ITPR20090051A1

ITPR20090051A1 - INSPECTION MACHINE FOR THE CONTROL OF MICRO-FABRICATIONS IN CONTAINERS

Info

Publication number: ITPR20090051A1
Application number: IT000051A
Authority: IT
Inventors: Germano Storci
Original assignee: Pharmamech S R L
Priority date: 2009-07-06
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2011-01-07
Also published as: IT1398668B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: MACCHINA ISPEZIONATRICE PER IL CONTROLLO DELLe MICRO FESSURAZIONI IN CONTENITORI TITLE: INSPECTION MACHINE FOR CHECKING MICRO CRACKS IN CONTAINERS

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo delle macchine ispezionatrici per il controllo delle micro perdite o fessurizzazioni in contenitori in vetro o in plastica. The present invention is part of the field of inspection machines for checking micro leaks or cracks in glass or plastic containers.

Attualmente sono giÃ note macchine di questo tipo che utilizzano sistemi di incapsulamento del prodotto da controllare mediante una campana atta a scendere sul prodotto da controllare a sua volta supportato da un corrispondente piattello di una macchina preferibilmente, ma non esclusivamente, di tipo a giostra. A seguito dell'attivazione di un determinato grado di pressurizzazione (superiore o inferiore alla pressione atmosferica) all'interno della campana e a seconda della variazione di tale valore (misurato per mezzo di corrispondenti vacuometri o pressostati) si determina l'eventuale passaggio variazione che starÃ ad indicare un inconsistente grado di tenuta del contenitore ed eventualmente lo scarto dello stesso. Machines of this type are already known which use encapsulation systems for the product to be controlled by means of a bell able to descend onto the product to be controlled, which is in turn supported by a corresponding plate of a machine, preferably, but not exclusively, of the carousel type. Following the activation of a certain degree of pressurization (higher or lower than the atmospheric pressure) inside the bell and depending on the variation of this value (measured by means of corresponding vacuum gauges or pressure switches) the possible changeover passage is determined. to indicate an inconsistent degree of tightness of the container and possibly the rejection of the same.

A titolo indicativo, per i contenitori in plastica si opera al di sotto della pressione atmosferica, mentre per i contenitori di vetro la situazione Ã ̈ indifferente. As an indication, for plastic containers we operate below atmospheric pressure, while for glass containers the situation is indifferent.

Nelle macchine attuali il contenitore viene trasferito dalla stella di entrata su un piattello solidale, assieme ad altri corrispondenti piattelli, ad una macchina a giostra rotante: corrispondenti campane sono mobili assialmente in modo da scendere e andare a battuta contro i sottostanti piattelli incapsulando il prodotto da verificare con il processo sopra indicato. In current machines the container is transferred from the inlet star onto a plate integral, together with other corresponding plates, to a rotating carousel machine: corresponding bells are axially movable so as to descend and abut against the underlying plates encapsulating the product to be check with the above process.

Inconveniente della tecnica nota Ã ̈ il fatto che una siffatta macchina, con giostra inferiore e una pluralitÃ di campane mobili superiori, risulta essere scarsamente, se non per niente, accessibile dall'esterno per le eventuali operazioni di intervento tecnico e manutenzione, che richiedono maggiori tempi di intervento. A drawback of the known art is the fact that such a machine, with a lower carousel and a plurality of upper mobile bells, is scarcely, if at all, accessible from the outside for any technical intervention and maintenance operations, which require greater intervention times.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE FOUND

Scopo del presente trovato Ã ̈ quello di ovviare ai sopra lamentati inconvenienti mettendo a disposizione della tecnica una macchina ispezionatrice delle microfessurazioni in contenitori, in cui il piattello che accoglie il contenitore si muove verso l'alto e verso la campana di incapsulamento che rimane fissa, solidale ad una parte superiore della giostra. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing the art with a machine for inspecting micro-cracks in containers, in which the plate that receives the container moves upwards and towards the encapsulation bell which remains fixed, integral with an upper part of the carousel.

Il piattello Ã ̈ mosso da un martinetto o mezzo lineare equivalente verso la campana fissa. The plate is moved by a jack or equivalent linear means towards the fixed bell.

Di conseguenza tutto il basamento della macchina rimane estremamente pulito e accessibile per le operazioni di manutenzione e pulizia. Consequently, the entire base of the machine remains extremely clean and accessible for maintenance and cleaning operations.

Altro scopo Ã ̈ quello di mettere a disposizione un sistema di cambio formato rapido della campana e del piattello che consenta rapide sostituzioni in funzione dei diversi contenitori. Another purpose is to provide a rapid format change system for the bell and the plate which allows rapid replacements according to the different containers.

I vantaggi si evidenziano in The advantages are highlighted in

- elevata pulizia della macchina, con basamento che rimane libero e consente un rapido accesso ed una altrettanto facile pulizia, - high cleaning of the machine, with base that remains free and allows quick access and equally easy cleaning,

- semplificazione dell'apparato di comando della pressurizzazione della campana in quanto gli organi, nel caso in oggetto, risultano essere fissi con minore complicazioni costruttive e di intervento di manutenzione. - non dovendo gli elementi di misurazione della pressione muoversi continuamente, il loro funzionamento, critico per le prestazioni della macchina, risulta essere maggiormente affidabile e preciso. - simplification of the bell pressurization control apparatus since the organs, in the case in question, are fixed with fewer construction and maintenance complications. - since the pressure measuring elements do not have to move continuously, their operation, which is critical for the performance of the machine, is more reliable and precise.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla macchina per il controllo della tenuta di contenitori, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said objects and advantages are all achieved by the machine for checking the tightness of containers, object of the present invention, which is characterized by what is provided in the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, di cui: This and other characteristics will be better highlighted by the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, of which:

Figura 1: illustra una vista in alzata di una macchina per l'ispezione delle microfessurazioni, oggetto del trovato Figure 1: illustrates an elevation view of a machine for inspecting micro-cracks, object of the invention

Figura 2: una porzione prospettica delle campane e dei piattelli, Figure 2: a perspective portion of the bells and plates,

Figura 3: un dettaglio della macchina, in una sua fase operativa con piattello a contatto con la campana e relativa sezione Figure 3: a detail of the machine, in one of its operating phases with the plate in contact with the bell and relative section

Figura 4: un dettaglio della macchina, in una sua fase non operativa con piattello distaccato dalla campana e relativa sezione Figure 4: a detail of the machine, in an inoperative phase with the plate detached from the bell and relative section

DESCRIZIONE ED ESEMPIO DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION AND EXAMPLE OF REALIZATION

Con particolare riferimento alla figura 1, 3 e 4 si indica con 1, nel suo complesso, una macchina ispezionatrice per il controllo della presenza di micro-perdite di contenitori 3, in plastica o vetro. With particular reference to Figures 1, 3 and 4, 1 indicates, as a whole, an inspection machine for checking the presence of micro-leaks in plastic or glass containers 3.

La macchina consta di un apparato di ingresso/uscita, di un sistema di movimentazione rotante del tipo a giostra al quale sono associati mezzi per la verifica della tenuta come nel seguito descritto. The machine consists of an inlet / outlet apparatus, a rotary movement system of the carousel type to which means are associated for checking the seal as described below.

I mezzi di ingresso ed uscita sono almeno due gruppi stella che provvedono a caricare sulla stazione della giostra il contenitore e, al termine del controllo, prelevarlo per la linea a valle oppure per il suo scarto qualora dal controllo risultassero variazioni di pressione non conformi. Specificamente si osserva la presenza di un gruppo 2 di ingresso comprendente una coclea 2a di messa a passo ed una stella 2b, entrambi supportati da colonne 2c solidali ad un pianale 1A della struttura della macchina medesima. The inlet and outlet means are at least two star groups which load the container on the carousel station and, at the end of the check, take it for the downstream line or for its rejection if the check results in non-compliant pressure variations. Specifically, it is observed the presence of an inlet assembly 2 comprising a pitch auger 2a and a star 2b, both supported by columns 2c integral with a platform 1A of the structure of the machine itself.

Oltre agli apparati di alimentazione, come detto la macchina 1 Ã ̈ provvista di un sistema 4 di movimentazione a giostra, rotante secondo un asse AA, verticale, di un corrispondente albero 5; una colonna 12, coassiale all'albero 5, sostiene il peso della giostra 4 scaricando sul pianale 1A il peso del gruppo. In addition to the feeding apparatuses, as mentioned, the machine 1 is provided with a carousel movement system 4, which rotates along a vertical axis AA, with a corresponding shaft 5; a column 12, coaxial to the shaft 5, supports the weight of the carousel 4, discharging the weight of the unit onto the platform 1A.

Alla giostra 4 sono appese una pluralitÃ di campane 7 di incapsulamento dei contenitori 3 ed i mezzi di movimentazione 11 di una pluralitÃ di piattelli 8 di supporto dei contenitori ricevuti in ingresso dal sistema di alimentazione 2 precedentemente descritto. Hanging from the carousel 4 are a plurality of bells 7 for encapsulating the containers 3 and the means 11 for moving a plurality of plates 8 for supporting the containers received at the input from the previously described feeding system 2.

Piattelli 8 e campane 7 si trovano cosÃ¬ ad essere equidistanti lungo i 360° della giostra 4 e ciascuno in corrispondenza reciproca. Plates 8 and bells 7 are thus found to be equidistant along the 360 ° of the carousel 4 and each in reciprocal correspondence.

I mezzi di movimentazione sono dispositivi di movimentazione lineare comprendenti uno stelo 9 solidale alla giostra 4 ed una relativa camicia cilindrica 10 atta a traslare verticalmente a seconda del comando imposto: ne consegue un suo spostamento verticale in allontanamento o in avvicinamento alla campana 7. Dal momento che a ciascuna camicia 10 sono solidali uno o piÃ¹ piattelli 8, ulteriormente consegue uno spostamento mobile dei piattelli 8 medesimi cosÃ¬ da definire due posizioni limite di cui una vincolata alla campana 7 sovrastante, in cui il piattello 8 a battuta crea una camera interna entro la quale rimane il contenitore 3 da verificare (dettaglio in figura 3) ed una posizione distaccata in cui Ã ̈ possibile caricare o rimuovere il contenitore stesso dal piattello 8 (dettaglio in figura 4). The movement means are linear movement devices comprising a stem 9 integral with the carousel 4 and a relative cylindrical jacket 10 able to translate vertically according to the command imposed: it follows a vertical movement away from or towards the bell 7. From the moment that one or more plates 8 are integral with each jacket 10, further a mobile displacement of the plates 8 is ensured so as to define two limit positions, one of which is constrained to the overlying bell 7, in which the abutment plate 8 creates an internal chamber within which remains the container 3 to be checked (detail in figure 3) and a detached position in which it is possible to load or remove the container itself from the plate 8 (detail in figure 4).

Un anello 6 inferiore rende solidali tra loro le estremitÃ inferiori di tutti gli steli 9. Le estremitÃ superiori degli steli sono vincolate alla giostra. A lower ring 6 makes the lower ends of all the stems 9 integral with each other. The upper ends of the stems are attached to the carousel.

Il martinetto 11 viene gestito in scorrimento da rotelle 13 solidali al cilindro 10, a loro volta scorrevoli in una camma cilindrica a doppio profilo 14. The jack 11 is managed in sliding by wheels 13 integral with the cylinder 10, which in turn slide in a double-profile cylindrical cam 14.

Sul bordo periferico del piattello 8 si osserva la presenza di una guarnizione 15 di tenuta atta a sigillare il corrispondente bordo della campana, garantendo cosÃ¬ l'ermeticitÃ della camera durante la verifica della pressione. On the peripheral edge of the plate 8 it is possible to observe the presence of a sealing gasket 15 suitable for sealing the corresponding edge of the bell, thus guaranteeing the hermetic seal of the chamber during the pressure check.

Si osserva che il volume tra contenitore 3 e campana 7 deve essere il piÃ¹ ridotto possibile: al fine di garantire questa condizione sia le campane 7 che i piattelli 8 sono facilmente sostituibili senza utensili, a seconda della dimensione/geometria del contenitore da ispezionare. It is noted that the volume between the container 3 and the bell 7 must be as small as possible: in order to guarantee this condition, both the bells 7 and the plates 8 can be easily replaced without tools, depending on the size / geometry of the container to be inspected.

Quanto sopra Ã ̈ realizzato per il piattello 8 tramite gancio rapido 17 che consente la facile rimozione dalla relativa sede del supporto solidale al cilindro 10, mentre per la campana 7 si prevede un mezzo di fermo assiale 18, con richiamo a molla, e anello 16 intermedio di battuta con spina 19 di centraggio. The above is carried out for the plate 8 by means of a quick hook 17 which allows easy removal from the relative seat of the support integral with the cylinder 10, while for the bell 7 an axial stop means 18 is provided, with spring return, and ring 16 intermediate stop with centering pin 19.

E' presente inoltre, associato al dispositivo 11 di movimentazione lineare, una colonna 22 fissa di antirotazione solidale alla giostra 4 e di sostegno dell'anello 16. There is also, associated with the linear movement device 11, a fixed anti-rotation column 22 integral with the carousel 4 and supporting the ring 16.

La campana reca un condotto 21 per il collegamento con dispositivo 20 adeguato (di aspirazione o di ingresso aria) col quale procedere alla verifica del contenitore 3. The bell has a duct 21 for connection to a suitable device 20 (air intake or air inlet) with which to check the container 3.

Infatti una volta inserito il contenitore 3 nella camera di misurazione (definita dalla campana 7 e dal piattello 8) una elettrovalvola, controllata da PLC, mette in pressione/depressione la camera; durante il processo e nei secondi successivi un sensore di pressione fornisce il preciso valore all'interno della camera medesima. Il dato Ã ̈ raccolto da PLC che lo analizza: in presenza di perdite o fessurazioni, l'andamento della pressione si scosterÃ dall'andamento di riferimento cosicchÃ© l'algoritmo di analisi selezionerÃ i contenitori difettosi per lo scarto dalla linea di produzione. In fact, once the container 3 has been inserted into the measuring chamber (defined by the bell 7 and the plate 8) a solenoid valve, controlled by PLC, puts the chamber under pressure / vacuum; during the process and in the following seconds a pressure sensor provides the precise value inside the chamber itself. The data is collected by the PLC which analyzes it: in the presence of leaks or cracks, the pressure trend will deviate from the reference trend so that the analysis algorithm will select the defective containers for rejection from the production line.

In alternativa a quanto descritto, la movimentazione verticale dei piattelli potrÃ essere realizzata con attuatori elettrici/ elettronici a movimento verticale in modo da poter controllare e modificare le corse, i punti di salita e discesa, le velocitÃ e la forza di chiusura della camera. As an alternative to what has been described, the vertical movement of the plates can be carried out with electric / electronic actuators with vertical movement so as to be able to control and modify the strokes, the up and down points, the speed and the closing force of the chamber.

Claims

RIVE N DICAZIO N I 1. Inspection machine (1) for micro-cracks present in containers (3), of the type comprising at least one inlet / outlet apparatus (2) of the containers (3) to be inspected, a rotary handling apparatus (4) of the carousel type characterized by the fact that a plurality of encapsulation bells (7) are integral with said carousel, while corresponding plates (8) are movable and can be moved towards and away from said bells (7) by means of linear movement means.

2. Machine (1) according to claim 1 characterized in that said movement means is linear and rotated by the carousel (4) and in sliding by an eccentric profile (14) integral with said carousel (4).

3. Machine (1) according to claim 1 characterized by the fact that said means for moving the plates is an electric / electronic actuator with vertical movement so as to be able to control and modify the strokes, the ascent and descent points, the speeds and the closing force of the chamber.

4. Machine (1) according to claim 2 characterized by the fact that said linear movement means is a jack (11) or an equivalent means, with rod (9) integral with the carousel (4) and mobile and supporting cylinder (10) one or more targets.

5. Machine (1), according to claim 1, characterized in that said bells (7) are kept in position by means of an axial stop means (18), with spring return, and intermediate stop ring (16) with pin (19) centering.

6. Machine (1), according to claim 1, characterized in that each bell (7) comprising means for pressurizing / depressurizing the internal chamber created by the contact of said plate (8) with said bell (7).