG. 8 è una vista schematica, di lato, dell'impianto secondo una seconda forma di attuazione della macchina. FIG. 7 is the section on the VII-VII plane of FIG. 6. FIG. 8 is a side schematic view of the plant according to a second embodiment of the machine.

La FIG. 9 è una vista in pianta dall'alto di FIG. 8. FIG. 9 is a top plan view of FIG. 8.

La FIG. 10 è una vista schematica di lato di una terza forma di attuazione della macchina. FIG. 10 is a schematic side view of a third embodiment of the machine.

L'impianto in oggetto comprende mezzi fissi di appoggio atti a definire una pluralità di piani P di appoggio per gli oggetti 1. The plant in question comprises fixed support means adapted to define a plurality of support planes P for the objects 1.

Ciascun piano P può contenere un solo oggetto 1 in direzione trasversale ed un numero indeterminato di oggetti 1, in direzione longitudinale. Each plane P can contain only one object 1 in the transverse direction and an indeterminate number of objects 1 in the longitudinal direction.

in particolare, questi mezzi di appoggio comprendono, per ciascun piano P, una coppia di travi 2 orizzontali, a sviluppo longitudinale atte a fornire appoggio ad uno o più oggetti 1 disposti in successione longitudinale. Queste travi 2 definiscono zone di appoggio con dimensione trasversale ridotta (rispetto alla dimensione dell'oggetto) e sono distanti tra loro. Ovviamente, le travi 2 sono sostenute da una struttura di sostegno (indicata globalmente con 9) che può comprendere montanti 91 e traverse 92 poste al di sotto delle travi 2. L'impianto comprende inoltre almeno una macchina per caricare/scaricare/spostare gli oggetti 1 (che è indicata globalmente con 10 nelle figure). La macchina 10 comprende almeno un mezzo di trasferimento, indicato globalmente con 30, portato dalla macchina stessa avente forma globalmente piatta, relativamente sottile e allungata, il cui profilo longitudinaie è aperto e può flettere ed ha lunghezza costante. in particular, these supporting means comprise, for each plane P, a pair of horizontal beams 2, with longitudinal development suitable for providing support to one or more objects 1 arranged in longitudinal succession. These beams 2 define support areas with a reduced transverse dimension (with respect to the size of the object) and are distant from each other. Obviously, the beams 2 are supported by a support structure (globally indicated with 9) which can comprise uprights 91 and crosspieces 92 placed under the beams 2. The system also comprises at least one machine for loading / unloading / moving objects 1 (which is globally indicated by 10 in the figures). The machine 10 comprises at least one transfer means, globally indicated with 30, carried by the machine itself having a globally flat, relatively thin and elongated shape, the longitudinal profile of which is open and can bend and has a constant length.

In particolare, il mezzo 30 comprende una pluralità di elementi trasversali e rigidi 31 collegati in successione tra loro da mezzi di vincolo che permettono la rotazione di ciascun elemento 31 rispetto a quello adiacente secondo un asse orizzontale trasversale; in sostanza, il mezzo 30 definisce una sorta di tapparella. In particular, the means 30 comprises a plurality of transverse and rigid elements 31 connected in succession to each other by constraint means which allow the rotation of each element 31 with respect to the adjacent one according to a transverse horizontal axis; in essence, the medium 30 defines a sort of roller shutter.

