ITPD940112A1

ITPD940112A1 - PERFECTED EQUIPMENT FOR THE ASSESSMENT OF FUNCTIONAL DISMETRY OF THE LOWER LIMBS

Info

Publication number: ITPD940112A1
Application number: IT94PD000112A
Authority: IT
Inventors: Silvano Grassi
Original assignee: Sponsor Snc Di Grassi & C
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1995-12-17
Also published as: ITPD940112A0

Abstract

Il trovato si riferisce ad una attrezzatura per la valutazione della dismetria funzionale degli arti inferiori che comprende due pedane mobili indipendenti l'una dall'altra cedevoli in verticale sottocarico.Le pedane cooperano con mezzi per il posizionamento in verticale, rispetto alla linea mediana di appoggio dei piedi, sulla linea lombo - sacrale del paziente e con mezzi di misura della dismetria.L'attrezzatura si caratterizza per il fatto che le pedane sono montate ciascuna rispettivamente su almeno un attuatore pneumatico ottenente la cedevolezza mediante dosaggio della pressione interna.The invention relates to an apparatus for the evaluation of the functional limb dysmetry which includes two mobile platforms independent of each other which yield vertically under load. The platforms cooperate with means for positioning vertically, with respect to the support midline of the feet, on the patient's lumbosacral line and with means for measuring the discrepancy. The equipment is characterized by the fact that the platforms are each mounted on at least one pneumatic actuator respectively, obtaining compliance by dosing the internal pressure.

Description

"ATTREZZATURA PERFEZIONATA PER LA VALUTAZIONE DELLA DISMETRIA FUNZIONALE DEGLI ARTI INFERIORI" "PERFECTED EQUIPMENT FOR THE ASSESSMENT OF FUNCTIONAL DISMETRY OF THE LOWER LIMBS"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una attrezzatura perfezionata per la valutazione della dismetria funzionale degli arti inferiori. The present invention relates to an improved equipment for evaluating the functional discrepancy of the lower limbs.

E' già nota ed oggetto del brevetto per invenzione industriale N. 1.181.021 del 19.10.1984 una attrezzatura per la valutazione della dismetria degli arti inferiori. An equipment for the evaluation of the leg length discrepancy is already known and the subject of the patent for industrial invention No. 1.181.021 of 19.10.1984.

Tale attrezzatura comprende sostanzialmente due pedane mobili indipendenti l'una dall'altra, montate su una comune base e cedevoli in verticale sottocarico. This equipment substantially comprises two mobile platforms independent of each other, mounted on a common base and yielding vertically under load.

Le pedane cooperano con mezzi per il posizionamento in verticale, rispetto alla linea mediana di appoggio dei piedi, della linea lombo-sacrale del paziente e con mezzi di misura della dismetria. The platforms cooperate with means for the vertical positioning, with respect to the median line of support of the feet, of the patient's lumbosacral line and with means for measuring the length of length.

Tali mezzi di posizionamento e di misura si estrinsecano i primi in cursori, mobili su un'opportuna struttura, per il centraggio coccigeo e cervicale lungo una comune linea verticale ed i secondi in una scala graduata opportunamente di complemento all'attrezzatura. These positioning and measuring means are expressed first in cursors, movable on a suitable structure, for the coccygeal and cervical centering along a common vertical line and the second in a graduated scale suitably complementing the equipment.

La cedevolezza delle pedane è attualmente ottenuta per appoggio di ciascuna delle stesse su un mezzo elasticamente deformabile quale un blocco in materiale plastico espanso flessibile. The compliance of the platforms is currently obtained by resting each of them on an elastically deformable means such as a block made of flexible expanded plastic material.

In pratica il paziente affetto da dismetria viene posto sull'attrezzatura posizionandolo sulle pedane e facendogli assumere una posizione con colonna vertebrale verticale. In practice, the patient suffering from dysmetria is placed on the equipment by placing him on the platforms and making him assume a position with a vertical spine.

In queste condizioni il carico sui due arti è diverso per cui una pedana cede in modo diverso dall'altra,cosicché i piani di appoggio dei piedi risultano a diverso livello. In these conditions the load on the two limbs is different so that one platform yields differently from the other, so that the support surfaces of the feet are at different levels.

La differenza di livello costituisce la dismetria che può essere opportunamente misurata. The difference in level constitutes the discrepancy that can be appropriately measured.

Pur essendosi rivelata di buona validità tecnica l'attrezzatura citata in precedenza è risultata in pratica afflitta da qualche inconveniente dovuto principalmente al fatto che la cedevolezza delle pedane è ottenuta mediante i detti blocchi in materiale espanso flessibile. Although the aforementioned equipment has proved to be of good technical validity, in practice it has been found to suffer from some drawbacks mainly due to the fact that the compliance of the platforms is obtained by means of said blocks in flexible foam material.

Infatti è necessario disporre di una gamma di blocchi di diversa densità da sostituire sotto alle pedane in modo da adeguare il sistema alle condizioni di carico che, naturalmente, sono diverse da paziente a paziente, in riferimento al peso. In fact, it is necessary to have a range of blocks of different densities to be replaced under the platforms in order to adapt the system to the load conditions which, of course, differ from patient to patient, in terms of weight.

Da ultimo la necessità di sostituire i blocchi cambiando paziente rende l'operazione di valutazione della dismetria non agevole tenuto anche conto che la scelta di nuovi blocchi deve essere effettuata per tentativi-Compito principale del presente trovato è perciò quello di mettere a punto una attrezzatura per la valutazione della dismetria funzionale degli arti inferiori che elimini gli inconvenienti sopra lamentati nei tipi noti. Lastly, the need to replace the blocks by changing patient makes the operation of evaluating the discrepancy not easy, also taking into account that the choice of new blocks must be carried out by trial and error. the evaluation of the functional discrepancy of the lower limbs which eliminates the above-mentioned drawbacks in the known types.

Ulteriore importante scopo è quello di mettere a punto un'attrezzatura che non richieda un particolare addestramento al suo uso. A further important object is to provide equipment which does not require particular training in its use.

Non ultimo scopo è quello di mettere a punto un'attrezzatura realizzabile con usuali impiantì. Not least object is to provide an apparatus which can be made with usual systems.

Questi ed altri scopi ancora, che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da una attrezzatura perfezionata per la valutazione della dismetria funzionale degli arti inferiori, del tipo comprendente due pedane mobili indipendenti l'una dall'altra, cedevoli in verticale sotto carico, cooperanti con mezzi per il posizionamento in verticale, rispetto alla linea mediana di appoggio dei piedi, della linea lombo-sacrale del paziente e con mezzi di misura della dismetria, caratterizzata dal fatto che dette pedane sono montate ciascuna su almeno un rispettivo attuatore pneumatico ottenente la cedevolezza mediante dosaggio della pressione interna. These and still other objects, which will appear more clearly later, are achieved by an improved equipment for the evaluation of the functional discrepancy of the lower limbs, of the type comprising two mobile platforms independent of each other, yielding vertically under load, cooperating with means for vertical positioning, with respect to the median line of support of the feet, of the lumbo-sacral line of the patient and with means for measuring the discrepancy, characterized in that said platforms are each mounted on at least one respective pneumatic actuator obtaining compliance by dosing the internal pressure.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una sua forma realizzativa illustrata a titolo indicativo. Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of an embodiment thereof illustrated by way of example.

ma non limitativo, nelle allegate tavole di disegni in cui: la fig. 1 è una vista prospettica dell'attrezzatura; la fig. 2 è una vista frontale dell'attrezzatura durante l'impiego; but not limitative, in the attached drawings tables in which: fig. 1 is a perspective view of the equipment; fig. 2 is a front view of the equipment in use;

la fig. 3 è una vista dall'alto di una delle pedane dell 'attrezzatura; fig. 3 is a top view of one of the platforms of the equipment;

la fig. 4 è una vista laterale di una delle pedane dell 'attrezzatura. fig. 4 is a side view of one of the platforms of the equipment.

Con riferimento alle figure precedentemente citate una attrezzatura perfezionata, secondo il trovato, è complessivamente indicata con il numero 10 e comprende una base di appoggio 11 formata sostanzialmente a parallelepipedo rettangolare dalla cui superficie superiore si sviluppa un telaio portante 12. With reference to the aforementioned figures, an improved equipment according to the invention is indicated as a whole with the number 10 and comprises a support base 11 substantially formed as a rectangular parallelepiped from whose upper surface a bearing frame 12 develops.

Il telaio portante 12 è comprensivo di sei montanti 13, disposti a tre a tre lungo lati contrapposti della base 11,i quali sono sormontati da quattro traversi 14 paralleli sempre alla base 11. The supporting frame 12 is comprised of six uprights 13, arranged three by three along opposite sides of the base 11, which are surmounted by four crosspieces 14 parallel to the base 11.

Premettiamo che definiremo, a fini di chiarezza descrittiva, verticale qualsiasi elemento si sviluppi in direzione sostanzialmente perpendicolare alla base di appoggio 11. Let us assume that we will define, for purposes of descriptive clarity, any element vertical that develops in a direction substantially perpendicular to the support base 11.

In una zona centrale di ognuno dei lati adiacenti ai lati lungo i quali sono disposti montanti 13, si sviluppano dalla base 11 due guide 15 lineari a ricircolaz ione di sfere In a central area of each of the sides adjacent to the sides along which the uprights 13 are arranged, two linear guides 15 with recirculation of balls extend from the base 11

Le due guide 15 sono autoal lineanti ed hanno assi longitudinali verticali tra loro paralleli ed allineati secondo una direzione sostanzialmente parallela ai lati lungo i quali sono disposti i montanti 13. The two guides 15 are self-aligning and have vertical longitudinal axes parallel to each other and aligned in a direction substantially parallel to the sides along which the uprights 13 are arranged.

Su ognuna delle due guide 15 scorrono , entrambi mediante una slitta 15a, un primo telaio 16 ed un secondo telaio 17. A first frame 16 and a second frame 17 slide on each of the two guides 15, both by means of a slide 15a.

Il primo telaio 16 ed il secondo telaio 17 sono tra loro collegati da due cerniere 18, 19, fra loro coassiali, ad assi dì rotazione sostanzialmente paralleli alla base 11 e alla direzione di allineamento delle due guide 15. The first frame 16 and the second frame 17 are connected to each other by two hinges 18, 19, coaxial to each other, with rotation axes substantially parallel to the base 11 and to the direction of alignment of the two guides 15.

Le cerniere 18 e 19 sono posizionate in una zona centrale di rispettivi bordi laterali del primo telaio secondo telaio 17. The hinges 18 and 19 are positioned in a central area of respective lateral edges of the first frame, second frame 17.

In particolare la cerniera 18 è realizzata da una piastra 21 ad L solidale al secondo telaio 17 avente estremo libero forato ed imperniato mediante un perno 22 solidale ad una appendice 23 del primo telaio 16. In particular, the hinge 18 is made from an L-shaped plate 21 integral with the second frame 17 having a free end that is drilled and hinged by means of a pin 22 integral with an appendix 23 of the first frame 16.

La cerniera 19 è realizzata da una piastra 24 solidale alla slitta 15a ed al secondo telaio 17 mentre un perno 25 su di essa saldato impernia una appendice 26 del primo telaio 16. The hinge 19 is made from a plate 24 integral with the slide 15a and with the second frame 17 while a pin 25 welded to it pivots an appendage 26 of the first frame 16.

Sulla superfìcie superiore di ognuno dei primi telai 16 è fissata una pedana 29 sulla quale sono presenti graduazioni 30 di riscontro per la corretta posizione simmetrica della apertura dei piedi 32. On the upper surface of each of the first frames 16 there is fixed a platform 29 on which there are graduations 30 for checking the correct symmetrical position of the opening of the feet 32.

Sempre sulle pedane 29 sono ulteriormente poste rispettive talloniere 31 per l'esatto posizionamento dei piedi 32. Also on the footboards 29 there are further respective heel pads 31 for the exact positioning of the feet 32.

Ognuno dei secondi telai 17 è montato su un rispettivo pistone pneumatico 33 per ottenere la cedevolezza delle pedane, su un rispettivo pistone pneumatico 34 di blocco, e su un rispettivo potenziometro 35 per la lettura della dismetria. Each of the second frames 17 is mounted on a respective pneumatic piston 33 to obtain the compliance of the footrests, on a respective pneumatic locking piston 34, and on a respective potentiometer 35 for reading the disparity.

I pistoni 33, i pistoni 34 e i potenziometri 35 corrispondenti ai relativi secondi telai 17 si sviluppano in verticale dalla base di appoggio 11. The pistons 33, the pistons 34 and the potentiometers 35 corresponding to the relative second frames 17 extend vertically from the support base 11.

Inoltre, considerando singolarmente i secondi telai 17, i rispettivi pistoni 33 e 34 e il potenziometro 35 hanno assi verticali giacenti tutti su un unico piano. Furthermore, considering the second frames 17 individually, the respective pistons 33 and 34 and the potentiometer 35 have vertical axes all lying on a single plane.

Altri pistoni pneumatici 36 si sviluppano dalla base di appoggio 11 e attraversano, senza impegnarli con i relativi steli, i rispettivi secondi telai 17, ancorandosi inferiormente, ognuno secondo una cerniera 20, ai corrispondenti primi telai 16. Other pneumatic pistons 36 extend from the support base 11 and pass through, without engaging them with the relative stems, the respective second frames 17, anchoring at the bottom, each according to a hinge 20, to the corresponding first frames 16.

La cerniera 20 è realizzata da due appendici 27, tra loro parallele e solidali al primo telaio 16, fra le quali è imperniato un estremo libero 26 del relativo pistone pneumatico 36. The hinge 20 is made up of two appendages 27, parallel to each other and integral with the first frame 16, between which a free end 26 of the relative pneumatic piston 36 is hinged.

E’ presente un circuito di condotti, non illustrato per semplicità di rappresentazione, di alimentazione dei pistoni 33, 34 e 36. There is a circuit of ducts, not shown for simplicity of representation, for supplying the pistons 33, 34 and 36.

In pratica la misura della dismetria può avvenire nel modo seguente: i pistoni 33 vengono sottoposti ad una pressione interna superiore al carico dovuto al peso del paziente. In practice, the measurement of the discrepancy can take place as follows: the pistons 33 are subjected to an internal pressure greater than the load due to the weight of the patient.

In questa condizione i primi telai 16 e quindi le pedane 29 si trovano completamente sollevate, complanari, nonché bloccate dall'attivazione dei pistoni 34. In this condition the first frames 16 and therefore the footrests 29 are completely raised, coplanar, as well as blocked by the activation of the pistons 34.

Dopo aver posizionato il paziente affetto da dismetria con ì piedi 32 sulle pedane 29 lo si posiziona con la linea lombo-sacrale verticale rispetto alla linea mediana di appoggio dei piedi. After having positioned the patient affected by dysmetria with his feet 32 on the platforms 29, he is positioned with the lumbo-sacral line vertical with respect to the median line of support of the feet.

Ciò viene effettuato per mezzo di noti cursori di centraggio coccigeo e cervicale in sè noti non illustrati nelle figure. This is carried out by means of known coccygeal and cervical centering cursors known per se, not shown in the figures.

Una volta disattivati i pistoni 34 la pressione interna ai pistoni 33 viene ridotta in contemporanea fino a valori che ottengono la discesa delle pedane 29. Once the pistons 34 have been deactivated, the pressure inside the pistons 33 is simultaneously reduced to values which cause the platforms 29 to descend.

Tale discesa sarà diversa per effetto delle diverse condizioni di carico dei due piedi dovute alla dismetria e si avrà una differenza di livello fra le due pedane. This descent will be different due to the different load conditions of the two feet due to the disparity and there will be a difference in level between the two platforms.

Quando tale differenza dì livello nella discesa si manterrà costante, si bloccherà la pressione interna ai pistoni 33 e, mediante i potenziometri 35 e relativi disposizioni di trasduzione noti, si potrà leggere su un display la differenza fra i due livelli costituente la dismetria del paziente. When this level difference in the descent is kept constant, the internal pressure of the pistons 33 will be blocked and, by means of the potentiometers 35 and relative known transduction arrangements, it will be possible to read on a display the difference between the two levels constituting the patient's disparity.

E inoltre da osservare come i pistoni 36 consentono una regolazione dell'altezza del calcagno rispetto all'avanpiede . It should also be noted that the pistons 36 allow an adjustment of the height of the heel with respect to the forefoot.

E' possibile agire, mediante i pistoni 33, per impostare posture diverse (posizioni forzate) allo scopo di osservare il comportamento della colonna vertebrale o delle posture in generale. It is possible to act, by means of the pistons 33, to set different postures (forced positions) in order to observe the behavior of the spinal column or postures in general.

Da guanto descritto in precedenza risulta perciò chiaramente come la sostituzione dei blocchi in materiale plastico espanso di diversa densità con attuatori pneumatici abbia consentito di eliminare gli inconvenienti lamentar nella tecnica nota. It is therefore clear from the glove described above how the replacement of the blocks made of expanded plastic material of different densities with pneumatic actuators has made it possible to eliminate the drawbacks complained of in the known art.

Infatti l'utilizzo dell'aria per regolare il sistema alle condizioni dì carico consente sia di avere una misura ottimale della dismetria sia di eliminare la necessità di sostituzione dei blocchi che, come detto, viene ora effettuata per tentativi. In fact, the use of air to adjust the system to the load conditions allows both to have an optimal measurement of the discrepancy and to eliminate the need to replace the blocks which, as mentioned, is now carried out by trial and error.

Inoltre con questa attrezzatura si può', ad esempio per studio, determinare posizioni forzate intervenendo sul soggetto a controllare la postura e la conseguente differenza determinatasi con l’intervento (tale operazione diretta sul soggetto finora non era possibile). Furthermore, with this equipment it is possible, for example for study, to determine forced positions by intervening on the subject to control the posture and the consequent difference caused by the intervention (such a direct operation on the subject was not possible until now).

Si è in pratica constato come siano stati raggiunti il compito e gli scopi preposti al presente trovato. In practice it has been found that the intended aim and objects of the present invention have been achieved.

Il trovato cosi' concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso contingente, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the contingent use, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Improved equipment for the evaluation of the functional discrepancy of the lower limbs, of the type comprising two mobile platforms independent of each other, yielding vertically under load, cooperating with means for vertical positioning, with respect to the median line of support of the feet, of the lumbo-sacral line of the patient and with means for measuring the discrepancy, characterized in that said platforms are each mounted on at least one respective pneumatic actuator obtaining compliance by metering the internal pressure.

2) Equipment as in claim 1, characterized in that at least one of said pneumatic actuators is fed so as to have the same internal pressure value as at least one of the other platform.

3) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said platforms have on the upper support surface for the feet reference graduations for the degree of spreading of the feet and heel pads for the exact positioning of the same.

4) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that it presents means suitable for blocking the platforms during the assembly step of the subject.

5) Equipment as in claim 4, characterized in that said locking means consist of pneumatic pistons or other equivalent means.

6) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said platforms is rotatable according to a horizontal transverse axis, pneumatic actuator means suitable for obtaining a determined degree of rotation being present.

7) Equipment as in claim 6, characterized in that each of said footrests is supported by a first frame hinged, according to a substantially median horizontal transverse axis, to a second lower frame mounted on said at least one pneumatic actuator obtaining compliance and by said locking means, to said platform being linked to said means adapted to obtain a certain degree of rotation, 8) Equipment as in claim 7, characterized in that said means suitable for obtaining the rotation of the said platform are constituted by at least one pneumatic piston or equivalent means. 9) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has potentiometers and transducers for measuring the difference in level between said platforms. 10) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said first frame and said second frame slide by means of at least one slide along at least one self-aligning linear guide with recirculating balls. 11) Improved equipment for evaluating the functional discrepancy of the lower limbs as per one or more of the preceding claims, which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings.