ITPD940227A1

ITPD940227A1 - BIOMEDICAL EQUIPMENT PARTICULARLY FOR DETECTION OF THE POSTURAL TRUNK OF A PATIENT WITH REFERENCE TO THE HETERO-

Info

Publication number: ITPD940227A1
Application number: IT94PD000227A
Authority: IT
Inventors: Silvano Grassi
Original assignee: Sponsor S N C Di Grassi & C
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1996-06-30
Also published as: ITPD940227A0; IT1269222B

Abstract

Il presente trovato ha per oggetto un'attrezzatura biomedicale particolarmente per il rilevamento dell'assetto posturale del tronco di un paziente con riferimento all'eterometria degli arti inferiori.Tale attrezzatura si caratterizza per il fatto di comprendere, sviluppantesi verticalmente da un'attrezzatura per la valutazione della eterometria degli arti inferiori, di tipo in sé noto, almeno una prima colonna alla quale è scorrevolmente vincolato almeno un dispositivo di rilevamento della geometria posturale.The present invention relates to biomedical equipment particularly for the detection of the postural structure of a patient's trunk with reference to the heterometry of the lower limbs. evaluation of heterometry of the lower limbs, of a type known per se, at least a first column to which at least one device for detecting the postural geometry is slidingly connected.

Description

"ATTREZZATURA BI(MEDICALE, PARTICOLARMENTE PER IL RILEVAMENTO DELL'ASSETTO POSTURALE DEL TRONCO DI UN PAZIENTE CON RIFERIMENTO ALL 'ETEROMETRIA DEGLI ARTI INFERIORI " "BI EQUIPMENT (MEDICAL, PARTICULARLY FOR THE DETECTION OF THE POSTURAL TRUNK OF A PATIENT WITH REFERENCE TO THE HETEROMETRY OF THE LOWER LIMBS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un'attrezzatura biomedicale, particolarmente per il rilevamento dell'assetto posturale del tronco di un paziente con riferimento all'eterometria degli arti inferiori. The present invention relates to biomedical equipment, particularly for detecting the postural attitude of a patient's trunk with reference to heterometry of the lower limbs.

Sono note attrezzature per la valutazione della eterometria degli arti inferiori. Equipment for evaluating the heterometry of the lower limbs is known.

Tali attrezzature, pur nella varietà di realizzazioni, comprendono sostanzialmente due pedane mobili indipendenti l'una dall'altra, montate su una comune base e cedevoli in verticale sottocarico. These equipments, despite the variety of embodiments, substantially comprise two mobile platforms independent of each other, mounted on a common base and yielding vertically under load.

Le pedane cooperano con mezzi per il posizionamento in verticale, rispetto alla linea mediana di appoggio dei piedi, della linea lombosacrale del paziente e con mezzi di misura della eterometria. The platforms cooperate with means for the vertical positioning, with respect to the median line of support of the feet, of the patient's lumbosacral line and with means for measuring the heterometry.

I mezzi di posizionamento e di misura si concretizzano comunemente in cursori, mobili su una opportuna struttura, per il centraggio coccigeo e cervicale lungo una comune linea verticale. The positioning and measuring means are commonly realized in cursors, movable on a suitable structure, for the coccygeal and cervical centering along a common vertical line.

I mezzi di posizionamento e misura comprendono inoltre una scala graduata fungente da complemento all'attrezzatura. The positioning and measuring means also comprise a graduated scale which acts as a complement to the equipment.

In tali dispositivi per la misurazione della eterometria degli arti inferiori il paziente, affetto appunto da tale eterometria, viene posto sull'attrezzatura collocandolo sulle pedane e facendogli assumere una posizione con la linea coccige-cervicale effettivamente verticale. In these devices for measuring the heterometry of the lower limbs, the patient, affected precisely by this heterometry, is placed on the equipment by placing it on the platforms and making him assume a position with the coccyx-cervical line actually vertical.

In queste condizioni il carico sui due arti inferiori è diverso per cui una pedana cede in modo diverso dall'altra cosicché i piani di appoggio dei piedi risultano disporsi su due livelli. In these conditions the load on the two lower limbs is different so that one platform yields differently from the other so that the support surfaces of the feet are arranged on two levels.

