ITPN20080055A1

ITPN20080055A1 - TUBULAR MOTOR FOR ROLLING SHUTTERS

Info

Publication number: ITPN20080055A1
Authority: IT
Inventors: Lorenzo Galberti; Andrea Malausa
Original assignee: Nice Spa
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2010-01-01
Also published as: WO2010000598A2; WO2010000598A3; EP2308154A2

Description

Descrizione Description

del brevetto per invenzione avente per tìtolo: of the patent for invention having as its title:

“Motore tubolare per avvolgibili" "Tubular motor for roller shutters"

L'invenzione si riferisce ad un motore tubolare per avvolgibili atto a muovere un rullo sul The invention relates to a tubular motor for roller shutters adapted to move a roller on

quale si può arrotolare un avvolgibile di porte o finestre. which you can roll up a window or door roller shutter.

L’automazione domestica o industriale consente di movimentare tende, persiane, tapparelle e Domestic or industrial automation allows you to move curtains, shutters, shutters and

simili senza sforzo tramite l'impiego di un motoriduttore tubolare che viene inserito e collegato similar effortlessly through the use of a tubular gearmotor which is inserted and connected

all'interno del rullo su cui l’avvolgibile si arrotola. inside the roller on which the roller shutter rolls up.

Un simile motoriduttore 20 è composto (si veda fig. 1 e anche ad es. W02006045724) A similar gear motor 20 is composed (see fig. 1 and also e.g. W02006045724)

dall’unione di una testa 22, che contiene opportuni dispositivi di controllo (meccanici o elettronici), e from the union of a head 22, which contains appropriate control devices (mechanical or electronic), e

un corpo tubolare 24 ad essa fissato/connesso, che contiene il motore elettrico ed un riduttore a tubular body 24 fixed / connected thereto, which contains the electric motor and a reducer

meccanico. La testa 22 presenta ad un'estremità una base 26 fissata, direttamente o per mezzo mechanic. The head 22 has at one end a base 26 fixed, directly or by means

dell'interposizione di un supporto (non illustrato), al muro W e all'altra estremità un corpo cilindrico the interposition of a support (not shown), to the wall W and to the other end a cylindrical body

28 su cui è innestato il corpo tubolare 24. All’estremità opposta del corpo tubolare 24 sporge l’albero 28 on which the tubular body 24 is grafted. At the opposite end of the tubular body 24 the shaft protrudes

d'uscita 30 del motore, che è collegato con un rullo DR per mezzo di un adattatore 31. Il rullo DR, sul output 30 of the motor, which is connected to a roller DR by means of an adapter 31. The roller DR, on

quale si arrotola un avvolgibile TP, Interagisce con una ghiera G, dentata intemamentee e which rolls up a TP roller shutter, it interacts with a ring nut G, internally toothed e

girevolmente calettata sul corpo cilindrico 28. La ghiera G trasferisce il moto rotatorio del rullo DR rotatably keyed on the cylindrical body 28. The ring nut G transfers the rotary motion of the roller DR

all'interno del corpo 28, dove un rilevatore di finecorsa S (Stop), meccanico o elettronico, conteggia il inside the body 28, where a mechanical or electronic limit switch detector S (Stop) counts the

a numero di giri i del rullo DR monitorando la posizione dell’avvolgibile TP. Il rilevatore S è solidale al corpo 28 e posto al suo interno, e ha lo scopo di interrompere il movimento del motore elettrico quando l'avvolgibile TP raggiunge una posizione predefinita di finecorsa inferiore o superiore. at the number of turns of the roller DR by monitoring the position of the roller shutter TP. The detector S is integral with the body 28 and placed inside it, and has the purpose of interrupting the movement of the electric motor when the roller shutter TP reaches a predefined lower or upper limit switch position.

Una caratteristica di questi azionamenti è che il fatto che necessariamente l’avvolgibile TP possa essere spostato anche in assenza di alimentazione elettrica o in caso di guasto dell'azionamento. A feature of these drives is that the fact that the TP roller shutter can necessarily be moved even in the absence of power supply or in the event of a drive failure.

In questo caso si adopera un dispositivo adatto allo scopo contenuto nella base 26 e un'asta girevole inseribile in essa. Girando l'asta, manualmente o per mezzo di un comune avvitatore, si fa ruotare il corpo cilindrico 28, il corpo tubolare 24, l'albero d'uscita 30, l'adattatore e quindi anche il rullo DR, rispetto alla base 26, mentre durante il normale funzionamento (movimento tornito dal motore elettrico) il corpo 28 ed il corpo tubolare 24 sono immobili sulla base 26. In this case, a device suitable for the purpose contained in the base 26 and a rotatable rod which can be inserted therein is used. By turning the rod, manually or by means of a common screwdriver, the cylindrical body 28, the tubular body 24, the output shaft 30, the adapter and therefore also the roller DR are rotated with respect to the base 26, while during normal operation (movement turned by the electric motor) the body 28 and the tubular body 24 are immobile on the base 26.

L’operazione appena descritta è genericamente e tecnicamente detta “manovra di soccorso<">. E’ indispensabile garantire che il rilevatore S “conteggi" correttamente la posizione dell’avvolgibile TP in entrambe le modalità di funzionamento, con motore elettrico attivo o con la ‘manovra di soccorso". Allo scopo si usano ingegnosi cinematismi ad ingranaggi che coinvolgono il corpo 28 e la ghiera G, alcuni componenti dei quali sono ora descritti. The operation described above is generically and technically called "rescue maneuver <">. It is essential to ensure that the detector S "counts" correctly the position of the roller shutter TP in both operating modes, with the electric motor active or with the 'rescue maneuver.' For this purpose, ingenious gear kinematics are used which involve the body 28 and the ring nut G, some of the components of which are now described.

Si mantengono alcuni riferimenti numerici per sottolineare la corrispondenza con la fig. 1 , mentre si distinguono con suffissi “a” e “b" le diverse soluzioni appartenenti alla tecnica nota. Some numerical references are kept to underline the correspondence with fig. 1, while the different solutions belonging to the known art are distinguished with suffixes “a” and “b”.

Con riferimento alle figure 5-8 una ghiera internamente dentata Ga (rinG) è esternamente montata girevole su un corpo cilindrico 28a in modo che una sua dentatura interna THa (TootHing) si impegni su una rotellina dentata WHa imperniata in una fessura SLa del corpo 28a (figure 7 e 8). La rotellina WHa si impegna a sua volta su una prima dentatura interna TH-la (TootHing toner) di una seconda ghiera G-ia (rinG toner) posta girevolmente dentro il corpo 28a e avente una seconda dentatura TH-I2a con cui si impegna su una ruota dentata WHSa (WHeel Stop) che trasmette il moto rotatorio al dispositivo di finecorsa S (qui non mostrato), posto dentro il corpo 28a ma fissato alla base 26. Si vedano le figure 5 e 6, in cui per chiarezza sono mostrati solo gli ingranaggi. Il corpo 28a ha un ispessimento anulare 29a con una dentatura esterna (non mostrata) sulla quale agisce l'asta girevole utilizzata durante la manovra di soccorso e con la quale quindi si fa girare il corpo 28a sulla base 26, sempre fissa. Di conseguenza gira anche il corpo tubolare 24 (fig. 1) e il rullo DR (l'albero di uscita 30 è bloccato dal motore spento). With reference to Figures 5-8, an internally toothed ring Ga (rinG) is externally rotatably mounted on a cylindrical body 28a so that its internal toothing THa (TootHing) engages on a toothed wheel WHa pivoted in a slot SLa of the body 28a (figures 7 and 8). The wheel WHa engages in turn on a first internal toothing TH-la (TootHing toner) of a second ring G-ia (rinG toner) rotatably positioned inside the body 28a and having a second toothing TH-I2a with which it engages on a toothed wheel WHSa (WHeel Stop) which transmits the rotary motion to the limit switch device S (not shown here), placed inside the body 28a but fixed to the base 26. See figures 5 and 6, where for clarity only the gears. The body 28a has an annular thickening 29a with an external toothing (not shown) on which the rotating rod used during the rescue maneuver acts and with which the body 28a is then made to rotate on the base 26, always fixed. Consequently, the tubular body 24 also rotates (fig. 1) and the roller DR (the output shaft 30 is blocked by the engine off).

Si noti che anche in questo caso la ghiera Ga riporta ancora al rilevatore S i giri del rullo DR. Infatti ruotando il corpo 28a, attraverso la catena (corpo tubolare 24 -> albero d'uscita 30 -> adattatore -> rullo DR], si fanno ruotare le ghiere Ga, G-la, che si comportano come fossero solidali tra loro. Per la rotellina WHSa una rotazione della ghiera G-la è la stessa sia che il rullo DR giri azionato dal motore elettrico sia che sia mosso tramite la "manovra di soccorso". Cosi il dispositivo di finecorsa S registra sempre e allo stesso modo i giri del rullo DR. It should be noted that also in this case the ring Ga still reports the revolutions of the roller DR to the detector S. In fact, by rotating the body 28a, through the chain (tubular body 24 -> output shaft 30 -> adapter -> roller DR], the ferrules Ga, G-la are made to rotate, which behave as if they were integral with each other. the wheel WHSa a rotation of the ring nut G-la is the same whether the roller DR rotates driven by the electric motor or is moved by the "emergency maneuver". Thus the limit switch device S always records the revolutions of the roller DR.

Una seconda costruzione, leggermente diversa ma fondata sullo stesso principio, è illustrata nelle figure 9-12, in cui si mantengono i riferimenti numerici per parti funzionalmente corrispondenti alla precedente (tranne il suffisso “b" per questa variante). Qui, le ghiere Gb e G-lb hanno dentature in posizioni diverse rispetto al caso precedente, ma il funzionamento complessivo è lo stesso: la ghiera Gb ruota sul corpo 28b e fa girare la rotellina WHb con una sua dentatura THb, e la rotellina WHb fa ruotare una ghiera interna G-lb, la quale fa ruotare una ruota dentata WHSb. Come nel caso precedente, in assenza di alimentazione elettrica o in caso di guasto il corpo 28b è movimentato secondo la modalità ‘manovra di soccorso” e fa ruotare la ruota WHSb collegata al finecorsa S. A second construction, slightly different but based on the same principle, is illustrated in Figures 9-12, in which the numerical references for parts functionally corresponding to the previous one are kept (except the suffix "b" for this variant). Here, the Gb rings and G-lb have toothings in different positions compared to the previous case, but the overall operation is the same: the ring Gb rotates on the body 28b and makes the wheel WHb rotate with its toothing THb, and the wheel WHb rotates an internal ring G-lb, which rotates a WHSb toothed wheel. As in the previous case, in the absence of power supply or in the event of a fault, the body 28b is moved according to the 'rescue maneuver' mode and rotates the WHSb wheel connected to the limit switch S.

Si nota che le ghiere Ga, G-la, Gb, G-lb sono affiancate tra loro e le rispettive dentature THa, THb, TH-la, TH-lb sono distribuite lungo una circonferenza di pari raggio. Nella prima variante le dentature sono di tipo esterno, nell’altra di tipo interno. Inoltre le dentature THa e TH-la, THb e TH-lb presentano la medesima circonferenza, il medesimo numero di denti ed il medesimo modulo. It is noted that the rings Ga, G-la, Gb, G-lb are placed side by side and the respective toothings THa, THb, TH-la, TH-lb are distributed along a circumference of the same radius. In the first variant the teeth are of the external type, in the other of the internal type. Furthermore, the teeth THa and TH-la, THb and TH-1b have the same circumference, the same number of teeth and the same module.

Benché questi sistemi funzionino bene, è costante l'esigenza di ridune le dimensioni della testa 22. Ridurla di qualche (frazione di) centimetro significa far spazio per componenti aggiuntivi al suo interno e/o garantirne il facile inserimento nelle costruzioni edili, che sempre più richiedono piccoli ingombri. Although these systems work well, there is a constant need to reduce the size of the head 22. Reducing it by a few (fraction of) centimeters means making room for additional components inside it and / or ensuring its easy insertion into building constructions, which increasingly they require small dimensions.

Ridurne le dimensioni permette un risparmio di materiale che si ripercuote sui costi deH’azionamento stesso. Reducing its size allows material savings which affects the costs of the drive itself.

Scopo dell'invenzione è ottenere un dispositivo del tipo descritto che presenti un ingombro esterno ridotto. The object of the invention is to obtain a device of the type described which has a reduced external bulk.

Tale scopo (v. figure 24) è ottenuto con un motore tubolare atto a muovere un rullo sul quale si può arrotolare un avvolgibile di porte o finestre, comprendente una testa ed un corpo tubolare, detta testa comprendendo This purpose (see Figure 24) is achieved with a tubular motor adapted to move a roller on which a roller shutter for doors or windows can be rolled, comprising a head and a tubular body, said head comprising

una prima ghiera G1 montata esternamente girevole sulla testa in modo da ricevere moto rotatorio dal rullo e dotata di una prima dentatura TH1, e a first ring nut G1 mounted externally rotatable on the head so as to receive rotary motion from the roller and equipped with a first toothing TH1, and

una seconda ghiera G2 interna alla testa che è dotata di una seconda dentatura TM2, la seconda dentatura essendo collegata operativamente con detta prima dentatura, la seconda ghiera essendo collegata operativamente con un dispositivo di finecorsa S interno alla testa in modo da trasmettergli un moto rotatorio corrispondente alla rotazione del rullo, a second ring nut G2 inside the head which is equipped with a second toothing TM2, the second toothing being operatively connected with said first toothing, the second ring nut being operatively connected with a limit switch device S inside the head so as to transmit a corresponding rotary motion to it to the rotation of the roller,

caratterizzato dal fatto che la prima e la seconda dentatura TH1, TH2 si sviluppano su circonferenze che hanno diametri diversi. characterized by the fact that the first and second teeth TH1, TH2 develop on circumferences that have different diameters.

Un confronto fra le figure 5-12 (arte nota) e 24 (invenzione) evidenzia le caratteristiche dell'invenzione. Si noti la relazione geometrica tra le rispettive dentature TM1 e TH2 di due ghiere G1, G2 usate nel meccanismo dell'invenzione. A comparison between figures 5-12 (known art) and 24 (invention) highlights the characteristics of the invention. Note the geometric relationship between the respective toothings TM1 and TH2 of two ring nuts G1, G2 used in the mechanism of the invention.

La dimensione e/o la disposizione delle ghiere G1, G2, quindi, riduce drasticamente le dimensioni longitudinali e trasversali della testa mantenendo inalterate le sue qualità. The size and / or arrangement of the rings G1, G2, therefore, drastically reduces the longitudinal and transverse dimensions of the head while maintaining its qualities unchanged.

E’ immediato notare la compattezza del meccanismo dell'invenzione e il risparmio di spazio in direzione assiale e trasversale rispetto alla tecnica nota. Altri vantaggi sono: It is immediate to note the compactness of the mechanism of the invention and the saving of space in the axial and transverse direction with respect to the prior art. Other advantages are:

- costi ridotti, perchè c'è un risparmio dì materiale; - reduced costs, because there is a saving of material;

- la possibilità di utilizzare i motori in applicazioni dove è richiesto un piccolo ingombro, per esempio nelle tende con cassonetto; - the possibility of using the motors in applications where a small footprint is required, for example in awnings with cassette;

- il cassonetto stesso può essere realizzato con dimensioni ridotte proprio perchè il motore posto all'interno è più piccolo. - the box itself can be made with reduced dimensions precisely because the motor placed inside is smaller.

L'invenzione può avere come varianti che: The invention may have variants that:

- la prima e la seconda ghiera sono poste concentricamente una all’Interno dell'altra, per avere un sistema simmetrico; - the first and second ring nuts are placed concentrically one inside the other, to have a symmetrical system;

- la seconda ghiera comprende una terza dentatura collegata operativamente con detto dispositivo di finecorsa (dentatura opzionale, perché ad es. l'ingranaggio del finecorsa può accoppiarsi direttamente alla seconda dentatura TH2); - the second ring nut comprises a third toothing connected operatively with said limit switch device (optional toothing, because for example the limit switch gear can be coupled directly to the second toothing TH2);

- la seconda ghiera ha la seconda e la terza dentatura su circonferenze di diametro uguale (si massimizza la facilità di produzione, e si riducono i costi perché lo stampo è più semplice da realizzare); - the second ring nut has the second and third teeth on circumferences of equal diameter (the ease of production is maximized, and costs are reduced because the mold is easier to make);

