ITPN20110050A1

ITPN20110050A1 - LIFT WITH PERFECTED SAFETY DEVICE

Info

Publication number: ITPN20110050A1
Application number: IT000050A
Authority: IT
Inventors: Nicola Bagnalasta; Mauro Dellafiore; Fabio Moro; Simone Moro
Original assignee: Stem Srl
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2013-01-13

Description

Descrizione del brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the patent for an Industrial Invention entitled:

«ASCENSORE CON DISPOSITIVO DI SICUREZZA PERFEZIONATO» "LIFT WITH PERFECTED SAFETY DEVICE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un ascensore dotato di mezzi atti a rilevare in modo automatico uno stato definibile come pericoloso che l’ascensore può assumere. The present invention relates to an elevator equipped with means to automatically detect a state that can be defined as dangerous that the elevator can assume.

Tale stato “pericoloso” consiste nella coincidenza di due condizioni particolari, le porte della cabina dell’ascensore, che sono nella condizione di “aperte”, - la posizione della cabina che si trova ad un livello eccessivamente spostato rispetto al livello corretto di apertura delle porte. This "dangerous" state consists in the coincidence of two particular conditions, the lift car doors, which are in the "open" condition, - the position of the car which is at an excessively displaced level with respect to the correct opening level of the doors.

Poiché tale stato pericoloso dipende quindi dalla posizione della cabina dell’ascensore rispetto al suo livello corretto, è evidente che per passare dal suo livello corretto al suo livello rilevato la cabina si è necessariamente spostata con un movimento non previsto, non comandato e quindi incontrollato. Since this dangerous state therefore depends on the position of the lift car with respect to its correct level, it is clear that in order to pass from its correct level to its detected level, the car has necessarily moved with an unexpected movement, not controlled and therefore uncontrolled.

Pertanto la rilevazione di tale stato pericoloso di fatto consente in modo indiretto di prevenire e/o impedire un movimento incontrollato della cabina quando la cabina stessa si trova nella posizione di un piano e le porte sono aperte. Therefore, the detection of this dangerous state allows indirectly to prevent and / or prevent an uncontrolled movement of the car when the car itself is in the position of a floor and the doors are open.

La rilevazione di tale stato pericoloso quindi consente di assumere in modo automatico quei provvedimenti tecnici che ne eliminino la pericolosità e che ne consentano la correzione, manuale o automatica; peraltro tali provvedimenti non sono compresi nella presente invenzione. The detection of this dangerous state therefore allows to take automatically those technical measures that eliminate the danger and allow for manual or automatic correction; however, such measures are not included in the present invention.

Come noto, quando la cabina di un ascensore si trova all’altezza di un piano, e le porte sono correttamente aperte, i dispositivi di freno o di blocco agenti sul motore, oppure su altri dispositivi di varia natura e tecnologia, assicurano il bloccaggio della cabina stessa nella posizione prevista. As is known, when the lift car is at the height of a floor, and the doors are correctly open, the braking or locking devices acting on the motor, or on other devices of various nature and technology, ensure the locking of the cabin itself in the intended position.

Sono ammessi solo piccoli scostamenti dovuti all’estensione elastica dei cavi che trattengono la cabina a causa delle possibili variazioni del carico, tipicamente perché quando la cabina giunge ad un piano e le porte sono aperte, i passeggeri vi entrano oppure ne escono. Only small deviations are allowed due to the elastic extension of the cables that hold the cabin due to possible variations in the load, typically because when the cabin reaches a floor and the doors are open, passengers enter or leave it.

Tuttavia si possono verificare dei malfunzionamenti al pannello di comando o ai dispositivi di blocco tali da causare un movimento non comandato, e quindi non controllato della cabina stessa quando le sue porte sono aperte, cioè nel momento più pericoloso per i passeggeri. However, malfunctions may occur in the control panel or in the blocking devices such as to cause an uncontrolled and therefore uncontrolled movement of the cabin itself when its doors are open, that is, at the most dangerous moment for passengers.

Sono ben noti, ed usualmente impiegati, dei dispositivi di sicurezza, come le centraline di sicurezza per il livellamento al piano con le porte aperte, che generano un segnale sicuro rappresentativo della effettiva posizione della cabina e che quindi sono in parallelo, o ridondanti, rispetto agli interruttori di contatto delle porte. Safety devices are well known and usually used, such as safety control units for leveling the floor with the doors open, which generate a safe signal representative of the actual position of the car and which are therefore parallel to, or redundant, with respect to to the door contact switches.

Tali dispositivi rilevano i segnali di opportuni sensori che sono attivati dai magneti posti nella zona del piano, e quindi forniscono segnali certi all’interno di questa zona. These devices detect the signals of appropriate sensors that are activated by the magnets placed in the plane area, and therefore provide certain signals within this area.

Questi dispositivi consentono alla cabina di muoversi, quando le porte sono aperte in una zona sicu^ allo scopo di consentire il ri-livellamento rispetto a quello inizialmente effettuato al momento dell’arrivo della cabina al piano stesso. These devices allow the car to move when the doors are open in a safe area in order to allow re-leveling with respect to that initially carried out when the car arrived at the same floor.

Dal brevetto WO 2005/066058 è noto un tipo di ascensore dotato di mezzi di sicurezza che impediscono il movimento incontrollato della cabina quando essa deve essere ferma in una posizione pre-definita. From the patent WO 2005/066058 a type of lift is known equipped with safety means which prevent the uncontrolled movement of the car when it must be stopped in a pre-defined position.

Tale brevetto tuttavia presenta alcuni limiti ed inconvenienti: However, this patent has some limitations and drawbacks:

- in primo luogo esso prescinde in modo completo dal fatto che in tali posizioni le porte siano aperte o chiuse, e questo è un limite fondamentale, poiché la stabilità della posizione di una cabina di un ascensore è condizione essenziale per la sicurezza dei passeggeri trasportati solo se la cabina si trova all’altezza di un piano e le porte sono già aperte. - in the first place, it completely disregards the fact that in these positions the doors are open or closed, and this is a fundamental limit, since the stability of the position of an elevator car is an essential condition for the safety of the passengers transported only if the car is at the height of a floor and the doors are already open.

Infatti se le porte fossero chiuse in una qualsiasi posizione della cabina, non vi sarebbe evidentemente alcun pencolo per i passeggeri anche se la cabina si dovesse muovere in modo incontrollato, poiché essi sarebbero logicamente impediti daN’uscire dalla cabina stessa; In fact, if the doors were closed in any position of the cabin, there would obviously be no danger for the passengers even if the cabin were to move in an uncontrolled way, since they would be logically prevented from leaving the cabin itself;

inoltre detto brevetto richiede l’impiego di un freno supplementare (auxiliary brake 3). furthermore, said patent requires the use of an additional brake (auxiliary brake 3).

Tale requisito naturalmente richiede l’impiego non solo di tale dispositivo addizionale, ma anche dei relativi e complicati lavori di installazione; il tutto, come noto, genera una aumento significativo dei costi che, in un ambiente competitivo come il presente, sono altamente sgraditi. This requirement naturally requires the use not only of this additional device, but also of the related and complicated installation work; all this, as is well known, generates a significant increase in costs which, in a competitive environment such as the present, are highly unwelcome.

Dal brevetto WO 2007/147928 è noto un metodo per rilevare ed arrestare il movimento non controllato di una cabina di un ascensore. A method for detecting and stopping the uncontrolled movement of an elevator car is known from patent WO 2007/147928.

Anche tale brevetto presenta evidenti limiti; come nel precedente brevetto citato, anche in questo caso si prescinde in modo completo dal fatto che in tali posizioni le porte siano aperte o chiuse, e questo è un limite fondamentale per le stesse ragioni sopra esposte, a cui si rimanda per brevità; This patent also has obvious limitations; as in the previous patent cited, also in this case the fact that in these positions the doors are open or closed is completely disregarded, and this is a fundamental limit for the same reasons set out above, to which reference is made for the sake of brevity;

Inoltre entrambi i dispositivi rilevano il movimento della cabina indirettamente attraverso dispositivi collegati tramite una fune che in particolari condizioni potrebbe fornire errate informazioni. Furthermore, both devices detect the movement of the car indirectly through devices connected by means of a cable which in particular conditions could provide incorrect information.

