ITPR20120047A1 - MOLDING SYSTEM FOR GLASS ITEMS - Google Patents
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Classifications
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“Impianto di stampaggio di articoli in vetro†⠀ œGlass articles molding plantâ €
La presente invenzione ha per oggetto un impianto di stampaggio di articoli in vetro, in particolare un impianto di lubrificazione automatica per stampaggio di articoli in vetro. The present invention relates to a plant for molding glass articles, in particular an automatic lubrication plant for molding glass articles.
Sono noti impianti di stampaggio di articoli in vetro in cui, prima dell’introduzione di una goccia informe di vetro nello stampo, quest’ultimo viene lubrificato per agevolare la successiva estrazione dell’articolo formato. Glass article molding plants are known in which, before the introduction of a shapeless drop of glass into the mold, the latter is lubricated to facilitate the subsequent extraction of the formed article.
A questo riguardo à ̈ noto un impianto comprendente una pluralità di stampi ciascuno destinato a ricevere una goccia in vetro. L’impianto comprende inoltre un robot comprendente un braccio snodato presentante ad una estremità un ugello di erogazione di un olio combustibile ed un bruciatore che à ̈ in grado di innescare la combustione dell’olio combustibile preventivamente introdotto nello stampo. Il robot muovendo il proprio braccio riesce ad introdursi in tutti gli stampi per erogare il combustibile ed innescare la combustione. I residui di tale combustione generano sulla parete interna dello stampo una patina lubrificante che, come detto in precedenza agevola l’estrazione dell’articolo. In this regard, a plant is known comprising a plurality of molds each intended to receive a glass gob. The plant also comprises a robot comprising an articulated arm having at one end a fuel oil dispensing nozzle and a burner which is able to trigger the combustion of the fuel oil previously introduced into the mold. By moving its arm, the robot is able to enter all the molds to deliver fuel and trigger combustion. The residues of this combustion generate a lubricating film on the internal wall of the mold which, as previously mentioned, facilitates the extraction of the article.
Un primo inconveniente di tale soluzione costruttiva à ̈ legato al fatto che un robot snodato che riesca a raggiungere ogni stampo presenta alti costi ed ha una produttività limitata. Inoltre un simile robot ha un campo d’azione molto ampio; conseguentemente un’ampia zona dovrà essere interdetta all’accesso di persone non potendosi rischiare che il robot durante il suo movimento possa urtare contro operatori che si trovano a transitare in zona. A first drawback of this constructive solution is linked to the fact that an articulated robot that is able to reach each mold has high costs and limited productivity. Furthermore, such a robot has a very wide field of action; consequently, a large area must be forbidden to access by people, as it cannot risk that the robot during its movement may collide with operators who are passing through the area.
In particolare scopo della presente invenzione à ̈ quello di aumentare la velocità di produzione evitando nel contempo di dover interdire ampie zone dell’impianto. Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di minimizzare sia i costi di impianto sia i costi di manutenzione (evitando di impiegare sistemi sofisticati e costosi). In particular, the aim of the present invention is to increase the production speed while avoiding having to interdict large areas of the plant. A further object of the present invention is to minimize both plant costs and maintenance costs (avoiding the use of sophisticated and expensive systems).
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di migliorare l’azione di lubrificazione e renderla il meno fastidiosa possibile per le persone che si trovano nei paraggi. A further object of the present invention is to improve the lubrication action and make it as less annoying as possible for the people who are nearby.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un impianto di stampaggio, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a molding plant, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva di un impianto di stampaggio, come illustrato negli uniti disegni in figura 1. Figura 1 rappresenta una vista di una porzione dell’impianto di stampaggio secondo la presente invenzione. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a molding plant, as illustrated in the accompanying drawings in Figure 1. Figure 1 represents a view of a portion of the molding plant according to the present invention.
Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si à ̈ indicato un impianto di stampaggio di articoli in vetro. In particolare oggetto della presente invenzione à ̈ un impianto di lubrificazione automatica per stampaggio di articoli in vetro. Tale impianto 1 comprende: In the accompanying figures, the reference number 1 indicates a plant for molding glass articles. In particular, the object of the present invention is an automatic lubrication system for molding glass articles. This plant 1 includes:
-un primo stampo 2 di formatura di un articolo in vetro; -mezzi 3 di lubrificazione dell’interno del primo stampo 2. I mezzi 3 di lubrificazione permettono di agevolare l’estrazione dell’oggetto finito in vetro dopo lo stampaggio dello stesso. -a first mold 2 for forming a glass article; -means 3 for lubricating the inside of the first mold 2. The lubrication means 3 make it possible to facilitate the extraction of the finished glass object after its molding.
L’impianto 1 comprende anche mezzi 4 di movimentazione dei mezzi 3 di lubrificazione tra una prima e una seconda configurazione. Nella prima configurazione i mezzi 3 di lubrificazione sono avvicinati al primo stampo 2, nella seconda configurazione in cui i mezzi 3 di lubrificazione sono allontanati dal primo stampo 2 (rispetto che nella prima configurazione). Nella unita figura 1 i mezzi 3 di lubrificazione nella prima configurazione sono illustrati con linee a tratto continuo, mentre nella seconda configurazione sono tracciati con linea a tratti. The plant 1 also comprises means 4 for moving the lubrication means 3 between a first and a second configuration. In the first configuration, the lubrication means 3 are approached to the first mold 2, in the second configuration in which the lubrication means 3 are moved away from the first mold 2 (with respect to the first configuration). In the attached figure 1 the lubrication means 3 in the first configuration are illustrated with solid lines, while in the second configuration they are drawn with broken lines.
I mezzi 4 di movimentazione comprendono un quadrilatero 40 articolato che sposta detti mezzi 3 di lubrificazione tra la prima e la seconda configurazione. In particolare nella prima configurazione i mezzi 3 di lubrificazione si trovano in una posizione in cui possono espletare la loro funzione di lubrificazione del primo stampo 2. Nella seconda configurazione i mezzi 3 di lubrificazione si trovano in una posizione di riposo fuori ingombro. Il quadrilatero 40 articolato definisce un dispositivo di sollevamento/abbassamento dei mezzi 3 di lubrificazione. Opportunamente la traiettoria disegnata da un punto dei mezzi 3 di lubrificazione durante il passaggio dalla prima alla seconda configurazione o viceversa à ̈ un arco di circonferenza. Preferibilmente l’arco di circonferenza si estende per una lunghezza maggiore di 1/5 della circonferenza preferibilmente si estende per una lunghezza maggiore di 1/4 di circonferenza. Preferibilmente nella prima configurazione l’angolo tra la verticale e la tangente alla traiettoria in un punto della bocca 30 à ̈ compreso tra 0 e 30°, preferibilmente à ̈ compreso tra 0° e 15°. The movement means 4 comprise an articulated quadrilateral 40 which moves said lubrication means 3 between the first and second configuration. In particular, in the first configuration, the lubrication means 3 are in a position in which they can perform their function of lubricating the first mold 2. In the second configuration, the lubrication means 3 are in a rest position out of the way. The articulated quadrilateral 40 defines a device for lifting / lowering the lubrication means 3. Conveniently, the trajectory drawn by a point of the lubrication means 3 during the passage from the first to the second configuration or vice versa is an arc of circumference. Preferably the arc of circumference extends for a length greater than 1/5 of the circumference, preferably it extends for a length greater than 1/4 of the circumference. Preferably in the first configuration the angle between the vertical and the tangent to the trajectory in a point of the mouth 30 is between 0 and 30 °, preferably it is between 0 ° and 15 °.
