ITPD950129A1

ITPD950129A1 - PHASE VARIATOR

Info

Publication number: ITPD950129A1
Application number: IT95PD000129A
Authority: IT
Inventors: Tortul Renzo
Original assignee: Carraro Spa
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1996-12-27
Also published as: ITPD950129A0; IT1281954B1

Abstract

E' descritto un variatore di fase a semplice effetto comprendente un attuatore a stantuffo, spostabile verso una posizione attuata a seguito dell'invio di un fluido in pressione in una camera di alimentazione, attraverso un condotto di distribuzione e scarico aperto nella camera, in contrasto a mezzi elastici sollecitanti lo stantuffo verso una posizione non attuata; nel variatore sono previsti mezzi valvolari per collegare il condotto di distribuzione e scarico alternativamente con un condotto adduttore del fluido in pressione o con una apertura di scarico per lo scarico rapido del fluido dalla camera.A single-acting phase variator is described comprising a piston actuator, which can be moved to a position actuated following the sending of a pressurized fluid into a supply chamber, through a distribution and discharge duct open in the chamber, in contrast to elastic means urging the plunger towards an unactuated position; valve means are provided in the variator to connect the distribution and discharge conduit alternately with a supply conduit for the fluid under pressure or with a discharge opening for the rapid discharge of the fluid from the chamber.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un variatore di fase a semplice effetto del tipo comprendente un involucro, un mozzo ed uno stantuffo congiuntamente definenti una camera di alimentazione di un servo-mezzo in pressione, mezzi elastici sollecitanti lo stantuffo verso una posizione non attuata, ed un condotto di distribuzione e scarico di detto servo-mezzo in pressione aperto in detta camera, detto stantuffo essendo spostato su azione di detto servo-mezzo alimentato in detta camera, in contrasto a detti mezzi elastici, verso una posizione attuata. The present invention relates to a single-acting phase variator of the type comprising a casing, a hub and a plunger jointly defining a supply chamber for a servo-means under pressure, elastic means biasing the plunger towards a non-actuated position, and a duct for distributing and discharging said servo-means under pressure open in said chamber, said piston being moved on the action of said servo-means fed into said chamber, in contrast to said elastic means, towards an actuated position.

Questi variatori sono utilizzati nei motori a combustione interna per modificare la fase relativa tra l'albero a camme e l'albero motore. These variators are used in internal combustion engines to change the relative phase between the camshaft and the crankshaft.

Tali variatori possono essere del tipo a doppio effetto quando sono previste due camere di alimentazione alle contrapposte estremità assiali dello stantuffo e quest'ultimo è spostato in conseguenza dell'invio di olio in pressione nell'una ovvero nell'altra di tali camere. These variators can be of the double-acting type when two supply chambers are provided at the opposite axial ends of the piston and the piston is displaced as a consequence of the sending of pressurized oil into one or the other of these chambers.

Sono altresì noti variatori a semplice effetto in cui è prevista una sola camera di alimentazione e lo stantuffo è spostato verso una posizione attuata dalla spinta idraulica generata sul medesimo dalla pressione dell'olio inviato nella camera in contrasto all'azione di una molla, ed è spostato verso la posizione contrapposta non attuata, dalla spinta elastica di tale molla, al cessare dell'alimentazione dell'olio nella camera stessa. Single-acting variators are also known in which a single supply chamber is provided and the plunger is moved to a position actuated by the hydraulic thrust generated thereon by the pressure of the oil sent into the chamber in contrast to the action of a spring, and is displaced towards the opposite position not implemented, by the elastic thrust of this spring, when the oil supply in the chamber itself ceases.

La presente invenzione si colloca in particolare nel contesto tecnico dei variatori di fase a semplice effetto. The present invention is placed in particular in the technical context of single-acting phase variators.

In questi variatori, per ottenere rapidità di spostamento dello stantuffo in conseguenza della spinta idraulica dell'olio, la molla deve opporre una limitata resistenza elastica. Per contro il limitato carico elastico della molla comporta l'inconveniente di una ridotta spinta elastica generata sullo stantuffo nella corsa di ritorno del medesimo verso la posizione non attuata, quando l'olio viene scaricato dalla camera di alimentazione su azione del carico elastico, con conseguente rallentamento indesiderato dello stantuffo . In these variators, in order to obtain rapid displacement of the piston as a consequence of the hydraulic thrust of the oil, the spring must oppose a limited elastic resistance. On the other hand, the limited elastic load of the spring entails the drawback of a reduced elastic thrust generated on the piston in the return stroke of the same towards the non-actuated position, when the oil is discharged from the supply chamber under the action of the elastic load, with consequent unwanted slowing of the plunger.

Si pensi inoltre che l'olio è normalmente scaricato dalla camera suddetta attraverso lo stesso condotto di alimentazione ovvero attraverso una diramazione del medesimo. Ne consegue che l'olio scaricato, dovendo rifluire lungo tali condotti ed attraverso la valvola di comando, oppone una apprezzabile resistenza al ritorno dello stantuffo. Ciò tende a rallentare lo stantuffo, in particolare quando la temperatura dell'olio è più bassa. It should also be considered that the oil is normally discharged from the aforesaid chamber through the same supply duct or through a branch of the same. It follows that the discharged oil, having to flow back along these ducts and through the control valve, opposes an appreciable resistance to the return of the piston. This tends to slow down the plunger, particularly when the oil temperature is lower.

Si cercano allora soluzioni di compromesso che tuttavia penalizzano le prestazioni del variatore sia nella corsa di attuazione che in quella di ritorno verso la posizione non attuata. Therefore, compromise solutions are sought which however penalize the performance of the variator both in the actuation stroke and in the return stroke towards the non-actuated position.

Il problema alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un variatore di fase strutturalmente e funzionalmente concepito così da consentire, anche in presenza di limitati carichi elastici, una rapidità di spostamento dello stantuffo nella corsa di ritorno verso la posizione non attuata. The problem underlying the present invention is that of providing a phase variator that is structurally and functionally conceived so as to allow, even in the presence of limited elastic loads, a rapid movement of the piston in the return stroke towards the non-actuated position.

Questo problema è risolto dall'invenzione mediante un variatore di fase del tipo menzionato inizialmente, caratterizzato dal fatto di prevedere, su detto condotto di distribuzione e scarico, mezzi valvolari predisposti per collegare detto condotto alternativamente con un condotto adduttore di detto servo-mezzo o con una apertura di scarico per lo scarico rapido di detto servo-mezzo da detta camera. This problem is solved by the invention by means of a phase variator of the type mentioned initially, characterized by the fact of providing, on said distribution and exhaust duct, valve means arranged to connect said duct alternatively with an adductor duct of said servo means or with an unloading opening for the rapid unloading of said servo means from said chamber.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di un suo preferito esempio di attuazione illustrato, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description which follows of a preferred example of embodiment illustrated, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:

- le figure,l e 2 sono viste in sezione assiale di un variatore realizzato in accordo con la presente invenzione in due differenti posizioni operative. - Figures 1 and 2 are axial sectional views of a variator made in accordance with the present invention in two different operating positions.

Nelle figure, con 1 è complessivamente indicato un variatore di fase secondo l'invenzione, destinato ad essere interposto tra un albero a camme A di un motore a combustione interna, alloggiato in una parte strutturale B del motore, ed una trasmissione, tipicamente del tipo a cinghia dentata della quale è rappresentata una puleggia C, che comanda il meccanismo di distribuzione del motore stesso. In the figures, 1 generally indicates a phase variator according to the invention, intended to be interposed between a camshaft A of an internal combustion engine, housed in a structural part B of the engine, and a transmission, typically of the type with toothed belt of which a pulley C is shown, which controls the distribution mechanism of the engine itself.

Il variatore di fase 1 comprende un mozzo 2 recante un codolo filettato 3 reso solidale mediante accoppiamento a vite all'albero a camme A. The phase variator 1 comprises a hub 2 carrying a threaded shank 3 made integral by screw coupling to the camshaft A.