Sarebbe quindi desiderabile, ed è scopo principale della presente invenzione, realizzare un tipo di ascensore dotato di mezzi e dispositivi che, quando la cabina è giunta al piano e le porte sono già aperte, siano atti a rilevare in modo indipendente da altri dispositivi di controllo o di sicurezza il livello della cabina rispetto ad una precisa posizione di riferimento; in sostanza quindi detti mezzi e dispositivi risultano atti a determinare, in modo indiretto, eventuali movimenti incontrollati e comunque causati della cabina quando le porte sono aperte. It would therefore be desirable, and it is the main object of the present invention, to produce a type of lift equipped with means and devices which, when the car has reached the floor and the doors are already open, are able to detect independently from other control devices o safety the level of the cabin with respect to a precise reference position; in substance, therefore, said means and devices are able to indirectly determine any uncontrolled and in any case caused movements of the cabin when the doors are open.

Tale tipo di ascensore deve essere realizzabile in modo semplice con materiali e tecniche note facilmente ed economicamente disponibili. This type of lift must be easily achievable with known materials and techniques that are readily and economically available.

Tale scopo viene conseguito da un tipo di ascensore realizzato secondo le rivendicazioni allegate. This object is achieved by a type of lift made according to the attached claims.

Caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue, a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Characteristics and advantages of the invention will become evident from the following description, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista esterna laterale e simbolica di una cabina di un ascensore riferita ad una parete verticale dell’edificio in cui è installata, e provvista dei riferimenti di livello del piano, e di livello della cabina secondo l’invenzione, Figure 1 shows a lateral and symbolic external view of an elevator cabin referred to a vertical wall of the building in which it is installed, and provided with the floor level references, and the cabin level according to the invention,

la figura 2 mostra una vista semplificata piana e verticale dei riferimenti reciproci sul piano e sulla cabina di tre sensori, in cui ciascun sensore è una coppia di dispositivi, e cioè sensore più target, relativi alla posizione della cabina di fig. 1 , Figure 2 shows a simplified plan and vertical view of the mutual references on the plane and on the car of three sensors, in which each sensor is a pair of devices, ie sensor plus target, relative to the position of the car of fig. 1,

la figura 3 mostra una vista semplificata e prospettica dei tre sensori della fig. 2, la fig. 4 mostra una vista simile alla fig. 1 , ma con la cabina ad un differente livello rispetto alla stessa parete, e definita come un livello nominale figure 3 shows a simplified and perspective view of the three sensors of fig. 2, fig. 4 shows a view similar to fig. 1, but with the car at a different level than the same wall, and defined as a nominal level

la figura 5 mostra una rappresentazione simile alla Fig. 2, ma riferita alla posizione della cabina della Fig. 4, Figure 5 shows a representation similar to Fig. 2, but referred to the position of the cabin of Fig. 4,

la fig.5A mostra una rappresentazione simile alla Fig. 2, ma riferita ad una differente posizione della cabina, Fig. 5A shows a representation similar to Fig. 2, but referred to a different position of the cabin,

la figura 6 mostra una vista semplificata e prospettica dei tre sensori della fig. 5, le figure 7, 8, 9, 10 mostrano una prima forma di realizzazione di un circuito elettrico del dispositivo dell’invenzione in 4 differenti condizioni di funzionamento, figure 6 shows a simplified and perspective view of the three sensors of fig. 5, figures 7, 8, 9, 10 show a first embodiment of an electrical circuit of the device of the invention in 4 different operating conditions,

le figure 11, 12, 13, 14 mostrano una seconda forma di realizzazione di un circuito elettrico del dispositivo dell’invenzione in rispettive 4 differenti condizioni di funzionamento, Figures 11, 12, 13, 14 show a second embodiment of an electrical circuit of the device of the invention in respective 4 different operating conditions,

le figure 15, 16, 17, 18 mostrano una terza forma di realizzazione di un circuito elettrico del dispositivo dell’invenzione in rispettive 4 differenti condizioni di funzionamento. Figures 15, 16, 17, 18 show a third embodiment of an electrical circuit of the device of the invention in respective 4 different operating conditions.

Nel seguito della descrizione potranno essere utilizzati termini come “sopra”, “sotto” “in alto”, “in basso”, “inferiore”; l’esperto del settore non avrà alcuna difficoltà a comprendere che tali termini si riferiscono all’altezza della cabina relativa ad opportuni riferimenti di livello nelle varie posizioni di lavoro considerate dall’invenzione, del tutto evidente dalle figure allegate, e pertanto questi termini, lungi dal generare incertezze interpretative, servono invece per spiegare e definire con maggior chiarezza e semplicità il contenuto dell'invenzione. Terms such as "above", "below" "above", "below", "below" may be used in the description below; the skilled in the art will have no difficulty in understanding that these terms refer to the height of the cabin relative to appropriate level references in the various working positions considered by the invention, which is quite evident from the attached figures, and therefore these terms, far from generating interpretative uncertainties, they serve instead to explain and define the content of the invention with greater clarity and simplicity.

Con riferimento alla figura 1 , si osserva la cabina 1 disposta a fianco della parete verticale 2 lungo la quale essa si muove. With reference to Figure 1, the cabin 1 can be seen arranged alongside the vertical wall 2 along which it moves.

Lungo detta parete verticale 2 sono disposte una pluralità di ulteriori cabine che sono individuate da rispettive linee orizzontali 3, 3A, 3B, ... ; tali linee orizzontali determinano il livello di riferimento della apertura porta nella parete. A plurality of further cabins are arranged along said vertical wall 2 which are identified by respective horizontal lines 3, 3A, 3B, ...; these horizontal lines determine the reference level of the door opening in the wall.

La cabina 1 a sua volta comprende un riferimento di livello proprio 4, che ovviamente, essendo solidale con la cabina, sale e scende con questa. The cabin 1 in turn includes a reference of its own level 4, which obviously, being integral with the cabin, goes up and down with it.

Nella situazione normale si definisce che la cabina si trova correttamente posizionata davanti ad una porta della parete 2 e può essere aperta con sicurezza, quando detti riferimenti si trovano esattamente livellati tra loro, e cioè quando la linea orizzontale 3 passa per il riferimento 4 della cabina (ovviamente quando si considera un altro piano, si assumeranno come riferimento di livello le rispettive linee di livello 3A, oppure 3B etc...). In the normal situation it is defined that the car is correctly positioned in front of a door of the wall 2 and can be opened with safety, when said references are exactly leveled with each other, i.e. when the horizontal line 3 passes through the reference 4 of the car (obviously when another floor is considered, the respective lines of level 3A, or 3B etc ... will be taken as a level reference).

In accordo alla tecnica nota, viene definito un determinato intervallo di disallineamento, centrato in verticale su detta linea di livello 3 (oppure 3A, oppure 3B...) entro cui il riferimento 4 può trovarsi, mantenendo tuttavia le condizioni di sicurezza, e di normale funzionamento dell’ascensore. In accordance with the known art, a certain misalignment interval is defined, centered vertically on said level line 3 (or 3A, or 3B ...) within which the reference 4 can be, while maintaining the safety and safety conditions. normal operation of the lift.

Secondo l’invenzione, sono definiti due differenti intervalli di possibile disallineamento tra detti riferimenti, ed esattamente: According to the invention, two different ranges of possible misalignment between said references are defined, and exactly:

un primo intervallo definito T1-T2 centrato e simmetrico attorno alla linea di riferimento 3, come rappresentato in Fig. 2, a first interval defined T1-T2 centered and symmetrical around the reference line 3, as shown in Fig. 2,

- un secondo intervallo N1-N2 ancora centrato e simmetrico attorno alla linea di riferimento 3; tale secondo intervallo N1-N2 può essere sia più esteso, che uguale, che meno esteso del primo intervallo T1-T2; per semplicità nel seguito verrà illustrato che tale secondo intervallo N1-N2 sarà più esteso dell'intervallo T1-T2. - a second interval N1-N2 still centered and symmetrical around the reference line 3; this second interval N1-N2 can be either more extended, or equal, or less extended than the first interval T1-T2; for simplicity, it will be illustrated below that this second interval N1-N2 will be larger than the interval T1-T2.

