ITPA20100031A1 - METHOD AND SYSTEM OF FRUITION OF DIGITAL IMAGES. - Google Patents

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ITPA20100031A1
ITPA20100031A1 IT000031A ITPA20100031A ITPA20100031A1 IT PA20100031 A1 ITPA20100031 A1 IT PA20100031A1 IT 000031 A IT000031 A IT 000031A IT PA20100031 A ITPA20100031 A IT PA20100031A IT PA20100031 A1 ITPA20100031 A1 IT PA20100031A1
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IT
Italy
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software
tactile
data
image
photo
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IT000031A
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Italian (it)
Inventor
Patrizia Midulla
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Patrizia Midulla
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04809—Textured surface identifying touch areas, e.g. overlay structure for a virtual keyboard
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves

Description

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE INDUSTRIALE DAL TITOLO: “Metodo e sistema di fruizione di immagini digitali†DESCRIPTION OF THE INDUSTRIAL INVENTION TITLE: â € œMethod and system for using digital imagesâ €

Campo dell’invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un sistema di fruizione di immagini digitali, quali foto, che permette di ricostruire e trasmettere all'utente le sensazioni tattili delle superfici rappresentate. The present invention refers to a method and a system for using digital images, such as photos, which allows the tactile sensations of the surfaces represented to be reconstructed and transmitted to the user.

Stato della tecnica State of the art

Un limite delle foto à ̈ l'impossibilità di fornire, insieme all'immagine, le sensazioni tattili sulle superfici rappresentate. Attualmente, infatti, gli studi sulla simulazione dell'esperienza tattile sono rivolti al campo della realtà virtuale applicata a modelli renderizzati realizzati con tecniche di computer grafica, nei quali spesso ci si immerge, mai alle fotografie. A limitation of the photos is the impossibility of providing, together with the image, the tactile sensations on the surfaces represented. Currently, in fact, the studies on the simulation of the tactile experience are aimed at the field of virtual reality applied to rendered models made with computer graphics techniques, in which we often immerse ourselves, never photographs.

E’ quindi sentita l'esigenza di realizzare un metodo ed un sistema di simulazione delle sensazioni tattili per fotografie che consenta di superare il suddetto inconveniente. The need is therefore felt to create a method and a system of simulation of tactile sensations for photographs that allows to overcome the aforementioned drawback.

Sommario deH’invenzione Summary of the invention

Scopo primario della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo di simulazione delle sensazioni tattili, che consenta di ottenere in una foto non solo la rappresentazione visiva dell'esistente ma anche la ricostruzione delle sensazioni tattili legate alle superfici, quali ad esempio la loro durezza, ruvidità, temperatura e morfologia con la possibilità, da parte dell'utente, di fruire di tali sensazioni attraverso una loro simulazione mediante stimolazione sensoriale. La presente invenzione, pertanto, si propone di raggiungere gli scopi sopra discussi realizzando un metodo di simulazione delle sensazioni tattili in immagini digitali conformemente alla rivendicazione 1. Un secondo aspetto della presente invenzione prevede un sistema di simulazione delle sensazioni tattili conformemente alla rivendicazione 8. The primary purpose of the present invention is to create a simulation method of tactile sensations, which allows to obtain in a photo not only the visual representation of the existing but also the reconstruction of the tactile sensations related to the surfaces, such as their hardness , roughness, temperature and morphology with the possibility for the user to enjoy these sensations through their simulation through sensory stimulation. The present invention therefore proposes to achieve the objects discussed above by realizing a simulation method of tactile sensations in digital images according to claim 1. A second aspect of the present invention provides a simulation system of tactile sensations according to claim 8.

Le forme di realizzazione preferite dell’invenzione richiedono un dispositivo portatile per l'acquisizione e l'elaborazione di foto digitali e terminali per la trasmissione delle sensazioni tattili all'utente. Le varianti proposte possono comprendere l'integrazione del dispositivo di presa con sensori termici, o mezzi di posizionamento e di rilevo delle inclinazioni del dispositivo, e/o ancora mezzi di rilevamento laser scanner. Il prodotto finale permette la ricostruzione e la trasmissione all’utente delle sensazioni tattili legate alla tipologia del materiale e della superficie, quali ad esempio la durezza, la tessitura ovvero la ruvidità, la temperatura, la morfologia. Ognuno di questi aspetti à ̈ determinato e trasmesso all'utente singolarmente o contemporaneamente, mediante terminali di stimolazione sensoriale tattile che possono essere ad esempio guanti interfacciati con il dispositivo portatile o schermi touch screen tattile di cui il dispositivo può essere corredato. Preferred embodiments of the invention require a portable device for capturing and processing digital photos and terminals for transmitting tactile sensations to the user. The proposed variants can comprise the integration of the gripping device with thermal sensors, or means for positioning and detecting the inclinations of the device, and / or also means for detecting laser scanner. The final product allows the reconstruction and transmission to the user of tactile sensations related to the type of material and surface, such as hardness, texture or roughness, temperature, morphology. Each of these aspects is determined and transmitted to the user individually or simultaneously, by means of tactile sensory stimulation terminals which can be, for example, gloves interfaced with the portable device or tactile touch screens with which the device can be equipped.

Il prodotto ottenuto à ̈ memorizzato e può essere condiviso tramite invio ad altre persone. Una prima forma di realizzazione dell’ invenzione prevede mezzi di acquisizione di foto digitali provvisti di sensore termico; essa permette di produrre una foto nella quale sono associate, alle varie superfici, le sensazioni tattili quali ad esempio la durezza, la ruvidità e la temperatura, trasmesse all’utente mediante un terminale di simulazione sensoriale tattile. The product obtained is stored and can be shared by sending it to other people. A first embodiment of the invention provides means for acquiring digital photos provided with a thermal sensor; it allows to produce a photo in which the tactile sensations such as hardness, roughness and temperature are associated with the various surfaces, transmitted to the user through a tactile sensorial simulation terminal.

Una seconda forma di realizzazione dell’invenzione prevede mezzi di acquisizione di foto digitali provvisti di un sistema di posizionamento GNSS e di rilevatori delle inclinazioni della camera; essa permette di produrre una foto nella quale sono associate, alle varie superfici, le sensazioni tattili quali la durezza, la tessitura e la temperatura, trasmesse all’utente mediante un terminale di simulazione sensoriale. Tale seconda forma di realizzazione richiede la conoscenza delle coordinate del punto di presa e delle inclinazioni della camera, ossia richiede la localizzazione e in genere anche l'assetto del sistema ed inoltre la conoscenza dei dati interni della camera, ossia le dimensioni del sensore e la lunghezza focale, o in sostituzione di quest'ultima la distanza tra il sensore immagine e il secondo centro dell'obiettivo. Tali dati sono utilizzati per determinare il dato sulla temperatura delle superfici riprese, mediante l'applicazione di un modello matematico, consentendo così di non ricorrere a strumentazione termica interfacciata o integrata al dispositivo di presa. A second embodiment of the invention provides means for acquiring digital photos provided with a GNSS positioning system and with camera tilt detectors; it allows you to produce a photo in which the tactile sensations such as hardness, texture and temperature are associated with the various surfaces, transmitted to the user through a sensor simulation terminal. This second embodiment requires knowledge of the coordinates of the gripping point and the inclinations of the chamber, i.e. it requires the localization and generally also the set-up of the system and also the knowledge of the internal data of the chamber, i.e. the dimensions of the sensor and the focal length, or in place of the latter, the distance between the image sensor and the second lens center. These data are used to determine the data on the temperature of the surfaces recorded, by applying a mathematical model, thus making it possible to avoid using thermal instruments interfaced or integrated with the gripping device.

Una terza forma di realizzazione delTinvenzione prevede mezzi di acquisizione di foto digitali e mezzi di rilievo delle morfologia degli oggetti ripresi della camera; essa permette di produrre una foto nella quale à ̈ possibile associare, alle varie superfici, una sensazione tattile legata alla loro morfologia. Tale terza forma può essere applicata in sinergìa con la prima o con la seconda forma di realizzazione dell'invenzione, per produrre foto nelle quali à ̈ possibile associare alle superfici le sensazioni tattili legate alla loro morfologia, durezza, tessitura e temperatura, trasmesse all'utente mediante un dispositivo di simulazione sensoriale tattile. Vantaggiosamente il metodo ed il sistema dell’invenzione permettono che le informazioni sui materiali, sulla durezza, sulla tessitura, sulla temperatura ed eventualmente sulla morfologia delle superfici rappresentate siano registrate nella foto e memorizzate nel prodotto finale. Di conseguenza, nella fruizione delle foto così prodotte, il sistema permette inoltre che: - l'utente possa avere un'esperienza più completa rispetto alla tradizionale modalità di consultazione delle foto, essendo coinvolto, oltre al senso della vista, anche il senso del tatto; - eventuali utenti non vedenti possano leggere la foto attraverso il tatto. A third embodiment of the invention provides means for acquiring digital photos and means for surveying the morphology of the objects imaged in the camera; it allows you to produce a photo in which it is possible to associate a tactile sensation linked to their morphology to the various surfaces. This third form can be applied in synergy with the first or the second embodiment of the invention, to produce photos in which it is possible to associate the tactile sensations related to their morphology, hardness, texture and temperature, transmitted to the surfaces. to the user by means of a tactile sensory simulation device. Advantageously, the method and system of the invention allow information on materials, hardness, texture, temperature and possibly the morphology of the surfaces represented to be recorded in the photo and stored in the final product. Consequently, in the use of the photos produced in this way, the system also allows: touch; - any blind users can read the photo by touch.