Uno stantuffo 6 anulare è investito sul mozzo 2 e più precisamente su una parte cilindrica dello stesso, così da poter compiere uno scorrimento assiale su detta parte cilindrica del mozzo. Tale parte è provvista di scanalature 7 assiali definenti congiuntamente una dentatura rettilinea; in modo complementare, lo stantuffo 6 è internamente provvisto di analoghe scanalature 8 formanti una dentatura rettilinea complementare ed ingranante con le scanalature 7. An annular piston 6 is fitted on the hub 2 and more precisely on a cylindrical part of the same, so as to be able to perform an axial sliding on said cylindrical part of the hub. This part is provided with axial grooves 7 jointly defining a rectilinear toothing; in a complementary way, the piston 6 is internally provided with similar grooves 8 forming a rectilinear toothing complementary and meshing with the grooves 7.

L'insieme mozzo 2-stantuffo 6 è circondato da un corpo costituente un'involucro 9 del variatore. The hub 2-piston 6 assembly is surrounded by a body constituting a casing 9 of the variator.

L'involucro 9 è formato da due semicorpi 10 e 11, resi solidali tra loro con accoppiamento a vite 12. Inoltre, il semicorpo 10 è impegnato a tenuta nel semicorpo 11 per il tramite di una guarnizione 12a. The casing 9 is formed by two half-bodies 10 and 11, made integral with each other by means of a screw coupling 12. Furthermore, the half-body 10 is hermetically engaged in the half-body 11 by means of a gasket 12a.

Il semicorpo il è provvisto esternamente di fori 14 filettati per il fissaggio, mediante viti 15, della puleggia C ed è impegnato a tenuta sul mozzo 2 per il tramite di una guarnizione Ila. The half-body 11 is provided externally with threaded holes 14 for fixing, by means of screws 15, the pulley C and is sealingly engaged on the hub 2 by means of a gasket 11a.

Il semicorpo 10 presenta un mantello 16 di conformazione generalmente cilindrica, chiuso ad una estremità assiale da un coperchio 17 ed aperto alla estremità contrapposta. Il coperchio 17 è preferibilmente The half-body 10 has a skirt 16 of generally cylindrical shape, closed at one axial end by a lid 17 and open at the opposite end. The lid 17 is preferably

unito al mantello 16 per saldatura a laser. Detto coperchio joined to the shell 16 by laser welding. Said cover

17 è provvisto di un foro assiale cieco costituente una sede 17 is provided with a blind axial hole constituting a seat

18 dove è ricevuta e sopportata l'estremità libera 2a del 18 where the free end 2a of the

mozzo 2. hub 2.

Nel mantello 16 del semicorpo 10 sono identificati due Two are identified in the mantle 16 of the half-body 10

tratti cilindrici contigui 19, 20. contiguous cylindrical sections 19, 20.

Nel tratto 19 è ricavata una dentatura elicoidale 25. ? In modo complementare lo stantuffo 6 presenta al proprio esterno una prima porzione 26 recante una dentatura elicoidale 27 in rapporto di ingranamento con la dentatura In the section 19 a helical toothing 25 is obtained. In a complementary way, the piston 6 has a first portion 26 externally bearing a helical toothing 27 in meshing relationship with the toothing

25; lo stantuffo presenta altresì una seconda porzione 28 25; the piston also has a second portion 28

alla cui estremità libera è ricavata una flangia 29 estendentesi radialmente verso l'esterno ed impegnata a at the free end of which there is a flange 29 extending radially outwards and engaged a

tenuta con il tratto 20 del mantello 16 con l'ausilio di un held with the portion 20 of the skirt 16 with the aid of a

anello elastico 30. snap ring 30.

Dallo stantuffo 6 è delimitata congiuntamente con il The piston 6 is bounded jointly with the

mozzo 2 ed i semicorpi 10, 11 una camera di conformazione anulare, indicata dal riferimento 33. hub 2 and the half-bodies 10, 11 a chamber of annular conformation, indicated by the reference number 33.

Mezzi di frenatura sono previsti tra il mozzo 2 e l'involucro 9. Tali mezzi comprendono un anello 34 avente superficie esterna conica e superficie interna cilindrica il Braking means are provided between the hub 2 and the casing 9. These means comprise a ring 34 having a conical outer surface and a cylindrical inner surface.

quale è trattenuto assialmente sul mozzo 2. which is held axially on the hub 2.

Il semicorpo 11 presenta a sua volta una superficie interna conica a contatto con la superficie esterna conica dell'anello 34; l'accoppiamento conico tra le due suddette superfici coniche dell'anello 34 e del semicorpo 11 è indicato con 35. The half-body 11 in turn has a conical inner surface in contact with the conical outer surface of the ring 34; the conical coupling between the two aforesaid conical surfaces of the ring 34 and of the half-body 11 is indicated with 35.

