ITPI20120086A1 - DEVICE FOR UNLOCKING A TOOL OF A MACHINE TOOL - Google Patents
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Description
Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo “DISPOSITIVO PER LO SBLOCCO DI UN UTENSILE DI UNA MACCHINA UTENSILE” Description of the industrial invention entitled "DEVICE FOR UNLOCKING A TOOL OF A MACHINE TOOL"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Ambito dell’invenzione Scope of the invention
La presente invenzione riguarda il settore della lavorazione industriale per mezzo di macchine utensili, ed in particolare si riferisce ad un dispositivo per lo sblocco di un utensile dal mandrino nel caso di mancato rilascio ad esempio durante una operazione di cambio utensile. The present invention relates to the sector of industrial processing by means of machine tools, and in particular it refers to a device for releasing a tool from the spindle in the event of non-release, for example during a tool change operation.
Descrizione della tecnica nota Description of the prior art
Come noto, le attuali macchine utensili utilizzate per la lavorazione di pezzi, o per altri tipi di impieghi, comprendono un mandrino, movimentato da attuazioni di vario tipo, ed un utensile ad esso connesso tramite elementi di fissaggio che possono attivare o disattivare tale connessione. In tal modo è possibile permettere alla macchina utensile di eseguire differenti processi, semplicemente cambiando l’utensile fissato sul mandrino, quali ad esempio la misurazione della posizione del pezzo in lavoro per mezzo di scansione ottica o meccanica attraverso un opportuno tastatore al posto dell’utensile. As is known, current machine tools used for machining pieces, or for other types of uses, comprise a spindle, moved by various types of actuations, and a tool connected to it by means of fastening elements which can activate or deactivate this connection. In this way it is possible to allow the machine tool to perform different processes, simply by changing the tool fixed on the spindle, such as for example the measurement of the position of the workpiece by means of optical or mechanical scanning through a suitable probe instead of the tool. .
In particolare, le operazioni di lavorazione e di cambio dell’utensile possono essere automatizzate mediante comandi forniti da un computer programmabile al mezzo di attuazione che movimenta il mandrino, ad esempio un robot antropomorfo. L’operazione del cambio dell’utensile è facilitata da un magazzino portautensili, dotato di una o più stazioni dove effettuare il cambio-utensile, presente nell’area di lavoro, nella quale vengono depositati tutti gli utensili necessari durante il processo, dando a ciascuno di essi una propria postazione di deposito la cui locazione è nota al computer. In particular, the machining and tool change operations can be automated by means of commands provided by a programmable computer to the actuation means that moves the spindle, for example an anthropomorphic robot. The tool change operation is facilitated by a tool magazine, equipped with one or more stations where to make the tool change, present in the work area, in which all the tools necessary during the process are deposited, giving each they have their own deposit station whose location is known to the computer.
Durante tali tipologie di processi automatizzati, è strettamente necessario che la macchina esegua tutti i comandi senza alcuno ausilio umano, e che riesca a portare a termine la missione data senza imprevisti che possono far perdere all’utente, prima che se ne accorga, diverse ore di lavoro. During these types of automated processes, it is strictly necessary that the machine executes all the commands without any human help, and that it is able to complete the given mission without unexpected events that can cause the user to lose, before he notices, several hours. of work.
Tuttavia, si verifica talvolta che, al momento del cambio utensile presso la stazione portautensili, il rilascio automatico dell’utensile da parte del mandrino sia impedito da un eccessivo attrito o da altri fattori. In tal caso, può succedere che la macchina utensile interrompa il processo di lavorazione, o peggio, se i sensori non rilevano che l’utensile non è stato rilasciato, che la macchina prosegua nelle sue operazioni causando danni all’utensile e/o al pezzo da lavorare. However, it sometimes occurs that, at the time of the tool change at the tool holder station, the automatic release of the tool by the spindle is prevented by excessive friction or other factors. In this case, it can happen that the machine tool interrupts the machining process, or worse, if the sensors do not detect that the tool has not been released, the machine continues its operations causing damage to the tool and / or the piece. to work.
