ITRE20110092A1

ITRE20110092A1 - STEERING REAR AXLE

Info

Publication number: ITRE20110092A1
Application number: IT000092A
Authority: IT
Inventors: Michele Vicenzi
Original assignee: Fad Assali S P A
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2013-05-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

"ASSALE POSTERIORE STERZANTE" "STEERING REAR AXLE"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda un assale posteriore sterzante e in particolare un assale autosterzante atto a supportare in rotazione le ruote condotte di un rimorchio o simile. The present invention relates to a steering rear axle and in particular a self-steering axle adapted to support in rotation the driven wheels of a trailer or the like.

TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE

Come è noto, nei rimorchi stradali o agricoli trainati da motrici i pneumatici sono supportati in rotazione da assali autosterzanti atti a consentirne ed agevolarne il posizionamento specie durante le fasi di sterzatura in cui i rimorchi seguono la traiettoria curva impartita dalla motrice. As is known, in road or agricultural trailers towed by tractors, the tires are supported in rotation by self-steering axles designed to allow and facilitate their positioning, especially during the steering phases in which the trailers follow the curved trajectory imparted by the tractor.

Questi tipi di assali comprendono mezzi di ammortizzazione in grado di rendere più docile e precisa la sterzatura delle ruote, in particolare, in grado di opporsi ala forza di attrito delle ruote sul terreno che tende a sterzare le ruote stesse nelle due direzioni. These types of axles include damping means capable of making the steering of the wheels more docile and precise, in particular, capable of opposing the frictional force of the wheels on the ground which tends to steer the wheels in both directions.

Oltre ad assistere, quindi, la sterzatura delle ruote questi mezzi ammortizzatori di tipo noto rendendo più dolci i cambi di direzione delle ruote stesse e tendono a mantenere le ruote in posizione non sterzata durante le fasi di marcia rettilinea in avanti del rimorchio, ovvero impediscono o smorzano l'insorgere di fenomeni di oscillazione delle ruote condotte attorno all'asse di sterzatura che si instaurano generalmente ad elevate velocità di marcia del rimorchio o in caso di marcia in terreni particolarmente sconnessi. È noto l'impiego di mezzi di ammortizzazione di tipo idraulico. In addition to assisting, therefore, the steering of the wheels, these shock-absorbing means of the known type make the changes in direction of the wheels smoother and tend to keep the wheels in a non-steered position during the straight forward travel phases of the trailer, or prevent or they dampen the onset of oscillation phenomena of the wheels driven around the steering axis which are generally established at high travel speeds of the trailer or when traveling on particularly uneven ground. The use of hydraulic damping means is known.

Tali mezzi di ammortizzazione di tipo noto, tuttavia, nono sono scevri da inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che essi presentano una bassa resistenza all 'usura, in quanto - specie le guarnizioni (es. o-ring) - quando si usurano danno origine a perdite di olio che pian piano scaricano 1'ammortizzatore stesso. These known types of cushioning means, however, are not free from drawbacks, including the fact that they have a low resistance to wear, since - especially the gaskets (e.g. o-rings) - when they wear damage origin of oil leaks which slowly drain the shock absorber itself.

Inoltre, un ulteriore inconveniente riscontrato nei mezzi di ammortizzazione di tipo noto è quello derivante dal fatto che essi, specie se installati non correttamente, pescano aria che quindi rende inefficace 1'ammortizzatore stesso. Moreover, a further drawback encountered in known types of cushioning means is that deriving from the fact that, especially if installed incorrectly, they draw air which therefore renders the damper itself ineffective.

Oltre a richiedere una notevole attenzione nell'installazione, inoltre, tali mezzi di ammortizzazione di tipo noto sono composti da più componenti e richiedono quindi elevati costi e tempi di produzione, di installazione e fissaggio. In addition to requiring considerable attention in installation, furthermore, said known types of cushioning means are composed of several components and therefore require high production, installation and fixing costs and times.

Inoltre, tali mezzi di ammortizzazione di tipo noto rendono difficoltoso e ritardato il ritorno delle ruote stesse in posizione allineata con la direzione rettilinea di avanzamento. Furthermore, these known types of damping means make it difficult and delayed to return the wheels themselves to a position aligned with the rectilinear direction of advancement.

Infine, i mezzi di ammortizzazione tradizionali tendono ad esaurirsi nel tempo perdendo la loro azione di ammortizzazione e devono, quindi essere periodicamente sostituiti. Finally, traditional cushioning means tend to run out over time, losing their cushioning action and must therefore be periodically replaced.

Uno scopo della presente invenzione è quello di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota, nell'ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks of the known art, within the framework of a simple, rational and low cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell'invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell'invenzione. These objects are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

ESPOSIZIONE DELL'INVENZIONE EXPOSURE OF THE INVENTION

L'invenzione, particolarmente, rende disponibile un assale posteriore sterzante che comprende una traversa di supporto a ciascuna delle cui estremità è associato un mozzo, atto a sostenere in rotazione una ruota e che è girevolmente associato alla traversa di supporto rispetto ad un asse di sterzatura ortogonale all'asse longitudinale della traversa stessa, e mezzi di ammortizzazione delle oscillazioni dei mozzi rispetto all'asse di sterzatura, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ammortizzazione comprendono almeno un martinetto idraulico comprendente un cilindro, incernierato alla traversa di supporto, entro cui scorre un primo pistone atto a definire una prima ed una seconda camera a volume variabile tra loro separate e supportante uno stelo incernierato ad uno dei mozzi, e un ramo di derivazione, associato al cilindro e atto a porre in comunicazione la prima e la seconda camera in modo da definire un passaggio strozzato per il passaggio del fluido da una camera all'altra durante la movimentazione del primo pistone nel cilindro. The invention, in particular, makes available a rear steering axle which comprises a support crosspiece at each end of which a hub is associated, adapted to rotate a wheel and which is rotatably associated with the support cross member with respect to a steering axis. orthogonal to the longitudinal axis of the cross member itself, and means for damping the oscillations of the hubs with respect to the steering axis, characterized in that said damping means comprise at least one hydraulic jack comprising a cylinder, hinged to the support cross member, within which it slides a first piston able to define a first and a second variable volume chamber separated from each other and supporting a stem hinged to one of the hubs, and a branch branch, associated with the cylinder and able to put the first and second chambers in communication so as to define a throttled passage for the passage of fluid from one chamber to another hard nte the movement of the first piston in the cylinder.

