ITPR20010036A1

ITPR20010036A1 - PALLETIZER TRANSFER HEAD FOR CONTAINERS.

Info

Publication number: ITPR20010036A1
Application number: IT000036A
Authority: IT
Inventors: Mario Lanfranchi
Original assignee: Lanfranchi Srl
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-04

Description

D E S C RI Z I ONE DESCRIPTION

annessa a domanda di breveto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: TESTA DI TRASFERIMENTO IN PALLETTIZZATORE PER CONTENITORI. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: TRANSFER HEAD IN PALLETIZER FOR CONTAINERS.

Forma oggeto del presente trovato una testa di trasferimento in palletizzatore, del tipo comprendente una pluralità di canali conformati in modo tale da ricevere contenitori, in particolare botiglie realizzate in materiale plastico, tipicamente PET, provenienti da una linea di alimentazione. Tali canali sono mobili secondo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla linea di alimentazione e sono provvisti di una pluralità di mezzi di aggancio/sgancio conformati in modo tale da tratenere per il collo ciascuna botiglia. The present invention relates to a transfer head to a palletizer, of the type comprising a plurality of channels shaped in such a way as to receive containers, in particular bottles made of plastic material, typically PET, coming from a feeding line. These channels are movable in a direction substantially perpendicular to the feed line and are provided with a plurality of hooking / unhooking means shaped in such a way as to hold each bottle by the neck.

I pallettizzatori si inseriscono nell’area della movimentazione di contenitori ed in particolare nel setore dell’imbotigliamento, per palletizzare le bottiglie vuote. The palletizers are inserted in the container handling area and in particular in the bottling sector, to palletize empty bottles.

Sono noti palletizzatori sostanzialmente realizzati in modo da generare movimenti lineari ortogonali secondo assi cartesiani, per trasferire contenitori fra almeno una linea di ingresso ed una linea di uscita. Palletizers are known substantially made in such a way as to generate orthogonal linear movements according to Cartesian axes, to transfer containers between at least one inlet line and one outlet line.

Sulla linea di ingresso, le file di botiglie sono distanziate fra loro, mentre sulla linea di uscita devono essere impaccate per ridurre l’ingombro e poter essere successivamente imballate e trasferite. On the inlet line, the rows of bottles are spaced apart, while on the outlet line they must be packed to reduce the bulk and to be subsequently packaged and transferred.

A tale scopo, sono noti pallettizzatori provvisti di una prima testa che trasferisce semplicemente le bottiglie su un nastro destinato a realizzare Γ impaccamento, mentre una seconda testa provvede al trasferimento delle bottiglie impaccate sulla linea di uscita. For this purpose, palletizers are known which are provided with a first head which simply transfers the bottles onto a belt intended for packing, while a second head transfers the packed bottles to the outlet line.

Sono altresì noti pallettizzatori dotati di una testa di trasferimento comprendente una pluralità di canali per ricevere le bottiglie sospese per il collo. Tali canali sono mobili secondo una direzione perpendicolare alla direzione di ricevimento dei contenitori, fra una prima posizione di ricevimento ed una seconda posizione di impaccamento dei contenitori. Palletizers equipped with a transfer head comprising a plurality of channels for receiving the bottles suspended by the neck are also known. These channels are movable in a direction perpendicular to the direction of receiving the containers, between a first receiving position and a second packing position of the containers.

In genere, i suddetti pallettizzatori sono dotati di mezzi per consentire Γ aggancio/sgancio delle bottiglie posizionate su ciascun canale, agendo sul collo delle stesse. In general, the aforesaid palletizers are equipped with means for allowing the hooking / unhooking of the bottles positioned on each channel, by acting on the neck of the same.

Attualmente, detti mezzi di aggancio/sgancio vengono realizzati mediante piastre di sostegno affacciate, incernierate a pareti dei canali e rotanti rispetto ad esse. In particolare, le piastre, ruotando di circa 90°, passano da una prima posizione sostanzialmente orizzontale, in cui il collo delle bottiglie viene trattenuto internamente ai canali, ad una seconda posizione sostanzialmente verticale, in cui i contenitori vengono lasciati liberi in posizione di impaccamento su una linea di uscita. Currently, said hooking / unhooking means are made by facing supporting plates, hinged to the walls of the channels and rotating with respect thereto. In particular, the plates, rotating by about 90 °, pass from a first substantially horizontal position, in which the neck of the bottles is held inside the channels, to a second substantially vertical position, in which the containers are left free in the packing position. on an output line.