La presente invenzione può essere vantaggiosamente applicata nella produzione di camere da presa fomite di appropriato software per la generazione del nuovo tipo di immagini, ed anche nella produzione di smartphone con fotocamera che implementano il suddetto software per creare il nuovo tipo di immagini. The present invention can be advantageously applied in the production of cameras provided with appropriate software for the generation of the new type of images, and also in the production of smartphones with cameras which implement the aforementioned software to create the new type of images.

Può inoltre essere applicata nella produzione di software e di hardware per le fruizione del nuovo tipo di immagini anche in differita rispetto alla presa, ossia computer o comici digitali integrati dai dispositivi di fruizione sensoriale. It can also be applied in the production of software and hardware for the fruition of the new type of images even in deferred with respect to the taking, ie computers or digital comedians integrated by the devices for sensory use.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite delTinvenzione. The dependent claims describe preferred embodiments of the invention.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un metodo e di un sistema di fruizione di foto digitali, illustrate a titolo esemplificativo e non limitativo, con l'ausilio della unita tavola di disegno di figura 1 che rappresenta un diagramma a blocchi di una prima forma di realizzazione del metodo dell'invenzione. Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of a method and system for using digital photos, illustrated by way of non-limiting example, with the aid of the accompanying drawing table of Figure 1 which represents a block diagram of a first embodiment of the method of the invention.

Descrizione in dettaglio di forme di realizzazione preferite dell’invenzione Detailed description of preferred embodiments of the invention

Il sistema di simulazione tattile di superimi in foto digitali, oggetto della presente invenzione, comprende un dispositivo utente o sistema portatile provvisto di: - mezzi di acquisizione di fotografie digitali - (facoltativo) sensore termico; - database dei materiali; - software per il riconoscimento della tessitura delle superfici e per la creazione del “livello delle tessiture†, con i dati sulla tessitura; - software per il riconoscimento dei materiali delle superfici e la creazione del “livello dei materiali†, con i dati sui materiali; - software per il recupero del valore della durezza dal database dei materiali e l'introduzione del valore nel livello dei materiali; - software per la gestione dei livelli; - software per la trasmissione in uscita alle periferiche tattili dei dati tattili delle immagini; - terminale per il trasferimento all'utente delle sensazioni tattili; - software per la gestione del terminale tattile; - software per la comunicazione orale all'utente dei materiali e delle caratteristiche delle superfici; - software per la gestione delle visualizzazione di eventuali informazioni scritte sui materiali e sulle loro caratteristiche tattili; - un processore; - memorie per l’elaborazione dei dati, ossia le memorie operative; - memorie per l'archiviazione dei dati, fisse e removibili. The tactile simulation system of surfaces in digital photos, object of the present invention, comprises a user device or portable system provided with: - means for acquiring digital photographs - (optional) thermal sensor; - materials database; - software for the recognition of the texture of the surfaces and for the creation of the â € œtexture levelâ €, with the data on the texture; - software for the recognition of surface materials and the creation of the â € œmaterial levelâ €, with data on materials; - software for the recovery of the hardness value from the materials database and the introduction of the value in the material level; - level management software; - software for transmitting tactile image data to tactile peripherals; - terminal for transferring tactile sensations to the user; - software for the management of the tactile terminal; - software for oral communication to the user of materials and surface characteristics; - software for managing the visualization of any written information on the materials and their tactile characteristics; - a processor; - memories for data processing, ie operational memories; - memories for data storage, fixed and removable.

I mezzi di acquisizione delle immagini saranno preferibilmente muniti di sensore idoneo ad acquisire oltre che nelle lunghezze d'onda della luce visibile, anche nell'infrarosso e nell'ultravioletto, ad esempio del tipo sensori multispettrali. Il terminale per il trasferimento all'utente delle sensazioni tattili può essere ad esempio un guanto con sensori o un touch screen tattile o qualsiasi dispositivo atto a tradurre i dati tattili presenti nelle immagini in impulsi sensoriali per l'utente. Le memorie per l'archiviazione dei dati possono preferibilmente comprendere schede removibili. The means for acquiring the images will preferably be equipped with a sensor suitable for acquiring not only the wavelengths of visible light, but also the infrared and ultraviolet, for example of the multispectral sensor type. The terminal for transferring tactile sensations to the user can be, for example, a glove with sensors or a tactile touch screen or any device capable of translating the tactile data present in the images into sensory impulses for the user. The memories for data storage may preferably comprise removable cards.

Nel caso il dispositivo non abbia come terminale un touch screen tattile, il dispositivo può essere preferibilmente fornito di un display touch screen semplice per rinterfaccia utente. Esso à ̈ inoltre corredato da comandi di interfaccia, altoparlanti, microfono, una scheda di memoria estraibile, e può essere inoltre completato da connessione Wi-Fi, connessione di telefonia mobile e connessione internet. If the device does not have a tactile touch screen as a terminal, the device can preferably be equipped with a simple touch screen display for user interface. It is also equipped with interface controls, speakers, microphone, a removable memory card, and can also be completed by Wi-Fi connection, mobile phone connection and internet connection.

Nelle forme di realizzazione dell'invenzione il dispositivo portatile può essere integrato o interfacciata da mezzi per il rilevamento della temperatura degli oggetti inquadrati, che possono essere un sensore termico o una camera o telecamera termica. E' tuttavia possibile non ricorrere al sensore termico, determinando per via matematica la temperatura. In questo caso, il dispositivo sarà corredato, al posto del sensore termico, da mezzi di posizionamento, ad esempio GNSS e da mezzi di rilevamento delle inclinazioni della camera tipo bussola inerziale. E' anche possibile interfacciare il dispositivo portatile con un dispositivo laser scanner per l'acquisizione di dati sulla morfologia della scena ripresa. In the embodiments of the invention the portable device can be integrated or interfaced with means for detecting the temperature of the framed objects, which can be a thermal sensor or a thermal camera or camera. However, it is possible not to use the thermal sensor, by mathematically determining the temperature. In this case, the device will be equipped, instead of the thermal sensor, by positioning means, for example GNSS and by means for detecting the inclinations of the chamber, such as inertial compass. It is also possible to interface the portable device with a laser scanner device for the acquisition of data on the morphology of the scene being shot.

Il dispositivo portatile per la fruizione tattile delle foto può essere predisposto per la simulazione soltanto di una caratteristica o di alcune caratteristiche delle superimi, ad esempio soltanto la ruvidità, oppure la durezza e la ruvidità, oppure la ruvidità e la temperatura ecc. Nel caso in cui non si ricostruisca il dato della temperatura, il dispositivo può non essere corredato da sensore termico o dal sistema di determinazione matematica della temperatura, alleggerendo così l'hardware e il software. E' anche possibile scegliere di determinare ma di non trasmettere una sensazione attraverso il terminale sensoriale, visualizzando invece il suo valore in forma di numero, o di grafico. The portable device for the tactile use of the photos can be prepared for the simulation of only a characteristic or some characteristics of the surfaces, for example only the roughness, or the hardness and roughness, or the roughness and temperature, etc. If the temperature data is not reconstructed, the device may not be equipped with a thermal sensor or a mathematical temperature determination system, thus relieving the hardware and software. It is also possible to choose to determine but not to transmit a sensation through the sensory terminal, instead displaying its value in the form of a number, or a graph.

Una prima forma di realizzazione dell’invenzione per l’identificazione di oggetti in foto digitali prevede le seguenti funzioni: 1) scatto e acquisizione di una foto, mediante il software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul sistema di identificazione portatile o dispositivo utente; 2) una memorizzazione della foto acquisita, che può contenere un livello dell'immagine reale e un livello dell'immagine termica, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 3) un'analisi della tessitura delle superfici dell'immagine, con la determinazione del grado di ruvidità, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 4) una creazione del livello delle tessiture realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell’immagine sul dispositivo utente; 5) un'analisi della tipologia del materiale, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 6) una creazione del livello dei materiali realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deU'immagine sul dispositivo utente; 7) un recupero del valore della durezza dal database dei materiali e l'introduzione del valore nel livello dei materiali, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 8) una gestione dei livelli delle tessiture, materiali, temperatura, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 9) (facoltativa) una creazione di un livello deU'immagine contenente le aree dell'immagine che hanno dati univoci sulle caratteristiche del materiale, della tessitura e della temperatura delle superfici, tale funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deU'immagine sul dispositivo utente; 10) una memorizzazione del prodotto ottenuto, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deirimmagìne sul dispositivo utente; 11) una visualizzazione e gestione deU'immagine da terminale touch screen a sensazioni tattili, realizzata dal software che gestisce la visualizzazione e gestione dell'immagine, installato nel dispositivo utente (consultazione in sito) oppure in un computer o in una cornice digitale (consultazione degli archivi di immagini acquisite); 12) (in alternativa al punto precedente) una visualizzazione deH'immagine e gestione delle sensazioni tattili da terminale tipo guanti, collegato al dispositivo utente (consultazione in sito) oppure ad un computer o ad una cornice digitale (consultazione degli archivi di immagini acquisite) detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce la visualizzazione e gestione dell'immagine; 13) una selezione delle tipologie tattili da trasformare in sensazioni tattili ad esempio tutte o a scelta tra durezza, ruvidità e temperatura, detta funzione essendo realizzata mediante il software di visualizzazione e gestione delle immagini; 14) una riproduzione vocale delle informazioni sui materiali e sulle caratteristiche delle superfici, realizzata mediante il software di visualizzazione e gestione delle immagini; 15) una visualizzazione grafica del dato dei materiali e/o della durezza e/o della ruvidità, e/o della temperatura, realizzata mediante il software di visualizzazione e gestione delle immagini; 16) una ricerca, all'interno di archivi, di immagini che contengono specifici materiali o sensazioni con visualizzazione delle foto ed evidenziazione, all'interno del campo immagine, delle superfici aventi le caratteristiche ricercate, detta funzione essendo realizzata mediante il suddetto software di visualizzazione e gestione delle immagini. A first embodiment of the invention for the identification of objects in digital photos provides the following functions: 1) taking and capturing a photo, using the software that manages the acquisition of the image on the portable identification system or user device; 2) a memorization of the acquired photo, which can contain a level of the real image and a level of the thermal image, said function being realized by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 3) an analysis of the texture of the image surfaces, with the determination of the degree of roughness, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 4) a creation of the texture level carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 5) an analysis of the type of material, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 6) a creation of the material level carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 7) a recovery of the hardness value from the materials database and the introduction of the value in the material level, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 8) a management of the levels of textures, materials, temperature, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 9) (optional) a creation of a layer of the image containing the areas of the image that have univocal data on the characteristics of the material, texture and temperature of the surfaces, this function being performed by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 10) a memorization of the product obtained, said function being performed by the software which manages the acquisition of the images on the user device; 11) a display and management of the image from the touch screen terminal to tactile sensations, created by the software that manages the display and management of the image, installed in the user device (on-site consultation) or in a computer or digital frame (consultation archives of acquired images); 12) (as an alternative to the previous point) a display of the image and management of tactile sensations from a terminal such as gloves, connected to the user device (on-site consultation) or to a computer or digital frame (consultation of the archives of acquired images) said function being realized by the software which manages the visualization and management of the image; 13) a selection of the tactile typologies to be transformed into tactile sensations, for example all or a choice between hardness, roughness and temperature, said function being carried out by means of the image viewing and management software; 14) a vocal reproduction of the information on the materials and the characteristics of the surfaces, made using the software for viewing and managing images; 15) a graphic visualization of the data of the materials and / or of the hardness and / or of the roughness, and / or of the temperature, realized through the software for visualization and management of the images; 16) a search, within archives, of images that contain specific materials or sensations with viewing of the photos and highlighting, within the image field, of the surfaces having the characteristics sought, said function being carried out by means of the aforementioned viewing software and image management.