Secondo una prima forma realizzativa {FIGG. 2-5), gli elementi 31 hanno forma scatolare con la concavità rivolta verso il basso e sono collegati tra loro, a breve distanza e a due a due, da biellette 32 accoppiate a perni 33 ad assi orizzontali trasversali, fissati sulle facce laterali degli elementi 31, a formare una catena articolata tipo quelle di trasmissione. Secondo un'altra forma realizzativa (FIGG. 6 e 7), gli elementi 31 sono fissati ad uno o più elementi 34 flessibili ed inestensibili, in particolare costituiti da cinghie tipo quelle di trasmissione, fissati alla faccia inferiore degli elementi 31. In tutti i casi, il profilo della tapparella definita dagli elementi 31 e dai relativi vincoli può flettere in un senso o nell'altro nel piano verticale in cui giace il profilo stesso. According to a first embodiment {FIGS. 2-5), the elements 31 have a box-like shape with the concavity facing downwards and are connected to each other, at a short distance and two by two, by connecting rods 32 coupled to pins 33 with horizontal transverse axes, fixed on the side faces of the elements 31, to form an articulated chain such as those of transmission. According to another embodiment (FIGS. 6 and 7), the elements 31 are fixed to one or more flexible and inextensible elements 34, in particular constituted by belts such as transmission belts, fixed to the lower face of the elements 31. In all cases In cases, the profile of the shutter defined by the elements 31 and by the relative constraints can flex in one direction or the other in the vertical plane in which the profile itself lies.

Ai mezzi di appoggio 2 sono associati altri mezzi di appoggio 3 atti a definire, per ciascun piano di appoggio P, piste longitudinali di appoggio su cui può scorrere, in direzione longitudinale, il mezzo di trasferimento 30, le quali piste si sviluppano parallelamente ai relativi piani P. Inoltre, agli stessi mezzi di appoggio 2 sono associati mezzi di guida atti a definire, per ciascun piano P, piste atte a guidare il mezzo 30 in direzione longitudinale evitando spostamenti verticali di esso; dette piste si sviluppano parallelamente ai piani P. Associated with the support means 2 are other support means 3 designed to define, for each support plane P, longitudinal support tracks on which the transfer means 30 can slide in the longitudinal direction, which tracks develop parallel to the relative tracks. planes P. Furthermore, guide means are associated with the same support means 2 and are suitable for defining, for each plane P, tracks suitable for guiding the means 30 in the longitudinal direction, avoiding vertical displacements thereof; these slopes develop parallel to the P planes.

In particolare, detti mezzi di guida sono definiti da due profilati 4 con sezione a "C" posti ai lati del mezzo 30. Secondo la prima forma di attuazione (FIGG. 2-5) alle travi 2 sono fissati i profilati 4 disposti un poco al di sotto dei bordi superiori 2' delle travi 2 su cui appoggiano gli oggetti 1. Ai fianchi laterali degli elementi trasversali 31 sonoo imperniate rotelle folli 35 con asse di rotazione orizzontale e trasversale, che sorreggono gli elementi 31. Le rotelle 35 scorrono a misura entro i profilati 4 in appoggio su essi; questi fungono quindi da mezzi di guida e anche da mezzi di appoggio (le ali inferiori di essi) del mezzo 30. In particular, said guide means are defined by two sections 4 with a "C" section placed at the sides of the means 30. According to the first embodiment (FIGS. 2-5), the sections 4 are fixed to the beams 2, arranged a little below the upper edges 2 'of the beams 2 on which the objects 1 rest. The lateral sides of the transverse elements 31 are hinged to idle wheels 35 with horizontal and transverse rotation axis, which support the elements 31. The wheels 35 slide to measure within the profiles 4 resting on them; these therefore act as guide means and also as support means (the lower wings thereof) of the means 30.

Nell'altra forma realizzativa (FIGG. 6, 7) le travi 2 hanno profilo a "C" e definiscono quindi anche i detti profilati 4. Le porzioni laterali estreme 36 degli elementi 31 definiscono dei pattini che scorrono a misura entro i profilati 4 in appoggio su essi; questi fungono quindi sia da mezzi di appoggio degli oggetti 1 (le ali superiori di essi); sia da mezzi di appoggio del mezzo 30 (le ali inferiori), sia da mezzi di guida. In the other embodiment (FIGS. 6, 7) the beams 2 have a "C" profile and therefore also define said sections 4. The extreme lateral portions 36 of the elements 31 define runners which slide to size within the sections 4 in support on them; these therefore act both as support means for the objects 1 (their upper wings); both by means for supporting the means 30 (the lower wings), and by guide means.

