ITPD20110021A1 - MACHINE TOOL PANEL MACHINE WITH IMPROVED HANDLING OF THE DISHWASHER DEVICE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda una macchina utensile pannellatrice, adatta ad effettuare lavorazioni meccaniche di piegatura di lamiere metalliche. The present invention relates to a paneling machine tool, suitable for carrying out mechanical bending operations on metal sheets.
In particolare, le macchine utensili pannellatrici, nel seguito macchine pannellatrici, sono adatte ad effettuare lavorazioni di piegatura di lamiere metalliche, aventi elevate estensioni assiali e ridotti spessori. In particular, paneling machine tools, hereinafter paneling machines, are suitable for bending metal sheets having high axial extensions and reduced thicknesses.
Tali macchine pannellatrici usualmente comprendono una struttura a bancale avente un ripiano di appoggio orizzontale adatto a supportare la lamiera da lavorare. Su detto ripiano di appoggio viene adagiata la lamiera sulla quale agiscono un dispositivo premilamiera e un dispositivo portalame. Such paneling machines usually comprise a bed structure having a horizontal support shelf suitable for supporting the sheet metal to be worked. The sheet metal on which a blank holder device and a blade holder device act are placed on said support shelf.
Il dispositivo premilamiera serve a bloccare la lamiera saldamente rispetto al piano di appoggio evitando deformazioni indesiderate della stessa durante le relative fasi di piegatura. The blank holder device serves to lock the sheet firmly with respect to the support surface, avoiding unwanted deformations of the same during the related bending phases.
Il dispositivo portalame sostiene delle lame, ossia in generale utensili di varia forma, in base alla lavorazione meccanica da eseguire sulla lamiera stessa, che vengono premute contro la lamiera dopo che questa à ̈ stata saldamente bloccata sul piano di appoggio. The blade holder device supports blades, i.e. in general tools of various shapes, based on the mechanical processing to be performed on the sheet itself, which are pressed against the sheet after it has been firmly locked on the support surface.
Il movimento dei dispositivi premilamiera e portalame deve essere sincronizzato in modo da ottenere lavorazioni precise, rapide ed efficienti. The movement of the blank holder and blade holder devices must be synchronized in order to obtain precise, rapid and efficient machining.
Inoltre, à ̈ anche sentita l’esigenza di ridurre i costi di realizzazione della macchina pannellatrice. Furthermore, the need to reduce the construction costs of the paneling machine is also felt.
Nell’arte nota, per garantire la movimentazione dei dispositivi portalame, si necessita di molteplici meccanismi che fanno risultare la macchina pannellatrice ingombrante e complessa. In the known art, in order to guarantee the movement of the blade holder devices, multiple mechanisms are required which make the paneling machine bulky and complex.
In particolare, i dispositivi portalame sono muniti sia di un movimento verticale, ossia perpendicolare alla lamiera fissata sul piano di appoggio, che di un movimento orizzontale, ossia parallelo alla lamiera stessa. In particular, the blade holder devices are provided with both a vertical movement, ie perpendicular to the sheet metal fixed on the support surface, and a horizontal movement, ie parallel to the sheet itself.
Il movimento verticale à ̈ connesso alla deformazione della lamiera: in altre parole, le lame o utensili del dispositivo portalame si muovono perpendicolarmente alla lamiera e la deformano piegandola. The vertical movement is connected to the deformation of the sheet: in other words, the blades or tools of the blade holder device move perpendicular to the sheet and deform it by bending it.
Il movimento orizzontale del dispositivo portalame à ̈ invece richiesto per accompagnare la piegatura senza strisciamenti, ma anche per consentire la fuoriuscita o estrazione delle lame dalla lamiera a seguito di ciascuna operazione di piegatura, soprattutto quando si effettuano piegature a ’U’ o a †̃C’ che creano dei sottosquadri. The horizontal movement of the blade holder device is instead required to accompany the bending without rubbing, but also to allow the blades to come out or extract from the sheet following each bending operation, especially when making â € ™ Uâ € ™ or â € ̃Câ € ™ that create undercuts.
Per garantire una buona precisione della macchina, e quindi basse tolleranze di lavorazione, Ã ̈ importante disaccoppiare tra loro il movimento orizzontale e il movimento verticale del dispositivo portalame. To ensure good machine precision, and therefore low machining tolerances, it is important to decouple the horizontal movement and the vertical movement of the blade holder device from each other.