Grazie a tale soluzione, il martinetto idraulico permette di conseguire l'effetto di ammortizzazione delle oscillazioni dei mozzi rispetto all'asse di sterzatura esercitando solo una forza resistente all 'instaurarsi dell'oscillazione senza esercitare alcuna forza attiva di spinta sui mozzi stessi. Thanks to this solution, the hydraulic jack allows to achieve the damping effect of the oscillations of the hubs with respect to the steering axis by exerting only a force resistant to the establishment of the oscillation without exerting any active thrust force on the hubs themselves.

Un aspetto dell'invenzione prevede che l'assale, inoltre, comprenda mezzi di centratura atti a comandare la rotazione dei mozzi rispetto all'asse di sterzatura per portarli in una determinata posizione di zero. An aspect of the invention further provides that the axle comprises centering means adapted to control the rotation of the hubs with respect to the steering axis to bring them to a determined zero position.

Vantaggiosamente, i mezzi di centratura e i mezzi di ammortizzazione sono definiti integrali. Advantageously, the centering means and the damping means are defined as integral.

In tal modo, è possibile ridurre gli ingombri dell'assale, nonché è possibile facilitare le operazioni di installazione dell'assale stesso e con un unico martinetto idraulico è possibile svolgere tutte le funzioni necessarie per il funzionamento dell'assale autosterzante stesso. In this way, it is possible to reduce the overall dimensions of the axle, as well as to facilitate the installation operations of the axle itself and with a single hydraulic jack it is possible to carry out all the functions necessary for the operation of the self-steering axle itself.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l'ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 è una vista schematica dall'alto di una prima forma di realizzazione di un assale secondo il trovato. Figure 1 is a schematic top view of a first embodiment of an axle according to the invention.

La figura 2 è una vista schematica dall'alto di una seconda forma di realizzazione di un assale secondo il trovato. Figure 2 is a schematic top view of a second embodiment of an axle according to the invention.

La figura 3 è una vista schematica dall'alto di una terza forma di realizzazione di un assale secondo il trovato. Figure 3 is a schematic top view of a third embodiment of an axle according to the invention.

La figura 4 è una vista schematica dall'alto di una di una coppia di assali secondo la quarta forma di realizzazione di figura 3. Figure 4 is a schematic top view of one of a pair of axles according to the fourth embodiment of Figure 3.

La figura 5 è una vista di particolare del martinetto idraulico secondo l'invenzione. Figure 5 is a detail view of the hydraulic jack according to the invention.

La figura 6 è la vista lungo la traccia di sezione VI-VI di figura 5. Figure 6 is the view along the section VI-VI of Figure 5.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L'INVENZIONE BEST WAY TO IMPLEMENT THE INVENTION

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 10 un assale posteriore sterzante adatto ad essere fissato, come noto al tecnico del settore, ad un rimorchio destinato ad essere trainato da un trattore o un motrice, non mostrati nelle figure in quanto di tipo noto. With particular reference to these figures, the reference numeral 10 globally indicates a rear steering axle suitable for being fixed, as known to the skilled person in the field, to a trailer intended to be towed by a tractor or a tractor, not shown in the figures as of known type.

L'assale 10 comprende una traversa di supporto 11 rigida e, ad esempio, sostanzialmente rettilinea. The axle 10 comprises a support crosspiece 11 which is rigid and, for example, substantially rectilinear.

A ciascuna delle estremità della traversa di supporto 11 è associato girevolmente rispetto ad un asse orizzontale un mozzo, rispettivamente un mozzo destro 12 e un mozzo sinistro 13, atto a supportare una ruota destinata a fungere da appoggio al suolo per il rimorchio . A hub, respectively a right hub 12 and a left hub 13, is rotatably associated with each of the ends of the support cross member 11 with respect to a horizontal axis, adapted to support a wheel intended to act as a support on the ground for the trailer.

Ciascun mozzo 12,13 è incernierato all'estremità della traversa di supporto 11 tramite un rispettivo snodo 14 atto a far ruotare i mozzi 12,13 rispetto ad un asse di sterzatura sostanzialmente verticale. Gli snodi 14 mostrati nelle figure sono disallineati in pianta rispetto all'asse di rotazione orizzontale delle ruote, non si esclude tuttavia che l'asse di sterzatura sia incidente con l'asse di rotazione delle ruote e ad esso sovrapposto in pianta. Each hub 12, 13 is hinged to the end of the support crosspiece 11 by means of a respective joint 14 adapted to make the hubs 12, 13 rotate with respect to a substantially vertical steering axis. The joints 14 shown in the figures are misaligned in plan with respect to the horizontal axis of rotation of the wheels, however, it is not excluded that the steering axis is incident with the axis of rotation of the wheels and superimposed on it in plan.

A ciascun mozzo 12,13 è fissata una leva di sterzatura, rispettivamente una leva sinistra 15 e una leva destra 16, le quali si sviluppano longitudinalmente su un piano ortogonale all'asse di sterzatura. A steering lever is fixed to each hub 12,13, respectively a left lever 15 and a right lever 16, which extend longitudinally on a plane orthogonal to the steering axis.

Alle estremità libere delle leve di sterzatura 15 e 16 è incernierata una barra di centraggio 17, sostanzialmente inestensibile e atta a mantenere paralleli tra loro gli assi di rotazione dei mozzi 12 e 13 durante la sterzatura. A centering bar 17 is hinged to the free ends of the steering levers 15 and 16, substantially inextensible and able to keep the rotation axes of the hubs 12 and 13 parallel to each other during steering.