I palletizzatori con teste di trasferimento dotate dei mezzi di aggancio/sgancio sopra sommariamente descritti, presentano alcuni inconvenienti. Palletizers with transfer heads equipped with the hooking / unhooking means summarily described above, have some drawbacks.

Innanzitutto, tali piastre di sostegno sono soggette ad impuntamenti che ne impediscono il corretto riposizionamento orizzontale, dopo Γ avvenuta fase di scarico dei contenitori su una linea di uscita. First of all, these support plates are subject to jamming which prevent their correct horizontal repositioning, after the unloading phase of the containers on an outlet line has taken place.

In secondo luogo, è difficile ottenere un movimento simultaneo delle piastre di tutti i canali, soprattutto durante la fase di scarico dei contenitori. Tale inconveniente è particolarmente sgradevole, in quanto determina indesiderate inclinazioni dei contenitori. Secondly, it is difficult to obtain a simultaneous movement of the plates of all channels, especially during the unloading phase of the containers. This drawback is particularly unpleasant, since it causes undesired inclinations of the containers.

Scopo del presente trovato è quello di eliminare i suddetti inconvenienti rendendo disponibile una testa di trasferimento in pallettizzatore per contenitori che sia dotata di mezzi di aggancio/sgancio in grado di ridurre o eliminare ogni rischio di impuntamento dopo la fase di scarico dei contenitori su una linea di uscita. The purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by making available a transfer head in a palletizer for containers which is equipped with hooking / unhooking means capable of reducing or eliminating any risk of jamming after the phase of unloading the containers on a line. exit.

Un altro scopo del presente trovato è quello di proporre una testa di trasferimento che sia provvista di mezzi di aggancio/sgancio facili da sincronizzare ed in grado di garantire simultaneità dei movimenti durante la fase di scarico dei contenitori. Another object of the present invention is to propose a transfer head which is provided with hooking / unhooking means that are easy to synchronize and capable of ensuring simultaneity of movements during the container unloading step.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dalla testa di trasferimento in pallettizzatore per contenitori, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said objects are fully achieved by the transfer head in palletizer for containers, object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.

Questi ed altri scopi risulteranno meglio evidenziati dalla descrizione seguente di una preferita forma di realizzazione illustrata, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle unite tavole di disegno, in cui: These and other objects will be better highlighted by the following description of a preferred embodiment illustrated, purely by way of non-limiting example, in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista in pianta di una testa di trasferimento secondo il presente trovato; Figure 1 shows a plan view of a transfer head according to the present invention;

- la figura 2 illustra una vista laterale della testa di trasferimento mostrata in figura 1; Figure 2 illustrates a side view of the transfer head shown in Figure 1;

- la figura 3 illustra una vista frontale ingrandita ed in sezione di un dettaglio costruttivo della testa di trasferimento mostrata in figura 1 ; Figure 3 illustrates an enlarged front view in section of a constructive detail of the transfer head shown in Figure 1;

- la figura 4 illustra una vista laterale parzialmente sezionata ed ingrandita di un particolare della testa di trasferimento mostrata in figura 1, in una prima configurazione operativa; Figure 4 illustrates a partially sectioned and enlarged side view of a detail of the transfer head shown in Figure 1, in a first operating configuration;

- la figura 5 illustra una vista frontale del particolare mostrato in figura 4, in una seconda configurazione operativa. Figure 5 illustrates a front view of the detail shown in Figure 4, in a second operating configuration.

Con riferimento alla figura 1, la testa di trasferimento in pallettizzatore per contenitori, è globalmente indicata con il numero 1. With reference to Figure 1, the transfer head in a palletizer for containers is globally indicated with the number 1.