- la seconda dentatura della seconda ghiera è esterna mentre la terza dentatura è interna (maggior efficacia di funzionamento); - the second toothing of the second ring nut is external while the third toothing is internal (greater operating efficiency);

- la terza dentatura trasferisce moto rotatorio ad una mota dentata in comunicazione col dispositivo di finecorsa S; - the third toothing transfers rotary motion to a toothed wheel in communication with the limit switch device S;

- il motore comprende due ingranaggi (W1, W2) ad assi paralleli e reciprocamente ingranati, atti a permettere il trasferimento di moto rotatorio dalla prima alla seconda ghiera tramite impegno sulle rispettive dentature (minimo ingombro: la dimensione delle ghiere G1 , G2 e quindi la posizione degli ingranaggi W1 e W2 è legato agli ingombri del dispositivo di finecorsa S posto all'interno: modificando quest'ultimo si potrebbero modificare le dimensioni delle ghiere G1 , G2); - the motor includes two gears (W1, W2) with parallel and mutually meshed axes, designed to allow the transfer of rotary motion from the first to the second ring nut through engagement on the respective toothings (minimum encumbrance: the size of the rings G1, G2 and therefore the position of the gears W1 and W2 is linked to the dimensions of the limit switch device S placed inside: by modifying the latter, the dimensions of the ring nuts G1, G2 could be changed);

- gli assi dei due ingranaggi (W1, W2) sono a distanze diverse dall'asse di rotazione delle due ghiere; - the axes of the two gears (W1, W2) are at different distances from the rotation axis of the two ring nuts;

- la prima e la seconda dentatura presentano modulo diverso e l'ingranaggio dei due (W2) che si impegna solla seconda ghiera G2 è doppio, ossia presenta due dentature di modulo di<1>- the first and second teeth have a different module and the gear of the two (W2) which engages the second ring nut G2 is double, i.e. it has two teeth with a module of <1>

3⁄4-uno dei due moduli essendo uguale a quello della seconda dentatura; 3⁄4-one of the two modules being the same as that of the second toothing;

- il motore comprende una fessura superficiale sul corpo della testa per accogliere il corpo dei due detti ingranaggi; - the motor comprises a surface slot on the body of the head to accommodate the body of the two said gears;

- le dentature TM1, TH2 delle ghiere G1, G2 che sono tra loro operativamente collegate giacciono su circonferenze sostanzialmente complanari (per ottimizzare la miniaturizzazione). - the teeth TM1, TH2 of the ring nuts G1, G2 which are operatively connected to each other lie on substantially coplanar circumferences (to optimize miniaturization).

I vantaggi dell'invenzione saranno più chiarì dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione, che fa riferimento agli allegati disegni in cui The advantages of the invention will become clearer from the following description of a preferred embodiment, which refers to the attached drawings in which

la figura 1 mostra uno schema semplificato di un azionamento; figure 1 shows a simplified diagram of a drive;

la figura 2 è una vista in sezione secondo il piano IMI di fig. 3; figure 2 is a sectional view according to the IMI plane of fig. 3;

la figura 3 è una vista frontale di due ghiere secondo l'invenzione; figure 3 is a front view of two ring nuts according to the invention;

la figura 4 è una vista in sezione secondo il piano IV-IV di fig. 3; figure 4 is a section view along the plane IV-IV of fig. 3;

la figura 5 mostra in prospettiva due ghiere usate in una nota testa di motore tubolare; Figure 5 is a perspective view of two ring nuts used in a known tubular motor head;

la figura 6 mostra in sezione verticale l'assieme di fig. 5; figure 6 shows the assembly of fig. 5;

la figura 7 mostra una vista in esploso di parte di una nota testa di motore tubolare, la stessa di fig. 5 e 6; figure 7 shows an exploded view of part of a known tubular motor head, the same as in fig. 5 and 6;

la figura 8 mostra la testa di fig. 7 assemblata; figure 8 shows the head of fig. 7 assembled;

la figura 9 mostra in prospettiva due ghiere usate in un'altra una nota testa di motore tubolare; figure 9 is a perspective view of two ring nuts used in another known tubular motor head;