L'anello 34 presenta perifericamente degli incavi, indicati con 36. The ring 34 peripherally has recesses, indicated with 36.

Il mozzo 2 è interessato assialmente da una cavità 41 The hub 2 is axially affected by a cavity 41

chiusa ad una estremità dal coperchio 17 e prolungata, alla closed at one end by the lid 17 and extended, at

sua estremità contrapposta, in un condotto 51 adduttore its opposite end, in a lead duct 51

d'olio od altro servo-mezzo in pressione per il comando ; operativo del variatore di fase, con una diramazione diretta attraverso la struttura B del motore sino ad una valvola 5 of oil or other servo-means under pressure for the command; of the phase variator, with a direct branch through the structure B of the motor up to a valve 5

di comando. command.

Nella cavità 41 è accolta una molla 45 ad elica cilindrica, pre-caricata torsionalmente ed assialmente, costituita da un filo a sezione quadrata. Un capo 45a di In the cavity 41 there is received a cylindrical helical spring 45, pre-loaded torsionally and axially, consisting of a square section wire. A 45a chief of

tale molla è trattenuto in una prima sede 47 del coperchio this spring is held in a first seat 47 of the cover

17 mentre il capo contrapposto 45b è ricevuto con gioco in 17 while the opposite end 45b is received with play in

una seconda sede 48 del mozzo 2. La molla 45 preme da un a second seat 48 of the hub 2. The spring 45 presses from a

lato sul semicorpo 10 e dall'altro sul mozzo 2 per one side on the half body 10 and on the other side on the hub 2 for

pre-caricare in reciproco accoppiamento le superfici 35. Al pre-load the surfaces 35 in mutual coupling. A1

tempo stesso, per effetto del carico torsionale sulle dentature, essa determina una forza elastica di richiamo at the same time, due to the torsional load on the teeth, it determines an elastic return force

dello stantuffo 6 verso la posizione non attuata di figura of the piston 6 towards the non-actuated position of the figure

ì. the.

La sede 48 è prolungata in una luce di scarico 52 The seat 48 is extended into an exhaust port 52

aperta all'esterno del mozzo 2 in corrispondenza di una gola open to the outside of the hub 2 at a groove

53 definita tra il variatore 1 e la struttura B. 53 defined between drive 1 and structure B.

E' alternativamente previsto che una o più luci di scarico 52 siano aperte nel mozzo 2 in posizioni distinte dalla sede 48, potendosi in tale caso dimensionare tale sede a meno del gioco sopra indicato. It is alternatively provided that one or more exhaust ports 52 are open in the hub 2 in distinct positions from the seat 48, it being possible in this case to size this seat up to the clearance indicated above.

Nel mantello del mozzo 2, all'estremità di questo addossata al coperchio 17, è ricavata una pluralità di fori radiali 54 previsti per lo scarico dei trafilaggi d'olio a valle delle dentature 25, 27. In the shell of the hub 2, at the end of the latter leaning against the cover 17, there is obtained a plurality of radial holes 54 provided for the discharge of oil leaks downstream of the toothings 25, 27.

Una valvola 60 è prevista tra il condotto adduttore 51 ed un condotto di distribuzione e scarico 55 aperto nella camera di alimentazione 33. A valve 60 is provided between the lead pipe 51 and a distribution and exhaust pipe 55 open in the supply chamber 33.

La valvola 60 comprende un corpo tubolare 61 recante ad una sua estremità un fondello 64 ed avvitato, da parte opposta, in una sede filettata 65 ricavata alla estremità del condotto adduttore 51 rivolta verso la cavità 41. Nel corpo tubolare 61 è alloggiato un otturatore 63 elasticamente sollecitato, da una molla 66, in battuta contro uno spallamento 67 del condotto adduttore 51. The valve 60 comprises a tubular body 61 bearing at one end a bottom 64 and screwed, on the opposite side, into a threaded seat 65 obtained at the end of the adductor duct 51 facing the cavity 41. A shutter 63 is housed in the tubular body 61 elastically stressed, by a spring 66, against a shoulder 67 of the lead duct 51.

