ITPN930016A1

ITPN930016A1 - IMPROVEMENTS IN THE ROTARY DOBBY

Info

Publication number: ITPN930016A1
Application number: IT000016A
Authority: IT
Inventors: Lucio Burigana
Original assignee: Lucio Burigana
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-09-19
Also published as: ITPN930016A0; IT1265556B1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"PERFEZIONAMENTI NELLA RATIERA ROTATIVA" "IMPROVEMENTS IN THE ROTARY DOBBY"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato una ratiera rotativa come espressa nella rivendicazione principale. The present invention relates to a rotary dobby as expressed in the main claim.

La ratiera rotativa secondo il trovato trova corretta applicazione nel campo meccanotessile dei telai per tessitura. The rotary dobby according to the invention finds correct application in the mechanical textile field of weaving looms.

Tali ratiere rotative sono adatte a muovere in modo desmodromico, attraverso una opportuna tiranteria, i quadri licci nei telai per tessitura secondo una sequenza programmata in un apparato elettronico. These rotary dobby are suitable for moving in a desmodromic way, through a suitable linkage, the heald frames in the weaving looms according to a sequence programmed in an electronic apparatus.

Scopo del presente trovato ? di fornire un meccanismo perfezionato idoneo a svolgere la selezione, nella ratiera rotativa, senza sosta dell'albero di comando. Purpose of the present invention? to provide an improved mechanism suitable for carrying out the selection, in the rotary dobby, without stopping the drive shaft.

Tale necessit? si presenta in modo pressante nei telai veloci con inserzione di trama a getto. This need? it presents itself in a pressing way in fast looms with jet weft insertion.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

La ratiera rotativa ? una macchina per la formazione del passo costituita da una pluralit? di bielle ad eccentrico, uguali tra loro, montate accostate una all'altra su un comune albero di comando. The rotary dobby? a machine for the formation of the step constituted by a plurality? of eccentric connecting rods, identical to each other, mounted side by side on a common drive shaft.

A dette bielle ad eccentrico corrispondono altrettanti quadri licci. To said eccentric connecting rods correspond as many heald squares.

La selezione del movimento della biella ad eccentrico e del quadro ad essa corrispondente, consiste nel collegare il disco eccentrico della biella medesima con l'albero di comando in modo da essere posto in rotazione. The selection of the movement of the eccentric connecting rod and of the square corresponding to it consists in connecting the eccentric disk of the connecting rod itself with the drive shaft so as to be set in rotation.

La rotazione continua del disco eccentrico produce l'oscillazione della biella e conseguentemente il moto alternato del quadro licci collegato ad essa mediante la tiranteria. The continuous rotation of the eccentric disc produces the oscillation of the connecting rod and consequently the reciprocating motion of the heald frame connected to it by means of the linkage.

Sono note, dalla tecnica costruttiva delle ratiere rotative, diverse modalit? di collegamento del disco eccentrico con l'albero di comando. Are known, from the construction technique of the rotary dobby, different methods? connecting the eccentric disc to the drive shaft.

Alcune di queste si basano sull'innesto di una chiavetta montata scorrevole radialmente sul disco eccentrico ed in grado di accoppiarsi con una cava coniugata ricavata o sull?albero di comando o su un disco di comando ad esso solidale. Some of these are based on the engagement of a key mounted sliding radially on the eccentric disk and able to couple with a mating slot obtained either on the drive shaft or on a drive disk integral with it.

Altre soluzioni prevedono l'impiego di una o due leve montate oscillanti su perni del disco eccentrico ed in grado di accoppiarsi con superfici ricavate o direttamente sull'albero di comando o su un disco di comando ad esso solidale. Other solutions provide for the use of one or two levers mounted oscillating on pins of the eccentric disc and capable of coupling with surfaces obtained either directly on the control shaft or on a control disk integral with it.

Detto accoppiamento risulta sempre di tipo bilaterale ed idoneo a rendere girevolmente solidale il disco eccentrico con l'albero di comando in entrambi i sensi di rotazione. Said coupling is always of the bilateral type and suitable for making the eccentric disk rotatably integral with the drive shaft in both directions of rotation.

Relativamente ai sistemi adottati per attuare il movimento degli organi di collegamento anzidetti si incontrano una pluralit? di soluzioni. With regard to the systems adopted to carry out the movement of the aforementioned connecting members, there is a plurality of of solutions.

Per il tipo di collegamento a chiavetta scorrevole o con unica leva oscillante, accoppiantisi con una cava coniugata dell'albero di comando, i sistemi previsti sono a catena cinematica composti da camme, bilancieri, leve ed altre parti meccaniche complicate e costose da realizzare. For the type of connection with sliding key or with single oscillating lever, coupled with a conjugate groove of the drive shaft, the systems provided are kinematic chain composed of cams, rocker arms, levers and other mechanical parts that are complicated and expensive to make.

Tali collegamenti inoltre impongono la sosta per un certo tempo dell'albero di comando per consentire il reciproco accoppiamento. These connections also require the drive shaft to stop for a certain time to allow mutual coupling.

Detta sosta ? particolarmente negativa per i telai veloci a getto. Said stop? particularly bad for fast jet looms.

Infatti ? noto agli specialisti del settore che il movimento dei quadri licci, risultante dalla sosta dell'albero di comando della ratiera rotativa, ? penalizzato da fortissime accelerazioni e decelerazioni all'inversione del moto dei quadri medesimi. Indeed ? I know to the specialists in the sector that the movement of the heald frames, resulting from the stop of the drive shaft of the rotary dobby,? penalized by very strong accelerations and decelerations due to the inversion of the motion of the frames themselves.

Ci? comporta come noto un cattivo funzionamento del telaio di tessitura con basse rese produttive. There? As is known, it causes the weaving loom to malfunction with low production yields.

Per ovviare a detto inconveniente ? stato introdotto un secondo tipo di ratiera rotativa con un sistema di collegamento del disco eccentrico con l'albero di comando realizzato con due leve. To remedy this inconvenience? A second type of rotary dobby was introduced with a system for connecting the eccentric disk with the drive shaft made with two levers.

Questi sistemi a doppia leva possono essere azionati con l'albero di comando in rotazione a velocit? costante e su un piano teorico consentono la selezione nella ratiera rotativa senza sosta dell'albero medesimo. These double lever systems can be operated with the drive shaft rotating at high speed. constant and on a theoretical level allow the selection in the rotary dobby without stopping the shaft itself.

Si realizza cos? la legge di moto desiderata nei telai a getto. Is this accomplished? the desired law of motion in jet looms.

Da un punto di vista pratico e funzionale essi per? presentano ancora delle forti limitazioni che riguardano principalmente la fase di contatto delle leve di collegamento, fatte a forma di arpionismo, con le superfici di accoppiamento dell'albero di comando. From a practical and functional point of view they for? they still have severe limitations which mainly concern the contact phase of the connecting levers, made in the shape of a ratchet, with the coupling surfaces of the drive shaft.

Tale fase, in alcune soluzioni, si verifica con un urto anelastico tra dette superfici, e ci? comporta delle conseguenze indesiderate sia per la durata limitata degli elementi meccanici interessati sia per le ripercussioni negative, quali vibrazioni, sul movimento del quadro licci. This phase, in some solutions, occurs with an inelastic collision between said surfaces, and what? it entails undesirable consequences both for the limited duration of the mechanical elements involved and for the negative repercussions, such as vibrations, on the movement of the heald frame.

Ad esempio i documenti DE-A-2909131, US-A-4625767 e US-A-4730641 illustrano soluzioni simili tra loro in cui una di due leve ad arpionismo, simmetriche e incernierate su perni fissi del disco eccentrico, viene predisposta in anticipo rispetto una di due superficie di accoppiamento ricavate sull'albero di comando in costante rotazione. For example, documents DE-A-2909131, US-A-4625767 and US-A-4730641 illustrate similar solutions in which one of two ratchet levers, symmetrical and hinged on fixed pins of the eccentric disc, is arranged in advance of one of two coupling surfaces obtained on the constantly rotating drive shaft.

L'urto violento, data l'alta velocit? relativa, tra la superficie di accoppiamento e la leva ad arpionismo ha luogo nell'istante del contatto reciproco, con le conseguenze anzidette. The violent collision, given the high speed? relative, between the coupling surface and the ratchet lever takes place at the instant of mutual contact, with the aforementioned consequences.

Altre soluzioni prevedono l'impiego di elementi elastici, quali molle, per attutire l'urto derivante dalla diversa velocit? relativa delle superfici di accoppiamento dell'albero di comando e delle leve ad arpionismo. Other solutions involve the use of elastic elements, such as springs, to cushion the impact deriving from the different speed? of the coupling surfaces of the drive shaft and of the ratchet levers.

Ad esempio il documento UD A 92000183 descrive una soluzione in cui sono previste delle molle di smorzamento montate tra i perni fissi di oscillazione delle leve ad arpionismo e le leve ad arpionismo medesime. For example, document UD A 92000183 describes a solution in which damping springs are provided, mounted between the fixed pivots of oscillation of the ratchet levers and the ratchet levers themselves.

Anche questa seconda soluzione per? non risulta soddisfacente perch? la risposta delle molle, durante l'assorbimento dell'urto, provoca dei fenomeni di instabilit? nel movimento del quadro con vibrazioni indesiderate particolarmente alle alte velocit?. Also this second solution for? is not satisfactory why? the response of the springs, during the shock absorption, causes instability phenomena? in the movement of the panel with unwanted vibrations particularly at high speeds.