Nella seconda configurazione l’angolo tra l’orizzontale e un punto della bocca 30 à ̈ compreso tra 0° e 30°, preferibilmente à ̈ compreso tra 0° e 15°. In prossimità della prima configurazione la traiettoria dei mezzi 3 di lubrificazione à ̈ ripida mentre in prossimità della seconda configurazione à ̈ sostanzialmente poco (o comunque meno) ripida. In the second configuration, the angle between the horizontal and a point of the mouth 30 is between 0 ° and 30 °, preferably between 0 ° and 15 °. Near the first configuration the trajectory of the lubrication means 3 is steep while near the second configuration it is substantially little (or in any case less) steep.
Nella soluzione preferita i mezzi 3 di lubrificazione comprendono: In the preferred solution, the lubrication means 3 comprise:
-una bocca 30 di introduzione di un combustibile in grado di generare residui di combustione dotati di proprietà lubrificanti; un esempio à ̈ dato dall’acetilene; tipicamente tale bocca 30 di introduzione comprende un ugello di spruzzaggio (il combustibile utilizzato à ̈ tipicamente allo stato liquido); -a mouth 30 for introducing a fuel capable of generating combustion residues with lubricating properties; an example is given by acetylene; typically, this introduction mouth 30 comprises a spray nozzle (the fuel used is typically in the liquid state);
-mezzi 31 di innesco della combustione di detto combustibile (tipicamente acetilene) per generare residui della combustione che lubrificano il primo stampo 2. I mezzi 31 di innesco comprendono un accenditore a scintilla o un accenditore a superficie calda o un accenditore con fiamma pilota (soluzione non preferita). I mezzi 31 di innesco sono rappresentati solo in forma schematica nella figura 1. - ignition means 31 for the combustion of said fuel (typically acetylene) for generating combustion residues which lubricate the first mold 2. The ignition means 31 comprise a spark igniter or a hot surface igniter or an igniter with pilot flame (solution not preferred). The triggering means 31 are shown only in schematic form in Figure 1.
Nella prima configurazione detta bocca 30 di introduzione e detti mezzi 31 di innesco sono maggiormente avvicinati al primo stampo 2 che nella seconda configurazione. In the first configuration, said introduction mouth 30 and said trigger means 31 are closer to the first mold 2 than in the second configuration.
Come esemplificato nelle unite figure nella prima configurazione i mezzi 3 di lubrificazione si protendono almeno in parte all’interno del primo stampo 2 o fronteggiano una apertura 20 del primo stampo 2, detta apertura 20 essendo destinata all’introduzione di una massa informe di vetro. As exemplified in the accompanying figures, in the first configuration the lubrication means 3 extend at least partially inside the first mold 2 or face an opening 20 of the first mold 2, said opening 20 being intended for the introduction of a shapeless mass of glass.
L’impianto 1 comprende preferibilmente un introduttore 5 che guida una goccia di vetro in ingresso nel primo stampo 2. A tal proposito l’introduttore 5 à ̈ sovrapponibile all’apertura 20 del primo stampo 2. Nel gergo tecnico tale introduttore à ̈ chiamato “funnel†. Tale introduttore 5 à ̈ un componente sostituibile al fine di adattarlo alle dimensioni della goccia di vetro che si deve introdurre nel primo stampo 2 (tipicamente l’introduttore 5 à ̈ sostituibile con un altro avente un differente diametro di passaggio per la goccia in vetro). L’introduttore 5 à ̈ avvicinabile e allontanabile rispetto al primo stampo 2. The plant 1 preferably comprises an introducer 5 which guides a drop of glass entering the first mold 2. In this regard, the introducer 5 can be superimposed on the opening 20 of the first mold 2. In technical jargon, this introducer is It is called â € œfunnelâ €. This introducer 5 is a replaceable component in order to adapt it to the size of the glass gob that must be introduced into the first mold 2 (typically the introducer 5 can be replaced with another having a different diameter of passage for the glass gob ). The introducer 5 can be approached and removed with respect to the first mold 2.
Nella prima configurazione detti mezzi 3 di lubrificazione si protendono almeno in parte all’interno dell’introduttore 5. In the first configuration, said lubrication means 3 protrude at least in part inside the introducer 5.