L'otturatore 63 comprende una testa 68 a mantello cilindrico avente una superficie 69 affacciata nel condotto adduttore 51 e dunque sensibile alla pressione dell'olio in esso alimentato, nonché uno stelo 70 esteso dalla parte contrapposta alla superficie 69 e recante un ingrossamento cilindrico 71 di guida. Lo stelo 70 serve altresì a limitare la corsa dell'otturatore 63 mediante appoggio in battuta contro il fondello 64, come meglio sarà chiarito di seguito. The shutter 63 comprises a cylindrical shell head 68 having a surface 69 facing into the lead duct 51 and therefore sensitive to the pressure of the oil fed therein, as well as a stem 70 extending from the part opposite the surface 69 and bearing a cylindrical enlargement 71 of guide. The stem 70 also serves to limit the stroke of the shutter 63 by resting against the bottom 64, as will be better explained below.

Nel corpo tubolare 61 è ricavata una pluralità di aperture,di scarico 72. A plurality of discharge openings 72 are formed in the tubular body 61.

Le aperture di scarico 72 sono disposte così da porre in collegamento di fluido il condotto di distribuzione e scarico 55 con la cavità 41 quando la testa 68 è attestata contro lo spallamento 67 in chiusura della valvola 60. The discharge openings 72 are arranged so as to place the distribution and discharge duct 55 in fluid connection with the cavity 41 when the head 68 is abutting against the shoulder 67 in closing the valve 60.

Il funzionamento del variatore 1 verrà di seguito descritto a partire da una prima condizione operativa non attuata rappresentata in figura 1. The operation of the variator 1 will be described below starting from a first operating condition not implemented represented in figure 1.

In tale condizione la valvola di comando 5 è intercettata, con conseguente assenza di apprezzabile pressione d'olio nel condotto adduttore 51 e la testa dell'otturatore 63 è addossata allo spallamento 67 a chiusura della valvola 60. il condotto di distribuzione e scarico 55 è in comunicazione di fluido con la cavità 41 attraverso le aperture di scarico 72, ovvero la camera 33 di alimentazione è collegata a scarico con la luce 52. In this condition, the control valve 5 is intercepted, with the consequent absence of appreciable oil pressure in the supply duct 51 and the head of the shutter 63 is placed against the shoulder 67 to close the valve 60. the distribution and exhaust duct 55 is in fluid communication with the cavity 41 through the discharge openings 72, i.e. the supply chamber 33 is connected to discharge with the port 52.

A seguito dell'azionamento della valvola di comando 5, nel condotto adduttore 51 viene stabilita una pressione d'olio che determina una spinta idraulica sulla superficie 69 della testa 68. Al superamento di un prefissato valore di soglia, tale per cui la spinta idraulica esercitata sulla superficie 69 sia maggiore del carico elastico della molla 66, l'otturatore 63 è spostato in direzione del fondello 64 determinando il collegamento tra il condotto adduttore 51 ed il condotto di distribuzione e scarico 55, nonché l'intercettazione del precedente collegamento tra il suddetto condotto di distribuzione e scarico 55 e le aperture di scarico 72. Following the actuation of the control valve 5, an oil pressure is established in the adductor duct 51 which determines a hydraulic thrust on the surface 69 of the head 68. When a predetermined threshold value is exceeded, such that the hydraulic thrust exerted on the surface 69 is greater than the elastic load of the spring 66, the obturator 63 is displaced in the direction of the bottom 64 determining the connection between the supply duct 51 and the distribution and exhaust duct 55, as well as the interception of the previous connection between the aforesaid distribution and exhaust duct 55 and the exhaust openings 72.

L’olio in pressione viene così alimentato attraverso The pressurized oil is thus fed through

il condotto 55 nella camera 33 determinando uno spostamento the duct 55 in the chamber 33 causing a displacement

dello stantuffo 6 in contrasto alla molla 45 verso la posizione attuata (fig. 2). of the piston 6 in contrast to the spring 45 towards the actual position (fig. 2).

Quando, attraverso il comando operativo della valvola 5 i viene intercettata l'alimentazione d'olio nel condotto adduttore 51, la pressione in quest'ultimo scende al di When, through the operating control of the valve 5 i, the oil supply in the adductor pipe 51 is cut off, the pressure in the latter drops below

sotto del valore di soglia necessario per vincere la spinta below the threshold value necessary to overcome the thrust

della molla 66 e conseguentemente l'otturatore 63 è spostato of the spring 66 and consequently the shutter 63 is displaced

verso lo spallamento 67 sino a che questo è addossato alla superficie 69 della testa 68. towards the shoulder 67 until this is against the surface 69 of the head 68.

In conseguenza di tale spostamento, il condotto di distribuzione e scarico 55 è nuovamente collegato con le aperture di scarico 72 e, attraverso di queste, con la As a consequence of this displacement, the distribution and exhaust duct 55 is again connected with the exhaust openings 72 and, through these, with the

cavità 41 e la luce di scarico 52 determinando lo scarico cavity 41 and the discharge port 52 causing the discharge

rapido ed immediato dell'olio dalla camera 33. Si noterà che l'olio, in questo modo, non è costretto a rifluire lungo il condotto adduttore 51 e la valvola 5 ottenendo così il vantaggioso effetto di un rapido ritorno dello stantuffo 6 rapid and immediate oil from chamber 33. It will be noted that the oil, in this way, is not forced to flow back along the lead pipe 51 and the valve 5, thus obtaining the advantageous effect of a rapid return of the piston 6

nella posizione non attuata pur senza richiedere un elevato in the position not implemented without requiring a high

carico elastico della molla 45. elastic load of the spring 45.

L'invenzione risolve così il problema proposto conseguendo numerosi vantaggi rispetto alle soluzioni note. The invention thus solves the problem proposed by achieving numerous advantages with respect to known solutions.

Un vantaggio risiede nel fatto che, con la struttura di variatore di questa invenzione, è ottenuta una maggiore rapidità di ritorno dello stantuffo verso la posizione non attuata per effetto dello scarico diretto dalla prima camera evitando di far rifluire l'olio lungo il condotto adduttore nonché attraverso la valvola di comando del variatore. An advantage lies in the fact that, with the variator structure of this invention, a greater rapidity of return of the piston towards the position not implemented is obtained due to the direct discharge from the first chamber avoiding to let the oil flow back along the lead pipe as well as through the drive control valve.

Un altro vantaggio è costituito dal fatto che la valvola per il collegamento alternativo tra il condotto di distribuzione e scarico e il condotto adduttore o l'apertura di scarico è pilotata direttamente dalla pressione rilevata nel condotto adduttore senza necessità di altri sistemi valvolari e/o diramazioni del circuito idraulico. Another advantage is constituted by the fact that the valve for the alternative connection between the distribution and exhaust pipe and the inlet pipe or the discharge opening is directly piloted by the pressure detected in the inlet pipe without the need for other valve systems and / or branches. of the hydraulic circuit.

Claims

CLAIMS 1. Single-acting phase variator comprising a casing, a hub and a plunger jointly defining a supply chamber for a servo-medium under pressure, elastic means biasing the plunger towards a non-actuated position, and a distribution and discharge duct for said servo-means under pressure open in said chamber, said piston being moved by the action of said servo-means fed into said chamber, in contrast to said elastic means, towards an actuated position, characterized in that it provides, on said distribution duct and exhaust, valve means arranged to connect said conduit alternatively with a lead conduit of said servo means or with an exhaust opening for the rapid unloading of said servo means from said chamber. 2. a phase variator according to claim 1, wherein said valve means comprise means for detecting the pressure established in said inlet conduit and shutter means interlocked with said detecting means for connecting said distribution and exhaust conduit with said discharge opening when the pressure of the servo medium detected in the lead conduit is lower than a predetermined threshold value and to connect the distribution conduit with the lead conduit when the pressure of the servo medium detected in the lead conduit is greater than said threshold value. 3. Phase variator according to claim 2, wherein said sensing means comprise a shutter slidably guided inside a valve, in contrast to a spring, and subjected to the pressure established in said adductor conduit. 4. A phase variator according to claim 3, wherein said shutter means and said detector means are integrated in said shutter. 5. A phase variator according to claim 4, wherein said valve means comprise a tubular body inside which said shutter is housed, said tubular body being fixed in an axial seat of said hub as an extension of said inlet duct, said shutter, comprising a head bearing a surface facing in said lead duct.