ITPG20140023U1

ITPG20140023U1 - INTEGRATED ELECTROHYDRAULIC DEVICE FOR THE CONTROL OF THE ANGULAR POSITIONS ON THE REVERSIBLE TILTING SHAFT

Info

Publication number: ITPG20140023U1
Application number: ITPG2014U000023U
Authority: IT
Original assignee: Moreci Roberto; Sprega Paolo
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2014-11-06
Publication date: 2016-05-06

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Premesso che la presente invenzione riguarda un unico dispositivo altamente integrato idoneo a rilevare acquisire, elaborare, comandare e controllare le posizioni angolari del movimento di rotazione di qualsiasi tipologia di aratro reversibile, salvaguardandone fuso del cilindro e della valvola oleodinamica per la gestione del suo ribaltamento di cui e dotato e di poterlo posizionare e bloccare automaticamente in sicurezza nella posizione verticale di trasporto, preme evidenziare il c.d. stato della tecnica in cui il trovato può essere impiegato. Attualmente il mercato offre in mento al posizionamento post nbaltamento di un aratro reversibile, nato per permettere l’uso alternativo dei corpi aranti destri e sinistri nei due sensi di aratura del terreno, le seguenti opzioni {vedi figure A - B allegate), di cui una, figura A, prevede l’impiego di battute di arresto meccaniche regolabili di volta in volta dall’operatore per determinare la posizione di finecorsa dell<'>aratro destra e sinistra dopo il ribaltamento in questo caso con canco “positivo” e l<’>altra opzione, figura B, che prevede l’impiego di un cilindro oleodinamico a corsa variabile, impiegato sia con carichi “positivi” che “negativi” indotti dal tipo di aratro oggetto dell’applicazione, la cui preregolazione iniziale e manuale delle posizioni di fine ribaltamento destro e sinistro, viene effettuata ogni volta visivamente dall’operatore, permettendo di ottenere i posizionamenti post- ribaltamento dell’aratro in modo speculare poiché ottenuti con una unica regolazione per ι due sensi di rotazione, ma pressoché impossibili da replicare con precisione nel tempo ad ogni necessità di richiamo della stessa posizione poiché ottenuta intuitivamente ed approssimativamente dall’operatore senza un analitico nferimento o parametro. Una ulteriore opzione potrebbe prevedere l’impiego di un particolare cilindro oleodinamico con trasduttore rettilineo di posizione integrato, installato sostituendo il cilindro esistente, per acquisire linearmente e indirettamente la posizione angolare dell’albero di ribaltamento aratro ottenuta e rilevata sul cilindro che lo muove tramite apposito braccio leva e non al centro dell’albero dove si origina il moto; questa opzione, oltre all’“inconveniente tecnico” appena descritto, sarebbe molto invasiva poiché richiederebbe la sostituzione del cilindro standard in dotazione all’aratro con altro tipo avente trasduttore integrato di posizione poiché non intercambiabili meccanicamente tra loro, e sarebbe oltremodo costosa poiché richiederebbe anche l’impiego di una particolare elettronica di gestione. Given that the present invention relates to a single highly integrated device suitable for detecting, processing, commanding and controlling the angular positions of the rotation movement of any type of reversible plow, safeguarding the cylinder and hydraulic valve spindle for the management of its overturning of it is equipped with and to be able to automatically position and lock it safely in the vertical transport position, press to highlight the so-called state of the art in which the invention can be used. Currently, the market offers the following options for the post-tipping positioning of a reversible plow, created to allow the alternative use of the right and left plowing bodies in the two directions of plowing the land (see figures A - B attached), of which one, figure A, provides for the use of mechanical stops that can be adjusted from time to time by the operator to determine the limit switch position of the right and left plow after overturning in this case with "positive" canco and the > another option, figure B, which provides for the use of a variable stroke hydraulic cylinder, used with both "positive" and "negative" loads induced by the type of plow being applied, whose initial and manual presetting of the right and left overturning end, is carried out each time visually by the operator, allowing to obtain the post-overturning positioning of the plow in a specular way since obtained with a single adjustment p er two directions of rotation, but almost impossible to accurately replicate over time for any need to recall the same position as it is obtained intuitively and approximately by the operator without an analytical reference or parameter. A further option could provide for the use of a particular hydraulic cylinder with integrated rectilinear position transducer, installed by replacing the existing cylinder, to linearly and indirectly acquire the angular position of the plow overturning shaft obtained and detected on the cylinder that moves it by means of a special lever arm and not in the center of the shaft where the motion originates; this option, in addition to the "technical drawback" just described, would be very invasive since it would require the replacement of the standard cylinder supplied with the plow with another type having an integrated position transducer as they are not mechanically interchangeable with each other, and would be extremely expensive as it would also require the use of a particular management electronics.

Segue la descrizione tecnica di quanto argomentato e il relativo nferimento figurativo: Below is the technical description of the arguments and the relative figurative reference:

- Figura “A” - Figure "A"

Questa figura evidenzia il classico posizionamento post nbaltamento di un aratro reversibile con carico “positivo”, che utilizza le battute meccaniche di arresto (vitoni) di fine corsa, dove il cilindro oleodinamico di ribaltamento (1), incernierato posteriormente tramite un perno al punto superiore della struttura fissa, e lato stelo imperniato sul braccio leva del dispositivo meccanico di rotazione dell’aratro (2) il quale appoggia sul vitone meccanico di riscontro lato sinistro del disegno (3), in questa fase la fuoriuscita del cilindro, totale o parziale, è comunque delimitata dalla regolazione del vitone filettato di riscontro sinistro contro il quale appoggia il dispositivo meccanico di rotazione dell’aratro. A bordo del cilindro è installata la valvola oleodinamica di ribaltamento aratro (4) già connessa alle bocche di adduzione olio al cilindro C I e C2; le connessioni P e T di detta valvola sono collegate tramite tubazioni flessibili al comando manuale o elettrico (5) situato a bordo trattore. L’operatore, azionando opportunamente la leva di questo comando manuale, o premendo un pulsante che attiva una valvola a comando elettrico, invia olio alla bocca CI del cilindro, il quale, partendo dalla posizione SX, retrae sollevando l’aratro tramite il braccio leva (7) sino al punto morto superiore “0”; in questo momento, l’elevata velocità con cui si è retratto il cilindro, sommata al “colpo di frusta” della massa sbilanciata dell’aratro che fino a quel punto era positiva, e ora diventa via via negativa, si verifica un picco di pressione sul ramo CI del cilindro oleodinamico, tale da pilotare lo scambio della valvola di inversione del moto (4-A) che fa fuoriuscire lo stelo dello stesso adesso dal lato opposto, rispetto alla partenza, con velocità di discesa controllata dallo strozzatore (4-B) fino a raggiungere la battuta meccanica di riscontro destra, opposta e/o non speculare a quella di sinistra. Questo tipo di applicazione, è ottenuta con una valvola di ribaltamento aratro a semplice effetto (4), che racchiude in se una unica valvola di blocco pilotata (4-C), agente solo sul ramo C2 del cilindro, lato posteriore; è del tutto evidente che, per potersi posizionare alla quota preregolata manualmente, la struttura rotante dell’aratro mossa dalla fuoriuscita dello stelo del cilindro oleodinamico di ribaltamento, deve poter raggiungere e appoggiarsi sulla battuta meccanica del vitone di riscontro (3), da regolare manualmente ad ogni cambio di ciclo di lavoro. This figure highlights the classic post-tilting positioning of a reversible plow with "positive" load, which uses the mechanical end stops (head screws), where the hydraulic tilting cylinder (1), hinged at the rear by means of a pin at the upper point of the fixed structure, and the rod side hinged on the lever arm of the mechanical plow rotation device (2) which rests on the mechanical stop screw on the left side of the drawing (3), in this phase the total or partial exit of the cylinder, it is however delimited by the adjustment of the left-hand abutment threaded headwork against which the mechanical plow rotation device rests. The hydraulic plow overturning valve (4) is installed on the cylinder, already connected to the oil supply ports to cylinder C I and C2; the connections P and T of said valve are connected by means of flexible pipes to the manual or electric control (5) located on the tractor. The operator, by appropriately operating the lever of this manual control, or by pressing a button that activates an electrically controlled valve, sends oil to the cylinder mouth CI, which, starting from the SX position, retracts by lifting the plow by means of the lever arm. (7) up to the top dead center "0"; at this moment, the high speed with which the cylinder has retracted, added to the "whiplash" of the unbalanced mass of the plow which up to that point was positive, and now becomes gradually negative, a pressure peak occurs on the CI branch of the hydraulic cylinder, such as to control the exchange of the motion reversal valve (4-A) which makes the stem come out now from the opposite side, with respect to the start, with descent speed controlled by the throttle (4-B ) until reaching the right mechanical stop, opposite and / or not specular to the left one. This type of application is obtained with a single-acting plow overturning valve (4), which contains a single pilot-operated block valve (4-C), acting only on the cylinder branch C2, rear side; it is quite clear that, in order to be able to position itself at the manually pre-adjusted height, the rotating structure of the plow moved by the stem of the hydraulic tilting cylinder must be able to reach and rest on the mechanical stop of the stop screw (3), to be adjusted manually at each change of work cycle.

