ITMO20130062A1

ITMO20130062A1 - MOBILE SYSTEM FOR TRANSPORT AND HANDLING OF PERSONS WITH LIMITED MOBILITY.

Info

Publication number: ITMO20130062A1
Application number: IT000062A
Authority: IT
Inventors: Marco Gallingani; Gabriele Ovi
Original assignee: Autolift S R L
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2014-09-12

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“SISTEMA MOBILE PER IL TRASPORTO E LA MOVIMENTAZIONE DI PERSONE CON MOBILITA’ LIMITATA.” "MOBILE SYSTEM FOR THE TRANSPORT AND HANDLING OF PEOPLE WITH LIMITED MOBILITY."

La presente invenzione riguarda un sistema mobile per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità limitata. The present invention relates to a mobile system for the transport and movement of persons with limited mobility.

Il campo di applicazione dell’invenzione è quello dei sistemi mobili per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità limitata, ossia quello delle sedie a rotelle per disabili dotate, più in particolare, di mezzi di movimentazione di una seduta che portino il disabile automaticamente da una stazione di trasporto ad una stazione finale di posizionamento, piuttosto che in stazione intermedie operative. La stazione finale è collocata tipicamente a sbalzo oltre la parte anteriore della sedia a rotelle ad un’altezza notevolmente inferiore rispetto alla stazione di trasporto, ad esempio per permettere al disabile di potere entrare in acqua senza bisogno di aiuto manuale allorché seduto sulla sedia a rotelle a bordo vasca di una piscina. The field of application of the invention is that of mobile systems for the transport and movement of people with limited mobility, i.e. that of wheelchairs for the disabled equipped, more particularly, with means for moving a seat that automatically bring the disabled person from a transport station to a final positioning station, rather than in intermediate operational stations. The final station is typically located cantilevered beyond the front of the wheelchair at a significantly lower height than the transport station, for example to allow the disabled person to be able to enter the water without the need for manual help when seated in the wheelchair. on the edge of a swimming pool.

Le normative attualmente vigenti in Europa impongono sistemi di sicurezza che scongiurino il ribaltamento della sedia a rotelle in ogni condizione operativa della sedia a rotelle, quindi specialmente in una situazione massimamente critica per il ribaltamento quando la seduta viene portata e posizionata a sbalzo nella stazione finale di posizionamento. Ne segue che le sedie a rotelle note allo stato dell’arte prevedono sistemi di sicurezza, i quali sono posizionati anteriormente alla sedia a rotelle e sostanzialmente costituiti da mezzi di appoggio al suolo, tipicamente costituiti da piedini di acciaio estensibili da una posizione retratta di trasporto disabile ad una posizione estratta di appoggio al suolo. The regulations currently in force in Europe impose safety systems that prevent the overturning of the wheelchair in any operating condition of the wheelchair, therefore especially in a situation that is most critical for overturning when the seat is carried and positioned cantilevered in the final station. positioning. It follows that wheelchairs known in the state of the art provide safety systems, which are positioned in front of the wheelchair and substantially constituted by means of resting on the ground, typically consisting of steel feet which can be extended from a retracted transport position. disabled person to an extracted position resting on the ground.

Le sedie a rotelle note presentano l’inconveniente che, al fine di non ribaltarsi, devono avere un certo peso, una lunghezza consistente e la necessità di concentrare i pesi ed aggiungere zavorre di peso nella parte posteriore del relativo telaio, ossia nella parte del telaio che si oppone a quella verso cui si proietta la seduta della sedia a rotelle quando in posizione finale di utilizzo. In tal modo la sedia a rotelle risulta pesante, sbilanciata nella disposizione dei pesi e di difficile manovrabilità, specialmente se non dotata di motorizzazione autonoma per il trasporto. La presente invenzione si propone di risolvere gli inconvenienti dell’arte nota sopra menzionati e di indicare un sistema mobile per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità limitata dotato di un sistema di sicurezza affidabile, semplice ed efficace. Known wheelchairs have the drawback that, in order not to overturn, they must have a certain weight, a substantial length and the need to concentrate the weights and add weight ballasts in the rear part of the relative frame, i.e. in the part of the frame. which is opposed to that towards which the wheelchair seat is projected when in the final position of use. In this way the wheelchair is heavy, unbalanced in the arrangement of the weights and difficult to maneuver, especially if it is not equipped with an autonomous motorization for transport. The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks of the prior art and to indicate a mobile system for the transport and movement of people with limited mobility equipped with a reliable, simple and effective safety system.

Uno scopo dell’invenzione è quello di garantire un sistema mobile particolarmente leggero, semplice da realizzare e di buona manegevolezza quando manovrato da un operatore addetto al trasporto del disabile. An object of the invention is to ensure a particularly light mobile system, simple to make and easy to handle when operated by an operator responsible for transporting the disabled.

Per raggiungere tali scopi, forma oggetto della presente invenzione un sistema mobile per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità secondo le caratteristiche delle allegate rivendicazioni. In order to achieve these purposes, the subject of the present invention is a mobile system for the transport and movement of persons with mobility according to the characteristics of the attached claims.

Vantaggiosamente, l’invenzione permette una movimentazione della seduta massimamente sicura nello scongiurare il caso di eventuali ribaltamenti. Permette inoltre di ridurre la lunghezza finale del sistema e ridistribuire le masse in modo più uniforme ed omogeneo, tale da garantire una migliore maneggevolezza da parte di un operatore ed un migliore bilanciamento nel trasporto. Advantageously, the invention allows a movement of the seat that is maximally safe in avoiding the case of any overturning. It also makes it possible to reduce the final length of the system and redistribute the masses in a more uniform and homogeneous way, in order to guarantee better handling by an operator and better balancing during transport.

Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di una forma preferita di applicazione dell’invenzione, fornita a puro titolo esplicativo e non limitativo con l’ausilio delle annesse figure, in cui: Further purposes, features and advantages of the present invention will become clear from the detailed description below of a preferred form of application of the invention, provided purely for explanatory and non-limiting purposes with the aid of the attached figures, in which:

<−>la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un sistema mobile per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità limitata secondo la presente invenzione; Figure 1 represents a perspective view of a mobile system for the transport and movement of persons with limited mobility according to the present invention;

<−>le figure 2 e 3 rappresentano viste laterali del sistema mobile di figura 1 in due diverse configurazioni di utilizzo. <−> Figures 2 and 3 represent side views of the mobile system of Figure 1 in two different configurations of use.

Con riferimento alle suddette figure ed in particolare alla figura 1, con 10 viene indicato nel suo complesso un sistema mobile per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità limitata, il quale comprende un telaio 20 a cui sono associati, inferiormente, mezzi di rotolamento per lo spostamento del sistema 10 su terra, ad esempio una pluralità di ruote 24, parte delle quali preferibilmente connesse al telaio in modo girevole per cui favorire la manovrabilità su terra del sistema mobile 10. With reference to the aforementioned figures and in particular to figure 1, the number 10 indicates as a whole a mobile system for the transport and movement of persons with limited mobility, which comprises a frame 20 to which rolling means are associated, at the bottom. for moving the system 10 on the ground, for example a plurality of wheels 24, some of which are preferably connected to the frame in a rotatable way so as to facilitate the maneuverability on land of the mobile system 10.

Il sistema mobile 10 comprende mezzi di movimentazione di una seduta, ad esempio un sediolino sagomato 26, per persone con mobilità limitata associati al telaio 20 per la movimentazione della seduta 26 da una stazione di trasporto 12 ad almeno una stazione finale di posizionamento 14, ad esempio un dispositivo a parallelogramma articolato e motorizzato, il quale viene indicato con 30 nel suo complesso. The mobile system 10 comprises means for moving a seat, for example a shaped seat 26, for people with limited mobility associated with the frame 20 for moving the seat 26 from a transport station 12 to at least one final positioning station 14, to for example an articulated and motorized parallelogram device, which is indicated with 30 as a whole.

Il telaio 20 presenta una sua parte anteriore 21 che viene definita dalla porzione di estremità del telaio 20 verso cui si proietta la seduta 26 quando mossa dai mezzi di movimentazione 30 verso la stazione finale 14, nonché una sua parte posteriore 22 la quale viene definita dalla porzione di estremità del telaio 20 opposta alla parte anteriore 21, ossia quella parte di estremità del telaio verso la quale la seduta 26 si allontana quando viene movimentata verso la stazione finale 14. The frame 20 has a front part 21 thereof which is defined by the end portion of the frame 20 towards which the seat 26 projects when moved by the handling means 30 towards the final station 14, as well as a rear part 22 thereof which is defined by end portion of the frame 20 opposite the front part 21, i.e. that end part of the frame towards which the seat 26 moves away when it is moved towards the final station 14.

Il dispositivo a parallelogramma articolato e motorizzato 30 è in particolare costituito da un parallelogramma articolato 32, il quale è articolato inferiormente su di una base 33 fissata al telaio 20 in prossimità della parte posteriore 22 del telaio 20 per cui favorire una distribuzione delle masse del sistema mobile 10 maggiormente centrata almeno quando la seduta 26 e alla stazione di trasporto 12, stazione in cui la seduta è dalla medesima parte della parte anteriore del telaio 21 sia rispetto alla base 33, sia rispetto al parallelogramma articolato 32. Il parallelogramma 32 è superiormente articolato su di un telaietto scatolato 34 conformato ad “L” per sostenere la seduta 26 e con un’appendice supplementare inferiore atta a costituire, nella parte terminale, una coppia di appoggi 35 per il sostegno dei piedi della persona diversamente abile sistemata sulla seduta 26. Un primo attuatore 36, preferibilmente a funzionamento elettrico, ad esempio di un tipo comprendente un moto-riduttore ed una trasmissione ad ingranaggi di tipo a ruota-cremagliera o vite-madrevite, è vincolato inferiormente al telaio 20 in prossimità della base 33 e superiormente ad un braccio inferiore 31 del parallelogramma articolato 32 (si veda figura 2), in modo tale che quando il primo attuatore 36 è in condizioni operative di massimo allungamento la seduta 26 si trova nella stazione di trasporto 12 come illustrato nelle figure 1 e 2, mentre quando è in condizioni operative di minimo allungamento la seduta si trova nella stazione finale di posizionamento 14, come illustrato nella figura 3. The articulated and motorized parallelogram device 30 is in particular constituted by an articulated parallelogram 32, which is articulated at the bottom on a base 33 fixed to the frame 20 near the rear part 22 of the frame 20 so as to favor a distribution of the masses of the system mobile 10 more centered at least when the seat 26 is at the transport station 12, a station in which the seat is on the same side as the front part of the frame 21 both with respect to the base 33 and with respect to the articulated parallelogram 32. The parallelogram 32 is articulated at the top on an "L" shaped box frame 34 to support the seat 26 and with an additional lower appendix capable of constituting, in the terminal part, a pair of supports 35 to support the feet of the disabled person placed on the seat 26. A first actuator 36, preferably electrically operated, for example of a type comprising a motor-reducer tor and a gear transmission of the rack-wheel or screw-nut screw type, is constrained below the frame 20 near the base 33 and above a lower arm 31 of the articulated parallelogram 32 (see Figure 2), so that when the first actuator 36 is in operating conditions of maximum elongation the seat 26 is located in the transport station 12 as illustrated in Figures 1 and 2, while when it is in operating conditions of minimum elongation the seat is located in the final positioning station 14, as shown in Figure 3.

Come chiaramente illustrato dal confronto delle figure 2 e 3, la stazione finale di posizionamento 14 è ad un’altezza inferiore a quella della stazione di trasporto 12, in particolare situata a sbalzo oltre la parte anteriore 21 del telaio 20 ad un’altezza inferiore al piano di appoggio delle ruote 24. Pertanto, il sistema mobile secondo l’invenzione vantaggiosamente consente di movimentare una persona diversamente abile tra due altezze, anche posizionate a notevole dislivello l’una rispetto all’altra, fino a renderne possibile ad esempio l’accesso in acqua dal bordo di una piscina o l’accesso ad una barca da pontili di rilevante altezza. As clearly illustrated by the comparison of Figures 2 and 3, the final positioning station 14 is at a height lower than that of the transport station 12, in particular located overhanging the front part 21 of the frame 20 at a height lower than that of the transport station. support surface of the wheels 24. Therefore, the mobile system according to the invention advantageously allows a disabled person to be moved between two heights, even if positioned at a considerable difference in level with respect to each other, until access is possible, for example in the water from the edge of a swimming pool or access to a boat from jetties of considerable height.

