ITPD990067A1

ITPD990067A1 - SELF-PROPELLED MIXER TRUCK

Info

Publication number: ITPD990067A1
Application number: IT1999PD000067A
Authority: IT
Original assignee: Unifast S R L
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 1999-04-02
Publication date: 2000-10-02
Also published as: AU2916700A; WO2000059619A1; IT1309392B1

Description

Descrizione Description

La presente invenzione riguarda un carro miscelatore semovente, secondo il preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to a self-propelled mixer wagon, according to the preamble of the main claim.

Nell'ambito delle attività connesse all'allevamento del bestiame, è noto l'impiego di carri miscelatori per il foraggiamento degli animali. Questi carri miscelatori sono mezzi motorizzati, di tipo semovente, dotati di un proprio apparato di locomozione corredato di due o più assali a ruote gommate. Tali carri sono impiegati nello svolgimento delle attività principali correlate al foraggiamento del bestiame, dal caricamento e trasporto della miscela foraggierà, alla miscelazione della medesima per mezzo di appositi agitatori interni e infine alla sua distribuzione in continuo, tréunite ad esempio nastri trasportatori, nelle corsie di alimentazione delle stalle. As part of the activities related to livestock breeding, the use of mixer wagons for animal foraging is known. These mixing wagons are self-propelled motorized vehicles, equipped with their own locomotion apparatus equipped with two or more axles with rubber wheels. These wagons are used in carrying out the main activities related to the foraging of livestock, from the loading and transport of the forage mixture, to the mixing of the same by means of special internal agitators and finally to its continuous distribution, for example three conveyor belts, in the aisles of feeding the stables.

Sovente questi carri miscelatori devono effettuare manovre in spazi angusti, ad esempio nel caso di inversioni di marcia nelle corsie di alimentazione delle stalle; tuttavia la loro manovrabilità è limitata dal raggio di sterzata degli assali e dal passo tra le ruote. Often these mixer wagons have to carry out maneuvers in confined spaces, for example in the case of reversals in the feed lanes of the stables; however their maneuverability is limited by the turning radius of the axles and the wheelbase.

Il problema alla base della presente invenzione è quello di realizzare un carro miscelatore strutturalmente e funzionalmente concepito per superare gli inconvenienti sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota citata. The problem underlying the present invention is that of realizing a mixer wagon which is structurally and functionally conceived to overcome the drawbacks mentioned above with reference to the known prior art.

Nell'ambito di tale problema è uno scopo principale del trovato realizzare un carro miscelatore con capacità di manovra migliorata anche su fondi pesanti e accidentati. Within the scope of this problem, a main object of the invention is to provide a mixing wagon with improved maneuvering capacity even on heavy and uneven surfaces.

Un ulteriore scopo del trovato è realizzare un carro miscelatore la cui operatività sia almeno parzialmente svincolata dalla presenza a bordo di un operatore. A further object of the invention is to provide a mixing wagon whose operation is at least partially independent from the presence on board of an operator.

Questo problema e questi scopi sono risolti dal presente trovato mediante un carro miscelatore semovente realizzato in accordo con le rivendicazioni che seguono. Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni in cui: This problem and these objects are solved by the present invention by means of a self-propelled mixing wagon made in accordance with the following claims. The characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a preferred embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which:

- la fig. 1 rappresenta una vista laterale, parzialmente in sezione di un carro miscelatore realizzato secondo la presente invenzione. - fig. 1 represents a side view, partially in section, of a mixing wagon made according to the present invention.

- la fig. 2 rappresenta una vista in pianta parzialmente in sezione del carro miscelatore di fig. 1. - fig. 2 shows a partially sectioned plan view of the mixer wagon of fig. 1.

- la fig. 3 rappresenta in vista laterale schematica una variante di realizzazione del carro miscelatore di fig. 1. - fig. 3 shows a schematic side view of a variant embodiment of the mixing wagon of fig. 1.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è complessivamente indicato un carro miscelatore realizzato in accordo con la presente invenzione. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a mixing wagon made in accordance with the present invention.

Il carro miscelatore 1 comprende un telaio 2 a prevalente sviluppo longitudinale. The mixing wagon 1 comprises a frame 2 with prevalently longitudinal development.