FIGURA “ B” FIGURE "B"

Questa figura evidenzia il posizionamento post-ribaltamento dell’aratro reversibile ottenuto con un cilindro oleodinamico a corsa variabile; si differenzia dal precedente caso poiché il cilindro di ribaltamento, detto a corsa variabile, tramite un doppio pistone coassiale e interno allo stesso cilindro, idraulicamente alimentato separatamente dall’altro, permette all’operatore di muovere e ridurre lo spostamento del cilindro mobile interno bloccandolo in qualsiasi punto della sua corsa meccanica limitando la fuoriuscita dello stelo con pistone fisso che determina così la posizione di fine ribaltamento dell’aratro In pratica la regolazione manuale dei vitoni di arresto (figura A) viene sostituita dalla regolazione “ad occhio” della corsa del pistone mobile all’intemo del cilindro a corsa vanabile (figura B). Questo tipo di regolazione produce nei due sensi di rotazione, orario o antiorario, un posizionamento finale del ribaltamento dell’aratro perfettamente speculare poiché ottenuto con una unica regolazione, ma diventa pressoché impossibile da replicare con precisione nel tempo ad ogni necessità di richiamo della stessa posizione poiché ottenuta visivamente ed in maniera percettiva dall’operatore senza un preciso riferimento. Ovviamente sia la preregolazione iniziale dell’escursione che lo stop del cilindro a corsa variabile, sono determinati dall’operatore del trattore il quale, disattivando la leva del comando idraulico manuale o elettrico che muove il cilindro a corsa variabile, lo arresta “ad occhio” indicativamente in una determinata posizione, che limiterà la fuoriuscita dello stelo e determinerà di fatto la posizione in estensione finale del cilindro di ribaltamento dell’aratro. Il ciclo di funzionamento, figura B allegata, è uguale al caso precedente, fatte salve le seguenti variabili tecniche: This figure highlights the post-overturning positioning of the reversible plow obtained with a variable stroke hydraulic cylinder; differs from the previous case because the overturning cylinder, called variable stroke, by means of a double coaxial piston inside the same cylinder, hydraulically powered separately from the other, allows the operator to move and reduce the displacement of the internal mobile cylinder locking it in any point of its mechanical stroke limiting the outflow of the rod with fixed piston which thus determines the plow overturning end position In practice, the manual adjustment of the stop screws (figure A) is replaced by the "eye" adjustment of the piston stroke movable inside the cylinder with variable stroke (figure B). This type of adjustment produces in the two directions of rotation, clockwise or counterclockwise, a final positioning of the plow overturning that is perfectly specular since it is obtained with a single adjustment, but it becomes almost impossible to replicate precisely over time for every need to recall the same position. as obtained visually and perceptively by the operator without a precise reference. Obviously both the initial pre-setting of the excursion and the stop of the variable stroke cylinder are determined by the tractor operator who, by deactivating the manual or electric hydraulic control lever that moves the variable stroke cylinder, stops it "by eye" indicatively in a determined position, which will limit the outflow of the rod and will actually determine the position in final extension of the plow overturning cylinder. The operating cycle, figure B attached, is the same as the previous case, except for the following technical variables:

A) la valvola di ribaltamento aratro (4), in questo caso è provvista di valvola di blocco pilotata (4D) anche sul ramo del cilindro Cl, così da permetterne l’arresto e il posizionamento, durante la fuoriuscita dello stelo, nel punto determinato dalla preregolazione del cilindro a corsa variabile o in qualsiasi punto intermedio, rinunciando all’impiego delle battute di arresto meccaniche dei vitoni, senza però nessun riferimento preciso della posizione; A) the plow overturning valve (4), in this case it is equipped with a pilot operated block valve (4D) also on the branch of the cylinder Cl, so as to allow it to be stopped and positioned, during the rod exit, in the determined point by pre-setting the variable stroke cylinder or at any intermediate point, giving up the use of mechanical stops of the headworks, but without any precise reference of the position;

B) il cilindro oleodinamico (1) è dotato di un proprio sistema di limitazione idraulica della corsa; infatti al suo interno, vi è un doppio pistone coassiale, uno solidale con lo stelo ( 1A), e l’altro svincolato dal primo pistone (1B); inviando olio con apposito comando manuale (8) alla connessione C3 ricavata sullo stelo del cilindro, si determina l’allontanamento del pistone mobile (1B) da quello fisso (1A), spostandolo ad occhio e per tentativo in una posizione laddove viene bloccato dalla valvola di blocco pilotata (9); ne consegue che la corsa finale effettiva del cilindro sarà il risultato della sottrazione tra la sua corsa meccanica nominale e l’entità dello spostamento lineare del pistone coassiale mobile (1B); da qui il significato di cilindro a corsa variabile, poiché "l’allontanamento” del pistone coassiale mobile da quello fisso, nduce di fatto la corsa del cilindro in estensione e quindi determina la posizione post ribaltamento finale dell’aratro. Si noti come, nelle descrizioni delle figure A e B allegate, si tratti, nel primo caso di posizionamenti angolari dell’aratro ottenuti con battute di riscontro meccaniche regolabili manualmente, esterne e contrapposte alla fase di spinta del cilindro oleodinamico di ribaltamento, assolutamente necessarie al preciso posizionamento postribaltamento dell’aratro, mentre nel secondo caso, il medesimo posizionamento è ottenuto “ad occhio” e per tentativo manualmente dall’operatore (la cui efficacia è rimessa anche all’esperienza del manovratore stesso) mediante limitazione idraulica e meccanica della corsa del pistone oleodinamico mobile situato all’interno del cilindro di ribaltamento; questo posizionamento angolare dell’aratro ottenuto “ad occhio” e per tentativo, risulta impossibile da replicare precisamente nel tempo poiché ottenuto senza un effettivo e preciso riscontro della posizione ma con la sensibilità manuale e l’“occhio” dell’operatore, nessuna delle due opzioni può dirsi raziocinante o validata perché è preclusa la possibilità di settare, memorizzare e replicare con precisione estrema le varie posizioni angolari via via prescelte, visualizzandole in tempo reale sull’apposito lettore situato all’interno della cabina del trattore che traina l’aratro, come nel caso del nostro trovato JANUS il quale, salvaguardando sia il cilindro che la apposita valvola oleodinamica, apporta il controllo delle posizioni angolari e quindi l’intelligenza al movimento angolare di ribaltamento dell’aratro, permettendone di programmare e raggiungere tutte te varie posizioni angolari intermedie e finali, simmetriche o asimmetriche, orarie o antiorarie, ivi incluso il raggiungimento automatico della posizione verticale di “0” necessaria per la fase di trasporto dell aratro fuori dal campo Per questa fase l’attuale stato della tecnica, prevede una manovra manuale dell’operatore che aziona il comando idraulico che ruota l’aratro fino a raggiungere la posizione verticale di “0”, per poi successivamente inserire manualmente e non con poca fatica, un perno di riscontro e bloccaggio per renderlo “vincolato ’ al cavalletto fisso dell’aratro; la nostra invenzione prevede invece l’inserimento automatico del medesimo perno di bloccaggio a posizione “0” raggiunta (punto morto superiore dell’aratro), azionato da apposito cilindro oleodinamico, che lo inserisce e retrae segnalandone elettricamente lo stato, ovvero perno inserito o perno disinserito B) the hydraulic cylinder (1) is equipped with its own hydraulic stroke limitation system; in fact inside, there is a double coaxial piston, one integral with the rod (1A), and the other released from the first piston (1B); by sending oil with a special manual control (8) to connection C3 obtained on the cylinder rod, the moving piston (1B) moves away from the fixed one (1A), moving it by eye and by attempt to a position where it is blocked by the valve piloted block (9); it follows that the actual final stroke of the cylinder will be the result of the subtraction between its nominal mechanical stroke and the amount of linear displacement of the mobile coaxial piston (1B); hence the meaning of variable stroke cylinder, since the "moving away" of the movable coaxial piston from the fixed one, effectively nduces the stroke of the cylinder in extension and therefore determines the final post-overturning position of the plow. descriptions of the attached figures A and B, in the first case of angular positioning of the plow obtained with manually adjustable mechanical stops, external and opposed to the thrust phase of the oleodynamic tilting cylinder, absolutely necessary for the precise post-tipping positioning of the plow, while in the second case, the same positioning is obtained "by eye" and by attempt manually by the operator (whose effectiveness is also left to the experience of the operator himself) by means of hydraulic and mechanical limitation of the stroke of the mobile hydraulic piston located at 'inside of the overturning cylinder; this angular positioning of the plow obtained "by eye" and by attempt, it is impossible to replicate precisely over time since obtained without an effective and precise confirmation of the position but with the manual sensitivity and the "eye" of the operator, neither of the two options can be said to be rational or validated because the possibility is precluded to set, memorize and replicate with extreme precision the various angular positions chosen gradually, displaying them in real time on the special reader located inside the cabin of the tractor that pulls the plow, as in the case of our invention JANUS which, safeguarding both the cylinder and the special hydraulic valve, bring the control of the angular positions and therefore the intelligence to the angular tilting movement of the plow, allowing it to program and reach all the various intermediate and final angular positions, symmetrical or asymmetrical, clockwise or anticlockwise , including the automatic reaching of the vertical position of "0" necessary for the transport phase of the plow out of the field For this phase, the current state of the art requires a manual maneuver by the operator who activates the hydraulic control that rotates the plow to reach the vertical position of "0", and then subsequently insert manually and with little effort, a reference and locking pin to make it "tied" to the fixed plow stand; our invention instead provides for the automatic insertion of the same locking pin at the "0" position reached (top dead center of the plow), operated by a special hydraulic cylinder, which inserts and retracts it electrically signaling its status, i.e. pin inserted or pin off

DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION

Il presente modello di utilità verrà ora descritto a titolo illustrativo ma non limitativo, con riferimento alla figura C vista con sezione laterale e figura D vista posteriore che illustrano la classica applicazione del trovato sull’aratro oggetto dell’applicazione, e ne evidenziano le funzioni fondamentali ovvero rilevamento, acquisizione, elaborazione, comando e controllo elettroidraulìco delle posizioni angolari di ribaltamento, generate dal movimento lineare dell’apposito cilindro oleodinamico, prima in retrazione poi in estensione, che sono integrate nel nostro trovato meccanico-oleodinamico-elettronico JANUS. I rilevamento dell’angolo di ribaltamento dell’aratro avviene per mezzo di un magnete polarizzato (1), inserito in una apposita capsula amagnetica circolare (1.1), strategicamente posizionata centralmente nell’estremità posteriore del suo albero di ribaltamento (2), in modo da trasmettere continuamente il suo movimento angolare all’encoder magnetico integrato nella scheda elettronica (3) contrapposta e solidale, tramite la campana (4) in cui è alloggiata, alla struttura fissa dell’aratro (5). Per proteggere la scheda elettronica contro possibili infiltrazioni di grasso lubrificante proveniente lato cuscinetti di supporto dell’albero rotante (2), sull’accoppiamento tra il diametro esterno della capsula amagnetica (1.1) e il diametro interno del centraggio della campana (4), è prevista una apposita guarnizione di tenuta (1.2) per alberi rotanti allocata esternamente alla capsula amagnetica (1.1), sul diametro di contatto interno per il centraggio della campana (4), così come, per impedire la penetrazione di acqua piovana, dell’umidità o, più in generale degli agenti esterni verso la medesima scheda, in prossimità dell’accoppiamento tra campana (4) ed estremità posteriore del tubo a spessore (5), è prevista una guarnizione piana per tenuta statica frontale (4.1 ). Il magnete polarizzato (1) è solidale all’albero di ribaltamento aratro (2), quindi alla parte che si muove durante il movimento angolare, mentre l’encoder magnetico e la scheda integrata elettronica che ne acquisisce e governa l’angolo (3), è solidale alla campana del trovato (4) fissata contro l’estremità posteriore del tubo a spessore (5) saldato al cavalletto o struttura fissa dell’aratro, aH’intemo del quale ruota l’albero di ribaltamento che contiene il magnete. La medesima scheda integrata elettronica (3), protetta e racchiusa dal tappo (6) a tenuta stagna (vedi guarnizione 6.1), contiene tutta la componentistica e la circuitazione elettrica ed elettronica necessana al rilevamento, acquisizione, elaborazione comando e controllo di tutte le posizioni angolari del movimento di ribaltamento aratro e delle posizioni estreme, anteriori e posteriori, del cilindro oleodinamico che lo blocca in posizione verticale per il trasporto su strada come evidenziato nell’ingrandimento della sezione C vista laterale dove il cilindro oleodinamico monitorizzato X aziona e spinge il perno di bloccaggio Y a lui solidale nella apposita sede Z artatamente situata sulla struttura mobile di ribaltamento dell’ aratro allorché ruotando, raggiunge il suo punto morto superiore o punto “0” per bloccarlo in sicurezza e renderlo solidale con la sua struttura fissa; l’avvenuto inserimento del perno di bloccaggio è nlevato elettricamente dal finecorsa anteriore XI mentre l’avvenuto disinserimento dello stesso è rilevato elettricamente dal finecorsa posteriore X2 del cilindro oleodinamico monitorizzato X. La particolare scheda elettronica integrata è anche modularmente estendibile, predisposta per acquisire e controllare altri eventuali movimenti dell’aratro, come ad esempio quello del cilindro oleodinamico di “regolazione fetta” il quale opportunamente trasdotto, consente il riallineamento laterale dellaratro nella posizione di partenza pre-ribaltamento, sequenzialmente all’avvenuto posizionamento post ribaltamento aratro, salvo altre/i . E’ da rimarcare l’elevato contenuto tecnologico della summenzionata scheda elettronica integrata, poiché racchiude ed integra al suo interno l’ingegno per acquisire ed elaborare lo stato e le posizioni dei vari movimenti, e la potenza elettromeccanica per comandare le apposite valvole oleodinamiche a comando elettrico che ne determinano il comando e controllo. Comunica con l interfaccia utente posizionato nella cabina del trattore tramite protocollo seriale proprietario su hardware RS485 full duplex oppure, tramite protocollo Canbus, e può essere interfacciata ad altri dispositivi standard presenti sul mercato La figura E sezione AA testimonia l’elevatissimo grado di integrazione oleomeccatronica del trovato, poiché si evince, sul lato sinistro della stessa, l’applicazione meccanica contro ['estremità posteriore del tubo a spessore che contiene l’albero di ribaltamento dell’aratro (2) alla cui estremità posteriore esterna è posizionata la capsula amagnetica (1.1) che contiene centralmente il magnete polarizzato (1) il quale permette all’encoder magnetico della scheda integrata elettronica (3) di acquisirne la posizione angolare; sempre sul lato sinistro, in alto e in basso, specularmente, troviamo in sezione le forature di adduzione olio P e T ricavate nel corpo del trovato, le quali alimentano lungo il perimetro interno ai quattro lati (figura F sezioni EE e FF) le postazioni cetop 3 DN6 che accolgono le varie valvole oleodinamiche a comando elettrico posizionate sulle facce esterne degli stessi lati (vista inferiore figura G, vista superiore figura H, vista laterale sinistra figura 1 e vista laterale destra figura L). Le forature olio P e T, che collegano in parallelo le quattro postazioni cetop 3 DN6 vengono alimentate esternamente dall’impianto idraulico del trattore che traina l’aratro tramite le connessioni filettate 3/8 GAS BSP poste sulla parte superiore della vista laterale destra figura M, gli utilizzi A e B di ognuna delle quattro valvole a comando elettrico montate esternamente sui quattro lati del trovato, sono ricavate lateralmente nei quattro blocchetti modulari cetop 3 DN6 pos 10 figura D posterore, montati a pacco sotto le relative valvole a comando elettrico pos 11. Osservando ancora la figura E sezione AA ora verso destra, notiamo la scheda elettronica integrata 3 contrapposta al magnete polarizzato 1, al cui centro è presente l’encoder magnetico che ne capta gli spostamenti angolari corrispondenti alla posizione angolare dell’ albero di ribaltamento; sul lato posteriore della scheda è presente tutta la componentistica elettronica di intelligenza e di potenza del trovato, chiusa da apposito tappo (6) con guarnizione piana frontale di tenuta (6. 1 ). Nella vista superiore H del trovato, verso l’esterno, troviamo n° 10 forature filettate per i raccordi pressacavi elettrici attraverso le quali, dall’interno verso l’esterno, avviene il cablaggio delle valvole a comando elettrico poste sui quattro lati del trovato; osservando la vista laterale sinistra figura I verso l’estemo, troviamo ancora n° 1 foratura filettata per il raccordo pressa cavo elettrico attraverso il quale, dall’interno verso l’esterno, è possibile cablare il trasduttore del cilindro oleodinamico di ‘regolazione fetta” e la foratura superiore con i quattro fori laterali per la connessione dell'alimentazione elettrica proveniente dal trattore; nella figura L vista laterale DX sono presenti verticalmente ulteriori 5 forature filettate per altrettanti raccordi pressa cavi elettrici, attraverso le quali è possibile cablare elettricamente i sensori di stato del cilindro di bloccaggio aratro XI X2 salvo altri e il collegamento con l’interfaccia utente presente nella cabina del trattore. L’interfaccia utente è composta da una consolle facilmente installabile in qualsiasi cabina trattore la quale contiene un joystick a due assi del tipo “a croce” (o multiasse), dove l’asse longitudinale permette di manovrare in manuale avanti e indietro il cilindro oleodinamico monitorizzato per il bloccaggio e riscontro della posizione verticale dell’aratro, quello trasversale permette di manovrare in manuale il cilindro oleodinamico di ribaltamento aratro. In cima al joystick è presente un pulsante che, attivato da opportuno selettore di comando manuale azionato dall’operatore, avvia il ciclo di ribaltamento aratro con posizionamento conseguente sul lato opposto o il ciclo di posizionamento in verticale e conseguente bloccaggio dell’aratro nella posizione di “0”. Nella consolle è presente uno schermo touch screen tramite il quale si accede alla modalità di funzionamento ciclo manuale o automatico, alla scelta dei menù e del loro settaggio, alla memorizzazione e visualizzazione delle posizioni angolari di ribaltamento aratro e alla visualizzazione dei segnali elettrici dei finecorsa che testimoniano lo stato dei cilindro di bloccaggio aratro in posizione verticale, salvo altri; è presente inoltre un pulsante a fungo di stop emergenza che, azionato, disalimenta tutto il sistema e richiede il riarmo manuale dell’operatore per riattivare il controllo elettronico, l’eventuale anomalia di funzionamento del trovato e/o dei suoi vari componenti elettroidraulici non crea il “fermo macchina in opera”, ma consente di proseguire e ultimare il lavoro di aratura, seppure con modalità di comando manuale, senza il controllo temporaneo delle posizioni angolari del ribaltamento e quelle lineari (eventuali) del cilindro oleodinamico di regolazione fetta The present utility model will now be described for illustrative but not limitative purposes, with reference to figure C side section view and figure D rear view which illustrate the classic application of the invention on the plow object of the application, and highlight its fundamental functions. that is, detection, acquisition, processing, command and electro-hydraulic control of the angular overturning positions, generated by the linear movement of the special hydraulic cylinder, first in retraction then in extension, which are integrated in our JANUS mechanical-hydraulic-electronic invention. The plow overturning angle is detected by means of a polarized magnet (1), inserted in a special circular non-magnetic capsule (1.1), strategically positioned centrally in the rear end of its overturning shaft (2), so to continuously transmit its angular movement to the magnetic encoder integrated in the electronic board (3) opposed and integral, through the bell (4) in which it is housed, to the fixed structure of the plow (5). To protect the electronic board against possible infiltration of lubricating grease coming from the bearing side of the rotating shaft support (2), on the coupling between the external diameter of the non-magnetic capsule (1.1) and the internal diameter of the bell centering (4), it is a special sealing gasket (1.2) is provided for rotating shafts located externally to the non-magnetic capsule (1.1), on the internal contact diameter for centering the bell (4), as well as, to prevent the penetration of rainwater, humidity or , more generally of external agents towards the same board, near the coupling between the bell (4) and the rear end of the shim tube (5), a flat gasket is provided for front static seal (4.1). The polarized magnet (1) is integral with the plow overturning shaft (2), therefore with the part that moves during the angular movement, while the magnetic encoder and the integrated electronic board that acquires and governs the angle (3) , is integral with the bell of the invention (4) fixed against the rear end of the shim tube (5) welded to the trestle or fixed structure of the plow, within which the overturning shaft which contains the magnet rotates. The same integrated electronic board (3), protected and enclosed by the watertight cap (6) (see gasket 6.1), contains all the components and the electrical and electronic circuitry necessary for the detection, acquisition, processing, command and control of all positions. angles of the plow overturning movement and of the extreme positions, front and rear, of the hydraulic cylinder that locks it in a vertical position for road transport as shown in the enlargement of section C side view where the monitored hydraulic cylinder X operates and pushes the pin locking Y integral with it in the special seat Z artfully located on the mobile tilting structure of the plow when, rotating, it reaches its top dead center or point "0" to lock it safely and make it integral with its fixed structure; the insertion of the locking pin is electrically lifted by the front limit switch XI while its disengagement is detected electrically by the rear limit switch X2 of the monitored hydraulic cylinder X. The particular integrated electronic card is also modularly extendable, designed to acquire and control other possible movements of the plow, such as that of the "slice adjustment" hydraulic cylinder which, when suitably transduced, allows the lateral realignment of the plow in the starting position pre-overturning, sequentially after positioning the plow after overturning, except for other . The high technological content of the aforementioned integrated electronic board should be noted, as it contains and integrates the ingenuity to acquire and process the status and positions of the various movements, and the electromechanical power to control the appropriate hydraulic valves on command. which determine its command and control. It communicates with the user interface located in the tractor cabin via proprietary serial protocol on full duplex RS485 hardware or, via Canbus protocol, and can be interfaced with other standard devices on the market Figure E section AA testifies to the very high degree of oleomechatronic integration of the found, since it can be seen, on the left side of the same, the mechanical application against the rear end of the shim tube which contains the plow overturning shaft (2) at whose external rear end is positioned the non-magnetic capsule (1.1 ) which centrally contains the polarized magnet (1) which allows the magnetic encoder of the integrated electronic board (3) to acquire its angular position; always on the left side, at the top and bottom, specularly, we find in section the oil adduction holes P and T obtained in the body of the invention, which feed the stations along the internal perimeter on the four sides (figure F sections EE and FF) cetop 3 DN6 which house the various electrically operated hydraulic valves positioned on the external faces of the same sides (bottom view figure G, top view figure H, left side view figure 1 and right side view figure L). The oil holes P and T, which connect the four cetop 3 DN6 stations in parallel, are supplied externally by the hydraulic system of the tractor that pulls the plow through the 3/8 GAS BSP threaded connections placed on the upper part of the right side view figure M , the outlets A and B of each of the four electrically operated valves mounted externally on the four sides of the invention, are obtained laterally in the four modular blocks cetop 3 DN6 pos 10 figure D rear, mounted in pack under the relative electrically operated valves pos 11 Observing again the figure E section AA now towards the right, we note the integrated electronic board 3 opposed to the polarized magnet 1, at the center of which there is the magnetic encoder which detects the angular displacements corresponding to the angular position of the overturning shaft; all the intelligence and power electronic components of the invention are present on the rear side of the board, closed by a suitable cap (6) with flat front sealing gasket (6. 1). In the upper view H of the invention, towards the outside, we find 10 threaded holes for the electrical cable glands through which, from the inside to the outside, the wiring of the electrically operated valves located on the four sides of the invention takes place; observing the left side view figure I towards the outside, we still find n ° 1 threaded hole for the electric cable press fitting through which, from the inside towards the outside, it is possible to wire the transducer of the oleodynamic cylinder for 'slice adjustment " and the upper perforation with the four lateral holes for the connection of the power supply coming from the tractor; in figure L lateral view on the right there are 5 additional threaded holes vertically for the same number of electric cable press fittings, through which it is possible to electrically wire the status sensors of the plow locking cylinder XI X2 except for others and the connection with the user interface present in the tractor cab. The user interface consists of a console that can be easily installed in any tractor cabin which contains a two-axis joystick of the "cross" (or multi-axis) type, where the longitudinal axis allows the hydraulic cylinder to be manually maneuvered back and forth. monitored for locking and checking the vertical position of the plow, the transversal one allows manual maneuvering of the plow overturning hydraulic cylinder. At the top of the joystick there is a button which, activated by a suitable manual control selector operated by the operator, starts the plow overturning cycle with consequent positioning on the opposite side or the vertical positioning cycle and consequent locking of the plow in the position of "0". In the console there is a touch screen screen through which you can access the manual or automatic cycle operating mode, the choice of menus and their setting, the storage and display of the plow tilting angular positions and the display of the electrical signals of the limit switches that testify to the state of the plow locking cylinder in vertical position, except for others; there is also an emergency stop mushroom button which, when activated, disconnects the entire system and requires the operator to manually reset the electronic control. the "machine stop in operation", but allows to continue and complete the plowing work, albeit with manual control mode, without the temporary control of the angular positions of the overturning and the linear ones (if any) of the slice adjustment hydraulic cylinder