A questo proposito, usualmente il dispositivo portalame viene montato su un primo carro a sua volta connesso ad un mezzo di azionamento verticale, quale ad esempio un pistone, che imprime al carro, e quindi al portalame, un movimento puramente verticale. Il collegamento tra il primo carro e il mezzo di azionamento prevede ad esempio una slitta orizzontale che quindi assicura la traslazione solidale del portalame con il mezzo di azionamento in direzione verticale, pur consentendo un indipendente movimento orizzontale relativo del carro, e quindi del portalame, rispetto al mezzo di azionamento verticale. In questo modo à ̈ possibile, indipendentemente dalla posizione verticale del dispositivo portalame, imprimere a quest’ultimo un movimento orizzontale ad opera di mezzi di azionamento orizzontali. In this regard, the blade holder device is usually mounted on a first carriage which is in turn connected to a vertical actuation means, such as for example a piston, which gives the carriage, and therefore the blade holder, a purely vertical movement. The connection between the first carriage and the drive means provides for example a horizontal slide which therefore ensures the integral translation of the blade holder with the drive means in the vertical direction, while allowing an independent relative horizontal movement of the carriage, and therefore of the blade holder, with respect to to the vertical drive means. In this way it is possible, regardless of the vertical position of the blade holder device, to impart a horizontal movement to the latter by means of horizontal actuation means.
Sono note nell’arte due soluzioni a questo proposito. In una prima soluzione, si frappone un piano inclinato tra i mezzi di azionamento orizzontale e il dispositivo portalame. Il piano inclinato consente di disaccoppiare il movimento orizzontale dal movimento verticale del portalame ma ha lo svantaggio di risultare estremamente costoso da realizzare. Infatti, per garantire che non si verifichino impuntamenti del portalame, occorre realizzare il piano inclinato con tolleranze di lavorazione strettissime e quindi molto costose. Two solutions in this regard are known in the art. In a first embodiment, an inclined plane is interposed between the horizontal actuation means and the blade holder device. The inclined plane allows to decouple the horizontal movement from the vertical movement of the blade holder but has the disadvantage of being extremely expensive to make. In fact, to ensure that no jamming of the blade holder occurs, the inclined plane must be made with very tight and therefore very expensive machining tolerances.
E’ anche noto utilizzare un braccio di collegamento e movimentazione orizzontale del portalame il quale realizza lo spostamento orizzontale del portalame: tale braccio à ̈ incernierato ad una struttura di supporto e, ruotando, sposta orizzontalmente il portalame. It is also known to use a connecting arm and horizontal movement of the blade holder which carries out the horizontal displacement of the blade holder: this arm is hinged to a support structure and, by rotating, moves the blade holder horizontally.
Tale soluzione à ̈ più economica di quella che prevede il collegamento a piano inclinato, ma non garantisce un adeguato disaccoppiamento tra il movimento orizzontale e quello verticale. Pertanto, tale soluzione a braccio oscillante risulta poco precisa. This solution is cheaper than the one that foresees the connection to an inclined plane, but it does not guarantee an adequate decoupling between the horizontal and vertical movement. Therefore, this oscillating arm solution is not very precise.
Ne deriva che le soluzioni dell’arte nota non riescono a garantire precisione di lavorazione e costi ridotti di realizzazione. It follows that the solutions of the known art are unable to guarantee machining precision and reduced production costs.
Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina utensile pannellatrice che risolva gli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. Tali inconvenienti e limitazioni sono risolti da una macchina pannellatrice in accordo con la rivendicazione 1. The object of the present invention is that of realizing a paneling machine tool which solves the drawbacks mentioned with reference to the known art. These drawbacks and limitations are solved by a paneling machine in accordance with claim 1.
Altre forme di realizzazione della macchina utensile pannellatrice secondo l’invenzione sono descritte nelle successive rivendicazioni. Other embodiments of the paneling machine tool according to the invention are described in the subsequent claims.
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be more understandable from the following description of its preferred and non-limiting embodiment examples, in which:
la figura 1 rappresenta una vista prospettica di una macchina pannellatrice in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 represents a perspective view of a paneling machine according to an embodiment of the present invention;
la figura 2 rappresenta una vista prospettica, da una differente angolazione, della macchina pannellatrice di figura 1; Figure 2 is a perspective view, from a different angle, of the paneling machine of Figure 1;
la figura 3 rappresenta una vista laterale della macchina pannellatrice di figura 1, in una prima condizione operativa di funzionamento in cui il dispositivo portalame si trova in posizione arretrata; Figure 3 is a side view of the paneling machine of Figure 1, in a first operating condition in which the blade holder device is in a retracted position;
la figura 4 rappresenta una vista laterale della macchina pannellatrice di figura 1, in una seconda condizione operativa di funzionamento in cui il dispositivo portalame si trova in posizione avanzata; Figure 4 is a side view of the paneling machine of Figure 1, in a second operating condition in which the blade holder device is in an advanced position;
le figure 5-6 rappresentano viste ingrandite di un particolare della macchina pannellatrice di figura 1, in differenti configurazioni di funzionamento, come meglio descritto nel seguito. Figures 5-6 show enlarged views of a detail of the paneling machine of Figure 1, in different operating configurations, as better described below.
Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.
Con riferimento alle suddette figure, con 4 si à ̈ globalmente indicata una macchina utensile pannellatrice, nel seguito macchina pannellatrice, adatta a realizzare lavorazioni di piegatura di lamiere, quali ad esempio lamiere metalliche impiegate nel settore dell’arredamento, degli elettrodomestici e simili. With reference to the aforementioned figures, the numeral 4 globally indicates a paneling machine tool, hereinafter a paneling machine, suitable for carrying out sheet metal bending operations, such as for example metal sheets used in the furniture, household appliances and similar sectors.
Tali applicazioni devono essere considerate in maniera esemplificativa e non esaustiva. These applications must be considered as an example and not exhaustive.
In altre parole, la macchina pannellatrice in accordo con la presente invenzione può essere impiegata per la piegatura di lamiere anche non metalliche; inoltre il concetto di lamiera deve essere considerato in maniera ampia, includendo ad esempio anche elementi aventi forma relativamente tozza, ossia lamiere di spessore elevato. La macchina pannellatrice 4 comprende un piano di appoggio 8 adatto a sostenere una lamiera 12 durante le relative fasi di lavorazione. Il piano di appoggio 8 à ̈ sostanzialmente orizzontale, parallelo ad un basamento della macchina stessa. In other words, the paneling machine in accordance with the present invention can be used for bending even non-metallic sheets; furthermore, the concept of sheet metal must be considered in a broad manner, including for example also elements having a relatively squat shape, ie sheets of high thickness. The paneling machine 4 comprises a support surface 8 suitable for supporting a sheet 12 during the related processing steps. The support surface 8 is substantially horizontal, parallel to a base of the machine itself.
Preferibilmente, il piano di appoggio 8 comprende una pluralità di travi di appoggio 16 affiancate tra loro in modo da individuare intercapedini 20 in modo da consentire l’appoggio della lamiera almeno parzialmente a sbalzo rispetto a dette intercapedini 20. Preferably, the support surface 8 comprises a plurality of support beams 16 placed side by side so as to identify interspaces 20 so as to allow the sheet metal to be supported at least partially cantilevered with respect to said interspaces 20.
La macchina pannellatrice 4 comprende inoltre una struttura a montante 24 che si sviluppa perpendicolarmente rispetto al piano di appoggio 8, in modo da sovrastare almeno parzialmente a sbalzo il piano di appoggio stesso. The paneling machine 4 also comprises an upright structure 24 which extends perpendicularly to the support surface 8, so as to at least partially cantilever over the support surface itself.
La macchina pannellatrice 4 comprende almeno un dispositivo blocca-lamiera 28 adatto a vincolare la lamiera 12 rispetto a detto piano di appoggio 8 durante le fasi di lavorazione della lamiera stessa, e almeno un dispositivo portalame 32 munito di lame 36 adatte ad effettuare lavorazioni di piegatura di detta lamiera 12. Preferibilmente, il dispositivo blocca-lamiera 28 e/o il dispositivo portalame 32 sono meccanicamente vincolati alla struttura a montante 24. The paneling machine 4 comprises at least one sheet-metal locking device 28 suitable to constrain the sheet 12 with respect to said supporting surface 8 during the working steps of the sheet itself, and at least one blade holder device 32 equipped with blades 36 suitable for carrying out bending operations of said plate 12. Preferably, the plate-locking device 28 and / or the blade holder device 32 are mechanically constrained to the upright structure 24.
Vantaggiosamente, la macchina pannellatrice 4 comprende mezzi di azionamento verticale 40 operativamente connessi al dispositivo blocca-lamiera 28 e al dispositivo portalame 32. Advantageously, the paneling machine 4 comprises vertical actuation means 40 operatively connected to the sheet metal locking device 28 and to the blade holder device 32.
Secondo una possibile forma di realizzazione, detti mezzi di azionamento verticale 40 comprendono un corpo di dispositivo 42, fisso rispetto alla struttura a montante 24, al quale corpo di dispositivo 42 sono operativamente connessi pistoni, non illustrati, mobili rispetto al corpo di dispositivo 42 e alla struttura a montante 24. In particolare, detti mezzi di azionamento verticale 40 movimentano sia il dispositivo blocca-lamiera 28 che il dispositivo portalame 32 secondo una direzione verticale Z-Z, sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio 8. According to a possible embodiment, said vertical actuation means 40 comprise a device body 42, fixed with respect to the upright structure 24, to which device body 42 are operatively connected pistons, not illustrated, movable with respect to the device body 42 and to the upright structure 24. In particular, said vertical actuation means 40 move both the plate-locking device 28 and the blade holder device 32 in a vertical direction Z-Z, substantially perpendicular to said support plane 8.
Tale movimentazione verticale avviene nei due versi opposti (indicati in figure con le frecce †̃D’ ed †̃U’), ossia rispettivamente in avvicinamento e in allontanamento rispetto ad un basamento della macchina pannellatrice. This vertical movement takes place in the two opposite directions (indicated in the figures with the arrows â € ̃Dâ € ™ and â € ̃Uâ € ™), that is respectively approaching and moving away from a base of the paneling machine.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo blocca-lamiera 28 comprende una porzione di bloccaggio 48 della lamiera 12 meccanicamente connessa ai mezzi di azionamento 40 mediante un braccio di collegamento 50. Ad esempio, la porzione di bloccaggio 48 comprende almeno una ganascia 52 adatta a premere almeno una porzione della lamiera 12 da lavorare contro un corrispondente riscontro 56 del piano di appoggio 8. According to an embodiment, the sheet locking device 28 comprises a locking portion 48 of the sheet 12 mechanically connected to the actuation means 40 by means of a connecting arm 50. For example, the locking portion 48 comprises at least one jaw 52 suitable for press at least a portion of the sheet 12 to be machined against a corresponding abutment 56 of the supporting surface 8.
Detto riscontro 56 può essere di tipo fisso o mobile. Said abutment 56 can be of the fixed or mobile type.
Preferibilmente, il dispositivo blocca-lamiera 28 Ã ̈ del tipo premi-lamiera: in altre parole la porzione di bloccaggio 48 comprende una ganascia 52 che preme e comprime la lamiera 12 contro il piano di appoggio 8 in modo da bloccarla saldamente a questo. Preferably, the sheet metal locking device 28 is of the sheet pressing type: in other words the locking portion 48 comprises a jaw 52 which presses and compresses the sheet 12 against the supporting surface 8 so as to lock it firmly to this.
Preferibilmente, il riscontro 56 à ̈ situato in prossimità di un bordo laterale 60 del piano di appoggio 8 in modo da consentire un’agevole piegatura della lamiera 12 in corrispondenza di una porzione di questa a sbalzo rispetto a detto bordo laterale 60. Preferably, the abutment 56 is located near a lateral edge 60 of the supporting surface 8 so as to allow easy bending of the sheet 12 in correspondence with a portion of this cantilevered with respect to said lateral edge 60.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo blocca-lamiera 28 comprende una pluralità di utensili di forma, adatti ad effettuare deformazioni sulla lamiera 12. According to an embodiment, the plate-locking device 28 comprises a plurality of shape tools, suitable for carrying out deformations on the plate 12.
Il dispositivo portalame 32 comprende preferibilmente una porzione di aggancio 64 operativamente connessa ai mezzi di azionamento verticale 40. The blade holder device 32 preferably comprises a hooking portion 64 operatively connected to the vertical actuation means 40.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo portalame 32 comprende una testa portalame 68 meccanicamente connessa ai mezzi di azionamento verticale 40 mediante almeno un pattino trasversale 72 che realizza un accoppiamento mobile rispetto ad una direzione trasversale Y-Y, perpendicolare a detta direzione verticale Z-Z e sostanzialmente parallela al piano di appoggio 8. According to an embodiment, the blade holder device 32 comprises a blade holder head 68 mechanically connected to the vertical actuation means 40 by means of at least one transverse shoe 72 which provides a movable coupling with respect to a transverse direction Y-Y, perpendicular to said vertical direction Z-Z and substantially parallel to the support surface 8.
Preferibilmente, il pattino trasversale 72 viene inserito tra la testa portalame 68 e la porzione di aggancio 64. L’accoppiamento realizzato tramite il pattino trasversale 72 à ̈ un accoppiamento di tipo prismatico che consente una traslazione relativa tra la testa portalame 68 e la porzione di aggancio 64 lungo la direzione trasversale Y-Y ed impedisce un movimento relativo tra la testa portalame 68 e la porzione di aggancio 64 lungo una direzione perpendicolare a detta direzione trasversale Y-Y, e in particolare lungo la direzione verticale Z-Z. Preferably, the transverse shoe 72 is inserted between the blade holder head 68 and the coupling portion 64. The coupling made by means of the transverse shoe 72 is a coupling of the prismatic type which allows a relative translation between the blade holder head 68 and the portion 64 along the transverse direction Y-Y and prevents a relative movement between the blade head 68 and the hooking portion 64 along a direction perpendicular to said transverse direction Y-Y, and in particular along the vertical direction Z-Z.
La testa portalame 68 comprende almeno una lama 36 adatta ad effettuare lavorazioni di piegatura di detta lamiera 12. The blade holder head 68 comprises at least one blade 36 suitable for carrying out bending operations on said sheet 12.
Preferibilmente, la testa portalame 68 comprende una coppia di lame 36 contrapposte tra loro, ad esempio rispetto alla direzione verticale Z-Z, in modo da effettuare opposti movimenti di piegatura della lamiera 12 in base al verso di azionamento †̃U’ o †̃P’ della testa portalame 68. Preferably, the blade holder head 68 comprises a pair of blades 36 opposite each other, for example with respect to the vertical direction Z-Z, so as to carry out opposite bending movements of the sheet 12 according to the direction of actuation â € ̃Uâ € ™ or â € ̃Pâ € ™ of the blade head 68.
Vantaggiosamente, la macchina pannellatrice 4 comprende mezzi di spostamento trasversale 80 adatti a movimentare il dispositivo portalame 32 lungo la direzione trasversale Y-Y. Advantageously, the paneling machine 4 comprises transversal displacement means 80 suitable for moving the blade holder device 32 along the transverse direction Y-Y.
I mezzi di spostamento trasversale 80 sono meccanicamente separati dai mezzi di azionamento verticale 40: in questo modo à ̈ possibile conferire alla testa portalame 80 spostamenti verticali e trasversali completamente disaccoppiati ed indipendenti tra loro. The transversal displacement means 80 are mechanically separated from the vertical actuation means 40: in this way it is possible to give the blade holder head 80 vertical and transversal displacements which are completely decoupled and independent from each other.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di spostamento trasversale 80 comprendono uno spintore 84 operativamente connesso alla testa portalame 68 mediante un cinematismo a parallelogramma articolato 88 comprendente una piastra di azionamento 92, almeno una piastra di guida 96 e almeno due aste di incernieramento 100. According to an embodiment, the transverse displacement means 80 comprise a pusher 84 operatively connected to the blade holder head 68 by means of an articulated parallelogram kinematics 88 comprising an actuation plate 92, at least one guide plate 96 and at least two hinging rods 100.
In particolare, la piastra di azionamento 92 Ã ̈ connessa allo spintore 84 dal quale riceve il movimento di azionamento, la piastra di guida 96 Ã ̈ connessa alla testa portalame 68 che trasla in direzione trasversale Y-Y. In particular, the actuation plate 92 is connected to the pusher 84 from which it receives the actuation movement, the guide plate 96 is connected to the blade holder head 68 which translates in the transverse direction Y-Y.
La piastra di guida 96 Ã ̈ vincolata alle aste di incernieramento 100 mediante rispettivi alberi eccentrici 104, in modo da presentare un disassamento 108 tra assi di simmetria S degli alberi 104 e i punti di incernieramento 112 tra gli alberi eccentrici 104 e la piastra di guida 96. The guide plate 96 is constrained to the hinge rods 100 by means of respective eccentric shafts 104, so as to have a misalignment 108 between the symmetry axes S of the shafts 104 and the hinge points 112 between the eccentric shafts 104 and the guide plate 96 .
Almeno in corrispondenza delle rispettive porzioni di aggancio con dette piastre di azionamento 92 e di guida 96, detti alberi eccentrici 104 presentano sezione circolare in modo da consentire rotazione reciproca tra le parti. At least in correspondence with the respective coupling portions with said actuation plates 92 and guide plates 96, said eccentric shafts 104 have a circular section so as to allow reciprocal rotation between the parts.
Le aste di incernieramento 100 sono incernierate ciascuna alla piastra di azionamento 92 e alla piastra di guida 96 e sono di medesima lunghezza, in modo da ruotare sempre parallelamente tra loro e da garantire il reciproco parallelismo anche a dette piastre di azionamento 92 e di guida 96. The hinging rods 100 are each hinged to the actuation plate 92 and to the guide plate 96 and are of the same length, so as to always rotate parallel to each other and to ensure mutual parallelism also to said actuation plates 92 and guide plates 96 .
La piastra di guida 96 Ã ̈ a sua volta vincolata alla testa portalame 68 mediante un pattino verticale 116 che realizza un accoppiamento prismatico tra la piastra di guida 96 e la testa portalame 68: tale accoppiamento prismatico consente solo reciproci spostamenti verticali tra la piastra di guida 96 e la testa portalame 68. The guide plate 96 is in turn constrained to the blade holder head 68 by means of a vertical shoe 116 which creates a prismatic coupling between the guide plate 96 and the blade holder head 68: this prismatic coupling allows only reciprocal vertical displacements between the guide plate 96 and the blade head 68.
Ne deriva che quando lo spintore 84 si trova in posizione retratta (figura 3) la piastra di azionamento 92 si solleva nel verso †̃U’ e trascina a sé la piastra di guida 96 che porta la testa portalame 68 ad allontanarsi dalla lamiera 12, lungo la direzione trasversale Y-Y. It follows that when the pusher 84 is in the retracted position (figure 3) the actuation plate 92 lifts in the direction of â € ̃Uâ € ™ and drags the guide plate 96 towards itself, which brings the blade holder head 68 away from the sheet. 12, along the Y-Y transverse direction.
La testa portalame 68 non può muoversi verticalmente in quanto vincolata dai mezzi di azionamento verticale 40 ma può traslare in direzione trasversale Y-Y rispetto a questi per mezzo dell’interposizione del pattino trasversale 72. Nel movimento di arretramento trasversale la piastra di guida 96 trasla verticalmente rispetto alla testa portalame 68 mediante il pattino verticale 116. The blade holder head 68 cannot move vertically as it is constrained by the vertical actuation means 40 but can translate in a transverse direction Y-Y with respect to these by means of the interposition of the transverse shoe 72. In the transverse retraction movement the guide plate 96 translates vertically with respect to the blade holder head 68 by means of the vertical shoe 116.
Quando lo spintore 84 viene mosso in posizione estratta (figura 4), la piastra di azionamento 92 si abbassa e allontana da sé la piastra di guida 96 che porta la testa portalame 68 ad avvicinarsi alla lamiera 12, lungo la direzione trasversale Y-Y. La testa portalame 68 non può muoversi verticalmente in quanto vincolata dai mezzi di azionamento verticale 40 ma può traslare trasversalmente rispetto a questi per mezzo dell’interposizione del pattino trasversale 72. Nel movimento di avanzamento trasversale la piastra di guida 96 trasla verticalmente rispetto alla testa portalame 68 mediante il pattino verticale 116. When the pusher 84 is moved into the extracted position (Figure 4), the actuation plate 92 lowers and moves the guide plate 96 away from itself, which brings the blade holder head 68 to approach the sheet 12, along the transverse direction Y-Y. The blade holder head 68 cannot move vertically as it is constrained by the vertical actuation means 40 but can translate transversely with respect to these by means of the interposition of the transverse shoe 72. In the transverse feed movement the guide plate 96 translates vertically with respect to the head blade holder 68 by means of the vertical shoe 116.
E’ da notare che l’entità dello spostamento trasversale della testa portalame 68 à ̈ data al massimo dal doppio dell’eccentricità o disassamento 108 tra gli alberi eccentrici 104 e i punti di incernieramento 112 della piastra di guida 96 (à ̈ corretto?). It should be noted that the amount of transversal displacement of the blade head 68 is given at most by double the eccentricity or offset 108 between the eccentric shafts 104 and the hinging points 112 of the guide plate 96 (it is correct ?).
Preferibilmente, il cinematismo a parallelogramma articolato 88 prevede una piastra di azionamento 92 disposta in posizione mediana e collegata allo spintore 84, due aste di incernieramento 100 a questa collegate, e due alberi eccentrici 104 che si estendono da parti opposte alla piastra di azionamento 92 rispetto ad una direzione longitudinale X-X, perpendicolare a dette direzioni verticale Z-Z e trasversale Y-Y. Preferably, the articulated parallelogram kinematics 88 provides an actuation plate 92 arranged in a median position and connected to the pusher 84, two hinging rods 100 connected thereto, and two eccentric shafts 104 which extend on opposite sides to the actuation plate 92 with respect to to a longitudinal X-X direction, perpendicular to said vertical Z-Z and transverse Y-Y directions.
In corrispondenza di opposte estremità longitudinali 120 degli alberi eccentrici 104, il cinematismo a parallelogramma articolato 88 comprende due rispettive piastre di guida 96 montate eccentricamente rispetto a detti alberi eccentrici 104 secondo un pari disassamento 108. Ciascuna di dette piastre di guida 96 montate su opposte estremità longitudinali 120 à ̈ connessa a distinte porzioni longitudinali della testa portalame 68 in modo da guidare fermamente il movimento trasversale di quest’ultima. At opposite longitudinal ends 120 of the eccentric shafts 104, the articulated parallelogram kinematics 88 comprises two respective guide plates 96 mounted eccentrically with respect to said eccentric shafts 104 according to an equal offset 108. Each of said guide plates 96 mounted on opposite ends longitudinal 120 is connected to distinct longitudinal portions of the blade holder 68 so as to firmly guide the transverse movement of the latter.
Le piastre di guida 96 sono a loro volta connesse alla testa portalame 68 mediante rispettivi pattini verticali 116. The guide plates 96 are in turn connected to the blade holder head 68 by respective vertical shoes 116.
Come si può apprezzare da quanto descritto, la macchina pannellatrice secondo l’invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota. As can be appreciated from what has been described, the paneling machine according to the invention allows to overcome the drawbacks presented in the known art.
In particolare, l’utilizzo di un cinematismo a parallelogramma articolato consente di svincolare totalmente i movimenti trasversali e verticali della testa porta-lame garantendo sia elevate tolleranze di lavorazione che ridotti costi di realizzazione. In particular, the use of an articulated parallelogram kinematics allows the transversal and vertical movements of the blade holder head to be completely released, guaranteeing both high machining tolerances and reduced manufacturing costs.
Infatti, il cinematismo garantisce sempre il parallelismo tra le piastre di guida e di azionamento ed imprime quindi alla testa portalame un movimento puramente trasversale, mentre i mezzi di azionamento verticale spostano la testa portalame in direzione puramente verticale in maniera del tutto indipendente. In fact, the kinematic mechanism always guarantees parallelism between the guide and actuation plates and therefore gives the blade-holder head a purely transverse movement, while the vertical actuation means move the blade-holder head in a purely vertical direction in a completely independent manner.
Inoltre, i costi di realizzazione del cinematismo a parallelogramma articolato sono certamente inferiori a quelli dell’arte nota che fanno uso di dispositivi a piani inclinati i quali richiedono strettissime tolleranze di lavorazione. Furthermore, the manufacturing costs of the articulated parallelogram kinematics are certainly lower than those of the prior art which make use of devices with inclined planes which require very tight machining tolerances.
Complessivamente, la macchina pannellatrice in accordo con la presente invenzione presenta una precisione migliorata e costi ridotti rispetto alle macchine pannellatrici dell’arte nota. Overall, the paneling machine according to the present invention has an improved precision and reduced costs with respect to the paneling machines of the known art.
Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle macchine pannellatrici sopra descritte, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the paneling machines described above, all however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.
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