ITPD20120062A1

ITPD20120062A1 - HYDRAULIC CIRCUIT FOR TRANSMISSIONS OF INDUSTRIAL AND AGRICULTURAL VEHICLES

Info

Publication number: ITPD20120062A1
Application number: IT000062A
Authority: IT
Inventors: Stefano Filippin; Enrico Mangiaracina
Original assignee: Carraro Drive Tech S P A
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2013-09-03

Description

CIRCUITO IDRAULICO PER TRASMISSIONI DI VEICOLI INDUSTRIALI ED AGRICOLI HYDRAULIC CIRCUIT FOR TRANSMISSIONS OF INDUSTRIAL AND AGRICULTURAL VEHICLES

La presente invenzione si riferisce ad un circuito idraulico per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli, del tipo comprendente un motore endotermico collegato ad una trasmissione dotata di una pompa di alimentazione del proprio circuito idraulico e di un albero di uscita azionato dal motore endotermico atto fornire una potenza utile per lâ€™azionamento di ulteriori organi di lavoro. The present invention relates to a hydraulic circuit for transmissions of industrial and agricultural vehicles, of the type comprising an internal combustion engine connected to a transmission equipped with a feed pump for its own hydraulic circuit and an output shaft driven by the internal combustion engine capable of providing a useful power for the operation of further working parts.

Tipicamente le macchine movimento terra, come ad esempio terne ed escavatori, ma piÃ¹ in generale molti veicoli ad uso industriale ed agricolo, utilizzano una trasmissione idrocinetica per fornire la coppia motrice necessaria allo loro spostamento. Typically earth-moving machines, such as backhoe loaders and excavators, but more generally many vehicles for industrial and agricultural use, use a hydrokinetic transmission to provide the drive torque necessary for their movement.

I circuiti idraulici utilizzati in tali trasmissioni comprendono tipicamente una pompa per portare lâ€™olio alla pressione di lavoro e fornirlo ad un convertitore di coppia ed agli organi di trasmissione del veicolo. The hydraulic circuits used in such transmissions typically include a pump to bring the oil to the working pressure and supply it to a torque converter and to the vehicle's transmission components.

La pompa Ã ̈ azionata da un motore endotermico che viene fatto lavorare con velocitÃ e a potenza variabili in funzione della pressione/potenza richiesta per la movimentazione del veicolo. The pump is driven by an internal combustion engine that is made to work with variable speed and power according to the pressure / power required to move the vehicle.

La pressione dellâ€™olio nel circuito idraulico viene comunque mantenuta al di sopra di un valore limite inferiore in quanto, anche a veicolo fermo, Ã ̈ necessaria una certa portata per la lubrificazione della trasmissione. The oil pressure in the hydraulic circuit is in any case kept above a lower limit value since, even when the vehicle is stationary, a certain flow rate is required to lubricate the transmission.

In tale tipologia di veicoli Ã ̈ inoltre prevista una cosiddetta presa di potenza, vale a dire un albero in uscita, anche chiamato albero PTO, accoppiato al motore endotermico e che aziona la pompa ausiliaria del veicolo e che viene utilizzata per trasmettere la potenza del motore endotermico al braccio di movimentazione degli organi di scavo, nel caso di una macchina movimento terra, o in generale ad ulteriori organi di lavoro. In this type of vehicle there is also a so-called power take-off, i.e. an output shaft, also called PTO shaft, coupled to the internal combustion engine and which drives the vehicle's auxiliary pump and which is used to transmit the engine power. endothermic to the arm for moving the excavation parts, in the case of an earth-moving machine, or in general to other working parts.

Ad esempio, sempre nel caso di questâ€™ultima tipologia di veicoli, la presa di potenza sarÃ collegata alla pompa di un ulteriore circuito idraulico che effettua la movimentazione del braccio e di altre utenze. For example, again in the case of this last type of vehicle, the power take-off will be connected to the pump of an additional hydraulic circuit that moves the arm and other utilities.

In generale, si possono verificare due differenti situazioni di lavoro per il veicolo: un primo caso in cui il veicolo Ã ̈ in moto e puÃ² essere richiesta potenza allâ€™impianto idraulico del veicolo, un secondo caso in cui la potenza al circuito idraulico del veicolo Ã ̈ fornita con questâ€™ultimo fermo. Nel primo caso Ã ̈ necessario fornire potenza ad entrambi i circuiti idraulici, mentre nel secondo caso, Ã ̈ necessario alimentare gli organi di lavoro e fornire alla trasmissione idraulica solo la portata idraulica minima di lubrificazione. In general, two different work situations can occur for the vehicle: a first case in which the vehicle is in motion and power may be required from the vehicle's hydraulic system, a second case in which the power to the hydraulic circuit of the vehicle vehicle is supplied with this last stop. In the first case it is necessary to supply power to both hydraulic circuits, while in the second case it is necessary to supply the working parts and supply the hydraulic transmission only with the minimum hydraulic lubrication flow.

Tuttavia, in questâ€™ultimo caso, sia la potenza fornita agli organi di lavoro, sia la pressione fornita alla trasmissione sono funzione della velocitÃ di rotazione del motore endotermico e, pertanto, nei veicoli noti non Ã ̈ possibile al tempo stesso fornire elevata potenza agli organi di lavoro e limitare la pressione al circuito idraulico della trasmissione ai valori minimi necessari per garantire adeguata lubrificazione. However, in the latter case, both the power supplied to the working parts and the pressure supplied to the transmission are a function of the rotation speed of the internal combustion engine and, therefore, in known vehicles it is not possible at the same time to provide high power. to the working parts and limit the pressure in the transmission hydraulic circuit to the minimum values necessary to ensure adequate lubrication.

Infatti, ad esempio nel caso di una terna o di un escavatore, durante le operazioni di puro scavo con veicolo fermo la trasmissione non Ã ̈ chiamata a lavorare. In fact, for example in the case of a backhoe loader or an excavator, during pure excavation operations with the vehicle stationary, the transmission is not required to work.

Tuttavia, il motore endotermico viene comunque comandato ad operare ad alti giri per fornire potenza al circuito idraulico degli organi di lavoro, essendo la pompa di tale circuito trascinata dallâ€™albero della presa di potenza. However, the endothermic engine is in any case commanded to operate at high revs to supply power to the hydraulic circuit of the working parts, since the pump of this circuit is driven by the power take-off shaft.

In questo modo, durante le operazioni di puro scavo si manterrÃ inevitabilmente ad elevata pressione anche il sistema idraulico della trasmissione nonostante questo non sia richiesto. In this way, even the hydraulic system of the transmission will inevitably be kept at high pressure during pure excavation operations, even though this is not required.

Essendo la pompa di comando della trasmissione a cilindrata fissa si avrÃ una spesa di potenza per mantenere in pressione il sistema idraulico della trasmissione funzione della portata erogata dalla pompa e della pressione principale del circuito idraulico della trasmissione. Since the transmission control pump is fixed displacement, there will be a power expenditure to keep the transmission hydraulic system under pressure as a function of the flow rate delivered by the pump and the main pressure of the transmission hydraulic circuit.

CiÃ² comporta un assorbimento di potenza P dal motore endotermico che viene dissipato senza essere sfruttato, con una conseguente inefficienza del veicolo. This involves an absorption of power P by the internal combustion engine which is dissipated without being exploited, with a consequent inefficiency of the vehicle.

CiÃ² Ã ̈ vero a maggior ragione se si considera che tali veicoli vengono durante la loro vita utilizzati principalmente in lavori di puro scavo. This is even more true if we consider that these vehicles are mainly used during their life in pure excavation work.

Sarebbe pertanto desiderabile evitare tali sprechi energetici. It would therefore be desirable to avoid such energy waste.

Pertanto, il problema tecnico che Ã ̈ alla base della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un veicolo industriale che consenta di ovviare gli inconvenienti sopra menzionati con riferimento alla tecnica nota. Therefore, the technical problem underlying the present invention is that of providing an industrial vehicle which allows to overcome the drawbacks mentioned above with reference to the known art.

Tale problema Ã ̈ risolto dal circuito idraulico per veicoli industriali secondo la rivendicazione 1 e dal veicolo comprendente lo stesso. This problem is solved by the hydraulic circuit for industrial vehicles according to claim 1 and by the vehicle comprising the same.

La presente invenzione presenta alcuni rilevanti vantaggi. Il vantaggio principale consiste nel fatto di poter limitare gli sprechi energetici che hanno luogo durante le fasi di solo scavo nelle macchine movimento terra e, in generale, nelle fasi di solo lavoro nei veicoli industriali. In aggiunta, il circuito idraulico secondo la presente invenzione Ã ̈ semplice dal punto di vista costruttivo ed ha una minima incidenza sul costo complessivo del veicolo. The present invention has some relevant advantages. The main advantage consists in being able to limit the energy waste that takes place during the excavation phases only in earth-moving machines and, in general, during the work-only phases in industrial vehicles. In addition, the hydraulic circuit according to the present invention is simple from the construction point of view and has a minimal impact on the overall cost of the vehicle.

Altri vantaggi, caratteristiche e le modalitÃ dâ€™impiego della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. VerrÃ fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Other advantages, characteristics and methods of use of the present invention will become evident from the following detailed description of some embodiments, presented by way of non-limiting example. Reference will be made to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 Ã ̈ unâ€™illustrazione schematica del circuito idraulico secondo la presente invenzione; - figure 1 is a schematic illustration of the hydraulic circuit according to the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ unâ€™illustrazione schematica del circuito idraulico di figura 1 secondo una prima configurazione operativa in cui il circuito opera ad un primo livello di pressione; e - figure 2 is a schematic illustration of the hydraulic circuit of figure 1 according to a first operating configuration in which the circuit operates at a first pressure level; And

- la figura 3 Ã ̈ unâ€™illustrazione schematica del circuito idraulico di figura 1 secondo una seconda configurazione operativa in cui il circuito opera ad un secondo livello di pressione inferiore al precedente. - figure 3 is a schematic illustration of the hydraulic circuit of figure 1 according to a second operating configuration in which the circuit operates at a second pressure level lower than the previous one.

Con riferimento inizialmente alla figura 1, un circuito idraulico per trasmissioni di veicoli industriali ed agricoli, quali ad esempio un macchina movimento terra, Ã ̈ complessivamente indicato con il numero di riferimento 100. With reference initially to Figure 1, a hydraulic circuit for transmissions of industrial and agricultural vehicles, such as for example an earth-moving machine, is generally indicated with the reference number 100.

Come sarÃ meglio evidente a seguire, tale circuito idraulico Ã ̈ destinato ad essere utilizzato in veicoli del tipo comprendenti un motore endotermico 101 collegato al circuito idraulico ed un albero di uscita 102, azionato dal motore endotermico, che definisce una presa di potenza (PTO) per fornire una potenza di lavoro ad organi di lavoro del veicolo, non rappresentati in figura. As will become clearer below, this hydraulic circuit is intended to be used in vehicles of the type comprising an internal combustion engine 101 connected to the hydraulic circuit and an output shaft 102, driven by the internal combustion engine, which defines a power take-off (PTO) to supply working power to the working parts of the vehicle, not shown in the figure.

Tali organi di lavoro possono essere rappresentati da un braccio mobile sul quale Ã ̈ supportato un attrezzo di scavo o da altri organi di lavoro o servizi che ricevono potenza dallâ€™albero di uscita 102. Such work members can be represented by a movable arm on which an excavation tool is supported or by other work members or services that receive power from the output shaft 102.

Il circuito idraulico 100 comprende una pompa di alimentazione 1 che opera su un fluido operativo del circuito, tipicamente olio, allo scopo di portarlo ad una pressione principale di lavoro p1. The hydraulic circuit 100 comprises a feed pump 1 which operates on an operating fluid of the circuit, typically oil, in order to bring it to a main working pressure p1.

La pompa di alimentazione 1 Ã ̈ azionata dal motore endotermico 101 e, in particolare, Ã ̈ connessa, ad esempio tramite calettamento, ad un albero di trasmissione 103 di un gruppo di trasmissione, non rappresentato in figura, a sua volta connesso al motore 101. Di conseguenza, una variazione del numero di giri del motore comporterÃ una variazione della potenza trasmessa sia alla pompa 1, sia agli organi di lavoro tramite la presa di potenza. The feed pump 1 is driven by the endothermic engine 101 and, in particular, is connected, for example by means of keying, to a transmission shaft 103 of a transmission unit, not shown in the figure, which is in turn connected to the engine 101 Consequently, a variation in the number of revolutions of the engine will lead to a variation in the power transmitted both to the pump 1 and to the working parts through the power take-off.

Il circuito comprende inoltre, rispettivamente a monte e a valle della pompa 1, un filtro di aspirazione 11 ed un filtro in mandata 12. The circuit also comprises, respectively upstream and downstream of the pump 1, an intake filter 11 and a delivery filter 12.

Il fluido operativo in uscita dalla pompa 1 Ã ̈ quindi destinato al blocco idraulico 6 per le utenze a pressione p1, al convertitore di coppia 2 e a fornire la lubrificazione necessaria agli organi di trasmissione tramite un tratto di lubrificazione 21 che fornisce il fluido ad uno scambiatore di calore 7 e al circuito di lubrificazione 8. The operating fluid leaving the pump 1 is then destined to the hydraulic block 6 for the pressure users p1, to the torque converter 2 and to supply the necessary lubrication to the transmission components through a lubrication section 21 which supplies the fluid to an exchanger. 7 and to the lubrication circuit 8.

In particolare, la portata di fluido operativo che viene fornita al convertitore di coppia 2 deve avere una pressione predeterminata, indicata a seguire come pressione di lavoro del convertitore p2 e, di conseguenza, Ã ̈ necessario regolare la pressione tra la mandata della pompa e lâ€™ingresso del convertitore di coppia. In particular, the flow rate of operating fluid supplied to the torque converter 2 must have a predetermined pressure, indicated below as the working pressure of the converter p2 and, consequently, it is necessary to adjust the pressure between the pump delivery and the € ™ torque converter input.

A tale scopo, il circuito secondo la presente invenzione comprende un regolatore di pressione principale 3 in corrispondenza del quale ha luogo una prima variazione di pressione âˆ†p1 nel fluido operativo. For this purpose, the circuit according to the present invention comprises a main pressure regulator 3 in correspondence with which a first pressure variation âˆ † p1 takes place in the operating fluid.

In particolare, il fluido operativo fornito dalla pompa 1 al regolatore 3 tramite un tratto di ingresso 31 alla pressione principale di lavoro p1, viene inviato dal regolatore 3 al convertitore di coppia 2 tramite un tratto di uscita 32 alla pressione di lavoro del convertitore p2 inferiore alla pressione p1. In particular, the operating fluid supplied by the pump 1 to the regulator 3 through an inlet section 31 at the main working pressure p1, is sent by the regulator 3 to the torque converter 2 through an outlet section 32 at the lower working pressure of the converter p2. at pressure p1.

Come illustrato nelle figure 2 e 3, il regolatore di pressione principale 3 comprende un corpo valvolare 30, allâ€™interno del quale Ã ̈ alloggiato un otturatore mobile 301 che si sposta in direzione assiale a seguito della pressione del fluido operativo, contrastato da un elemento elastico 302. Il corpo valvolare 30 comprende inoltre una luce di uscita 303 che viene aperta quando la pressione che agisce sullâ€™otturatore 301 raggiunge un predeterminato livello. In aggiunta, Ã ̈ anche previsto un canale di spillamento 304 che permette di fornire una portata di fluido anche in corrispondenza della faccia opposta dellâ€™otturatore rispetto a quella su cui agisce la pressione principale. Tale portata di fluido andrÃ a determinare una pressione p3 che si oppone allo spostamento dellâ€™otturatore 301 insieme allâ€™elemento elastico 302 e, pertanto, la pressione alla quale avrÃ luogo lâ€™apertura della luce di uscita e, conseguentemente, la pressione alla quale si troverÃ il fluido in uscita dal regolatore 3, sarÃ determinata anche dalla pressione p4, che pertanto sarÃ indicata come prima pressione di regolazione. As illustrated in Figures 2 and 3, the main pressure regulator 3 comprises a valve body 30, inside which is housed a mobile obturator 301 which moves in an axial direction following the pressure of the operating fluid, opposed by a elastic element 302. The valve body 30 further comprises an outlet port 303 which is opened when the pressure acting on the shutter 301 reaches a predetermined level. In addition, a tapping channel 304 is also provided which allows to supply a flow rate of fluid also in correspondence with the opposite face of the shutter with respect to that on which the main pressure acts. This fluid flow will determine a pressure p3 which opposes the displacement of the obturator 301 together with the elastic element 302 and, therefore, the pressure at which the opening of the outlet port will take place and, consequently, the the pressure at which the fluid leaving the regulator 3 will be found will also be determined by the pressure p4, which will therefore be indicated as the first regulation pressure.

In altre parole, la pressione p1, trascurando le perdite di carico, sarÃ pari alla somma tra la pressione determinata dallâ€™elemento elastico 302 e quella di regolazione p3. In other words, the pressure p1, neglecting the pressure drops, will be equal to the sum between the pressure determined by the elastic element 302 and the adjustment pressure p3.

Con riferimento nuovamente alla figura 1, allo scopo di regolare la pressione p2, il circuito secondo la presente invenzione comprende un regolatore di massima pressione 4 del convertitore di coppia 2. With reference again to Figure 1, in order to regulate the pressure p2, the circuit according to the present invention comprises a maximum pressure regulator 4 of the torque converter 2.

Il regolatore di massima pressione 4 presenta caratteristiche analoghe al regolatore della pressione principale 3 ed Ã ̈ quindi anchâ€™esso formato da un corpo valvolare 40, nel quale puÃ² muoversi in direzione assiale un otturatore mobile 401 fino ad aprire una luce di uscita 403. Anche in questo caso, il movimento dellâ€™otturatore Ã ̈ contrastato da un elemento elastico 402 e da una seconda pressione di regolazione p4 di una portata di spillamento prelevata tramite un canale 404. The maximum pressure regulator 4 has similar characteristics to the main pressure regulator 3 and is therefore also formed by a valve body 40, in which a movable obturator 401 can move in an axial direction until an outlet port 403 can be opened. Also in this case, the movement of the obturator is opposed by an elastic element 402 and by a second regulation pressure p4 of a tapping flow rate taken through a channel 404.

Nel regolatore 4, lâ€™otturatore viene azionato con pressione p2 tramite un tratto 41 del circuito idraulico collegato al tratto di uscita 32 del regolatore 3, mentre la luce di uscita 403 Ã ̈ collegata ad un tratto di scarico 42, preferibilmente a pressione costante. In the regulator 4, the shutter is operated with pressure p2 by means of a section 41 of the hydraulic circuit connected to the outlet section 32 of the regulator 3, while the outlet port 403 is connected to a discharge section 42, preferably at constant pressure .

In questo modo sarÃ possibile regolare la pressione p2 in base ad una seconda variazione di pressione che Ã ̈ quindi regolabile tramite la pressione di regolazione p4. In this way it will be possible to regulate the pressure p2 on the basis of a second pressure variation which is therefore adjustable by means of the regulation pressure p4.

Infatti, analogamente al regolatore 3, la pressione p2 sarÃ definita dalla somma tra la pressione determinata dallâ€™elemento elastico 402 e quella di regolazione p4. In fact, similarly to the regulator 3, the pressure p2 will be defined by the sum between the pressure determined by the elastic element 402 and the control pressure p4.

Il circuito idraulico secondo la presente invenzione comprende quindi mezzi per la regolazione delle pressioni di regolazione p3 e p4, indicati in figura 1 nel loro complesso con il numero di riferimento 5. The hydraulic circuit according to the present invention therefore comprises means for regulating the adjustment pressures p3 and p4, indicated in figure 1 as a whole with the reference number 5.

Ãˆ infatti evidente che, in base alla configurazione sopra descritta, la regolazione delle pressioni p3 e p4 consente di regolare le pressioni p2 e p1 in funzione della condizione di lavoro richiesta. It is in fact evident that, on the basis of the configuration described above, the regulation of the pressures p3 and p4 allows to regulate the pressures p2 and p1 according to the required working conditions.

In particolare, abbassando le pressioni p3 e p4 Ã ̈ possibile ottenere un conseguente abbassamento rispettivamente della pressione p2 e della pressione p1. In particular, by lowering the pressures p3 and p4 it is possible to obtain a consequent lowering of the pressure p2 and the pressure p1 respectively.

I mezzi di regolazione delle pressioni p3 e p4 sono collegati tramite rispettivi tratti di regolazione 33, 43 ai regolatori di pressione 3 e 4, e comprendono rispettive valvole di pilotaggio 53, 54. The means for regulating the pressures p3 and p4 are connected through respective regulating sections 33, 43 to the pressure regulators 3 and 4, and comprise respective pilot valves 53, 54.

Le valvole di pilotaggio 53 e 54 sono tali da aprirsi quando sono alimentate da una portata di fluido che raggiunge rispettivamente le pressioni p3 e p4 e, una volta aperte, scaricano il fluido tramite un ulteriore tratto di scarico 55. The pilot valves 53 and 54 are such as to open when they are fed by a flow rate of fluid which reaches the pressures p3 and p4 respectively and, once open, discharge the fluid through a further discharge section 55.

I tratti di regolazione 33 e 34 sono inoltre collegati ad una valvola di commutazione 50, preferibilmente del tipo a solenoide On-Off. The adjustment sections 33 and 34 are also connected to a switching valve 50, preferably of the On-Off solenoid type.

Tale valvola 50, in una prima posizione, illustrata in figura 2, chiude, tramite lâ€™azione di un cassetto mobile 51, i tratti 33' e 43' di collegamento con i tratti di regolazione 33 e 43, in maniera tale che la portata del fluido operativo che viene spillata nei regolatori di pressione 3 e 4 sia interamente inviata alle valvole di pilotaggio. Said valve 50, in a first position, illustrated in Figure 2, closes, by means of the action of a movable drawer 51, the connecting portions 33 'and 43' with the adjustment portions 33 and 43, so that the flow rate of the operating fluid which is tapped into the pressure regulators 3 and 4 is entirely sent to the pilot valves.

Nella seconda posizione, illustrata in figura 3, il cassetto mobile 51 Ã ̈ disposto in maniera tale da consentire il passaggio del fluido operativo nei tratti 33' e 43' fino ad un tratto di scarico 56, in maniera tale che le pressioni di regolazione p3 e p4 siano, trascurando le perdite di carico, pari alla pressione di scarico, nello specifico pari a pressione ambiente. In the second position, illustrated in Figure 3, the movable drawer 51 is arranged in such a way as to allow the passage of the operating fluid in the sections 33 'and 43' up to a discharge section 56, in such a way that the adjustment pressures p3 and p4 are, neglecting the pressure drops, equal to the discharge pressure, specifically equal to ambient pressure.

Pertanto, le pressioni p1 e p2 saranno definite dallâ€™azione di contrasto degli elementi elastici 302 e 402. Therefore, the pressures p1 and p2 will be defined by the contrasting action of the elastic elements 302 and 402.

Di conseguenza, la potenza P a cui lavora la pompa 1 potrÃ essere vantaggiosamente regolata a prescindere dalla velocitÃ di rotazione del motore, e quindi della portata erogata dalla pompa. Consequently, the power P at which the pump 1 works can be advantageously adjusted regardless of the rotation speed of the motor, and therefore of the flow rate delivered by the pump.

Tale regolazione sarÃ comunque indipendente dalla regolazione della pressione p2, in maniera tale che sia possibile mantenere la pressione minima richiesta per la lubrificazione della trasmissione anche quando il veicolo Ã ̈ fermo. This adjustment will in any case be independent from the pressure adjustment p2, so that it is possible to maintain the minimum pressure required for lubrication of the transmission even when the vehicle is stationary.

Ãˆ quindi evidente che il circuito idraulico descritto permette di risolvere i problemi identificati con riferimento alla presente invenzione, grazie alla possibilitÃ di operare a due distinti livelli di pressione. It is therefore evident that the described hydraulic circuit allows to solve the problems identified with reference to the present invention, thanks to the possibility of operating at two distinct pressure levels.

In questo modo, infatti, sarÃ possibile diminuire la potenza sprecata quando il veicolo Ã ̈ fermo ed in generale quando non câ€™Ã ̈ necessitÃ di azionare la trasmissione idrocinetica. In this way, in fact, it will be possible to reduce the wasted power when the vehicle is stationary and in general when there is no need to activate the hydrokinetic transmission.

Inoltre, il circuito utilizza componenti particolarmente economici e non prevede costi elevati rispetto ai circuiti noti. Furthermore, the circuit uses particularly cheap components and does not involve high costs with respect to known circuits.

Claims

CLAIMS 1. Hydraulic circuit (100) for transmissions of industrial and agricultural vehicles, of the type comprising an internal combustion engine (101) and / or a transmission unit connected to the hydraulic circuit (100) and an output shaft (102) operated by the endothermic engine (101) designed to supply a useful power to drive further working parts, said circuit comprising: to. a feed pump (1) driven by the internal combustion engine (101) and / or by the transmission unit; b. a torque converter (2) for providing traction to the vehicle; c. a main pressure regulator (3) able to realize a first pressure variation (âˆ † p1) in an operating fluid of the circuit between an inlet section (31) connected to the pump (1) and an outlet section (32) connected to the torque converter (2), said first pressure variation (âˆ † p1) being adjustable as a function of a first adjustment pressure (p3) supplied through a first adjustment section (33); d. a maximum pressure regulator (4) of the torque converter (2) able to realize a second pressure variation (âˆ † p2) in the operating fluid between the outlet section (32) connected to the torque converter (2) and a section discharge (42), said second pressure variation (âˆ † p2) being adjustable as a function of a second adjustment pressure (p4) supplied by means of a second adjustment section (43); And. adjustment means (5) for adjusting said first and second adjustment pressures (p3, p4).

2. Hydraulic circuit according to claim 1, wherein said regulating means (5) comprise pilot valves (53, 54) respectively connected to the first and second regulating sections (33, 43) and a switching valve (50) switchable between two operating positions, a first position in which the operating fluid of the first and second adjustment section (33, 43) is sent entirely to said pilot valves (53, 54) and a second in which at least a fraction of the flow of the operating fluid is sent to an unloaded section (33 ', 43').

3. Hydraulic circuit according to claim 1 or 2, wherein said pressure regulators (3, 4) comprise a valve body (30, 40), a movable shutter (301, 401), an elastic element (302, 402) and a bleed channel (304, 404) through which a fraction of the flow rate of the operating fluid is sent to the regulating sections (33, 43).

4. Hydraulic circuit according to claim 3, in which on one face of the movable shutter (301) of the main pressure regulator (3) acts a main working pressure (p1) at which the pump (1) operates and in which a maximum working pressure (p2) of the torque converter (2) acts on one face of the mobile obturator (401) of the maximum pressure regulator (4).

5. Hydraulic circuit according to claim 4, in which said main working pressure (p1) is opposed by the elastic element (302) of the main pressure regulator (3) and by the first regulation pressure (p3), and said maximum working pressure (p2) is contrasted by the elastic element (402) of the maximum pressure regulator (4) and by the second regulation pressure (p4).

6. Vehicle comprising an internal combustion engine (101) with an output shaft (102) able to supply a useful power to drive further working parts and a hydraulic transmission (2, 7, 8) for the movement of said vehicle , said hydraulic transmission being connected to a hydraulic circuit according to one of the preceding claims.