La differenza di livello esprime la eterometria degli arti inferiori che così può essere opportunamente misurata. The difference in level expresses the heterometry of the lower limbs which can thus be appropriately measured.

I mezzi per la valutazione della eterometria degli arti inferiori assolvono egregiamente al compito loro preposto. The means for evaluating the heterometry of the lower limbs perform their task very well.

Nonostante ciò sono rilevabili degli inconvenienti quanto alla possibilità di un corretto posizionamento su di essi del paziente. Despite this, there are some drawbacks as regards the possibility of a correct positioning of the patient on them.

Infatti se il posizionamento su tali mezzi di valutazione della eterometria non è effettuato con il paziente in posizione perfettamente retta, intendendosi con ciò la perpendicolarità sostanziale della linea coccigeo-sacrale rispetto al suolo nonché l'assenza di torsioni del bacino, la misura dell'eterometria viene alterata, l'apparato scheletrico del paziente tendendo ad una compensazione con possibile peggioramento della curva della colonna vertebrale. In fact, if the positioning on these means of evaluation of the heterometry is not carried out with the patient in a perfectly straight position, meaning the substantial perpendicularity of the coccygeal-sacral line with respect to the ground as well as the absence of torsion of the pelvis, the measurement of the heterometry the patient's skeletal system is altered, tending to compensation with a possible worsening of the spinal curve.

Inoltre risulta, con i modelli attualmente sul mercato, pressoché impossibile una valutazione globale della geometria posturale indotta dall'attrezzatura per la valutazione delle disfunzioni posturali, sia essa in un assetto libero, di pura valutazione appunto, sia essa comandata in posizioni prefissate onde valutare in retroazione gli effetti indotti sulla postura del paziente. Moreover, with the models currently on the market, it is almost impossible to make a global evaluation of the postural geometry induced by the equipment for the evaluation of postural dysfunctions, whether it is in a free setting, of pure evaluation, or it is controlled in preset positions in order to evaluate in feedback the effects induced on the patient's posture.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un'attrezzatura biomedicale, particolarmente per la verifica delle disfunzioni posturali la quale oltre a consentire il rilevamento della geometria posturale quando il paziente viene posto sopra dispositivi per la valutazione della eteronetria degli arti inferiori, consenta anche una valutazione globale del comportamento posturale dello scheletro del paziente sottoposto a prefissati condizionamenti. The main task of the present invention is to provide a biomedical equipment, particularly for the verification of postural dysfunctions which, in addition to allowing the detection of the postural geometry when the patient is placed on devices for the evaluation of the heteronetry of the lower limbs, also allows a global assessment of the postural behavior of the patient's skeleton subjected to predetermined conditioning.

In relazione al compito principale uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un’attrezzatura biomedicale la quale sia perfettamente compatibile ed integrabile con i dispositivi per la valutazione delle disfunzioni posturali di tipo in sè noto, ma altresì impiegabile anche in altri dispositivi per la valutazione posturale anch'essi di tipo in sè noto. In relation to the main task, an object of the present invention is to provide a biomedical equipment which is perfectly compatible and integrable with devices for the evaluation of postural dysfunctions of a per se known type, but which can also be used in other devices for evaluation. postural also of a type known per se.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un'attrezzatura biomedicale la cui struttura sia facilmente adattabile alle esigenze di misurazione richieste, potendo supportare ed integrare varie attrezzature ausiliarie per il rilevamento di particolari geometrie posturali. Another object of the present invention is to provide a biomedical equipment whose structure is easily adaptable to the required measurement needs, being able to support and integrate various auxiliary equipment for detecting particular postural geometries.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un'attrezzatura biomedicale altamente affidabile nella misurazione ed integrabile con mezzi di trasduzione ed elaborazione dei dati di tipo elettrico ed elettronico. Another object of the present invention is to provide a biomedical equipment that is highly reliable in measuring and can be integrated with electrical and electronic data transduction and processing means.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare una attrezzatura biomedicale producibile con tecnologie note e i cui costi siano adeguati al campo d'impiego. A further object of the present invention is to provide a biomedical equipment which can be manufactured with known technologies and whose costs are suitable for the field of use.

Un ultimo scopo del presente trovato è quello c.i realizzare un'attrezzatura biomedicale nella quale la completezza di misurazione non vada a scapito della semplicità d'uso e di manutenzione. A final object of the present invention is to provide a biomedical equipment in which the completeness of measurement does not come at the expense of simplicity of use and maintenance.

Il compito principale, gli scopi preposti ed altri scopi ancora che più chiaramente appariranno in seguito vengono raggiunti da un’attrezzatura biomedicale, particolarmente per il rilevamento dell'assetto posturale del tronco di un paziente con riferimento all 'eterometria degli arti inferiori, caratterizzata per il fatto di comprendere, sviluppantesi verticalmente da un'attrezzatura per la valutazione della eterometria degli arti inferiori di tipo in sè noto, almeno una prima colonna alla quale è scorrevolmente vincolato almeno un dispositivo di rilevamento della geometria posturale. The main task, the intended aims and other aims which will appear more clearly later are achieved by a biomedical equipment, particularly for the detection of the postural structure of a patient's trunk with reference to the heterometry of the lower limbs, characterized by the comprising, extending vertically from an apparatus for evaluating the heterometry of the lower limbs of a per se known type, at least a first column to which at least one device for detecting the postural geometry is slidingly connected.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo, ma non per questo limitativo della sua portata nelle allegate tavole di disegni in cui: la fig. 1 è una vista assonometrica complessiva della attrezzatura secondo il trovato; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of an embodiment thereof illustrated by way of example, but not limiting its scope in the attached drawings in which: fig. 1 is an overall axonometric view of the equipment according to the invention;

la fig. 2 è una vista frantale di un particolare dell'attrezzatura secondo il trovato; fig. 2 is a fragmentary view of a detail of the equipment according to the invention;

la fig. 3 è una vista dall'alto del particolare relativo alla figura 2. fig. 3 is a top view of the detail relating to figure 2.

la fig. 4 è una vista laterale del particolare relativo alla figura 2; fig. 4 is a side view of the detail relating to figure 2;

la fig. 5 è una vista frontale di un altro particolare dell 'attrezzatura biomedicale, secondo il trovato; fig. 5 is a front view of another detail of the biomedical equipment according to the invention;

le figg. 6 e 7 sono due viste assonometriche in due assetti operativi diversi di un ulteriore particolare dell 'attrezzatura biomedicale secondo il trovato. figs. 6 and 7 are two axonometric views in two different operational settings of a further detail of the biomedical equipment according to the invention.

Oon particolare riferimento alle figure da 1 a 7 un'attrezzatura biomedicale, particolarmente per il rilevamento dell'assetto posturale del tronco di un paziente con riferimento all'eterometria degli arti inferiori, secondo il trovato, viene complessivamente indicata con il numero 10. With particular reference to Figures 1 to 7, a biomedical equipment, particularly for detecting the postural attitude of the trunk of a patient with reference to the heterometry of the lower limbs, according to the invention, is indicated as a whole with the number 10.

L'attrezzatura 10 comprende, sviluppantesi verticalmente da un'attrezzatura per la valutazione della eterometria degli arti inferiori di tipo in sè noto e qui numerata complessivamente con 11, una prima colonna 12 alla quale sono scorrevolmente vincolati, mediante guide con pattini o cursori 12a a ricircolo di sfere di tipo in sè noto e ricavate longitudinalmente alla prima colonna 12, due dispositivi di rilevamento della geometria posturale qui numerati rispettivamente con 13 e 14. The equipment 10 comprises, extending vertically from an equipment for the evaluation of the heterometry of the lower limbs of a per se known type and here numbered as a whole with 11, a first column 12 to which they are slidingly connected, by means of guides with slides or sliders 12a a recirculation of spheres of a per se known type and obtained longitudinally to the first column 12, two devices for detecting the postural geometry here numbered 13 and 14 respectively.

Prima dì proseguire la descrizione si specifica che la prima colonna 12 è fissata all'attrezzatura per la valutazione della eterometria degli arti inferiori 11 in modo tale che, a paziente montato, essa sia a quest'ultimo sostanzialmente frontale. Before continuing the description, it is specified that the first column 12 is fixed to the equipment for evaluating the heterometry of the lower limbs 11 in such a way that, when the patient is mounted, it is substantially frontal to the latter.