Il mezzo 30 comprende una pluralità di mezzi 20 di sollevamento distribuiti sulla intera lunghezza di esso. The means 30 comprises a plurality of lifting means 20 distributed along its entire length.

I mezzi 20 hanno una porzione superiore 21 atta a sostenere gli oggetti posti su di essa. Le porzioni superiori 21 sono mobili verticalmente rispetto al mezzo di trasferimento 30 tra una posizione sollevata e una posizione abbassata. Secondo la prima forma attuativa (FIGG. 2-5), ciascun mezzo 20 comprende una coppia di piccoli martinetti 22 aventi il proprio cilindretto fissato all'elemento 31 e aventi steli che sostengono una piastra trasversale che definisce la detta porzione superiore 21. Secondo l'altra forma attuativa (FIGG. 6, 7), ciascun mezzo 20 comprende una cavità 23, ricavata nell'elemento 31, alla quale è fissata una membrana 24, in modo da definire una camera chiusa che può venire espansa mediante un fluido; in sostanza, il mezzo 20 definisce un mezzo a vescica gonfiabile la cui porzione superiore 21 è atta a venire a contatto con la faccia inferiore degli oggetti 1 e a sollevarli. The means 20 have an upper portion 21 adapted to support the objects placed thereon. The upper portions 21 are movable vertically with respect to the transfer means 30 between a raised position and a lowered position. According to the first embodiment (FIGS. 2-5), each means 20 comprises a pair of small jacks 22 having their own cylinder fixed to the element 31 and having stems that support a transverse plate which defines the said upper portion 21. According to the another embodiment (FIGS. 6, 7), each means 20 comprises a cavity 23, obtained in the element 31, to which a membrane 24 is fixed, so as to define a closed chamber which can be expanded by means of a fluid; substantially, the means 20 defines an inflatable bladder means whose upper portion 21 is adapted to come into contact with the lower face of the objects 1 and to lift them.

In entrambi i casi, i mezzi 20 ricevono il fluido operativo (in particolare aria in pressione) per il loro azionamento tramite una canalizzazione comprendente un condotto principale 25', collegato ad una sorgente di aria in pressione (non illustrata nelle figure), che si sviluppa per l'intera lunghezza del mezzo 30, dal quale si dipartono altri condotti 25" che alimentano i martinetti 22 o le camere 23, 24. In both cases, the means 20 receive the operating fluid (in particular pressurized air) for their actuation through a canalization comprising a main duct 25 ', connected to a source of pressurized air (not shown in the figures), which is it develops along the entire length of the vehicle 30, from which other ducts 25 "branch off which feed the jacks 22 or the chambers 23, 24.

Inviando fluido in pressione ai mezzi 20, questi portano in posizione sollevata le porzioni superiori 21; in questa configurazione, le porzioni 21 sollevano gli oggetti 1 rispetto al piano di appoggio P. Ponendo in scarico o aspirando il fluido operativo, si portano i mezzi 20 in posizione abbassata nella quale il mezzo di trasferimento 30 ha altezza tale che può scorrere, in appoggio sui relativi mezzi 3, al di sotto degli oggetti 1 posti sul relativo piano P. By sending pressurized fluid to the means 20, these bring the upper portions 21 into the raised position; in this configuration, the portions 21 raise the objects 1 with respect to the support surface P. By placing the operating fluid in the drain or sucking in, the means 20 are brought into a lowered position in which the transfer means 30 has a height such that it can slide, in support on the relative means 3, under the objects 1 placed on the relative plane P.

Come detto sopra, i mezzi di appoggio 2 hanno dimensione trasversale ridotta e sono distanti tra loro; ciò in modo che il mezzo 30 in appoggio sui relativi mezzi 3 possa scorrere sotto gli oggetti l posti sui mezzi appoggio 2. Ciò può essere ottenuto, ad esempio, prevedendo che gli oggetti appoggino sulle travi 2 con i propri bordi laterali mentre la parte centrale di essi non è ingombrata dalle travi stesse (FIGG. 4, 6). As stated above, the support means 2 have a reduced transverse dimension and are distant from each other; this so that the means 30 resting on the relative means 3 can slide under the objects 1 placed on the supporting means 2. This can be obtained, for example, by providing that the objects rest on the beams 2 with their side edges while the central part of them is not encumbered by the beams themselves (FIGS. 4, 6).

La macchina 10 porta inoltre dei mezzi atti a muovere il mezzo a tapparella 30 in direzione longitudinale. In particolare, il mezzo 30 comprende una o più file longitudinali di sporgenze 41 le quali file si sviluppano per l'intera lunghezza del mezzo 30; la macchina comprende mezzi motorizzati 42 a ruota o a nastro continuo aventi rientranze 43 atte ad ingranare con le sporgenze 41 fornendo al mezzo 30 la spinta necessaria per il suo movimento in direzione longitudinale. Nella prima forma attuativa (FIGG. 2- 5), le sporgenze 41 sono ricavate sulla faccia inferiore di blocchetti 410 fissati alla faccia inferiore degli elementi 31. Nell'altra forma realizzativa (FIGG. 6, 7), le sporgenze 41 sono ricavate sulla faccia inferiore degli elementi flessibili 34. Vantaggiosamente, il mezzo 42 comprende una coppia di cinghie dentate 44 poste al di sotto di un breve tratto orizzontale del mezzo 30; ciascuna cinghia 44 è avvolta ad anello attorno a due ruote di trasmissione 45 e di rinvio 46. Le due ruote 45 sono calettate su uno stesso albero 45' motorizzato; la superficie esterna delle cinghie 44 porta le dette rientranze 43. The machine 10 also carries means for moving the shutter means 30 in the longitudinal direction. In particular, the means 30 comprises one or more longitudinal rows of protrusions 41 which rows extend along the entire length of the means 30; the machine comprises motorized wheel or continuous belt means 42 having recesses 43 adapted to mesh with the protrusions 41 providing the means 30 with the thrust necessary for its movement in the longitudinal direction. In the first embodiment (FIGS. 2-5), the projections 41 are obtained on the lower face of blocks 410 fixed to the lower face of the elements 31. In the other embodiment (FIGS. 6, 7), the projections 41 are obtained on the lower face of the flexible elements 34. Advantageously, the means 42 comprises a pair of toothed belts 44 placed under a short horizontal section of the means 30; each belt 44 is wound in a ring around two transmission wheels 45 and transmission 46. The two wheels 45 are keyed on the same motorized shaft 45 '; the external surface of the belts 44 carries the said recesses 43.

Il ramo superiore di ciascuna cinghia 44 scorre in appoggio su una pista orizzontale 47 che serve a mantenere il ramo stesso in accoppiamento con le sporgenze 41 del sovrastante mezzo 30. The upper branch of each belt 44 slides resting on a horizontal track 47 which serves to keep the branch itself in coupling with the protrusions 41 of the overlying means 30.

Il numero di piani di appoggio P può essere qualsivoglia; in particolare, saranno previsti diversi piani P portati dalla stessa struttura fissa 9, i quali potranno essere affiancati sullo stesso piano e/o posti su piani sovrastanti tra loro. Al limite, può essere previsto un solo piano P di appoggio. La macchina 10 comprende un telaio principale 11, mobile orizzontalmente e trasversalmente rispetto ai piani di appoggio P ed atto a sostenere il mezzo a tapparella 30; il telaio 11 possiede una mensola orizzontale 12 sporgente a sbalzo verso i piani P, atta a sostenere e guidare un tratto orizzontale del mezzo 30 di lunghezza tale da sostenere almeno un oggetto 1; i detti mezzi 42 sono disposti in corrispondenza delle mensole 12 per agire sul tratto di mezzo 30 in appoggio su essa. The number of support surfaces P can be any; in particular, several floors P carried by the same fixed structure 9 will be provided, which can be placed side by side on the same floor and / or placed on floors above each other. At the limit, only one support surface P can be provided. The machine 10 comprises a main frame 11, movable horizontally and transversely with respect to the support surfaces P and able to support the shutter means 30; the frame 11 has a horizontal shelf 12 projecting cantilevered towards the planes P, capable of supporting and guiding a horizontal portion of the means 30 of such length as to support at least one object 1; the said means 42 are arranged in correspondence with the shelves 12 to act on the section of the means 30 resting thereon.