Lo sblocco dell’utensile, in questi casi, viene effettuato tramite colpi manuali sulla superficie laterale del portautensile, ovvero del pezzo meccanico, solitamente a forma di cono, che permette la connessione tra utensile e mandrino. Questa operazione, come comprensibile, è assolutamente incompatibile con un processo automatizzato della lavorazione. The release of the tool, in these cases, is carried out by manual strokes on the lateral surface of the tool holder, or rather of the mechanical piece, usually in the shape of a cone, which allows the connection between tool and spindle. This operation, as understandable, is absolutely incompatible with an automated manufacturing process.
Sintesi dell’invenzione Summary of the invention
È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo che permetta di automatizzare lo sblocco dell’utensile dal mandrino, in caso di blocco dell’utensile stesso, al momento del rilascio dello stesso in corrispondenza della stazione di cambio utensile. It is therefore the purpose of the present invention to provide a device that allows to automate the release of the tool from the spindle, in the event of the tool being blocked, at the time of release of the same at the tool change station.
È anche scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo che sia anche facilmente implementabile sulle attuali macchine utensili e/o sulle stazioni portautensili presenti nell’area di lavoro. It is also an aim of the present invention to provide such a device which is also easily implementable on current machine tools and / or on tool holder stations present in the work area.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo per lo sblocco di un utensile di una macchina utensile, detta macchina utensile comprendendo: These and other purposes are achieved by a device for releasing a tool of a machine tool, called machine tool comprising:
- un utensile atto a realizzare un predeterminato processo; - a tool suitable for carrying out a predetermined process;
- un portautensile solidale a detto utensile; - a tool holder integral with said tool;
- un mandrino atto ad impegnare detto portautensile mediante mezzi di mutuo impegno, detti mezzi di mutuo impegno essendo atti a disporre il portautensile e il mandrino tra una configurazione di fissaggio ed una configurazione di rilascio per effettuare una operazione di cambio dell’utensile; - mezzi di movimentazione del mandrino all’interno di un’area di lavoro rispetto ad almeno due gradi di libertà; - a spindle adapted to engage said tool holder by means of mutual engagement, said means of mutual engagement being able to arrange the tool holder and the spindle between a fastening configuration and a release configuration to carry out a tool change operation; - means of moving the spindle within a work area with respect to at least two degrees of freedom;
in cui tale dispositivo per lo sblocco dell’utensile comprende: in which this device for unlocking the tool includes:
- una testa di percussione atta ad esercitare un impulso su una zona di impatto localizzata sul mandrino e/o sull’utensile e/o sul portautensile; - mezzi di attuazione atti a movimentare la testa di percussione da/verso la zona di impatto. - a percussion head capable of exerting an impulse on an impact area located on the spindle and / or on the tool and / or on the tool holder; - actuation means suitable for moving the percussion head from / to the impact zone.
In tal modo, la percussione attuata dal dispositivo di sblocco può facilitare il rilascio dell’utensile da parte del mandrino, qualora l’attivazione della configurazione di rilascio dei mezzi di mutuo impegno non fosse sufficiente. In this way, the percussion implemented by the release device can facilitate the release of the tool by the spindle, if the activation of the release configuration of the mutual engagement means is not sufficient.
Vantaggiosamente, i mezzi di attuazione atti alla movimentazione della testa di percussione possono essere scelti tra: Advantageously, the actuation means suitable for moving the percussion head can be selected from:
- mezzi di attuazione di tipo pneumatico; - pneumatic actuation means;
- mezzi di attuazione di tipo idraulico; - hydraulic type actuation means;
- mezzi di attuazione di tipo elettromagnetico; - actuation means of the electromagnetic type;
- mezzi di attuazione di tipo elastico; - elastic type actuation means;
- o una loro combinazione. - or a combination thereof.
In particolare, la direzione di azione dell’impatto può essere sostanzialmente perpendicolare all’asse individuato dalla direzione di mutuo impegno dei mezzi di mutuo impegno che impegnano l’utensile e il mandrino. In particular, the direction of action of the impact can be substantially perpendicular to the axis identified by the direction of mutual engagement of the mutual engagement means that engage the tool and the spindle.
In una possibile forma realizzativa prevista, la zona di impatto è localizzata sul mandrino in corrispondenza della porzione terminale dello stesso, ad esempio in corrispondenza dei mezzi di mutuo impegno tra mandrino e portautensile. In a possible embodiment envisaged, the impact zone is located on the mandrel at the end portion thereof, for example at the mutual engagement means between the mandrel and the tool holder.