Il dispositivo di rilevamento 13 comprende sostanzialmente una slitta 15 scorrente lungo la prima colonna 12 ed alla quale, secondo suoi fori passanti 16, sono scorrevolmente vincolate due aste 17 tra loro parallele ed aventi, in questo caso, sezione circolare, le quali costituiscono dei mezzi di traslazione per un primo elemento astiforme 18. The detection device 13 substantially comprises a slide 15 sliding along the first column 12 and to which, according to its through holes 16, two rods 17 parallel to each other and having, in this case, a circular section, are slidingly connected, which constitute means translation for a first rod-shaped element 18.

Più precisamente le aste 17 sono disposte a scorrere entro i fori passanti 16 secondo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla prima colonna 12 e sostanzialmente parallela alla direttrice fronte/retro del paziente montato sull'attrezzatura per la valutazione della eterometria degli arti inferiori 11. More precisely, the rods 17 are arranged to slide within the through holes 16 in a direction substantially perpendicular to the first column 12 and substantially parallel to the front / rear direction of the patient mounted on the equipment for evaluating the heterometry of the lower limbs 11.

In corrispondenza dell'estremità delle aste 17 concordi all'attrezzatura 11 è fissata una piastra 19 alla quale è pro priamente scorrevolmente vincolato il primo elemento astiforme 16 secondo una guida a ricircolo di sfere in esso applicata. At the end of the rods 17 in agreement with the fixture 11 there is fixed a plate 19 to which the first rod-like element 16 is actually slidingly constrained according to a ball-recirculating guide applied therein.

Lo scorrimento del primo elemento astiforme 18 relativamente alla piastra 19 avviene secondo una direzione sostanzialmente perpendicolare a quella di movimentazione delle aste 17 e giacente su un piano sostanzialmente perpendicolare alla prima colonna 12. The sliding of the first rod-like element 18 relative to the plate 19 occurs in a direction substantially perpendicular to that of movement of the rods 17 and lying on a plane substantially perpendicular to the first column 12.

In una zona mediana del primo elemento astiforme 18 si sviluppa una mensola 20 alla quale è incernierato, secondo un asse di rotazione sostanzialmente verticale ed in corrispondenza di una sua zona mediana, un secondo elemento astiforme 21. In a median area of the first rod-like element 18 develops a shelf 20 to which a second rod-like element 21 is hinged according to a substantially vertical axis of rotation and in correspondence with one of its median regions.

Tale secondo elemento astiforme 21 risulta in tal modo basculare su un piano perpendicolare alla prima colonna 12. This second rod-shaped element 21 is thus pivoted on a plane perpendicular to the first column 12.

Inoltre a detto secondo elemento astiforme 21 sono scorrevolmente vincolate le estremità di due bracci, rispettivamente 22a e 22b, sostanzialmente astìformì ì quali possono traslare perpendicolarmente alla direzione del loro sviluppo longitudinale e su un piano coincidente o parallelo con quello di basculamento del detto secondo elemento astiforme 21. Furthermore, the ends of two arms, 22a and 22b respectively, are slidingly connected to said second rod-like element 21, substantially rod-shaped, which can translate perpendicularly to the direction of their longitudinal development and on a plane coincident or parallel with that of tilting of said second rod-shaped element 21.

I due bracci 22a e 22b sono inoltre paralleli e di lunghezza uguale. The two arms 22a and 22b are also parallel and of equal length.

Ancora, sempre i due bracci 22a e 22b, traslano relativamente al secondo elemento astiforme 21 mediante guide a ricircolo di sfere in quest'ultimo applicate ed hanno i movimenti reciprocamente vincolati essendo le loro estremità di scorrimento collegate ad un comune cavetto 23 teso tra due pulegge 24. Again, again the two arms 22a and 22b, translate relative to the second rod-shaped element 21 by means of recirculating ball guides applied in the latter and have mutually constrained movements being their sliding ends connected to a common cable 23 stretched between two pulleys 24.