Si fa doverosamente osservare che la ragione di tale secondo intervallo non è funzionale, cioè non è richiesta da un’esigenza tecnica dell’invenzione, ma è unicamente basata sull’esigenza di assicurare maggiore affidabilità all’invenzione stessa; infatti la presenza di due intervalli di rilevamento, invece di uno, e dei rispettivi sensori, costituisce una doppia informazione, e quindi una informazione ridondante, e quindi più affidabile, rispetto all'informazione generata da un solo dispositivo; purché naturalmente tali informazioni ridondanti siano combinate secondo una logica “AND”, Infatti il contenuto fondamentale dell’invenzione sussiste anche nel caso venga considerato uno solo di tali intervalli ed uno solo rispettivo sensore; tuttavia, per maggiore aderenza ad una forma ottimale di realizzazione, nel seguito della descrizione e dei disegni ci si riferirà alla configurazione con più di tali intervalli, e rispettivi sensori. It should be noted that the reason for this second interval is not functional, that is, it is not required by a technical requirement of the invention, but is solely based on the need to ensure greater reliability of the invention itself; in fact the presence of two detection intervals, instead of one, and of the respective sensors, constitutes a double information, and therefore a redundant information, and therefore more reliable, with respect to the information generated by a single device; provided of course such redundant information is combined according to an "AND" logic, in fact the fundamental content of the invention exists even if only one of these ranges and only one respective sensor is considered; however, for greater adherence to an optimal embodiment, in the following description and drawings reference will be made to the configuration with more than such intervals, and respective sensors.

Con riferimento alle Figure 2, 3, 5 e 5A, sono disposti una pluralità di sensori; tali sensori sono di tipo generalmente in sé noto e possono quindi essere realizzati con differenti tecnologie, (ottici, induttivi, magnetici); caratteristica comune è che tutti devono essere in grado di rilevare dei targets di varia natura, come sarà meglio spiegato in seguito. With reference to Figures 2, 3, 5 and 5A, a plurality of sensors are arranged; these sensors are of a generally known type and can therefore be made with different technologies (optical, inductive, magnetic); common feature is that all must be able to detect targets of various kinds, as will be better explained later.

Solo a scopo di meglio esemplificare la presente descrizione, si assumerà che i sensori e relativi targets citati siano di tipo magnetico, senza che questo naturalmente possa essere considerato come un limite. Only for the purpose of better exemplifying the present description, it will be assumed that the sensors and related targets mentioned are of the magnetic type, without this obviously being considered as a limit.

Pertanto detti sensori sono generalmente costituiti: Therefore said sensors generally consist of:

- da una striscia magnetica o magnetizzata 40 applicata in verticale su detta parete verticale all’altezza e centrata su detta linea orizzontale 3, (3A, 3B,...) e da un opportuno elemento 41 reattivo al campo magnetico e posizionato preferibilmente sulla parte esterna della cabina in modo che, quando la linea 3 è allineata con il riferimento 4 della cabina, l’elemento 41 si trova livellato al centro dell'intervallo N1 -N2; - by a magnetic or magnetized strip 40 applied vertically on said vertical wall at the height and centered on said horizontal line 3, (3A, 3B, ...) and by a suitable element 41 reactive to the magnetic field and preferably positioned on the part exterior of the car so that, when the line 3 is aligned with the reference 4 of the car, the element 41 is leveled in the center of the range N1 -N2;

due strisce magnetiche o magnetizzate 50, 51 applicate in verticale su detta parete verticale 2 ed estese nelle due direzioni opposte della linea verticale 3 ma che la comprendono con una rispettiva estremità inferiore o superiore all’altezza e centrata su detta linea orizzontale 3, two magnetic or magnetized strips 50, 51 applied vertically on said vertical wall 2 and extended in the two opposite directions of the vertical line 3 but which include it with a respective end lower or higher than the height and centered on said horizontal line 3,

- e due rispettivi elementi 52, 53 simili a detto elemento 41 e reattivi al campo magnetico e posizionati sulla parte esterna della cabina in modo che, quando la linea 3 è allineata con il riferimento 4 della cabina, detti elementi 52, 53 si trovano livellati al centro dell'intervallo T1-T2. - and two respective elements 52, 53 similar to said element 41 and reactive to the magnetic field and positioned on the external part of the car so that, when the line 3 is aligned with the reference 4 of the car, said elements 52, 53 are leveled at the center of the T1-T2 interval.

La presenza di due strisce magnetiche e di rispettivi due elementi 52 e 53, invece che di una sola striscia e di un solo elemento, viene spiegata con il fatto che nel presente caso è possibile rilevare anche se l’ascensore si trova sopra oppure sotto alla sua linea di riferimento 3. The presence of two magnetic strips and of respective two elements 52 and 53, instead of a single strip and a single element, is explained by the fact that in the present case it is also possible to detect whether the lift is above or below the its reference line 3.

In generale detti sensori sono illustrati e descritti nella domanda di brevetto italiano No. PN 2003A000015, del medesimo depositante, a cui si rimanda per brevità. In general, said sensors are illustrated and described in the Italian patent application No. PN 2003A000015, by the same applicant, to which reference is made for the sake of brevity.

Quando i sensori sono come mostrati nella Fig. 2 e quindi sono tutti esterni ai rispettivi elementi magnetici, cioè esterni ai rispettivi intervalli, oppure quando i sensori sono disposti come in Fig. 5A, nella quale solo gli elementi 53 e 41 si trovano all’interno dei rispettivi intervalli mentre l’elemento 52 si trova all’esterno della rispettiva piastra 50, allora la cabina, cioè il suo riferimento 4, si trova disallineata rispetto al livello 3 , come esemplificato nella Fig. 1. When the sensors are as shown in Fig. 2 and therefore are all external to the respective magnetic elements, i.e. external to the respective intervals, or when the sensors are arranged as in Fig. 5A, in which only the elements 53 and 41 are located at the interior of the respective intervals while the element 52 is outside the respective plate 50, then the cabin, ie its reference 4, is misaligned with respect to the level 3, as exemplified in Fig. 1.

Quando invece i sensori sono come mostrati nella Fig. 5, risulta che la cabina sia perfettamente al piano, perché tutti i suoi sensori si trovano allineati all’interno dei rispettivi intervalli. On the other hand, when the sensors are as shown in Fig. 5, it appears that the car is perfectly level, because all its sensors are aligned within their respective intervals.

In sostanza, l’invenzione si basa sul fatto che quando la cabina, e per essa il riferimento 4, si trova ad un livello esterno ad uno qualsiasi, o naturalmente anche ad entrambi, detti intervalli T1-T2, o N1-N2, e con la porta aperta, allora tali coincidenti condizioni vengono automaticamente rilevate e trasmesse all’esterno, in modo da poter immediatamente attivare azioni di sicurezza, in sé note e pertanto qui non spiegate. Basically, the invention is based on the fact that when the cabin, and for it the reference 4, is at an external level to any one, or naturally also to both, called intervals T1-T2, or N1-N2, and with the door open, then these coinciding conditions are automatically detected and transmitted to the outside, so as to be able to immediately activate safety actions, known per se and therefore not explained here.

Allo scopo, ci si riferisca ora ai circuiti delle figure da 7 a 10; in essa si osserva un collegamento elettrico chiuso, e quindi di tipo anulare 10. For this purpose, reference is now made to the circuits of Figures 7 to 10; it shows a closed electrical connection, and therefore of the annular type 10.

Tale collegamento chiuso 10 è interrotto da due distinti dispositivi di interruzione/connessione; il primo, indicato da 14, è un semplice dispositivo di separazione applicato alla porta della cabina, e montato in modo che quando la porta è aperta, anche detto dispositivo di separazione 14 è aperto, e viceversa. This closed connection 10 is interrupted by two distinct interruption / connection devices; the first, indicated by 14, is a simple separation device applied to the car door, and mounted so that when the door is open, said separation device 14 is also open, and vice versa.