APPLICAZIONE DEL TROVATO APPLICATION OF THE FOUND

Per applicare il nostro trovato a bordo di un qualsiasi aratro reversibile, vecchio o nuovo che sia, mono o multi vomere occorre procedere in maniera molto semplice e sicura, eseguendo le seguenti operazioni vedi figura M che andremo a tratteggiare. To apply our invention on board any reversible plow, whether old or new, single or multi ploughshare, it is necessary to proceed in a very simple and safe way, by carrying out the following operations, see figure M which we will outline.

a) inserire la capsula amagnetica 1.1 porta magnete posteriormente al centro dell’ albero di ribaltamento dell’aratro 2, nel preforo di centraggio esistente, “ereditato” dalla precedente operazione di tornitura di detto albero e bloccarla con le appositi viti che andranno ad avvitarsi sui fori filettati precedentemente eseguiti sull’estremità finale piana dell’albero di ribaltamento; a) insert the non-magnetic capsule 1.1 magnet holder behind the center of the plow overturning shaft 2, in the existing centering hole, "inherited" from the previous turning operation of said shaft and block it with the appropriate screws that will screw on the previously drilled threaded holes on the flat end of the overturning shaft;

b) posizionare la campana di accoppiamento intermedia 4 contenente la scheda elettronica integrata 3 contro l’estremità del tubo a spessore 5 esterno all’albero di ribaltamento aratro 2, centrandola sul diametro esterno della capsula amagnetica 1.1, e bloccandola per mezzo delle viti a brugola che andranno ad avvitarsi sui fon filettati precedentemente eseguiti sull’estremità posteriore piana del tubo a spessore; b) position the intermediate coupling bell 4 containing the integrated electronic board 3 against the end of the shim tube 5 external to the plow overturning shaft 2, centering it on the external diameter of the non-magnetic capsule 1.1, and blocking it by means of the Allen screws which will be screwed onto the threaded heads previously made on the flat rear end of the thickness pipe;

c) posizionare contro la campana di accoppiamento 4 il tappo di chiusura del nostro trovato 6 fissandolo tramite le apposite viti di bloccaggio, collegando le tubazioni flessibili P e T provenienti dal circuito idraulico del trattore, figura L vista laterale DX, le tubazioni A e B di collegamento alla valvola connessa al cilindro oleodinamico di ribaltamento, le tubazioni A e B di collegamento al cilindro oleodinamico monitorizzato di bloccaggio aratro, e le eventuali le tubazioni A e B di collegamento al cilindro oleodinamico per “regolazione fetta”, posizione 10 figura D vista posteriore salvo altri; c) position the closing cap of our invention 6 against the coupling bell 4, fixing it with the appropriate locking screws, connecting the flexible pipes P and T coming from the hydraulic circuit of the tractor, figure L lateral view DX, pipes A and B connection to the valve connected to the hydraulic tilting cylinder, the pipes A and B for connection to the monitored hydraulic plow locking cylinder, and any pipes A and B for connection to the hydraulic cylinder for "slice adjustment", position 10 figure D view rear except for others;

d) collegare elettricamente le valvole a comando elettrico presenti sui quattro lati del trovato figura D vista posteriore pos. 11 , collegare i finecorsa elettrici XI X2 del cilindro oleodinamico di bloccaggio aratro X, figura M, dopo averlo ancorato al cavalletto con le apposite viti di fissaggio, ed altri eventuali sensori e/o trasduttori come ad esempio quello del cilindro oleodinamico “regolazione fetta”, connettere l’interfaccia utente e l’alimentazione elettrica proveniente dal trattore: a questo punto il sistema è pronto per lavorare. d) electrically connect the electrically operated valves present on the four sides of the invention figure D rear view pos. 11, connect the electric limit switches XI X2 of the hydraulic plow locking cylinder X, figure M, after anchoring it to the stand with the appropriate fixing screws, and any other sensors and / or transducers such as that of the "slice adjustment" hydraulic cylinder , connect the user interface and the power supply from the tractor: the system is now ready to work.

E da sottolineare l’estrema semplicità applicativa, la totale non invasività e la rapidità di montaggio del nostro trovato per renderlo immediatamente operativo sull’aratro destinato aH’applicazione. And to underline the extreme simplicity of application, the total non-invasiveness and the rapidity of assembly of our invention to make it immediately operational on the plow intended for the application.

PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO PRINCIPLE OF OPERATION

Dopo la descrizione tecnica e l’applicazione meccanica del trovato, passiamo ad illustrarne il pnneipio di funzionamento seguendo lo schema oleodinamico figura N allegata, in cui sono schematizzati il cilindro di ribaltamento aratro (1), il cilindro di bloccaggio aratro nel punto morto superiore (X), il cilindro di “regolazione fetta” (12) e la relativa componentistica oleodinamica di controllo e comando integrata nel corpo dello Janus. Detta figura, nella parte superiore, evidenzia le tre viste frontali, sinistra centrale e destra, della struttura base di un qualsiasi aratro reversibile con canco “positivo”; in alto a sinistra notiamo il dispositivo di ribaltamento dell’aratro posizionato con cilindro esteso (SX), in alto al centro (“Ò”) notiamo il dispositivo di ribaltamento dell’aratro in posizione alta con cilindro totalmente retratto fino al punto morto superiore di “0”, e in alto a destra (DX) notiamo il dispositivo di ribaltamento dell’aratro posizionato con cilindro esteso a destra. Partendo dalla posizione centrale e iniziale (“0”) dove il cilindro di ribaltamento è tutto retratto e l’aratro, posizionato verticalmente, è bloccato dall’ avvenuto movimento del perno di riscontro azionato a sua volta dalla fuonuscita del cilindro oleodinamico monitorizzato (X) (la cui posizione raggiunta è segnalata elettricamente dall’apposito sensore di posizione (XI) presente sul lato anteriore del medesimo cilindro), il quale è munito anche di apposita valvola oleodinamica che provvede a bloccarlo e a mantenerlo in posizione (7), selezionando la modalità di funzionamento “manuale”, l’operatore comanda il solenoide “a” della elettrovalvola 6 che determina il rientro del cilindro oleodinamico di bloccaggio (X) sino alla sua totale retrazione segnalata dall’apposito sensore elettrico di posizione (X2) presente sul cilindro oleodinamico lato fondello posteriore quindi, comandando manualmente la fuoriuscita del cilindro di ribaltamento (1), eccitando il solenoide “a” della elettrovalvola 5, posiziona l’aratro verso sinistra come da vista (SX), ad una quota precedentemente scelta e memorizzata, dopodiché inizia ad arare il terreno. Terminata l<’>aratura del terreno con l’aratro posizionato sul lato di l<’>avoro sinistro, sarà possibile attivare la modalità di ribaltamento automatico per raggiungere la posizione opposta dell<’>aratro come nella vista (DX). Per attivare quindi il ribaltamento ora verso destra, con portata e pressione idraulica inserite, si dovrà eccitare il solenoide “b” della elettrovalvola (5) la quale invierà il flusso dell’olio in ingresso alla bocca P della valvola di ribaltamento (4-A) montata direttamente sul cilindro (1), la quale, tramite la bocca C I lo alimenta lato stelo, così da farlo nentrare fino al punto morto superiore<“>0<”>(cilindro tutto retratto); in questa fase, per effetto della raggiunta posizione di finecorsa meccanica in alto della struttura di ribaltamento, si verifica un aumento della pressione idraulica nel ramo C1 lato stelo cilindro la quale coadiuvata dalla dinamica del carico decentrato dell’aratro da ribaltare fino a quel punto positivo e ora via via negativo, generando un “picco di pressione” sempre sul ramo Cl, determina la commutazione idraulica della valvola di ribaltamento (4-A), che tramite la bocca C2 fa fuoriuscire lo stelo del cilindro adesso verso destra, con velocità controllata dallo strozzatore compensato standard (4-1) integrato nella valvola di ribaltamento (4) e ulteriormente ridotta, per un posizionamento più accurato e preciso se necessario, da un ulteriore strozzatore unidirezionale compensato di precisione (8. 1 ) attivato dalla diseccitazione della elettrovalvola (8), bypassato nella direzione di flusso opposta dal ritegno 8 2, fino a raggiungere la posizione simmetrica e/o asimmetrica contrapposta preimpostata. A questo punto il segnale elettrico generato dal magnete polarizzato 1, corrispondente al raggiungimento della posizione richiesta e raggiunta, viene rilevato, acquisito elaborato e controllato dall’encoder magnetico insento nella scheda elettronica integrata situata nel tappo di chiusura del trovato che provvede a diseccitare il solenoide “b” della valvola a comando elettrico (5), la quale a sua volta interrompe e mette a scarico la portata della pompa del trattore che la alimenta. Il mantenimento della/e posizione/i angolari raggiunta/e è affidato alle valvole di blocco pilotate (5-2) inserite nel corpo della valvola (4) montata a bordo del cilindro di ribaltamento, subito a valle della stessa verso le bocche C 1 e C2. Il funzionamento sopra descritto è previsto per fasi di ribaltamento aratro con carico positivo e/o vantaggioso il quale nchiede il bilanciamento idraulico e il controllo del movimento solo e soltanto nella camera anulare del cilindro (lato stelo), mentre in caso di ribaltamento con carico negativo e/o svantaggioso, e/o di finitura solco, il “carico negativo” dell’aratro và bilanciato e controllato idraulicamente (anche) nella camera posteriore del cilindro dallo strozzatore compensato in pressione (9-1) attivato dall’eccitazione della elettrovalvola (9) che funziona da bypass quando diseccitata, After the technical description and the mechanical application of the invention, let's move on to illustrate the operating principle following the hydraulic diagram in the attached figure N, in which the plow overturning cylinder (1), the plow locking cylinder in the top dead center are schematized ( X), the “slice adjustment” cylinder (12) and the relative hydraulic control and command components integrated in the Janus body. This figure, in the upper part, highlights the three frontal views, central left and right, of the basic structure of any reversible plow with “positive” canco; at the top left we see the plow overturning device positioned with extended cylinder (SX), at the top center ("Ò") we see the plow overturning device in high position with cylinder fully retracted up to the top dead center of “0”, and at the top right (DX) we see the plow overturning device positioned with the cylinder extended to the right. Starting from the central and initial position ("0") where the overturning cylinder is fully retracted and the plow, positioned vertically, is blocked by the movement of the check pin, which is in turn activated by the output of the monitored hydraulic cylinder (X) (the position reached is electrically signaled by the appropriate position sensor (XI) on the front side of the same cylinder), which is also equipped with a special hydraulic valve which locks it and keeps it in position (7), selecting the mode for "manual" operation, the operator commands the solenoid "a" of the solenoid valve 6 which determines the return of the hydraulic locking cylinder (X) until its total retraction signaled by the special electric position sensor (X2) on the hydraulic cylinder on the rear bottom side, therefore, by manually controlling the exit of the tilting cylinder (1), by energizing the solenoid "a" of the electrovalve fly 5, position the plow to the left as seen (SX), at a previously chosen and memorized altitude, then start plowing the soil. After plowing the land with the plow positioned on the left side of the work, it will be possible to activate the automatic tipping mode to reach the opposite position of the plow as in the view (DX). To activate the overturning now to the right, with the flow rate and hydraulic pressure on, the solenoid "b" of the solenoid valve (5) must be energized which will send the oil flow at the inlet to the P port of the overturning valve (4-A ) mounted directly on the cylinder (1), which, through the port C I, feeds it on the rod side, so as to make it center up to the top dead center <“> 0 <”> (cylinder fully retracted); in this phase, due to the mechanical limit switch position reached at the top of the overturning structure, there is an increase in the hydraulic pressure in the branch C1 on the cylinder rod side which is assisted by the dynamics of the decentralized load of the plow to be overturned up to that positive point and now gradually negative, generating a "pressure peak" always on the Cl branch, determines the hydraulic switching of the overturning valve (4-A), which through the port C2 makes the cylinder rod come out now towards the right, with controlled speed by the standard compensated throttle (4-1) integrated in the overturning valve (4) and further reduced, for more accurate and precise positioning if necessary, by an additional precision compensated one-way throttle (8. 1) activated by the de-energization of the solenoid valve ( 8), bypassed in the opposite flow direction by the check valve 8 2, until the symmetrical and / or asymmetrical position is reached is preset. At this point the electrical signal generated by the polarized magnet 1, corresponding to the achievement of the requested and reached position, is detected, acquired, processed and controlled by the magnetic encoder located in the integrated electronic board located in the closing cap of the invention which de-energizes the solenoid “B” of the electrically controlled valve (5), which in turn interrupts and discharges the flow rate of the tractor pump that feeds it. The maintenance of the angular position (s) reached is entrusted to the pilot operated check valves (5-2) inserted in the valve body (4) mounted on the edge of the overturning cylinder, immediately downstream of the same towards the ports C 1 and C2. The operation described above is foreseen for plow overturning phases with positive and / or advantageous load which requires hydraulic balancing and movement control only and only in the annular chamber of the cylinder (rod side), while in case of overturning with negative load and / or disadvantageous, and / or furrow finishing, the "negative load" of the plow must be balanced and hydraulically controlled (also) in the rear chamber of the cylinder by the pressure compensated throttle (9-1) activated by the excitation of the solenoid valve ( 9) which works as a bypass when de-energized,