Conseguentemente detta bocca 30 di introduzione e detti mezzi 31 di innesco nella prima configurazione si protendono almeno in parte all’interno dell’introduttore 5. La presenza dell’introduttore 5 in prossimità dell’apertura 20 del primo stampo 2 migliora l’azione di lubrificazione. Inoltre soprattutto qualora i mezzi 3 di lubrificazione siano interni al primo stampo 2 o comunque all’introduttore 5 la fastidiosa fiamma che accompagna la combustione à ̈ poco visibile dall’esterno (migliorando il comfort per gli addetti che si trovano nei paraggi). Consequently, said introduction mouth 30 and said priming means 31 in the first configuration extend at least partially inside the introducer 5. The presence of the introducer 5 near the opening 20 of the first mold 2 improves the € ™ lubrication action. Moreover, especially if the lubrication means 3 are internal to the first mold 2 or in any case to the introducer 5, the annoying flame that accompanies the combustion is hardly visible from the outside (improving comfort for the workers who are nearby).
L’impianto 1 comprende vantaggiosamente un braccio 50 di sostegno dell’introduttore 5. Preferibilmente l’introduttore 5 à ̈ amovibilmente collegato al braccio 50 per agevolare una rapida sostituzione. Preferibilmente il quadrilatero 40 articolato à ̈ vincolato (direttamente o indirettamente) a detto braccio 50 di sostegno dell’introduttore 5. Conseguentemente una rotazione di detto braccio 50 di sostegno dell’introduttore 5 à ̈ accompagnata da una rotazione di un piano immaginario che rimane sempre parallelo e solidale al quadrilatero 40 articolato. In particolare una rotazione di detto braccio 50 attorno ad un asse verticale à ̈ accompagnata da una rotazione attorno ad un medesimo asse di detto piano immaginario (detto piano immaginario peraltro rimane sempre verticale). The implant 1 advantageously comprises an arm 50 for supporting the introducer 5. Preferably the introducer 5 is removably connected to the arm 50 to facilitate rapid replacement. Preferably, the articulated quadrilateral 40 is constrained (directly or indirectly) to said arm 50 supporting the introducer 5. Consequently, a rotation of said arm 50 supporting the introducer 5 is accompanied by a rotation of an imaginary plane which it always remains parallel and integral with the articulated quadrilateral 40. In particular, a rotation of said arm 50 around a vertical axis is accompanied by a rotation around the same axis of said imaginary plane (said imaginary plane, however, always remains vertical).
Il quadrilatero 40 articolato comprende: The articulated quadrilateral 40 includes:
-un telaio 41; - a frame 41;
-una biella 42; -a connecting rod 42;
-un primo e un secondo bilanciere 43, 44 ciascuno collegante il telaio 41 e la biella 42. Opportunamente il primo e il secondo bilanciere 43,44 rimangono sempre reciprocamente paralleli durante lo spostamento dei mezzi 3 di lubrificazione tra la prima e la seconda configurazione. Opportunamente il primo bilanciere 43 sormonta il secondo bilanciere 44. Sia definita “prima cerniera 46†la cerniera di collegamento tra il telaio 41 e il primo bilanciere 43. Sia definita “seconda cerniera 47†la cerniera di collegamento del telaio 41 e il secondo bilanciere 44. Sia definita “terza cerniera 48†la cerniera di collegamento tra il primo bilanciere 43 e la biella 42. Sia definita “quarta cerniera 49†la cerniera di collegamento tra il secondo bilanciere 44 e la biella 42. Opportunamente la distanza tra la prima e la terza cerniera 46, 48 coincide con la distanza tra la seconda e la quarta cerniera 47, 49. Opportunamente la seconda cerniera 47 à ̈ più in basso della prima cerniera 46. Sia definita una retta verticale passante per i mezzi 3 di lubrificazione, in particolare per la bocca 30. Sia nella prima che nella seconda configurazione la componente orizzontale della distanza tra detta retta e la prima cerniera 46 à ̈ maggiore che la componente orizzontale della distanza tra detta retta e la seconda cerniera 47. Nella prima configurazione i mezzi 3 di lubrificazione sono maggiormente allontanati rispetto al telaio 41 che nella seconda configurazione. -a first and second rocker arm 43, 44 each connecting the frame 41 and the connecting rod 42. Conveniently the first and second rocker arm 43,44 always remain mutually parallel