In una variante vantaggiosa prevista, il portautensile comprende una porzione di forma cilindrica con sezione trasversale a diametro variabile, una porzione di forma conica ed una porzione di forma cilindrica che lo impegna all’utensile, e detti mezzi di mutuo impegno comprendono detta porzione cilindrica di detto portautensile e mezzi a ganascia, o pinza, montati in detto mandrino ed atti ad impegnare detta porzione cilindrica. In an advantageous variant provided, the tool holder comprises a cylindrical shaped portion with a variable diameter cross section, a conical shaped portion and a cylindrical shaped portion which engages it to the tool, and said mutual engagement means comprise said cylindrical portion of said tool holder and jaw means, or collet, mounted in said mandrel and adapted to engage said cylindrical portion.
In tal caso, la zona di impatto può essere individuata da una porzione di detto portautensile che, in uso, sporge dal mandrino. In this case, the impact zone can be identified by a portion of said tool holder which, in use, protrudes from the spindle.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, un’apparecchiatura per il cambio automatico di un utensile comprende una macchina utensile provvista di: According to another aspect of the invention, an apparatus for the automatic change of a tool comprises a machine tool equipped with:
- un utensile atto a realizzare un predeterminato processo; - a tool suitable for carrying out a predetermined process;
- un portautensile solidale a detto utensile; - a tool holder integral with said tool;
- un mandrino atto ad impegnare detto portautensile mediante mezzi di mutuo impegno, detti mezzi di mutuo impegno essendo atti a disporre il portautensile e il mandrino tra una configurazione di fissaggio ed una configurazione di rilascio per effettuare una operazione di cambio dell’utensile; - mezzi di movimentazione del mandrino all’interno di un’area di lavoro, detti mezzi di movimentazione essendo atti a movimentare il mandrino rispetto ad almeno due gradi di libertà; - a spindle adapted to engage said tool holder by means of mutual engagement, said means of mutual engagement being able to arrange the tool holder and the spindle between a fastening configuration and a release configuration to carry out a tool change operation; - means for moving the spindle within a work area, said handling means being able to move the spindle with respect to at least two degrees of freedom;
e comprende, inoltre, un dispositivo per lo sblocco dell’utensile dalla macchina utensile, come sopra descritto. and also includes a device for releasing the tool from the machine tool, as described above.
Vantaggiosamente, l’apparecchiatura per il cambio automatico dell’utensile comprende, inoltre, un magazzino di utensili dotato di almeno una stazione di deposito dove effettuare il cambio utensile. In particolare, detta, o ciascuna, stazione di detto magazzino può essere atta a sostenere un determinato utensile di una pluralità di utensili. Advantageously, the equipment for automatic tool change also includes a tool magazine equipped with at least one storage station where the tool can be changed. In particular, said or each station of said magazine can be adapted to support a given tool of a plurality of tools.
In tal caso, il dispositivo per lo sblocco dell’utensile può essere montato sul magazzino degli utensili, in corrispondenza di ciascuna stazione di deposito o, alternativamente, in corrispondenza di una stazione di deposito dedicata. In this case, the device for unlocking the tool can be mounted on the tool magazine, at each storage station or, alternatively, at a dedicated storage station.
Alternativamente, il dispositivo di sblocco dell’utensile può essere integrato nel mandrino e solidale alla macchina utensile. Alternatively, the tool release device can be integrated into the spindle and integral with the machine tool.
In una possibile variante prevista, l’apparecchiatura per il cambio automatico dell’utensile prevede che i mezzi di movimentazione possano comprendere un robot antropomorfo semovente ad almeno sei gradi di libertà. In a possible variant envisaged, the equipment for automatic tool change provides that the handling means may include a self-propelled anthropomorphic robot with at least six degrees of freedom.