Per ovviare ai problemi della tecnica nota il proponente ha studiato, costruito e sperimentato il presente trovato. In order to obviate the problems of the known art, the proponent has studied, constructed and tested the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale The present found? expressed and characterized in the main claim

Le rivendicazioni derivate espongono varianti dell'idea di soluzione principale. The derived claims set forth variants of the main solution idea.

La ratiera rotativa secondo il trovato ? del secondo tipo sopradescritto in cui l'albero di comando ruota a velocit? costante ed il disco eccentrico presenta due leve ad arpionismo tenute da mezzi elastici in posizione di lavoro con le superfici di accoppiamento del disco di comando. The rotary dobby according to the invention? of the second type described above in which the drive shaft rotates at speed? constant and the eccentric disk has two ratchet levers held by elastic means in the working position with the coupling surfaces of the control disk.

La ratiera rotativa secondo il trovato comprende un dispositivo di selezione noto, illustrato nel documento UD 92 A 000183, che consente di vincolare/svicolare in modo automatico il disco eccentrico all'/dall'albero di comando o da un disco di comando ad esso solidale. The rotary dobby according to the invention comprises a known selection device, illustrated in document UD 92 A 000183, which allows the eccentric disc to be automatically tied / untwisted to / from the drive shaft or from a drive disc integral with it. .

Comprende poi un secondo dispositivo a leva con rotella e camma che consente l'avviamento graduale ed anticipato, rispetto il punto morto, del disco eccentrico, dispositivo che costituisce l'oggetto del presente trovato. It also comprises a second lever device with roller and cam which allows the gradual and anticipated starting, with respect to the dead center, of the eccentric disc, device which constitutes the object of the present invention.

Detti dispositivi consentono di muovere i quadri licci secondo la sequenza programmata, con leggi di moto determinate ed esenti da interferenze di urti e vibrazioni. Said devices allow to move the heald frames according to the programmed sequence, with determined motion laws and free from interference from shocks and vibrations.

Il dispositivo noto di selezione comprende due leve ad arpionismo simmetriche, cooperanti con una leva a bilanciere mediante due leve ausiliarie coniugate da una dentatura e montate oscillanti sullo stesso perno delle leve ad arpionismo. The known selection device comprises two symmetrical ratchet levers, cooperating with a rocker lever by means of two auxiliary levers conjugated by a toothing and mounted oscillating on the same pin of the ratchet levers.

Il dispositivo di selezione noto comprende anche due leve di blocco oscillanti su perni ed in posizione esterna e simmetrica rispetto l?albero di comando. The known selection device also comprises two locking levers oscillating on pins and in an external and symmetrical position with respect to the drive shaft.

Dette leve di blocco possono assumere due posizioni, una di lavoro ed una di non lavoro. Said locking levers can assume two positions, one for work and one for non-work.

Alla posizione di lavoro corrisponde il disco eccentrico fermo sul punto morto superiore od inferiore a seconda della leva considerata. The eccentric disc stopped on the upper or lower dead center according to the lever considered corresponds to the working position.

Con leve di blocco non in lavoro corrisponde il disco eccentrico in rotazione solidale con l?albero di comando e quadro licci corrispondente in movimento oscillante. When the locking levers are not in operation, the eccentric disk in rotation is integral with the control shaft and the corresponding heald frame in oscillating movement.

La commutazione della posizione delle leve di blocco da lavoro a non lavoro e viceversa pu? essere nel caso di specie realizzato con mezzi elettromagnetici. Changing the position of the locking levers from work to non-work and vice versa can? in the present case be made with electromagnetic means.

In una prima formulazione del dispositivo secondo il trovato, una leva dotata di rotella ? montata oscillante, su un perno, all'estremit? di una delle due leve ausiliarie. In a first formulation of the device according to the invention, a lever equipped with a roller? mounted oscillating, on a pin, at the end? of one of the two auxiliary levers.

Detta leva con rotella collabora dal lato della rotella con un profilo a camma ricavato sulla boccola della biella e dal lato opposto, per mezzo di una molla di contrasto, con una delle due leve ad arpionismo. Said roller lever collaborates on the side of the roller with a cam profile obtained on the bushing of the connecting rod and on the opposite side, by means of a contrast spring, with one of the two ratchet levers.

L'albero di comando oppure il disco di comando ad esso solidale presenta delle superfici di accoppiamento, di forma pressoch? radiale, collegate sulla parte esterna da una superficie a forma di camma, ad esempio un arco di spirale e sulla parte interna da due archi di cerchio. The drive shaft or the drive disk integral with it has coupling surfaces, of almost shape. radial, connected on the outside by a cam-shaped surface, such as a spiral arc, and on the inside by two circular arcs.