during the displacement of the lubrication means 3 between the first and second configuration. Conveniently, the first rocker 43 surmounts the second rocker 44. The connection hinge between the frame 41 and the first rocker 43 is defined as the "first hinge 46". The second hinge 47 is defined as the connection hinge of the frame 41 and the second rocker 44. The connection hinge between the first rocker arm 43 and the connecting rod 42 is defined as â € œthird hinge 48 ". distance between the first and third hinge 46, 48 coincides with the distance between the second and fourth hinge 47, 49. Conveniently, the second hinge 47 is lower than the first hinge 46. A vertical line passing through the vehicles is defined. 3 for lubrication, in particular for the mouth 30. Both in the first and in the second configuration the horizontal component of the distance between said straight line and the first hinge 46 is greater than the original component zontal of the distance between said straight line and the second hinge 47. In the first configuration the lubrication means 3 are further apart from the frame 41 than in the second configuration.
Come esemplificato nelle unite figure i mezzi 3 di lubrificazione sono solidali alla biella 42. In particolare i mezzi 3 di lubrificazione sono resi solidali alla biella 42 mediante l’interposizione di almeno una staffa 6 di sostegno e di mezzi 60 di collegamento filettati. Durante il passaggio dalla prima alla seconda configurazione il primo e il secondo bilanciere 43, 44 ruotano secondo un primo senso di rotazione, mentre durante il passaggio dalla seconda alla prima configurazione il primo e il secondo bilanciere 43, 44 ruotano secondo un secondo senso di rotazione opposto al primo. As exemplified in the accompanying figures, the lubrication means 3 are integral with the connecting rod 42. In particular, the lubrication means 3 are made integral with the connecting rod 42 by means of the interposition of at least one support bracket 6 and threaded connection means 60. During the transition from the first to the second configuration, the first and second rocker arms 43, 44 rotate according to a first direction of rotation, while during the transition from the second to the first configuration, the first and second rockers 43, 44 rotate according to a second direction of rotation opposite to the first.
Preferibilmente ad una rotazione del primo o del secondo bilanciere 43,44 corrisponde uno spostamento dei mezzi 3 di lubrificazione parallelamente ad un piano verticale. Opportunamente i mezzi 4 di movimentazione dei mezzi 3 di lubrificazione comprendono mezzi 45 di spinta che determinano direttamente o indirettamente la rotazione del primo o del secondo bilanciere 43, 44 del quadrilatero 40 articolato. Opportunamente i mezzi 45 di spinta sono di tipo fluidodinamico, ad esempio comprendono un pistone 450 fluidodinamico. Come esemplificato nelle figure allegate una testa 451 del pistone 450 fluidodinamico à ̈ rototraslabilmente vincolata ad un prolungamento 440 di uno dei due bilancieri 43, 44 (in particolare al bilanciere superiore 43). A tal proposito la testa 451 del pistone 450 si inserisce in una asola 452 ricavata in detto prolungamento 440. In figura 1 la testa 451 nella prima e nella seconda configurazione dei mezzi 3 di lubrificazione à ̈ rappresentata rispettivamente in tratto continuo e tratteggiato. Preferably, a rotation of the first or second rocker 43,44 corresponds to a displacement of the lubrication means 3 parallel to a vertical plane. Conveniently, the means 4 for moving the lubrication means 3 comprise thrust means 45 which directly or indirectly determine the rotation of the first or second rocker 43, 44 of the articulated quadrilateral 40. Conveniently, the thrust means 45 are of the fluid-dynamic type, for example they comprise a fluid-dynamic piston 450. As exemplified in the attached figures, a head 451 of the fluid-dynamic piston 450 is rototranslatable connected to an extension 440 of one of the two rockers 43, 44 (in particular to the upper rocker 43). In this regard, the head 451 of the piston 450 is inserted into a slot 452 obtained in said extension 440. In Figure 1, the head 451 in the first and second configuration of the lubrication means 3 is represented respectively in continuous and dashed lines.
I mezzi 3 di lubrificazione comprendono almeno un primo gruppo di lubrificazione e un secondo gruppo di lubrificazione destinati a lubrificare contemporaneamente corrispondenti stampi. L’impianto 1 comprende un supporto solidale alla biella 42 e supportante il primo e il secondo gruppo di lubrificazione. Opportunamente sia il primo sia il secondo gruppo di lubrificazione comprendono un accenditore e un introduttore di un combustibile che, se innescato, genera dei residui lubrificanti (come indicato in precedenza nella soluzione preferita tale combustibile à ̈ acetilene). Conseguentemente ad uno spostamento di un solo quadrilatero articolato si ha uno spostamento di una pluralità di gruppi di lubrificazione. The lubrication means 3 comprise at least a first lubrication group and a second lubrication group intended to simultaneously lubricate corresponding molds. The plant 1 comprises a support integral with the connecting rod 42 and supporting the first and second lubrication units. Conveniently, both the first and the second lubrication group comprise an igniter and a fuel introducer which, if ignited, generates lubricating residues (as previously indicated in the preferred solution, this fuel is acetylene). As a consequence of a displacement of a single articulated quadrilateral there is a displacement of a plurality of lubrication groups.
Opportunamente l’impianto 1 comprende una pluralità di stampi a ciascuno dei quali à ̈ associabile un corrispondente quadrilatero articolato supportante corrispondenti mezzi di lubrificazione (per ciascuno di detti corrispondenti mezzi di lubrificazione può essere ripetuto quanto indicato in precedenza per i mezzi 3). In questo modo si riesce ad incrementare la velocità di produzione anche in ragione del fatto che vi sono più accenditori che possono operare contemporaneamente su molteplici stampi. Conveniently, the plant 1 comprises a plurality of molds, each of which can be associated with a corresponding articulated quadrilateral supporting corresponding lubrication means (for each of said corresponding lubrication means, what previously indicated for the means 3 can be repeated). In this way it is possible to increase the production speed also due to the fact that there are several igniters that can operate simultaneously on multiple molds.
L’invenzione così concepita permette di conseguire molteplici vantaggi. The invention thus conceived allows to achieve multiple advantages.
In particolare essa permette di rendere il passaggio dalla prima alla seconda configurazione dei mezzi 3 di lubrificazione particolarmente veloce e rapido in virtù dell’impiego del quadrilatero articolato. Inoltre la corsa dei mezzi di lubrificazione imposta dal quadrilatero articolato à ̈ estremamente breve e dunque la zona interdetta ad altri organi meccanici (o a maggior ragione ad un operatore) à ̈ estremamente limitata. In particular, it makes it possible to make the transition from the first to the second configuration of the lubrication means 3 particularly fast and rapid by virtue of the use of the articulated quadrilateral. Furthermore, the stroke of the lubrication means imposed by the articulated quadrilateral is extremely short and therefore the area off limits to other mechanical parts (or even more so to an operator) is extremely limited.
Un ulteriore importante vantaggio à ̈ legato al fatto che i mezzi di lubrificazione almeno nella prima configurazione sono introdotti all’interno dell’introduttore 5 e dunque la combustione dell’acetilene (o di altro combustibile) à ̈ nascosta all’osservatore (non crea quindi fastidio agli occhi degli operatori presenti nei paraggi). A further important advantage is linked to the fact that the lubrication means at least in the first configuration are introduced inside the introducer 5 and therefore the combustion of acetylene (or other fuel) is hidden from the observer (therefore it does not cause annoyance to the operators present in the vicinity).
L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, can be any according to requirements.
Claims (10)
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