Vantaggiosamente, l’apparecchiatura per il cambio automatico dell’utensile prevede mezzi sensori atti a rilevare il rilascio, o il mancato rilascio, del portautensile da parte del mandrino, al momento del cambio dell’utensile presso la stazione di deposito. Più in particolare, i mezzi sensori sono atti ad azionare il dispositivo per lo sblocco dell’utensile in caso di rilevamento di un mancato rilascio dell’utensile stesso. Advantageously, the equipment for automatic tool change provides sensor means capable of detecting the release, or failure to release, of the tool holder by the spindle, at the time of tool change at the storage station. More specifically, the sensor means are adapted to actuate the device for unlocking the tool in case of detection of a failure to release the tool itself.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e/o vantaggi del dispositivo di sblocco di un utensile di una macchina utensile, secondo la presente invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: � La figura 1 mostra una macchina utensile nel suo complesso connessa ad un computer che ne esegue la programmazione; Further characteristics and / or advantages of the device for releasing a tool of a machine tool, according to the present invention, will become clearer with the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings. in which: � Figure 1 shows a machine tool as a whole connected to a computer that carries out its programming;
� La figura 2 mostra un magazzino di utensili, dotato una pluralità di stazioni di deposito sui quali sono posizionati utensili di vario tipo; Figure 2 shows a tool magazine, equipped with a plurality of storage stations on which tools of various types are positioned;
� Le figure 3A, 3B e 3C mostrano il meccanismo di mutuo impegno tra mandrino e portautensile, rispettivamente nelle configurazioni di fissaggio, di sblocco e di rilascio dell’utensile; � Figures 3A, 3B and 3C show the mechanism of mutual engagement between the spindle and tool holder, respectively in the fixing, release and release configurations of the tool;
� La figura 4 mostra un’apparecchiatura di cambio automatico dell’utensile secondo l’invenzione. In particolare è mostrata l’implementazione di un dispositivo di sblocco dell’utensile 400 all’interno di tale apparecchiatura. Figure 4 shows an automatic tool change equipment according to the invention. In particular, the implementation of a tool release device 400 inside this equipment is shown.
� La figura 5 mostra un dispositivo di sblocco dell’utensile, secondo l’invenzione, montato su una stazione di deposito dedicata del magazzino degli utensili. Figure 5 shows a tool release device, according to the invention, mounted on a dedicated storage station of the tool magazine.
� La figura 6 mostra una soluzione alternativa, secondo l’invenzione, in cui il dispositivo di sblocco dell’utensile è integrato nel mandrino. Figure 6 shows an alternative solution, according to the invention, in which the tool release device is integrated into the spindle.
Descrizione di una forma realizzativa preferita Con riferimento alla figura 1, una macchina utensile 100 comprende, secondo la tecnica nota, un mandrino 150, mezzi di movimentazione 130 atti a conferire al mandrino 150 una movimentazione con almeno due gradi di libertà, un utensile 200 atto a realizzare un predeterminato processo, ed un portautensile 201 atto a impegnare l’utensile nel mandrino. Alla macchina utensile 100 può inoltre essere collegato un computer 110 che permetta la programmazione della macchina utensile 100, rendendo automatizzabile il processo di lavorazione dei pezzi e il cambio dell’utensile 200 sul mandrino 150. Description of a preferred embodiment With reference to Figure 1, a machine tool 100 comprises, according to the known art, a spindle 150, movement means 130 adapted to give the spindle 150 a movement with at least two degrees of freedom, a tool 200 capable of to realize a predetermined process, and a tool holder 201 adapted to engage the tool in the mandrel. A computer 110 can also be connected to the machine tool 100 which allows the programming of the machine tool 100, making the process of machining the pieces and changing the tool 200 on the spindle 150 automatable.
Con riferimento alla figura 2, un magazzino degli utensili 300 è provvisto di una pluralità di stazioni di deposito 301, ciascuna delle quali sostiene un rispettivo utensile 200 ad esempio di tipo, o dimensioni differenti (per semplicità, in figura sono mostrati solo i portautensili 201 che possono essere parte integrante degli utensili 200 o essere vincolati solidalmente ad essi in maniera rimuovibile). La macchina utensile 100 è programmata per effettuare in maniera automatizzata il cambio dell’utensile 200 da fissare sul mandrino 150. Ogni utensile 200 è abbinato univocamente alla propria stazione di deposito 301, di modo che la macchina 100 può trovare e fissare al mandrino 150 l’utensile 200 necessario, semplicemente utilizzando le coordinate spaziali che le sono assegnate durante la programmazione. With reference to Figure 2, a tool magazine 300 is provided with a plurality of depositing stations 301, each of which supports a respective tool 200, for example of a different type or size (for simplicity, only the tool holders 201 are shown in the figure which can be an integral part of the tools 200 or be rigidly constrained to them in a removable manner). The machine tool 100 is programmed to carry out in an automated manner the change of the tool 200 to be fixed on the spindle 150. Each tool 200 is uniquely combined with its own depositing station 301, so that the machine 100 can find and fix 150 liters to the spindle. tool 200 required, simply by using the spatial coordinates assigned to it during programming.