la figura 10 mostra in sezione verticale l'assieme di fig. 9; figure 10 shows the assembly of fig. 9;

la figura 11 mostra la testa di fig. 12 assemblata; figure 11 shows the head of fig. 12 assembled;

la figura 12 mostra una vista in esploso di parte di una nota testa di motore tubolare, la stessa di fig. 9 e 10; figure 12 shows an exploded view of part of a known tubular motor head, the same as in fig. 9 and 10;

la figura 13 mostra una vista in esploso di parte di una testa di motore tubolare secondo l'invenzione; Figure 13 shows an exploded view of part of a tubular motor head according to the invention;

la figura 14 mostra i componenti di fig. 13 assemblati, in scala leggermente ingrandita; figure 14 shows the components of fig. 13 assembled, on a slightly enlarged scale;

la figura 15 mostra un dettaglio ingrandito di fig. 14. figure 15 shows an enlarged detail of fig. 14.

In fig. 13 e seguenti si vede un corpo cilindrico CC di una testa di motore secondo l'invenzione. Non è mostrata la base fissa (di tipo noto, v. rii. 26 di fig. 1) su cui il corpo CC è montato rotabilmente, ma si mantiene la corrispondenza con fig. 1 (aggiungendo il prefisso 1). Si considerino anche le figure 24. In fig. 13 and following shows a cylindrical body CC of a motor head according to the invention. The fixed base (of known type, see ri. 26 of fig. 1) on which the body CC is rotatably mounted is not shown, but the correspondence with fig. 1 (adding the prefix 1). Also consider Figures 24.

Il corpo CC si compone di un involucro tubolare 128 sul quale è collocata girevolmente una ghiera G1, di diametro leggermente maggiore, avente una dentatura interna TH1. Ad un'estremità dell'involucro 128 è prevista una flangia 129 con una dentatura superficiale (non mostrata) su cui agisce una vite senza fine (non mostrata), posta ortogonalmente, ed azionata direttamente dall'utente durante la “manovra di soccorso’’. In prossimità della flangia 129 l'involucro 128 presenta un'apertura 140 in cui sono alloggiati e imperniati rotabilmente con spine 168 due affiancate ruote dentate W1 e W2, aventi dentature interagenti tra loro che sporgono sia all'esterno sia all'interno dell'involucro 128. Le ruote W1, W2 hanno l'asse di rotazione posto lungo uno stesso arco di circonferenza. The body CC is made up of a tubular casing 128 on which a ring nut G1, of slightly larger diameter, having an internal toothing TH1 is rotatably placed. At one end of the casing 128 there is a flange 129 with a surface toothing (not shown) on which a worm screw (not shown) acts, placed orthogonally, and operated directly by the user during the "rescue maneuver" . In proximity to the flange 129, the casing 128 has an opening 140 in which two side-by-side toothed wheels W1 and W2 are housed and rotatably hinged with pins 168, having interacting toothing that protrudes both outside and inside the casing. 128. The wheels W1, W2 have the rotation axis placed along the same arc of circumference.

Quando la ghiera G1 è infilata sopra l’involucro 128 (fig. 14 e 15), la sua dentatura TH1 ingrana su quella della ruota W1, ma non della ruota W2, perché più piccola. La ruota W2 inoltre ha una seconda dentatura TW2 coassiale, con uguale numero di denti ma con diametro inferiore (ingranaggio doppio, con due moduli diversi). When the G1 ring nut is inserted above the casing 128 (fig. 14 and 15), its TH1 toothing meshes with that of the W1 wheel, but not the W2 wheel, because it is smaller. The W2 wheel also has a second coaxial TW2 toothing, with the same number of teeth but with a smaller diameter (double gear, with two different modules).

Dentro l'involucro 128, in corrispondenza della fessura 140 è posta una seconda ghiera G2, avente una dentatura esterna TH2 e una dentatura interna TH3. La dentatura TH2 e le dimensioni diametrali della ghiera G2 sono tali da assicurare l’impegno con la dentatura TW2 della ruota W2. La dentatura TH3 invece ingrana con un ingranaggio interno WHST collegato ad un dispositivo di finecorsa S alloggiato dentro l'involucro 128. Inside the casing 128, in correspondence with the slot 140, there is a second ring nut G2, having an external toothing TH2 and an internal toothing TH3. The TH2 toothing and the diametrical dimensions of the G2 ring nut are such as to ensure engagement with the TW2 toothing of the W2 wheel. The TH3 toothing, on the other hand, meshes with an internal WHST gear connected to a limit switch device S housed inside the casing 128.

In sostanza l'ingranaggeria descritta assicura la trasmissione corretta del numero di giri del Basically, the described gearing ensures the correct transmission of the number of revolutions of the

* rullo DR al dispositivo di finecorsa S, sia durante il normale funzionamento del motore elettrico sia durante la ‘manovra di soccorso”. * roller DR to the limit switch device S, both during normal operation of the electric motor and during the 'rescue maneuver'.

Normalmente il rullo DR fa ruotare la ghiera G1, la quale trasferisce con rapporto 1:1 il proprio numero di giri alla ghiera G2. Tramite la dentatura TH3 la ghiera G2 trasferisce poi un certo numero di giri sull'ingranaggio WHST, che lo porta al dispositivo S. Durante la manovra di soccorso la ghiera G1 si comporta come fosse solidale al corpo 128, che viene ruotato manualmente. Il corpo 128, quindi, tramite gli ingranaggi W1, W2, fa ruotare la ghiera G2 e con essa l’ingranaggio WHST. Nei due casi ad uno stesso spostamento angolare del rullo DR corrisponde lo stesso numero di giri sull’Ingranaggio WHST. Normally the DR roller rotates the G1 ring, which transfers its number of revolutions to the G2 ring with a 1: 1 ratio. Through the TH3 toothing, the G2 ring nut then transfers a certain number of revolutions on the WHST gear, which brings it to the S device. The body 128, therefore, by means of the gears W1, W2, rotates the ring nut G2 and with it the gear WHST. In both cases, the same angular displacement of the DR roller corresponds to the same number of revolutions on the WHST gear.

Claims

CLAIMS 1. Tubular motor (20) adapted to move a roller (DR> on which a roller shutter (TP) of doors or windows can be rolled up, comprising a head (22) and a tubular body (24), said head comprising a first ring nut (G1) mounted externally rotatable on the head so as to receive rotary motion from the roller and equipped with a first toothing (TH1), and a second ring nut (G2) inside the head which is equipped with a second toothing (TH2), the second toothing being operationally connected with said first toothing, the second ring nut being operationally connected with a limit switch device (S) inside the head so to transmit a rotary motion corresponding to the rotation of the roller, characterized by the fact that the first and second teeth develop on circumferences that have different diameters.

2. Motor according to claim 1, wherein the first and second ferrules are placed concentrically one inside the other.

3. Motor according to claim 1 or 2, wherein the second ring nut (G2) comprises a third toothing (TH3) operatively connected to said limit switch device.

4. Motor according to claim 3, wherein the second ring nut has the second and third toothing on circumferences of equal diameter.

5. Motor according to claim 3 or 4, wherein the second toothing (TH2) of the second ring nut (G2) is external while the third toothing (TH3) is internal.

6. Motor according to claims 3 to 5, in which the third toothing (TM3) transfers rotary motion to a toothed wheel (WHST) in communication with the limit switch device (S).

7. Motor according to any one of the preceding claims, comprising two gears (W1, W2) with parallel and mutually meshed axes, designed to allow the transfer of rotary motion from the first to the second ring nut through engagement on the respective toothings.

8. Motor according to claim 7, wherein the axes of the two gears (W1, W2) are at different distances from the rotation axis of the two ring nuts.

9. Motor according to claim 7 or 8, in which the first and second toothing (TH1.TH2) have different module and the gear of the two (W2) which engages on the second ring nut (G2) is double, ie it has two toothings (W2, TW2) of different module, one of the two modules being the same as that of the second toothing,

Motor according to any one of claims 7 to 9, comprising a surface slot (140) on the body of the head to accommodate the body of the two said gears (W1, W2).

Motor according to any one of the preceding claims, in which the toothings (TH1 TH2) of the ring nuts (G1, G2) which are operatively connected to each other lie on substantially coplanar circumferences.