L'assale 10 comprende un martinetto idraulico 20 atto a smorzare le oscillazioni rispetto all'asse di sterzatura dei mozzi 12 e 13 che eventualmente si venissero ad instaurare durante la marcia del rimorchio, ad esempio, quando quest'ultimo procede ad alte velocità di marcia o in corrispondenza di terreni accidentati ed irregolari. Il martinetto idraulico 20 comprende un cilindro 21 cavo, una cui estremità è chiusa da un coperchio 22 dotato di un occhiello 23 esterno, il quale è atto ad essere incernierato, rispetto ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale, ad una staffa a forcella 18 fissata in una zona centrale della traversa di supporto 11. The axle 10 comprises a hydraulic jack 20 adapted to dampen the oscillations with respect to the steering axis of the hubs 12 and 13 that may be established during the travel of the trailer, for example, when the latter proceeds at high travel speeds. or in correspondence of rough and uneven terrain. The hydraulic jack 20 comprises a hollow cylinder 21, one end of which is closed by a cover 22 equipped with an external eyelet 23, which is able to be hinged, with respect to a substantially vertical axis of rotation, to a fork bracket 18 fixed in a central area of the support crosspiece 11.

L'estremità opposta del cilindro 22 è chiusa da un corpo anulare 24 definente un foro centrale da cui sporge uno stelo 25 associato scorrevolmente e a tenuta all'interno del foro centrale del corpo anulare stesso. The opposite end of the cylinder 22 is closed by an annular body 24 defining a central hole from which protrudes a stem 25 slidably associated and sealed inside the central hole of the annular body itself.

L'estremità 25a esterna al cilindro 21 dello stelo 25 presenta anch'essa un occhiello 26 atto ad essere incernierato, per mezzo di un perno di rotazione ad asse verticale, ad una delle leve di sterzatura 15 o 16, nella fattispecie la leva destra 16. The end 25a external to the cylinder 21 of the rod 25 also has an eyelet 26 able to be hinged, by means of a rotation pin with a vertical axis, to one of the steering levers 15 or 16, in this case the right lever 16 .

In una zona intermedia dello stelo 25 è calettato un primo pistone 30, il quale è conformato sostanzialmente ad anello ed è atto ad essere infilato sostanzialmente a misura all'interno del cilindro 21 e scorrere lungo l'asse longitudinale dello stesso. A first piston 30 is keyed in an intermediate zone of the rod 25, which is substantially shaped like a ring and is able to be inserted substantially to size inside the cylinder 21 and to slide along its longitudinal axis.

Nella forma di realizzazione mostrata in figura 6, lo stelo 25 è realizzato in due parti separate unite di testa tramite un perno filettato realizzato in una parte e atto ad avvitarsi in una sede filettata realizzata nell'altra parte, le due parti sono tali da trattenere a morsa il bordo interno del primo pistone 30 in modo da fissarlo allo stelo 25; non si esclude, tuttavia, che lo stelo 25 possa essere realizzato in un corpo monolitico e il primo pistone 30 possa essere fissato in modi equivalenti allo stelo stesso. In the embodiment shown in figure 6, the stem 25 is made in two separate parts joined at the head by means of a threaded pin made in one part and able to screw into a threaded seat made in the other part, the two parts are such as to hold clamping the inner edge of the first piston 30 so as to fix it to the rod 25; it is not excluded, however, that the rod 25 can be made in a monolithic body and the first piston 30 can be fixed in equivalent ways to the rod itself.

In una zona intermedia del cilindro 21 è fissato un ulteriore corpo anulare 27 entro il quale scorre, sostanzialmente a misura e a tenuta, lo stelo 25. In an intermediate zone of the cylinder 21 there is fixed a further annular body 27 within which the rod 25 slides substantially to size and seal.

In pratica, il primo pistone 30 è atto a scorrere all'interno di un primo ambiente interno al cilindro 21 compreso tra il corpo anulare 24 e l'ulteriore corpo anulare 27. In practice, the first piston 30 is able to slide inside a first environment inside the cylinder 21 comprised between the annular body 24 and the further annular body 27.

Il primo pistone 30 è atto a suddividere questo primo ambiente in due camere, rispettivamente una prima camera A e una seconda camera B, che sono a volume variabile, a seconda della posizione del primo pistone 30, e tra loro separate. The first piston 30 is adapted to divide this first environment into two chambers, respectively a first chamber A and a second chamber B, which are of variable volume, according to the position of the first piston 30, and separated from each other.

Sulla camicia del cilindro 21 è praticato un primo foro passante 211, ad esempio ad asse radiale, che sfocia all'interno del cilindro 21 nella prima camera A in prossimità del primo corpo anulare 24 e un secondo foro passante 212 che sfocia all'interno del cilindro stesso nella seconda camera B in prossimità del secondo corpo anulare 27. Nella fattispecie, il primo e il secondo foro passante 211 e 212 sono dotati di raccordi radiali i quali sono atti ad essere connessi ad usuali tubazioni. On the cylinder liner 21 there is a first through hole 211, for example with a radial axis, which flows inside the cylinder 21 into the first chamber A near the first annular body 24 and a second through hole 212 which opens into the the cylinder itself in the second chamber B near the second annular body 27. In this case, the first and second through holes 211 and 212 are equipped with radial fittings which are adapted to be connected to usual pipes.

L'assale 10 comprende, particolarmente, un ramo di derivazione indicato globalmente con il numero di riferimento 40, il quale è associato al martinetto idraulico 20 come meglio apparirà nel seguito. The axle 10 comprises, in particular, a branch branch indicated globally with the reference number 40, which is associated with the hydraulic jack 20 as will become clearer in the following.

Il ramo di derivazione 40 è atto a porre in comunicazione di fluido la prima camera A con la seconda camera B e, nella fattispecie, comprende un primo ramo 41 che si innesta sul raccordo definente il primo foro passante 211 e un secondo ramo 42 che si innesta sul raccordo che definisce il secondo foro passante 212. The branch branch 40 is adapted to place the first chamber A in fluid communication with the second chamber B and, in this case, comprises a first branch 41 which engages on the fitting defining the first through hole 211 and a second branch 42 which is engages the fitting that defines the second through hole 212.

La sezione trasversale dei fori passanti 211 e 212, nonché la sezione trasversale del ramo di derivazione 40, è molto minore del diametro interno del cilindro (ad esempio, la sezione trasversale dei fori 211 e 212 è compreso tra 1/90 e 1/100 volte il diametro interno del cilindro 21 e il diametro interno del ramo di derivazione 40 è compreso 1/35 e 1/45 volte il diametro interno del cilindro 21), in modo da definire un passaggio strozzato per il passaggio di un fluido che riempie le camere A e B da una camera all'altra durante la movimentazione del primo pistone 30 nel cilindro 21. The cross section of the through holes 211 and 212, as well as the cross section of the branch branch 40, is much smaller than the internal diameter of the cylinder (for example, the cross section of the holes 211 and 212 is between 1/90 and 1/100 times the internal diameter of the cylinder 21 and the internal diameter of the branch branch 40 is between 1/35 and 1/45 times the internal diameter of the cylinder 21), so as to define a choked passage for the passage of a fluid that fills the chambers A and B from one chamber to another during the movement of the first piston 30 in the cylinder 21.

La prima camera A, la seconda camera B e il ramo di derivazione 40 formano un circuito chiuso e vengono, in uso, riempiti (tramite mezzi di riempimento di tipo noto al tecnico del ramo che non sono qui descritti nel dettaglio) di un fluido viscoso, ad esempio olio, atto a smorzare la movimentazione del primo pistone 30 all'interno del cilindro (esercitando solo una forza resistente al moto alternativo del primo pistone) e, quindi, dello stelo 25 rispetto al cilindro stesso, senza che il fluido stesso eserciti alcuna forza attiva di spinta sullo stelo stesso. The first chamber A, the second chamber B and the branch branch 40 form a closed circuit and are, in use, filled (by means of filling means of a type known to those skilled in the art which are not described in detail here) with a viscous fluid , for example oil, adapted to dampen the movement of the first piston 30 inside the cylinder (by exerting only a force resistant to the reciprocating motion of the first piston) and, therefore, of the rod 25 with respect to the cylinder itself, without the fluid itself exerting no active thrust force on the stem itself.

In una prima forma di realizzazione dell'assale 10 mostrata in figura 1, il ramo di derivazione 40 presenta una lunghezza molto maggiore della lunghezza del primo ambiente (sostanzialmente pari alla corsa del primo pistone 30) del cilindro 21 o, comunque, non inferiore alla distanza tra il primo foro passante 211 e il secondo foro passante 212. In a first embodiment of the axle 10 shown in Figure 1, the branch branch 40 has a length much greater than the length of the first environment (substantially equal to the stroke of the first piston 30) of the cylinder 21 or, in any case, not less than distance between the first through hole 211 and the second through hole 212.

In pratica, il ramo di derivazione 40 presenta una lunghezza anche 1,5-50 volte la lunghezza della distanza tra il primo foro passante 211 e il secondo foro passante 212, vantaggiosamente la lunghezza del ramo di derivazione 40 può essere pari a 15-35 volte la distanza tra il primo foro passante 211 e il secondo foro passante 212. In practice, the branch branch 40 has a length even 1.5-50 times the length of the distance between the first through hole 211 and the second through hole 212, advantageously the length of the branch branch 40 can be equal to 15-35 times the distance between the first through hole 211 and the second through hole 212.

Grazie a tale soluzione, la notevole massa di fluido spostata dalla prima camera A alla seconda camera B e viceversa durante la movimentazione del primo pistone 30, nonché le perdite di carico fluidodinamiche dovute all'attrito del fluido sulle pareti del ramo di derivazione 40 permettono un elevato effetto di smorzamento al moto alternativo del primo pistone 30 (causato dalla oscillazione dei mozzi 12,13 rispetto all'asse di sterzatura). Thanks to this solution, the considerable mass of fluid moved from the first chamber A to the second chamber B and vice versa during the movement of the first piston 30, as well as the fluid-dynamic head losses due to the friction of the fluid on the walls of the branch branch 40 allow a high damping effect on reciprocating motion of the first piston 30 (caused by the oscillation of the hubs 12, 13 with respect to the steering axis).

In una seconda forma di realizzazione mostrata in figura 2 il ramo di derivazione 40 può presentare una lunghezza maggiormente contenuta rispetto a quanto sopradescritto. In a second embodiment shown in Figure 2, the branch branch 40 can have a more limited length than that described above.

Tra il primo ramo 41 e il secondo ramo 42 è posta una valvola ammortizzatrice 50. A shock absorber valve 50 is placed between the first branch 41 and the second branch 42.

La valvola ammortizzatrice 50 comprende nella fattispecie una prima valvola unidirezionale 51 atta a fare defluire il fluido dal primo ramo 41 al secondo ramo 42, quando nel primo ramo stesso la pressione del fluido supera un determinato primo valore di soglia di pressione, regolabile a seconda delle esigenze costruttive. The damping valve 50 comprises in this case a first unidirectional valve 51 adapted to make the fluid flow from the first branch 41 to the second branch 42, when in the first branch itself the fluid pressure exceeds a determined first pressure threshold value, which can be adjusted according to the construction requirements.

La valvola ammortizzatrice 50, inoltre, comprende una seconda valvola unidirezionale 52 atta a fare defluire il fluido dal secondo ramo 42 al primo ramo 41, quando nel secondo ramo stesso la pressione del fluido supera un determinato secondo valore di soglia di pressione, anch'esso regolabile a seconda delle esigenze costruttive. Furthermore, the shock-absorbing valve 50 comprises a second one-way valve 52 adapted to make the fluid flow from the second branch 42 to the first branch 41, when in the second branch itself the pressure of the fluid exceeds a determined second pressure threshold value, which is also adjustable according to construction requirements.

Sul ramo di derivazione 40 è posto un accumulatore di pressione 60, ad esempio del tipo a membrana, il quale è atto ad assorbire i colpi di ariete causati dai repentini cambi di direzione del primo pistone 30 o dagli eventuali sobbalzi (ad esempio laterali) che dovessero sollecitare le ruote associate all'assale 10. On the branch branch 40 there is a pressure accumulator 60, for example of the membrane type, which is able to absorb the water hammer caused by the sudden changes of direction of the first piston 30 or by any jolts (for example lateral) that should stress the wheels associated with the axle 10.

L'accumulatore di pressione 60 è atto ad essere posto in comunicazione sia con il primo ramo 41 che con il secondo ramo 42, in modo da poter agire sia in corrispondenza di un oscillazione verso destra che verso sinistra dei mozzi 12,13. The pressure accumulator 60 is able to be placed in communication both with the first branch 41 and with the second branch 42, so as to be able to act both in correspondence with an oscillation to the right and to the left of the hubs 12,13.