Con riferimento alla possibile forma realizzativa di figura 3A, il portautensile 201 comprende una porzione cilindrica a diametro variabile 201a, una porzione conica 201b ed una porzione cilindrica 201c impegnabile all’utensile 200. I mezzi di mutuo impegno 180 tra portautensile 201 e mandrino 150 comprendono una pinza 151, solidale al mandrino 150, e la stessa porzione cilindrica a sezione variabile 201a. In particolare, la pinza 151 è dotata di particolari sferette 152 che possono muoversi relativamente alla pinza 151 con un grado di libertà perpendicolare all’asse longitudinale del mandrino 150. Inoltre, la pinza 151 è fissata ad un sistema di molle 153, che la tira in direzione opposta all’alloggiamento del portautensile 201. In tal modo, la pinza 151 può ancorare la porzione cilindrica 201a, grazie al fatto che quest’ultima ha sezioni a diametri differenti, e può tirare a sé l’utensile definendo di fatto una configurazione di mutuo fissaggio tra mandrino 150 e portautensile 201 stesso. Inoltre, il portautensile 201 è dotato di una porzione conica 201b che, durante la suddetta operazione di fissaggio, va ad incastrarsi nella cavità 154 del mandrino 150 fornendo, per attrito, un’ulteriore garanzia al fissaggio tra mandrino e portautensile. With reference to the possible embodiment of Figure 3A, the tool holder 201 comprises a cylindrical portion with variable diameter 201a, a conical portion 201b and a cylindrical portion 201c which can be engaged with the tool 200. The mutual engagement means 180 between the tool holder 201 and the spindle 150 comprise a collet 151, integral with the mandrel 150, and the same cylindrical portion with variable section 201a. In particular, the collet 151 is equipped with particular balls 152 which can move relative to the collet 151 with a degree of freedom perpendicular to the longitudinal axis of the mandrel 150. Furthermore, the collet 151 is fixed to a system of springs 153, which pulls it in the opposite direction to the housing of the tool holder 201. In this way, the collet 151 can anchor the cylindrical portion 201a, thanks to the fact that the latter has sections with different diameters, and can pull the tool towards itself, effectively defining a configuration of mutual fixing between spindle 150 and tool holder 201 itself. In addition, the tool holder 201 is equipped with a conical portion 201b which, during the aforementioned fixing operation, fits into the cavity 154 of the spindle 150 providing, by friction, a further guarantee for the attachment between the spindle and the tool holder.
Con riferimento alle figure 3A, 3B e 3C, il processo di rilascio dell’utensile è tale per cui la pinza 151 avanza verso l’utensile, tramite un meccanismo di tipo idraulico, pneumatico o di altro genere. Nel suo avanzamento, la pinza 151 incontra gli alloggiamenti 155 che permettono alle sferette 152 di entrarvi dentro, liberando dal vincolo la porzione cilindrica 201a e permettendo quindi lo sblocco del portautensile 201 e dell’utensile 200(fig. 3B). Una volta avvenuto lo sblocco, utensile e portautensile vengono rilasciati e la pinza 151 viene richiamata dalla molla alla sua posizione precedente (fig. 3C). With reference to figures 3A, 3B and 3C, the tool release process is such that the gripper 151 advances towards the tool, through a hydraulic, pneumatic or other type of mechanism. In its advancement, the collet 151 meets the housings 155 which allow the balls 152 to enter them, freeing the cylindrical portion 201a from the constraint and thus allowing the release of the tool holder 201 and of the tool 200 (fig. 3B). Once the release has taken place, the tool and tool holder are released and the collet 151 is recalled by the spring to its previous position (fig. 3C).