Si noti anche la presenza di un interruttore di sicurezza 15 della porta, inserito nel relativo circuito di sicurezza e sul cui funzionamento si dettaglierà in seguito. Note also the presence of a door safety switch 15, inserted in the relative safety circuit and whose operation will be detailed below.

Detto interruttore di sicurezza 15 funziona in modo del tutto identico a detto primo interruttore 14. Said safety switch 15 works in a completely identical way to said first switch 14.

Inoltre tale interruttore 15 è connesso, mediante un collegamento 16, ad uno o più contatti di sicurezza, disposti in serie e collettivamente indicati in 17, ed ancora in serie ad una opportuna sorgente elettrica 19. Furthermore, this switch 15 is connected, by means of a connection 16, to one or more safety contacts, arranged in series and collectively indicated at 17, and again in series to a suitable electrical source 19.

Oltre tali contatti 17 il collegamento, ancora identificato come 16, ritorna allo stesso interruttore 15. Beyond these contacts 17 the connection, still identified as 16, returns to the same switch 15.

In parallelo a detto interruttore 15, è disposto un ulteriore collegamento 18, che comprende in serie un secondo interruttore 23, il cui scopo e modalità di funzionamento verranno spiegati in seguito. In parallel to said switch 15, a further connection 18 is arranged, which comprises in series a second switch 23, the purpose and mode of operation of which will be explained below.

È disposto un ulteriore dispositivo logico di tipo “AND” 20, collegato a due circuiti esterni separati 25 e 26; ciascuno di detti due circuiti esterni 25, 26 è un anello chiuso, nel quale è posto in serie un rispettivo interruttore 30, 31. A further logic device of the "AND" type 20 is arranged, connected to two separate external circuits 25 and 26; each of said two external circuits 25, 26 is a closed loop, in which a respective switch 30, 31 is placed in series.

Inoltre detto dispositivo 20 è atto a comandare sia un secondo interruttore 11 posto in detto collegamento chiuso 10 e quindi posto in serie anche a detto primo interruttore 14, sia detto secondo interruttore 23 posto su detto collegamento elettrico 16. Furthermore, said device 20 is able to control both a second switch 11 placed in said closed connection 10 and therefore also placed in series with said first switch 14, and said second switch 23 placed on said electrical connection 16.

II primo interruttore 30 viene comandato dal sensore 41 che rileva il campo magnetico generato dal magnete 40, e quindi indica quando il riferimento di livello 4 si trova all’interno del detto secondo intervallo N1-N2. The first switch 30 is controlled by the sensor 41 which detects the magnetic field generated by the magnet 40, and therefore indicates when the level 4 reference is within the said second range N1-N2.

Inoltre detto sensore è complessivamente realizzato in modo che, quando detto elemento 41 si trova livellato all’interno dell’intervallo N1-N2, allora l’interruttore 30 viene chiuso, mentre quando esso si trova all’esterno dello stesso intervallo N1-N2 come mostrato in fig. 2, l’interruttore 30 viene aperto. Furthermore, said sensor is made as a whole in such a way that, when said element 41 is leveled within the range N1-N2, then the switch 30 is closed, while when it is outside the same range N1-N2 as shown in fig. 2, the switch 30 is opened.

Il secondo interruttore 31 viene comandato dai due sensori 52, 53 che rilevano la presenza del campo magnetico generato dai magneti (50, 51), e quindi indicano quando il riferimento di livello 4 si trova all’interno dell’ intervallo T1-T2; inoltre detti sensori sono complessivamente realizzati ed il loro segnale viene combinato ed elaborato in modo tale che, anche se uno solo e qualsiasi di detti elementi 52 o 53 si trova all’interno dell’intervallo T1-T2, come ad es. mostrato nelle Figure 2 e 5A allora l’interruttore 31 viene chiuso; mentre nel caso che entrambi detti elementi 52, 53 si trovino all’esterno dello stesso intervallo, allora l’interruttore 31 viene aperto. The second switch 31 is controlled by the two sensors 52, 53 which detect the presence of the magnetic field generated by the magnets (50, 51), and then indicate when the level 4 reference is within the T1-T2 interval; moreover, said sensors are made as a whole and their signal is combined and processed in such a way that, even if only one and any of said elements 52 or 53 is located within the T1-T2 interval, such as eg. shown in Figures 2 and 5A then the switch 31 is closed; while in the event that both of said elements 52, 53 are located outside the same range, then the switch 31 is opened.

Descritto quindi il circuito dell’invenzione, si spiega ora il suo funzionamento. Having therefore described the circuit of the invention, its operation is now explained.

Per quanto riguarda il dispositivo 20, esso, come detto, è un dispositivo logico “AND” che funziona in modo che, se entrambi detti interruttori 30 e 31 sono chiusi, esso agisce sui rispettivi interruttori 11 e 23 in modo da chiudere entrambi. As far as the device 20 is concerned, as mentioned, it is an "AND" logic device which functions so that, if both said switches 30 and 31 are closed, it acts on the respective switches 11 and 23 so as to close both.

Ed inoltre se uno solo degli interruttori 30 e 31 si trova aperto, questo dispositivo 20 apre entrambi detti interruttori 11 e 23. And furthermore, if only one of the switches 30 and 31 is open, this device 20 opens both said switches 11 and 23.

Si fa ora osservare che, a proposito di detto collegamento elettrico chiuso 10, i detti due dispositivi 11 e 14, in serie tra loro, lo dividono in due rami distinti 10A, 10B, (vedi Figure 7, 11 e 15 ) tra loro uniti, o separati, da detti due dispositivi di interruzione/connessione 11 e 14 ed a seconda della loro condizione. It is now noted that, with regard to said closed electrical connection 10, said two devices 11 and 14, in series with each other, divide it into two distinct branches 10A, 10B, (see Figures 7, 11 and 15) joined together or separated from said two interruption / connection devices 11 and 14 and according to their condition.

Se ora anche uno solo dei due dispositivi 11 e 14 viene chiuso, allora detto collegamento 10, definito “chiuso”, viene aperto da uno dei due dispositivi ora aperti 11 oppure 14, ma mantiene la sua continuità galvanica, benché aperto in un suo punto. If now even only one of the two devices 11 and 14 is closed, then said connection 10, defined as "closed", is opened by one of the two now open devices 11 or 14, but it maintains its galvanic continuity, although open in one of its points .

Si considerino ora due terminali 60, 61 derivati dai due rami di detto collegamento elettrico chiuso 10, nominalmente ad anello; nel caso presente detti due terminali vengono naturalmente connessi tra loro. Let us now consider two terminals 60, 61 derived from the two branches of said closed electrical connection 10, nominally ring-shaped; in the present case, said two terminals are naturally connected to each other.

Si osservi ora il funzionamento generale dell’intero circuito: Now observe the general operation of the entire circuit:

A) con riferimento alla figura 7, la condizione rappresentata è quella della cabina fuori piano, cioè con il relativo sensore 41 che indica una posizione all’esterno dell’ intervallo N1-N2 e con i sensori 52 e 53 che indicano una posizione all’esterno anche dell'intervallo T 1 -T2. A) with reference to figure 7, the condition represented is that of the car outside the floor, i.e. with the relative sensor 41 which indicates a position outside the range N1-N2 and with the sensors 52 and 53 which indicate a position at also outside the interval T 1 -T2.

In tali circostanze entrambi gli interruttori 30 e 31 restano aperti, e di conseguenza il dispositivo logico 20 mantiene aperti i due interruttori 11 e 23. In these circumstances both switches 30 and 31 remain open, and consequently the logic device 20 keeps the two switches 11 and 23 open.

Se in tali condizioni la porta è chiusa, cioè l’interruttore 15 è chiuso, allora anche l’interruttore 14 si mantiene chiuso. If in such conditions the door is closed, that is, the switch 15 is closed, then the switch 14 is also kept closed.

Conseguenza finale è che detto collegamento nominalmente chiuso 10, benché interrotto dal dispositivo 11 , viene unito dall’interruttore 14, e pertanto tutti i suoi punti sono galvanicamente connessi. The final consequence is that said nominally closed connection 10, although interrupted by the device 11, is joined by the switch 14, and therefore all its points are galvanically connected.