Le due pulegge 24 sono girevolmente vincolate inferiormente al secondo elemento astiforme 21 e fanno si che ad un movimento di apertura del braccio 22a corrisponda un relativo movimento simmetrico di apertura del braccio 22b. The two pulleys 24 are rotatably constrained below the second rod-shaped element 21 and cause an opening movement of the arm 22a to correspond to a relative symmetrical opening movement of the arm 22b.

Inoltre, relativamente al secondo elemento astiforme 21, sono su di esso collocati mezzi per il bloccaggio del suo basculamento in questo caso concrettizzantisi in leve di bloccaggio numerati rispettivamente con 25 e 26. Furthermore, with regard to the second rod-shaped element 21, there are placed on it means for locking its tilting in this case, which take the form of locking levers numbered 25 and 26 respectively.

Per quanto riguarda il dispositivo di rilevamento 14 esso risulta sostanzialmente uguale al dispositivo di rilevamento 13 e quindi per la numerazione dei suoi elementi costitutivi si rimanda a quanto sopra descritto appunto per il dispositivo di rilevamento 13. As far as the detection device 14 is concerned, it is substantially the same as the detection device 13 and therefore for the numbering of its constituent elements reference should be made to what has been described above precisely for the detection device 13.

II dispositivo di rilevamento 14 però presenta fissato alla estremità libera del braccio 22a un mezzo per il rilevamento del dislivello delle spalle che qui si concretizza in un terzo elemento astiforme 27 scorrente nella stessa estremità e al cui estremo superiore è fissato un blocchetto 27a portante un elemento astiforme 28a, sagomato ad L, di appoggio e centraggio delle ascelle. The detection device 14, however, has fixed to the free end of the arm 22a a means for detecting the height difference of the shoulders which here takes the form of a third rod-shaped element 27 sliding in the same end and at the upper end of which a block 27a carrying an element is fixed. rod-shaped 28a, L-shaped, for support and centering of the armpits.

Il terzo elemento astiforme 27 è longitudinalmente dotato di una cremagliera 37 ingranante con un pignone 38 calettato sul gambo di un potenziometro 39 inserito nel braccio 22a. The third rod-like element 27 is longitudinally provided with a rack 37 meshing with a pinion 38 keyed on the stem of a potentiometer 39 inserted in the arm 22a.

Il braccio 22b è invece dotato di un blocchetto 27a, fisso, con un rispettivo elemento astiforme 28a. The arm 22b, on the other hand, is equipped with a fixed block 27a with a respective rod-like element 28a.

L'attrezzatura 10 comprende inoltre sviluppalitesi dall'attre zzatura per la valutazione della disfunzione degli arti inferiori 11 una seconda colonna 29 la quale, a paziente montato, risulta sostanzialmente a questo laterale ed arretrata. The equipment 10 further comprises a second column 29 which, when the patient is assembled, is substantially lateral to this and set back from the equipment for assessing the dysfunction of the lower limbs 11.

La seconda colonna 29 supporta fra l'altro un pantografo qui complessivamente indicato con 30 comprensivo di un elemento di rilevamento della linea di sviluppo della colonna vertebrale 31 collegato mediante aste 32 ad una penna 33 la quale riproduce tale andamento in un tabellone 34. The second column 29 supports, among other things, a pantograph indicated here as a whole with 30 including an element for detecting the development line of the vertebral column 31 connected by means of rods 32 to a pen 33 which reproduces this trend in a display board 34.

La penna 33 come risulta chiaramente dalle figure 6 e 7 mediante semplice rotazione e per mezzo di camme 35 può essere facilmente attivata o disattivata. The pen 33, as clearly shown in Figures 6 and 7, can be easily activated or deactivated by simple rotation and by means of cams 35.

Non illustrati nelle figure, sono presenti, in questo caso, mezzi di rilevamento e trasduzione comprendenti potenziometri, i quali possono essere vantaggiosamente collegati a mezzi di elaborazione computerizzata dei dati. Not shown in the figures, in this case there are detection and transduction means comprising potentiometers, which can be advantageously connected to computerized data processing means.

Inoltre, anch'esso non illustrato nelle figure, è compreso nell'attrezzatura 10, un dispositivo di allarme per segnalare eventuali anomalie rispetto ad una prassi determinata. Furthermore, also not illustrated in the figures, the equipment 10 includes an alarm device for signaling possible anomalies with respect to a determined procedure.

In pratica il funzionamento è il seguente: quando il paziente, quii numerato con 36, viene montato sull'attrezzatura per la valutazione della eterometria degli arti inferiori 11, mediante opportuno regolamento e posizionamento sul paziente stesso dei dispositivi di rilevamento 13 e 14 coi quali è possibile rilevare l'assetto posturale di un paziente con riferimento all'eterometria degli arti inferiori sia relativamente alle spalle del paziente 36, sia relativamente al bacino di quest'ultimo. In practice, the operation is as follows: when the patient, here numbered 36, is mounted on the equipment for evaluating the heterometry of the lower limbs 11, by means of appropriate regulation and positioning on the patient himself of the detection devices 13 and 14 with which he is It is possible to detect the postural attitude of a patient with reference to the heterometry of the lower limbs both in relation to the shoulders of the patient 36 and in relation to the pelvis of the latter.

Inoltre, per una rilevazione che, oltre ad essere:documentata numericamente volesse essere documentata anche graficamente può essere usato il pantografo il quale può dare anche a grandezza naturale l'andamento della colonna vertebrale onde effettuare opportune regolazioni e correzioni della postura del paziente. Furthermore, for a survey that, in addition to being: documented numerically, also wanted to be documented graphically, the pantograph can be used which can also give the spinal column in full size in order to make appropriate adjustments and corrections of the patient's posture.

Tale pantografo con il paziente posizionato di profilo può disegnare anche l'eventuale lordosi o cifosi. This pantograph with the patient positioned in profile can also draw any lordosis or kyphosis.

Tali operazioni possono ulteriormente essere automatizzate mediante l'interfacciamento con i mezzi di rilevamento trasduzione ed elaborazione di tipo elettrico, elettromeccanico, elettronico nonché mezzi computerizzati di tipo in sé noto. These operations can be further automated by interfacing with the means for detecting, transducing and processing of the electrical, electromechanical, electronic type as well as computerized means of a per se known type.

Si è in pratica constatato come siano stati raggiunti gli scopi preposti, in particolare è da osservare come l'attrezzatura secondo il trovato presenti la possibilità di effettuare un rilevamento pressoché globale della geometria posturale di un paziente. In practice it has been found that the intended purposes have been achieved, in particular it should be noted that the equipment according to the invention has the possibility of carrying out an almost global detection of the postural geometry of a patient.

Inoltre è altresì evidente da quanto descritto come tale valutazione della geometria posturale può essere spinta, quanto a livello di dati rilevati, secondo la volontà e le esigenze dell'operatore, infatti dell'attrezzatura secondo il trovato possono essere montati, pressoché a piacere, una quantità virtualmente illimitata di attrezzature ausiliarie effettuanti i più disparati rilevamenti. Furthermore, it is also evident from what has been described how this evaluation of the postural geometry can be pushed, with regard to the data collected, according to the will and needs of the operator, in fact the equipment according to the invention can be mounted, almost at will, a virtually unlimited amount of auxiliary equipment carrying out the most disparate surveys.

Inoltre è da osservare la semplicità di rilevamento nonché la possibilità, senza particolari modifiche, di interfacciare tutti i dispositivi di rilevamento con dispositivi di trasduzione ed elaborazione dati di tipo elettronico computerizzato. Furthermore, the detection simplicity must be observed as well as the possibility, without particular modifications, of interfacing all the detection devices with data transduction and processing devices of the computerized electronic type.

In modelli meno costosi però la misura della geometria postulale può essere effettuata anche mediante mezzi di trasduzione ed elaborazione di tipo meccanico senza peraltro perdere in precisione e accuratezza di misura. In less expensive models, however, the measurement of the postural geometry can also be carried out by means of transduction and processing of a mechanical type without however losing precision and accuracy of measurement.

Inoltre è da osservare come l'attrezzatura secondo il trovato risolva pressoché in modo definitivo i problemi di posizionamento del paziente su dispositivi di rilevamento della eterometria degli arti inferiori. Furthermore, it should be noted that the equipment according to the invention almost definitively solves the problems of positioning the patient on devices for detecting the heterometry of the lower limbs.

