ITMO960054A1

ITMO960054A1 - MACHINE FOR PLACING FLEXIBLE MATERIALS SUCH AS SHEETS, BAGS AND THE SIMILAR IN A STACK ORDERLY ON A PLATFORM

Info

Publication number: ITMO960054A1
Application number: IT96MO000054A
Authority: IT
Inventors: Graziano Sghedoni
Original assignee: Termoplastica Sghedoni Spa
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1997-11-07
Also published as: ITMO960054A0; IT1287427B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA PER DEPORRE ORDINATAMENTE IN PILA, SU UNA PIATTAFORMA, MATERIALI FLESSIBILI QUALI FOGLI, SACCHI E SIMILI. MACHINE FOR ORDERLY DEPOSING IN STACKS, ON A PLATFORM, FLEXIBLE MATERIALS SUCH AS SHEETS, BAGS AND THE LIKE.

RIASSUNTO SUMMARY

Il presente trovato concerne una macchina per deporre, ordinatamente in pila, su una piattaforma, oggetti flessibili quali fogli, sacchi e simili. The present invention relates to a machine for placing flexible objects such as sheets, bags and the like on a platform in an orderly stack.

Essa comprende mezzi di afferraggio mobili, capaci di afferrare singoli oggetti e di trasferirli, con una prestabilita giacitura, da un piano di appoggio (1) ad una predeterminata posizione di scarico posta sulla verticale di una piattaforma (2); mezzi di sostegno temporaneo, atti a sostenere, almeno in parte, il singolo detto oggetto, in concomitanza con il suo trasferimento nella detta posizione di scarico, fino a che il detto trasferimento è attuato almeno in parte. It comprises movable gripping means, capable of grasping single objects and transferring them, with a predetermined position, from a support surface (1) to a predetermined unloading position placed on the vertical of a platform (2); temporary support means, adapted to support, at least in part, the single said object, concurrently with its transfer to the said unloading position, until the said transfer is carried out at least in part.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato una macchina per deporre, ordinatamente in pila, su una piattaforma, oggetti flessibili quali fogli, sacchi e simili. The present invention relates to a machine for placing flexible objects such as sheets, sacks and the like on a platform, in an orderly stack, on a platform.

Specificamente, ma non esclusivamente, essa trova un utile impiego nella così detta pallettizzazione di sacchi di materiale plastico destinati ad essere utilizzati per l 'imballagggio di vari tipi di colli, in particolare di piastrelle ceramiche. Specifically, but not exclusively, it finds a useful use in the so-called palletizing of bags of plastic material intended to be used for the packaging of various types of packages, in particular of ceramic tiles.

Attualmente i sacchi flessibili di materiale plastico vengono formati da una macchina formatrice, la quale provvede a deporli su un piano di appoggio da cui i sacchi medesimi debbono essere singolarmente prelevati e depositati su un pallet. Di norma, tali sacchi presentano una forma quadrata o rettangolare e sono deposti accatastati a formare una pila su un pallet con o senza ripiegamenti . At present the flexible bags of plastic material are formed by a forming machine, which arranges to deposit them on a support surface from which the bags themselves must be individually picked up and deposited on a pallet. As a rule, these bags have a square or rectangular shape and are deposited stacked to form a pile on a pallet with or without folds.

Tutte queste operazioni di trasferimento dei sacchi, dal piano di appòggio sul quale vengono sfornati dalla machhina formatrice al pallet, vengono attualmente effettuate a mano. Un operatore provvede a prelevare il singolo sacco ed a deporlo in modo ordinato sulla pila di sacchi in formazione sul pallet. All these operations of transferring the bags, from the support surface on which they are taken out of the oven by the forming machine to the pallet, are currently carried out by hand. An operator picks up the single bag and places it in an orderly manner on the stack of bags being formed on the pallet.

Per avere la formazione di una pila perfettamente ordinata e verticale è indispensabile che l'operatore prelevi il singolo sacco dal piano di appoggio e lo deponga con la giacitura dovuta sulla base del pallet o sul sacco o sui sacchi disposti alla sommità della pila. L'impilamento, per avvenire in modo corretto, deve essere attuato semplicemente appoggiando ciascun sacco su quello disposto alla sommità della pila, senza che quest'ultimo venga sottoposto a sollecitazioni trasversali che ne possano modificare l'esatta sovrapposizione sul sacco sottostante. Il presente trovato, così come risulta caratterizzato dalle rivendicazioni, si propone di dar luogo ad una macchina per deporre, ordinatamente in pila, su una piattaforma, oggetti flessibili quali fogli, sacchi e simili senza il diretto intervento di un operatore, in modo che il singolo oggetto flessibile venga deposto ordinatamente su quello collocato alla sommità della pila senza provocarne indesiderati spostamenti in direzione trasversale. In order to have the formation of a perfectly ordered and vertical stack, it is essential that the operator picks up the single bag from the support surface and places it with the required position on the base of the pallet or on the bag or on the bags arranged at the top of the stack. To be stacked correctly, it must be carried out simply by placing each bag on the one arranged at the top of the pile, without the latter being subjected to transverse stresses that could modify its exact overlap on the underlying bag. The present invention, as characterized by the claims, is intended to provide a machine for placing flexible objects such as sheets, bags and the like on a platform, in an orderly stack, without the direct intervention of an operator, so that the single flexible object is placed neatly on the one placed at the top of the stack without causing unwanted displacements in the transverse direction.

Un altro scopo del presente trovato è quello di dar luogo ad una una macchina per deporre ordinatamente in pila su una piattaforma oggetti flessibili quali fogli, sacchi e simili che sia collocabile direttamente in linea con le macchine automatiche che producono detti sacchi o fogli. Another object of the present invention is to provide a machine for placing flexible objects such as sheets, sacks and the like in an orderly stack on a platform which can be placed directly in line with the automatic machines which produce said sacks or sheets.

Ulteriori caratteristiche del presente ritrovato meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma preferita, ma non esclusiva, di realizzazione del trovato medesimo, illustrata a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, negli allegati disegni in cui: Further characteristics of the present invention will appear better from the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of the same invention, illustrated purely by way of non-limiting example, in the attached drawings in which:

la figura 1 ne mostra una schematica vista frontale in elevazione verticale parzialmente sezionata; Figure 1 shows a schematic front view thereof in partially sectioned vertical elevation;

la figura 2 mostra una schematica vista laterale da destra di figura 1; figure 2 shows a schematic side view from the right of figure 1;

le figure 3, 4, 5 mostrano, con riferimento ad una parte di figura 1, tre successive fasi operative del trovato; Figures 3, 4, 5 show, with reference to a part of Figure 1, three successive operating steps of the invention;

la figura 6 mostra, in scala ingrandita, parte di una sezione eseguita secondo il piano di traccia VI-VI di figura 5 con solo alcuni particolari evidenziati. figure 6 shows, on an enlarged scale, part of a section taken according to the plane of line VI-VI of figure 5 with only some details highlighted.

Con riferimento alle menzionate figure, con 1 si è indicato un piano di appoggio sul quale degli oggetti flessibili in plastica, costituiti da sacchi 4, vengono deposti all'uscita da una macchina formatrice 14. Una pluralità di organi di afferraggio 3 è collocata su una barra 5, la quale è vincolata, ad entrambe le proprie estremità, a muoversi lungo guide rettilinee fisse 6 che sono parallele al piano di appoggio 1. La barra 5 è trascinata a compiere un moto alternativo, lungo le guide 6, da catene 15. Il movimento, nei due sensi alle catene 15, è fornito da un gruppo di motorizzazione non illustrato nelle allegate figure. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates a support surface on which flexible plastic objects, consisting of bags 4, are deposited at the outlet from a forming machine 14. A plurality of gripping members 3 is placed on a bar 5, which is constrained, at both its ends, to move along fixed rectilinear guides 6 which are parallel to the support plane 1. The bar 5 is dragged to perform an alternative motion, along the guides 6, by chains 15. The movement, in both directions of the chains 15, is provided by a motorization unit not illustrated in the attached figures.

Gli organi di afferraggio 3, costituiti preferibilmente da pinze, sono predisposti in fila per afferrare il bordo, disposto trasversalmente rispetto alla direzione del movimento della barra 5, di un sacco 4 depositato sul piano di appoggio 1. Le guide 6 si estendono da sopra il piano di appoggio 1 sulla verticale di una piattaforma 2, la quale è destinata ad ospitare un pallet 16. La piattaforma 2 è montata su una struttura articolata 17, la quale consente la movimentazione in direzione verticale della piattaforma medesima. L'organo di potenza che movimenta in direzione verticale la piattaforma 2 è costituito da un cilindro oleodinamico 18. La piattaforma 2 è anche dotata della possibilità di compiere rotazioni prestabilite, nei due sensi, attorno ad un'asse verticale. In particolare può compiere rotazioni di 90° o multiple di 90°. The gripping members 3, preferably constituted by grippers, are arranged in a row to grasp the edge, arranged transversely with respect to the direction of movement of the bar 5, of a bag 4 deposited on the supporting surface 1. The guides 6 extend from above the support surface 1 on the vertical of a platform 2, which is intended to house a pallet 16. The platform 2 is mounted on an articulated structure 17, which allows the platform to be moved vertically. The power element which moves the platform 2 in the vertical direction is constituted by an oleodynamic cylinder 18. The platform 2 is also equipped with the possibility of performing predetermined rotations, in both directions, around a vertical axis. In particular, it can perform rotations of 90 ° or multiples of 90 °.

Sulla verticale della piattaforma 2 è posto un piatto di pressione 19 al quale è affidato il compito di eseguire, dietro comando, una pressione prestabilita sui secchi disposti in pila sul pallet 16 collocato sulla piattaforma 2 in modo da mantenere ordinatamente impilati i secchi medesimi durante l'esecuzione della rotazione. On the vertical of the platform 2 there is a pressure plate 19 which is entrusted with the task of carrying out, upon command, a predetermined pressure on the buckets arranged in a stack on the pallet 16 placed on the platform 2 in order to keep the buckets neatly stacked during the execution of the rotation.

Il trasferimento del singolo sacco 4 dal piano di appoggio 1 sul pallet 16 o sulla sommità di sacchi 4, precedentemente disposti sul medesimo pallet 16, è realizzato con una prestabilita corsa orizzontale nella barra 5, recante gli organi di afferraggio 3, lungo le guide rettilinee 6. Gli organi di afferraggio 3 provvedono ad afferrare il bordo del sacco 4, collocato sul piano di appoggio 1, e a trascinarlo in posizione al di sopra del pallet 16 opportunamente piazzato sulla piattaforma 2. Durante la corsa di trasferimento dal piano di appoggio 1 al pallet 16 il singolo sacco 4, afferrato dagli organi di afferraggio 3, viene sostenuto da mezzi di sostegno temporanei i quali comprendono una pluralità di rulli paralleli 7 disposti con assi perpendicolari alla direzione del moto della barra 5. I rulli 7 sono folli e presentano le proprie estremità vincolate a muoversi lungo guide 8 che sono collocate, almeno in parte, parallelamente alle guide rettilinee fisse 6 al di sopra della piattaforma 2. In particolare le guide 8 sono collocate approssimativamente al livello dell'altezza del piano di appoggio 1 e la piattaforma 2 è mantenuta costantemente al di sotto di tale livello. Anzi la piattaforma medesima, durante le operazioni di formazione della pila, viene abbassata man mano che la pila si forma in modo che la sommità della pila medesima si trovi collocata non al di sopra del detto piano di appoggio 1. The transfer of the single bag 4 from the support surface 1 onto the pallet 16 or onto the top of the bags 4, previously arranged on the same pallet 16, is carried out with a predetermined horizontal stroke in the bar 5, carrying the gripping members 3, along the rectilinear guides. 6. The gripping members 3 grasp the edge of the bag 4, located on the support surface 1, and drag it into position above the pallet 16 suitably placed on the platform 2. During the transfer stroke from the support surface 1 to the pallet 16 the single bag 4, gripped by the gripping members 3, is supported by temporary support means which comprise a plurality of parallel rollers 7 arranged with axes perpendicular to the direction of motion of the bar 5. The rollers 7 are idle and have the its ends constrained to move along guides 8 which are located, at least in part, parallel to the fixed straight guides 6 above the platform rma 2. In particular, the guides 8 are located approximately at the level of the height of the support surface 1 and the platform 2 is kept constantly below this level. On the contrary, the platform itself, during the stack formation operations, is lowered as the stack is formed so that the top of the stack is located not above said support surface 1.

In particolare i rulli 7 sono vincolati l'uno consecutivamente all'altro mediante due catene parellele 9 alle quali sono incernierate, a distanza prestabilite, le estremità dei rulli 7 medesimi. Tali due catene 9 sono parzialmente avvolte su due ruote dentate coassiali 10 che hanno la funzione di ruote motrici e che risultano poste sotto il piano di appoggio 1. Le due ruote dentate 10 sono coassialmente solidali con un rocchetto 11 il quale è accoppiato con una dentiera o cremagliera 12 a sua volta guidata e comandata a traslare nei due sensi da un cilindro pneumatico 13. L'azionamento del cilindro pneumatico 13 nei due sensi conferisce il moto di rotazione alle ruote dentate 10 e quindi il moto di avanzamento o di arretramento dei rulli 7 sulle rispettive guide 8. In particular, the rollers 7 are linked one consecutively to the other by means of two parallel chains 9 to which the ends of the rollers 7 are hinged at a predetermined distance. These two chains 9 are partially wound on two coaxial toothed wheels 10 which have the function of driving wheels and which are placed under the support surface 1. The two toothed wheels 10 are coaxially integral with a sprocket 11 which is coupled with a rack. or rack 12 in turn guided and commanded to translate in both directions by a pneumatic cylinder 13. The actuation of the pneumatic cylinder 13 in both directions gives the rotational motion to the toothed wheels 10 and therefore the advancement or retraction motion of the rollers 7 on the respective guides 8.

I rulli 7 intervengono predisponendosi lungo le guide 8 quando un singolo sacco 4 viene trascinato dagli organi di afferraggio 3 al di sopra del pallet 16 situato sulla piattaforma 2. In particolare, i movimenti dei rulli 7 sono sincronizzati con il movimento della barra 5 recante gli organi di afferraggio 3 in modo che, nella corsa di andata realizzata dagli organi di afferraggio 3 nel verso indicato dalla freccia 20, i rulli 7 fuoriescano prolungando il piano di appoggio 1 e consentendo l'appoggio del sacco 4 trascinato. La fuoriuscita e quindi la corsa dei rulli 7 prosegue sopra la verticale della piattaforma 2 mano a mano che gli organi di afferraggio 3 trascinano, nel verso indicato dalla freccia 20, il sacco 4 così da offrire alla parte retrostante del sacco un appoggio sufficiente a che il sacco medésimo non giunga a contatto con o il pallet 16 o con il sacco disposto alla sommità della pila formata sul pallet medesimo. Perchè ciò avvenga è necessario che il pallet 16, o la sommità della pila già formata sul pallet 16,. sia tenuta a una distanza dalla posizione occupata dai rulli 7 sufficiente a evitare che ci sia contatto tra i rulli 7 e il sacco disposto alla sommità della pila. The rollers 7 intervene by arranging themselves along the guides 8 when a single bag 4 is dragged by the gripping members 3 above the pallet 16 located on the platform 2. In particular, the movements of the rollers 7 are synchronized with the movement of the bar 5 carrying the gripping members 3 so that, in the forward stroke made by the gripping members 3 in the direction indicated by the arrow 20, the rollers 7 extend, extending the support surface 1 and allowing the dragged bag 4 to rest. The exit and therefore the run of the rollers 7 continues above the vertical of the platform 2 as the gripping members 3 drag the bag 4, in the direction indicated by the arrow 20, so as to offer sufficient support to the rear part of the bag so that the bag itself does not come into contact with either the pallet 16 or with the bag arranged at the top of the stack formed on the pallet itself. For this to happen it is necessary that the pallet 16, or the top of the stack already formed on the pallet 16,. is kept at a distance from the position occupied by the rollers 7 sufficient to avoid contact between the rollers 7 and the bag arranged at the top of the pile.

Allorché il sacco 4 trascinato dagli organi di afferraggio 3 ha raggiunto la posizione di perfetto allineamento verticale con il sottostante pallet 16, i rulli 7 vengono fatti arretrare fino alla posizione di partenza e gli organi di afferraggio 3 vengono disattivati lasciando il sacco libero di cadere e di disporsi perfettamente impilato alla sommità della pila. When the bag 4 dragged by the gripping members 3 has reached the position of perfect vertical alignment with the underlying pallet 16, the rollers 7 are moved back to the starting position and the gripping members 3 are deactivated leaving the bag free to fall and to be perfectly stacked at the top of the pile.

Anche la barra 5 recante gli organi di afferraggio 3 viene quindi riportata in posizione di partenza pronta per afferrare un nuovo sacco. La fuoriuscita ed il rientro dei rulli 7 sono realizzati dal semplice meccanismo comprendente le ruote dentate 10, su cui si avvolgono le catene 9 recanti i rulli 7, e l'accoppiamento rocchetto 11-dentiera 12, azionato dal cilindro 13. The bar 5 carrying the gripping members 3 is then also returned to the starting position ready to grip a new bag. The rollers 7 come out and re-enter by means of a simple mechanism comprising the toothed wheels 10, on which the chains 9 carrying the rollers 7 are wound, and the sprocket 11-rack 12 coupling, operated by the cylinder 13.

Compiuto il trasferimento di un singolo sacco 4 sul pallet 16 può essere realizzata, per mezzo del piatto di pressione 19, una pressatura della pila avente lo scopo di conferire alla pila medesima stabilità e compattezza durante la eventuale successiva rotazione impressa alla piattaforma 2. Ovviamente il movimento di discesa verticale del piatto 19 può avvenire soltanto quando i rulli 7 sono nella posizione ritirata, cioè non sono disposti sulla verticale della piattaforma 2. Once a single bag 4 has been transferred onto the pallet 16, the stack can be pressed by means of the pressure plate 19, with the aim of giving the stack the same stability and compactness during any subsequent rotation impressed on the platform 2. Obviously the stack is vertical descent movement of the plate 19 can take place only when the rollers 7 are in the retracted position, that is, they are not arranged on the vertical of the platform 2.

Nell'intervallo, tra un trasferimento e il successivo, alla piattaforma 2 può essere fatta compiere una rotazione, ad esempio, di 90° o di 180° allo scopo di consentire una migliore disposizione dei sacchi 4 nella pila. Per mantenere stabile l'assetto ordinato della pila durante la rotazione sulla sommità della pila medesima viene pressato il piatto di pressione 19 il quale è liberamente girevole attorno all'asse verticale di rotazione della piattaforma 2. In the interval, between one transfer and the next, the platform 2 can be rotated, for example, by 90 ° or 180 ° in order to allow a better arrangement of the bags 4 in the stack. In order to keep the ordered position of the stack stable during rotation, the pressure plate 19 is pressed on the top of the stack and is freely rotatable around the vertical axis of rotation of the platform 2.

Ovviamente al trovato potranno essere apportate numerose modifiche di natura pratico-applicativa dei dettagli costruttivi senza che, per altro, si esca dall’ambito di protezione dell'idea inventiva, come sotto rivendicata. Obviously, numerous modifications of a practical-applicative nature of the construction details can be made to the invention without, however, departing from the scope of protection of the inventive idea, as claimed below.

Claims

CLAIMS 1) Machine for placing flexible objects such as sheets, bags and the like on a platform, neatly stacked, characterized in that it comprises: - movable gripping means suitable for gripping single objects and transferring them with a predetermined position, from a support surface (1) to a predetermined unloading position placed on the vertical of said platform (2); - temporary support means adapted to support, at least in part, the said objects in concomitance with their transfer to the said unloading position until the transfer is carried out at least in part.

2) Machine according to claim 1, characterized in that said gripping means comprise a plurality of gripping members (3) arranged to grip at least one edge of said object, which are arranged on a constrained bar (5), at both its ends, to move along fixed rectilinear guides (6) which are parallel to the said support surface (1) and which extend above the said platform (2).

3) Machine according to claim 2, characterized in that said temporary support means comprise a plurality of parallel rollers (7) arranged with axes perpendicular to the direction of motion of said bar (5), which have their own constrained ends to move along guides (Θ) located at least in part parallel to said fixed rectilinear guides (6) above said platform (2) and said support surface (1).

4) Machine according to claim 3, characterized in that said rollers (7) are linked one consecutively to the other by means of two parallel chains (9) to which the ends of said rollers are hinged at predetermined distances.

5) Machine according to claim 4, characterized in that said two chains (9) are partially wound on two coaxial toothed wheels (10) which have the function of driving wheels and are placed under the support surface (1); the said toothed wheels (10), being coaxially integral with a spool (11), coupled with a ratchet (12) which is guided and driven to translate in both directions by a cylinder (13).

6) Machine according to claim 1, characterized in that said platform (2) is mounted on a structure which allows, upon command, both the displacement in the two directions in the vertical direction, and the rotation in the two directions around its own vertical axis.

7) Machine according to claim 6, characterized in that it comprises a pressure plate (19), placed vertically above said platform (2), capable of exerting, upon command, a predetermined pressure on the objects arranged in a stack on the platform itself, said pressure plate (19) being rotatable around the vertical axis of rotation of said platform (2).