Tale condizione circuitale viene quindi automaticamente rilevata dai due terminali 60, 61 derivati dai due rami di detto collegamento elettrico “chiuso” 10, nel senso che dai detti due terminali si vede un circuito “chiuso”. This circuit condition is then automatically detected by the two terminals 60, 61 derived from the two branches of said "closed" electrical connection 10, in the sense that a "closed" circuit is seen from said two terminals.

Tale informazione può essere subito registrata ed utilizzata da opportuni mezzi di controllo e comando connessi a detti terminali 60 e 61 , i quali possono essere opportunamente “istruiti” a riconoscere che la condizione di circuito “chiuso” tra detti terminali 60 e 61 corrisponde ad una condizione di sicurezza. This information can be immediately recorded and used by suitable control and command means connected to said terminals 60 and 61, which can be suitably "instructed" to recognize that the "closed" circuit condition between said terminals 60 and 61 corresponds to a safety condition.

B) con riferimento alla figura 8, la condizione rappresentata è quella della cabina al piano, cioè con il relativo sensore 41 che indica una posizione all’interno dell’ intervallo N1-N2 e con i sensori 52 e 53 che indica una posizione all’interno dell’intervallo T1-T2. B) with reference to figure 8, the condition represented is that of the car at the floor, i.e. with the relative sensor 41 which indicates a position within the range N1-N2 and with the sensors 52 and 53 which indicates a position at within the T1-T2 interval.

Anche in questo caso tuttavia la porta è chiusa, e pertanto l’interruttore 15 è chiuso. Even in this case, however, the door is closed, and therefore the switch 15 is closed.

La differenza rispetto alla condizione precedente è che in questo caso la chiusura di entrambi gli interruttori 30 e 31 fa chiudere anche l’interruttore 11 ; tuttavia tale fatto risulta non essenziale, e non modifica la condizione precedente perché il collegamento 10 è già unito galvanicamente dall’interruttore 14, esattamente come nel caso precedente. The difference with respect to the previous condition is that in this case the closing of both switches 30 and 31 also causes switch 11 to close; however, this fact is not essential, and does not change the previous condition because the connection 10 is already galvanically joined by the switch 14, exactly as in the previous case.

E si ricade quindi alla fine nella stessa condizione precedente, in cui detti terminali 60 e 61 vedono un circuito chiuso. And in the end one falls back to the same previous condition, in which said terminals 60 and 61 see a closed circuit.

C) con riferimento alla figura 9, la condizione rappresentata è quella della cabina al piano con le porte aperte, cioè con l’interruttore 15 aperto. C) with reference to Figure 9, the condition represented is that of the car at the floor with the doors open, that is, with the switch 15 open.

Questo fatto fa aprire anche l’interruttore 14. This fact also opens switch 14.

Tuttavia tale circostanza non diventa più essenziale, poiché in questo caso la chiusura dei due interruttori 30 e 31 (si ricordi che la cabina è al piano), fa chiudere da parte del dispositivo 20 anche il dispositivo 11 , il quale a sua volta rende continuo, anche se non chiuso, il collegamento 10. However, this circumstance no longer becomes essential, since in this case the closing of the two switches 30 and 31 (remember that the car is at the floor) causes the device 20 to close also the device 11, which in turn makes continuous , although not closed, link 10.

D) con riferimento alla Figura 10, la condizione rappresentata è quella della cabina fuori piano, cioè con il relativo sensore 41 che indica una posizione all’interno dell’ intervallo N1-N2 e con i sensori 52 e 53 che indicano una posizione esterna all’intervallo T1-T2. D) with reference to Figure 10, the condition represented is that of the car outside the floor, i.e. with the relative sensor 41 which indicates a position within the range N1-N2 and with the sensors 52 and 53 which indicate a position outside the T1-T2 interval.

In tali circostanze l’interruttore 30 resta chiuso, ma l’interruttore 31 resta aperto, e di conseguenza il dispositivo logico 20 mantiene aperti i due interruttori 11 e 23. In such circumstances the switch 30 remains closed, but the switch 31 remains open, and consequently the logic device 20 keeps the two switches 11 and 23 open.

Se in tali condizioni la porta è aperta cioè i due interruttori 15 e 14 sono aperti, allora come conseguenza finale, detto collegamento ad anello chiuso 10 viene interrotto dai due dispositivi di interruzione 11 e 14, e pertanto esso viene suddiviso nei due rami distinti e non collegati tra loro, ciascun ramo di detto collegamento 10 essendo definito come quella porzione del collegamento 10 delimitato da detti interruttori 11 e 14. If in these conditions the door is open, i.e. the two switches 15 and 14 are open, then as a final consequence, said closed loop connection 10 is interrupted by the two interruption devices 11 and 14, and therefore it is divided into two distinct branches and not connected to each other, each branch of said connection 10 being defined as that portion of connection 10 delimited by said switches 11 and 14.

Tale condizione circuitale viene quindi automaticamente rilevata dai due terminali 60, 61 derivati dai due rami di detto collegamento elettrico 10, nel senso che dai terminali di detti due collegamenti si vede un circuito “aperto”. This circuit condition is then automatically detected by the two terminals 60, 61 derived from the two branches of said electrical connection 10, in the sense that an "open" circuit is seen from the terminals of said two connections.

Tale informazione può essere subito registrata ed utilizzata da opportuni mezzi di controllo e comando connessi a detti terminali 60 e 61 , i quali possono essere opportunamente “istruiti” a riconoscere che la condizione di circuito “aperto” tra i detti terminali 60 e 61 , corrisponde ad una condizione di non-sicurezza, che equivale ad un movimento incontrollato, che è proprio ed esattamente la condizione che la presente invenzione insegna a controllare. This information can be immediately recorded and used by suitable control and command means connected to said terminals 60 and 61, which can be suitably "instructed" to recognize that the "open" circuit condition between said terminals 60 and 61 corresponds to a non-safety condition, which is equivalent to an uncontrolled movement, which is precisely the condition that the present invention teaches to control.

La precedente forma di realizzazione dell’invenzione risulta vantaggiosa quando si desidera applicare l’invenzione stessa ad un ascensore di nuova produzione; infatti l'aggiunta dell’interruttore 14 su una porta esistente risulta difficile sia per gli eventuali ingombri meccanici non previsti che per motivi relativi alle certificazioni delle porte. The previous embodiment of the invention is advantageous when it is desired to apply the invention itself to a newly manufactured lift; in fact, adding the switch 14 to an existing door is difficult both for any unforeseen mechanical encumbrances and for reasons relating to door certifications.

Quando invece si intende applicare l’invenzione ad un ascensore esistente, risulta più conveniente adottare la forma di realizzazione dell’invenzione illustrata nelle figure da 11 a 14; infatti tale soluzione non implica nessun tipo di intervento sulla porta esistente. On the other hand, when it is intended to apply the invention to an existing lift, it is more convenient to adopt the embodiment of the invention illustrated in figures 11 to 14; in fact this solution does not imply any type of intervention on the existing door.

Le differenze rispetto alla precedente configurazione sono del tutto evidenti; basterà solo far notare che il circuito di base è esattamente lo stesso, e pertanto per gli analoghi dispositivi e collegamenti si utilizzeranno gli stessi numeri. The differences compared to the previous configuration are quite evident; it will be enough to point out that the basic circuit is exactly the same, and therefore the same numbers will be used for similar devices and connections.

Si noti che nel presente caso (Figure 11-14) il collegamento chiuso 10 è dotato, oltre che dell’interruttore 11 come nel caso precedente, anche di un ulteriore interruttore 28 azionato da un dispositivo di comando 27 posto in serie a detto interruttore di sicurezza 15; questo interruttore di sicurezza 15 è già presente per ragioni funzionali e normative; pertanto se ne utilizza il segnale per realizzare una specie di interruttore “eco” la cui funzione è di rilevare la condizione del primo interruttore 15, e di “ripeterla” all’interno del collegamento 10, secondo modalità di funzionamento del tutto analoghe It should be noted that in the present case (Figures 11-14) the closed connection 10 is equipped, in addition to the switch 11 as in the previous case, also with a further switch 28 operated by a control device 27 placed in series with said switch safety 15; this safety switch 15 is already present for functional and regulatory reasons; therefore the signal is used to create a kind of "echo" switch whose function is to detect the condition of the first switch 15, and to "repeat it" within the connection 10, according to completely similar operating modes

In sintesi, detto ulteriore interruttore 28 funziona, rispetto a detto collegamento 10, esattamente come il precedente interruttore 14, nel senso che lo apre o lo chiude a seconda della posizione della porta. In summary, said further switch 28 functions, with respect to said connection 10, exactly like the previous switch 14, in the sense that it opens or closes it according to the position of the door.