Da un posizione essenzialmente centrale del telaio 2 è eretta una tramoggia o cassone 3 a sezione ellittica, dotata al suo interno di mezzi di miscelazione 4 per il mescolamento di miscele foraggiere per l'alimentazione del bestiame . From an essentially central position of the frame 2 there is erected a hopper or box 3 with an elliptical section, equipped inside with mixing means 4 for mixing fodder mixtures for feeding livestock.

I mezzi di miscelazione 4 e la tramoggia 3 hanno struttura di per sé convenzionale e possono comprendere una coclea 4a motorizzata ad asse verticale dotata perimetralmente di coltelli. The mixing means 4 and the hopper 3 have a conventional structure per se and can comprise a motorized screw 4a with a vertical axis and peripherally equipped with knives.

Il carro miscelatore 1 comprende altresì un apparato di locomozione, complessivamente indicato con 5, includente due cingoli 6 e 7, montati sul telaio 2 in corrispondenza di due suoi fianchi longitudinali contrapposti, in modo sostanzialmente parallelo alla direzione longitudinale definita nel telaio 2. The mixer wagon 1 also comprises a locomotion apparatus, indicated as a whole with 5, including two tracks 6 and 7, mounted on the frame 2 in correspondence with its two opposite longitudinal sides, in a manner substantially parallel to the longitudinal direction defined in the frame 2.

I cingoli 6 e 7 si estendono in un tratto intermedio del telaio 2, per una lunghezza minore od uguale della dimensione longitudinale massima della tramoggia 3 e sono indipendentemente azionati da un gruppo di motorizzazione 8, anch'esso parte dell'apparato locomotore 5. Il gruppo di motorizzazione 8 è posizionato trasversalmente sul telaio 2 all'estremità posteriore del carro 1 e comprende a sua volta un motore 9 asservito a una pluralità di pompe tutte indicate con 10. Tali pompe 10 sono predisposte alla pressurizzazione di circuiti idraulici, non indicati nelle figure allegate, per l'azionamento indipendente sia dei cingoli 6 e 7, sia dei mezzi di miscelazione 4 che di ulteriori organi mobili del carro miscelatore 1,.descritti più oltre. The tracks 6 and 7 extend in an intermediate section of the frame 2, for a length less than or equal to the maximum longitudinal dimension of the hopper 3 and are independently driven by a drive unit 8, which is also part of the locomotive apparatus 5. The motorization unit 8 is positioned transversely on the frame 2 at the rear end of the carriage 1 and in turn comprises a motor 9 enslaved to a plurality of pumps, all indicated by 10. These pumps 10 are designed to pressurize hydraulic circuits, not indicated in the enclosed figures, for the independent actuation of both the tracks 6 and 7, both of the mixing means 4 and of further movable members of the mixing wagon 1, described further on.

All'estremità del telaio 2 longitudinalmente contrapposta al gruppo di motorizzazione 8, è montata una cabina di guida 12 sfalsata lateralmente rispetto all'asse longitudinale mediano. At the end of the frame 2 longitudinally opposed to the drive unit 8, a driver's cab 12 is mounted which is laterally offset with respect to the median longitudinal axis.

Sul telaio 2, in posizione interposta tra la cabina di guida 12 e la tramoggia 3, è esteso trasversalmente un nastro trasportatore 17 per l'erogazione in continuo delle miscele foraggiere. On the frame 2, in a position interposed between the driving cab 12 and the hopper 3, a conveyor belt 17 is transversely extended for the continuous dispensing of the forage mixes.

A fianco della cabina di guida 12, in posizione sostanzialmente centrale al telaio 2 e contrapposto al gruppo di motorizzazione 8 rispetto alla tramoggia 3, si estende longitudinalmente un braccio di carico 15 avente una prima estremità fissata al carro 1 in corrispondenza dell'imboccatura della tramoggia 3 ed una contrapposta seconda estremità libera dotata di caricatore a fresa 20. Next to the driver's cab 12, in a substantially central position to the frame 2 and opposite to the motorization unit 8 with respect to the hopper 3, a loading arm 15 extends longitudinally, having a first end fixed to the carriage 1 at the mouth of the hopper 3 and an opposite second free end equipped with a cutter magazine 20.

Il braccio di carico 15 è snodato in un suo tratto intermedio 18, così definendo un primo e un secondo troncone indicati rispettivamente con 16 e 19. The loading arm 15 is articulated in an intermediate section 18 thereof, thus defining a first and a second section indicated respectively with 16 and 19.

Il primo troncone 16 è oscillabile rispetto alla tramoggia 3 in un piano verticale tramite l'azione di un attuatore 21 a martinetto. The first section 16 can be oscillated with respect to the hopper 3 in a vertical plane by the action of a jack actuator 21.

Ulteriori attuatori 22 sono interposti tra il primo troncone 16 e il secondo troncone 19 per oscillare il secondo troncone 19 da una posizione operativa in cui esso è allineato in prolungamento del primo troncone 16 a una posizione non operativa in cui il secondo troncone 19 viene ruotato su un piano verticale in corrispondenza dello snodo 18 fino a portare il caricatore a fresa 20 in prossimità del telaio 2 al di sotto del primo troncone 16. Further actuators 22 are interposed between the first section 16 and the second section 19 to oscillate the second section 19 from an operative position in which it is aligned as an extension of the first section 16 to a non-operative position in which the second section 19 is rotated on a vertical plane in correspondence with the joint 18 until the cutter magazine 20 is brought near the frame 2 below the first section 16.

All'interno del primo e del secondo troncone sono predisposti nastri trasportatori non illustrati, nelle figure allegate, per il trasferimento delle miscele foraggiere lungo il braccio di carico 15. Inside the first and second sections there are conveyor belts, not shown in the attached figures, for the transfer of the forage mixes along the loading arm 15.

Il carro miscelatore 1 svolge la funzione di caricamento delle miscele foraggiere tramite l'azione del caricatore a fresa 20 e dei nastri trasportatori interni al braccio di carico 15. The mixer wagon 1 performs the function of loading the forage mixtures by means of the action of the cutter loader 20 and of the conveyor belts inside the loading arm 15.

Una volta caricata la tramoggia 3, il braccio di carico 15 può essere posto in posizione non operativa. Once the hopper 3 has been loaded, the loading arm 15 can be placed in the non-operative position.

Il carro 1 è facilmente manovrabile agendo indipendentemente sui cingoli 6 e 7, ad esempio può essere effettuata un'inversione di marcia bloccando uno dei due cingoli e mantenendo in marcia l'altro, o addirittura facendoli ruotare in direzione opposta. The carriage 1 can be easily maneuvered by acting independently on the tracks 6 and 7, for example an inversion of direction can be carried out by locking one of the two tracks and keeping the other in gear, or even making them rotate in the opposite direction.

Con riferimento alla fig. 3, una variante del carro miscelatore di questo esempio di realizzazione è complessivamente indicato con 30. Particolari analoghi a quelli dell'esempio precedente sono contraddistinti dagli stessi riferimenti numerici. With reference to fig. 3, a variant of the mixing wagon of this embodiment is indicated as a whole with 30. Details similar to those of the previous example are distinguished by the same numerical references.

Il carro 30 differisce dal carro 1 per il fatto di essere provvisto di un radiocomando includente una stazione trasmittente 31, separata dal carro 30, e una stazione ricevente 32 collocata a bordo del carro ed asservita ad una pluralità di servomeccanismi in sé noti preposti al comando di tutte le funzioni abilitate del carro 30. The wagon 30 differs from the wagon 1 in that it is provided with a radio control including a transmitting station 31, separate from the wagon 30, and a receiving station 32 placed on board the wagon and enslaved to a plurality of servomechanisms known per se for controlling of all the enabled functions of the wagon 30.

In questo modo è possibile comandare a distanza i movimenti del carro miscelatore 30, senza la necessità della presenza a bordo di un operatore. In this way it is possible to remotely control the movements of the mixer wagon 30, without the need for an operator to be present on board.

Il carro 30 come rappresentato in fig. 3 è sprovvisto, rispetto al carro 1, di cabina di guida 12 e di braccio di carico 15, essendo studiato preferibilmente per l'impiego con caricatori diversi e senza operatori a bordo. The wagon 30 as shown in fig. 3 does not have, with respect to the wagon 1, a driver's cabin 12 and a loading arm 15, being preferably designed for use with different loaders and without operators on board.

Ciò non toglie che il carro 30 possa essere equipaggiato sia di cabina di guida che di braccio di carico al pari del carro 1. This does not prevent the wagon 30 from being equipped with both a driver's cabin and a loading arm like the wagon 1.