Alla luce di quanto sopra, Tadozione del nostro trovato, così ricco di funzioni e controlli tanto imprescindibili quanto semplici da attuare, apporta un notevole arricchimento tecnico ad un qualsiasi aratro reversibile nuovo o esistente oggeto dell’applicazione e, di fatto, rappresenta una vera e propria innovazione nel suo campo di applicazione, per i seguenti motivi: In light of the above, the adoption of our invention, so rich in functions and controls as essential as they are simple to implement, brings a considerable technical enrichment to any new or existing reversible plow object of the application and, in fact, represents a real and own innovation in its field of application, for the following reasons:

1. permette di rilevare, acquisire, elaborare, comandare e controllare tutte le posizioni di ribaltamento angolari dell’aratro, orane o antiorarie, simmetriche o asimmetriche, generate dalla rotazione del proprio albero di ribaltamento e di impostare, raggiungere e bloccare l’aratro nella posizione verticale di “0” per poter essere trasportato su strada, in condizioni di sicurezza estrema per l’operatore che interagisce con i movimenti dell’aratro dalla cabina del trattore; 2. i posizionamenti angolan dell’aratro sono ottenuti senza modificare o sostituire il cilindro e la valvola oleodinamica che ne determinano il ribaltamento e di cui è normalmente dotato, mentre l’automazione del movimento del perno di sicurezza che blocca l’aratro al cavalletto nella posizione vertile di “0”, prima manuale, avviene con un apposito cilindro oleodinamico a posizioni estreme monitonzzate, comandato dalla relativa valvola a comando elettrico e bloccato in posizione estesa o retratta dalla propria valvola di blocco a doppio effetto, 3. il nostro trovato, oltremodo flessibile, è naturalmente predisposto a rilevare acquisire elaborare comandare e controllare anche le posizioni di altr eventuali cilindri di cui è dotato l’aratro, come ad esempio quelle del cilindro oleodinamico di “regolazione fetta”, opportunamente modificato allo scopo con l’applicazione di apposito trasduttore elettronico di posizione, che permette di nal lineare sequenzialmente e automaticameme l’aratro ribaltato nella posizione laterale ante ribaltamento 1. allows you to detect, acquire, process, command and control all angular overturning positions of the plow, clockwise or counterclockwise, symmetrical or asymmetrical, generated by the rotation of its overturning shaft and to set, reach and lock the plow in the vertical position of "0" to be transported on the road, in conditions of extreme safety for the operator who interacts with the movements of the plow from the tractor cab; 2. the angolan positioning of the plow are obtained without modifying or replacing the cylinder and the hydraulic valve which cause it to overturn and which it is normally equipped with, while the automation of the movement of the safety pin that locks the plow to the stand in the vertile position of "0", first manual, takes place with a special hydraulic cylinder at monitonized extreme positions, controlled by the relative electrically operated valve and locked in the extended or retracted position by its double-acting block valve, 3. our invention, extremely flexible, it is naturally predisposed to detect acquire process command and control also the positions of any other cylinders with which the plow is equipped, such as those of the "slice adjustment" hydraulic cylinder, suitably modified for this purpose with the application of special electronic position transducer, which allows to sequentially and automatically linear nal the plow r hinged in the lateral position before tipping

4. è applicabile a tutti gli aratri reversibili mono e multi vomere, vecchi e nuovi, eseguendo semplici operazioni di predisposizione e/o adattamento di carattere meccanico elettrico e idraulico, sull’aratro nuovo o esistente oggetto dell’applicazione del trovato, viene alimentato dal circuito idraulico del trattore che lo traina avente impianto idraulico sia a circuito chiuso che a circuito aperto; la naturale e strategica adozione dell’encoder angolare di tipo magnetico contrapposto al magnete polarizzato installato direttamente e centralmente nell’ estremità posteriore dell’albero di ribaltamento aratro, permette di rilevare con precisione estrema, senza contatto fisico e senza invasività su nessun organo esistente, le posizioni angolari generate dal movimento lineare in retrazione e in estensione del cilindro oleodinamico di ribaltamento agente sull’apposito braccio leva, evitando di sostituirlo con un’altra tipologia di cilindro avente il trasduttore elettronico di posizione lineare integrato, che avrebbe ingombri e dimensioni diverse, quindi non intercambiabile con l’esistente, e soprattutto con un conseguente notevole aggravio di costi economici e gestionali, 4. is applicable to all reversible single and multi share plows, old and new, by carrying out simple mechanical, electrical and hydraulic preparation and / or adaptation operations, on the new or existing plow object of the application of the invention, it is powered by hydraulic circuit of the tractor that pulls it with both closed and open circuit hydraulic systems; the natural and strategic adoption of the magnetic angle encoder opposed to the polarized magnet installed directly and centrally in the rear end of the plow overturning shaft, allows to detect with extreme precision, without physical contact and without invasiveness on any existing organ, angular positions generated by the linear movement in retraction and extension of the hydraulic tilting cylinder acting on the appropriate lever arm, avoiding replacing it with another type of cylinder having the integrated linear electronic position transducer, which would have different dimensions and dimensions, therefore not interchangeable with the existing one, and above all with a consequent significant increase in economic and management costs,

6. il trovato, rappresenta un elevatissimo grado di integrazione meccanicaoleodinamica-elettronica, unico nel suo genere, poiché al proprio interno risiedono l’encoder angolare, la scheda elettronica integrata di acquisizione elaborazione comando e controllo, compreso i cablaggi elettrici, delle posizioni angolari dell’albero di ribaltamento aratro, ivi inclusa la posizione verticale di trasporto e delle posizioni lineari del cilindro oleodinamico di “regolazione fetta”, mentre esternamente alloggia i componenti elettro-oleodinamici necessari al loro comando, alimentati idraulicamente in parallelo tra loro con forature interne parallele ai 4 lati del trovato; 6. the invention represents a very high degree of mechanical, hydraulic-electronic integration, unique in its kind, since the angular encoder, the integrated electronic card for acquisition, processing, command and control, including the electrical wiring, of the angular positions of the 'plow overturning shaft, including the vertical transport position and the linear positions of the "slice adjustment" hydraulic cylinder, while externally it houses the electro-hydraulic components necessary for their control, hydraulically powered in parallel with each other with internal holes parallel to the 4 sides of the invention;

7 l’adozione del trovato permette di eliminare l’uso delle battute meccaniche di riscontro di fine corsa ribaltamento aratro da variare e regolare manualmente ad ogni cambio di lavorazione del terreno e, di fatto, annulla l’impiego dei martinetti idraulici di ribaltamento a corsa variabile poiché resi tecnicamente e naturalmente superati; 7 the adoption of the invention makes it possible to eliminate the use of the mechanical stop stops for the plow overturning stroke end to be varied and adjusted manually at each change of soil processing and, in fact, cancels the use of hydraulic stroke overturning jacks variable as they are made technically and naturally outdated;

8. eventuali malfunzionamento in opera del trovato durante la fase di aratura, non ne pregiudicano il completamento dell’opera , poiché nsulta sempre possibile, in caso di emergenza estrema, lavorare temporaneamente senza il controllo delle posizioni sul cilindro idraulico di ribaltamento, sul cilindro idraulico di bloccaggio aratro e, eventualmente sul cilindro idraulico per “regolazione fetta”; 9. il trovato è perfettamente applicabile ad aratri reversibili per lavorazioni entro solco, fuori solco e di finitura solco; 8. Any malfunctions of the invention during the plowing phase do not jeopardize the completion of the work, since it is always possible, in the event of an extreme emergency, to work temporarily without checking the positions on the hydraulic tilting cylinder, on the hydraulic cylinder plow locking and, possibly on the hydraulic cylinder for "slice adjustment"; 9. the invention is perfectly applicable to reversible plows for in-furrow, outside-furrow and furrow finishing work;

10 il dispositivo “Janus” è manovrabile da un qualsiasi operatore (trattorista) con una media esperienza professionale ancorché dotato delle necessarie abilitazioni. 10 the “Janus” device can be maneuvered by any operator (tractor driver) with an average professional experience even if he has the necessary qualifications.

CARATTERISTICHE TECNICHE SALIENTI SALIENT TECHNICAL FEATURES

Sono da rimarcare le seguenti note tecniche, poiché contraddistinguono il nostro trovato rendendolo unico nel suo genere per i seguenti motivi: The following technical notes should be noted, since they distinguish our invention making it unique in its kind for the following reasons:

a) la rilevazione della posizione angolare avviene con un’encoder magnetico monogiro, senza contatto, di tipo assoluto il cui magnete è posizionato strategicamente, naturalmente, posteriormente e centralmente nell’albero di ribaltamento aratro, origine del movimento rotatorio, inserito in apposita capsula amagnetica, come nportato nella figura C vista con sezione laterale: a) the detection of the angular position takes place with a single-turn magnetic encoder, without contact, of the absolute type whose magnet is strategically positioned, naturally, at the rear and centrally in the plow overturning shaft, origin of the rotary movement, inserted in a special non-magnetic capsule , as shown in figure C side section view:

b) in caso di impiego del trovato su aratri di grandi dimensioni e di notevole sbraccio tra il centro dell’asse di ribaltamento e le punte (scalpelli) dell’aratro, per massimizzare la rilevazione della posizione angolare e quindi la precisione del posizionamento dell’aratro, il magnete polarizzato 1 può essere inserito nell’albero veloce di uscita 2 di un moltiplicatore di giri coassiale 3 situato al centro dell’albero di ribaltamento 4, cosi da amplificarne la porzione d’angolo in diverse rivoluzioni del magnete, moltiplicando la rilevazione della misura e massimizzandone quindi il posizionamento (cff figura 01; b) if the invention is used on large plows with a considerable reach between the center of the overturning axis and the tips (chisels) of the plow, to maximize the detection of the angular position and therefore the precision of the positioning of the plow, the polarized magnet 1 can be inserted in the fast output shaft 2 of a coaxial speed multiplier 3 located in the center of the overturning shaft 4, so as to amplify the corner portion in different revolutions of the magnet, multiplying the detection measurement and thus maximizing its positioning (see figure 01;