Naturalmente anche nel presente caso il collegamento 16, che contiene l’interruttore 15 e che nel presente caso passa anche per il dispositivo 27, si chiude verso lo stesso interruttore 15 attraverso la serie di interruttori 17. Of course, also in the present case the connection 16, which contains the switch 15 and which in the present case also passes through the device 27, closes towards the same switch 15 through the series of switches 17.

Risulta quindi che le modalità sostanziali di funzionamento sono esattamente le medesime, naturalmente adattate per quanto richiesto dalla differenza circuitale. It therefore appears that the substantial modes of operation are exactly the same, naturally adapted to the extent required by the circuit difference.

È quindi evidente che quanto spiegato per le figure da 7 a 10 vale anche per le corrispondenti figure 11-14, e pertanto si ritiene che l’esperto del settore non troverà alcuna difficoltà a riconoscere l’insegnamento delle figure da 7 a 10 anche nelle corrispondenti figure da 11 a 14. It is therefore evident that what has been explained for figures 7 to 10 also applies to the corresponding figures 11-14, and therefore it is believed that the skilled in the art will find no difficulty in recognizing the teaching of figures 7 to 10 also in corresponding figures 11 to 14.

Solo a titolo di esempio, si considera la Fig. 14 che rappresenta la condizione critica, e l’unica in cui il collegamento “chiuso” 10 risulta invece del tutto aperto. By way of example only, we consider Fig. 14 which represents the critical condition, and the only one in which the "closed" connection 10 is instead completely open.

Infatti in questa condizione, con cabina non al piano (e quindi interruttore 31 aperto, e quindi interruttore 11 aperto) e con la porta aperta, cioè con l’interruttore 15 aperto, allora anche il collegamento 10 risulta aperto, ed i due terminali 60 e 61 vedono un circuito “aperto”. In fact, in this condition, with the car not at the landing (and therefore switch 31 open, and therefore switch 11 open) and with the door open, i.e. with switch 15 open, then the connection 10 is also open, and the two terminals 60 and 61 see an “open” circuit.

Esattamente come nel caso precedente. Exactly like in the previous case.

È anche chiaro che nelle tre condizioni mostrate nelle figure 11 , 12, e 13, si ricade nella situazione equivalente nella quale il collegamento 10 non viene mai interrotto in due parti separate galvanicamente, perché o l’uno o l’altro dei due interruttori 11 o 28, oppure entrambi, risultano chiusi. It is also clear that in the three conditions shown in figures 11, 12, and 13, the equivalent situation occurs in which the connection 10 is never interrupted in two galvanically separated parts, because either one or the other of the two switches 11 either 28, or both, are closed.

La precedente forma di realizzazione dell’invenzione risulta tuttavia vulnerabile ad un particolare tipo di inconveniente; infatti l’impiego di interruttori di tipo meccanico, (15 e 14) e per di più non protetti ermeticamente come lo sono in genere gli interruttori impiegati per le applicazioni descritte, può generare indesiderabili situazioni di pericolo potenziale quando questi interruttori sono disposti in ambienti ad elevata umidità, o in ambiente marino e quindi salino, o polverosi; in tali condizioni infatti i contatti degli interruttori possono non chiudere i rispettivi circuiti, oppure possono logorarsi con grande velocità; tutto questo crea naturalmente delle situazioni facilmente immaginabili e naturalmente causare l’interruzione del servizio dell’ascensore. The previous embodiment of the invention is however vulnerable to a particular type of drawback; in fact, the use of mechanical type switches (15 and 14) and moreover not hermetically protected as the switches used for the described applications generally are, can generate undesirable situations of potential danger when these switches are arranged in environments with high humidity, or in a marine environment and therefore saline, or dusty; in fact, in such conditions the contacts of the switches may not close the respective circuits, or they may wear out very quickly; all this naturally creates easily imaginable situations and naturally cause the lift service to be interrupted.

Per evitare tali rischi, risulta più conveniente adottare la forma di realizzazione dell’invenzione illustrata nelle figure da 15 a 18, che rappresenta una variante delle forme di realizzazioni descritte in precedenza; secondo tale variante, l’interruttore di sicurezza della porta, che nella descrizione precedente è stato identificato con il No. To avoid such risks, it is more convenient to adopt the embodiment of the invention illustrated in figures 15 to 18, which represents a variant of the embodiments described above; according to this variant, the door safety switch, which in the previous description was identified with the No.

15, viene replicato da uno o più interruttori magnetici, in sé noti, comprendenti almeno un elemento magnetico 66, preferibilmente applicato in una opportuna posizione della porta, ed almeno un dispositivo 68 comprendente i e relativi sensori 64, 65 applicati in posizione tale sulla porta che, quando la porta è chiusa, detti sensori 64, 65 si dispongono in posizione di chiusura, come illustrato nella Fig. 15; quando al contrario la porta è aperta, anche detti sensori 64, 65 vengono aperti, come mostrato nelle Figure 17 e 18. 15, is replicated by one or more magnetic switches, known per se, comprising at least one magnetic element 66, preferably applied in a suitable position of the door, and at least one device 68 comprising the and relative sensors 64, 65 applied in such a position on the door that when the door is closed, said sensors 64, 65 are arranged in the closed position, as illustrated in Fig. 15; on the contrary, when the door is open, also said sensors 64, 65 are opened, as shown in Figures 17 and 18.

In pratica tali sensori 64, 65 e relativo magnete 66 rilevano in modo assolutamente fedele la condizione della porta, e quindi svolgono la funzione dell’interruttore di sicurezza della porta senza tuttavia conservarne i pericoli ed inconvenienti; infatti i sensori 64 e 65 possono essere realizzati in modo assolutamente ermetico, ed in sé noto. In practice, these sensors 64, 65 and relative magnet 66 detect the condition of the door in an absolutely faithful way, and therefore perform the function of the door safety switch without however preserving its dangers and inconveniences; in fact the sensors 64 and 65 can be made in an absolutely hermetic and per se known way.

Come mostrato nelle figure da 15 a 18, detti sensori sono applicati su rispettivi circuiti 62, 63 i quali costituiscono rispettivi ingressi per un circuito di comando 5 di tipo “AND”, ed in linea di principio simile al dispositivo 20 descritto in precedenza. As shown in Figures 15 to 18, said sensors are applied on respective circuits 62, 63 which constitute respective inputs for an "AND" type control circuit 5, and in principle similar to the device 20 described above.

Le differenze rispetto alla configurazione delle Figure da 7 a 1 1 sono del tutto evidenti; basterà solo far notare che il circuito di base è esattamente lo stesso, e pertanto per gli analoghi dispositivi e collegamenti si utilizzeranno gli stessi numeri. The differences with respect to the configuration of Figures 7 to 11 are quite evident; it will be enough to point out that the basic circuit is exactly the same, and therefore the same numbers will be used for similar devices and connections.

Si noti che nel presente caso (Figure 15-18) il collegamento chiuso 10 è dotato, oltre che dell’interruttore 1 1 come nel caso precedente, anche di un ulteriore interruttore comandato 67 azionato da detto dispositivo di comando 5 azionato da detti interruttori 64, 65. It should be noted that in the present case (Figures 15-18) the closed connection 10 is equipped, in addition to the switch 11 as in the previous case, also with a further controlled switch 67 operated by said control device 5 operated by said switches 64 , 65.