Parimenti è previsto che i carri miscelatori l e 30 possano inoltre prevedere un carica foraggi ausiliare, ad esempio del tipo a benna, in sostituzione o in aggiunta al braccio di carico 15. Likewise, it is envisaged that the mixing wagons 1 and 30 can also provide an auxiliary fodder loader, for example of the bucket type, in place of or in addition to the loading arm 15.

La presente invenzione risolve pertanto i limiti manifestati dai carri miscelatori noti, presentando ulteriormente numerosi vantaggi. The present invention therefore solves the limitations manifested by known mixing wagons, further presenting numerous advantages.

Infatti il carro miscelatore è dotato di una manovrabilità migliorata rispetto alla tecnica nota, essendo ad esempio possibile ruotarlo addirittura su sé stesso. In fact, the mixing wagon is endowed with improved maneuverability with respect to the known art, being for example possible to rotate it even on itself.

Inoltre, la posizione non operativa del braccio di carico, permette un minor ingombro del carro miscelatore nel senso della direzione di avanzamento, con ciò migliorando ulteriormente la manovrabilità del medesimo. In questa posizione il campo visivo di guida non viene limitato, grazie alla collocazione del caricatore a fresa più bassa rispetto alla cabina di guida. Furthermore, the non-operative position of the loading arm allows for a smaller encumbrance of the mixing wagon in the direction of advancement, thereby further improving its maneuverability. In this position the driving field of vision is not limited, thanks to the positioning of the loader with the cutter lower than the driver's cab.

Un ulteriore apporto alla manovrabilità del carro è dato dalla ridotta lunghezza dei cingoli, resa possibile dal bilanciamento dei pesi gravanti sul telaio, ottenuto mediante il posizionamento a sbalzo del gruppo di motorizzazione all'estremità posteriore del carro. A further contribution to the maneuverability of the wagon is given by the reduced length of the tracks, made possible by the balancing of the weights weighing on the frame, obtained by means of the cantilevered positioning of the motorization unit at the rear end of the wagon.

Un'ulteriore vantaggiosa caratteristica consiste nel ridotto ingombro del carro miscelatore una volta raccolto il braccio di carico in posizione non operativa che permette un suo facilitato rimessaggio. A further advantageous feature consists in the reduced bulk of the mixer wagon once the loading arm has been collected in a non-operative position which allows it to be easily stored.

Inoltre la presenza dei cingoli permette una marcia sicura in terreni fangosi e accidentati. In addition, the presence of the tracks allows safe travel in muddy and uneven terrain.

Claims

CLAIMS 1. Self-propelled mixer wagon for preparing and delivering forage mixtures for raising livestock, comprising a frame, a locomotion apparatus, a hopper equipped with mixing means mounted on said frame, characterized in that said locomotion apparatus is of the tracked type.

2. A wagon according to claim 1, wherein said locomotion apparatus comprises at least two independently controlled tracks.

3. Wagon according to one or more of the preceding claims, in which said hopper and said tracks are mounted in correspondence with an intermediate portion of said frame, and said locomotion apparatus includes at least one motor mounted at a first free end of said frame.

4. A wagon according to claim 3, wherein a prevalent longitudinal direction is defined in said chassis and said tracks extend parallel to said longitudinal direction for a length less than or equal to the longitudinal dimension of said hopper.

5. Wagon according to claim 3 or 4, in which a driver's cab is provided mounted on said frame at the free end opposite said motor with respect to said hopper.

6. Wagon according to claims 3, 4 or 5, wherein said engine is mounted transversely on said frame.

7. Wagon according to claims 3, 4, 5 or 6, in which said motor is associated with at least one pump for pressurizing a hydraulic circuit for controlling the motion of said tracks.

8. Wagon according to one or more of the preceding claims, in which said frame is associated with a loading arm extended by said hopper, which can be pivoted in a vertical plane and equipped at one of its free ends with a cutter loader, said loading arm being extending as a whole on the opposite side to said motor with respect to said hopper.

9. Wagon according to claim 8, wherein said loading arm is articulated in an intermediate part thereof to define a first section and a second section, respectively associated with said hopper and said cutter loader, said second section being oscillable with respect to said first section from an operative position in which said sections are aligned in mutual extension to a non-operative position in which said second section is folded under said first section.

10. Second wagon. one or more of the preceding claims, in which remote control means are provided for remotely controlling said wagon.

11. Wagon according to claim 10, wherein said remote control means comprise radio control means.