In pratica, la mensola 12 è definita da due bracci 121 sporgenti a sbalzo e aventi bordi superiori 2a, per sostenere in appoggio gli oggetti 1 e profilati 4a, di guida e di appoggio per il mezzo 30 (FIG. 3); i bordi 2a e i profilati 4a hanno sezione sostanzialmente uguale ai bordi 2' e rispettivamente ai profilati 4 ed inoltre sono geometricamente disposti in modo tale che, ponendo la macchina 10 allineata longitudinalmente con un qualsiasi piano di appoggio P, essi risultino perfettamente allineati, in altezza e trasversalmente, con bordi 2' e rispettivamente con i profilati 4 di tale piano in modo che gli elementi della mensola siano il prolungamento degli altri elementi fissi. In practice, the shelf 12 is defined by two cantilevered arms 121 having upper edges 2a, to support the objects 1 and profiles 4a, guiding and supporting the means 30 (FIG. 3); the edges 2a and the profiles 4a have a section substantially equal to the edges 2 'and respectively to the profiles 4 and are also geometrically arranged in such a way that, by placing the machine 10 longitudinally aligned with any support plane P, they are perfectly aligned, in height and transversely, with edges 2 'and respectively with the profiles 4 of this plane so that the elements of the shelf are the extension of the other fixed elements.

Nel funzionamento, dopo aver disposto la macchina 10 allineata con un voluto piano P, tramite i mezzi a cingoli 42, si fa avanzare il mezzo a tapparella 30 in direzione longitudinale facendolo scorrere entro i profilati 4a della macchina ed entro i profilati 4 fissi che fungono da sostegno e da guida per il mezzo 30 stesso. Tenendo i mezzi di sollevamento 20 in posizione sollevata sotto gli oggetti 1, si muovono, durante detto scorrimento, gli oggetti 1 in quanto questi non appoggiano nè sui bordi superiori 2' delle travi 2 nè sui bordi 2a della mensola 12. In operation, after having placed the machine 10 aligned with a desired plane P, by means of the track means 42, the shutter means 30 is made to advance in the longitudinal direction, making it slide within the sections 4a of the machine and within the fixed sections 4 which act as a support and guide for the vehicle 30 itself. By keeping the lifting means 20 in a raised position under the objects 1, the objects 1 move during said sliding since they do not rest neither on the upper edges 2 'of the beams 2 nor on the edges 2a of the shelf 12.

Portando invece i mezzi di sollevamento 20 in posizione abbassata, gli oggetti 1 appoggiano sulle travi 2 e/o sulla mensola 12 e il mezzo 30 può liberamente scorrere in direzione longitudinale sulle guide-sostegno 4 e 4a anche al di sotto di eventuali oggetti 1 in appoggio sulle travi 2 e/o sulle mensole 12. Combinando le dette operazioni, si possono movimentare gli oggetti 1 in modo qualsivoglia per caricarli/scaricarli/ spostarli sul piano P. By instead bringing the lifting means 20 to the lowered position, the objects 1 rest on the beams 2 and / or on the shelf 12 and the means 30 can freely slide in the longitudinal direction on the support-guides 4 and 4a also under any objects 1 in support on the beams 2 and / or on the shelves 12. By combining these operations, it is possible to move the objects 1 in any way to load / unload them / move them on the plane P.