La testa di trasferimento 1 comprende una pluralità di canali 2 (solo alcuni illustrati) conformati in modo tale da ricevere contenitori, in particolare bottiglie 3, provenienti da almeno una linea di alimentazione (non illustrata in figura). Tali canali 2 sono mobili secondo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla linea di alimentazione. Il movimento dei canali 2 è reso possibile da due coppie di aste 4 (in figura è illustrata solo una delle due coppie) ciascuna delle quali presenta una prima estremità incernierata su un medesimo perno disposto sostanzialmente al centro della testa di trasferimento 1 ed una seconda estremità scorrevolmente fissata a canali di estremità 2a, 2b disposti in corrispondenza di lati opposti della testa di trasferimento. Ciascuna asta definisce sostanzialmente un glifo ed è operativamente attiva sui restanti canali per provocarne lo spostamento necessario per realizzare la pallettizzazione. In particolare, tali aste 4 sono collegate ai restanti canali della testa di trasferimento mediante supporti provvisti di rullini 5 (figura 3). I canali di estremità 2a, 2b vengono movimentati da due bielle 6, ciascuna delle quali dotata, ad un’ estremità, di una vite senza fine operativamente attiva su detti canali di estremità in corrispondenza della loro mezzeria. Tali bielle 6 provocano lo spostamento laterale dei canali 2a, 2b i quali, per effetto delle aste 4, forzano i restanti canali ad avvicinarsi tra loro, impaccando in tal modo le bottiglie 3. The transfer head 1 comprises a plurality of channels 2 (only some shown) shaped in such a way as to receive containers, in particular bottles 3, coming from at least one feeding line (not shown in the figure). These channels 2 are movable in a direction substantially perpendicular to the supply line. The movement of the channels 2 is made possible by two pairs of rods 4 (in the figure only one of the two pairs is shown) each of which has a first end hinged on the same pin arranged substantially in the center of the transfer head 1 and a second end slidably fixed to end channels 2a, 2b arranged at opposite sides of the transfer head. Each rod substantially defines a glyph and is operationally active on the remaining channels to cause the movement necessary to carry out the palletization. In particular, these rods 4 are connected to the remaining channels of the transfer head by means of supports provided with rollers 5 (Figure 3). The end channels 2a, 2b are moved by two connecting rods 6, each of which is equipped, at one end, with an operationally active worm screw on said end channels at their center line. These connecting rods 6 cause the lateral displacement of the channels 2a, 2b which, due to the effect of the rods 4, force the remaining channels to approach each other, thus packing the bottles 3.

Con riferimento alla figura 3, la testa di trasferimento 1 è provvista di mezzi di aggancio/sgancio 7 operativamente attivi sui contenitori di ciascun canale 2 e ad esso collegati. Tali mezzi di aggancio/sgancio 7 sono conformati in modo tale da trattenere per il collo ciascuna bottiglia 3 e comprendono almeno una coppia di porzioni di presa 8 operativamente attive sul collo di una bottiglia. Tali porzioni di presa 8 sono girevolmente fissate a ciascun canale 2 e ruotano di un angolo prefissato per liberare ciascuna bottiglia. In particolare, le porzioni di presa 8 ruotano di un angolo prefissato, tra una prima posizione operativa in cui esse sono sostanzialmente orizzontali e trattengono i contenitori per il collo, ed una seconda posizione operativa in cui dette porzioni di presa 8 sono sostanzialmente verticali e consentono lo scarico dei contenitori. With reference to Figure 3, the transfer head 1 is provided with hooking / unhooking means 7 operatively active on the containers of each channel 2 and connected thereto. These hooking / unhooking means 7 are shaped in such a way as to hold each bottle 3 by the neck and comprise at least a pair of grip portions 8 that are operationally active on the neck of a bottle. These grip portions 8 are rotatably fixed to each channel 2 and rotate by a predetermined angle to free each bottle. In particular, the gripping portions 8 rotate by a predetermined angle, between a first operating position in which they are substantially horizontal and retain the containers by the neck, and a second operating position in which said gripping portions 8 are substantially vertical and allow unloading of containers.

I mezzi aggancio/sgancio 7 comprendono almeno un corpo di collegamento 9 tra dette porzioni di presa 8 per consentirne una rotazione prefissata e impedirne un impuntamento durante le fasi di aggancio/sgancio delle bottiglie 3. Infatti, tale corpo di collegamento 9 impedisce alle porzioni di presa 8 di eseguire una rotazione superiore ad un angolo critico, oltre il quale non è possibile riportarle in posizione orizzontale. The hooking / unhooking means 7 comprise at least one connecting body 9 between said gripping portions 8 to allow a predetermined rotation and prevent them from jamming during the hooking / unhooking phases of the bottles 3. In fact, this connecting body 9 prevents the portions from being socket 8 to perform a higher rotation at a critical angle, beyond which it is not possible to return them to a horizontal position.

I mezzi di aggancio/sgancio comprendono almeno una coppia di elementi di rotolamento 9a, 9b, preferibilmente cuscinetti a sfere, fissati a detto corpo di collegamento 9; in particolare, tale corpo di collegamento 9 è sostanzialmente una piastra provvista di un foro e di un’asola passanti, in corrispondenza dei quali vengono fissati i cuscinetti 9a, 9b. The coupling / release means comprise at least one pair of rolling elements 9a, 9b, preferably ball bearings, fixed to said connecting body 9; in particular, this connection body 9 is substantially a plate provided with a through hole and slot, in correspondence with which the bearings 9a, 9b are fixed.

Con riferimento alla figura 1 , la testa di trasferimento 1 comprende inoltre mezzi 10 per far ruotare simultaneamente le porzioni di presa 8. Tali mezzi 10 comprendono un corpo astiforme 11 provvisto di una scanalatura longitudinale conformata in modo tale da consentire Γ alloggiamento contemporaneo dei cuscinetti 9a, 9b presenti su tutti i mezzi di aggancio/sgancio 7. Nell’esempio illustrato, il corpo astiforme 11 è mobile di moto alternativo secondo una direzione sostanzialmente verticale ed è movimentato da una motorizzazione nota e pertanto non illustrata. With reference to Figure 1, the transfer head 1 also comprises means 10 for simultaneously rotating the gripping portions 8. These means 10 comprise a rod-shaped body 11 provided with a longitudinal groove shaped in such a way as to allow simultaneous housing of the bearings 9a , 9b present on all the coupling / release means 7. In the illustrated example, the rod-shaped body 11 is movable with reciprocating motion according to a substantially vertical direction and is moved by a known motorization and therefore not illustrated.

Con riferimento alle figure 1, 4 e 5, la testa di trasferimento 1 comprende una pluralità di elementi di riscontro 12, ciascuno dei quali disposto in corrispondenza di un’estremità di ciascun canale 2, in posizione sfalsata rispetto agli elementi di riscontro presenti su canali adiacenti. Tali elementi di riscontro 12 presentano almeno ima porzione 12a mobile per rotazione attorno ad un asse 13 sostanzialmente verticale e conformata in modo tale da adattarsi a contenitori di formato diverso, allo scopo di consentirne un allineamento in posizione affiancata e sfalsata. In particolare, tale porzione mobile 12a presenta almeno tre superfici di riscontro 12b, 12c, 12d di dimensioni diverse e prefissate, sulle quali si appoggiano i contenitori di ciascun canale; tali superfici 12b, 12c, 12d vengono portate in configurazione operativa mediante rotazione della porzione mobile 12a attorno all’asse 13, resa possibile da una vite 14 accoppiata ad una molla 15. Le superfici di riscontro 12b, 12c, 12d entrano in funzione alternativamente, a seconda del formato dei contenitori. With reference to Figures 1, 4 and 5, the transfer head 1 comprises a plurality of abutment elements 12, each of which arranged at one end of each channel 2, in an offset position with respect to the abutment elements present on the channels adjacent. These abutment elements 12 have at least one portion 12a movable by rotation around a substantially vertical axis 13 and shaped in such a way as to adapt to containers of different sizes, in order to allow them to be aligned in a side-by-side and staggered position. In particular, this movable portion 12a has at least three abutment surfaces 12b, 12c, 12d of different and predetermined dimensions, on which the containers of each channel rest; these surfaces 12b, 12c, 12d are brought into an operative configuration by rotating the movable portion 12a around the axis 13, made possible by a screw 14 coupled to a spring 15. The abutment surfaces 12b, 12c, 12d come into operation alternatively, depending on the format of the containers.

Con riferimento alla figura 2, la testa di trasferimento 1 comprende inoltre mezzi 16 conformati in modo tale da imporre una distanza prefissata tra i canali 2 per farli collimare, durante il loro spostamento, con la linea di alimentazione. With reference to Figure 2, the transfer head 1 further comprises means 16 shaped in such a way as to impose a predetermined distance between the channels 2 to make them collimate, during their movement, with the supply line.