Detta superficie esterna ad arco di spirale collabora nella fase di avviamento del disco eccentrico con una delle due leve ad arpionismo. Said external spiral arc surface collaborates in the starting phase of the eccentric disc with one of the two ratchet levers.

Come noto, quando una delle due leve di blocco ? in posizione di lavoro il disco eccentrico ? fermo e le leve ad arpionismo sono aperte e disaccoppiate dall'albero di comando che ruota folle. As you know, when is one of the two locking levers? the eccentric disc in the working position? stop and the ratchet levers are open and decoupled from the idle drive shaft.

L'attivazione del dispositivo di avviamento graduale, oggetto del trovato, avviene allorquando viene commutata la leva di blocco dalla posizione di lavoro alla posizione di non lavoro. The activation of the gradual starting device, object of the invention, occurs when the locking lever is switched from the working position to the non-working position.

In questo caso, per effetto della rotazione delle leve del dispositivo di selezione, le due leve ad arpionismo si appoggiano sul diametro minimo dell'albero di comando o del disco di comando ad esso solidale. In this case, due to the rotation of the levers of the selection device, the two ratchet levers rest on the minimum diameter of the control shaft or of the control disk integral with it.

Nello stesso tempo la leva con rotella, vincolata oscillante sulla leva ausiliaria, passa dalla posizione stabile della cava di alloggiamento alla posizione libera sul profilo circolare della boccola della biella. At the same time the roller lever, oscillating constrained on the auxiliary lever, passes from the stable position of the housing groove to the free position on the circular profile of the connecting rod bushing.

Via via che l'albero di comando ruota inizia la cooperazione della superficie esterna ad arco di spirale dell'albero medesimo o del disco ad esso solidale con l'intradosso della leva ad arpionismo. As the control shaft rotates, the co-operation of the external spiral arc surface of the shaft itself or of the disk integral with it with the intrados of the ratchet lever begins.

Detta cooperazione comporta l'apertura della leva ad arpionismo, apertura che ? contrastata dalla presenza della leva a rotella appoggiata, con la rotella, sulla camma della boccola della biella e dalla molla di contrasto interposta tra la leva ad arpionismo e la leva con rotella. This cooperation involves the opening of the ratchet lever, an opening which? contrasted by the presence of the roller lever resting, with the roller, on the cam of the connecting rod bushing and by the contrast spring interposed between the ratchet lever and the roller lever.

L'azione di contrasto anzidetta genera un'azione di frazionamento tra la superficie ad arco di spirale e la leva ad arpionismo che si traduce in una forza progressiva tangenziale, proporzionale alla forza di contatto tra le due superfici. The aforementioned contrast action generates a splitting action between the spiral arc surface and the ratchet lever which translates into a progressive tangential force, proportional to the contact force between the two surfaces.

Detta forza tangenziale ha come effetto l'avviamento del disco eccentrico che gradualmente viene portato, dalla rotazione dell'albero di comando, alla velocit? di sincronismo. Said tangential force has the effect of starting the eccentric disc which is gradually brought, by the rotation of the control shaft, to the speed? of synchronism.

La fase successiva vede l'allentamento della pressione reciproca tra superficie ad arco di spirale e l'intradosso della leva ad arpionismo in relazione alla forma degradante della camma su cui coopera la rotella della leva con rotella. The next phase sees the releasing of the reciprocal pressure between the spiral arc surface and the intrados of the ratchet lever in relation to the degrading shape of the cam on which the roller of the roller lever cooperates.

Ci? permette un lento sopravanzamento dell'albero di comando rispetto il disco eccentrico consentendo il definitivo contatto delle superfici di accoppiamento dell'albero di comando o del disco di comando ad esso solidale con le leve ad arpionismo. There? it allows a slow advancement of the control shaft with respect to the eccentric disk allowing the final contact of the coupling surfaces of the control shaft or of the control disk integral with it with the ratchet levers.

Il moto di rotazione del disco eccentrico, in solido con l'albero di comando, dura fino alla commutazione di una delle due leve di blocco dalla posizione di non lavoro alla posizione di lavoro. The rotation motion of the eccentric disk, in solid form with the control shaft, lasts until the commutation of one of the two locking levers from the non-working position to the working position.

Secondo una seconda formulazione, la leva con rotella si trova montata oscillante su un perno fisso del disco eccentrico e coopera, sempre attraverso la rotella, con un profilo cammato ricavato sulla boccola della biella. According to a second formulation, the lever with roller is mounted oscillating on a fixed pin of the eccentric disc and cooperates, again through the roller, with a cam profile obtained on the bushing of the connecting rod.

L'azione di frazionamento, durante la fase di messa in rotazione del disco eccentrico, tra la superficie a spirale dell'albero di comando e la leva ad arpionismo, avviene in modo simile alla prima soluzione. The splitting action, during the rotation phase of the eccentric disk, between the spiral surface of the control shaft and the ratchet lever, occurs in a similar way to the first solution.