Inoltre il dispositivo di comando 5 comanda anche l’apertura/chiusura di un interruttore identificato ancora con il No. 15 in analogia ai casi precedenti. In addition, the control device 5 also commands the opening / closing of a switch still identified with No. 15 in analogy to the previous cases.

Tuttavia si deve far notare che in questo caso detto interruttore 15 non è il dispositivo che originariamente segnala la apertura/chiusura della porta, ma viene esso stesso azionato in modo indiretto dalla porta tramite detto magnete 66, detti interruttori magnetici 64 e 65, e detto dispositivo di comando “AND” 5. However, it should be noted that in this case said switch 15 is not the device that originally signals the opening / closing of the door, but is itself operated indirectly by the door by means of said magnet 66, said magnetic switches 64 and 65, and said "AND" control device 5.

Pertanto quando entrambi detti interruttori 64, 65 sono chiusi, cioè la porta è chiusa, detto dispositivo di comando 5 chiude sia detto interruttore 67, sia detto interruttore 15. Therefore, when both said switches 64, 65 are closed, i.e. the door is closed, said control device 5 closes both said switch 67 and said switch 15.

In modo concettualmente analogo al caso precedente, ma non materialmente identico a causa delle differenze circuitali, questo interruttore comandato 67 è disposto in serie a detto collegamento nominalmente chiuso 10. Conceptually similar to the previous case, but not materially identical due to the circuit differences, this controlled switch 67 is arranged in series with said nominally closed connection 10.

Pertanto, analogamente al caso precedente, si utilizza la condizione di detto interruttore di sicurezza 67 per realizzare una specie di interruttore “eco” la cui funzione è di rilevare la condizione dei sensori 64 e 65, e di “ripeterla” all’interno del collegamento 10, secondo modalità di funzionamento del tutto identiche. Therefore, similarly to the previous case, the condition of said safety switch 67 is used to create a kind of "echo" switch whose function is to detect the condition of sensors 64 and 65, and to "repeat it" within the connection 10, according to completely identical operating modes.

In sintesi, detto ulteriore interruttore 67 funziona, rispetto a detto collegamento 10, esattamente come il precedente interruttore 14 oppure 28, a seconda della forma di realizzazione considerata, nel senso che lo apre o lo chiude a seconda della posizione della porta. In summary, said further switch 67 functions, with respect to said connection 10, exactly like the previous switch 14 or 28, depending on the embodiment considered, in the sense that it opens or closes it according to the position of the door.

Naturalmente anche nel presente caso viene disposto il collegamento 16, che contiene l’interruttore 15 e che nel presente caso si chiude attraverso la serie di interruttori posti in serie 17. Of course, also in the present case the connection 16 is arranged, which contains the switch 15 and which in the present case closes through the series of switches placed in series 17.

È quindi evidente che quanto spiegato per le figure da 7 a 10 e per le figure da 11 a 14 vale anche per le corrispondenti figure 15-18, e pertanto si ritiene che l’esperto del settore non troverà alcuna difficoltà a riconoscere l’insegnamento delle figure da 7 a 10 anche nelle corrispondenti figure da 15 a 18. It is therefore evident that what has been explained for figures 7 to 10 and for figures 11 to 14 also applies to the corresponding figures 15-18, and therefore it is believed that the skilled in the art will find no difficulty in recognizing the teaching figures 7 to 10 also in the corresponding figures 15 to 18.

E pertanto anche nel presente caso, e solo a titolo di esempio, si considera la Fig. 18 che rappresenta la condizione critica, e l’unica in cui il collegamento “chiuso” 10 risulta invece del tutto aperto. And therefore also in the present case, and only by way of example, we consider Fig. 18 which represents the critical condition, and the only one in which the "closed" connection 10 is instead completely open.

Infatti in questa condizione, con cabina non al piano (e quindi interruttore 31 aperto, e quindi interruttore 11 aperto) e con la porta aperta, cioè con almeno uno degli interruttori 64 o 65 aperti, e quindi con l’interruttore 67 aperto, allora anche il collegamento 10 risulta aperto, ed i due terminali 60 e 61 vedono un circuito “aperto”. In fact in this condition, with the car not at the landing (and therefore switch 31 open, and therefore switch 11 open) and with the door open, i.e. with at least one of the switches 64 or 65 open, and therefore with the switch 67 open, then the connection 10 is also open, and the two terminals 60 and 61 see an "open" circuit.

Esattamente come nei due casi precedenti. Exactly as in the two previous cases.

È anche chiaro che nelle tre condizioni mostrate nelle figure 15, 16 e 17, si ricade nella situazione equivalente nella quale il collegamento 10 non viene mai interrotto in due parti separate galvanicamente, perché o l’uno o l’altro dei due interruttori 11 o 67, oppure entrambi, risultano chiusi. It is also clear that in the three conditions shown in Figures 15, 16 and 17, one falls back into the equivalent situation in which the connection 10 is never interrupted into two galvanically separated parts, because either one or the other of the two switches 11 or 67, or both, are closed.

Riassumiamo ora il contenuto fondamentale dell’invenzione che consiste nel realizzare un circuito atto a rivelare la combinazione di due condizioni indipendenti: We now summarize the fundamental content of the invention which consists in creating a circuit capable of detecting the combination of two independent conditions:

- la prima condizione riguarda il livello reale della cabina, (che si trova in un piano di riferimento) rispetto ad uno o più intervalli pre-determinati, definiti attorno ad un prefissato livello nominale relativo al piano di riferimento. - the first condition concerns the real level of the car, (which is in a reference plane) with respect to one or more pre-determined intervals, defined around a predetermined nominal level relative to the reference plane.

In pratica, e detto in modo più semplice, si tratta di determinare se la cabina è “troppo alta” oppure “troppo bassa” rispetto alla posizione ottimale in cui si dovrebbe trovare (ovviamente tale considerazione vale per ciascun piano su cui si può fermare la cabina) In practice, and in a simpler way, it is a question of determining whether the car is "too high" or "too low" compared to the optimal position in which it should be (obviously this consideration applies to each floor on which the cabin)

la seconda condizione riguarda lo stato della porta, cioè se essa è aperta o chiusa. the second condition concerns the state of the door, that is, whether it is open or closed.

Tutti i circuiti dell’invenzione che rivelano dette due condizioni vengono ottenuti da un collegamento chiuso 10, che è però interrompibile da due distinti interruttori separati e comandati in modo indipendente. All the circuits of the invention that reveal said two conditions are obtained from a closed connection 10, which, however, can be interrupted by two separate and independently controlled switches.

Detti due interruttori sezionano detti collegamento 10 in due distinti rami; se si esaminano detti rami da due rispettive distinte congiunzioni 60 e 61 , ciascuna collegata ad un rispettivo di detti rami, si vedrà naturalmente un circuito chiuso oppure aperto, a seconda che almeno uno di detti interruttori sia chiuso. Said two switches section said connection 10 into two distinct branches; if said branches are examined from two respective distinct junctions 60 and 61, each connected to a respective one of said branches, one will naturally see a closed or open circuit, depending on whether at least one of said switches is closed.

Se al contrario detti interruttori sono entrambi aperti, da detti terminali 60 e 61 si vedrà un circuito aperto. If, on the contrary, said switches are both open, an open circuit will be seen from said terminals 60 and 61.

A) La prima delle due condizioni sopra definite viene determinata da uno di detti interruttori, sempre indicato con il No. 11 ; esso è aperto oppure chiuso a seconda del livello della cabina al piano di riferimento, ed in sostanza dipende dal fatto che entrambi gli interruttori magnetici 30 e 31 siano chiusi. A) The first of the two conditions defined above is determined by one of said switches, always indicated with No. 11; it is open or closed according to the level of the car at the reference plane, and essentially depends on whether both magnetic switches 30 and 31 are closed.

Se infatti entrambi sono chiusi allora anche detto interruttore 11 viene chiuso, e dai terminali 60 e 61 del collegamento 10 si vede sempre un circuito chiuso. In fact, if both are closed then said switch 11 is also closed, and a closed circuit is always seen from the terminals 60 and 61 of the connection 10.

