ITMO970144A1

ITMO970144A1 - MACHINE FOR HANDLING CERAMIC OR BRICK PRODUCTS.

Info

Publication number: ITMO970144A1
Application number: IT97MO000144A
Authority: IT
Inventors: Secondo Ballotti
Original assignee: Ballotti Sistemi S R L
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1999-02-06
Also published as: IT1294909B1

Description

Brevetto per invenzione industriale avente per titolo: "MACCHINA PER l_A MOVIMENTAZIONE DI PRODOTTI CERAMICI O LATERIZI". Patent for industrial invention entitled: "MACHINE FOR HANDLING CERAMIC OR BRICK PRODUCTS".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione concerne una macchina per la movimentazione di prodotti ceramici o laterizi, ossia un insieme di dispositivi atto ad immagazzinare, caricare e scaricare prodotti quali le piastrelle o i mattoni, in o da un contenitore a ripiani orizzontali denominato in gergo come "box a rulli". The invention relates to a machine for handling ceramic or brick products, that is a set of devices suitable for storing, loading and unloading products such as tiles or bricks, into or from a container with horizontal shelves referred to in jargon as a "roller box. ".

Lo stato della tecnica comprende una macchina costituita da una struttura a portale tra i cui piedritti scorre verticalmente una rulliera motorizzata solitamente alimentata di piastrelle ceramiche da una linea trasversale per trasferirle ad un contenitore parallelepipedo a ripiani, comunque spostabile e stazionabile su rotaie o su pavimentazione, con ciascun ripiano costituito da una serie di rulli trasversali folli, girevolmente supportati alle testate o fiancate, ogni detto ripiano essendo distante dal sovrastante quanto basta per far transitare il prodotto: i rulli di ogni ripiano essendo azionabili a ruotare intorno al proprio asse mediante una corrispondente serie di mandrini dotati di estremità a puntale per penetrare ciascuna nell'estremità del rullo corrispondente e trascinarlo in rotazione, in un verso o nell'altro per trasferire il prodotto; detta serie di mandrini essendo distribuita orizzontalmente su un braccio reso scorrevole verticalmente per passi, ciascuno pari all'interasse, in altezza, tra due ripiani consecutivi di detti rulli: detto braccio essendo sostenuto al telaio di detta rulliera motorizzata, che è sollevabile ed abbassabile in modo guidato secondo detto passo tramite coppia di catene azionate da motovariatore di velocità istallato in posizione elevata. The state of the art comprises a machine consisting of a portal structure between the piers of which a motorized roller conveyor runs vertically, usually fed with ceramic tiles from a transverse line to transfer them to a parallelepiped container with shelves, however movable and stationable on rails or on flooring, with each shelf consisting of a series of transverse idle rollers, rotatably supported to the heads or sides, each said shelf being far enough away from the overlying one to allow the product to pass through: the rollers of each shelf being able to rotate around their own axis by means of a corresponding series of spindles equipped with tip ends to penetrate each end of the corresponding roller and drag it in rotation, in one direction or the other to transfer the product; said series of spindles being distributed horizontally on an arm made to slide vertically in steps, each equal to the center distance, in height, between two consecutive shelves of said rollers: said arm being supported on the frame of said motorized roller conveyor, which can be raised and lowered in guided mode according to said pitch by means of a pair of chains operated by a speed variator installed in a high position.

Peraltro una tale macchina presenta i seguenti inconvenienti: a) a causa delia necessità di alleggerire il più possibile la struttura del contenitore, le stecche di fiancata, i cantonali e i montanti in genere che congiungono il telaio di base con quello di sommità devono presentare sezione ristretta, con conseguente possibilità di deformazione laterale, cui consegue lo spostamento dell'asse dei rulli nella direzione longitudinale del moto delle piastrelle e difficoltà di imbocco dei mandrini in essi rulli; However, such a machine has the following drawbacks: a) due to the need to lighten as much as possible the structure of the container, the side slats, the cantonals and the uprights in general that connect the base frame to the top frame must have a narrow section , with consequent possibility of lateral deformation, which results in the displacement of the axis of the rollers in the longitudinal direction of the motion of the tiles and difficulty in entering the mandrels in the rollers;

b) il disallineamento comunque causato dell'asse del mandrino e/o dell'asse del rullo, in particolare di quest'ultimo, che può determinare impuntamento nella fase di avanzamento del braccio portante i mandrini; b) the misalignment in any case caused by the axis of the spindle and / or the axis of the roller, in particular of the latter, which can cause jamming in the advancement phase of the arm carrying the spindles;

c) per lo stesso motivo di cui alla precedente lettera a), dato che i rulli formanti i ripiani orizzontali devono essere di piccolo diametro e di spessore molto sottile, ne consegue la possibilità di entrare in risonanza provocando dannose vibrazioni; c) for the same reason as in the previous letter a), given that the rollers forming the horizontal shelves must be of small diameter and very thin thickness, it follows the possibility of resonating causing harmful vibrations;

d) la tradizionale posizione elevata del motore o motoriduttore azionante il moto per passi della rulliera motorizzata portante il braccio dei mandrini, pur conveniente per tendere la coppia di catene verticali ad anello, non consente, oltre ad essere scomoda e pericolosa per la sostituzione e/o per gli interventi di manutenzione, di apprezzare il grado di usura delle catene medesime e quindi di cogliere il momento più opportuno per la loro sostituzione. d) the traditional elevated position of the motor or gearmotor activating the step-by-step motion of the motorized roller conveyor carrying the spindle arm, while convenient for tensioning the pair of vertical ring chains, does not allow, as well as being uncomfortable and dangerous for replacement and / o for maintenance interventions, to appreciate the degree of wear of the chains themselves and therefore to seize the most appropriate time for their replacement.

Tale stato anteriore della tecnica è suscettibile di notevoli perfezionamenti con riguardo alla possibilità di eliminare o, comunque, dì fortemente ridurre gli inconvenienti sopra indicati. This prior state of the art is susceptible of considerable improvements with regard to the possibility of eliminating or, in any case, strongly reducing the drawbacks indicated above.

Da quanto precede deriva la necessità della risoluzione di un problema tecnico articolato, volto a trovare una macchina per la movimentazione di prodotti ceramici o laterizi, che consenta: - quanto all'inconveniente a), di correggere la posizione dei mandrini dovuto allo spostamento laterale delle stecche e/o dei cantonali; From the foregoing derives the need to solve a complex technical problem, aimed at finding a machine for handling ceramic or brick products, which allows: - as regards the drawback a), to correct the position of the spindles due to the lateral movement of slats and / or cantonals;

- quanto all'inconveniente b), di evitare gli effetti nocivi dell’impuntamento di uno o più mandrini contro l'estremità dei rispettivi rulli durante il moto di accostamento; - with regard to inconvenience b), to avoid the harmful effects of one or more spindles locking against the ends of the respective rollers during the approach motion;

- quanto all'inconveniente c), di evitare fastidiose e dannose vibrazioni dei rulli, dei relativi ripiani e dell'intiera struttura del contenitore; - with regard to drawback c), to avoid annoying and harmful vibrations of the rollers, of the relative shelves and of the entire structure of the container;

- quanto all'inconveniente d), di consentire l'installazione del motore azionante la salita e la discesa del braccio portante i mandrini, e/o della rulliera, in posizione bassa pur consentendo la regolazione della tensione delle catene motrici e di osservarne il grado d'usura da terra per individuare l'opportunità della loro sostituzione. - as for the drawback d), to allow the installation of the motor activating the ascent and descent of the arm carrying the spindles, and / or of the roller conveyor, in a low position while allowing the adjustment of the tension of the driving chains and to observe the degree of wear from the ground to identify the opportunity of their replacement.

L'invenzione risolve il problema tecnico suddetto adottando per la soluzione del primo aspetto del problema tecnico, concernente la correzione della posizione dei mandrini principalmente per la deformazione dovuta a flessione laterale delle stecche e dei cantonali, un dispositivo tastatore che utilizza la componente laterale della deformazione di almeno una stecca o cantonale per spostare, in modo equiverso, gli assi dei mandrini ad eliminare, o comunque ridurre, i disassamento dei rulli dovuto a detta componente laterale della deformazione delle stecche e/o dei cantonali del contenitore; per la soluzione dell'ulteriore secondo aspetto del medesimo problema tecnico, concernente l'im puntamento dell'estremità di uno o più mandrini contro l'estremità del tubo cui detta estremità deve accoppiarsi per il trascinamento in rotazione e ciò per effetto di deformazioni del contenitore comunque causate particolarmente nel piano trasversale verticale, un dispositivo che consenta a ciascun mandrino di orientarsi in modo snodato e di cedere elasticamente nella direzione della sollecitazione causata dalla fase iniziale dell'impuntamento. The invention solves the aforementioned technical problem by adopting for the solution of the first aspect of the technical problem, concerning the correction of the position of the spindles mainly due to the deformation due to lateral bending of the slats and cantonals, a feeler device which uses the lateral component of the deformation at least one slat or cantonal to move, in an equivocal way, the axes of the spindles to eliminate, or in any case reduce, the misalignment of the rollers due to said lateral component of the deformation of the slats and / or the cantonals of the container; for the solution of the further second aspect of the same technical problem, concerning the pointing of the end of one or more mandrels against the end of the tube to which said end must be coupled for the driving in rotation and this due to deformations of the container however, particularly in the vertical transverse plane, they cause a device which allows each mandrel to orient itself in an articulated manner and to yield elastically in the direction of the stress caused by the initial engagement phase.

Quanto all'ulteriore terzo aspetto del medesimo problema tecnico concernente l'eliminazione della possibilità di dannose e/o fastidiose vibrazioni dei rulli e delle strutture cui essi sono connessi, la risoluzione prevede la distribuzione dei rulli di ciascun ripiano in almeno due sezioni: la prima da avviare all'inizio dell'operazione di trasferimento dei prodotti, la seconda e le eventuali successive, da avviare subito dopo, in sequenza: mezzi essendo vantaggiosamente previsti per trasmettere il moto da una sezione alla successiva. As for the further third aspect of the same technical problem concerning the elimination of the possibility of harmful and / or annoying vibrations of the rollers and of the structures to which they are connected, the resolution provides for the distribution of the rollers of each shelf in at least two sections: the first to be started at the beginning of the product transfer operation, the second and any subsequent ones, to be started immediately afterwards, in sequence: means being advantageously provided for transmitting the motion from one section to the next.

Per la soluzione dell'ulteriore quarto aspetto del medesimo problema tecnico, concernente l'installazione in posizione bassa del motore azionante la trasmissione a catena verticale del moto verticale del braccio dei mandrini e, vantaggiosamente, anche della rulliera, con possibilità di regolare la tensione della trasmissione e di evidenziarne il grado d'usura, è prevista l'adozione, per ogni catena, di un contrappeso la cui sospensione all'estremità inferiore del tratto di ramo superiore della catena è ottenuta mediante un tirante reso elastico: con tale tirante essendo connesso un indice scorrevole su una scala tracciata sulla superficie laterale del medesimo contrappeso. For the solution of the further fourth aspect of the same technical problem, concerning the installation in the low position of the motor driving the vertical chain transmission of the vertical motion of the spindle arm and, advantageously, also of the roller conveyor, with the possibility of adjusting the tension of the transmission and to highlight the degree of wear, it is foreseen the adoption, for each chain, of a counterweight whose suspension at the lower end of the upper section of the chain is obtained by means of a tie rod made elastic: with this tie rod being connected a sliding index on a scale drawn on the lateral surface of the same counterweight.

