ITPD20060155A1

ITPD20060155A1 - ELECTRIC FINE WITH AUTOMATIC FEED

Info

Publication number: ITPD20060155A1
Authority: IT
Inventors: Pierantonio Milanese
Original assignee: Euroflex Srl
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2007-10-27

Description

TITOLO TITLE

SCOPA ELETTRICA AD AVANZAMENTO AUTOMATICO ELECTRIC Broom with automatic advancement

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto è attinente ai dispositivi elettrici per la pulizia di pavimenti in genere ed in particolare concerne una nuova scopa elettrica per pavimenti ad avanzamento automatico e con manico amovibile. The present patent relates to electric devices for cleaning floors in general and in particular it concerns a new electric floor broom with automatic advancement and with a removable handle.

Sono note le scope utilizzate per la pulizia domestica, per la raccolta di polvere e impurità da tutti i tipi di pavimenti e pavimentazioni, come pavimenti in legno, marmo, ceramica, moquette, tappeti, eccetera. The brooms used for domestic cleaning, for collecting dust and impurities from all types of floors and floors, such as wooden floors, marble, ceramic, carpets, rugs, etc. are known.

Sono note le scope elettriche, dotate di manico o impugnatura e di uno chassis o telaio a cui sono vincolate una o più spazzole rotanti, formate sostanzialmente da un rullo cilindrico con setole sporgenti radialmente lungo la superficie cilindrica di detto rullo. Electric brooms are known, provided with a handle or grip and with a chassis or frame to which one or more rotating brushes are constrained, substantially formed by a cylindrical roller with bristles protruding radially along the cylindrical surface of said roller.

Dette spazzole sono messe in rotazione per mezzo di ingranaggi di vario tipo collegati ad almeno un motorino elettrico. Said brushes are rotated by means of gears of various types connected to at least one electric motor.

Sono note le scope elettriche comprendenti uno chassis sostanzialmente rettangolare, entro il quale sono disposte quattro o più spazzole disposte lungo il perimetro di detto chassis, cioè in modo tale da individuare un rettangolo. Electric brooms are known which comprise a substantially rectangular chassis, within which four or more brushes are arranged and are arranged along the perimeter of said chassis, ie in such a way as to identify a rectangle.

Nelle scope elettriche note, ciascuna di dette spazzole è meccanicamente collegata ad una o più delle altre spazzole, in modo che la rotazione impressa dal motore elettrico ad almeno una di dette spazzole sia trasmessa anche alle altre spazzole meccanicamente collegate. In known electric brooms, each of said brushes is mechanically connected to one or more of the other brushes, so that the rotation imparted by the electric motor to at least one of said brushes is also transmitted to the other mechanically connected brushes.

In questo modo, tutte le spazzole tra loro meccanicamente collegate ruotano all’unisono. In this way, all the brushes mechanically connected to each other rotate in unison.

La rotazione di dette spazzole provoca il sollevamento delle impurità depositate sulla superficie del pavimento, le quali impurità vengono quindi raccolte in apposito contenitore o vaschetta posto inferiormente a detto chassis, tra dette spazzole. The rotation of said brushes causes the lifting of the impurities deposited on the surface of the floor, which impurities are then collected in a suitable container or tray placed below said chassis, between said brushes.

Le scope elettriche note necessitano di essere guidate da un utente che, agendo su detta impugnatura o manico, manovra la scopa dirigendola sulla superficie del pavimento, dove necessario. Known electric brooms need to be guided by a user who, acting on said handle or handle, maneuvers the broom by directing it onto the floor surface, where necessary.

Le scope elettriche note sono spesso dotate di manici o impugnature snodabili in uno o più punti, con i quali l’utente può manovrare agevolmente la scopa, per raggiungere anche le aree più scomode, come ad esempio gli angoli e gli spazi ristretti sotto i mobili. Known electric brooms are often equipped with handles or handles that can be articulated in one or more points, with which the user can easily maneuver the broom, to reach even the most uncomfortable areas, such as corners and narrow spaces under furniture. .

I motorini elettrici delle scope elettriche note possono essere alimentati a batterie, solitamente ricaricabili, e/o mediante collegamento diretto alla rete elettrica, anche se quest’ultima soluzione risulta molto più scomoda poiché limita la libertà di movimento, necessitando di cavi elettrici che creano intralcio all’utente e alle altre persone che si trovano nel locale. The electric motors of the known electric brooms can be powered by batteries, usually rechargeable, and / or by direct connection to the electrical network, even if the latter solution is much more inconvenient since it limits the freedom of movement, requiring electric cables that create an obstacle. to the user and other people in the room.

Sono noti dispositivi elettronici per la pulizia dei pavimenti, come le macchine aspirapolvere automatiche, che funzionano senza la guida dell’utente. Electronic devices for cleaning floors are known, such as automatic vacuum cleaners, which work without user guidance.

Detti dispositivi elettronici automatici sono dotati di ruote collegate a motori elettrici e sono in grado di seguire autonomamente, cioè senza la guida dell’utente, traiettorie casuali e/o elicoidali e/o a raggiera. Detti dispositivi elettronici devono essere dotati di sensori che controllano ed eventualmente modificano la direzione di avanzamento, per evitare ostacoli di qualunque genere, come pareti, mobili, scalini, eccetera. These automatic electronic devices are equipped with wheels connected to electric motors and are able to independently follow, ie without user guidance, random and / or helical and / or radial trajectories. These electronic devices must be equipped with sensors that control and possibly modify the direction of advancement, to avoid obstacles of any kind, such as walls, furniture, steps, etc.

Detti dispositivi sono in genere molto costosi, poiché richiedono Γ utilizzo di tecnologie sofisticate e costose. These devices are generally very expensive, since they require the use of sophisticated and expensive technologies.

Inoltre, detti dispositivi elettronici automatici, non eseguono una pulizia accurata delle superfici perimetrali, prossime alle pareti e agli angoli, poiché detti sensori comandano l’allontanamento del dispositivo elettronico stesso dalle pareti e dagli ostacoli in genere. Furthermore, said automatic electronic devices do not perform a thorough cleaning of the perimeter surfaces, close to the walls and corners, since said sensors control the removal of the electronic device itself from the walls and obstacles in general.

Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di scopa elettrica ad avanzamento automatico, con manico amovibile. Compito principale del presente trovato è eseguire automaticamente, senza l’ausilio e la guida di alcun utente, la spazzatura e la raccolta di polvere e impurità in genere dai pavimenti. To obviate all the aforesaid drawbacks, a new type of electric broom with automatic advancement, with a removable handle, has been studied and implemented. The main task of the present invention is to carry out automatically, without the help and guidance of any user, the garbage and the collection of dust and impurities in general from the floors.

Altro scopo del presente trovato è eseguire un’accurata pulizia dei locali anche lungo le superfici perimetrali, prossima alle pareti, mobili o ostacoli in genere. Another purpose of the present invention is to perform an accurate cleaning of the rooms also along the perimeter surfaces, close to the walls, furniture or obstacles in general.

Altro scopo del presente trovato è eseguire un’accurata pulizia dei locali anche negli angoli e aree difficilmente raggiungibili. Another purpose of the present invention is to perform an accurate cleaning of the rooms even in the corners and areas that are difficult to reach.

Altro importante vantaggio del presente trovato è avere costi contenuti. Altro vantaggio del presente trovato è poter essere utilizzato anche manualmente, cioè guidato con un manico. Another important advantage of the present invention is that it has low costs. Another advantage of the present invention is that it can also be used manually, ie guided with a handle.

Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dal nuovo tipo di scopa elettrica ad avanzamento automatico, con eventuale manico amovibile. These and other direct and complementary aims are achieved by the new type of electric broom with automatic advancement, with possible removable handle.

La nuova scopa elettrica è costituita nelle sue parti principali da un corpo principale compatto a pianta sostanzialmente poligonale, e, in particolare, preferibilmente triangolare. The new electric broom consists in its main parts of a compact main body with a substantially polygonal plan, and, in particular, preferably triangular.

Detto corpo principale comprende un telaio o chassis di supporto di spazzole, realizzate e disposte come di seguito descritto. Said main body comprises a brush support frame or chassis, made and arranged as described below.

Nel dettaglio, dette spazzole hanno sostanzialmente corpo cilindrico con setole sporgenti radialmente, atte a spazzare e raccogliere polvere e impurità presenti sul pavimento. In detail, said brushes substantially have a cylindrical body with radially protruding bristles, suitable for sweeping and collecting dust and impurities present on the floor.

Dette setole sono preferibilmente disposte con andamento sostanzialmente elicoidale lungo la superficie cilindrica di dette spazzole. Said bristles are preferably arranged with a substantially helical course along the cylindrical surface of said brushes.

Nel caso di una forma triangolare, il presente trovato comprende in particolare tre o più di dette spazzole cilindriche, disposte lungo il perimetro di detto corpo principale, cioè sostanzialmente disposte a formare un poligono triangolare. In the case of a triangular shape, the present invention comprises in particular three or more of said cylindrical brushes, arranged along the perimeter of said main body, ie substantially arranged to form a triangular polygon.

Il presente trovato comprende anche almeno una spazzola posta ad ognuno dei vertici del triangolo formato da dette spazzole cilindriche. The present invention also comprises at least one brush placed at each of the vertices of the triangle formed by said cylindrical brushes.

Ciascuna di dette spazzole ai vertici è dotata di setole disposte in direzione sostanzialmente radiale, e dirette orizzontalmente e/o inclinate verso il basso, cioè verso il pavimento. Each of said brushes at the vertices is equipped with bristles arranged in a substantially radial direction, and directed horizontally and / or inclined downwards, ie towards the floor.

Dette spazzole ai vertici sono estremamente utili perché raggiungono gli angoli del pavimento, gli spigoli tra pavimento e pareti, gli spigoli tra pavimenti e mobili e tutte le superfici difficili da raggiungere. These vertex brushes are extremely useful because they reach the corners of the floor, the edges between the floor and walls, the edges between floors and furniture and all hard-to-reach surfaces.

Dette spazzole cilindriche perimetrali e dette spazzole ai vertici sono meccanicamente collegate tra loro, come di seguito descritto e rivendicato. Almeno una di dette spazzole è collegata mediante perni e ingranaggi ad almeno un motore elettrico di azionamento, che provoca la rotazione di detta spazzola intorno al suo asse longitudinale. Said perimeter cylindrical brushes and said vertex brushes are mechanically connected to each other, as described and claimed below. At least one of said brushes is connected by means of pins and gears to at least one electric drive motor, which causes the rotation of said brush about its longitudinal axis.