Ciò viene interpretato sempre come uno stato di sicurezza esistente, perché quando la cabina si trova al piano (entro gli intervalli prefissati), si “DEFINISCE” che non esistono condizioni di pericolo. This is always interpreted as an existing safety state, because when the car is at the floor (within the predetermined intervals), it is “DEFINED” that there are no dangerous conditions.

E questo vale indipendentemente dallo stato della porta, aperta o chiusa. And this is true regardless of the state of the door, open or closed.

Nel caso diverso, che cioè la cabina non si trovi entro detti intervalli, allora almeno uno di detti interruttori 30 e 31 è aperto, e quindi viene aperto anche l’interruttore 11. In the different case, that is, that the cabin is not within said intervals, then at least one of said switches 30 and 31 is open, and therefore switch 11 is also opened.

Per valutare quindi se vi è condizione di pericolo, bisogna controllare lo stato della seconda variabile, se cioè la porta è aperta o chiusa. Therefore, to evaluate if there is a dangerous condition, it is necessary to check the state of the second variable, that is, if the door is open or closed.

B) La seconda di dette condizioni viene determinata da un secondo interruttore, che è stato identificato con i No. 14, oppure 28, oppure 67 a seconda della soluzione circuitale adottata. B) The second of said conditions is determined by a second switch, which has been identified with Nos. 14, or 28, or 67 according to the circuit solution adopted.

Queste tre soluzioni circuitali presentano la caratteristica comune, e voluta, che detto secondo interruttore (14, 28, 67) viene posto in condizione di “aperto” se la porta è aperta, e viene posta nella condizione di “chiuso” se la porta è chiusa. These three circuit solutions have the common and desired feature that said second switch (14, 28, 67) is placed in the "open" condition if the door is open, and is placed in the "closed" condition if the door is closed.

In definitiva, se entrambi detti due interruttori, quello del livello cabina 11 , oppure quello della porta (14, oppure 28, oppure 67) sono aperti, detto collegamento 10 risulta separato e pertanto detti due terminali 60, 61 vedono un circuito aperto; questo fornisce l’informazione di allarme cercata, nelle descritte condizioni operative. Ultimately, if both of said two switches, that of the car level 11, or that of the door (14, or 28, or 67) are open, said connection 10 is separate and therefore said two terminals 60, 61 see an open circuit; this provides the alarm information sought, in the described operating conditions.

Si fa osservare anche che in tutte le figure da 7 a 18, è disposto un collegamento 18 che unisce la sorgente elettrica 19 con una pluralità di interruttori di sicurezza in serie 17 ed un terzo interruttore 23. It should also be noted that in all figures 7 to 18, a connection 18 is arranged which joins the electrical source 19 with a plurality of safety switches in series 17 and a third switch 23.

Lo scopo in generale di detto collegamento 18 è di continuare a fornire energia ai circuiti 17 anche quando l’interruttore 15 fosse aperto (porta aperta) ma la cabina si trova ad una livello di sicurezza. The general purpose of said connection 18 is to continue to supply energy to the circuits 17 even when the switch 15 was open (door open) but the cabin is at a safety level.

Tuttavia è utile prevedere di interrompere l’erogazione di energia agli interruttori 17 quando si determinano le seguenti condizioni: However, it is useful to plan to interrupt the supply of energy to the switches 17 when the following conditions are determined:

la porta è aperta, the door is open,

e la cabina è disallineata, cioè non si trova entro un intervallo pre-definito. Pertanto detto interruttore 23 ha proprio lo scopo di togliere energia agli interruttori 17 quando si determinano le condizioni appena citate, e quindi di movimento incontrollato, illustrate nelle figure 10, 14 e 18. and the car is misaligned, i.e. it is not within a pre-defined range. Therefore, said switch 23 has precisely the purpose of de-energizing the switches 17 when the aforementioned conditions are determined, and therefore of uncontrolled movement, illustrated in figures 10, 14 and 18.

In tali condizioni, oltre a quanto spiegato con riferimento alle congiunzioni 60 e 61 , vantaggiosamente detto interruttore 23 viene comandato dallo stesso dispositivo 20 già descritto, in modo che in condizioni di non-allineamento della cabina il dispositivo 20 apra l’interruttore 23, interrompendo quindi l’alimentazione ai circuiti di sicurezza 17. In these conditions, in addition to what has been explained with reference to the junctions 60 and 61, advantageously said switch 23 is controlled by the same device 20 already described, so that in conditions of non-alignment of the car the device 20 opens the switch 23, interrupting then the power supply to the safety circuits 17.

Deve essere anche fatto osservare che, nelle medesime condizioni della cabina (figure 7, 11 e 15), ma con la porta chiusa, l’alimentazione continua ad essere fornita attraverso gli interruttori 15, che in tali condizioni sono chiusi. It must also be noted that, in the same conditions as the cabin (Figures 7, 11 and 15), but with the door closed, the power supply continues to be supplied through the switches 15, which in such conditions are closed.

Claims

Patent claims for Industrial Invention entitled: "LIFT WITH PERFECTED SAFETY DEVICE" CLAIMS 1) Lift including: - a transport cabin (1), - detection means adapted to detect the position of said car with respect to a floor, and in particular to signal when the position (4) of the car with respect to said floor is within a pre-determined interval which includes the exact position (3) of that floor, - safety means for the door of said cabin, essentially comprising a switch adapted to detect the opening or closing condition of said door, - a first electrical connection (16) which connects in series one or a plurality of safety contacts (17) and said door safety means, characterized in that it also comprises: - an electric connection (10), of the closed type but which can be opened by a first separation device (14, 28, 67) and by a second separation device (11), which divide said closed circuit into two distinct branches (10A, 10B ), - two distinct terminals (60, 61), of which a first terminal (60) is connected to a first (10A) of said two branches, and the second terminal (61) is connected to the second (10B) of said branches, - wherein said first separation device (14, 28, 67) is adapted to be operated by means adapted to detect the opening or closing condition of the cabin door, and such as to close said second device when said door is closed, and to open it when said door is open. - wherein said second separation device (11) is a switch adapted to be operated by an "AND" type logic device (20) equipped with one or more input circuits (25, 26), each of which is adapted to be open or closed by respective contacts (30, 31) depending on the position (4) of said car (1) with respect to a respective level interval (T1-T2, N1-N2) centered on a reference level for each floor (3, 3A, 3B ...).

2) Elevator according to claim 1, characterized in that said input circuits comprise: - a first sensor-assembly (40, 41) adapted to detect the position of said cabin with respect to said first pre-determined level range (N1-N2), - a second sensor-assembly (50, 51 - 52, 53) adapted to detect the position of said cabin with respect to said second pre-determined level interval (T1-T2).

3) Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that said first separation device comprises a switch (14) adapted to assume the state of open or closed depending on whether said safety means (15) of the door of said cabin is open or closed.

4) Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that said first separation device comprises a switch (28) operable by a control device (27) placed in series with said safety means on said first connection (16), and adapted to assume the state of open or closed according to whether said safety means (15) of the door of said cabin is open or closed.

5) Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that: - said first separation device comprises a controlled switch (67), which can be operated by an "AND" type control device (5) equipped with one or more input circuits (62, 63) connected to respective sensor-assemblies (64, 65, 66), which are able to detect the opening or closing condition of said cabin door, - and in which said control device (5) is able to close said controlled switch (67) if both of said sensor-assemblies (64, 65, 66), detect the closing position of said door, - and in which said logic device (5) is able to open said controlled switch (67) if at least one of said sensor-assemblies (64, 65, 66), detects the opening position of said door.

6) Elevator according to claim 5, characterized by the fact that said control device (5) is able to open or close said safety means of the cabin door (15) according to whether said controlled switch (67) is opened or closed respectively .

7) Elevator according to any one of the preceding claims, characterized in that: - a second connection (18) is arranged in parallel to said safety means (15) of the car door, - said second connection is equipped with a third switch (23) which can be operated by said "AND" type logic device (20), - and that said third switch (23) is able to be operated in closing or opening by said logic device (20) according to whether said second separation device (11) is commanded to be closed or open respectively.

8) Elevator according to any one of claims from 2 onwards, characterized in that said sensor-assemblies (40, 41 - 50, 51, 52, 53 - 64, 65, 66) are at least partially magnetic.