In questo caso l'attivazione della catena di leve, preposte alla selezione del movimento dell'eccentrico, prevede l'interposizione della molla di compressione tra la leva ad arpionismo e la leva con rotella. In this case, the activation of the chain of levers, responsible for selecting the movement of the eccentric, involves the interposition of the compression spring between the ratchet lever and the lever with roller.

La sequenza di funzionamento successiva rimane immutata. The subsequent sequence of operation remains unchanged.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Le figure allegate sono fornite a titolo esemplificativo non limitativo ed illustrano alcune soluzioni preferenziali del trovato. The attached figures are provided by way of non-limiting example and illustrate some preferential solutions of the invention.

Nelle tavole abbiamo che: In the tables we have that:

- la fig. 1 illustra nel suo insieme la biella ad eccentrico della ratiera rotativa nella configurazione di disco eccentrico fermo, completa di leve di blocco; - fig. 1 shows as a whole the eccentric connecting rod of the rotary dobby in the configuration of a stationary eccentric disk, complete with locking levers;

- la fig. 2 illustra la biella di fig. 1 con leve di blocco non in lavoro e leva con rotella in posizione per 1' avviamento del disco eccentrico; - fig. 2 shows the connecting rod of fig. 1 with locking levers not in operation and lever with roller in position for starting the eccentric disc;

- la fig, 3 illustra la biella di fig. 1 con disco eccentrico in rotazione e leve ad arpionismo in procinto di porsi a contatto delle superfici di accoppiamento; - fig, 3 shows the connecting rod of fig. 1 with rotating eccentric disc and ratchet levers about to come into contact with the coupling surfaces;

- la fig. 4 illustra la biella di fig.l con leve ad arpionismo accoppiate con le superfici di accoppiamento del disco di comando e disco eccentrico in rotazione permanente; - la fig. 5 illustra una variante della biella di fig. 1 in cui la leva con rotella ? montata oscillante sul disco eccentrico che ? in posizione di quiete; - fig. 4 shows the connecting rod of fig. 1 with ratchet levers coupled with the coupling surfaces of the control disc and eccentric disc in permanent rotation; - fig. 5 shows a variant of the connecting rod of fig. 1 where the roller lever? mounted oscillating on the eccentric disc that? in a quiet position;

- la fig.6 illustra la biella di fig. 5 con disco eccentrico in procinto di essere posto gradualmente in rotazione. - fig. 6 illustrates the connecting rod of fig. 5 with eccentric disc about to be gradually rotated.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Con riferimento alle tavole allegate, il numero di riferimento 45 indica generalmente una ratiera rotativa secondo il trovato. With reference to the attached tables, the reference number 45 generally indicates a rotary dobby according to the invention.

Nelle figure da 1 a 4 viene illustrata secondo il trovato una prima forma di realizzazione del dispositivo di avviamento graduale del disco eccentrico 12 della ratiera rotativa 45. Figures 1 to 4 illustrate according to the invention a first embodiment of the gradual starting device of the eccentric disk 12 of the rotary dobby 45.

In esse troviamo illustrato un albero di comando 10 su cui ? calettato un disco di comando 11. In them we find illustrated a command shaft 10 on which? keyed in a control disc 11.

Detto disco 11 presenta sulla parte esterna due denti sporgenti, diametralmente contrapposti, delimitati ciascuno da due accoppiamento pressoch? radiali, una prima 11A e una seconda 11B. Dette superfici di accoppiamento, prima 11A e seconda 11B, sono collegate tra loro sulla parte interna, verso il centro dell'albero di comando 10, da due archi di cerchio e sulla parte esterna da una superficie 11C, sagomata ad esempio ad arco di spirale. Said disk 11 has on the outside two protruding teeth, diametrically opposed, each delimited by two nearly coupled couplings. radial, a first 11A and a second 11B. Said coupling surfaces, first 11A and second 11B, are connected to each other on the inside, towards the center of the drive shaft 10, by two circular arcs and on the outside by a surface 11C, shaped for example as a spiral arc. .

Rilevante ? che la detta superficie 11C presenti per almeno un tratto della sua estensione un andamento radialmente progressivo. Relevant? that said surface 11C has a radially progressive course for at least a portion of its extension.

Sul disco di comando 11 troviamo montato girevole su corpi volventi il disco eccentrico 12 sul quale sono montate oscillanti su perni fissi primo 25 e secondo 26 rispettivamente le leve ad arpionismo prima 15 e seconda 16. On the control disc 11 we find the eccentric disc 12 rotatably mounted on rolling bodies, on which the first 15 and second 16 ratchet levers are mounted oscillating on fixed pins first 25 and second 26 respectively.