La rotazione di detta spazzola è trasmessa mediante detti perni e ingranaggi a tutte o a parte delle altre spazzole, in modo che le spazzole tra loro meccanicamente collegate ruotino all’unisono. The rotation of said brush is transmitted by means of said pins and gears to all or part of the other brushes, so that the brushes mechanically connected to each other rotate in unison.

Uno degli importanti aspetti innovativi del presente trovato consiste nel fatto di comprendere anche almeno un dispositivo di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione. One of the important innovative aspects of the present invention consists in the fact that it also comprises at least one device for random advancement and automatic change of direction.

Detto dispositivo comprende un ulteriore motorino elettrico che provoca la rotazione di ruote o mezzi rotanti vincolati al corpo principale della nuova scopa elettrica, provocando lo spostamento della scopa elettrica stessa. Said device comprises a further electric motor which causes the rotation of wheels or rotating means constrained to the main body of the new electric broom, causing the movement of the electric broom itself.

In alternativa, si può prevedere che dette ruote siano messe in rotazione da detto motore di azionamento spazzole, senza quindi necessitare di detto ulteriore motorino elettrico particolarmente dedicato alla rotazione di dette ruote. Alternatively, it is possible to provide for said wheels to be rotated by said brush drive motor, without therefore requiring said further electric motor particularly dedicated to the rotation of said wheels.

L’asse di trazione di dette ruote, oltre che ruotare intorno a se stesso, provocando l’avanzamento della nuova scopa elettrica, può anche ruotare intorno ad un asse verticale ad esso ortogonale, per variare la direzione di avanzamento della scopa stessa. The traction axis of these wheels, in addition to rotating around itself, causing the advancement of the new electric broom, can also rotate around a vertical axis orthogonal to it, to vary the direction of advancement of the broom itself.

Quando la scopa incontra un ostacolo, come ad esempio una parete, un mobile o qualunque altro oggetto, il dispositivo modifica la direzione di detto/i asse/ di trazione delle ruote, cioè modifica la direzione di avanzamento della scopa elettrica, la quale prosegue quindi nella nuova direzione con traiettoria rettilinea o curva, fino a che non incontra un altro ostacolo. When the broom encounters an obstacle, such as a wall, a piece of furniture or any other object, the device changes the direction of said axis / traction of the wheels, i.e. it changes the direction of advancement of the electric broom, which then continues in the new direction with a straight or curved trajectory, until it meets another obstacle.

Altro importante aspetto innovativo del presente trovato consiste nel fatto che detto corpo principale della scopa comprende anche appositi dispositivi per l’attacco di almeno un manico o impugnatura per la guida manuale della scopa elettrica. Another important innovative aspect of the present invention consists in the fact that said main body of the broom also includes special devices for the attachment of at least one handle or grip for the manual guide of the electric broom.

In caso di guida manuale della nuova scopa elettrica, cioè quando l’utente utilizza detto manico per guidare la scopa, viene disattivato detto dispositivo di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione. In the case of manual driving of the new electric broom, that is, when the user uses said handle to guide the broom, said device for random advancement and automatic change of direction is deactivated.

Detto attacco del manico è inoltre collegato ad apposito dispositivo di sollevamento di detto asse/i di trazione delle ruote, ed è atto a sollevare dette ruote dal pavimento quando su detto dispositivo di attacco è applicata l’estremità inferiore del manico stesso e l’utente manovra manualmente la nuova scopa elettrica. Said attachment of the handle is also connected to a suitable lifting device for said traction axle (s) of the wheels, and is able to lift said wheels from the floor when the lower end of the handle itself and the user are applied to said attachment device. manually maneuvers the new electric broom.

In alternativa o in combinazione a detto dispositivo di sollevamento, è anche possibile prevedere che detto dispositivo di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione sia completamente o parzialmente estraibile dal corpo della scopa. Alternatively or in combination with said lifting device, it is also possible to provide that said random advancement device and automatic change of direction can be completely or partially removable from the body of the broom.

Detto manico è ad esempio allungabile e/o snodabile in uno o più punti ed è preferibilmente estraibile e/o richiudibile, per non creare intralcio quando la nuova scopa elettrica funziona autonomamente. Said handle is for example extendable and / or articulated in one or more points and is preferably removable and / or reclosable, so as not to create an obstacle when the new electric broom works autonomously.

Detta estremità inferiore del manico comprende preferibilmente dispositivi di tipo pivottante, per consentire all’utente di modificare agevolmente la direzione di avanzamento della scopa. Said lower end of the handle preferably comprises pivoting-type devices, to allow the user to easily change the direction of advancement of the broom.

Almeno una vaschetta raccogli polvere è fissata in modo amovibile inferiormente a detto chassis, in posizione centrale rispetto al triangolo formato da dette spazzole, in modo che la polvere e le impurità, raccolte e sollevate dalle setole, vengano accumulate entro detta vaschetta. At least one dust collection tray is fixed in a removable way below said chassis, in a central position with respect to the triangle formed by said brushes, so that dust and impurities, collected and raised by the bristles, are accumulated within said tray.

Si prevede che detta vaschetta sia rapidamente imovibile per permettere, le operazioni di svuotamento e pulizia. It is foreseen that said tray is quickly removable to allow the emptying and cleaning operations.

Si prevede inoltre che la nuova scopa elettrica possa anche comprendere un gruppo aspirante con almeno un filtro, per l’aspirazione di polveri e impurità. It is also expected that the new electric broom may also include a suction unit with at least one filter, for the suction of dust and impurities.

Il funzionamento della nuova scopa elettrica ad avanzamento e cambio di direzione automatico prevede che, quando detta scopa incontra un ostacolo, come ad esempio ima parete, la particolare forma triangolare del corpo principale fa sì che detto corpo stesso si disponga con un lato parallelo e prossimo alla parete stessa. The operation of the new electric broom with automatic advancement and change of direction provides that, when said broom encounters an obstacle, such as for example a wall, the particular triangular shape of the main body causes said body to be arranged with a parallel and close side to the wall itself.

La nuova scopa elettrica segue quindi una direzione di avanzamento parallela a detta parete, e le spazzole cilindriche perimetrali provvedono così a rimuovere la polvere e le impurità accumulatisi lungo lo spigolo tra pavimento e parete. The new electric broom therefore follows a direction of advancement parallel to said wall, and the cylindrical perimeter brushes thus remove the dust and impurities accumulated along the edge between the floor and the wall.

La nuova scopa elettrica procede lungo detta direzione parallela e prossima alla parete fino a che non incontra un ulteriore ostacolo, come ad esempio l’angolo di una parete o un mobile. The new electric broom proceeds along said direction parallel and close to the wall until it encounters a further obstacle, such as the corner of a wall or a piece of furniture.

La spazzola al vertice che si trova nella posizione più avanzata, rispetto alla direzione di avanzamento, raggiunge lo spigolo tra detta parete e il nuovo ostacolo, provvedendo in questo modo anche alla pulizia dei punti normalmente difficili da raggiungere. The vertex brush, which is in the most advanced position, with respect to the direction of advancement, reaches the edge between said wall and the new obstacle, thus also cleaning the points that are normally difficult to reach.

Le caratteristiche della nuova scopa elettrica saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. The characteristics of the new electric broom will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example.

In figura 1 è rappresentata una vista prospettica della nuova scopa elettrica completamente assemblata. Figure 1 shows a perspective view of the new fully assembled electric broom.

In figura la è rappresentata una vista superiore della nuova scopa elettrica, senza parte della calotta (P) di copertura, dove è visibile il motorino elettrico (Al) del dispositivo di avanzamento (A), con relativi ingranaggi e meccanismi (A2, A3, A4), e le batterie elettriche (B) di alimentazione. The figure la shows a top view of the new electric broom, without part of the cover (P), where the electric motor (Al) of the feed device (A) is visible, with its gears and mechanisms (A2, A3, A4), and the power supply batteries (B).

In figura 2 è rappresentata una vista inferiore del presente trovato, dove è schematizzata la disposizione delle spazzole cilindriche (Cl, C2, C3), delle spazzole ai vertici (V), del motore (R) di azionamento delle spazzole (Cl, C2, C3, V), di parte del dispositivo di avanzamento (A) e degli altri componenti principali. Figure 2 shows a bottom view of the present invention, where the arrangement of the cylindrical brushes (Cl, C2, C3), of the brushes at the vertices (V), of the motor (R) for driving the brushes (Cl, C2, C3, V), of part of the feeding device (A) and of the other main components.

In figura 2a è rappresentata la vista inferiore della nuova scopa elettrica, con vaschetta (Z) fissata allo chassis (H). Figure 2a shows the bottom view of the new electric broom, with tray (Z) fixed to the chassis (H).

In figura 3 è rappresentato nel dettaglio il collegamento meccanico tra due spazzole cilindriche (Cl, C2) e una spazzola al vertice (V). Figure 3 shows in detail the mechanical connection between two cylindrical brushes (Cl, C2) and a brush at the vertex (V).

In figura 4 e in figura 4a è schematizzata una vista laterale e una vista inferiore del dispositivo (A) di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione. Figure 4 and Figure 4a schematically show a side view and a bottom view of the device (A) for random advancement and automatic change of direction.

Nelle figure 5 e 5a è schematizzato il funzionamento del dispositivo (D) di sollevamento dell’asse di trazione (A8) delle ruote (M). Figures 5 and 5a schematically show the operation of the device (D) for lifting the traction axis (A8) of the wheels (M).

La nuova scopa elettrica è costituita nelle sue parti principali da un corpo principale compatto a pianta ad esempio sostanzialmente triangolare, con calotta (P) di copertura. The main parts of the new electric broom consist of a compact main body with a substantially triangular plan, for example, with a cover cap (P).

Detto corpo principale contiene un telaio o chassis (H) di supporto di spazzole (Cl, C2, C3, V). Said main body contains a frame or chassis (H) for supporting brushes (Cl, C2, C3, V).

Secondo la soluzione rappresentata nelle figure 2 e 2a, il presente trovato comprende tre o più spazzole (Cl, C2, C3) aventi corpo sostanzialmente cilindrico con setole (Cs) sporgenti radialmente, atte a spazzare e raccogliere polvere e impurità presenti sul pavimento. According to the solution represented in Figures 2 and 2a, the present invention comprises three or more brushes (Cl, C2, C3) having a substantially cylindrical body with radially projecting bristles (Cs), suitable for sweeping and collecting dust and impurities present on the floor.

Dette setole (Cs) sono preferibilmente disposte con andamento sostanzialmente elicoidale lungo la superficie cilindrica di dette spazzole cilindriche (Cl, C2, C3). Said bristles (Cs) are preferably arranged with a substantially helical course along the cylindrical surface of said cylindrical brushes (Cl, C2, C3).

Dette spazzole cilindriche (Cl, C2, C3) sono disposte lungo il perimetro di detto chassis (H), cioè sostanzialmente disposte a formare un triangolo, dove spazzole adiacenti formano tra loro angoli ad esempio di 60°. Said cylindrical brushes (Cl, C2, C3) are arranged along the perimeter of said chassis (H), ie substantially arranged to form a triangle, where adjacent brushes form angles of 60 ° to each other.

Il presente trovato comprende anche almeno una spazzola (V) posta ad ognuno dei tre vertici del triangolo formato da dette spazzole cilindriche (Cl, C2, C3). The present invention also comprises at least one brush (V) placed at each of the three vertices of the triangle formed by said cylindrical brushes (Cl, C2, C3).

Ciascuna di dette spazzole (V) ai vertici è dotata di setole disposte in direzione sostanzialmente radiale, e dirette orizzontalmente e/o inclinate verso il basso, cioè verso il pavimento. Each of said brushes (V) at the vertices is provided with bristles arranged in a substantially radial direction, and directed horizontally and / or inclined downwards, ie towards the floor.

Dette spazzole cilindriche (Cl, C2, C3) sono rotanti, ciascuna intorno al almeno un albero (Ca) posto coassialmente al corpo cilindrico della spazzola cilindrica (Cl, C2, C3) stessa. Said cylindrical brushes (Cl, C2, C3) are rotating, each around the at least one shaft (Ca) placed coaxially to the cylindrical body of the cylindrical brush (Cl, C2, C3) itself.

Dette spazzole (V) ai vertici sono anch’esse rotanti intorno al proprio albero (Va) posto in posizione sostanzialmente verticale. Said brushes (V) at the vertices are also rotating around their shaft (Va) placed in a substantially vertical position.

Dette spazzole cilindriche (Cl, C2, C3) perimetrali e dette spazzole (V) ai vertici sono meccanicamente collegate tra loro. Said cylindrical brushes (Cl, C2, C3) on the perimeter and said brushes (V) at the vertices are mechanically connected to each other.

In particolare, almeno una di dette spazzole cilindriche (Cl) è collegato ad almeno un motore (R) di azionamento attraverso ingranaggi contenuti in apposita sede (G), solidale a detto chassis (H). In particular, at least one of said cylindrical brushes (Cl) is connected to at least one drive motor (R) by means of gears contained in a suitable seat (G), integral with said chassis (H).

Detto motore (R) provoca la rotazione di detta spazzola cilindrica (Cl), cioè di entrambi detti segmenti (CI a, Clb). Said motor (R) causes the rotation of said cylindrical brush (Cl), ie of both said segments (Cl a, Clb).

Detta rotazione della spazzole cilindrica (Cl) è trasmessa anche alle altre spazzole (C2, C3, V), che ruotano perciò all’unisono. Said rotation of the cylindrical brush (Cl) is also transmitted to the other brushes (C2, C3, V), which therefore rotate in unison.

Ciascuna estremità di detto albero (Ca) della spazzola cilindrica (Cl) è solidale ad una ruota dentata o ingranaggio (Jl) smussato, agente sulla ruota dentata o ingranaggio (J2) smussato complementare, solidale ad un’estremità dell’albero (Ca) della spazzola cilindrica (C2) adiacente. Each end of said shaft (Ca) of the cylindrical brush (Cl) is integral with a toothed wheel or bevel gear (Jl), acting on the complementary toothed wheel or gear (J2), integral with one end of the shaft (Ca) of the adjacent cylindrical brush (C2).

La rotazione dell’albero (Ca) della spazzola cilindrica (Cl), provoca dunque la rotazione di detto ingranaggio (Jl) che viene trasmessa anche a detto ingranaggio (J2) e, perciò, a detto albero (C2) della spazzola cilindrica (C2). Analogamente, detto albero (Ca) è collegato, all’estremità opposta, all’albero (Ca) della spazzola cilindrica (C3), a sua volta collegato a detto albero (Ca) della spazzola cilindrica (Cl). The rotation of the shaft (Ca) of the cylindrical brush (Cl), therefore causes the rotation of said gear (Jl) which is also transmitted to said gear (J2) and, therefore, to said shaft (C2) of the cylindrical brush (C2 ). Similarly, said shaft (Ca) is connected, at the opposite end, to the shaft (Ca) of the cylindrical brush (C3), in turn connected to said shaft (Ca) of the cylindrical brush (Cl).

In questo modo, come detto, la rotazione di detta spazzola (Cl) provoca la contemporanea rotazione di dette spazzole cilindriche (C2, C3). In this way, as said, the rotation of said brush (Cl) causes the simultaneous rotation of said cylindrical brushes (C2, C3).

Ad almeno un’estremità di ciascuno di detti alberi (Ca) è anche solidale una vite senza fine (K) che agisce su una ruota dentata (Kl), rotante sul piano orizzontale. At least one end of each of said shafts (Ca) is also integral with a worm screw (K) which acts on a toothed wheel (K1), rotating on the horizontal plane.

Detta ruota dentata (Kl) è solidale dell’albero (Va) della spazzola al vertice (V) e pertanto, la rotazione della vite senza fine (K), trasmessa a detto albero (Va) mediante detta ruota dentata (Kl), provoca la rotazione di detta spazzola (V) al vertice intorno al suo asse verticale. Said toothed wheel (K1) is integral with the shaft (Va) of the brush at the vertex (V) and therefore, the rotation of the worm screw (K), transmitted to said shaft (Va) by means of said toothed wheel (K1), causes the rotation of said brush (V) at the vertex around its vertical axis.

Detti ingranaggi (Jl, J2, K, Kl) sono contenuti e/o vincolati in apposita sede (J) di contenimento solidale a detto chassis (H). Said gears (Jl, J2, K, K1) are contained and / or constrained in a special containment seat (J) integral with said chassis (H).

Il presente trovato comprende anche almeno un dispositivo (A) di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione. The present invention also comprises at least one device (A) for random advancement and automatic change of direction.

Detto dispositivo (A) comprende almeno un motorino elettrico (Al) con albero motore dotato di vite senza fine (A2) agente su una o più ruote dentate o ingranaggi di riduzione (A3, A4), atti a trasmettere la rotazione impressa dal motorino elettrico (Al), intorno all’asse orizzontale di detto albero, ad un albero (A5) verticale e solidale ad almeno una corona dentata (A6). Said device (A) comprises at least one electric motor (A1) with drive shaft equipped with worm screw (A2) acting on one or more toothed wheels or reduction gears (A3, A4), suitable for transmitting the rotation imparted by the electric motor (A1), around the horizontal axis of said shaft, to a vertical shaft (A5) integral with at least one toothed crown (A6).

Detta corona dentata (A6) trasmette la rotazione, mediante ingranaggio (A7), all’asse (A8) di trazione delle ruote (M). Said crown gear (A6) transmits the rotation, by means of a gear (A7), to the traction axis (A8) of the wheels (M).

Detto asse (A8) di trazione è vincolato ad un telaio (A9) di contenimento libero di ruotare intorno a detto albero verticale (A5). Said traction axis (A8) is constrained to a containment frame (A9) free to rotate around said vertical shaft (A5).

Quando la scopa incontra un ostacolo, come ad esempio una parete, un mobile o qualunque altro oggetto, la rotazione di detta corona dentata (A6) provoca la rotazione di detto asse (A8) di trazione delle ruote (M), cioè modifica la direzione di avanzamento della scopa elettrica, la quale prosegue quindi nella nuova direzione con traiettoria sostanzialmente rettilinea, fino a che non incontra un altro ostacolo. When the broom encounters an obstacle, such as a wall, a piece of furniture or any other object, the rotation of said toothed crown (A6) causes the rotation of said traction axis (A8) of the wheels (M), i.e. it changes the direction of advancement of the electric broom, which then continues in the new direction with a substantially straight trajectory, until it encounters another obstacle.

Detta variazione di direzione può essere convenientemente controllata e regolata mediante almeno un dispositivo di interferenza, comprendente un elemento elastico di attrito insistente su una superficie solidale a detto telaio (A9) e quindi anche a detto asse (A8) di trazione delle ruote (M). Said direction variation can be conveniently controlled and adjusted by means of at least one interference device, comprising an elastic friction element insisting on a surface integral with said frame (A9) and therefore also with said traction axis (A8) of the wheels (M) .

In particolare, secondo una delle possibili soluzioni, rappresentata nelle figure 4 e 4a, detto dispositivo di interferenza comprende una cremagliera (Al l), o corona dentata, solidale a detto telaio (A9) e quindi anche a detto asse (A8) di trazione delle ruote (M), sulla quale insiste almeno un piolo (Al 2) collegato ad una molla o mezzo elastico (Al 3), a sua volta insistente su un elemento di bloccaggio (A 14). In particular, according to one of the possible solutions, represented in Figures 4 and 4a, said interference device comprises a rack (A1 1), or toothed crown, integral with said frame (A9) and therefore also with said traction axis (A8) of the wheels (M), on which at least one pin (A1 2) rests connected to a spring or elastic means (A1 3), in turn pressing on a locking element (A 14).

In normali condizioni di avanzamento, detto piolo (A 12) insiste su detta cremagliera (All), tra due denti (A15), e ne contrasta parzialmente la rotazione, cioè mantiene sostanzialmente invariata la posizione di detto asse (A8) di trazione e quindi mantiene sostanzialmente rettilinea la direzione di avanzamento della nuova scopa. Under normal advancement conditions, said pin (A 12) insists on said rack (All), between two teeth (A15), and partially opposes their rotation, i.e. it keeps the position of said traction axis (A8) substantially unchanged and therefore it keeps the forward direction of the new broom substantially straight.

Quando invece detta scopa incontra un ostacolo, detta cremagliera (All) e quindi detto asse (A8) di trazione, per effetto dello sforzo applicato da detta corona dentata (A6) azionata dal motore (Al), devono ruotare intorno a detto albero verticale (A5), dove la loro rotazione è però contrastata e limitata da detto piolo (Al 2). On the other hand, when said broom encounters an obstacle, said rack (All) and therefore said traction axis (A8), due to the force applied by said toothed crown (A6) driven by motor (A1), must rotate around said vertical shaft ( A5), where their rotation is however opposed and limited by said peg (Al 2).

Detta cremagliera (Al l), per effetto dell’azione di detto motore (Al), vince la resistenza di detto piolo (A 12) e ruota, di un angolo corrispondente all’intervallo tra due o più denti (Al 5), finché la nuova direzione di avanzamento non è più intercettata da detto ostacolo e la nuova scopa può proseguire nella sua nuova traiettoria. Said rack (A1 1), due to the action of said motor (A1), overcomes the resistance of said pin (A 12) and rotates, by an angle corresponding to the interval between two or more teeth (Al 5), until the new forward direction is no longer intercepted by said obstacle and the new broom can continue in its new trajectory.

In alternativa a detta cremagliera (All) si può prevedere l’impiego di una corona zigrinata o un qualsiasi disco frizionato. As an alternative to said rack (All), the use of a knurled crown or any frictioned disk can be envisaged.

La nuova scopa elettrica può anche comprendere uno o più mezzi per lo scorrimento su pavimenti in genere, come ruote, sfere o altro. The new electric broom can also comprise one or more means for sliding on floors in general, such as wheels, spheres or other.

Nella soluzione preferita, sono a tale scopo utilizzate una o più sfere (T) realizzate in politetrafluoroetilene o altro materiale ad alta resistenza all’usura. In the preferred solution, one or more spheres (T) made of polytetrafluoroethylene or other material with high wear resistance are used for this purpose.

Dette sfere (T) sono vincolate a detto chassis (H) e/o ad altra parte di detta nuova scopa elettrica, ad esempio, come mostrato nelle figure 2 e 2a, in apposite sedi ricavate su dette sedi (J) di contenimento. Said spheres (T) are constrained to said chassis (H) and / or to another part of said new electric broom, for example, as shown in figures 2 and 2a, in suitable seats obtained on said containment seats (J).

Detto motore elettrico (R) di azionamento spazzole e detto motorino elettrico (Al) di detto dispositivo (A) sono attivati/disattivati mediante uno o più interruttori (L) e sono alimentati da una o più batterie elettriche (B), non mostrate in figura. Said brush drive electric motor (R) and said electric motor (A1) of said device (A) are activated / deactivated by means of one or more switches (L) and are powered by one or more electric batteries (B), not shown in figure.

Almeno una vaschetta (Z) raccogli polvere è fissata in modo amovibile inferiormente a detto chassis (H), in posizione centrale tra dette spazzole (Cl, C2, C3, V), in modo che la polvere e le impurità, raccolte e sollevate dalle spazzole (Cl, C2, C3, V) stesse, vengano accumulate entro detta vaschetta (Z). At least one dust collection tray (Z) is fixed in a removable way at the bottom of said chassis (H), in a central position between said brushes (Cl, C2, C3, V), so that the dust and impurities, collected and raised by the brushes (Cl, C2, C3, V) themselves, are accumulated within said tray (Z).

Si prevede inoltre che la nuova scopa elettrica comprenda almeno un dispositivo di attacco (II) di un manico (I) a detta calotta (P) di copertura o ad altra parte della scopa elettrica stessa. It is also envisaged that the new electric broom comprises at least one device (II) for attaching a handle (I) to said cover (P) or to another part of the electric broom itself.

Detto dispositivo di attacco (II) consente la rotazione di detto manico (I) intorno al suo asse longitudinale, e Γ inclinazione del manico (I) stesso in tutte le direzioni. Said attachment device (II) allows the rotation of said handle (I) around its longitudinal axis, and inclination of the handle (I) itself in all directions.

Si prevede inoltre che detto manico (I) e/o detto dispositivo di attacco (II) siano vincolati a detta calotta (P) e/o ad altra parte di detta scopa elettrica in modo amovibile, per una rapida estrazione. It is also envisaged that said handle (I) and / or said attachment device (II) are connected to said cap (P) and / or to another part of said electric broom in a removable way, for rapid extraction.

Detto attacco è inoltre collegato ad almeno un dispositivo (D) di sollevamento di detto asse di trazione (A8) delle ruote, per sollevare le ruote stesse dal pavimento quando il dispositivo (A) di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione non è attivato. Said coupling is also connected to at least one device (D) for lifting said traction axle (A8) of the wheels, to lift said wheels from the floor when the device (A) for random advancement and automatic change of direction is not activated. .

Detto dispositivo (D) di sollevamento comprende ad esempio un innesto a baionetta (DI) che, insistendo su parte (AIO) di detto dispositivo (A) di avanzamento casuale e di cambio automatico di direzione, solleva anche detto asse di trazione (A8) e, conseguentemente, anche dette ruote (M). Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. Said lifting device (D) comprises for example a bayonet coupling (DI) which, insisting on part (AIO) of said device (A) for random advancement and automatic change of direction, also raises said traction axis (A8) and, consequently, also called wheels (M). These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.

Claims

CLAIMS 1. New broom with frame or chassis (H) to support one or more brushes (Cl, C2, C3) for removing and collecting dust and impurities in general, characterized by the fact that it includes: - at least three of said brushes (Cl, C2, C3), arranged to identify a substantially flat polygon, rotated and / or moved, directly or indirectly, by means of mechanisms and gears in general, by at least one electric motor (R) ; - at least one device (A) for random advancement and automatic change of direction able to cause the rotation of at least one traction axis (A8) of wheels (M) or rotating means around its longitudinal axis, causing the rotation of said wheels (M) and therefore the advancement of said electric broom, and able to cause the rotation of said traction axis (A8) around a vertical axis orthogonal to said traction shaft (A8) itself, causing the change of direction of advancement of said electric broom itself.

2. New electric broom, as per claim 1, characterized in that said brushes (Cl, C2, C3) are arranged to form a substantially triangular flat polygon.

3. New electric broom, as per claims 1, 2, characterized in that said brushes (Cl, C2, C3) are all or partly mechanically connected to each other by means of gears and mechanisms in general, so that the rotation imparted by said electric motor (R) to at least one of said brushes (Cl) is simultaneously transmitted to the other said brushes (C2, C3) mechanically connected to it.

4. New electric broom, as per claims 1, 2, 3, characterized in that each of said brushes (Cl), (C2), (C3) is mechanically connected to the adjacent brushes (C2, C3), (C3, Cl ), (Cl, C2) so that the rotation of at least one of said brushes (Cl, C2, C3) causes the simultaneous rotation of all said brushes (Cl, C2, C3).

5. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that it comprises one or more brushes (V) placed in correspondence with one or more of the three vertices of said triangle formed by said brushes (Cl, C2, C3), and where said brushes (V) at the vertices are all or partly mechanically connected to said brushes (Cl) and / or (C2) and / or (C3), so that the rotation of one or more of said brushes (Cl, C2, C3) causes the simultaneous rotation of said brushes (V) at the vertices.

6. New electric broom, according to claim 5, characterized in that said brushes (V) comprise at least one vertical shaft (Va) with radial bristles arranged in a substantially horizontal position or inclined downwards.

7. New electric broom, as per the previous claims, characterized in that, in correspondence with one or more of said meeting vertices of at least two of said brushes (Cl, C2) and / or (C2, C3) and / or ( C3, Cl), at least one of the shafts (Ca) of said brushes (Cl, C2, C3) comprises, at at least one end, a worm screw (K) or other gear acting on one or more further gears (Kl) integral with said vertical shaft (Va) of said brush (V) at the vertex, so that the rotation of one or more of said brushes (Cl, C2, C3) around their horizontal axis causes the simultaneous rotation of said brushes (V ) around the relative vertical shaft (Va).

8. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that it comprises at least one tray or container (Z) able to be fixed in a removable way at the bottom of said chassis (H) for the collection of dust and impurities raised by said brushes ( Cl, C2, C3, V).

9. New electric broom, as per claim 8, characterized by the fact that said brushes (Cl, C2, C3, V) rotate so as to lift, transport and direct dust and other impurities towards the inside of said tray or container (Z) collection.

10. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that said device (A) for random advancement and automatic change of direction comprises at least one electric motor (A1) with a drive shaft equipped with a worm screw (A2) acting on one or more mechanisms and gears (A3, A4) suitable for transmitting the rotation imparted by said electric motor (A1), around the horizontal axis of the relative motor shaft, to at least one vertical shaft (A5) which causes, through mechanisms and gears (A6, A1) the rotation of said horizontal traction axis (A8) of said wheels (M) or rotating means, around its horizontal axis and / or around said vertical shaft (A5).

11. New electric broom, as per claim 11, characterized in that said traction axis (A8) is constrained to a containment frame (A9) free to rotate around said vertical shaft (A5).

12. New electric broom, as per claims 10, 11, characterized in that said device (A) for random advancement and automatic change of direction also comprises at least one interference device in turn comprising at least one friction braking element insisting on at least one surface integral with said frame (A9) and / or said traction axis (A8), adapted to partially oppose the rotation of said traction axis (A8) around said vertical shaft (A5).

13. New electric broom, as per claim 12, characterized in that said interference device comprises at least one rack or toothed wheel (All) integral with said frame (A9) and / or said traction axis (A8), and where the rotation of said rack (All) around said vertical shaft (A5) is opposed by at least one peg (A12) placed on it and connected to at least one spring or elastic means (Al 3), which in turn insisted on at least one element lock (A14).

14. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that said device (A) for random advancement and automatic change of direction is totally or partially extractable and removable.

15. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that it also comprises one or more floor sliding means, such as spheres (T) and / or wheels.

16. New electric broom, as per claim 14, characterized in that said balls (T) are made of material with high wear resistance, such as polytetrafluoroethylene.

17. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that said electric motor (R) for driving said brushes (Cl, C2, C3, V) and / or said electric motor (A1) of said device (A) of random advancement and automatic change of direction are powered by one or more electric batteries (B).

18. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that it comprises at least one switch (L) for activating / deactivating said electric motor (R) for operating said brushes (Cl, C2, C3, V) and / or of said electric motor (Al) of said device (A) for random advancement and automatic change of direction.

19. New electric broom, as per the previous claims, characterized in that it comprises an upper cover cap (P), able to be fixed partially or totally removable to said chassis (H), and where said cap (P) has substantially triangular plan.

20. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that it comprises at least one device (II) for attaching at least one handle (I) to said cover cap (P) and / or to another part of said electric broom, and where said attachment device (II) is of the pivoting type, so that said handle (I) can be rotated 360 ° around its longitudinal axis and / or inclined in all directions.

21. New electric broom, as per claim 19, characterized in that said coupling device (II) is connected to at least one device (D) for lifting said traction axle (A8) of the wheels (M) comprising at least one clutch bayonet (DI) insisting on part (AIO) of said device (A) for random advancement and automatic change of direction, and where the rotation of said coupling device (II) of the handle (I) causes the rotation of said clutch bayonet (DI) which in turn causes the lifting of said traction axis (A8) and, consequently, of said wheels (M).

22. New electric broom, as per claims 19, 20, characterized in that said attachment device (II) and / or said handle (I) is removable.

23. New electric broom, as per claims 19, 20, 21, characterized in that said handle (I) is articulated in one or more points and / or foldable and / or telescopic.

24. New electric broom, as per the preceding claims, characterized in that it comprises at least one suction unit for dust and impurities in general, with relative filters.