Il sistema mobile 10 vantaggiosamente comprende mezzi di sollevamento associati alla parte anteriore 21 del telaio 20 per sollevare la parte anteriore 21 ed inclinare il sistema 10 verso la parte posteriore 22 del telaio 20, ad esempio una coppia di attuatori 40 di un tipo simile al primo attuatore 36, ossia preferibilmente a funzionamento elettrico. Gli attuatori 40 sono vincolati superiormente in modo fisso alla parte di estremità della parte anteriore 21 del telaio 20, in particolare lateralmente, e sono vincolati inferiormente ad un piede di appoggio 42. In tal modo, quando gli attuatori 40 vengo comandati in estensione da una posizione retratta di trasporto verso una posizione estesa di utilizzo, il piede 42 è in grado di allontanarsi dal telaio 20 verso il basso andando prima a contatto col piano di appoggio delle ruote e, in seguito, a sollevare la parte anteriore 21 del telaio 20 fino alla massima altezza, dove gli attuatori 40 sono in configurazione completamente estesa. In quanto gli attuatori 40 sono vincolati in corrispondenza della parte di estremità della parte anteriore 21 del telaio 20, viene garantito il maggiore sbalzo possibile tra la parte anteriore 21 e la parte posteriore del telaio 22, nonché una configurazione finale del sistema che è di equilibrio stabile. Il sistema mobile 10 risulta così massimamente stabile e sicuro rispetto al ribaltamento a parità di lunghezza complessiva del telaio 20 ed è possibile progettare il telaio 20 di lunghezza ridotta rispetto a quanto noto, con una zavorra di peso ridotto e senza necessariamente sbilanciare i pesi verso la parte posteriore 22 del telaio 20. The mobile system 10 advantageously comprises lifting means associated with the front part 21 of the frame 20 to lift the front part 21 and incline the system 10 towards the rear part 22 of the frame 20, for example a pair of actuators 40 of a type similar to the first. actuator 36, ie preferably electrically operated. The actuators 40 are fixedly attached at the top to the end part of the front part 21 of the frame 20, in particular laterally, and are constrained at the bottom to a support foot 42. In this way, when the actuators 40 are controlled in extension by a retracted transport position towards an extended position of use, the foot 42 is able to move away from the frame 20 downwards, first coming into contact with the support surface of the wheels and, subsequently, lifting the front part 21 of the frame 20 up to at maximum height, where the actuators 40 are in a fully extended configuration. Since the actuators 40 are constrained at the end part of the front part 21 of the frame 20, the greatest possible overhang is guaranteed between the front part 21 and the rear part of the frame 22, as well as a final configuration of the system which is of equilibrium. stable. The mobile system 10 is thus maximally stable and safe with respect to overturning with the same overall length of the frame 20 and it is possible to design the frame 20 of reduced length compared to what is known, with a reduced weight ballast and without necessarily unbalancing the weights towards the rear 22 of the frame 20.

Il sistema mobile 10 comprende inoltre un dispositivo di alimentazione degli attuatori 36, 40, ad esempio un pacco di batterie 37, in particolare normali batterie al piombo, il quale è posizionato inferiormente al telaio 20 verso la parte posteriore 22 del telaio 20 ed in connessione elettrica con un sistema di gestione e controllo per alimentare e comandare i detti attuatori 36, 40 in estensione e contrazione secondo la configurazione voluta, come sarà meglio chiarito in seguito nella descrizione del funzionamento. The mobile system 10 also comprises a power supply device for the actuators 36, 40, for example a battery pack 37, in particular normal lead-acid batteries, which is positioned below the frame 20 towards the rear 22 of the frame 20 and in connection electric with a management and control system for supplying and controlling said actuators 36, 40 in extension and contraction according to the desired configuration, as will be better clarified later in the description of the operation.

Il sistema mobile 10 risulta poi dotato di una zavorra 38 collocata in appoggio superiormente alla parte di estremità della parte posteriore 22 del telaio 20, sulla quale sono superiormente collocati mezzi di aggrappo 39 atti a consentire al sistema mobile 10 di essere spinto da un operatore e quindi muoversi ad opera della relativa azione, di spinta o di tiro, esercitata sui mezzi di aggrappo 39. Ulteriormente, come segno di grande praticità e semplicità del sistema mobile 10 secondo l’invenzione, le ruote 24 sono in parte dotate di mezzi di bloccaggio selettivo di un tipo agente direttamente sulla gomma delle stesse ruote 24, ad esempio un morsetto di presa 25 collocato superiormente alla ruota 24 che, in posizione sollevata ne permette il rotolamento mentre in posizione abbassata interagisce con la gomma della ruota 24 lateralmente, bloccandola. The mobile system 10 is then equipped with a ballast 38 placed in support above the end part of the rear part 22 of the frame 20, on which there are upperly placed fastening means 39 suitable to allow the mobile system 10 to be pushed by an operator and then move by means of the relative pushing or pulling action exerted on the gripping means 39. Furthermore, as a sign of great practicality and simplicity of the mobile system 10 according to the invention, the wheels 24 are partly equipped with locking means selective type acting directly on the rubber of the wheels 24 themselves, for example a gripping clamp 25 located above the wheel 24 which, in the raised position, allows it to roll while in the lowered position it interacts with the rubber of the wheel 24 laterally, locking it.

Il funzionamento del sistema mobile 10, particolarmente in movimentazione della seduta 26 quando si passa da una configurazione di trasporto ad una operativa di movimentazione, è il seguente. In configurazione di trasporto i mezzi di movimentazione 30 sono nella stazione di trasporto 12, come illustrato nelle corrispondenti figure 1 e 2. In tale configurazione un operatore può agire sui mezzi di aggrappo 39 spingendo o tirando il sistema mobile 10 manovrandolo nella direzione voluta, aiutato dal fatto che le ruote 24, presenti inferiormente alla parte posteriore 22 del telaio 20, sono ambedue di un tipo girevole. Tale cosa consente all’operatore agevolmente di portare il sistema in prossimità di un luogo dove è prevista la movimentazione della seduta 26, ad esempio a bordo piscina come illustrato in figura 2. Attraverso il sistema di gestione e controllo del sistema mobile 10 viene comandata l’azione di sollevamento della parte anteriore del telaio 12 ad opera dei mezzi di sollevamento, in particolare comandando l’estensione della coppia di attuatori 40 dalla posizione retratta di trasporto (figure 1 e 2) alla posizione estesa di utilizzo di figura 3, per cui il piede 42 viene prima ad appoggiarsi a terra e successivamente spinge verticalmente a sollevare la parte anteriore 21 del telaio 20 fino alla posizione di massima estensione degli attuatori 40. In tale configurazione il sistema di gestione e controllo comanda i mezzi di movimentazione 30 per la movimentazione di persone con mobilità limitata dalla stazione di trasporto 12 alla stazione finale di posizionamento 14: il sistema di gestione e controllo comanda l’accorciamento del primo attuatore 36 che, attirando verso la parte anteriore 21 del telaio 20 il parallelogramma articolato 32, porta il telaietto scatolato 34 e con esso la seduta 26 verso la parte anteriore del telaio 21 fino a raggiungere la stazione finale di posizionamento 14 di figura 3, piuttosto che altre stazioni intermedie se richiesto. The operation of the mobile system 10, particularly in handling the seat 26 when passing from a transport configuration to an operative handling configuration, is as follows. In the transport configuration, the handling means 30 are in the transport station 12, as illustrated in the corresponding figures 1 and 2. In this configuration, an operator can act on the gripping means 39 by pushing or pulling the mobile system 10, maneuvering it in the desired direction, aided in that the wheels 24, present below the rear part 22 of the frame 20, are both of a rotatable type. This allows the operator to easily bring the system close to a place where the seat 26 is to be moved, for example by the pool as illustrated in figure 2. lifting action of the front part of the frame 12 by the lifting means, in particular by controlling the extension of the pair of actuators 40 from the retracted transport position (Figures 1 and 2) to the extended position of use of Figure 3, whereby the foot 42 first rests on the ground and subsequently pushes vertically to raise the front part 21 of the frame 20 to the position of maximum extension of the actuators 40. In this configuration, the management and control system controls the handling means 30 for handling of people with limited mobility from the transport station 12 to the final positioning station 14: the management system and control commands the shortening of the first actuator 36 which, by drawing the articulated parallelogram 32 towards the front 21 of the frame 20, brings the box frame 34 and with it the seat 26 towards the front of the frame 21 until it reaches the final station positioning 14 of figure 3, rather than other intermediate stations if required.

Allorché si voglia riportare la persona disabile e quindi la seduta 26 nuovamente in posizione di trasporto 12, l’azione di abbassamento della parte anteriore del telaio 21 ad opera dei mezzi di sollevamento 40, 42 viene comandata dal sistema di gestione e controllo ed attuata solo dopo il completamento della movimentazione della seduta 26 dalla stazione finale di posizionamento 14 alla stazione di trasporto 12 ad opera dei mezzi di movimentazione 30. Più in particolare, il sistema di gestione e controllo comanda la estensione del primo attuatore 36 che, in modo inverso a quanto dettagliato in precedenza, movimenta la seduta 26 fino a raggiungere nuovamente la stazione di trasporto 12. Solo a questo punto il sistema di gestione e controllo comanda l’abbassamento della parte anteriore 21 del telaio 20 ad opera dei mezzi di sollevamento, in particolare comandando la coppia di attuatori 40 verso la loro posizione retratta di utilizzo in modo inverso a quanto descritto in precedenza. When it is desired to bring the disabled person and therefore the seat 26 back to the transport position 12, the lowering action of the front part of the frame 21 by the lifting means 40, 42 is controlled by the management and control system and implemented only after completion of the movement of the seat 26 from the final positioning station 14 to the transport station 12 by the movement means 30. More specifically, the management and control system commands the extension of the first actuator 36 which, in reverse order to as detailed above, moves the seat 26 until it reaches the transport station 12 again. Only at this point does the management and control system command the lowering of the front part 21 of the frame 20 by the lifting means, in particular by controlling the pair of actuators 40 towards their retracted position of use in an inverse manner to that described above.