Sulla parte esterna del disco eccentrico 12 ? montata girevole su corpi volventi la biella 30 avente la testa di biella 40 incernierata sulla leva 35 fulcrata, dal lato opposto, sul perno 36. On the outside of the eccentric disc 12? the connecting rod 30 having the connecting rod head 40 hinged on the lever 35 pivoted, on the opposite side, on the pin 36, is mounted rotatably on rolling bodies.

Dette leve ad arpionismo prima 15 e seconda 16 collaborano col lato pi? sporgente, rispetto i centri di oscillazione, con le superfici di accoppiamento, prima 11A e seconda 11B, e con l'intradosso rispettivamente con i perni, primo 37 e secondo 38, delle leve ausiliarie, prima 18 e seconda 19. Said ratchet levers first 15 and second 16 collaborate with the pi? protruding, with respect to the centers of oscillation, with the coupling surfaces, first 11A and second 11B, and with the intrados respectively with the pins, first 37 and second 38, of the auxiliary levers, first 18 and second 19.

Sull'intradosso di una delle due leve ad arpionismo, in relazione al senso di rotazione dell'albero di comando, coopera la superficie a spirale 11C. On the intrados of one of the two ratchet levers, in relation to the direction of rotation of the drive shaft, the spiral surface 11C cooperates.

Le leve ausiliarie, prima 18 e seconda 19, cooperano con una leva a bilanciere 20, oscillante sul perno 39. The auxiliary levers, first 18 and second 19, cooperate with a rocker lever 20, oscillating on the pin 39.

La leva a bilanciere 20, dal lato opposto alle leve ausiliarie 18 e 19, collabora mediante un'estremit? allungata con i mezzi di blocco, generalmente indicati con il numero di riferimento 46, ed in particolare composti da leve, una prima 28 e una seconda 29, oscillanti sui perni, primo 31 e secondo 32, azionate da due elettromagneti, primo 33 e secondo 34. The rocker lever 20, on the opposite side to the auxiliary levers 18 and 19, cooperates by means of an end? elongated with the locking means, generally indicated with the reference number 46, and in particular composed of levers, a first 28 and a second 29, oscillating on the pins, first 31 and second 32, operated by two electromagnets, first 33 and second 34.

Sull'appendice 41 della leva ausiliaria 18 si trova montata oscillante sul perno 27 una leva 17 dotata di rotella 21 cooperante con un profilo camolato ricavato sulla boccola 47 della biella 30. On the appendix 41 of the auxiliary lever 18 there is oscillatingly mounted on the pin 27 a lever 17 equipped with a roller 21 cooperating with a chamfered profile obtained on the bushing 47 of the connecting rod 30.

La leva con rotella 17 viene tenuta premuta verso la boccola 47 da una molla di contrasto 22, interposta tra la leva stessa 17 e la leva ad arpionismo 15. The roller lever 17 is kept pressed towards the bushing 47 by a contrast spring 22, interposed between the lever 17 and the ratchet lever 15.

La fig.l mostra la biella ad eccentrico della ratiera rotativa 45 con la leva di blocco 28 in posizione di lavoro e con l'estremit? 28A in collaborazione con la leva a bilanciere 20. Fig. 1 shows the eccentric connecting rod of the rotary dobby 45 with the locking lever 28 in the working position and with the end? 28A in collaboration with the rocker lever 20.

Questa configurazione vede il disco eccentrico 12 fermo sul punto morto, tenuto saldamente in posizione dalla leva con rotella 17 la cui rotella 21 ? accoppiata con la sua cava coniugata della camma 14 e tenuta premuta contro dalla molla di contrasto 22, mentre l'albero di comando 10 ruota folle a velocit? costante. This configuration sees the eccentric disc 12 stationary on the dead point, firmly held in position by the roller lever 17 whose roller 21? coupled with its mating slot of the cam 14 and held pressed against by the contrast spring 22, while the drive shaft 10 rotates at idle speed. constant.

Tale situazione permane finch? un impulso all'elettromagnete 33 fa oscillare la leva di blocco 28 dalla posizione di lavoro alla posizione di non lavoro. This situation persists until? an impulse to the electromagnet 33 causes the locking lever 28 to oscillate from the working position to the non-working position.

Questo evento ? illustrato nella fig.2 in cui la leva a bilanciere 20 si dispone in posizione radiale e le leve ad arpionismo 15 e 16 sotto la spinta delle molle 23 e 24 si appoggiano sulla circonferenza minima del disco di comando 11. This event ? shown in fig. 2 in which the rocker lever 20 is arranged in a radial position and the ratchet levers 15 and 16 under the thrust of the springs 23 and 24 rest on the minimum circumference of the control disc 11.

Contemporaneamente la rotazione associata, mediante la dentatura 42, delle leve ausiliarie 18 e 19 porta la leva con rotella 17 a far uscire la rotella 21 dalla sua sede stabile, spostandola su un tratto circonferenziale della camma 14 della boccola 47. At the same time, the associated rotation, by means of the toothing 42, of the auxiliary levers 18 and 19 causes the roller lever 17 to make the roller 21 come out of its stable seat, moving it on a circumferential portion of the cam 14 of the bushing 47.