In pratica, durante una curva a sinistra delle ruote associate all'assale 10 si genera una sovrapressione nella prima camera A; il fluido contenuto nella prima camera A viene quindi mandato tramite il primo foro passante 211 nel primo ramo 41, accumulato nel accumulatore di pressione 60 che è alimentato tramite il primo ramo stesso (specie se il cambio di direzione è stato repentino) e rilasciato al momento dell'apertura della prima valvola unidirezionale 51 per alimentare il secondo ramo 42 e riempire la seconda camera B. Il fluido percorrerà il percorso inverso in caso di curva a destra, passando, questa volta, attraverso la seconda valvola unidirezionale 52. In practice, during a curve to the left of the wheels associated with the axle 10, an overpressure is generated in the first chamber A; the fluid contained in the first chamber A is then sent through the first through hole 211 in the first branch 41, accumulated in the pressure accumulator 60 which is fed through the first branch itself (especially if the change of direction has been sudden) and released at the moment opening of the first one-way valve 51 to supply the second branch 42 and fill the second chamber B. The fluid will travel the reverse path in the event of a right-hand bend, this time passing through the second one-way valve 52.

In una terza forma di realizzazione mostrata in figura 3, in cui tutti gli elementi comuni con la seconda forma di realizzazione mostrata in figura 2 sono stati riprodotti con gli stessi numeri di riferimento, l'assale 10 comprende due accumulatori di pressione 60, i quali sono rispettivamente associati sul primo ramo 41 e sul secondo ramo 42. I rami 41 e 42 sono tra loro in comunicazione solo in corrispondenza della prima valvola unidirezionale 51 e della seconda valvola unidirezionale 52. In a third embodiment shown in Figure 3, in which all the elements common to the second embodiment shown in Figure 2 have been reproduced with the same reference numbers, the axle 10 comprises two pressure accumulators 60, which they are respectively associated on the first branch 41 and on the second branch 42. The branches 41 and 42 communicate with each other only at the first one-way valve 51 and the second one-way valve 52.

Come visto in precedenza, durante una curva a sinistra delle ruote associate all'assale 10 si genera una sovrapressione nella prima camera A, quindi, il fluido viene mandato dalla prima camera stessa -tramite il primo foro passante 211 - nel primo ramo 41, viene accumulato nel accumulatore di pressione 60 che fa capo al primo ramo stesso (specie se il cambio di direzione è stato repentino) e viene da qui rilasciato, al momento dell'apertura della prima valvola unidirezionale 51, per alimentare il secondo ramo 42 e riempire la seconda camera B. As previously seen, during a curve to the left of the wheels associated with the axle 10 an overpressure is generated in the first chamber A, therefore, the fluid is sent from the first chamber itself - through the first through hole 211 - in the first branch 41, it is accumulated in the pressure accumulator 60 which refers to the first branch itself (especially if the change of direction was sudden) and is released from here, when the first one-way valve 51 is opened, to feed the second branch 42 and fill the second bedroom B.

Viceversa, durante una curva a destra delle ruote associate all'assale 10 si genera una sovrapressione nella seconda camera B, il fluido viene quindi mandato tramite il secondo foro passante 212 nel secondo ramo 42, accumulato nel accumulatore di pressione 60 che fa capo al secondo ramo stesso e rilasciato al momento dell'apertura della seconda valvola unidirezionale 52 per alimentare il primo ramo 41 e riempire la prima camera A. Conversely, during a curve to the right of the wheels associated with the axle 10, an overpressure is generated in the second chamber B, the fluid is then sent through the second through hole 212 in the second branch 42, accumulated in the pressure accumulator 60 which leads to the second branch itself is released when the second one-way valve 52 is opened to supply the first branch 41 and fill the first chamber A.

Il martinetto idraulico 20, in tutte le forme di realizzazione mostrate (Fig. 1-3), è operabile, oltre che come mezzi di ammortizzazione delle oscillazioni dei mozzi 12,13 come sopra descritto, anche come un mezzo di centratura, ovvero è atto a comandare la rotazione dei mozzi 12,13 rispetto all'asse di sterzatura per portarli in una determinata posizione di zero, come meglio apparirà nel seguito. The hydraulic jack 20, in all the embodiments shown (Fig. 1-3), can be operated not only as a means for damping the oscillations of the hubs 12, 13 as described above, but also as a centering means, i.e. it is suitable for to control the rotation of the hubs 12,13 with respect to the steering axis to bring them to a determined zero position, as will become clearer in the following.

Per posizione di zero dei mozzi 12,13 si intende, in particolare, la posizione per cui le ruote del rimorchio sono allineate con la direzione di marcia rettilinea del rimorchio stesso, ovvero quando gli assi di rotazione dei mozzi 12,13 sono tra loro allineati e sono paralleli all'asse longitudinale della traversa di supporto 11. The zero position of the hubs 12,13 means, in particular, the position for which the trailer wheels are aligned with the straight-ahead direction of the trailer itself, i.e. when the rotation axes of the hubs 12,13 are aligned with each other. and are parallel to the longitudinal axis of the support crosspiece 11.

In pratica, il cilindro 21 definisce un secondo ambiente distinto ed indipendente dal primo ambiente, che è delimitato assialmente dal secondo corpo 27, dal coperchio 22 e radialmente dal mantello del cilindro 21 stesso. In practice, the cylinder 21 defines a second environment distinct and independent from the first environment, which is axially delimited by the second body 27, by the cover 22 and radially by the shell of the cylinder 21 itself.

Entro tale secondo ambiente è scorrevolmente inserita l'estremità 25b opposta all'estremità 25a dello stelo 25. The end 25b opposite the end 25a of the stem 25 is slidably inserted into this second environment.

Sulla porzione di stelo 25 che sporge all'interno di tale secondo ambiente è inserito scorrevolmente a tenuta un secondo pistone 70 atto, a sua volta, ad essere inserito sostanzialmente a misura e a tenuta all'interno del cilindro 21. On the portion of rod 25 which protrudes inside this second environment, a second piston 70 is slidably inserted and is able, in turn, to be inserted substantially to size and seal inside the cylinder 21.

In corrispondenza dell'estremità 25b dello stelo 25 è definito un allargamento 250 anulare, ad esempio realizzato mediante un anello inserito in un apposita cava anulare ricavata nello stelo 25, tale da impedire lo sfilamento del secondo pistone 70 dallo stelo 25 stesso. Inoltre, all'interno del cilindro 21 è inserito scorrevolmente un corpo discoidale 80, allineato con lo stelo 25 lungo l'asse longitudinale del cilindro 21 e interposto tra l'estremità 25b dello stelo stesso e il coperchio 22. An annular enlargement 250 is defined at the end 25b of the rod 25, for example made by means of a ring inserted in a suitable annular groove made in the rod 25, such as to prevent the second piston 70 from slipping off the rod 25 itself. Furthermore, inside the cylinder 21 a discoidal body 80 is slidably inserted, aligned with the rod 25 along the longitudinal axis of the cylinder 21 and interposed between the end 25b of the rod itself and the cover 22.

Il diametro del corpo discoidale 80 è sostanzialmente pari al diametro interno del cilindro 21 in modo da realizzare un accoppiamento a misura e a tenuta con esso. The diameter of the disc-shaped body 80 is substantially equal to the internal diameter of the cylinder 21 so as to provide a tailored and sealed coupling with it.

Il secondo pistone 70 e il corpo discoidale 80 sono tali da dividere il secondo ambiente interno al cilindro 21 in tre camere separate e a volume variabile, di cui una terza camera C delimitata dal secondo corpo anulare 27 e il secondo pistone 70, una quarta camera D delimitata dal coperchio 22 e il corpo discoidale 80 e una quinta camera E delimitata dal secondo pistone 70 e il corpo discoidale 80 e tra essi interposta. The second piston 70 and the disc-shaped body 80 are such as to divide the second internal environment of the cylinder 21 into three separate and variable volume chambers, of which a third chamber C delimited by the second annular body 27 and the second piston 70, a fourth chamber D delimited by the cover 22 and the disc-shaped body 80 and a fifth chamber E delimited by the second piston 70 and the disc-shaped body 80 and interposed between them.

La camicia interna del cilindro 21, in una zona intermedia del secondo ambiente, definisce un restringimento 28 atto a realizzare una superficie anulare, affacciata verso il secondo corpo anulare 27, atta a fungere da riscontro per la corsa del secondo pistone 70 verso il coperchio 22. The inner liner of the cylinder 21, in an intermediate zone of the second environment, defines a narrowing 28 able to form an annular surface, facing towards the second annular body 27, able to act as a stop for the stroke of the second piston 70 towards the cover 22 .

In pratica, il secondo pistone 70 è atto a scorrere all'interno del cilindro 21 tra due posizioni di fine corsa, la prima definita in corrispondenza dell'appoggio dello stesso contro il secondo corpo anulare 27 e la seconda in cui esso è in appoggio contro la superficie anulare definita dal restringimento 28. In practice, the second piston 70 is able to slide inside the cylinder 21 between two end-of-stroke positions, the first defined in correspondence with its abutment against the second annular body 27 and the second in which it rests against the annular surface defined by the narrowing 28.

Nella fattispecie illustrata il cilindro 21 è costituito, per consentire un agevole montaggio di tutti i componenti del martinetto idraulico 20, da più porzioni coassialmente adiacenti e collegate tra loro, ma nella presente descrizione viene considerato come realizzato in un pezzo unico. In the case illustrated, the cylinder 21 is constituted, in order to allow easy assembly of all the components of the hydraulic jack 20, of several coaxially adjacent and connected portions, but in the present description it is considered to be made in a single piece.

Sulla camicia del cilindro 21 è praticato un terzo foro passante 213, ad esempio ad asse radiale, che sfocia all'interno del cilindro 21 nella terza camera C in prossimità del secondo corpo anulare 27 e un quarto foro passante 214 che sfocia all'interno della quarta camera D in prossimità del coperchio 22. On the cylinder liner 21 there is a third through hole 213, for example with a radial axis, which flows inside the cylinder 21 into the third chamber C near the second annular body 27 and a fourth through hole 214 which flows into the fourth chamber D near the cover 22.

Inoltre, sulla camicia del cilindro 21 è praticato un quinto foro passante 215 radiale che sfocia all'interno del cilindro 21 nella quinta camera E, in particolare, in corrispondenza del restringimento 28 in prossimità della superficie di riscontro definita dallo stesso. Nella fattispecie, il terzo e il quarto foro passante 213 e 214 sono dotati di raccordi radiali, i quali sono atti ad essere connessi ad usuali tubazioni. Furthermore, a fifth radial through hole 215 is made on the liner of the cylinder 21, which flows inside the cylinder 21 into the fifth chamber E, in particular, in correspondence with the narrowing 28 in proximity to the abutment surface defined by the same. In this case, the third and fourth through holes 213 and 214 are equipped with radial fittings, which are adapted to be connected to usual pipes.

In particolare, il terzo e quarto foro, rispettivamente 213 e 214, sono atti a porre in comunicazione la terza camera C e la quinta camera D con un circuito di alimentazione di un fluido, ad esempio olio, in pressione, il quale è atto ad essere immesso all'interno delle suddette terza e quarta camera C e D per la movimentazione, rispettivamente, del secondo pistone 70 e il corpo discoidale 80 in avvicinamento reciproco. In particular, the third and fourth holes, 213 and 214 respectively, are adapted to put the third chamber C and the fifth chamber D in communication with a supply circuit for a fluid, for example oil, under pressure, which is adapted to be introduced into the aforementioned third and fourth chambers C and D for the movement, respectively, of the second piston 70 and the disc-shaped body 80 in mutual approach.

Il circuito comprende, ad esempio, una elemento pompante 90 comandato dalla centralina del trattore o dal timone dello stesso, il quale è atto ad alimentare olio in pressione in una tubazione 91. La tubazione 91 è dotata di due rami 92 atti ad essere connessi ai raccordi definenti il terzo e il quarto foro passante 213 e 214, in modo che il fluido in pressione possa contemporaneamente riempire la terza camera C e la quarta camera D spingendo, in simultaneo avvicinamento reciproco il secondo pistone 70 e il corpo discoidale 80 ogniqualvolta è necessario far procedere il rimorchio in retromarcia . The circuit comprises, for example, a pumping element 90 controlled by the tractor's control unit or by its rudder, which is able to feed oil under pressure into a pipe 91. The pipe 91 is equipped with two branches 92 suitable to be connected to the fittings defining the third and fourth through holes 213 and 214, so that the pressurized fluid can simultaneously fill the third chamber C and the fourth chamber D by simultaneously pushing the second piston 70 and the disc-shaped body 80 together each time it is necessary reverse the trailer.