Dal descritto funzionamento del sistema mobile secondo l’invenzione, risulta chiaro che il sistema mobile 10 risulta massimamente sicuro rispetto al pericolo di ribaltamento verso la parte anteriore 21 del telaio 20 quando la seduta 26 viene movimentata fino alla posizione finale di utilizzo 14, in quanto il sistema mobile 10 risulta sempre in configurazione con la parte anteriore 21 del telaio 20 sollevata ed inclinato verso la parte posteriore 22 del telaio 20, ossia in una configurazione fisica statica di equilibrio stabile. È chiaro che ulteriori e numerose varianti sono possibili per l'uomo del ramo al sistema mobile per il trasporto e la movimentazione di persone con mobilità limitata secondo l’invenzione; così come è chiaro che nella sua pratica attuazione le forme dei dettagli illustrati potranno essere diverse e gli stessi potranno essere sostituiti con elementi tecnicamente equivalenti. From the described operation of the mobile system according to the invention, it is clear that the mobile system 10 is maximally safe with respect to the danger of overturning towards the front 21 of the frame 20 when the seat 26 is moved to the final position of use 14, since the mobile system 10 is always in configuration with the front part 21 of the frame 20 raised and inclined towards the rear part 22 of the frame 20, ie in a static physical configuration of stable equilibrium. It is clear that further and numerous variants are possible for the man of the art to the mobile system for the transport and movement of people with limited mobility according to the invention; just as it is clear that in its practical implementation the forms of the illustrated details may be different and the same may be replaced with technically equivalent elements.

Ad esempio, di varia tipologia possono essere gli attuatori utilizzati per i mezzi di movimentazione della seduta e/o per i mezzi di sollevamento, ossia di un tipo a funzionamento pneumatico e/o elettro-pneumatico e/o idraulico e/o elettro-idraulico. Parimenti il sistema mobile potrebbe essere dotato di un motore connesso ai mezzi di rotolamento per il relativo trasporto autonomo e di relativi sistemi di guida e controllo adatti allo scopo. For example, the actuators used for the seat movement means and / or for the lifting means can be of various types, i.e. of a pneumatic and / or electro-pneumatic and / or hydraulic and / or electro-hydraulic operating type. . Likewise, the mobile system could be equipped with a motor connected to the rolling means for the relative autonomous transport and with relative guidance and control systems suitable for the purpose.

Claims

CLAIMS 1. Mobile system for the transport and movement of persons with limited mobility, comprising: - a frame (20) associated, at the bottom, with rolling means (24) for moving the system (10) on the ground, - means for moving a seat (26) for people with limited mobility (30) associated with the frame (20) for moving the seat (26) from a transport station (12) to at least one final positioning station (14), the frame (20) presenting a front part thereof (21) defined by the end portion of the frame (20) towards which the seat (26) is projected when moved by the handling means (30) towards the final station (14), a its rear part (22) defined by the end portion of the frame (20) opposite the front part (21), characterized in that it comprises lifting means (40, 42) arranged to lift said front part (21) and tilt the system (10) towards the rear of the frame (22).

2. System according to claim 1, characterized in that the lifting means (40, 42) are constrained to an end part of the front part of the frame (21).

3. System according to a preceding claim, characterized in that the lifting means (40, 42) comprise a pair of actuators (40), in particular of an electrically operated type.

4. System, according to the preceding claim, characterized in that the actuators (40) are fixedly attached at the top to an end part of the front part of the frame (21), in particular laterally, and are attached at the bottom to a foot of support (42) for lifting the front part of the frame (21) when the actuators (40) are in the extended operating configuration.

5. System, according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the final positioning station (14) is at a lower height than that of the transport station (12).

6. System according to the preceding claim, characterized in that the final positioning station (14) is located overhanging the front part of the frame (21) at a lower height than the support surface of the rolling means (24) .

System according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling means comprise wheels (24) partly equipped with selective locking means (25) of a type acting directly on the rubber of the wheels (24).