I vantaggi ottenuti da questa invenzione sono: eliminazione o riduzione delle difficoltà di accoppiamento tra i mandrini e i rispettivi rulli dei ripiani e dei conseguenti impuntamenti, comunque causati; eliminazione o riduzione dei danni derivanti da impuntamento dei mandrini contro i rispettivi rulli a causa di disassamenti comunque causati ed in qualsivoglia direzione; eliminazione o riduzione delle vibrazioni dei rulli e/o delle strutture ad essi connesse; possibilità dì convenientemente installare in posizione bassa il motore azionante la trasmissione del moto verticale al braccio dei mandrini, pur consentendo di mantenere in tensione le catene e di rivelare all'operatore a terra il grado di usura di esse; in generale, maggiore durata delle strutture, migliore funzionalità, minor costo d'esercizio. The advantages obtained by this invention are: elimination or reduction of the difficulties of coupling between the mandrels and the respective rollers of the shelves and of the consequent jamming, however caused; elimination or reduction of damage deriving from the spindles sticking against the respective rollers due to misalignments, however caused and in any direction; elimination or reduction of vibrations of the rollers and / or of the structures connected to them; possibility of conveniently installing in a low position the motor driving the transmission of the vertical motion to the spindle arm, while allowing the chains to be kept under tension and the degree of wear thereof to be revealed to the operator on the ground; in general, longer duration of the structures, better functionality, lower operating costs.

Alcuni modi di attuare l'invenzione sono illustrati, a puro titolo esemplificativo, nelle sei tavole di disegno allegate, in cui; Figura 1 è una vista in elevazione della macchina secondo il trovato, nel caso associata ad un contenitore di piastrelle parallelepipedo; Figura 2 è una particolare ingrandito relativo ai dispositivi agenti sui rulli del contenitore caricabile con piastrelle, embrici, coppi, mattoni o altro prodotto ceramico o laterizio; Figura 3 è la sezione verticale ingrandita lll-lll di Figura 2 per evidenziare il gruppo motorizzato di azionamento della rotazione dei piani dì rulli del contenitore, comandato da mezzi tastatori; Figura 4 è una vista dall'alto di Figura 3 per evidenziare il dispositivo di azionamento dei mezzi tastatori atti a posizionare i mandrini di rotazione dei rulli del contenitore in corrispondenza degli assi relativi in presenza di deformazioni dei montanti di almeno una delle fiancate dell'ossatura del contenitore medesimo per flessione laterale, cioè in direzione longitudinale; Figura 5 è la vista dall'alto del dispositivo di innesto e disinnesto della seconda sezione di mandrini azionanti un piano di rulli di detto contenitore; Figura 6 è una vista, parzialmente sezionata, del dispositivo a contrappeso per tendere la coppia di catene verticali azionanti il moto verticale della rulliera della macchina cui conseguono gli spostamenti verticali del braccio dei mandrini di azionamento dei rulli del contenitore quando venga adottata, per il motoriduttore o motore relativo in genere, una più vantaggiosa posizione ribassata. Some ways of carrying out the invention are illustrated, purely by way of example, in the six attached drawing tables, in which; Figure 1 is an elevation view of the machine according to the invention, in the case associated with a container of parallelepiped tiles; Figure 2 is an enlarged detail of the devices acting on the rollers of the container which can be loaded with tiles, roof tiles, bent tiles, bricks or other ceramic or brick products; Figure 3 is the enlarged vertical section 11-111 of Figure 2 to highlight the motorized unit for activating the rotation of the roller planes of the container, controlled by feeler means; Figure 4 is a top view of Figure 3 to highlight the actuation device of the feeler means adapted to position the spindles for rotation of the rollers of the container in correspondence with the relative axes in the presence of deformations of the uprights of at least one of the sides of the frame of the container itself by lateral bending, i.e. in the longitudinal direction; Figure 5 is the top view of the coupling and disengaging device of the second section of mandrels operating a roller plane of said container; Figure 6 is a partially sectioned view of the counterweight device for tensioning the pair of vertical chains actuating the vertical motion of the roller conveyor of the machine which results in the vertical displacements of the arm of the spindles driving the rollers of the container when it is adopted for the gearmotor or relative engine in general, a more advantageous lowered position.

Sono indicati: con 1 il contenitore situato su basamento 2, ad esempio dotato di ruote 3 e di piedi 4; con 5 i rulli distribuiti secondo ripiani orizzontali 6 nel contenitore 1 ; con 7 il telaio del contenitore 1 dotato di montanti d'angolo (cantonali) e di montanti 8 disposti sulle fiancate di esso in corrispondenza di rispettivi vani esistenti tra colonne contigue di rulli C1, C2; con 9 una struttura verticale come a portale, dotata di base 10 per supportare e guidare a scorrimento verticale, mediante coppia di catene verticali ad anello 11 , una corrispondente coppia di slitte 12 scorrevoli sulle rispettive guide verticali 13 dei piedritti della struttura a portale 9; con 14 una coppia di contrappesi, ciascuno inserito tra le due estremità di un ramo interrotto di una catena verticale ad anello 11; con 15 il mezzo motore, ad esempio un motoriduttore, che aziona entrambe le catene 11, convenientemente posizionato in basso per maggiore facilità di accesso e controllo; con 16 una linea, ad esempio trasversale, di alimentazione delle piastrelle 17, atta a deporle sulla rulliera 18, i cui rulli sono azionati da mezzi di trasmissione 19, ad esempio mediante motovariatore 20 per il trasferimento longitudinale del prodotto 17; con 21 (Figura 2) un primo corto braccio longitudinale fissato ad una delle slitte 12 per supportare un secondo braccio longitudinale 22, superiore consecutivo ed esteso all'intiera larghezza del contenitore 1 dotato di almeno una sezione 23 di mandrini 24, atti a far ruotare ciascuno un rullo 5 di ciascun ripiano 6, girevolmente supportato alle sue estremità alle testate o fiancate del contenitore medesimo: tra detto secondo braccio e detto primo braccio essendo interposta una prima slitta 25, atta a consentire lo spostamento trasversale di detto secondo braccio 22 sul primo, per far imboccare le estremità dei mandrini 24 nei rispettivi rulli 5 formanti i ripiani; con 25a una seconda slitta atta a consentire gli spostamenti longitudinali necessari per correggere le deviazioni dei rulli 5; con 26 una seconda sezione di mandrini 24, essendo vantaggioso frazionare l'avviamento del piano di rulli 5 nei casi di pericolo di risonanza; con 27 un gruppo motore per azionare detta prima sezione 23 di mandrini 24, azionante a sua volta la trasmissione 28, ad esempio a catena, di movimentazione degli stessi mandrini 24 di detta prima sezione 23; con 29 un dispositivo antivibrazione interposto tra detta prima sezione 23 di mandrini 24 e detta seconda sezione 26 di mandrini 24. a costituire giunto o innesto da inserire per l'avviamento della prima sezione 23; con 30 un dispositivo per la correzione della posizione longitudinale dell'asse dei mandrini 24 rispetto alla posizione di progetto degli assi dei rulli 5, installato ad altezza e posizione longitudinale prescelte ad esempio in base a valori medi di dette deformazioni, per correggere, tramite rilevamento con mezzi tastatori, dette deformazioni dei montanti 8 della struttura del contenitore 1 , cioè gli spostamenti laterali di essi, ad esempio dovuti a flessione della struttura in detta direzione: con tale dispositivo cooperando detta seconda slitta 25a, sostenuta dalla prima slitta 25 per ottenere gli spostamenti necessari; con 31 la catena di trasmissione del moto ai mandrini 24 della seconda sezione 26; con 32 (Figura 3) una coppia di morsetti, ciascuno dotato di barra 33 oscillabile orizzontalmente e scorrevole assialmente: detta barra essendo dotata di tastatore 34 d'estremità munito di anello 35 con superficie di riscontro 35a e di elementi di rotolamento 36 accoppiati per cooperare e per rotolare lungo una delle facce laterali di almeno un montante o cantonale 8 prescelto per rilevarne eventuali scostamenti dalla giacitura verticale, dovuti a deformazioni dell'ossatura di fiancata o testata del contenitore 1 in direzione longitudinale; con 37 un elemento elastico di contrasto per mantenere la superficie di riscontro 35a dell'orlo 35 della ruota 34 a contatto con una faccia laterale del montante 8; con 38 un anello di arresto assiale di ciascuna barra 33; con 39 un perno sostanzialmente verticale supportato a detto secondo braccio 22 tramite piastra 40; con 41 un ingranaggio per ciascuna barra 33, dotato di codolo 42 per fissarlo nel relativo morsetto 32 e far oscillare la barra medesima su un piano orizzontale; un ingranaggio 41 della coppia essendo azionato ad oscillare vantaggiosamente, ad esempio tramite cilindro operatore pneumatico 41 a, in modo da far spostare angolarmente in verso contrario l'altro ingranaggio per far oscillare le due barre 33 rispetto alla posizione centrale di parallelismo in fase di rilevamento della componente longitudinale di disassamento; con 42a lo stelo di ciascun mandrino 24, dotato all'estremità esterna di puntale 43 con snodo 44 e, all'estremità interna, ad esempio, di snodo 45 scorrevole all'interno dell'albero cavo 46 del mandrino 24 azionato dalla relativa catena, ad esempio indicata con 28: questo insieme costituendo il dispositivo anti-impuntamento; con 47 un elemento elastico agente tra il fondo 48 dell'albero cavo 46 e lo snodo 45 per diminuire la pressione conseguente ed evitare danni da impuntamenti; con 49 il pignone dell'albero cavo 46 mosso da catena 28 per far ruotare il mandrino 24 e trascinare così in rotazione il relativo rullo 5; con 50 (Figura 5) un supporto a scorrimento assiale dell'asta 51 sul secondo braccio 22 dotata, dal lato opposto a quello di detti puntali 43, di ingranaggio folle 52 ingranante, nella fase di rotazione dei mandrini 24, con due ingranaggi: l'ingranaggio 53 calettato sull'estremità esterna dell'ultimo mandrino 24 di detta prima sezione 23, avete maggiore estensione assiale, e l'ingranaggio 54 calettato sul primo mandrino 24 di detta seconda sezione 26 avente lunghezza assiale minore, ad esempio uguale a quella dell'ingranaggio 52; con 55 la staffa di connessione dell'asta 51 con un attuatore lineare, non raffigurato: lo spostamento assiale di detta asta in verso opposto a quello d'accoppiamento dei mandrini 24 con i rulli 5 consentendo il disimpegno dell'ingranaggio 52 dall'ingranaggio 54, mantenendosi invece l'ingranamento con ['ingranaggio 53, per ottenerne l'azionamento della sola prima sezione 23 di mandrini 24; con 56 (Figura 6) lo stelo di un tirante verticale avente testa 57 in basso, superiormente fissato ad un elemento 58 di giunzione con l'estremità inferiore di un ramo della relativa catena ad anello 11 ; con 59 una piastra di guida e contenimento fissata sulla faccia superiore del contrappeso 14, ad esempio tramite viti 60, per contenere un elemento elastico 61 , ad esempio un pacco di molle a tazza 62 inserite in un cavità superiore assiale del contrappeso, interposte tra la testa 57 di detto tirante e detta piastra 59; con 63 un collare del tirante 56, su di esso fissabile in modo registrabile, portante un indice 64 che scorre sulla scala graduata 65 dalla superficie laterale del contrappeso 14 per evidenziare il grado di allungamento da usura della catena 11 in modo visibile da parte dell'operatore a terra: il dispositivo tenditore 58-65 consentendo di mantenere la tensione della catena 11 di azionamento in verticale della rulliera 18 e di visualizzare a distanza il grado d'usura della catena medesima con motore 15 convenientemente installato in basso, per l'operatore a terra. Il funzionamento, quanto al dispositivo 30 di correzione dell'allineamento degli assi dei mandrini 24 ad un ripiano di rulli 5 spostati, avviene nel modo seguente: una coppia di barre oscillabili 33, montate sul secondo braccio 22, partendo ad esempio da posizione divaricata, nel moto di avvicinamento dei mandrini 24 all'imbocco dei rulli 5 del relativo ripiano 6, presenta la relativa coppia di ruote 34 ai due lati di un prescelto montante 8 del contenitore 1 ; tramite azionamento ad esempio dell'attuatore lineare pneumatico 41 a, la coppia di ingranaggi 41 ruota in modo da riportare la coppia di barre 33 nella posizione iniziale parallela che raggiungerebbe se il montante 8 non avesse subito deformazione permanente per flessione laterale; se esiste una tale deformazione le due dette barre assumono posizione angolare diversa rispetto a quella che assumerebbero se il montante 8 fosse indeformato, comandando così la slitta 25a a spostare longitudinalmente il secondo braccio 22 per consentire ai mandrini 24 di assumere posizioni corrette nella direzione longitudinale (del moto delle piastrelle), con la possibilità di imboccare quindi i relativi tubi 5 nelle loro posizioni spostate, concludendosi l'innesto a fine corsa trasversale del braccio 22. The following are indicated: with 1 the container located on the base 2, for example equipped with wheels 3 and feet 4; with 5 the rollers distributed according to horizontal shelves 6 in the container 1; with 7 the frame of the container 1 equipped with corner uprights (cantonal) and uprights 8 arranged on the sides thereof in correspondence with respective compartments existing between contiguous columns of rollers C1, C2; 9 shows a vertical portal-like structure, equipped with a base 10 to support and guide, by means of a pair of vertical ring chains 11, a corresponding pair of slides 12 sliding on the respective vertical guides 13 of the piers of the portal structure 9; with 14 a pair of counterweights, each inserted between the two ends of an interrupted branch of a vertical ring chain 11; with 15 the motor means, for example a gearmotor, which drives both chains 11, conveniently positioned at the bottom for greater ease of access and control; with 16 a line, for example transversal, for feeding the tiles 17, suitable for placing them on the roller conveyor 18, the rollers of which are driven by transmission means 19, for example by means of a motor variator 20 for the longitudinal transfer of the product 17; with 21 (Figure 2) a first short longitudinal arm fixed to one of the slides 12 to support a second longitudinal arm 22, consecutive upper and extending to the entire width of the container 1 equipped with at least one section 23 of mandrels 24, able to rotate each a roller 5 of each shelf 6, rotatably supported at its ends to the heads or sides of the container itself: between said second arm and said first arm a first slide 25 being interposed, capable of allowing the transverse displacement of said second arm 22 on the first , to make the ends of the mandrels 24 enter the respective rollers 5 forming the shelves; with 25a a second slide adapted to allow the longitudinal displacements necessary to correct the deviations of the rollers 5; with 26 a second section of mandrels 24, it being advantageous to split the starting of the roller plane 5 in cases of danger of resonance; 27 is a motor unit for driving said first section 23 of mandrels 24, which in turn activates the transmission 28, for example chain, for moving the same mandrels 24 of said first section 23; 29 indicates an anti-vibration device interposed between said first section 23 of mandrels 24 and said second section 26 of mandrels 24. to constitute a joint or coupling to be inserted for starting up the first section 23; with 30 a device for correcting the longitudinal position of the axis of the spindles 24 with respect to the design position of the axes of the rollers 5, installed at a selected height and longitudinal position, for example on the basis of average values of said deformations, to correct, by means of detection with feeler means, said deformations of the uprights 8 of the structure of the container 1, i.e. the lateral displacements thereof, for example due to bending of the structure in said direction: with this device said second slide 25a, supported by the first slide 25, cooperates to obtain necessary displacements; with 31 the chain for transmitting the motion to the spindles 24 of the second section 26; with 32 (Figure 3) a pair of clamps, each equipped with a bar 33 that can be oscillated horizontally and slides axially: said bar being equipped with an end feeler 34 equipped with a ring 35 with a contact surface 35a and with rolling elements 36 coupled to cooperate and to roll along one of the side faces of at least one upright or canton 8 selected to detect any deviations from the vertical position, due to deformations of the side or head frame of the container 1 in the longitudinal direction; with 37 an elastic contrast element for keeping the abutment surface 35a of the rim 35 of the wheel 34 in contact with a lateral face of the upright 8; with 38 an axial stop ring of each bar 33; 39 means a substantially vertical pin supported on said second arm 22 by means of a plate 40; 41 is a gear for each bar 33, equipped with a tang 42 to fix it in the relative clamp 32 and to cause the bar to oscillate on a horizontal plane; a gear 41 of the pair being driven to oscillate advantageously, for example by means of a pneumatic operating cylinder 41 a, so as to cause the other gear to move angularly in the opposite direction to make the two bars 33 oscillate with respect to the central position of parallelism during the detection phase of the longitudinal offset component; with 42a the stem of each spindle 24, equipped at the outer end with a tip 43 with joint 44 and, at the inner end, for example, with a joint 45 sliding inside the hollow shaft 46 of the spindle 24 driven by the relative chain, for example indicated with 28: this assembly constituting the anti-jamming device; with 47 an elastic element acting between the bottom 48 of the hollow shaft 46 and the joint 45 to reduce the consequent pressure and avoid damage from jamming; with 49 the pinion of the hollow shaft 46 moved by chain 28 to rotate the mandrel 24 and thus drive the relative roller 5 into rotation; with 50 (Figure 5) an axial sliding support of the rod 51 on the second arm 22 equipped, on the side opposite to that of said ferrules 43, with an idle gear 52 meshing, during the rotation phase of the spindles 24, with two gears: gear 53 keyed on the external end of the last mandrel 24 of said first section 23, you have greater axial extension, and the gear 54 keyed on the first mandrel 24 of said second section 26 having a shorter axial length, for example equal to that of the gear 52; with 55 the connection bracket of the rod 51 with a linear actuator, not shown: the axial displacement of said rod in the opposite direction to that of coupling of the spindles 24 with the rollers 5 allowing the disengagement of the gear 52 from the gear 54 while the meshing with the gear 53 is maintained, to obtain the actuation thereof of the first section 23 of mandrels 24 only; 56 (Figure 6) indicates the stem of a vertical tie rod having a head 57 at the bottom, fixed at the top to an element 58 for joining the lower end of a branch of the relative ring chain 11; 59 means a guide and containment plate fixed on the upper face of the counterweight 14, for example by means of screws 60, to contain an elastic element 61, for example a pack of Belleville washers 62 inserted in an upper axial cavity of the counterweight, interposed between the head 57 of said tie rod and said plate 59; with 63 a collar of the tie rod 56, which can be fixed to it in an adjustable manner, carrying an index 64 which slides on the graduated scale 65 from the lateral surface of the counterweight 14 to highlight the degree of elongation due to wear of the chain 11 in a visible way by the operator on the ground: the tensioning device 58-65 allowing to maintain the tension of the chain 11 for the vertical actuation of the roller conveyor 18 and to remotely view the degree of wear of the chain itself with the motor 15 conveniently installed at the bottom, for the operator to the ground. The operation, as regards the device 30 for correcting the alignment of the axes of the spindles 24 to a shelf of moved rollers 5, takes place as follows: a pair of oscillating bars 33, mounted on the second arm 22, starting for example from a spread position, in the motion of approaching the mandrels 24 to the entrance of the rollers 5 of the relative shelf 6, it has the relative pair of wheels 34 on the two sides of a selected upright 8 of the container 1; by actuating, for example, the pneumatic linear actuator 41 a, the pair of gears 41 rotates so as to return the pair of bars 33 to the initial parallel position which it would reach if the upright 8 had not undergone permanent deformation due to lateral bending; if such a deformation exists, the two said bars assume a different angular position with respect to that which they would assume if the upright 8 were undeformed, thus commanding the slide 25a to move the second arm 22 longitudinally to allow the spindles 24 to assume correct positions in the longitudinal direction ( movement of the tiles), with the possibility of entering the relative pipes 5 in their displaced positions, thus completing the coupling at the transverse end of the arm 22.

Quanto al dispositivo anti-impuntamento 42a, 44, 45, 46, 47, cioè al dispositivo che consente di correggere il disassamento tra rulli 5 di un ripiano e i mandrini 24 dovuto principalmente a flessione dei montanti 8 in direzione normale alla prima, ossia trasversale e su piani verticali, il vantaggioso funzionamento avviene per effetto dello snodo anteriore 44, di quello posteriore 45 e del mezzo elastico 47 di ciascun mandrino 24; quest'ultimo mezzo consentendo, in ogni caso, di ridurre la pressione dovuta ail'impuntamento conseguente disallineamenti o disallineamenti residui di qualunque natura tra l'asse del mandrino 24 e quello del rullo 5. As for the anti-jamming device 42a, 44, 45, 46, 47, i.e. the device which allows to correct the misalignment between the rollers 5 of a shelf and the spindles 24 mainly due to bending of the uprights 8 in a direction normal to the first, i.e. transversal and on vertical planes, the advantageous operation takes place due to the effect of the front joint 44, of the rear one 45 and of the elastic means 47 of each mandrel 24; the latter means allowing, in any case, to reduce the pressure due to the consequent jamming of residual misalignments or misalignments of any nature between the axis of the mandrel 24 and that of the roller 5.

Il dispositivo antivibrazione 29, che consente di evitare effetti di risonanza nei rulli 5 di uno stesso ripiano 6 per effetto dell'avviamento frazionato della loro rotazione, consente di far entrare in azione la seconda sezione di rulli 26 dopo l'avviamento della prima sezione 23: ciò per effetto dell'ingranamento contemporaneo di un pignone 53 dell'ultimo mandrino 24 della prima sezione con un pignone 54 del primo mandrino 24 della seconda sezione, ottenibile per interposizione di un ingranaggio 52 calettato su un'asta intermedia 51 resa scorrevole assialmente sul secondo braccio 22 in direzione orizzontale perpendicolare al braccio medesimo: tale ingranaggio 52 essendo inizialmente disinserito, mentre l'ingranaggio 53 è mantenuto in rotazione dall'ultimo mandrino della prima sezione tramite catena 28: il moto ai mandrini della seconda sezione essendo trasmesso da relativa catena 31. The anti-vibration device 29, which allows to avoid resonance effects in the rollers 5 of the same shelf 6 due to the split start-up of their rotation, allows the second section of rollers 26 to come into action after the start-up of the first section 23 this is due to the simultaneous meshing of a pinion 53 of the last spindle 24 of the first section with a pinion 54 of the first spindle 24 of the second section, obtainable by interposition of a gear 52 keyed on an intermediate rod 51 made axially sliding on the second arm 22 in a horizontal direction perpendicular to the arm itself: this gear 52 being initially disengaged, while the gear 53 is kept in rotation by the last spindle of the first section by means of a chain 28: the motion to the spindles of the second section being transmitted by the relative chain 31.

Nell'attuazione pratica, i materiali, le dimensioni, i particolari esecutivi, potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire da dominio giuridico della presente invenzione. In the practical implementation, the materials, the dimensions, the executive details, may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention.

Così, ciascun dispositivo (30), (42a, 4, 45, 47, 24), (29), (56, 62, 64, 65), (21, 22, 25, 25a), potrebbe essere formato da elementi diversi, peraltro tecnicamente equivalenti agli scopi indicati. Thus, each device (30), (42a, 4, 45, 47, 24), (29), (56, 62, 64, 65), (21, 22, 25, 25a), could be formed by different elements , moreover technically equivalent to the indicated purposes.

Claims

CLAIMS 1. Machine for handling ceramic or brick products, comprising at least one horizontal arm (22) made vertically movable by steps equal to the pitch of the shelves (6) of rollers (5) of the associated container (1), with said corresponding supporting arm spindles (24) to operate and rotate, advantageously in both directions, each roller (5) forming part of a shelf (6), respectively for the loading and unloading of ceramic or brick products (17), characterized by the fact that at least one cantonal or to an upright (8) of the side or head of the rollers (5), advantageously located for example between contiguous columns of rollers (C1, C2), in a conveniently selected position, a device (30) is applied for detecting lateral deformation of the upright (8) and for the correction of the longitudinal position of the axis of the spindles (24) with respect to the design position of the axes of the rollers (5), by means of feeler means.

2. Machine, according to claim 1, characterized by this, that said feeler means comprise a pair of bars (33) that can be oscillated horizontally, cooperating with at least one of the lateral surfaces of said upright (8): both said bars being supported on the horizontal arm (22) supporting the mandrels (24).

3. Machine, according to one of claims 1, 2, characterized in that each said bar (33) is equipped at the front with a feeler (34) consisting of a rolling element (36) to roll on one of the lateral surfaces of the upright (8) in detecting the deviation to correct the position of the spindles (24).

4. Machine, according to claim 3, characterized in that a ring element (35) coaxial and rearward to it cooperates with said rolling element (36) of the feeler (34), provided with an abutment surface (35a) with the front surface of said upright (8), due to the action of an elastic element (37) interposed between said ring element and the front side of the horizontal arm (22) supporting the mandrels (24).

5. Machine according to claim 1 and one of claims 2, 3, 4, characterized in that each bar (33) of the feeler device (34) is fixed at the rear, for example in an axially adjustable manner, to a clamp (32 ) equipped with a gear (41) with a vertical axis (39): the two gears (41) meshing with each other for the operation of the feeler device (34).

6. Machine, according to claim 5, characterized in that at least one of the two gears (41) of the feeler device is driven to oscillate in order to make the pair of bars (33) assume open and significantly parallel positions of detection of the lateral deviation of the upright (8) with respect to the vertical, for example by means of a pneumatic linear actuator (41 a).

7. Machine according to claim 1 and one of claims 2, 3, 4, 5, 6, characterized in that the detection of the deformations by the feeler device (34) and the relative means and the relative correction of the position of the spindles (24), occurs during their approach to the entrance of the rollers (5) of a shelf (6).

8. Machine according to claim 1 and one of claims 2, 3, 4, 5, 6, 7, characterized in that the arm (22) supporting the spindles (24) is supported on a slide (25a) made movable longitudinally in the required direction and by an amount advantageously equal to the deviation detected, on the sides of the upright (8), subject to control by means of said pair of bars (33).

9. Machine, for handling ceramic or brick products, comprising at least one horizontal arm (22) made vertically movable by steps equal to the pitch of the shelves (6) of the rollers (5) of the associated container (1), with said arm rotatably supporting corresponding mandrels (24) to operate and rotate, advantageously in both directions, each roller (5) forming part of a shelf (6), respectively for the loading and unloading of the products (17), characterized by the fact that at least one spindle (24) consists of a stem (42a) equipped at the front with a connection to a tip (43) which can be prismatically coupled to the mouth of a roller (5) and at the rear equipped with an elastic connection to the hollow shaft (46) driven in rotation and pivotally supported on the horizontal arm (22).

10. machine, according to claim 9, characterized in that the connection of the stem (42a) of the spindle (24) to the tip (43) is equipped with a joint (44) to allow the axis of the spindle itself to assume angular displacements .

11. Machine, according to claim 9, characterized in that the elastic connection of the stem (42a) to the hollow shaft (46) is constituted by an elastic means (47) interposed between the bottom of the shaft itself and a nut at joint (45) sliding inside said shaft to allow said stem to assume angular displacements: the elastic stroke of said nut being limited at the front by a stop means.

12. Machine for handling ceramic or brick products, comprising at least one horizontal arm (22) made vertically movable for steps equal to the pitch of the shelves (6) of the rollers (5) of the associated container (1), with said arm rotatably supporting corresponding spindles (24) to operate and rotate, advantageously in both directions, each roller (5) forming part of a shelf (6), respectively for loading and unloading the products (17), characterized by this that the rollers ( 5) of at least one shelf (6) are divided into at least two sections: the first operated to rotate at the beginning of the product loading or unloading operation (17), the second and any other sections, consecutively, to form a anti-vibration device (29).

13. Machine according to claim 12, characterized in that, correspondingly, the spindles (24) rotatably supported on the horizontal arm (22) are divided into at least two sections: the first section (23) driven to rotate at the beginning of the 'product loading and unloading operation (17), the second section (26) and the other possible sections consecutively, to constitute elements forming part of an anti-vibration device (29).

14. Machine, according to claim 12 or 13, characterized in that said first section is driven to rotate by means of a chain transmission (28): the last spindle (24) relating to said first section being equipped, on the opposite side of the tip (43), beyond the line of meshing with said chain, of a gear (53); the first mandrel (24) relating to said second section being correspondingly provided with an axially shorter gear (54).

15. Machine according to claim 14, characterized in that a rod (51) is interposed between said last mandrel (24) of the first section (23) of rollers (5) and said first mandrel (24) of the second section (26): said rod being equipped, at the rear end, with an idle gear (52) made meshing with the adjacent gears (53, 54) to transmit the motion given by the chain (28) of the first section (23), to the chain (31) of the second section (26).

16. Machine according to claim 15, characterized in that said rod (51) is made sliding by a linear actuator to disengage the idle gear (52).

17. Machine for handling ceramic or brick products, comprising at least one horizontal arm (22) made vertically movable by steps equal to the pitch of the shelves (6) of the rollers (5) of the associated container (1), with said arm rotatably supporting corresponding spindles (24) to operate and rotate, advantageously in both directions, each roller (5) forming part of a shelf (6), respectively for loading and unloading the products (17), said horizontal arm being supported by a slide forming part of a pair of slides (12) made to slide vertically by a motor means along the guides (13) of the abutments of a portal by means of a pair of vertical ring chains (11), advantageously supporting) with roller conveyor (18), characterized hence, that being said motor means (15) installed at the bottom, one of the branches of each vertical chain is interrupted by a counterweight (14) connected at the top to the lower end of the section of said ram or upper by means of a tie rod (56) with an elastic means interposed.

18. Machine according to claim 17, characterized in that said elastic means is advantageously constituted by a pack (62) of cup springs interposed between a lower head (57) of the tie rod (56) and an abutment of said counterweight (14 ).

19. Machine, according to claim 17, characterized in that said pack (62) of Belleville washers is inserted in an upper axial cavity of the counterweight (14) with said abutment consisting of a guide and containment plate (59) fixed coaxially with said tie rod (56) on the upper face of the counterweight itself.

Machine, according to one of claims 17, 18, 19, characterized by this that an appendix (64) cooperating with a scale (65) is made integral with said tie rod (56) to highlight the degree of wear of the chain (11) on the counterweight (14) in a way that can be seen by the operator on the ground.

21. Machine, according to claim 17 and one of claims 18, 19, 20, characterized in that said horizontal arm (22) is supported by a slide (12) sliding on a vertical guide (13), by means of an underlying first arm (21): between said first arm and second arm (22) a pair of superimposed and horizontally sliding slides being interposed; the lower slide (25) allowing the second arm (21) to approach and move away from the container (1) for coupling the mandrels (24) to the rollers (5), the upper one (25a) the longitudinal displacements of the second arm (22) to correct the deviations of said rollers due to lateral deformations of the cantonals or uprights (8) of the container (1).

22. Machine for handling ceramic or brick products, comprising at least one horizontal arm (22) made vertically movable by steps equal to the pitch of the shelves (6) of the rollers (5) of the associated container (1), with said arm rotatably supporting corresponding spindles (24) to operate and rotate, advantageously in both directions, each roller (5) forming part of a shelf (6), respectively for loading and unloading the products (17), said horizontal arm being supported by a slide forming part of a pair of slides (12) made sliding vertically by a motor means along the guides (13) of the abutments of a portal by means of a pair of vertical ring chains (11), advantageously supporting the roller conveyor (18), characterized by this, which is equipped with a device (30) for correcting the longitudinal position of the axis of the spindles (24) with respect to the design position of the axes of the rollers (5), by means of feeler means applies to at least one cantonal or upright (8) of the container (1).

23. Machine, according to claim 22, characterized in that it is equipped with at least one spindle (24), consisting of a stem (42a) equipped with joints (44, 45), made elastic by an element (47) inserted in the relative hollow shaft to avoid jamming damage.

24. Machine, according to one of claims 22, 23, characterized in that it is constituted by two or more sections of rollers (5) for each shelf (6) driven to rotate consecutively to form an anti-vibration device (29), equipped with at least one gear coupling (51, 52, 53, 54).

25. Machine according to one of claims 22, 23, 24, characterized in that being the spindles (24) supported on a longitudinal arm (22), in turn supported on a slide (12) sliding vertically along a guide ( 13) de) counterweight of a portal, the relative vertical chain (1 1) is equipped with a counterweight (14) equipped with an elastic tie rod (56) equipped with an index (64) and a scale (65) for reading the degree of wear of the chain itself: the driving means (15) being advantageously installed at the bottom.