Sulla tubazione 91, a valle dell'elemento pompante 90 nel verso di alimentazione del fluido verso il martinetto idraulico 20, è posto un ulteriore accumulatore di pressione 93, ad esempio di tipo a membrana . On the pipe 91, downstream of the pumping element 90 in the direction of supply of the fluid towards the hydraulic jack 20, there is a further pressure accumulator 93, for example of the membrane type.

Ad esempio, l'accumulatore di pressione 93 presenta una capacità di 3 litri e una pressione di 30 bar, ma può essere differentemente dimensionato a seconda delle esigenze costruttive. For example, the pressure accumulator 93 has a capacity of 3 liters and a pressure of 30 bar, but it can be dimensioned differently according to the construction requirements.

L'accumulatore di pressione 93 è sempre in pressione e aiuta a riallineare i mozzi 12,13 con la direzione di avanzamento rettilinea al termine della curva, aumentando la stabilità dell'assale 10. The pressure accumulator 93 is always under pressure and helps to realign the hubs 12,13 with the straight forward direction at the end of the curve, increasing the stability of the axle 10.

Durante la sterzatura dei mozzi 12,13 il fluido presente nella terza camera C e nella quarta camera D esce da esse e si accumula nell'accumulatore di pressione 93, nel quale la pressione interna aumenta in pratica senza opporre resistenze apprezzabili allo svuotamento delle suddette camere C e D. During the steering of the hubs 12,13 the fluid present in the third chamber C and in the fourth chamber D leaves them and accumulates in the pressure accumulator 93, in which the internal pressure increases practically without opposing appreciable resistance to the emptying of the aforementioned chambers C and D.

L'accumulatore di pressione 93 svolge un ruolo attivo nella fase di riempimento delle camere C e D aiutando nel momento del riallineamento delle ruote scaricando la sua sovrappressione nella tubazione 91 per ritornare al suo valore nominale di pressione (es. The pressure accumulator 93 plays an active role in the filling phase of the chambers C and D helping in the moment of the realignment of the wheels by discharging its overpressure in the pipe 91 to return to its nominal pressure value (ex.

30 bar). 30 bar).

Il pratica, quando si riempiono la terza camera C e la quarta camera D con il fluido in pressione, lo stelo 25 viene bloccato dal secondo pistone 70 e dal corpo discoidale 80 nella posizione si zero, ovvero la posizione che garantisce l'allineamento dei mozzi 12,13 e quindi delle ruote con la direzione di marcia rettilinea del trattore. In practice, when the third chamber C and fourth chamber D are filled with the fluid under pressure, the rod 25 is blocked by the second piston 70 and by the disc-shaped body 80 in the zero position, that is the position that guarantees the alignment of the hubs. 12,13 and therefore of the wheels with the straight direction of travel of the tractor.

Infatti, qualora lo stelo 25 si trovi in una posizione estratta dal cilindro 21 (ovvero come nell'esempio in cui i mozzi 12,13 sono sterzati a sinistra, come visibile in tratteggio nelle figure) quando deve essere inserita la retromarcia, l'immissione di fluido in pressione nella terza camera C sposta il secondo pistone 70 lungo il cilindro 21 fino a che non va a battuta contro la superficie anulare del restringimento 28. In fact, if the rod 25 is in a position extracted from the cylinder 21 (i.e. as in the example in which the hubs 12,13 are steered to the left, as shown in the dotted line in the figures) when reverse gear must be engaged, the of fluid under pressure in the third chamber C moves the second piston 70 along the cylinder 21 until it abuts against the annular surface of the restriction 28.

II secondo pistone 70 trascina con sé lo stelo 25 durante tale movimentazione, grazie all'allargamento 250. The second piston 70 drags the rod 25 with it during this movement, thanks to the enlargement 250.

Contemporaneamente, l'immissione di fluido in pressione nella quarta camera D preme il corpo discoidale 80 contro l'estremità 25b dello stelo 25 contrastandone l'ulteriore rientro all'interno del cilindro e in sostanza bloccandone la traslazione. At the same time, the introduction of pressurized fluid into the fourth chamber D presses the discoidal body 80 against the end 25b of the rod 25, opposing its further re-entry into the cylinder and essentially blocking its translation.

Qualora, invece lo stelo 25 si trovi in una posizione arretrata all'interno del cilindro 21 (ovvero le ruote siano ad esempio sterzate a destra) quando deve essere inserita la retromarcia, l'immissione di fluido in pressione nella quarta camera D sposta il corpo discoidale 80 (da una zona prossima al coperchio 22 verso il centro del secondo ambiente del cilindro 21) lungo il cilindro 21 fino a che lo stelo 25 non si trova a pacco tra il secondo pistone 70 (mosso dal fluido in pressione che entra nella terza camera C contemporaneamente all'immissione del fluido in pressione nella quarta camera D), bloccando lo stesso nella posizione di zero, come sopra descritto. If, on the other hand, the rod 25 is in a backward position inside the cylinder 21 (i.e. the wheels are for example steered to the right) when reverse gear must be engaged, the injection of pressurized fluid into the fourth chamber D moves the body disk 80 (from an area close to the cover 22 towards the center of the second environment of the cylinder 21) along the cylinder 21 until the rod 25 is in a pack between the second piston 70 (moved by the pressurized fluid entering the third chamber C simultaneously with the introduction of the pressurized fluid into the fourth chamber D), blocking it in the zero position, as described above.

Durante la movimentazione del secondo pistone 70 e del corpo discoidale 80, l'aria presente nella quinta camera E esce dal quinto foro passante 215. During the movement of the second piston 70 and of the disc-shaped body 80, the air present in the fifth chamber E exits from the fifth through hole 215.