Ad esempio per caricare gli oggetti 1 su un piano P qualsiasi, si può disporre dapprima il mezzo 30 in modo che il suo tratto iniziale sia posto sulla mensola 12; su questo tratto iniziale si pone quindi, essendo la macchina 10 posta in una zona di carico {macchina 10 a sinistra in FIG. 9), un oggetto 1, oppure più oggetti 1. Poi, si porta la macchina 10 in corrispondenza con il voluto piano P (macchina 10 a sinistra in FIG. 8). Poi facendo scorrere il mezzo 30, con i mezzi 20 in posizione sollevata, si porta l'oggetto 1 nella voluta posizione longitudinale del piano P. Poi si abbassano i mezzi 20 e quindi si ritrae il mezzo 30 entro la macchina 10 sfilandolo al di sotto delgli oggetti 1 appoggiati sul piano P. For example, to load the objects 1 on any plane P, the means 30 can first be arranged so that its initial section is placed on the shelf 12; therefore, since the machine 10 is placed in a loading area {machine 10 on the left in FIG. 9), an object 1, or more objects 1. Then, the machine 10 is brought into correspondence with the desired plane P (machine 10 on the left in FIG. 8). Then by sliding the means 30, with the means 20 in the raised position, the object 1 is brought into the desired longitudinal position of the plane P. Then the means 20 are lowered and then the means 30 is retracted into the machine 10 by pulling it out underneath. of the objects 1 placed on the surface P.

Per scaricare gli oggetti 1 si procede in modo inverso. Inoltre, ad esempio, si possono muovere contemporaneamente uno o più oggetti 1 per spostarli longitudinalmente sullo stesso piano P. Si fa avanzare dapprima il mezzo 30 al di sotto degli oggetti 1 posti sul piano P (macchina 10 a destra nelle FIGG. 8 e 9); poi, sollevando i mezzi 20, si sollevano gli oggetti rispetto alle travi 2; quindi muovendo il mezzo 30 si spostano tali oggetti nella posizione voluta; poi si abbassano i mezzi 20 ed infine si estrae il mezzo 30 dal piano P, al di sotto degli oggetti in appoggio sulle travi 2. Vantaggiosamente, la struttura 9 può prevedere più piani P sovrapposti (FIGG. 8 e 10). In questo caso, ovviamente, la mensola 12 sarà accoppiata al telaio 11 della macchina in modo da poter traslare in direzione verticale in modo motorizzato, per portarsi alle diverse altezze dei piani P. To unload objects 1, proceed in reverse order. Furthermore, for example, one or more objects 1 can be moved simultaneously in order to move them longitudinally on the same plane P. The vehicle 30 is first advanced under the objects 1 placed on the plane P (machine 10 on the right in FIGS. 8 and 9 ); then, by lifting the means 20, the objects are raised with respect to the beams 2; then by moving the means 30 these objects are moved to the desired position; then the means 20 are lowered and finally the means 30 is extracted from the plane P, below the objects resting on the beams 2. Advantageously, the structure 9 can have several superimposed planes P (Figures 8 and 10). In this case, obviously, the shelf 12 will be coupled to the frame 11 of the machine so as to be able to translate in a vertical direction in a motorized way, to move to the different heights of the planes P.

I mezzi relativi a detta traslazione non sono illustrati nelle figure in quanto di realizzazione immediata per gli esperti del settore. The means relating to said translation are not shown in the figures as they are immediate realization for those skilled in the art.

Secondo la forma realizzativa illustrata nelle FIGG. 1 e 8, il telaio 11 ha forma sviluppata in altezza (per limitare l'ingrombro in pianta) e supporta alcune coppie di ruote 14' e 14" attorno alle quali il mezzo 30 si avvolge definendo dei tratti a profilo verticale. In particolare, le ruote 14' e 14" vengono a contatto o con le rotelle 35 o con le estremità laterali 36 degli elementi 31. Una parte di dette ruote, ossia le ruote 14", è supportata da un carrello 15 atto a traslare verticalmente (lungo guide fisse 16) per avvicinarsi e allontanarsi rispetto alle altre ruote 14', che sono fisse, in modo da variare la lunghezza dei tratti verticali del mezzo 30. Ciò in funzione della lunghezza del tratto di mezzo 30 che, durante il funzionamento viene fatto uscire dalla macchina 10. Ovviamente, quando il mezzo 30 è completamente rientrato nella macchina 10, la distanza del carrello 15 dalle ruote fisse 14' sarà massima; mentre sarà minima quando il mezzo 30 viene sfilato al valore massimo al di fuori della macchina 10. According to the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 8, the frame 11 has a shape developed in height (to limit the overall dimensions in plan) and supports some pairs of wheels 14 'and 14 "around which the means 30 wraps, defining sections with a vertical profile. In particular, the wheels 14 'and 14 "come into contact either with the wheels 35 or with the lateral ends 36 of the elements 31. A part of said wheels, that is the wheels 14", is supported by a trolley 15 able to translate vertically (along guides fixed 16) to approach and move away from the other wheels 14 ', which are fixed, so as to vary the length of the vertical portions of the vehicle 30. This is a function of the length of the portion of the vehicle 30 which, during operation, is made to come out of the machine 10. Obviously, when the means 30 is completely retracted into the machine 10, the distance of the trolley 15 from the fixed wheels 14 'will be maximum, while it will be minimum when the means 30 is extracted to the maximum value outside the machine 10.

Nella forma realizzativa illustrata in FIG. 10, il mezzo a tapparella 30 è avvolto come una bobina attorno ad un rullo 17 ad asse orizzontale e trasversale e il tratto di esso posto sulla mensola 12 risulta posto al di sopra dell'altro tratto che è avvolto attorno al rullo 17. In questo caso, gli oggetti 1 possono venire spostati longitudinalmente attraverso la macchina 10; ad esempio possono venire caricati sulla macchina stessa, con direzione longitudinale, mediante un trasportatore 18 posto sulla parte posteriore della macchina. In alternativa, il tratto di mezzo 30 avvolto attorno al rullo 17 può essere disposto al di sopra del tratto posto sulla mensola 12; ciò consente che la macchina sia posta interamente al di sopra del piano pavimento e quindi evitare la buca che è necessaria nel caso precedente. In the embodiment illustrated in FIG. 10, the shutter means 30 is wound like a reel around a roller 17 with horizontal and transverse axis and the section of it placed on the shelf 12 is placed above the other section which is wound around the roller 17. In this case, the objects 1 can be moved longitudinally through the machine 10; for example, they can be loaded onto the machine itself, in a longitudinal direction, by means of a conveyor 18 located on the rear part of the machine. Alternatively, the middle portion 30 wrapped around the roller 17 can be arranged above the portion placed on the shelf 12; this allows the machine to be placed entirely above the floor level and therefore to avoid the hole which is necessary in the previous case.

La macchina illustrata in FIG. 1 si muove trasversalmente mediante ruote 13 che appoggiano al suolo. La macchina illustrata nelle FIGG. 8, 10 possiede ruote 13' mobili al suolo e ruote 13" aeree. The machine illustrated in FIG. 1 moves transversely by means of wheels 13 which rest on the ground. The machine illustrated in FIGS. 8, 10 has 13 'ground movable wheels and 13 "overhead wheels.

La macchina illustrata nelle FIGG. 8, 9 ha il proprio telaio principale 11 atto a ruotare attorno ad un asse verticale rispetto ai propri carrelli 19 con cui trasla rispetto al suolo ed eventualmente rispetto ad una rotaia aerea. Ovviamente al trovato in oggetto possono venire applicate numerose varianti di natura pratico-applicativa. The machine illustrated in FIGS. 8, 9 has its own main frame 11 able to rotate around a vertical axis with respect to its own carriages 19 with which it translates with respect to the ground and possibly with respect to an overhead rail. Obviously numerous variants of a practical-applicative nature can be applied to the invention.

