ITPD20010129A1

ITPD20010129A1 - SAWING MACHINE, PARTICULARLY OF THE BAND TYPE.

Info

Publication number: ITPD20010129A1
Authority: IT
Original assignee: Veneta Macchine Snc Di Nadali
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-04
Also published as: EP1395400A2; WO2002098620A3; AU2002345267A1; WO2002098620A2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una segatrice particolarmente del tipo a nastro, secondo il preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to a band sawing machine particularly of the band type, according to the preamble of the main claim.

Il trovato trova particolare seppur non esclusiva applicazione nell'ambito della produzione in serie di prodotti in legno a profilo sagomato. The invention finds particular though not exclusive application in the field of mass production of wood products with shaped profile.

In questo ambito è noto ottenere tali articoli per taglio di un pannello in legno, tipicamente effettuato mediante una segatrice del tipo a nastro. Allo scopo il pannello è predisposto su un carrello porta pezzo, il quale è guidato verso la lama della segatrice secondo un percorso di taglio prefissato ottenendo un prodotto con il profilo curvo desiderato. Il percorso di taglio è definito da un profilo campione (o "dima") montato sul carrello porta pezzo e riscontrato da corrispondenti elementi di guida fissi rispetto al piano di taglio della lama. In this context, it is known to obtain such articles by cutting a wooden panel, typically carried out by means of a band-type sawing machine. For this purpose, the panel is arranged on a piece-carrying trolley, which is guided towards the saw blade according to a predetermined cutting path, obtaining a product with the desired curved profile. The cutting path is defined by a sample profile (or "template") mounted on the workpiece carriage and measured by corresponding guide elements fixed with respect to the cutting plane of the blade.

La tecnologia sopra descritta tuttavia richiede la predisposizione di un campione per ogni tipologia di prodotto. Ciò determina numerosi inconvenienti, tra cui la necessità di stoccare in appositi magazzini tutte le dime necessarie alle diverse tipologie di produzione. Un secondo limite di questa tecnica nota è dato dal fatto che la lavorazione di tali dime richiede una specifica competenza di tipo artigianale sempre più difficile da reperire sul mercato oltre che costosa e poco adatta ai tempi rapidi dettati dalla produzione industriale. However, the technology described above requires the preparation of a sample for each type of product. This causes numerous drawbacks, including the need to store all the templates necessary for the various types of production in special warehouses. A second limitation of this known technique is given by the fact that the processing of such templates requires specific craftsmanship skills which are increasingly difficult to find on the market as well as being expensive and not very suitable for the rapid times dictated by industrial production.

Inoltre le dime, essendo normalmente realizzate in legno, sono soggette a deformarsi con il tempo e devono essere rifatte. Furthermore, the templates, being normally made of wood, are subject to deform over time and must be redone.

Per superare questi inconvenienti sono state recentemente sviluppate segatrici a nastro in cui il percorso di taglio è definito da mezzi traslatori, soggetti a controllo numerico, suscettibili di spostare il carrello porta pezzo verso la lama secondo una direzione risultante dalla combinazione di componenti traslatorie tra loro perpendicolari (procedimento noto come "movimento a croce") . To overcome these drawbacks, band sawing machines have recently been developed in which the cutting path is defined by translational means, subject to numerical control, capable of moving the workpiece carriage towards the blade according to a direction resulting from the combination of translational components perpendicular to each other. (procedure known as "cross movement").

L'impiego di tale soluzione è tuttavia limitato dal fatto che, quando lo spostamento del carrello porta pezzo rispetto alla lama ha una rilevante componente perpendicolare alla direzione di taglio, la lama, a causa della pressione laterale esercitata dal pannello, tende ad essere spostata dalle sedi definite sulle rispettive pulegge di trascinamento (effetto noto come "scarrucolamento" ). The use of this solution is however limited by the fact that, when the movement of the workpiece carriage with respect to the blade has a significant component perpendicular to the cutting direction, the blade, due to the lateral pressure exerted by the panel, tends to be displaced by the defined seats on the respective driving pulleys (effect known as "derailing").

Un successivo perfezionamento di questo tipo di segatrici ha tentato di superare questo limite, associando alla lama della segatrice mezzi torcenti anch'essi soggetti a controllo numerico. Tali mezzi torcenti agiscono sulla lama torcendola attorno al proprio asse longitudinale in modo tale da mantenerla sempre complanare con la direzione di taglio . A subsequent improvement of this type of sawing machine has attempted to overcome this limit, by associating the blade of the sawing machine with twisting means which are also subject to numerical control. These twisting means act on the blade by twisting it around its own longitudinal axis in such a way as to always keep it coplanar with the cutting direction.

Anche in guesto caso si sono tuttavia riscontrati alcuni inconvenienti, primo tra tutti il fatto che la lama, per non incorrere negli scarrucolamenti sopra paventati in relazione alla soluzione precedente, deve essere condotta in trascinamento a velocità ridotta dando luogo ad un taglio di qualità insoddisfacente, Even in this case, however, some drawbacks have been found, first of all the fact that the blade, in order not to incur the above-mentioned derailing in relation to the previous solution, must be driven at reduced speed giving rise to a cut of unsatisfactory quality,

A velocità di trascinamento ridotta, inoltre, sono riscontrati problemi di continuità di produzione dovuti alla difficoltà di scarico del truciolo di legno dalla lama . Furthermore, at reduced dragging speed, production continuity problems are encountered due to the difficulty in unloading the wood chip from the blade.

Un ulteriore limite è dato dal fatto che la torsione della lama può essere attuata solo in un intervallo angolare ridotto . A further limitation is given by the fact that the torsion of the blade can be carried out only in a reduced angular interval.

Il problema alla base della presente invenzione è quello di realizzare una segatrice, particolarmente del tipo a nastro, strutturalmente e funzionalmente concepita per superare i limiti sopra esposti con riferimento alla tecnica nota citata. The problem underlying the present invention is that of realizing a sawing machine, particularly of the band type, structurally and functionally conceived to overcome the limits set out above with reference to the prior art cited.

Questo problema è risolto dal presente trovato mediante una segatrice realizzata in accordo con le rivendicazioni che seguono. This problem is solved by the present invention by means of a sawing machine made in accordance with the following claims.

Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni in cui: The characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a preferred embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which:

— la figura 1 è una vista schematica in alzato laterale di una segatrice del tipo a nastro realizzata secondo la presente invenzione, - figure 1 is a schematic side elevation view of a band-type sawing machine made according to the present invention,

- la figura 2 è una vista schematica in alzato frontale della segatrice di figura 1. Figure 2 is a schematic front elevation view of the sawing machine of Figure 1.

Nelle figure, con 1 è complessivamente indicata una segatrice realizzata in accordo con la presente invenzione. La segatrice 1 comprende una unità di taglio 2, includente una lama 3 a nastro per il taglio di tavole e pannelli in legno, ed una unità di caricamento 4 sulla quale tavole e pannelli sono appoggiati, guidati ed alimentati all'unità 2 durante il taglio. In the figures, 1 generally indicates a sawing machine made in accordance with the present invention. The sawing machine 1 comprises a cutting unit 2, including a band blade 3 for cutting wooden boards and panels, and a loading unit 4 on which boards and panels are placed, guided and fed to the unit 2 during cutting. .

La lama 3 è chiusa ad anello su due pulegge 5, definendo un percorso lungo il quale essa è trascinata da mezzi motori 6. Sul percorso è altresì identificato un tratto di lavoro 7, sostanzialmente verticale, in cui la lama 3 è utilizzata per il taglio. Con riferimento al tratto 7 rimangono identificate una direzione di taglio X, associata al bordo seghettato della lama 3, ed una direzione di trascinamento A della medesima, sostanzialmente perpendicolare alla direzione di taglio X. The blade 3 is closed in a ring on two pulleys 5, defining a path along which it is driven by motor means 6. A substantially vertical working section 7 is also identified on the path, in which the blade 3 is used for cutting . With reference to the portion 7, a cutting direction X, associated with the serrated edge of the blade 3, and a dragging direction A of the same, substantially perpendicular to the cutting direction X, remain identified.

L'unità di caricamento 4 comprende un basamento 10 sul quale è montato un carrello porta pezzo 11, spostabile lungo un piano sostanzialmente perpendicolare alla direzione di trascinamento A. Allo scopo l'unità di caricamento 4 comprende primi mezzi traslatori 12 suscettibili di traslare il carrello porta pezzo 11 in modo sostanzialmente parallelo alla direzione di taglio X e secondi mezzi traslatori 13 suscettibili rispettivamente di traslare il carrello porta pezzo 11 lungo una direzione Y ad essa perpendicolare. The loading unit 4 comprises a base 10 on which a piece-carrying trolley 11 is mounted, which can be moved along a plane substantially perpendicular to the dragging direction A. For this purpose the loading unit 4 comprises first translating means 12 capable of translating the carriage workpiece holder 11 in a manner substantially parallel to the cutting direction X and second translating means 13 capable respectively of translating the workpiece holder carriage 11 along a direction Y perpendicular thereto.

Preferibilmente i primi mezzi traslatori 12 comprendono un dispositivo a cremagliera 12a, mentre i secondi mezzi traslatori 13 comprendono una vite a ricircolazione di sfere con chiocciola di precisione registrabile. Preferably the first translating means 12 comprise a rack device 12a, while the second translating means 13 comprise a ball screw with adjustable precision nut.

I primi mezzi traslatori 12 sono predisposti per spostare lungo la direzione X il carrello porta pezzo 11 per una corsa complessiva di circa tre metri, mentre lo spostamento complessivo lungo l'asse Y potenzialmente attuabile dai secondi mezzi traslatori 13 risulta di circa 0,8 metri. Sul carrello porta pezzo 11 è altresì identificato un bordo frontale llb affacciato alla lama 3 ed un piano di appoggio 11a sul quale è appoggiato il materiale predisposto per il taglio, ad esempio una tavola 14. The first translating means 12 are designed to move the piece-carrying carriage 11 along the X direction for a total travel of about three meters, while the overall movement along the Y axis potentially achievable by the second translating means 13 is about 0.8 meters . On the piece-carrying trolley 11 there is also identified a front edge 11b facing the blade 3 and a support surface 11a on which the material prepared for cutting, for example a table 14, is placed.

Mezzi caricatori 15 sono montati sul carrello porta pezzo 11 per far avanzare, all'inizio di ogni fase di taglio, la tavola 14 verso il bordo frontale 11b. I mezzi caricatori 15 servono altresì per trattenere la tavola 14 in appoggio sul piano 11a durante la fase di taglio anzidetta. Loading means 15 are mounted on the piece-carrying trolley 11 to advance the table 14 towards the front edge 11b at the beginning of each cutting step. The loading means 15 also serve to hold the table 14 resting on the surface 11a during the aforementioned cutting step.

Secondo una caratteristica principale dell'invenzione, al carrello porta pezzo 11 sono associati mezzi di rotazione 16 suscettibili di far ruotare il carrello porta pezzo 11 attorno ad un asse B fisso rispetto al medesimo e sostanzialmente parallelo alla direzione di trascinamento A della lama 3. Vantaggiosamente i mezzi di rotazione 16 sono predisposti in prossimità del bordo frontale 11b, così che l'asse di rotazione B risulti il più possibile vicino alla direzione di trascinamento A della lama 3. According to a main feature of the invention, rotation means 16 are associated with the piece-carrying trolley 11 which are capable of making the piece-carrying trolley 11 rotate around an axis B fixed with respect to it and substantially parallel to the dragging direction A of the blade 3. Advantageously the rotation means 16 are arranged near the front edge 11b, so that the rotation axis B is as close as possible to the dragging direction A of the blade 3.

Tanto i mezzi di rotazione 16 che i primi ed i secondi mezzi traslatori 12, 13 sono assoggettati ad una unità di controllo numerico 17 del tipo CNC, nella quale sono caricati i dati relativi al profilo di taglio da eseguire sulla tavola 14. Both the rotation means 16 and the first and second translating means 12, 13 are subjected to a numerical control unit 17 of the CNC type, into which the data relating to the cutting profile to be performed on the table 14 are loaded.

La segatrice 1 comprende inoltre primi mezzi sensori 18 atti a rilevare le coordinate della posizione del carrello porta pezzo 11 lungo le direzioni X e Y e secondi mezzi sensori 19 atti a rilevare il posizionamento angolare del medesimo attorno all'asse di rotazione B. Tutti i dati rilevati dai mezzi sensori 18 e 19 sono trasmessi all'unità di controllo 17. The sawing machine 1 also comprises first sensor means 18 suitable for detecting the coordinates of the position of the workpiece holder carriage 11 along the X and Y directions and second sensor means 19 suitable for detecting the angular positioning of the same around the axis of rotation B. All data detected by the sensor means 18 and 19 are transmitted to the control unit 17.

La fase di taglio della tavola 14 avviene nei modi descritti di seguito. The cutting step of the table 14 takes place in the ways described below.

L'operatore, interagendo con l'unità di controllo 17, imposta, tra gli altri parametri operativi, il profilo di taglio desiderato, inserendone i dati relativi ovvero scegliendolo tra le curve presenti nella banca dati dell'unità di controllo 17. The operator, interacting with the control unit 17, sets, among other operating parameters, the desired cutting profile, entering the relative data or choosing it from the curves present in the database of the control unit 17.

La tavola 14 viene quindi appoggiata sul piano Ila, trattenuta dai mezzi caricatori 15 e fatta avanzare dai medesimi verso il bordo frontale llb del carrello porta pezzo 11. The table 14 is then placed on the plane 11a, held by the loading means 15 and made to advance by the same towards the front edge 11b of the piece-carrying trolley 11.

Il carrello porta pezzo 11 è quindi posto in movimentazione verso la lama 3 dai mezzi traslatori 12, 13 e dai mezzi di rotazione 16. Tutte queste movimentazioni sono gestite dall'unità di controllo 17 che provvede a scomporre il profilo di taglio impostato dall'operatore in una combinazione di movimenti di traslazione lungo gli assi X e Y e/o di rotazione attorno all'asse di rotazione B. The piece-carrying trolley 11 is then moved towards the blade 3 by the translating means 12, 13 and by the rotation means 16. All these movements are managed by the control unit 17 which breaks down the cutting profile set by the operator in a combination of translational movements along the X and Y axes and / or rotational movements around the B axis of rotation.

Il profilo di taglio reale è confrontato dall'unità di controllo 17 con quello teorico grazie ai dati di posizionamento del carrello porta pezzo 11 trasmessi dai mezzi sensori 18 e 19. Tali dati sono inoltre elaborati dall'unità di controllo 17 per definire le successive movimentazioni dei mezzi traslatori 12, 13 e/o dei mezzi di rotazione 16. The real cutting profile is compared by the control unit 17 with the theoretical one thanks to the positioning data of the workpiece holder carriage 11 transmitted by the sensor means 18 and 19. These data are also processed by the control unit 17 to define the subsequent movements. of the translating means 12, 13 and / or of the rotation means 16.

L'oscillazione del carrello porta pezzo 11 attorno all'asse B è effettuata in modo tale che la lama 3 si trovi in ogni momento della fase di taglio in una posizione tangenziale al profilo di taglio della tavola 14. The oscillation of the piece-carrying carriage 11 around the axis B is carried out in such a way that the blade 3 is in a position tangential to the cutting profile of the table 14 at all times of the cutting phase.

In questo modo è evitata qualsiasi componente di pressione esercitata dalla tavola 14 lungo la direzione Y che tenderebbe a scalzare la medesima dalle pulegge di trascinamento 5. In this way, any pressure component exerted by the table 14 along the Y direction which would tend to undermine it from the drive pulleys 5 is avoided.

Al termine della fase di taglio, il carrello porta pezzo 11 è riportato nella posizione di partenza e la tavola 14 è fatta avanzare verso il bordo frontale llb dai mezzi caricatori 15 di una misura predefinita pronta per la successiva fase di taglio. At the end of the cutting step, the piece-carrying trolley 11 is returned to the starting position and the table 14 is made to advance towards the front edge 11b by the loading means 15 by a predefined size ready for the subsequent cutting step.

La presente invenzione risolve quindi il problema sopra lamentato con riferimento alla tecnica nota citata offrendo nel contempo numerosi altri vantaggi, tra cui la possibilità di condurre la lama ad una velocità di trascinamento sufficientemente alta per garantire una buona qualità del taglio. Si noti infatti che la direzione di taglio della lama non viene mai modificata, qualunque sia il profilo di taglio in esecuzione. The present invention therefore solves the problem complained of above with reference to the cited prior art while offering numerous other advantages, among which the possibility of driving the blade at a sufficiently high dragging speed to ensure a good quality of the cut. In fact, it should be noted that the cutting direction of the blade is never changed, whatever the cutting profile in execution.

Un ulteriore vantaggio è dato dal fatto che non sussistono, almeno in linea teorica, limiti per la rotazione del carrello porta pezzo rispetto alla lama della segatrice. Questo consente di ottenere una ampia gamma di articoli in legno a profilo curvo. A further advantage is given by the fact that there are no limits, at least in theory, for the rotation of the workpiece carriage with respect to the saw blade. This allows to obtain a wide range of wooden articles with a curved profile.

Claims

CLAIMS 1. Sawing machine, particularly of the band type, comprising a blade driven along a dragging direction, a piece-carrying trolley on which an article to be cut is placed and translating means of said piece-carrying trolley to move said trolley with respect to said blade along a plane substantially perpendicular to said dragging direction, characterized in that it comprises rotation means associated with said piece-carrying carriage to rotate said carriage about a fixed axis with respect to the same and substantially parallel to said dragging direction.

2. Sawing machine according to claim 1, wherein said rotation means are associated with said piece-carrying carriage in such a way that said rotation axis is located in a front edge area of said piece-carrying carriage facing said blade.

3. Sawing machine according to one or more of the preceding claims, in which said translating means are capable of translating said piece-carrying carriage in two directions substantially perpendicular to one another, one of said directions being parallel to a cutting direction identified by said blade.

4. Sawing machine according to claim 3, wherein first sensor means are provided for detecting the positioning of said piece-carrying trolley along said directions and second sensor means for detecting the angular positioning of said piece-carrying trolley around said rotation axis.

5. Sawing machine according to one or more of the preceding claims, in which said translating means and said rotation means are operatively subjected to a numerical control unit.

6. Sawing machine according to claim 5, wherein said numerical control unit is of the CNC type.