Tuttavia, quando la macchina utensile deve effettuare il cambio dell’utensile, può accadere che il meccanismo di rilascio non sia sufficiente a separare l’utensile dal mandrino. In tal caso, lo sblocco dell’utensile viene completato da un operatore, tipicamente dando un colpo laterale all’utensile. Come si può facilmente comprendere, tale metodologia non è applicabile ad un processo di lavorazione in cui l’automazione rivesta un’importanza fondamentale. However, when the machine tool has to change the tool, it may happen that the release mechanism is not sufficient to separate the tool from the spindle. In this case, the unlocking of the tool is completed by an operator, typically by giving a side stroke to the tool. As you can easily understand, this methodology is not applicable to a manufacturing process in which automation is of fundamental importance.
Con riferimento alla figura 4, un’apparecchiatura, secondo l’invenzione, per il cambio automatico dell’utensile comprende una stazione di deposito 301 ed un dispositivo 400 per lo sblocco dell’utensile 200 dal mandrino 150. With reference to Figure 4, an apparatus, according to the invention, for automatic tool change includes a deposit station 301 and a device 400 for releasing the tool 200 from the spindle 150.
Nel momento in cui i mezzi di mutuo impegno 180 non riuscissero a portarsi nella configurazione di rilascio sopra descritta durante il cambio dell’utensile, alcuni sensori fornirebbero alla macchina utensile l’informazione che il portautensile 201 non è ancora stato rilasciato sul supporto 301 ed è invece ancora collegato al mandrino 150. In tal caso, l’apparecchiatura è programmata per attivare il dispositivo di sblocco 400, il quale, grazie ad un attuatore 401, può esercitare un impulso mediante una testa di percussione 402 che va a colpire una zona di impatto 190 individuata dalla porzione 201c del portautensile 201 che sporge dal supporto 301. When the mutual engagement means 180 fails to move into the release configuration described above during the tool change, some sensors would provide the machine tool with the information that the tool holder 201 has not yet been released on the support 301 and is instead still connected to the mandrel 150. In this case, the apparatus is programmed to activate the release device 400, which, thanks to an actuator 401, can exert an impulse by means of a percussion head 402 which strikes an area of impact 190 identified by the portion 201c of the tool holder 201 which protrudes from the support 301.
In figura 5 è mostrata un’applicazione particolare dell’invenzione ad un magazzino di utensili. Rispetto alla figura 2, il magazzino degli utensili 300 è provvisto di una stazione di deposito 302, dedicata specificatamente allo sblocco dell’utensile 200 in caso di mancato rilascio dello stesso. In tal caso, il dispositivo di sblocco dell’utensile 400 è posizionato solo in corrispondenza di tale dispositivo di supporto 302, e l’apparecchiatura di cambio automatico dell’utensile, al momento del mancato rilascio, è programmata per far muovere la macchina utensile 100 dal generico dispositivo di supporto 301 alla stazione di deposito 302, dedicata allo sblocco dell’utensile. Figure 5 shows a particular application of the invention to a tool magazine. Compared to figure 2, the tool magazine 300 is equipped with a storage station 302, specifically dedicated to the release of the tool 200 in case of non-release of the same. In this case, the tool release device 400 is positioned only in correspondence with this support device 302, and the automatic tool change apparatus, at the moment of non-release, is programmed to make the machine tool 100 move. from the generic support device 301 to the depositing station 302, dedicated to unlocking the tool.
La figura 6 mostra una variante, secondo l’invenzione, in cui il dispositivo di sblocco 400 è integrato nel mandrino 150. Figure 6 shows a variant, according to the invention, in which the release device 400 is integrated in the mandrel 150.
La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.
Claims (10)
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IT000086A ITPI20120086A1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | DEVICE FOR UNLOCKING A TOOL OF A MACHINE TOOL |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT000086A ITPI20120086A1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | DEVICE FOR UNLOCKING A TOOL OF A MACHINE TOOL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITPI20120086A1 true ITPI20120086A1 (en) | 2014-01-31 |
Family
ID=46888571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT000086A ITPI20120086A1 (en) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | DEVICE FOR UNLOCKING A TOOL OF A MACHINE TOOL |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
IT (1) | ITPI20120086A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170553A (en) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | Automatic exchanging device for spot welding electrode |
EP1454709A1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-08 | Fanuc Ltd | Tool changing device which prevents chips adhering to tool |
JP2009039792A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Machine tool with automatic tool changer, and tool detaching method |
-
2012
- 2012-07-30 IT IT000086A patent/ITPI20120086A1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170553A (en) * | 1992-12-03 | 1994-06-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | Automatic exchanging device for spot welding electrode |
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