E’ possibile applicare il metodo dell’invenzione svolgendo le suddette funzioni durante la presa o successivamente alla presa fotografica, sullo stesso dispositivo o dopo avere scaricato le foto su computer. It is possible to apply the method of the invention by carrying out the aforementioned functions while taking or after taking the photo, on the same device or after downloading the photos to a computer.

Una seconda forma di realizzazione dell’invenzione per la simulazione tattile di superfici in foto digitali prevede le seguenti funzioni: 1) scato e acquisizione di una foto, mediante il software che gestisce l'acquisizione deH’immagine sul sistema di identificazione portatile o dispositivo utente; 2) una memorizzazione della foto acquisita, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deH'immagine sul dispositivo utente; 3) un rilevamento e memorizzazione dei dati di posizione e assetto relativi alla foto scattata, tale funzione di rilevamento e memorizzazione essendo realizzata mediante il software che gestisce i mezzi di rilevamento sul dispositivo utente; 4) una determinazione e memorizzazione dei dati intemi dei mezzi di acquisizione delle immagini, di un codice identificativo della foto, della data e dell'ora di scatto, detta finizione di determinazione e memorizzazione essendo realizzata mediante il suddetto software che gestisce l'acquisizione dell’immagine sul dispositivo utente; 5) un collegamento, ad ogni foto scattata, dei dati di posizione e assetto e dei dati interni dei mezzi di acquisizione delle immagini, nonché del codice identificativo della foto, della data e dell'ora di scatto, detta funzione di collegamento essendo realizzata mediante il suddetto software che gestisce l'acquisizione deli'immagine; 6) una trasmissione dei dati di posizionamento, assetto e dei dati interni dei mezzi di acquisizione delle immagini, nonché del codice identificativo della foto, della data e dell'ora di scatto, ad un software di simulazione dell'irraggiamento, detta funzione di trasmissione essendo realizzata mediante il software che gestisce l'acquisizione dell'immagine; 7) una simulazione dell' irraggiamento, all’ interno di un modello tridimensionale, delle superfici riprese nella foto, detta funzione essendo realizzata mediante un software di simulazione dell' irraggiamento installato sul dispositivo utente o su un server esterno; 8) una esportazione del livello dell'irraggiamento, detta funzione di esportazione essendo realizzata mediante il suddetto software di simulazione; 9) una analisi della tessitura delle superfici dell'immagine, con la determinazione del grado di ruvidità, realizzata dal software che gestisce l’acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 10) una creazione del livello delle tessiture, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 11) una analisi della tipologia del materiale, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 12) una creazione del livello dei materiali realizzata dal software che gestisce l’acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 13) un recupero del valore della durezza dal database dei materiali e l’introduzione del valore nel livello dei materiali, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deU'immagine sul dispositivo utente; 14) una creazione del livello delle temperature mediante utilizzo dei dati del livello dell' irraggiamento e delle caratteristiche termiche dei materiali, contenute nel livello dei materiali, detta funzione essendo realizzata mediante il software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 15) (facoltativa) una creazione di un livello dell'immagine contenente le aree dell'immagine che contengono dati univoci sulle caratteristiche dei materiali, della tessitura e della temperatura delle superimi, tale funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deU'immagine sul dispositivo utente; 16) una memorizzazione del prodotto ottenuto, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deU'immagine sul dispositivo utente; 17) una gestione dei livelli delle tessiture, materiali, temperatura, realizzata dal software che gestisce l'acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 18) una visualizzazione e gestione dell'immagine da teminale touch screen a sensazioni tattili, realizzata dal software che gestisce la visualizzazione e gestione dell'immagine, installato nel dispositivo utente (consultazione in sito) oppure in un computer o in una cornice digitale (consultazione degli archivi di immagini acquisite); 19) (in alternativa al punto precedente) una visualizzazione dell'immagine e gestione delle sensazioni tattili da terminale tipo guanti, collegato al dispositivo utente (consultazione in sito) oppure ad un computer o ad una cornice digitale (consultazione degli archivi di immagini acquisite) detta funzione realizzata dal software che gestisce la visualizzazione e gestione dell'immagine; 20) una selezione delle tipologie tattili da trasformare in sensazioni tattili ad esempio tutte o a scelta o tra durezza, ruvidità e temperatura, detta funzione essendo realizzata mediante il software di visualizzazione e gestione delle immagini; 21) una riproduzione vocale delle informazioni sui materiali e sulle caratteristiche delle superfici, realizzata mediante il software di visualizzazione e gestione delle immagini; 22) ima visualizzazione grafica del dato dei materiali do della durezza e/o della ruvidità e/o della temperatura 23) una ricerca, all'interno di archivi, di immagini che contengono specifici materiali o sensazioni con visualizzazione delle foto ed evidenziazione, aH'intemo del campo immagine, delle superfici aventi le caratteristiche ricercate, detta funzione essendo realizzata mediante il suddetto software di visualizzazione e gestione delle immagini. A second embodiment of the invention for the tactile simulation of surfaces in digital photos provides the following functions: 1) taking and acquiring a photo, using the software that manages the acquisition of the image on the portable identification system or user device; 2) a memorization of the acquired photo, said function being realized by the software which manages the acquisition of the image on the user device; 3) a detection and storage of the position and attitude data relating to the photograph taken, this detection and storage function being carried out by means of the software which manages the detection means on the user device; 4) a determination and storage of the internal data of the means of acquisition of the images, of an identification code of the photo, of the date and time of shooting, said determination and storage finishing being carried out by means of the aforementioned software that manages the acquisition of the € ™ image on the user device; 5) a link, to each photo taken, of the position and attitude data and of the internal data of the image acquisition means, as well as the identification code of the photo, the date and time of shooting, said connection function being realized by means of the aforementioned software which manages the acquisition of the image; 6) a transmission of the positioning data, structure and internal data of the image acquisition means, as well as the identification code of the photo, the date and time of shooting, to an irradiation simulation software, called the function of transmission being carried out by means of the software that manages the acquisition of the image; 7) a simulation of the irradiation, inside a three-dimensional model, of the surfaces shown in the photo, this function being carried out by means of an irradiation simulation software installed on the user device or on an external server; 8) an export of the irradiation level, said export function being carried out by means of the aforementioned simulation software; 9) an analysis of the texture of the image surfaces, with the determination of the degree of roughness, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 10) a creation of the texture level, said function being performed by the software which manages the acquisition of the image on the user device; 11) an analysis of the type of material, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 12) a creation of the level of the materials carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 13) a recovery of the hardness value from the materials database and the introduction of the value in the material level, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 14) a creation of the temperature level by using the data of the irradiation level and the thermal characteristics of the materials, contained in the material level, said function being carried out by means of the software that manages the acquisition of the image on the user device; 15) (optional) a creation of an image layer containing the areas of the image that contain unique data on the characteristics of the materials, texture and temperature of the surfaces, this function being performed by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 16) a memorization of the product obtained, said function being performed by the software which manages the acquisition of the image on the user device; 17) a management of the levels of textures, materials, temperature, carried out by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 18) a visualization and management of the image from a touch screen terminal to tactile sensations, created by the software that manages the visualization and management of the image, installed in the user device (consultation on site) or in a computer or digital frame (consultation archives of acquired images); 19) (as an alternative to the previous point) a display of the image and management of tactile sensations from a glove-type terminal, connected to the user device (on-site consultation) or to a computer or digital frame (consultation of the archives of acquired images) said function realized by the software that manages the visualization and management of the image; 20) a selection of the tactile typologies to be transformed into tactile sensations, for example all or at choice or between hardness, roughness and temperature, said function being carried out by means of the image viewing and management software; 21) a vocal reproduction of the information on the materials and the characteristics of the surfaces, carried out by means of the software for viewing and managing images; 22) a graphic display of the material data of hardness and / or roughness and / or temperature 23) a search, within archives, of images that contain specific materials or sensations with visualization of the photos and highlighting, aH ' interior of the image field, of the surfaces having the desired characteristics, said function being carried out by means of the aforementioned image display and management software.

Una terza forma di realizzazione dell’ invenzione per la simulazione tattile di superfici in foto digitali prevede le seguenti funzioni: A third embodiment of the invention for the tactile simulation of surfaces in digital photos provides the following functions:

1) scatto e acquisizione di una foto, mediante il software che gestisce l'acquisizione delfimmagine sul sistema di identificazione portatile o dispositivo utente; 2) una memorizzazione della foto acquisita, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l’acquisizione dell'immagine sul dispositivo utente; 3) una scansione della scena inquadrata mediante strumentazione tipo laser scanner interfacciata con il dispositivo portatile, realizzata dal software che gestisce il dispositivo laser scanner; 4) un trattamento dei dati laser scanner per ricavare un livello della morfologia tipo DEM {Digital Elevation Model), detii funzione essendo realizzata dal software che gestisce i dati laser scanner sul dispositivo laser scanner o sul dispositivo portatile o su computer dopo avere scaricato i dati; 5) una importazione di un DEM nella foto come livello, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione della foto nel dispositivo portatile o dal software di visualizzazione e gestione della foto; 6) una memorizzazione del prodotto ottenuto, detta funzione essendo realizzata dal software che gestisce l'acquisizione deU'immagine sul dispositivo utente o dal software di visualizzazione e gestione della foto; 7) una trasmissione di dati del livello DEM alla periferica sensoriale, realizzata dal dal software di visualizzazione e gestione della foto; 8) una visualizzazione dell'immagine e gestione delle sensazioni tattili da terminale tipo guanti, collegato al dispositivo utente (consultazione in sito) oppure ad un computer o ad una cornice digitale (consultazione degli archivi di immagini acquisite) detta funzione realizzata dal software che gestisce la visualizzazione e gestione dell'immagine. 1) taking and acquiring a photo, using the software that manages the acquisition of the image on the portable identification system or user device; 2) a memorization of the acquired photo, said function being realized by the software that manages the acquisition of the image on the user device; 3) a scan of the framed scene by means of laser scanner type instrumentation interfaced with the portable device, made by the software that manages the laser scanner device; 4) a treatment of laser scanner data to obtain a level of the morphology type DEM {Digital Elevation Model), this function being carried out by the software that manages the laser scanner data on the laser scanner device or on the portable device or on a computer after downloading the data ; 5) an import of a DEM in the photo as a level, said function being carried out by the software that manages the acquisition of the photo in the portable device or by the software for viewing and managing the photo; 6) a memorization of the product obtained, said function being carried out by the software which manages the acquisition of the image on the user device or by the software for viewing and managing the photo; 7) a transmission of DEM level data to the sensory peripheral, carried out by the photo visualization and management software; 8) a display of the image and management of tactile sensations from a glove-type terminal, connected to the user device (on-site consultation) or to a computer or digital frame (consultation of the archives of acquired images) said function carried out by the software that manages visualization and management of the image.

Più in dettaglio la prima forma di realizzazione dell’ invenzione, mediante mezzi di acquisizione di foto digitali, permette la realizzazione di foto che forniscono le sensazioni tattili delle superfici, quando l'utente sfiori con le dita l'immagme delle superfici rappresentate sulla foto (touch screen a feed back tattile) o utilizzi sensori collegati alle dita. Permette, inoltre, di ottenere dati sulle caratteristiche delle superfici, comunicati all'utente in forma scritta o sonora o grafica. Permette anche il collegamento dai singoli oggetti rappresentati a pagine Web con informazioni sui materiali e la ricerca, all'interno di archivi di immagini, di oggetti che contengono determinati materiali o sono collegabili a determinate sensazioni. Il prodotto fotografico ottenuto con questa prima forma di realizzazione dell’invenzione à ̈ costituito da più livelli, ad esempio: il livello della foto, scattata dall’utente ed i livelli delle sensazioni tattili, preferibilmente uno per ogni sensazione. Oppure, al posto dei vari livelli delle sensazioni può essere utilizzato un livello di sintesi. More in detail, the first embodiment of the invention, by means of digital photo acquisition, allows the creation of photos that provide the tactile sensations of the surfaces, when the user touches the images of the surfaces represented on the photo with his fingers. (touch screen with tactile feedback) or you use sensors connected to your fingers. It also allows to obtain data on the characteristics of the surfaces, communicated to the user in written, sound or graphic form. It also allows the connection from the individual objects represented to Web pages with information on the materials and the search, within image archives, for objects that contain certain materials or are linked to certain sensations. The photographic product obtained with this first embodiment of the invention consists of several levels, for example: the level of the photo, taken by the user and the levels of tactile sensations, preferably one for each sensation. Or, instead of the various levels of sensation, a level of synthesis can be used.

E’ possibile realizzare il prodotto dell'invenzione utilizzando interamente un dispositivo portatile digitale, opportunamente corredato, oppure prevedere la disponibilità di un server al quale il dispositivo si collega durante la presa via telefonia mobile o via internet mobile, per utilizzare i database sui materiali in esso memorizzati. It is possible to realize the product of the invention entirely using a digital portable device, suitably equipped, or to foresee the availability of a server to which the device connects during the taking via mobile telephone or via mobile internet, to use the databases on the materials stored in it.

Nel caso in cui il metodo dell'invenzione si svolga interamente nel dispositivo portatile di simulazione delle sensazioni tattili delle superfici, oggetto della presente invenzione, il sistema portatile o dispositivo utente comprende a) mezzi di acquisizione di immagini digitali; b) (facoltativo) mezzi di acquisizione di immagini termiche ; c) database dei materiali e delle sensazioni tattili; d) software di gestione dell'acquisizione della foto con memorizzazione del livello della foto e del livello dell'immagine termica; e) software per il riconoscimento della tessitura delle superfici con determinazione del grado di ruvidità e per la creazione del “livello delle tessiture†, associato ai dati sulla ruvidità; f) software per il riconoscimento dei materiali delle superfici e per la creazione del “livello dei materiali†, associato ai dati sui materiali; g) software per il recupero del valore della durezza dal database dei materiali e l'introduzione del valore nel livello dei materiali; h) software per la gestione dei livelli; i) un processore; 1) memorie per l'elaborazione dei dati, ossia le memorie operative; m) memorie per l'archiviazione dei dati, fisse e removibili. If the method of the invention is carried out entirely in the portable device for simulating the tactile sensations of the surfaces, object of the present invention, the portable system or user device comprises a) means for acquiring digital images; b) (optional) means for acquiring thermal images; c) database of materials and tactile sensations; d) photo acquisition management software with storage of the photo level and the thermal image level; e) software for the recognition of surface texture with determination of the degree of roughness and for the creation of the â € œlevel of textureâ €, associated with data on roughness; f) software for the recognition of surface materials and for the creation of the â € œmaterial levelâ € associated with the data on materials; g) software for recovering the hardness value from the materials database and introducing the value into the material level; h) level management software; i) a processor; 1) memories for data processing, ie operational memories; m) memories for data storage, fixed and removable.

Se si vogliono gestire le funzioni dell' immagine ottenuta sul sistema portatile o dispositivo utente, sono ulteriormente previsti: n) software di fruizione delTimmagini con le sensazioni tattili o) software per la trasmissione in uscita alle periferiche tattili dei dati tattili delle immagini; p) terminale per il trasferimento all'utente delle sensazioni tattili; q) software per la gestione del terminale tattile; r) software per la gestione delle informazioni orali; s) software per la visualizzazione grafica del dato del materiale e/o della durezza e/o della tessitura e/o della temperatura; t) software per il collegamento ad internet e apertura della pagine Web con gli approfondimenti sui materiali; If you want to manage the functions of the image obtained on the portable system or user device, further provision is made for: n) software for using images with tactile sensations o) software for transmitting tactile image data to the tactile peripherals; p) terminal for transferring tactile sensations to the user; q) software for the management of the tactile terminal; r) software for the management of oral information; s) software for the graphic display of the data of the material and / or hardness and / or texture and / or temperature; t) software for connecting to the internet and opening the Web pages with in-depth information on the materials;

Le funzionalità di cui ai punti da n) a t) possono essere svolte anche su computer, o su cornice digitale, corredati dalle periferiche per la simulazione delle sensazioni tattili, dopo avere scaricato l'immagine. Il sensore termico può essere integrato o interfacciato alla camera da presa. The functions referred to in points n) to t) can also be performed on a computer, or on a digital frame, equipped with peripherals for the simulation of tactile sensations, after having downloaded the image. The thermal sensor can be integrated or interfaced with the camera.

Il sistema di simulazione delle sensazioni tattili delle superfici riprese in una foto, nella procedura con archivio o database dei materiali esterno, ovvero localizzato su un server, comprende il suddetto sistema portatile utente appena descritto non provvisto però, al suo interno, del database dei materiali e del software per il recupero, da tale database, del dato sulla durezza. In questa modalità, oltre al dispositivo utente, il sistema dell'invenzione comprende un server dedicato sul quale à ̈ implementato il database dei materiali e il software per il recupero del dato della durezza dal database dei materiali. Comprende inoltre i mezzi di trasmissione e ricezione dei dati a distanza. The simulation system of the tactile sensations of the surfaces taken in a photo, in the procedure with an external archive or database of materials, or located on a server, includes the aforementioned portable user system just described, but not provided, internally, with the materials database and software for recovering hardness data from this database. In this mode, in addition to the user device, the system of the invention comprises a dedicated server on which the materials database and the software for recovering the hardness data from the materials database are implemented. It also includes the means of transmitting and receiving data remotely.

Funzionamento del dispositivo utente con database interno (Fig. 1) Operation of the user device with internal database (Fig. 1)

Durante lo scatto di una foto, il software che gestisce l'acquisizione delle immagini sul sistema portatile o dispositivo utente, vedi blocco 1 e 2, acquisisce un'immagine fotografica, vedi blocco 4, composta da un livello dell'immagine tradizionale, in cui cioà ̈ i pixel rappresentano gli elementi reali, ed un'immagine termica, in cui cioà ̈ i pixel contengono il valore delle temperature delle superfici riprese. While taking a photo, the software that manages the acquisition of images on the portable system or user device, see blocks 1 and 2, acquires a photographic image, see block 4, consisting of a traditional image layer, in which that is, the pixels represent the real elements, and a thermal image, in which the pixels contain the value of the temperatures of the recorded surfaces.

L'immagine reale à ̈ quindi analizzata per ricavare informazioni relative al materiale e alle caratteristiche delle superfici, ad esempio la loro durezza e ruvidità, caratteristiche che vengono memorizzare nei rispettivi livelli. Ciascun livello à ̈ contraddistinto da un codice identificativo composto da due parti: una parte individuale, uguale a quello della foto corrispondente, e una parte che indica l'appartenenza del livello ad una categoria, ad esempio materiali, tessitura, temperatura. L'analisi delle caratteristiche delle superfici à ̈ condotta automaticamente. La durezza à ̈ individuata determinando dapprima il materiale della superficie considerata, vedi blocco 5, ad esempio tramite le firme spettrali, creando così un “livello dei materiali†, vedi blocco 6. In questo livello sono circoscritte le aree che comprendono pixel appartenenti allo stesso materiale, oppure ad ogni pixel à ̈ attribuita l'appartenenza ad un materiale. Il nome del materiale à ̈ trasmesso, vedi blocco 7, al database dei materiali, vedi blocco 3, che contiene le caratteristiche meccaniche standard relative al materiale, ed in particolare alla durezza, vedi blocco 8. Il database può contenere anche dati sul comportamento termico del materiale, utili nel caso venga applicata la determinazione della temperatura per via matematica, prevista nella seconda forma di applicazione dell'invenzione. Il valore della durezza viene collegato all'area corrispondente del livello dei materiali, oppure ai singoli pixel. Può essere anche memorizzato un indirizzo web, estratto dal database dei materiali, per il collegamento a siti di approfondimento sul materiale. The real image is then analyzed to obtain information relating to the material and the characteristics of the surfaces, for example their hardness and roughness, characteristics that are stored in the respective layers. Each level is distinguished by an identification code consisting of two parts: an individual part, equal to that of the corresponding photo, and a part that indicates the level belongs to a category, for example materials, texture, temperature. The analysis of the characteristics of the surfaces is carried out automatically. The hardness is identified by first determining the material of the surface considered, see block 5, for example through the spectral signatures, thus creating a â € œlevel of materialsâ €, see block 6. In this level the areas that include pixels belonging the belonging to a material is attributed to the same material, or to each pixel. The name of the material is transmitted, see block 7, to the materials database, see block 3, which contains the standard mechanical characteristics relating to the material, and in particular to hardness, see block 8. The database can also contain data on thermal behavior of the material, useful in the case of the mathematical determination of the temperature, envisaged in the second form of application of the invention. The hardness value is linked to the corresponding area of the material layer, or to individual pixels. A web address can also be stored, extracted from the material database, for linking to sites for in-depth information on the material.

Viene quindi svolta l'analisi della tessitura della superfici rappresentate nell'immagine, mediante un software specifico, per individuare il grado di ruvidità, vedi blocco 9. Vengono così circoscritte aree omogenee per ruvidità. Il risultato à ̈ condizionato dalla scala nominale della foto. Il dato sulla tessitura viene quindi registrato ed associato automaticamente all'area corrispondente. L'insieme delle aree costituirà il livello della tessitura, vedi blocco 10. Oppure ad ogni pixel viene attribuito il valore di ruvidità. The analysis of the texture of the surfaces represented in the image is then carried out, using specific software, to identify the degree of roughness, see block 9. Homogeneous areas for roughness are thus circumscribed. The result is conditioned by the nominal scale of the photo. The texture data is then recorded and automatically associated with the corresponding area. The set of areas will constitute the texture level, see block 10. Or the roughness value is attributed to each pixel.

Il dato sulla temperatura, in questa forma di realizzazione dell'invenzione, può essere ottenuto attraverso l'impiego di ima strumentazione capace di acquisire nella banda dell' infrarosso termico, ad esempio una camera con integrato un sensore termico, od una camera termica interfacciata al dispositivo di acquisizione delle immagini. L’immagine termica ottenuta costituisce il livello della temperatura, vedi blocco 11, nella quale ad ogni pixel à ̈ associato un valore di temperatura. I pixel aventi temperatura omogenea tra loro possono essere raggruppati in aree, e ad esse à ̈ associato il corrispondente valore della temperatura. L'uso di una camera termica à ̈ utile in caso di rilevamenti, e ogni volta che sia richiesta una conoscenza reale della temperatura al momento della presa. The data on the temperature, in this embodiment of the invention, can be obtained through the use of an instrumentation capable of acquiring in the thermal infrared band, for example a chamber with an integrated thermal sensor, or a thermal chamber interfaced with the image capture device. The thermal image obtained constitutes the temperature level, see block 11, in which a temperature value is associated with each pixel. The pixels having a homogeneous temperature between them can be grouped into areas, and the corresponding temperature value is associated with them. The use of a thermal chamber is useful in case of measurements, and whenever a real knowledge of the temperature is required at the time of taking.

Il dispositivo può essere predisposto per determinare e simulare soltanto alcune delle caratteristiche materiche. Inoltre, l’utente può scegliere quali livelli produrre, tra quelli previsti dal dispositivo. The device can be set up to determine and simulate only some of the material characteristics. Furthermore, the user can choose which levels to produce, among those provided by the device.

A questo punto del procedimento la foto à ̈ costituita da più livelli, ad esempio: livello della foto reale, livello dei materiali che contiene il nome del materiale, il valore della durezza, ed un collegamento ad un sito internet dedicato al materiale, livello della tessitura che contiene il valore della ruvidità, il livello della temperatura. I dati dei vari livelli possono essere incrociati tra loro, per ricavare un livello di sintesi, costituito da aree omogenee sia per valore di durezza, sia di ruvidità, sia di temperatura. Ad ogni area à ̈ associata una scheda che contiene i campi di durezza, ruvidità e temperatura che, alla fine del procedimento, serviranno da input alla periferica di simulazione sensoriale. Oppure, senza produrre il livello di sintesi, l'incrocio tra i vari dati dei livelli può avvenire in tempo reale, a partire dai dati dei singoli livelli, ogni volta che l'utente consulti una foto. Quando l'utente si posiziona con un dito o più dita munite di sensori delle sensazioni tattili sull'area di interesse, vedi blocchi 14 e 15, anche ingrandita, i dati contenuti nei singoli livelli o nel livello di sintesi sono trasmessi al programma di gestione del dispositivo virtuale che traduce i valori in impulsi comunicati ai polpastrelli della mano, vedi blocchi 12 e 13. Il dato della temperatura à ̈ protetto da un sistema di sicurezza, per cui valori troppo alti o troppo bassi non sono riprodotti fedelmente, ed un segnale avvertirà di ciò, con la possibilità di fornire il valore della temperatura come valore numerico o grafico. At this point in the procedure the photo is made up of several levels, for example: level of the real photo, level of the materials that contains the name of the material, the hardness value, and a link to a website dedicated to the material, level of the texture that contains the roughness value, the temperature level. The data of the various levels can be cross-referenced to obtain a synthesis level, consisting of homogeneous areas both in terms of hardness, roughness and temperature. Each area is associated with a card that contains the hardness, roughness and temperature fields which, at the end of the procedure, will serve as input to the sensor simulation peripheral. Or, without producing the level of synthesis, the crossing between the various data of the levels can take place in real time, starting from the data of the individual levels, every time the user consults a photo. When the user positions himself with one or more fingers equipped with tactile sensations sensors on the area of interest, see blocks 14 and 15, even enlarged, the data contained in the individual levels or in the synthesis level are transmitted to the management program of the virtual device that translates the values into impulses communicated to the fingertips of the hand, see blocks 12 and 13. The temperature data is protected by a safety system, so values that are too high or too low are not reproduced faithfully, and a signal it will warn of this, with the possibility of providing the temperature value as a numerical or graphic value.

In alternativa, ai dispositivi esterni di simulazione, à ̈ possibile utilizzare un touch screen tattile. Ciò in relazione agli sviluppi e all'affinamento delle sue potenzialità di funzionamento. Un touch screen tattile fornisce un coefficiente di frizionamento variabile e controllabile di una superficie, comunicato al tocco dell’utente. Esso quindi à ̈ in grado di riprodurre la ruvidità di una superficie. Esso può anche fornire la possibilità di variare localmente la temperatura in corrispondenza dei vari pixel dello schermo, ed essere rivestito di una superficie elastica che modifica il suo grado di cedimento, ad esempio quando sottoposta ad un impulso elettrico, in relazione alla durezza delle aree deU'immagine. L'immagine può essere fruita anche in modalità di zoom. I dati contenuti nei livelli sono trasmessi al programma di gestione del touch screen, che modifica di conseguenza le sue caratteristiche superficiali. Oppure, in una forma di applicazione semplificata del sistema, quando il dispositivo non sia fornito di terminale sensoriale o disponga di un terminale sensoriale in grado di trasmettere soltanto alcune delle categorie di sensazioni, à ̈ possibile sostituire la stimolazione sensoriale dell'utente con la visualizzazione o la riproduzione vocale del dato della caratteristica delle superfici. La costruzione dei livelli può avvenire durante la stessa fase di presa fotografica, oppure off-line, anche su computer munito del software necessario. As an alternative to external simulation devices, it is possible to use a tactile touch screen. This is in relation to the development and refinement of its operational potential. A tactile touch screen provides a variable and controllable friction coefficient of a surface, communicated at the touch of the user. It is therefore able to reproduce the roughness of a surface. It can also provide the possibility of locally varying the temperature at the various pixels of the screen, and be coated with an elastic surface which modifies its degree of yield, for example when subjected to an electrical impulse, in relation to the hardness of the areas of the screen. 'image. The image can also be enjoyed in zoom mode. The data contained in the levels are transmitted to the touch screen management program, which consequently modifies its surface characteristics. Or, in a form of simplified application of the system, when the device is not equipped with a sensory terminal or has a sensory terminal capable of transmitting only some of the categories of sensations, it is possible to replace the user's sensory stimulation with visualization. o the vocal reproduction of the data of the characteristics of the surfaces. The construction of the levels can take place during the photographic taking phase itself, or off-line, even on a computer equipped with the necessary software.

Funzionamento con database dei materiali all’esterno del dispositivo utente Operation with material database outside the user device

Questa prima forma di realizzazione del metodo dell’invenzione può essere realizzata anche svolgendo parte del procedimento via telefonia mobile o internet. In tal caso, al dispositivo portatile in possesso dell’utente si affianca un server, che contiene il database dei materiali, al quale l'utente si collega per ottenere i dati sulle caratteristiche standard del materiale, ad esempio della durezza. Il collegamento al server può avvenire in modalità telefono mobile o tramite internet This first embodiment of the method of the invention can also be carried out by carrying out part of the procedure via mobile telephony or internet. In this case, the portable device in the user's possession is flanked by a server, which contains the materials database, to which the user connects to obtain data on the standard characteristics of the material, for example hardness. The connection to the server can take place in mobile phone mode or via the internet

Funzionamento in modalità telefono mobile: - Il procedimento si realizza come nella modalità descritta per il funzionamento del dispositivo utente con database interno, con la differenza che, formato il livello dei materiali, il nome dei materiali che appaiono nella foto vengono comunicati via SMS (Short Message Service) o via MMS (Multimedia Messaging Service) al server, in forma di elenco o di tabella, insieme al codice identificativo delle foto. Nel server, utilizzando i dati contenuti nel database dei materiali, vengono associati al nome del materiale il valore della sua durezza ed eventualmente un indirizzo web. Le informazioni vengono rinviate al dispositivo via SMS o MMS. Operation in mobile phone mode: - The procedure is carried out as in the method described for the operation of the user device with internal database, with the difference that, once the level of the materials is formed, the name of the materials that appear in the photo are communicated via SMS (Short Message Service) or via MMS (Multimedia Messaging Service) to the server, in the form of a list or table, together with the identification code of the photos. In the server, using the data contained in the materials database, the hardness value and possibly a web address are associated with the name of the material. The information is sent back to the device via SMS or MMS.

Funzionamento in modalità internet mobile: - Il procedimento si realizza come nella modalità descritta per il funzionamento in modalità telefono mobile, con la differenza che i dati vengono inviati e trasmessi tramite rete internet Operation in mobile internet mode: - The procedure is carried out as in the method described for operation in mobile phone mode, with the difference that the data is sent and transmitted via the internet

Più in dettaglio la seconda forma di realizzazione dell’invenzione, mediante mezzi di acquisizione di foto digitali, mezzi di posizionamento GNSS e mezzi di rilevamento dell'assetto della camera, permette la realizzazione foto nella quale à ̈ possibile associare, alle varie superfici, le sensazioni tattili legate al materiale (durezza), alla tessitura e alla temperatura, trasmesse all'utente mediante un dispositivo di simulazione sensoriale. Ciò permette, senza ricorrere a strumentazione termica, di ottenere il dato della temperatura delle superimi mediante l'applicazione di un modello matematico. More in detail, the second embodiment of the invention, by means of digital photo acquisition means, GNSS positioning means and camera attitude detection means, allows the realization of photos in which it is possible to associate, to the various surfaces, the tactile sensations related to the material (hardness), texture and temperature, transmitted to the user by means of a sensory simulation device. This allows, without resorting to thermal instrumentation, to obtain the temperature data of the superimals by applying a mathematical model.

Il metodo dell’ invenzione può svolgersi in un sistema portatile in possesso dell'utente, che si collega ad un server che contiene i dati meteorologici ed eventualmente anche il database dei materiali (sistema con software di simulazione dell'irraggiamento interno al dispositivo portatile) oppure che si collega ad un server che contiene i dati meteorologici, il database cartografico 3D e il software di simulazione dell'irraggiamento, ed eventualmente i database dei materiali (sistema con software di simulazione dell'irraggiamento esterno). The method of the invention can be carried out in a portable system in the possession of the user, which connects to a server that contains the meteorological data and possibly also the database of materials (system with simulation software of the irradiation inside the portable device) or that connects to a server that contains meteorological data, the 3D cartographic database and the radiation simulation software, and possibly the materials database (system with external radiation simulation software).

Il sistema di fruizione tattile di foto, nella procedura con software di simulazione dell'irraggiamento interno à ̈ un sistema portatile o dispositivo utente comprendente: a) mezzi di acquisizione di immagini digitali o dispositivo di presa b) mezzi di posizionamento satellitare GNSS del dispositivo di presa; c) mezzi di rilevamento dell’assetto del dispositivo di presa; d) software di gestione dell'acquisizione delle immagini sul dispositivo di presa; e) software di gestione dei mezzi di posizionamento e dei mezzi di assetto; f) database dei materiali (a scelta sul dispositivo utente o sul server); g) database cartografico 3D; h) software di simulazione, in un modello 3D, deH'irraggiamento sulle superfìci rappresentate sulla foto ed estrazione del livello deH'irraggiamento; i) server contenente i dati meteorologici; 1) software per il collegamento ad internet ed il recupero dei dati meteorologici; m) software di individuazione generica delle persone; n) software di riconoscimento dei materiali e creazione del livello dei materiali; o) software per il recupero del valore della durezza dal database dei materiali e l'introduzione del valore nel livello dei materiali; p) software per il riconoscimento della tessitura delle superfìci con determinazione del grado di ruvidità e per la creazione del “livello delle tessiture†, associato ai dati sulla ruvidità; q) archivio contenente le schede dei materiali, complete delle informazioni standard; r) software per il recupero dei dato sulla durezza dall'archivio dei materiali, s) software per il collegamento alle aree dei materiali del dato della durezza; t) software per il collegamento del livello dell'irraggiamento al livello dei materiali, per l'estrapolazione del dato sulla temperatura della superficie; u) software per il collegamento alla foto dei livelli dei materiali, della tessitura e della temperatura; v) software per la gestione dei livelli; z) software di fruizione deH'immagini con le sensazioni tattili; aa) terminale per il trasferimento all'utente delle sensazioni tattili bb) software per la trasmissione in uscita alle periferiche tattili dei dati tattili delle immagini cc) software per la gestione del terminale tattile; dd) software per la gestione delle informazioni orali; ee) software per la visualizzazione grafica del dato del materiale e/o della durezza e/o della tessitura e/o della temperatura; fi) software per il collegamento alle pagine Web con gli approfondimenti sui materiali; gg) processore; hh) memorie per l'elaborazione dei dati, per l’archiviazione dei dati, fisse e removibili. The tactile photo use system, in the procedure with internal radiation simulation software, is a portable system or user device comprising: a) means for acquiring digital images or a gripping device b) GNSS satellite positioning means for the device socket; c) means for detecting the position of the gripping device; d) management software for image acquisition on the gripping device; e) management software for positioning and alignment means; f) database of materials (either on the user device or on the server); g) 3D cartographic database; h) simulation software, in a 3D model, of the radiation on the surfaces represented in the photo and extraction of the radiation level; i) server containing meteorological data; 1) software for internet connection and recovery of meteorological data; m) software for the generic identification of people; n) software for recognizing materials and creating the level of materials; o) software for recovering the hardness value from the materials database and introducing the value in the material level; p) software for the recognition of surface texture with determination of the degree of roughness and for the creation of the â € œlevel of textureâ € associated with data on roughness; q) archive containing the material cards, complete with standard information; r) software for retrieving hardness data from the materials archive, s) software for linking the hardness data to the material areas; t) software for the connection of the irradiation level to the material level, for the extrapolation of the data on the surface temperature; u) software for linking to the photo of the levels of materials, texture and temperature; v) level management software; z) software for using images with tactile sensations; aa) terminal for transferring tactile sensations to the user bb) software for transmitting tactile image data to the tactile peripherals cc) software for managing the tactile terminal; dd) software for the management of oral information; ee) software for the graphic display of the data of the material and / or hardness and / or texture and / or temperature; fi) software for connecting to Web pages with in-depth information on materials; gg) processor; hh) memories for data processing, for data storage, fixed and removable.

Le funzioni dal punto da z) a ff) possono anche essere implementate sul un computer o cornice digitale, fomiti di terminale per la trasmissione delle sensazioni tattili The functions from point z) to ff) can also be implemented on a computer or digital frame, provided as a terminal for the transmission of tactile sensations.

Il sistema di fruizione tattile dell’invenzione, nella procedura con software di simulazione deH’irraggiamento esterno al dispositivo comprende il suddetto sistema portatile o dispositivo utente, appena descritto, non provvisto però al suo interno del database cartografico 3D e del software di simulazione deH'irraggiamento. In questa modalità, oltre al dispositivo utente, il sistema dell’invenzione comprende un server dedicato contenente i dati meteorologici, il database cartografico 3D e il software di simulazione dell'irraggiamento, per la creazione del livello dell'irraggiamento. Può comprendere inoltre il database dei materiali. Il dispositivo utente à ̈ provvisto, inoltre, di un sistema di trasmissione e ricezione dati a distanza. The tactile use system of the invention, in the procedure with software for simulating the radiation external to the device, includes the aforementioned portable system or user device, just described, but not provided with the 3D cartographic database and the simulation software inside. of irradiation. In this mode, in addition to the user device, the system of the invention includes a dedicated server containing the meteorological data, the 3D cartographic database and the irradiation simulation software, for the creation of the irradiation level. It can also include the materials database. The user device is also equipped with a remote data transmission and reception system.

Funzionamento con software di simulazione deH'irraggiamento interno. Operation with internal radiation simulation software.

In questa modalità, durante lo scatto di una foto, vengono registrati i seguenti dati: orario e data della foto; localizzazione e assetto della camera, dati interni della camera, ossia lunghezza focale (o, in alternativa, distanza tra piano immagine e secondo centro dell 'obiettivo) e dimensione del sensore. I dati di localizzazione e di assetto e i dati interni, insieme al codice identificativo della foto e alla data e all'ora dello scatto, sono trasmessi al programma di simulazione deirirraggiamento. Il programma di simulazione individua su un modello 3D le superfici inquadrate nella foto, e simula, per le stesse, rirraggiamento. Ciò sulla base dei dati meteorologici per la zona di interesse nell'arco della giornata e nei giorni immediatamente precedenti, ottenuti in tempo reale tramite collegamento internet ad un server specializzato. In this mode, while taking a photo, the following data is recorded: time and date of the photo; camera location and set-up, internal camera data, i.e. focal length (or, alternatively, distance between image plane and second lens center) and sensor size. The location and attitude data and the internal data, together with the identification code of the photo and the date and time of the shot, are transmitted to the radiation simulation program. The simulation program identifies the surfaces framed in the photo on a 3D model, and simulates the radiation for them. This is based on the meteorological data for the area of interest during the day and in the days immediately preceding it, obtained in real time via internet connection to a specialized server.

Viene così formato un livello che ripropone la stessa inquadratura della foto, che chiameremo “livello deirirraggiamento†, contraddistinto dal codice identificativo della foto/livello deirirraggiamento. Si tratta di un elaborato intermedio di lavoro, la cui immagine à ̈ costituita da aree omogenee per valore deirirraggiamento totale nell'arco della giornata, tenendo conto degli agenti che hanno causato un riscaldamento del materiale e quelli che hanno comportato un raffreddamento dello stesso. Ad ogni area sono associati i dati da incrociare successivamente con i dati relativi al comportamento termico del materiale. A level is thus formed which reproduces the same framing of the photo, which we will call â € œirradiation levelâ €, distinguished by the identification code of the photo / level of irradiation. It is an intermediate work report, the image of which is made up of homogeneous areas in terms of total irradiation throughout the day, taking into account the agents that caused the material to heat up and those that led to its cooling. Each area is associated with the data to be subsequently crossed with the data relating to the thermal behavior of the material.

Il livello viene incrociato con il livello delle aree dei materiali, che contiene i dati sul comportamento termico del materiale. In questo modo, per ogni materiale, con il suo comportamento termico, à ̈ associato il valore dell'irraggiamento, per il calcolo del valore della temperatura simulata della superficie del materiale. Il valore della temperatura della superficie così ottenuto viene quindi inserito nel livello dei materiali. I livelli della tessitura e dei materiali sono realizzati e gestiti secondo il procedimento precedentemente descritto per la prima forma di realizzazione dell'invenzione. The layer is crossed with the material areas layer, which contains data on the thermal behavior of the material. In this way, for each material, with its thermal behavior, the value of the irradiation is associated, for the calculation of the simulated temperature value of the surface of the material. The resulting surface temperature value is then entered into the material layer. The levels of weaving and materials are made and managed according to the method described above for the first embodiment of the invention.

Inoltre, un programma specifico di individuazione delle persone (come entità generiche) individua l'eventuale presenza di persone. Per le aree corrispondenti a persone il dato della temperatura à ̈ dedotto senza tenere conto dell'irraggiamento, ma utilizzando il dato ambientale generale del sito nel quale à ̈ stata scattata la foto, dato contenuto nel livello deirirraggiamento. In addition, a specific program of identification of people (as generic entities) identifies the possible presence of people. For areas corresponding to people, the temperature data is deduced without taking into account the irradiation, but using the general environmental data of the site where the photo was taken, data contained in the level of irradiation.

Funzionamento con software di simulazione dell'irraggiamento all’esterno del dispositivo utente Operation with irradiation simulation software outside the user device

Funzionamento in modalità telefonia mobile. - Allo scatto di una foto il dispositivo portatile invia al server un SMS contenente i dati di posizione e assetto, i dati interni, insieme al codice identificativo della foto e alla data e all'ora dello scatto. Il server elabora i dati relativi all'irraggiamento, mediante simulazione in un modello 3D, avendo inoltre recuperato i dati meteorologici, sulla base della localizzazione della foto, della data e dell’ora dello scatto. Viene cosi formato il “livello dei irraggiamento†, contraddistinto dal codice identificativo della foto/livello deirirraggiamento. Operation in mobile phone mode. - When a photo is taken, the portable device sends an SMS to the server containing the position and attitude data, the internal data, together with the identification code of the photo and the date and time of the shot. The server processes the data relating to the irradiation, by simulation in a 3D model, having also recovered the meteorological data, based on the location of the photo, the date and time of the shot. The â € œirradiation levelâ € is thus formed, distinguished by the identification code of the photo / level of irradiation.

Il “livello deirirraggiamento†, contraddistinto dal codice identificativo viene quindi inviato via MMS, o in qualsiasi altra idonea modalità, al dispositivo utente e quindi collegate alla foto ed incrociato con il livello delle aree dei materiali, per determinare il valore della temperatura da memorizzare nel livello della temperatura. I livelli della tessitura e dei materiali sono realizzati secondo il procedimento precedentemente descritto per la prima forma di realizzazione dell'invenzione. The `` irradiation level '', distinguished by the identification code, is then sent via MMS, or in any other suitable mode, to the user device and then connected to the photo and crossed with the level of the material areas, to determine the temperature value to be memorized. in the temperature level. The layers of weaving and materials are made according to the method described above for the first embodiment of the invention.

Funzionamento in modalità internet: - Il metodo dell’invenzione può essere effettuato mediante collegamento del sistema portatile o dispositivo utente via internet ad un server al quale, allo scatto della foto, vengono inviati i dati di posizione e assetto, i dati interni del dispositivo utente, il codice identificativo della foto, la data e l’ora dello scatto. Il server elabora i dati relativi al livello deirirraggiamento ed invia al dispositivo utente il livello dell'irraggiamento ed il codice che lo contraddistingue. Successivamente, sul dispositivo utente vengono eseguite le stesse operazioni descritte per il procedimento con software di simulazione interno. Operation in internet mode: - The method of the invention can be carried out by connecting the portable system or user device via the internet to a server to which, when the photo is taken, the position and attitude data, the internal data of the device are sent user, the identification code of the photo, the date and time of the shot. The server processes the data relating to the irradiation level and sends the irradiation level and the code that distinguishes it to the user device. Subsequently, the same operations described for the procedure with internal simulation software are performed on the user device.

Più in dettaglio la terza forma di realizzazione dell’invenzione, mediante mezzi di acquisizione di foto digitali e mezzi laser scanner, permette di produrre una foto nella quale à ̈ possibile associare, alle varie superfici, una sensazione tattile legata alla loro morfologia. Tale terza forma può essere applicata in sinergia con la prima o con la seconda forma di realizzazione dell'invenzione, per produrre foto nelle quali à ̈ possibile associare alle superfici il tipo di materiale e le sensazioni tattili legate alla loro morfologia, durezza, tessitura e temperatura, trasmesse all'utente da un dispositivo di simulazione sensoriale tattile. More in detail, the third embodiment of the invention, by means of digital photo acquisition and laser scanner means, allows to produce a photo in which it is possible to associate, to the various surfaces, a tactile sensation linked to their morphology. This third form can be applied in synergy with the first or the second embodiment of the invention, to produce photos in which it is possible to associate the type of material and the tactile sensations related to their morphology, hardness, texture and temperature, transmitted to the user by a tactile sensory simulation device.

In questa terza forma di realizzazione dell'invenzione, il dispositivo portatile di simulazione delle sensazioni tattili comprende: a) mezzi di acquisizione di foto digitali; b) mezzi laser scanner; c) software di trattamento dei dati laser scanner; d) software di formazione del livello DEM; e) software di importazione del livello DEM nella foto f) software per la gestione del livello DEM g) software di fruizione dell'immagine con le sensazioni tattili h) terminale per il trasferimento all'utente delle sensazioni tattili i) software per la trasmissione in uscita alle periferiche tattili dei dati tattili delle immagini 1) software per la gestione del terminale tattile; m) un processore; n) memorie per l'elaborazione dei dati; o) memorie per l'archiviazione dei dati, fisse e removibili. In this third embodiment of the invention, the portable device for simulating the tactile sensations comprises: a) means for acquiring digital photos; b) laser scanner means; c) laser scanner data processing software; d) DEM level training software; e) software for importing the DEM level in the photo f) software for managing the DEM level g) software for using the image with tactile sensations h) terminal for transferring tactile sensations to the user i) software for transmitting output to the tactile peripherals of the tactile data of the images 1) software for the management of the tactile terminal; m) a processor; n) memories for data processing; o) memories for data storage, fixed and removable.

Funzionamento - Allo scatto della foto, il dispositivo laser scanner interfacciato al dispositivo portatile per la fruizione tattile di foto digitali, scansiona la scena inquadrata dalla camera da presa. I dati acquisiti dal laser scanner vengono quindi elaborati sullo stesso dispositivo laser scanner o su computer esterno o sul dispositivo portatile se dotato di opportuno software, per ottenere un livello DEM, i cui pixel contengono i valori delle profondità della varie superfici della scena ripresa Tale livello, quindi, rappresenta la morfologia della zona ripresa II livello DEM à ̈ importato nella foto. I suoi dati servono da input al terminale di trasmissione delle sensazioni sensoriali tattili, tipo guanti muniti di sensori, per comunicare all'utente la morfologia della scena e delle superfici degli oggetti in essa rappresentati. Infatti, l'utente, durante la fruizione della foto, muove la sua mano con i sensori in uno spazio virtuale, dove percepisce la sensazione di una superficie solo se, con gli spostamenti della mano, si troverà alla giusta profondità rispetto alla superficie stessa La sua mano risulterà bloccata quando incrocerà una superficie solida. La superficie comunicherà la sensazione del suo rilievo, ovvero della sua morfologia e sensazioni tattili generiche, se à ̈ applicata questa terza forma di realizzazione deH'invenzione, non in sinergia con la prima o con la seconda forma di realizzazione. Nel caso in cui la terza forma di realizzazione venga applicata in sinergia con la prima o la seconda forma di realizzazione, invece, le sensazioni trasmesse sono, oltre che quelle della morfologia, anche quelle di durezza, ruvidità e temperatura, quando l'utente si posiziona virtualmente su una superficie. La profondità degli oggetti può essere riproposta in scala. L'utente può variare anche localmente la scala durante l'esplorazione della foto, mediante comando vocale, per rendere più efficiente la fruizione dell' immagine. Operation - When the photo is taken, the laser scanner device interfaced with the portable device for the tactile use of digital photos, scans the scene framed by the camera. The data acquired by the laser scanner are then processed on the same laser scanner device or on an external computer or on the portable device if equipped with appropriate software, to obtain a DEM level, whose pixels contain the depth values of the various surfaces of the scene taken. , therefore, it represents the morphology of the area taken. The DEM level is imported into the photo. Its data serves as input to the transmission terminal of tactile sensory sensations, such as gloves equipped with sensors, to communicate to the user the morphology of the scene and the surfaces of the objects represented in it. In fact, during the use of the photo, the user moves his hand with the sensors in a virtual space, where he perceives the sensation of a surface only if, with the movements of the hand, he is at the right depth with respect to the surface itself. his hand will be blocked when it crosses a solid surface. The surface will communicate the sensation of its relief, or its morphology and generic tactile sensations, if this third embodiment of the invention is applied, not in synergy with the first or second embodiment. In the event that the third embodiment is applied in synergy with the first or second embodiment, however, the sensations transmitted are, in addition to those of the morphology, also those of hardness, roughness and temperature, when the user is virtually places on a surface. The depth of the objects can be reproduced to scale. The user can also change the scale locally during the exploration of the photo, by means of a voice command, to make the use of the image more efficient.

Descritto il funzionamento a regime del sistema dell’invenzione nelle sue diverse forme di realizzazione, si ricorda che una sessione di presa si apre con una fase di inizializzazione del sistema, per il collegamento GNSS e il corretto funzionamento dei mezzi di rilevamento dell'assetto nel caso della seconda forma di realizzazione;nel caso della terza forma di realizzazione, con l'interfacciamento tra dispositivo portatile e laser scanner durante la presa della foto e con la inizializzazione della posizione del terminale sensoriale per la trasmissione tattile della morfologia durante la fruizione della foto. Having described the steady-state operation of the system of the invention in its various embodiments, it is recalled that a gripping session opens with an initialization phase of the system, for the GNSS connection and the correct functioning of the attitude detection means. in the case of the second embodiment; in the case of the third embodiment, with the interfacing between the portable device and the laser scanner during the taking of the photo and with the initialization of the position of the sensory terminal for the tactile transmission of the morphology during the use of the photo.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI: 1. Metodo di fruizione di immagini digitali per permettere di simulare le caratteristiche tattili di superfici rappresentate in dette immagini, comprendente i seguenti stadi: - acquisizione di immagini digitali mediante mezzi di acquisizione atti ad acquisire una durezza di almeno una porzione di dette superfici e/o una temperatura di detta almeno una porzione di dette superfici e/o una morfologia di detta almeno una porzione di dette superfici e una tessitura di detta almeno una porzione di dette superfici; - produzione di livelli contenti detti dati sul materiale e i valori tattili dì dette superfici rappresentate neH'immagine; - trasmissione ad un utente di sensazioni tattili relative a dette immagini digitali. CLAIMS: 1. Method of using digital images to allow simulating the tactile characteristics of surfaces represented in said images, comprising the following stages: - acquisition of digital images by means of acquisition suitable for acquiring a hardness of at least a portion of said surfaces and / or a temperature of said at least a portion of said surfaces and / or a morphology of said at least a portion of said surfaces e a texture of said at least a portion of said surfaces; - production of layers containing said data on the material and the tactile values of said surfaces represented in the image; - transmission to a user of tactile sensations relating to said digital images. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di acquisizione comprendono mezzi di acquisizione di una fuma spettrale di detta almeno una porzione di superficie per riconoscere il materiale e, quindi, la durezza di detta almeno una porzione di superficie. Method according to claim 1, wherein said acquisition means comprise means for acquiring a spectral smoke of said at least one surface portion for recognizing the material and, therefore, the hardness of said at least one surface portion. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di acquisizione comprendono un dispositivo di acquisizione laser scanner di una morfologia di detta almeno una porzione di superficie. Method according to claim 1, wherein said acquisition means comprise a laser scanner acquisition device of a morphology of said at least one surface portion. 4. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui le sensazioni tattili sono trasmesse all'utente mediante un terminale di simulazione delle sensazioni tattili e/o in forma di riproduzione grafica e/o sonora. Method according to claim 1, wherein the tactile sensations are transmitted to the user by means of a terminal for simulating the tactile sensations and / or in the form of graphic and / or sound reproduction. 5. Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui un livello della temperatura delle superfici rappresentate contiene i dati rilevati da un sensore termico. The method according to claim 1 wherein a temperature level of the surfaces shown contains the data detected by a thermal sensor. 6. Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui un livello della temperatura delle superfici rappresentate contiene i dati simulati mediante un modello matematico. The method according to claim 1 wherein a temperature level of the surfaces shown contains the data simulated by means of a mathematical model. 7. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ prevista una funzione di selezione di singoli materiali da identificare o di categorie tattili da simulare. Method according to claim 1, wherein a function for selecting single materials to be identified or tactile categories to be simulated is provided. 8. Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui à ̈ prevista una funzione di ricerca, all'intemo di archivi, di foto con specifici materiali e/o categorie di sensazioni tattili. 8. Method according to claim 1 in which a search function is provided, within archives, of photos with specific materials and / or categories of tactile sensations. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui à ̈ prevista una funzione di collegamento ad internet e di apertura di pagine Web per approfondimenti sui materiali mediante un appropriato software installato nel dispositivo utente per la fruizione di immagini digitali oppure in un computer. Method according to any one of the preceding claims, in which a function of connecting to the internet and opening web pages for further information on the materials is provided by means of an appropriate software installed in the user device for the use of digital images or in a computer. 10 Sistema di fruizione di immagini digitali quali foto, idoneo per {'implementazione del metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente; -mezzi di acquisizione di immagini digitali, - un software di individuazione delle caratteristiche tattili delle superaci rappresentate; - un software di gestione della foto e dei livelli delle caratteristiche tattili - mezzi perla trasmissione delle sensazioni tattili. 10 System for using digital images such as photos, suitable for implementing the method according to claim 1, comprising; -means for acquiring digital images, - a software for identifying the tactile characteristics of the surfaces represented; - a software for managing the photo and the levels of the tactile characteristics - means for the transmission of tactile sensations. 11. Sistema secondo la rivendicazione 8. in cui i mezzi per la trasmissione delle sensazioni tattili possono essere un terminale tipo guanto con sensori o un touch screen tattile e/o un'interfaccia grafica o vocale. System according to claim 8. wherein the means for transmitting the tactile sensations can be a glove-like terminal with sensors or a tactile touch screen and / or a graphic or voice interface. 12. Sistema secondo la rivendicazione 8, in cui il dispositivo può contenere un sensore termico o un sistema di posizionamento, un rilevatore dell'assetto della camera, un database 3D e un software di simulazione deH'irraggi amento.12. A system according to claim 8, wherein the device may contain a thermal sensor or a positioning system, a chamber attitude detector, a 3D database and an irradiation simulation software.
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