In particolare si vuole evidenziare come con l'attrezzatura, secondo il trovato, siano facilmente rilevabili: le disfunzioni posturali del bacino, in relazione sopratutto a sue rotazioni secondo l'asse verticale ed a suoi spostamenti laterali, e le disfunzioni posturali delle spalle tra le quali ad esempio si può citare l'abbassamento di una di esse rispetto all'altra oltre alla traslazione e rotazione. In particular, we want to highlight how with the equipment, according to the invention, the following are easily detectable: the postural dysfunctions of the pelvis, especially in relation to its rotations along the vertical axis and its lateral displacements, and the postural dysfunctions of the shoulders between the such as for example the lowering of one of them with respect to the other in addition to translation and rotation.

Il presente travato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo, così ad esempio i trasduttori di tipo elettrico od elettromeccanico come i potenziometri, possono essere sostituiti da trasduttori di tipo meccanico ad asta graduata. The present disclosure is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept, so for example transducers of the electrical or electromechanical type such as potentiometers can be replaced by mechanical transducers with graduated rod.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

I materiali, nonché le dimensioni, possono essere:qualsiasi a seconda delle esigenze. The materials, as well as the dimensions, can be: any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Biomedical equipment, particularly for the detection of the postural structure of a patient's trunk with reference to the heterometry of the lower limbs, which is characterized by the fact that it includes, developing vertically from an equipment for the evaluation of the heterometry of the lower limbs of a per se known type, at least a first column to which at least one device for detecting the postural geometry is slidingly connected.

2) Equipment as in claim 1, characterized in that said at least one detection device comprises translation means for its translation in a direction independent of said at least one first column and in accordance with the front / rear orientation of the patient.

3) Equipment as in claims 1 and 2 characterized by the fact that said at least one device comprises, slidingly supported by said translation means, a first rod-shaped element whose translation develops in an orthogonal direction both to said at least one first column and to the direction of translation of said translation means.

4) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that the median area of a second rod-shaped element is rotatably constrained to said first rod-shaped element, in correspondence with its median zone, the latter being able to tilt, on a plane perpendicular to said at least one first column being its rotatable connection with said first rod-like element having a vertical rotation axis.

5) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that the ends of two arms are slidingly constrained to said second rod-shaped element, which can translate perpendicularly to the direction of their longitudinal development and on a plane coincident or parallel with that of tilting of said second rod-shaped element.

6) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that said two arms have reciprocal sliding constrained to each other, to the motion of one of them corresponding to the symmetrical motion of the other.

7) Equipment pertaining to one or more of the preceding claims characterized in that a means for evaluating the difference in height of the shoulders is slidingly constrained to the free end of one of said arms.

8) Equipment pertaining to one or more of the preceding claims characterized in that said means for evaluating the difference in height of the shoulders comprises, on one of the free ends of said arms, a third rod-like element comprising a ring nut with a gear fixed to the shank of a potentiometer inserted in the arm.

9) Equipment pertaining to one or more of the preceding claims characterized by the fact that the translation constraints are made by means of one or more guides with recirculating ball shoes or sliders applied therein.

10) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for locking the tilting and translation of said second starter element.

11) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a second column slidably supporting means for detecting the course of the vertebral column.

12) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for detecting the course of the vertebral column comprise a pantograph.

13) Equipment as per one or more of the preceding claims characterized in that it comprises two devices for detecting the postural geometry, one particularly dedicated to detecting the height difference of the shoulders, their translation and rotation, the other particularly dedicated to detecting the postural geometry of the pelvis and its translation and rotation.

14) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises potentiometers for the transduction of the detected quantities and the measurement of the displacements by means of comparator devices of a per se known type.

15) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized by the fact of comprising graduated rod transducers.

16) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact of comprising data processing devices of the computerized type known per se.

17) Equipment as per one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises alarm devices for signaling possible anomalies with respect to a determined procedure.

18) Biomedical equipment, particularly for detecting the postural attitude of a patient's trunk with reference to heterometry of the lower limbs, as per one or more of the preceding claims which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings.