ITMO20120133A1 - SENSITIVE COATING SYSTEM - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
L’invenzione riguarda un sistema sensibile di rivestimento, in particolare un sistema che à ̈ predisposto per essere collocato in una posizione nascosta alla vista, precisamente tra una superficie di appoggio ed un rivestimento della superficie di appoggio che à ̈ composto da piastrelle oppure lastre ceramiche. The invention relates to a sensitive coating system, in particular a system that is designed to be placed in a hidden position from view, precisely between a supporting surface and a covering of the supporting surface which is composed of tiles or slabs. pottery.
Stato della Tecnica State of the art
In alcuni settori à ̈ nota la esigenza di rilevare la presenza, ed eventualmente conteggiare dinamicamente, passaggi di esseri umani o animali su percorsi prestabiliti e di avere segnali di allarme nel caso si verifichino situazioni anomale durante i passaggi. In some sectors it is known the need to detect the presence, and possibly count dynamically, the passage of human beings or animals on pre-established paths and to have alarm signals in case anomalous situations occur during the passages.
Per questo scopo sono stati realizzati sistemi di rilevamento che sono in grado di rilevare la pressione esercitata su una superficie di calpestio dalle persone o dagli animali che vi camminano oppure stazionano sopra. For this purpose, detection systems have been developed which are able to detect the pressure exerted on a walking surface by people or animals walking or standing on it.
In particolare, questi dispositivi comprendono essenzialmente un hardware ed un software che interagiscono tra di loro. In particular, these devices essentially comprise hardware and software that interact with each other.
Più specificamente, l’hardware comprende una rete di sensori di pressione che possono essere posti sopra ad un pavimento e che sono collegati ad un apparato computerizzato di raccolta di dati, al quale i sensori inviano segnali che l’apparato computerizzato di raccolta à ̈ in grado di ricevere ed elaborare per mezzo del software, verificando le caratteristiche dei segnali ricevuti e confrontandole con dati di base che sono preventivamente caricati in una o più memorie di cui à ̈ dotato il sistema di rilevamento. More specifically, the hardware includes a network of pressure sensors which can be placed on a floor and which are connected to a computerized data collection apparatus, to which the sensors send signals that the computerized collection apparatus is It is able to receive and process by means of the software, verifying the characteristics of the signals received and comparing them with basic data that are previously loaded into one or more memories with which the detection system is equipped.
In generale, in questi sistemi l’apparato elettronico comprende almeno due memorie, in una prima delle quali sono caricati e conservati parametri di riferimento che comprendono diversi tipi di entità o sagome che possono essere rilevati dai sensori di pressione, mentre, nella seconda memoria, sono invece immagazzinate delle procedure prestabilite che possono essere attivate ed eseguite automaticamente in funzione dei segnali e dei parametri rilevati. In general, in these systems the electronic apparatus includes at least two memories, in the first of which are loaded and stored reference parameters that include different types of entities or shapes that can be detected by the pressure sensors, while, in the second memory on the other hand, pre-established procedures are stored which can be activated and executed automatically according to the signals and parameters detected.
In altre parole, i sensori rilevano la pressione e/o la forma di una determinata entità che preme su essi ed inviano i segnali che contengono i parametri rilevati all’apparato elettronico il quale li confronta con i dati contenuti nella prima memoria, per selezionare la entità rilevata tra tutte quelle memorizzate. In other words, the sensors detect the pressure and / or the shape of a certain entity that presses on them and send the signals containing the detected parameters to the electronic apparatus which compares them with the data contained in the first memory, to select the entity detected among all those memorized.
Quando il software ha rintracciato la entità corrispondente a quella rilevata dai sensori, il programma esecutivo dell’apparato computerizzato provvede a ricercare tra i dati immagazzinati nella seconda memoria, la procedura corrispondente alla entità rilevata e riconosciuta e che deve essere eseguita automaticamente. When the software has traced the entity corresponding to that detected by the sensors, the executive program of the computerized apparatus searches the data stored in the second memory for the procedure corresponding to the entity detected and recognized and which must be performed automatically.
Un dispositivo di rilevamento di questo tipo à ̈ noto, ad esempio, dal brevetto US 8,138,882 che insegna una “Tecnologia computerizzata di prevenzione di sicurezza su base superficiale†. A detection device of this type is known, for example, from US patent 8,138,882 which teaches a â € œComputerized safety prevention technology on a surface basisâ €.
Secondo questo brevetto, l'hardware comprende un rivestimento multi tattile per pavimenti che à ̈ posto sopra ad un pavimento e che à ̈ composto da una pluralità di sensori di rilevamento, che sono distribuiti secondo numero e distanze reciproche che variano in funzione della sensibilità di rilevamento che si desidera ottenere. According to this patent, the hardware comprises a multi-tactile floor covering which is placed on top of a floor and which is composed of a plurality of detection sensors, which are distributed according to number and mutual distances which vary according to the sensitivity of detection you want to achieve.
Questi sensori sono collegati ad una unità computerizzata di elaborazione dei dati raccolti con sistemi di collegamento noti nel settore specifico, precisamente con reti LAN, oppure wireless. These sensors are connected to a computerized unit for processing the data collected with connection systems known in the specific sector, precisely with LAN or wireless networks.
Tipicamente, l’hardware di questo sistema comprende una sorta di tappeto che à ̈ destinato ad essere posizionato sopra ad un pavimento per poter essere calpestato da persone ed animali ed anche per rilevare la presenza di elementi di arredo immobili che sono sistemati in posizioni prestabilite. Typically, the hardware of this system includes a sort of carpet that is intended to be placed on a floor in order to be walked on by people and animals and also to detect the presence of immobile furniture elements that are arranged in predetermined positions. .
Oltre al passaggio, questo sistema à ̈ in grado di rilevare anche il peso delle entità rilevate e la loro forma, nonché di segnalare situazioni di pericolo quando, per esempio, à ̈ rilevata la sagoma di un corpo umano disteso sul pavimento a causa di un malore. In addition to the passage, this system is also able to detect the weight of the detected entities and their shape, as well as to signal dangerous situations when, for example, the outline of a human body lying on the floor due to an illness.
Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti. This state of the art has some drawbacks.
Un primo inconveniente consiste nel fatto che il tappeto di sensori che forma l'hardware deve essere posto a vista, cioà ̈ sopra ad un pavimento già finito, per poter svolgere le proprie funzioni di rilevamento. A first drawback consists in the fact that the sensor mat that forms the hardware must be placed in view, that is, on top of an already finished floor, in order to carry out its detection functions.
Questo implica che la superficie del pavimento, oppure anche solo parte della superficie del pavimento, sia nascosta dal tappeto alla vista degli utenti. This implies that the floor surface, or even only part of the floor surface, is hidden from the view of the users by the carpet.
Pertanto, quando un pavimento ha superfici di calpestio che hanno caratteristiche estetiche particolarmente pregevoli, queste vengono nascoste dal tappeto di sensori. Therefore, when a floor has walking surfaces that have particularly valuable aesthetic characteristics, these are hidden by the sensor mat.
Un secondo inconveniente consiste nel fatto che ogni sensore che compone il tappeto racchiude la duplice funzione di rilevamento e di trasmissione dei dati rilevati e nel caso in cui il sensore si guasti, nessun dato può essere rilevato e trasmesso, rendendo impreciso ogni rilevamento da parte degli altri sensori che rischiano di trasmettere informazioni sbagliate al software il quale attiva procedure prestabilite non necessarie per la circostanza, ad esempio a causa di un falso allarme generato da un rilevamento impreciso. A second drawback consists in the fact that each sensor that makes up the carpet contains the dual function of detecting and transmitting the detected data and in the event that the sensor fails, no data can be detected and transmitted, making any detection by the other sensors that risk transmitting wrong information to the software which activates pre-established procedures not necessary for the circumstance, for example due to a false alarm generated by an inaccurate detection.
Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention
Scopo dell’invenzione à ̈ quello di migliorare lo stato della tecnica nota. Un altro scopo dell'invenzione à ̈ quello di realizzare un sistema sensibile di rivestimento che possa essere collocato a scomparsa tra una superficie di appoggio ed una serie di elementi, come, ad esempio, piastrelle oppure lastre ceramiche, che rivestono la superficie di appoggio, in modo tale da non nasconderne alla vista le superfici decorate. The purpose of the invention is to improve the state of the known art. Another object of the invention is to provide a sensitive coating system that can be hidden between a support surface and a series of elements, such as, for example, ceramic tiles or slabs, which cover the support surface, so as not to hide the decorated surfaces from view.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ di realizzare un sistema sensibile di rivestimento che permetta di mantenere attive le unità di rilevamento anche in caso di guasto parziale di una o più di queste ultime. A further object of the invention is to provide a sensitive coating system which allows the detection units to be kept active even in the event of partial failure of one or more of the latter.
Secondo un aspetto dell’invenzione à ̈ previsto un sistema sensibile di rivestimento secondo le caratteristiche della rivendicazione 1 indipendente. According to an aspect of the invention, a sensitive coating system is provided according to the characteristics of independent claim 1.
Particolari caratteristiche attuative dell’invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. Particular implementing characteristics of the invention are defined in the dependent claims.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione à ̈ previsto un metodo per realizzare un sistema sensibile di rivestimento secondo le caratteristiche delal rivendicazione 7. According to a further aspect of the invention, a method is provided for making a sensitive coating system according to the characteristics of claim 7.
Secondo un altro aspetto dell'invenzione à ̈ previsto un pavimento sensibile secondo le caratteristiche della rivendicazione 10. According to another aspect of the invention, a sensitive floor is provided according to the characteristics of claim 10.
L’invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi: The invention allows to obtain the following advantages:
- realizzare un sistema sensibile di rivestimento che può essere collocato in una posizione nascosta, senza per questo ridurre le proprie sensibilità e capacità operative; - create a sensitive coating system that can be placed in a hidden position, without reducing its sensitivities and operating capacities;
- realizzare un sistema sensibile di rivestimento che possa fungere contemporaneamente da supporto definitivo oppure rimuovibile per elementi ceramici, come piastrelle o lastre; - create a sensitive coating system that can act at the same time as a definitive or removable support for ceramic elements, such as tiles or slabs;
- mantenere un funzionamento, seppure ridotto, del sistema sensibile di rivestimento, anche in caso di guasto parziale di una o più delle unità di rilevamento che lo compongono. - maintain operation, albeit reduced, of the sensitive coating system, even in the event of partial failure of one or more of the detection units that compose it.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un sistema sensibile di rivestimento, illustrata a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a sensitive coating system, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which:
la FIG. 1 Ã ̈ una vista schematica laterale di una porzione di un sistema sensibile di rivestimento secondo l'invenzione; FIG. 1 is a schematic side view of a portion of a sensitive coating system according to the invention;
la FIG. 2 Ã ̈ una vista schematica laterale di una fase di realizzazione del sistema sensibile di rivestimento di Figura 1 ; FIG. 2 is a side schematic view of a step of manufacturing the sensitive coating system of Figure 1;
la FIG. 3 Ã ̈ una vista schematica ed in prospettiva di alcuni sensori che compongono il sistema sensibile di rivestimento secondo l'invenzione. FIG. 3 is a schematic and perspective view of some sensors that make up the sensitive coating system according to the invention.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alle figure citate, si nota che con 1 à ̈ indicato nel complesso un pavimento sensibile che à ̈ in grado di rilevare la presenza di entità , come persone, animali o cose, che stazionano oppure transitano su esso. Detailed description of a preferred example of embodiment With reference to the aforementioned figures, it is noted that 1 indicates as a whole a sensitive floor that is able to detect the presence of entities, such as people, animals or things, that are stationary or passing about it.
Il pavimento 1 comprende una superficie di appoggio 2, tipicamente costituita dalla soletta grezza di un edificio, e mezzi di rivestimento, tipicamente una serie di piastrelle o lastre 3 di rivestimento che possono essere sia di materiale ceramico, sia di altro materiale lapideo oppure ligneo o sintetico. The floor 1 comprises a supporting surface 2, typically consisting of the raw slab of a building, and covering means, typically a series of covering tiles or slabs 3 which can be either of ceramic material, or of other stone or wooden material or synthetic.
Come si vede nella Figura 1, tra la superficie di appoggio 2 e le piastrelle o lastre 3 à ̈ interposta una guaina 4 sensibile che à ̈ formata da tre strati accorpati tra di loro, come si vede meglio nella Figura 2 che mostra una fase di realizzazione della guaina 4. As can be seen in Figure 1, between the supporting surface 2 and the tiles or slabs 3 a sensitive sheath 4 is interposed which is formed by three layers joined together, as can be seen better in Figure 2 which shows a phase of realization of the sheath 4.
In dettaglio, la guaina 4 comprende uno strato superiore 5 di contenimento ed uno strato inferiore 6 di contenimento tra i quali à ̈ sistemata, normalmente in modo fisso, una rete 7 di sensori di rilevamento 10 che sono collegati con una unità elettronica 8 che à ̈ predisposta per ricevere ed elaborare segnali, schematizzati nella Figura 1 con le frecce 9, inviati dalla rete di rilevamento 7, riconoscere entità rilevate, ad esempio persone, animali o cose, e la loro condizione di postura, e selezionare ed attivare procedure corrispondenti a dette entità rilevate ed alle condizioni in cui si trovano. In detail, the sheath 4 comprises an upper containment layer 5 and a lower containment layer 6 between which a network 7 of detection sensors 10 is arranged, usually in a fixed manner, which are connected to an electronic unit 8 which is It is designed to receive and process signals, outlined in Figure 1 with the arrows 9, sent by the detection network 7, recognize detected entities, for example people, animals or things, and their posture condition, and select and activate procedures corresponding to these detected entities and the conditions in which they are found.
In dettaglio, ogni sensore 10 di rilevamento comprende una sezione di rilevamento 10a ed una sezione di trasmissione 10b che dialogano tra di loro e che trasformano i dati di pressione indicati con le frecce "P†nei segnali di trasmissione 9. In detail, each detection sensor 10 comprises a detection section 10a and a transmission section 10b which communicate with each other and which transform the pressure data indicated with the arrows "P⠀ into the transmission signals 9.
Lo strato superiore 5 à ̈ realizzato in materiale polimerico che à ̈ elasticamente cedevole, ad esempio in polipropilene nella forma nota di tessuto-non-tessuto, e lo strato inferiore 6 à ̈ realizzato anch’esso in materiale polimerico, tuttavia più resistente agli schiacciamento, come ad esempio il polietilene. The upper layer 5 is made of polymeric material which is elastically yielding, for example of polypropylene in the known form of non-woven fabric, and the lower layer 6 is also made of polymeric material, however more resistant to crushing, such as polyethylene.
Come si nota schematicamente nella Figura 3, tutte le sezioni di rilevamento 10a e di trasmissione 10b sono anche interconnesse elettronicamente tra di loro, in modo tale che se una delle sezioni di un sensore si dovesse guastare, l'altra sezione superstite può continuare a dialogare con una o più delle sezioni corrispondenti dei sensori contigui, trasmettendo a questi i segnali “P" rilevati oppure trasmettendo segnali 9 rilevati da altre sezioni di rilevamento 10a. As can be seen schematically in Figure 3, all the sensing sections 10a and transmission 10b are also electronically interconnected with each other, so that if one of the sections of a sensor should fail, the other surviving section can continue to talk with one or more of the corresponding sections of the contiguous sensors, transmitting to these the detected "P" signals or transmitting signals 9 detected by other detection sections 10a.
Questa condizione à ̈ indicata schematicamente nella Figura 3 con le frecce F, This condition is schematically indicated in Figure 3 with the arrows F,
Per realizzare la guaina 4, viene utilizzato un metodo che comprende la fasi di applicare gli strati di contenimento superiore 5 ed inferiore 6 alla rete 7 in modo tale che questa sia contenuta a sandwich tra questi. To make the sheath 4, a method is used which comprises the step of applying the upper 5 and lower 6 containment layers to the mesh 7 in such a way that it is sandwiched between them.
Essendo realizzati in materiali polimerici, entrambi gli strati di contenimento superiore 5 ed inferiore 6 sono preventivamente riscaldati, in modo tale che diventino adesivi per aderire in modo stabile alla rete 7. Being made of polymeric materials, both the upper 5 and lower 6 containment layers are previously heated, so that they become adhesive to adhere stably to the mesh 7.
Benché nelle Figure la guaina 4 sembri sensibilmente spessa, si deve considerare che lo spessore totale à ̈ indicativamente di qualche millimetro, in modo tale da poter essere sistemata tra le piastrelle o lastre 3 e la superficie 2 di appoggio senza che il pavimento 1 risulti particolarmente sopraelevato. Although in the Figures the sheath 4 appears significantly thick, it must be considered that the total thickness is approximately a few millimeters, so that it can be placed between the tiles or slabs 3 and the supporting surface 2 without the floor 1 being particularly elevated.
Il funzionamento dei sistema sensibile di rivestimento à ̈ il seguente: una entità , ad esempio le scarpe di una persona, premono su un numero selezionato di piastrelle o lastre 3 che a loro volta schiacciano lo strato superiore 5 della guaina 4 il quale, deformandosi, trasmette un carico in forma di una pressione su un numero selezionato di sensori 10. The operation of the sensitive coating system is as follows: an entity, for example a person's shoes, presses on a selected number of tiles or slabs 3 which in turn crush the upper layer 5 of the sheath 4 which, deforming, transmits a load in the form of a pressure on a selected number of sensors 10.