In detta configurazione, via via che il disco di comando 11 ruota, la superficie a spirale 11C si porta a contatto con l'intradosso della leva ad arpionismo 15 e progressivamente, per effetto della sua forma spiroidale, provoca una forza radiale crescente sulla leva ad arpionismo 15 medesima essendo questa contrastata elasticamente dalla molla di contrasto 22. In this configuration, as the control disc 11 rotates, the spiral surface 11C comes into contact with the intrados of the ratchet lever 15 and progressively, due to its spiral shape, causes an increasing radial force on the ratchet 15 itself being elastically contrasted by the contrast spring 22.

Tale forza radiale produce una forza d'attrito tangenziale sulla leva ad arpionismo 15 utile e necessaria all'avviamento graduale del disco eccentrico 12. This radial force produces a tangential friction force on the ratchet lever 15 which is useful and necessary for the gradual starting of the eccentric disc 12.

Dopo un certo numero di gradi di frizionamento tra la superficie 11C del disco di comando 11 e la leva ad arpionismo 15, il disco eccentrico 12 si porta alla velocit? di sincronismo del disco di comando 11 medesimo. After a certain number of degrees of friction between the surface 11C of the control disc 11 and the ratchet lever 15, the eccentric disc 12 reaches the speed? of synchronism of the control disc 11 itself.

Risulta evidente nella descrizione di questa fase come l'avviamento del disco eccentrico 12 avvenga in anticipo rispetto il punto morto dell'albero di comando 10 ed avvenga anche con gradualit?, senza cio? gli urti derivanti dal contatto diretto delle leve ad arpionismo 15 e 16 con le superfici di accoppiamento 11A e 11B It is evident in the description of this phase that the starting of the eccentric disk 12 occurs in advance of the dead point of the control shaft 10 and also occurs gradually, without that the impacts resulting from the direct contact of the ratchet levers 15 and 16 with the coupling surfaces 11A and 11B

L?accoppiamento effettivo delle leve ad arpionismo, prima 15 e seconda 16 con le rispettive superfici di accoppiamento prima 11A e seconda 11B ha luogo allorquando la rotella 21 della leva con rotella 17 affronta la fase discendente della camma 14 della boccola 47, come illustrato nella fig.3. The actual coupling of the ratchet levers, first 15 and second 16 with the respective coupling surfaces first 11A and second 11B takes place when the roller 21 of the roller lever 17 faces the descending phase of the cam 14 of the bushing 47, as illustrated in fig. 3.

Infatti in questa fase viene a ridursi gradualmente la compressione della molla di contrasto 22 come pure la forza di contatto tra la superficie 11C e l'intradosso della leva ad arpionismo 15 venendo conseguentemente ad attenuarsi la forza tangenziale di attrito. In fact, in this phase the compression of the contrast spring 22 is gradually reduced, as well as the contact force between the surface 11C and the intrados of the ratchet lever 15, consequently reducing the tangential friction force.

In questo modo si consente al disco di comando 11 di sopravanzare lentamente il moto del disco eccentrico 12 consentendo il contatto morbido tra le dette leve ad arpionismo 15 e 16 e le superfici di accoppiamento 11A e 11B del detto disco di comando 11. In this way, the control disk 11 is allowed to slowly overtake the motion of the eccentric disk 12, allowing soft contact between said ratchet levers 15 and 16 and the coupling surfaces 11A and 11B of said control disk 11.

Il vincolo bilaterale, come illustrato nella fig.4, tra il disco eccentrico 12 ed il disco di comando 11 rimarr? stabile, ed il quadro licci corrispondente effettuer? il moto oscillatorio desiderato, fintanto che una delle due leve di blocco 28 e 29 non verr? commutata dalla posizione di non lavoro alla posizione di lavoro. The bilateral constraint, as illustrated in fig. 4, between the eccentric disc 12 and the control disc 11 will remain? stable, and the corresponding heald framework will effect? the desired oscillatory motion, as long as one of the two locking levers 28 and 29 will not come? switched from the non-working position to the working position.

Un detto evento produrr? l?oscillazione della leva a bilanciere 20 ed in cascata l'oscillazione di tutte le altre leve fino alla completa apertura delle leve ad arpionismo 15 e 16 svincolandole dalle superfici di accoppiamento 11A e 11B del disco di codole dalle superfici di accoppiamento 11A e 11B del disco di comando 11. Such an event will produce? the oscillation of the rocker lever 20 and in cascade the oscillation of all the other levers until the ratchet levers 15 and 16 are completely open, releasing them from the coupling surfaces 11A and 11B of the tang disc from the coupling surfaces 11A and 11B of the control disc 11.

In questo caso la configurazione assunta dalla ratiera 45 sar? quella originaria di fig.l con disco eccentrico 12 fermo. In this case, the configuration assumed by the dobby 45 will be? the original one in fig. 1 with the eccentric disc 12 stationary.

Una variante, secondo il trovato, del dispositivo di avviamento graduale del disco eccentrico 12 ? rappresentata in fig. 5 e 6 in cui la leva 17 con rotella 21 ? montata oscillante sul perno 48 fisso sul disco eccentrico 12 e premuta contro la camma 14 dalla molla 44. A variant, according to the invention, of the gradual starting device of the eccentric disc 12? represented in fig. 5 and 6 where the lever 17 with roller 21? mounted oscillating on the pin 48 fixed on the eccentric disc 12 and pressed against the cam 14 by the spring 44.

La molla di contrasto 22 in detta variante ? montata entro un alloggiamento della leva 43 oscillante sul perno 27 dell'estremit? 41 della prima leva ausiliaria 18. The contrast spring 22 in said variant? mounted within a housing of the oscillating lever 43 on the pin 27 of the end 41 of the first auxiliary lever 18.

Detta molla di contrasto 22 in condizioni di disco eccentrico 12 fermo, come illustrato in fig.5, non collabora con la leva con rotella 17. Said contrast spring 22 in conditions of stationary eccentric disk 12, as illustrated in fig. 5, does not cooperate with the lever with roller 17.

Allorquando la leva di blocco 28 viene commutata, dalla posizione di lavoro alla posizione di non lavoro, la rotazione in cascata della leva a bilanciere 20, delle leve ausiliarie 18 e 19 e delle leve ad arpionismo 15 e 16 consente l'inserimento della molla di contrasto 22 tra la leva ad arpionismo 15 e la leva con rotella 17. When the locking lever 28 is switched from the working position to the non-working position, the cascade rotation of the rocker lever 20, the auxiliary levers 18 and 19 and the ratchet levers 15 and 16 allows the insertion of the contrast 22 between the ratchet lever 15 and the roller lever 17.

Detto inserimento consente, nelle fasi successive, la collaborazione attiva tra la superficie a spirale Ile e la leva ad arpionismo 15 con le identiche conseguenze dell'avviamento graduale del disco eccentrico gi? illustrato nella prima versione illustrata nelle fig. da 1 a 4. Said insertion allows, in the subsequent phases, the active collaboration between the spiral surface 11le and the ratchet lever 15 with the same consequences of the gradual starting of the eccentric disk already? illustrated in the first version illustrated in figs. 1 to 4.

Infatti la fig.6 illustra la situazione di avvenuta interposizione della molla di contrasto 22 tra la leva ad arpionismo 15 e la leva con rotella 17 con l'inizio della fase di cooperazione della superficie ad arco di spirale 11C con l'intradosso della leva ad arpionismo 15. In fact, fig. 6 illustrates the situation of the interposition of the contrast spring 22 between the ratchet lever 15 and the roller lever 17 with the beginning of the cooperation phase of the spiral arc surface 11C with the intrados of the harpoon 15.

Claims

CLAIMS 1 Rotary dobby (45) comprising a control disk (II) integral with the control shaft (10) and two ratchet levers (15, 16) symmetrically arranged and oscillating on the eccentric disk pins (12), characterized by the fact that the command disk (11)? equipped with two protruding teeth each of which? delimited by two coupling surfaces (1A, 11B) arranged almost radially and connected to each other on the outside by a shaped surface (11C) in which for at least a portion said surface (11C) has a radially increasing distance from the center of the command (11) and in which said surface (11C) cooperates with a ratchet lever (15) while said ratchet lever (15) cooperates with the lever (17) and the latter lever (17) cooperates with the bushing (47 ) of the connecting rod (30). 2 - Rotary dobby as in claim 1 characterized by the fact that the cooperation between the ratchet lever (15) and the lever (17)? mediated by a spring (22). 3 - Rotary dobby as in claims 1 and 2, characterized in that the lever (17) cooperates with the bushing (47) of the connecting rod (30) by means of a wheel (21) which? pivoting on a pin of the lever (17) itself. 4 - Rotary dobby as in claims 1 to 3 characterized in that the lever (17)? pivoted with the pin (27) on the auxiliary lever (18). 5 - Rotary dobby as in claims 1 to 3, characterized in that the wheel (21) is coupled with a mating housing obtained on the bushing (47) of the connecting rod (30). 6 - Rotary dobby as in claims 1 to 5 characterized in that the lever (17)? pivoted oscillating on a pin (48) fixed on the eccentric disc (12). 7 - Rotary dobby as in claims 1 to 6 characterized in that the spring (22) which cooperates with the ratchet lever (15) and with the lever (17)? connected to the auxiliary lever (18).