Quando, invece, il rimorchio procede nel senso di marcia in avanti trainato dalla motrice e, quindi, il moto dello stelo 25 lungo il cilindro 21 segue, durante le curve, l'andamento dei mozzi 12,13, lo stelo 25 stesso è tale da allontanare reciprocamente il secondo pistone 70 e il corpo discoidale 80, i quali sono liberi di muoversi lungo il secondo ambiente del cilindro 21 e scaricare rispettivamente il fluido dalla terza camera C e dalla quarta camera D attraverso i rispettivi fori passanti 213 e 214, come detto, riempendo l'accumulatore di pressione 93. When, on the other hand, the trailer proceeds in the forward direction of travel towed by the tractor and, therefore, the motion of the rod 25 along the cylinder 21 follows, during the curves, the trend of the hubs 12,13, the rod 25 itself is such the second piston 70 and the disc-shaped body 80, which are free to move along the second environment of the cylinder 21 and discharge the fluid respectively from the third chamber C and from the fourth chamber D through the respective through holes 213 and 214, respectively, as said, filling the pressure accumulator 93.

Il rimorchio potrebbe comprendere anche più di un assale 10 secondo una qualunque delle forme di realizzazione sopradescritte. The trailer could also comprise more than one axle 10 according to any one of the embodiments described above.

In Figura 4 è illustrato un gruppo di assali 10 formati da due assali 10 secondo la terza forma di realizzazione mostrata in Fig. 3. Figure 4 shows a group of axles 10 formed by two axles 10 according to the third embodiment shown in Fig. 3.

Gli assali 10 sono strutturalmente identici e sono tra loro indipendenti per quanto riguarda il funzionamento dei mezzi di ammortizzazione. The axles 10 are structurally identical and are mutually independent as regards the operation of the damping means.

La tubazione 91 in cui è immesso il fluido in pressione per la centratura dei mozzi 12,13 di ciascuno dei due assali 10 è dotata due coppie di detti rami 92 atti ad essere connessi ai raccordi definenti 11 terzo e il quarto foro passante 213 e 214 di ciascuno dei martinetti idraulici 20 dei due assali 10, in modo che il fluido in pressione possa riempire la terza camera C e la quarta camera D di ciascun cilindro 21 contemporaneamente riallineando i mozzi 12,13 e le ruote (rispetto alla direzione rettilinea di marcia) di tutti gli assali 10, ogniqualvolta è necessario far procedere il rimorchio in retromarcia . The pipe 91 into which the pressurized fluid is introduced for centering the hubs 12,13 of each of the two axles 10 is equipped with two pairs of said branches 92 adapted to be connected to the fittings defining the third and fourth through holes 213 and 214 of each of the hydraulic jacks 20 of the two axles 10, so that the pressurized fluid can fill the third chamber C and the fourth chamber D of each cylinder 21 simultaneously realigning the hubs 12,13 and the wheels (with respect to the straight direction of travel ) of all axles 10, whenever it is necessary to reverse the trailer.

Non si esclude che gli assali 10 del gruppo possano essere tra loro completamente indipendenti anche per la centratura dei mozzi 12,13. It is not excluded that the axles 10 of the group may be completely independent from each other also for the centering of the hubs 12,13.

Inoltre, è possibile prevedere un assale 10 che non presenti la barra di centratura 17 e che, invece, comprenda due martinetti idraulici 20, come sopradescritti, i cui steli 25 sono rispettivamente incernierati alla leva sinistra 15 e alla leva destra 16. Furthermore, it is possible to provide an axle 10 which does not have the centering bar 17 and which, on the other hand, comprises two hydraulic jacks 20, as described above, whose stems 25 are respectively hinged to the left lever 15 and to the right lever 16.

L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti . Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni . In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Rear steering axle (10) which comprises a support cross member (11) at each of whose ends a hub (12,13) is associated, able to support in rotation at least one wheel and which is rotatably associated with the support cross member ( 11) with respect to a steering axis substantially orthogonal to the longitudinal axis of the crosspiece itself, and means for damping the oscillations of the hubs (12,13) with respect to the steering axis, characterized in that said damping means comprise at least one jack hydraulic (20) comprising a cylinder (21), hinged to the support crosspiece (11), within which a first piston (30) slides, able to define a first (A) and a second chamber (B) with variable volume separated from each other and supporting a stem (25) hinged to one of the hubs (16), and a branch branch (40), associated with the cylinder (21) and able to put in communication the first (A) and the second chamber (B) in so as to define a stroz passage designed for the passage of fluid from one chamber to another during the movement of the first piston (30) in the cylinder.

Axle (10) according to claim 1, wherein the cylinder liner (21) comprises a first through hole (211) which opens into the inside of the cylinder (21) in the first chamber (A) and a second through hole ( 212) which flows into the second chamber (B), the branch branch (40) has a length no less than the distance between the first (211) and the second through hole (212).

Axle (10) according to claim 1, wherein the branch branch (40) comprises a first branch (41) and a second branch (42) connected respectively to the first (A) and to the second chamber (B) and between to which a damping valve (50) is interposed.

Axle (10) according to claim 3, wherein the damper valve (50) comprises a first one-way valve (51) adapted to make the fluid flow from the first branch (41) to the second branch (42) upon passing in the first branch of a given first pressure threshold value and a second unidirectional valve (52) adapted to make the fluid flow from the second branch (42) to the first branch (41) when a determined second threshold value is exceeded in the second branch itself. pressure.

Axle (10) according to claim 1, wherein at least one pressure accumulator (60) is placed on said branch branch (40).

6. Axle (10) according to claims 3 and 5, characterized in that it comprises two of said pressure accumulators (60) respectively placed on said first branch (41) and on said second branch (42).

Axle (10) according to claim 1, characterized in that it comprises centering means adapted to control the rotation of the hubs (12,13) with respect to the steering axis to bring them to a determined zero position.

Axle (10) according to claim 7, in which said centering means and said damping means are defined as integral.

Axle (10) according to claim 8, wherein said hydraulic jack (20) defines said centering means, said rod (25) being driven in translation by at least one second piston (70,80) able to slide inside of the cylinder (21) so as to define at least a third (C) and fourth chamber (D) separated from each other, the movement of the second piston (70,80) being controlled by an independent hydraulic circuit (90,91,92).

10. Axle according to claim 9, wherein said independent hydraulic circuit (90,91,92) comprises a further pressure accumulator (93).

Axle (10) according to claim 1, characterized in that it comprises a substantially inextensible centering bar (17) whose ends are hinged to the hubs (12,13).