I sensori 10 attivati rilevano i segnali “P†di pressione con le rispettive sezioni di rilevamento 10a e li trasmettono alla unità elettronica 8 la quale, in base al numero ed alla distribuzione dei sensori 10 attivati, determina la forma ed il peso della entità rilevata, nel caso esemplificativo le scarpe di una persona e, di conseguenza, la natura della entità , nel caso specifico una persona che le indossa. The activated sensors 10 detect the pressure `` P '' signals with the respective sensing sections 10a and transmit them to the electronic unit 8 which, based on the number and distribution of the activated sensors 10, determines the shape and weight of the entity. detected, in the example case, the shoes of a person and, consequently, the nature of the entity, in the specific case a person who wears them.
Se la persona staziona immobile le scarpe premono sugli stessi gruppi di sensori 10 selezionati per un intervallo di tempo prolungato e, pertanto, la unità elettronica 8 riconosce questa condizione ed attiva semplicemente una o più funzioni previste per questa condizione, come ad esempio, una funzione di conteggio della presenza oppure anche di misurazione del peso della persona. If the person remains motionless, the shoes press on the same groups of sensors 10 selected for a prolonged period of time and, therefore, the electronic unit 8 recognizes this condition and simply activates one or more functions provided for this condition, such as, for example, a function counting the presence or even measuring the weight of the person.
Se la persona si sposta camminando, la unità elettronica 8 à ̈ in grado di riconoscere questa condizione di spostamento ricevendo i segnali 9 da gruppi di sensori 10 attivati ad ogni passo. If the person moves while walking, the electronic unit 8 is able to recognize this condition of movement by receiving the signals 9 from groups of sensors 10 activated at each step.
Se la persona cade oppure si sdraia, i sensori 10 sui quali agisce la pressione del corpo di quest'ultima rilevano i segnali “P†di pressione che attivano i sensori 10 i quali generano i segnali 9 che inviano alla unità elettronica 8, la quale, dopo aver riconosciuto che la entità à ̈ una persona, ne riconosce anche la condizione anomala ed attiva di conseguenza la funzione operativa prevista per questa condizione anomala, ad esempio, producendo un segnale di allarme. If the person falls or lies down, the sensors 10 on which the pressure of the latter's body acts detect the pressure `` P '' signals which activate the sensors 10 which generate the signals 9 which send to the electronic unit 8, the which, after having recognized that the entity is a person, also recognizes the anomalous condition and consequently activates the operational function foreseen for this anomalous condition, for example, producing an alarm signal.
La persona esperta può facilmente comprendere che il sistema sensibile di rivestimento secondo l’invenzione può essere anche utilizzato per rilevare frequenze di passaggio di persone ed animali lungo un percorso selezionato, oppure ancora essere utilizzato come dispositivo di allarme antiintrusione in edifici, giardini, aree calpestabili. The skilled person can easily understand that the sensitive coating system according to the invention can also be used to detect frequencies of passage of people and animals along a selected path, or even be used as an anti-intrusion alarm device in buildings, gardens, areas. walkable.
Come descritto in precedenza, si deve notare che nel caso in cui si guasti una delle sezioni di un sensore 10 che compone la rete 7, l'altra sezione corrispondente à ̈ in grado di dialogare con la corrispondente sezione di uno o più sensori 10 contigui a quello che à ̈ affetto dal guasto, inviando a questi i propri segnali rilevati o di trasmissione che possono raggiungere la unità elettronica 8 attraverso i sensori 10 contigui e mantenendo in questo modo attiva la funzionalità del sistema sensibile di rivestimento. As previously described, it should be noted that if one of the sections of a sensor 10 making up the network 7 fails, the other corresponding section is able to communicate with the corresponding section of one or more contiguous sensors 10 to the one affected by the fault, by sending to them its own detected or transmission signals which can reach the electronic unit 8 through the contiguous sensors 10 and thus keeping the functionality of the sensitive coating system active.
La persona esperta comprende anche che un guasto ad uno o più dei sensori 10 à ̈ comunque segnalato in modo tale che sia possibile provvedere alla loro sostituzione. The skilled person also understands that a failure of one or more of the sensors 10 is in any case signaled in such a way that it is possible to replace them.
Si à ̈ in pratica constatato come l’invenzione raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention achieves the intended purposes.
L’invenzione à ̈ suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo. The invention is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.
Inoltre, i materiali e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delie esigenze, senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni . Furthermore, the materials and dimensions may be any according to the requirements, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.
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