Claims

CLAIMS 1. Warehouse system, comprising fixed support means (2) able to define a plurality of support surfaces (P) for the objects (1) and at least one machine (10) for loading / unloading / moving the objects on the support (P), characterized by the fact that it includes: for each machine (10), at least one transfer medium (30), carried by the machine (10), having a globally flat, relatively thin and elongated shape, whose longitudinal profile is open and can flex and has a constant length, able to slide longitudinally on relative support means (3); means carried by the machine (10) adapted to move the transfer means (30) in the longitudinal direction; second support means (3), associated with the first support means (2), able to define, for each support plane (P), longitudinal support tracks for the transfer means (30), extending parallel to said support planes support (P); lifting means (20) carried by the transfer means (30) and distributed over its entire length, each having an upper portion (21) capable of supporting the objects (1) placed on the means (30), called upper portions ( 21) being vertically movable with respect to the transfer means (30) between a raised position, in which the objects (1) lift with respect to the support surface (P), and a lowered position, in which the transfer means (30) in resting on the relative support means (3) it can slide under the objects (1) placed on the relative support surface (P); said supporting means (2) for the objects having supporting areas with reduced transverse dimension and distant from each other so that the transfer means (30), resting on the relative supporting means (3), can slide under the objects ( 1) placed on the relative support means (2).

2. Warehouse system according to claim 1, characterized in that said transfer means (30) comprises a plurality of rigid transverse elements (31), connected in succession to each other by constraint means (32, 33, 34) and allow the rotation of each transverse element (31) with respect to the adjacent one according to a transverse horizontal axis.

3. Warehouse system according to claim 1, characterized in that it comprises guide means (4), associated with the fixed support means (2) of the objects, able to define, for each support surface (P), parallel running tracks to the relative support surface (P), suitable for guiding the transfer means (30) in the longitudinal direction so as to avoid vertical displacements thereof.

4. Warehouse system according to the preceding claims, characterized by the fact that said guide means (4) are defined by two "C" section profiles placed at the sides of the transfer means (30), in the cavities of which rollers (35) slide ), or shoes (36), which support the transverse elements (31) of the transfer means (30), said guide profiles (4) also acting as support means for the transfer means (30).

5. Warehouse plant according to claim 1, characterized in that: - the transfer means (30) comprises at least one longitudinal row of projections (41) extending along the entire length of the means (30) itself, - the machine (10) comprises motorized means (42) with a wheel or a continuous belt having recesses (43) suitable for meshing with said protrusions (41) providing the transfer means (30) with the thrust for its movement in the longitudinal direction.

6. Warehouse system according to claims 2 and 5, characterized in that said transversal elements (31) are fixed to at least one flexible and inextensible element (34), having a face joined to the transversal elements (31) and having, on the other face, a said plurality of projections (41).

7. Warehouse system according to claim 1, characterized in that said lifting means (20) comprise a means (23), (24) which defines an inflatable bladder whose upper part (21) is adapted to come into contact and lift the objects (1) above.

8. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises: a main frame (11) movable horizontally and transversely with respect to the support planes P and adapted to support the transfer means (30); a horizontal shelf (12), protruding from the main frame (11), able to support and guide a portion of transfer means (30) of such length as to support at least one object (1); the means (42) for moving the transfer means (30) being arranged in correspondence with said shelf (12).

9. Machine according to claim 8, characterized in that said main frame (11) has a shape extending in height and supports pairs of wheels (14 'and 14 ") around which a transfer means (30) is wound, forming vertical sections .

10. Machine according to claim 9, characterized in that some (14 ") of said wheels are supported by a trolley (15) able to translate vertically so as to vary the length of the vertical portions of the transfer means (30).

11. Machine according to claim 8, characterized in that the transfer medium (30) is wound in a reel around a roller (17) having a horizontal and transverse axis.

12. Machine according to claim 8, characterized in that its main frame (11) is able to rotate around a vertical axis relative to the translation carriages of the machine itself.