Nell’esempio illustrato, tali mezzi 16 comprendono una pluralità di cinghie 17 interposte tra coppie di canali 2 adiacenti e ad essi collegate. In the illustrated example, these means 16 comprise a plurality of belts 17 interposed between pairs of adjacent channels 2 and connected to them.

Con riferimento alla figura 2, la testa di trasferimento 1 comprende inoltre mezzi 18 per trattenere i contenitori allinterno dei canali 2, dopo che i contenitori stessi sono stati impaccati per effetto del movimento dei canali. Nell’esempio illustrato, detti mezzi 18 comprendono almeno una barra 19 mobile di moto alternativo secondo una direzione sostanzialmente circolare, tra almeno una prima posizione operativa in cui detta barra è completamente sollevata ed almeno una seconda posizione operativa in cui deta barra 19 è completamente abbassata e blocca i contenitori all 'interno dei canali 2. La presenza di tale barra 19 è fondamentale durante il movimento della testa di trasferimento, tra ima linea di ingresso ed una linea di uscita dei contenitori. With reference to Figure 2, the transfer head 1 further comprises means 18 for retaining the containers inside the channels 2, after the containers themselves have been packed due to the movement of the channels. In the illustrated example, said means 18 comprise at least one bar 19 movable with reciprocating motion according to a substantially circular direction, between at least a first operating position in which said bar is completely raised and at least a second operating position in which said bar 19 is completely lowered. and blocks the containers inside the channels 2. The presence of this bar 19 is essential during the movement of the transfer head, between an inlet line and an outlet line of the containers.

Il funzionamento del trovato è il seguente. The operation of the invention is as follows.

Una volta che le botiglie 3 si trovano all’interno dei canali 2 e sono state impaccate, i cuscineti 9a, 9b si inseriscono nella scanalatura longitudinale del corpo astiforme 11, il quale, muovendosi verso il basso e trascinando quindi con sé i cuscineti, provoca la rotazione delle porzioni di presa 8 e la conseguente liberazione delle botiglie. In seguito, il corpo astiforme 11, muovendosi verso l’alto e portando con sé i cuscinetti, determina il riposizionamento delle porzioni di presa 8, predisponendole per ricevere altre botiglie. Once the bottles 3 are inside the channels 2 and have been packed, the cushions 9a, 9b are inserted into the longitudinal groove of the rod-shaped body 11, which, moving downwards and therefore dragging the cushions with it, causes the rotation of the gripping portions 8 and the consequent release of the bottles. Subsequently, the rod-shaped body 11, moving upwards and carrying the bearings with it, determines the repositioning of the gripping portions 8, preparing them to receive other bottles.

A seconda del formato delle botiglie 3, tipicamente formati di mezzo litro, un litro e due litri, si provvede a ruotare la porzione 12a di ciascun elemento di riscontro 12, allo scopo di portare in configurazione operativa una delle superimi di riscontro e consentire l’allineamento delle botiglie e la loro disposizione sfalsata all’interno della testa di trasferimento. Depending on the format of the bottles 3, typically formed of half a liter, one liter and two liters, the portion 12a of each abutment element 12 is rotated, in order to bring one of the abutment surfaces into the operative configuration and allow the alignment of the bottles and their staggered arrangement inside the transfer head.

Il trovato consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Innanzituto, i mezzi di aggancio/sgancio 7 realizzati nel modo suddeto, sono in grado di ridurre o eliminare ogni rischio di impuntamento, specialmente dopo la fase di scarico dei contenitori ed il conseguente riposizionamento delle porzioni di presa 8. First of all, the hooking / unhooking means 7 made in the aforementioned way, are able to reduce or eliminate any risk of jamming, especially after the unloading step of the containers and the consequent repositioning of the gripping portions 8.

In secondo luogo, i mezzi di aggancio/sgancio 7, grazie alla presenza del corpo astiforme 11, garantiscono simultaneità dei movimenti delle porzioni di presa 8, durante la fase di scarico delle botiglie 3. Secondly, the hooking / unhooking means 7, thanks to the presence of the rod-shaped body 11, ensure simultaneity of the movements of the gripping portions 8, during the step of unloading the bottles 3.

Vantaggiosamente, gli elementi di riscontro 12 consentono di allineare e disporre in posizione sfalsata le bottiglie 3, indipendentemente dal loro formato. Advantageously, the abutment elements 12 allow the bottles 3 to be aligned and arranged in an offset position, regardless of their format.

Un ulteriore vantaggio è dato dalla presenza delle cinghie 17, le quali permettono Γ imposizione di una distanza prefissata tra i canali 2, facendoli collimare con la linea di alimentazione. A further advantage is given by the presence of the belts 17, which allow the imposition of a predetermined distance between the channels 2, making them collimate with the supply line.

Vantaggiosamente, la presenza della barra 19 per trattenere i contenitori conferisce alla testa di trasferimento precisione di funzionamento e consente rapidi spostamenti tra la linea di ingresso e la linea di uscita dei contenitori. Advantageously, the presence of the bar 19 for holding the containers gives the transfer head operating precision and allows rapid movements between the inlet line and the outlet line of the containers.

Claims

CLAIMS 1. Transfer head (1) in a palletizer, of the type comprising: a plurality of channels (2) shaped in such a way as to receive containers, in particular bottles (3), coming from at least one supply line, said channels (2) being movable in a direction substantially perpendicular to said feed line; a plurality of hooking / unhooking means (7) operatively active on the containers of each channel (2) and connected to it, said hooking / unhooking means (7) being shaped in such a way as to hold each container by the neck, characterized by the fact that each of said hooking / unhooking means (7) comprises: at least one pair of grip portions (8) operatively active on the neck of a bottle (3) and rotatably fixed to each channel (2), said grip portions (8) rotating by a predetermined angle to free each bottle (3); at least one connecting body (9) between said gripping portions (8) shaped in such a way as to allow them to rotate by a predetermined angle and prevent them from jamming during the bottle hooking / unhooking phases; at least one pair of rolling elements (9a; 9b) fixed to said connecting body (9); And means (10) for simultaneously rotating said gripping portions.

2. Transfer head according to claim 1, characterized in that said means (10) for simultaneously rotating the gripping portions (8) comprise: a substantially rod-shaped body (11) provided with a longitudinal groove shaped in such a way as to allow simultaneous housing of the rolling elements (9a; 9b) present on all the coupling / release means (7), said rod-shaped body (11) being movable with reciprocating motion in a substantially vertical direction; means for moving said rod-shaped body (11).

3. Transfer head according to claim 1, characterized by the fact that said connection body (9) is substantially a plate provided with at least one through hole and at least one slot to house the rolling elements (9a; 9b).

4. Transfer head according to claim 1, characterized in that it further comprises a plurality of abutment elements (12) each arranged at one end of each channel (2) in an offset position with respect to the abutment elements (12) present on adjacent channels (2), said abutment elements (12) having at least one portion (12a) movable by rotation around a substantially vertical axis (13) and shaped in such a way as to adapt to containers of different sizes to allow their alignment in a side-by-side and offset position.

5. Transfer head according to claim 1, characterized in that it further comprises means (16) shaped in such a way as to impose a predetermined distance between the channels (2) to make them collimate, during their movement, with the supply line.

6. Transfer head according to claim 4, characterized in that said means for imposing a predetermined distance between the channels (2) comprise a plurality of belts (17) interposed between pairs of adjacent channels (2) and connected thereto.

7. Transfer head according to claim 1, characterized in that it further comprises means (18) for retaining the containers inside the channels (2), after the containers themselves have been packed by the movement of the channels (2).

8. Transfer head according to claim 7, characterized in that said means (18) for retaining the containers inside the channels (2) comprise at least one bar (19) movable with reciprocating motion between at least a first operating position in which said bar (19) is completely raised and at least a second operative position in which said bar (19) is completely lowered and blocks the containers inside the channels (2).

9. Transfer head according to claim 1, characterized in that said plurality of movable channels (2) has two end channels (2a; 2b) arranged at opposite sides of the transfer head (1) and each connected to a connecting rod (6) having at one end a worm screw which is operatively active on said end channels (2a; 2b) in a direction substantially perpendicular to them.

10. Transfer head according to claim 9, characterized in that it comprises two pairs of rods (4) each having a first end hinged on the same pin arranged substantially in the center of the transfer head (1) and a second end slidably fixed to one of said end channels (2a; 2b), each rod (4) substantially defining a glyph and being operationally active on the remaining channels (2) to cause their displacement.

11. Palletizer, characterized in that it comprises a transfer head (1) according to any one of the preceding claims.