c) in caso di impiego del trovato su aratri che presentano l’albero di ribaltamento forato centralmente e utilizzato per il passaggio di tubazioni, cavi o altro, destinati verso gli altri cilindri di cui è dotato l’aratro, il magnete polarizzato 1. può essere montato al centro di un piccolo pignone 2, opportunamente decentrato all’asse del ribaltamento, solidale alla campana di accoppiamento e azionato da una cremagliera circolare 3 a dentatura (interna) o esterna solidale all’albero di rotazione (cfr figura P). così da moltiplicarne la porzione d’angolo in diverse rivoluzioni del magnete in funzione del rapporto tra i diametri delle due ruote dentate, amplificandone la rilevazione della misura angolare e massimizzandone quindi il posizionamento dell’albero di ribaltamento dell’aratro. Nei primi due casi sopra citati, il magnete dell’encoder, montato direttamente nell’albero di ribaltamento, oppure nell’albero di uscita veloce di un moltiplicatore di giri coassiale è comunque “solidale” all’albero ruotante dell’aratro reversibile, mentre nell’ultimo caso, dove è montato decentrato rispetto al centro dell'asse di ribaltamento, è solidale alla parte fissa (campana) dell’aratro, così come la scheda elettronica integrata che ne rileva il movimento angolare e la posizione; c) in case of use of the invention on plows which have the overturning shaft drilled centrally and used for the passage of pipes, cables or other, destined towards the other cylinders with which the plow is equipped, the polarized magnet 1. can be mounted in the center of a small pinion 2, suitably off-centered to the tilting axis, integral with the coupling bell and operated by a circular rack 3 with (internal) or external toothing integral with the rotation shaft (see figure P). so as to multiply the corner portion in different revolutions of the magnet as a function of the ratio between the diameters of the two gear wheels, amplifying the detection of the angular measurement and thus maximizing the positioning of the plow overturning shaft. In the first two cases mentioned above, the encoder magnet, mounted directly in the overturning shaft, or in the fast output shaft of a coaxial gearbox, is in any case "integral" to the rotating shaft of the reversible plow, while in the 'last case, where it is mounted off-center with respect to the center of the tilting axis, it is integral with the fixed part (bell) of the plow, as well as the integrated electronic card which detects its angular movement and position;

d) la campana contiene al suo interno la scheda eletronica integrata del trovato, ricca di peculiarità, poiché incorpora tutti ι componenti elettrici ed elettronici necessari a rilevare, acquisire, comandare e controllare il movimento angolare del ribaltamento dell’aratro ivi incluso il suo bloccaggio con apposito cilindro idraulico nella posizione verticale di “0” per il trasporto dell’aratro su strada; la stessa scheda elettronica integrata è predisposta per assolvere anche alla rilevazione, acquisizione elaborazione comando e controllo delle varie posizioni lineari del cilindro oleodinamico per regolazione “fetta” opportunamente trasdotto, e a gestire sequenzialmente e automaticamente i movimenti e i relativi posizionamenti di ribaltamento e nallineamento aratro; d) the bell contains the integrated electronic board of the invention, rich in peculiarities, since it incorporates all the electrical and electronic components necessary to detect, acquire, command and control the angular movement of the plow overturn including its locking with special hydraulic cylinder in the vertical position of "0" for transporting the plow on the road; the same integrated electronic board is also designed to perform the detection, acquisition, processing, command and control of the various linear positions of the oleodynamic cylinder for suitably transduced "slice" adjustment, and to sequentially and automatically manage the movements and relative positioning of overturning and alignment of the plow;

e) l’interfaccia utente è composta da una consolle facilmente installabile in qualsiasi cabina trattore la quale contiene un joystick a due (o più) assi del tipo ‘a croce”, dove l’asse longitudinale permette di manovrare in manuale avanti e indietro il cilindro oleodinamico di bloccaggio dell’aratro nella posizione verticale, quello trasversale permette di manovrare in manuale il cilindro oleodinamico di ribaltamento aratro. In cima al joystick è presente un pulsante che opportunamente azionato dall’operatore previo selettore di circuito, avvia il ciclo di ribaltamento e di riposizionamento aratro a 180° secondo i parametri memorizzati e che, se previsto, sequenzialmente all’awenuto posizionamento del ribaltamento, può determinare anche il comando e controllo del posizionamento del cilindro di riallineamento laterale dell’aratro (regolazione fetta), lo stesso pulsante, preselezionato allo scopo dall’operatore, origina anche il movimento del posizionamento dell’aratro in verticale e il successivo bloccaggio di sicurezza nella posizione di “0”; e) the user interface is made up of a console that can be easily installed in any tractor cab which contains a joystick with two (or more) axes of the 'cross' type, where the longitudinal axis allows manual maneuvering of the oleodynamic cylinder locking the plow in the vertical position, the transversal one allows to manually maneuver the oleodynamic plow overturning cylinder. At the top of the joystick there is a button which, when suitably activated by the operator after having selected the circuit, starts the tilting and repositioning cycle of the plow at 180 ° according to the memorized parameters and which, if foreseen, can be sequentially also determine the command and control of the positioning of the plow lateral realignment cylinder (slice adjustment), the same button, preselected for this purpose by the operator, also originates the movement of the vertical positioning of the plow and the subsequent safety locking in the position of "0";

f) nella consolle è presente uno schermo touch screen tramite il quale si accede alla modalità di funzionamento ciclo manuale o automatico, alla scelta dei menù e al loro settaggio, alla lettura e memorizzazione delie posizioni angolari di ribaltamento aratro e alla monitorizzazione delle posizioni di tutto fuori e tutto dentro del cilindro di bloccaggio aratro in verticale; è presente inoltre un pulsante a fungo di stop emergenza, che, azionato, disalimenta tutto il sistema e nchiede il riarmo manuale dell’operatore per riattivare il controllo elettronico; g) il trovato, per sua allocazione strategica e conformazione tecnica risulta essere oltremodo protetto dalla struttura stessa dell’aratro, quindi non vulnerabile e senza organi in movimento durante la fase di ribaltamento e bloccaggio aratro; f) in the console there is a touch screen through which you can access the manual or automatic cycle operating mode, the choice of menus and their setting, the reading and storage of the plow tilting angular positions and the monitoring of the positions of all inside and out of the vertical plow locking cylinder; There is also an emergency stop mushroom button, which, when activated, disconnects the entire system and requires manual reset by the operator to reactivate the electronic control; g) the invention, due to its strategic location and technical conformation, is extremely protected by the plow structure itself, therefore not vulnerable and without moving parts during the plow overturning and locking phase;

PECULIARI CONDIZIONI DI UTILIZZO PER L’OPERATORE L’adozione del trovato fornisce all’operatore notevoli vantaggi, tra cui: SPECIAL CONDITIONS OF USE FOR THE OPERATOR The adoption of the invention provides the operator with considerable advantages, including:

1 ) conferisce al cilindro e alla valvola oleodinamica esistenti per la gestione del ribaltamento dell’aratro, il controllo delle posizioni angolari e l’intelligenza necessaria al posizionamento angolare dello stesso; 1) gives the cylinder and the hydraulic valve existing for the management of the plow overturning, the control of the angular positions and the intelligence necessary for the angular positioning of the same;

2) permette quindi di comandare dalla cabina del trattore, tramite l’interfaccia uomo macchina, il posizionamento automatico verticale dell’aratro per il trasporto su strada, fermandolo con certezza nella posizione verticale di “0” con apposito cilindro di bloccaggio monitorizzato, il tutto in condizioni estremamente sicure per l’operatore che assiste dalla cabina del trattore, invece di scendere dal mezzo ed effettuare la manovra manualmente sotto o nel raggio di azione dell’aratro sollevato “a coltello” e potenzialmente molto pericoloso; 3) poter regolare impostare e memorizzare dalla cabina del trattore, tramite l’interfaccia uomo macchina, i vari cicli di aratura, e quindi molteplici posizionamenti angolari intermedi e post ribaltamento sull’albero di rotazione dell’aratro e lineari sull’eventuale cilindro oleodinamico di regolazione fetta, visualizzandone continuamente le posizioni sul lettore digitale all’ interno della consolle situata in cabina, senza dover scendere dal trattore per regolare le battute meccaniche dei fine corsa del ribaltamento e del riallineamento dell’aratro e/o inserire manualmente il perno di bloccaggio di sicurezza quando l’aratro viene a trovarsi in posizione verticale, come dovrebbe fare senza l’utilizzo del trovato; 2) therefore allows to control from the tractor cab, through the man-machine interface, the automatic vertical positioning of the plow for road transport, stopping it with certainty in the vertical position of "0" with a special monitored locking cylinder. in extremely safe conditions for the operator assisting from the tractor cab, instead of getting out of the vehicle and carrying out the maneuver manually under or within the range of action of the raised "knife" plow and potentially very dangerous; 3) to be able to adjust, set and memorize from the tractor cab, through the man-machine interface, the various plowing cycles, and therefore multiple intermediate and post-overturning angular positioning on the plow rotation shaft and linear on any hydraulic cylinder of slice adjustment, continuously displaying the positions on the digital reader inside the console located in the cab, without having to get off the tractor to adjust the mechanical stops of the overturning and realignment of the plow and / or manually insert the locking pin safety when the plow is in a vertical position, as it should do without using the device;

4) poter settare e memorizzare molteplici cicli di ribaltamento con posizioni finali destre e sinistre diverse non speculari dell’aratro, in funzione della pendenza del terreno di lavoro, della sua natura e della sua conformazione geologica adeguando ad ogni ciclo di ribaltamento anche la posizione di ri allineamento dell<’>aratro. 4) to be able to set and memorize multiple overturning cycles with different non-specular right and left end positions of the plow, depending on the slope of the working terrain, its nature and its geological conformation, adapting the position of the plow to each overturning cycle re-alignment of the plow.

A chiusura del presente punto è da dire che in termini di sicurezza e antinfortunistica per l'operatore- i vari posizionamenti dei movimenti di ribaltamento, riallineamento e bloccaggio dell’aratro in posizione di trasporto avvengono con l'operatore che assiste dalla cabina del trattore senza scendere dal mezzo e andare a regolare manualmente e meccanicamente i finecorsa di posizione dei cilindri di ribaltamento e rallineamento come altrimenti sarebbe costretto a fere senza l'ausilio del dispositivo “Janus”. Inoltre il cilindro monitorizzato che blocca l'aratro nella posizione verticale di "0" elimina totalmente il rischio di ribaltamento accidentale dell'aratro durante la fase di trasporto, come potrebbe avvenire con l'attuale perno manuale. At the end of this point it must be said that in terms of safety and accident prevention for the operator - the various positioning of the overturning movements, realignment and locking of the plow in transport position take place with the operator assisting from the tractor cab without get off the vehicle and manually and mechanically adjust the position limit switches of the overturning and slowing cylinders as otherwise he would be forced to work without the aid of the “Janus” device. Furthermore, the monitored cylinder that blocks the plow in the vertical position of "0" totally eliminates the risk of accidental overturning of the plow during the transport phase, as could happen with the current manual pin.

POSSIBILITÀ’ DI APPLICAZIONE INDUSTRIALE E IMPIEGO Quanto alle possibilità di applicazioni industriali, il trovato può essere oggetto di fabbricazione e utilizzo nel settore delle macchine agricole e più precisamente nella produzione, riparazione, modifica e vendita di aratri, salvo altri, precisando che esso permette una ampia possibilità di applicazione su tutti gli aratri reversibili di nuova costruzione o esistenti sul mercato, ovviamente adottando gli accorgimenti di adattamento meccanico che permettano di ricevere il nostro trovato. Lo stesso è di facile e pronta installazione, non richiede una manodopera qualificata per l installazione e men che meno per la eventuale sostituzione e/o manutenzione. POSSIBILITY OF INDUSTRIAL APPLICATION AND USE As for the possibilities of industrial applications, the invention can be manufactured and used in the agricultural machinery sector and more precisely in the production, repair, modification and sale of plows, except for others, specifying that it allows a wide possibility of application on all new or existing reversible plows on the market, obviously adopting the mechanical adaptation devices that allow us to receive our invention. The same is easy and ready to install, it does not require skilled labor for installation and even less for any replacement and / or maintenance.

Il trovato è destinato ad interessare i seguenti segmenti di mercato: The invention is intended to interest the following market segments:

• Costruttori di aratri e macchine agricole in generale; • Manufacturers of plows and agricultural machinery in general;

• Commercianti di macchine agricole e loro parti, • Dealers of agricultural machinery and their parts,

■ Officine meccaniche per la riparazione di macchine agncole in generale; ■ Mechanical workshops for the repair of agncole machines in general;

• Aziende agricole con propri parchi macchine agricole; • Farms with their own agricultural machinery parks;

• Commercianti e costruttori di componentistica oleodinamica, valvole, cilindn, attuaton rotanti e motori idraulici; • Dealers and manufacturers of hydraulic components, valves, cylinders, rotary actuators and hydraulic motors;

• Commercianti e costruttori di componentistica elettronica e meccanica. • Dealers and manufacturers of electronic and mechanical components.

FINALITÀ’ E OBIETTIVI PURPOSE AND OBJECTIVES

L<’>obiettivo primario che il trovato intende raggiungere è la piena e completa applicabilità dello stesso sia su aratri di nuova costruzione che su aratri esistenti sprovvisti ovviamente del trovato, poiché ciò comporta un completamento innovativo del prodotto base (aratro dotato di cilindro e valvola di ribaltamento oleodinamica standard), e realizza il pieno raggiungimento dell’obiettivo prefissato apportando intelligenza al meccanismo di rotazione esistente, arricchendolo del controllo delle posizioni angolari dell'albero di ribaltamento dell’aratro utilizzando sia il cilindro che la valvola oleodinamica di ribaltamento in dotazione agli stessi, permettendone molteplici posizionamenti e riposizionamenti angolari di inizio e fine ribaltamento, destri e/o sinistri, simmetrici o asimmetrici, minori maggiori o uguali a 180° in entrambe i sensi/versi di lavoro, ivi compreso il posizionamento e bloccaggio dell’aratro nella posizione di trasporto verticale (“0”) con apposito cilindro oleodinamico a posizioni estreme monitorizzate; consente inoltre il comando e il controllo delle posizioni lineari sul cilindro oleodinamico di “regolazione fetta”, opportunamente trasdotto elettronicamente allo scopo, che riallinea, in sequenza all’avvenuo posizionamento del ribaltamento, l’aratro nella posizione laterale pre-ribaltamento. The primary objective that the invention intends to achieve is the full and complete applicability of the same both on new construction plows and on existing plows obviously lacking the invention, since this involves an innovative completion of the basic product (plow equipped with cylinder and valve of standard hydraulic overturning), and realizes the full achievement of the set objective by bringing intelligence to the existing rotation mechanism, enriching it with the control of the angular positions of the plow overturning shaft using both the cylinder and the hydraulic overturning valve supplied with the themselves, allowing multiple positioning and angular repositioning of the beginning and end of overturning, right and / or left, symmetrical or asymmetrical, minor greater than or equal to 180 ° in both directions / directions of work, including the positioning and locking of the plow in the vertical transport position (“0”) with special oil cylinder dynamic at extreme monitored positions; it also allows the command and control of the linear positions on the "slice adjustment" hydraulic cylinder, suitably electronically transduced for the purpose, which realigns the plow in the lateral pre-overturning position in sequence to the successful positioning of the overturning.

Claims

CLAIMS As for the technical characteristics of the invention for which protection is requested, it should be noted that the "Integrated electro-hydraulic device aimed at controlling the angular positions on the tilting shafts of reversible plows" is characterized by the following peculiarities which, as such, form subject of the following claims: I): particular transducer / electro-hydraulic device integrated in a single body, aimed at affecting the existing rotation mechanism of a reversible plow capable of detecting, acquiring, processing, commanding and controlling the positions of its overturning shaft and therefore the positioning angles of the plow itself, II): electro-hydraulic device characterized by the fact that, according to claim I), it transduces in a portion of an angle the linear movement first in retraction then in extension produced by its own hydraulic cylinder which overturns the plow, electronically and continuously detecting its position, thus allowing unlimited intermediate and / or overturning end angular positioning greater than or equal to 180 °, in both working directions / directions; III): electro-hydraulic device characterized by the fact that, according to claims I) and II), it allows not having to modify or replace the plow tilting hydraulic cylinder with another type having integrated linear position transducer, also preserving the tilting hydraulic valve which he is normally equipped with; IV): electro-hydraulic transducer characterized by the fact that by controlling the angular position of its overturning shaft, according to claims 1), II) and III), the "automatic" positioning of the plow is also achieved in its top dead center (or point "0") so much so as to lock it in absolute safety and make it integral with its fixed structure with a special hydraulic cylinder at monitored extreme positions; V): particular electro-hydraulic transducer characterized by a specific integrated electronic board modularly extendable and designed to acquire and control any other movements of the plow, (slice adjustment, depth wheel); VI): electro-hydraulic device characterized by the fact that any malfunction of the invention and / or of its various electro-hydraulic components does not create the "machine stop in operation" but allows to continue and complete the plowing work with manual control and without the temporary control of the positions of the hydraulic cylinders; VII): electro-hydraulic transducer characterized by the fact that the detection of the "absolute" angular position of the plow overturning shaft takes place magnetically, without mechanical contact between the moving part and the fixed part; VIII): electro-hydraulic transducer characterized by the fact that, according to claim VII), the angular encoder of magnetic type opposed to the polarized magnet installed directly and centrally in the rear end of the plow overturning shaft, allows to detect with extreme precision , without physical contact and without invasiveness on any existing organ, the angular positions generated by the linear movement in retraction and extension of the hydraulic cylinder acting on the lever arm of the plow overturning mechanism; IX) electro-hydraulic transducer characterized by the fact that, according to claims VLI) and VIII), it can also be used with reversible plows that have the tilting shaft drilled centrally and used for the passage of electrical cables or flexible connection pipes, such as in figure "P"; X}: electronic electro-hydraulic device characterized by the fact that, according to the previous claims, it allows to eliminate the mechanical limit stops on the plow stand and cancels the use of tilting jacks with variable stroke; XI): electronic electro-hydraulic device characterized by the fact that, according to the preceding claims and due to its particular technical conformation, it can be applied to any other type of multi-turn, single-turn or lower rotating shaft than the 360 ° rotation angle operated by hydraulic actuators and used in the most varied application sectors, to control the angular positioning and / or the angular rotation speed, with electronic controls both in open loop and in closed loop with electronic position feedback.