ITMO20110299A1

ITMO20110299A1 - ILLUMINATOR FOR AN IMAGE ACQUISITION SYSTEM

Info

Publication number: ITMO20110299A1
Application number: IT000299A
Authority: IT
Inventors: Marco Bassani; Silvio Liberatore; Luigi Pellegrino
Original assignee: Datalogic Automation Srl
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-05-22

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Illuminatore per un sistema di acquisizione di immagini L'invenzione concerne un illuminatore per un sistema di acquisizione di immagini, in particolare di immagini comprendenti un'informazione ottica. Illuminator for an image acquisition system The invention relates to an illuminator for an image acquisition system, in particular of images comprising optical information.

Sono noti sistemi di acquisizione di immagini comprendenti "un'apparecchiatura ottica di acquisizione di immagini" ed un "illuminatore", associato a tale apparecchiatura ottica, per acquisire immagini di un oggetto disposto in una superficie di supporto e di elaborare tali immagini per estrarre da tali immagini "informazioni ottiche". Image acquisition systems are known comprising "an optical image acquisition apparatus" and an "illuminator", associated with said optical apparatus, for acquiring images of an object arranged in a support surface and for processing such images to extract from such "optical information" images.

In particolare, per sistemi di acquisizione di tipo fisso, l'apparecchiatura ottica e l'illuminatore sono collegati ad una base di appoggio la cui posizione non varia nel tempo durante il funzionamento dell'apparecchiatura ottica stessa. Sistemi di acquisizione di tale tipo sono realizzati per l'utilizzo senza azionamento umano ("unattendedSystem"), per acquisire immagini di oggetti i quali possono essere in transito in un nastro trasportatore (o in altri mezzi di movimentazione) in alcuni impianti produttivi o presso centri di smistamento pacchi, oppure essere disposti manualmente da un operatore in una postazione prestabilita, dedicata alla acquisizione, in altre applicazioni produttive o di trasporto e logistica. In particular, for fixed-type acquisition systems, the optical apparatus and the illuminator are connected to a support base whose position does not vary over time during the operation of the optical apparatus itself. Acquisition systems of this type are designed for use without human drive ("unattendedSystem"), to acquire images of objects which may be in transit on a conveyor belt (or in other handling means) in some production plants or at parcel sorting centers, or be placed manually by an operator in a pre-established location, dedicated to acquisition, in other production or transport and logistics applications.

Tali sistemi di acquisizione sono collocati usualmente da 0.3 a 3 metri dal piano dell'immagine da acquisire e possono essere posizionati con l'apparecchiatura ottica rivolta verso il basso, per acquisire immagini dall'alto o in orizzontale, per acquisire immagini frontali, e sono utilizzati vantaggiosamente, ad esempio, in impianti produttivi per l'identificazione automatica ai fini del tracciamento e dello smistamento dei prodotti (ad esempio pneumatici) nelle varie fasi di lavorazione, per le misure senza contatto, la selezione ed orientamento di pezzi industriali, per l'ispezione di materiali al fine della rilevazione di difetti o per la verifica dimensionale, la sorveglianza, il riconoscimento biometrico ed il controllo accessi. Se l'apparecchiatura è rivolta verso il basso, per acquisizioni dall'alto è frequente che l'apparecchiatura ottica si trovi molto più in alto rispetto ad un operatore. Con l'espressione "apparecchiatura ottica di acquisizione di immagini" si intende un'apparecchiatura optoelettronica di acquisizione di immagini, in grado di acquisire immagini di un oggetto, ed in particolare di elaborare tali immagini in modo da estrarre da esse caratteristiche geometriche e /o di forma di tale oggetto (ad esempio distanza, volume, ingombro dell'oggetto), oppure un'informazione ottica, associate a tale oggetto. Con l'espressione "informazione ottica" si intende qualunque rappresentazione grafica che costituisca un'informazione, sia essa non codificata che codificata. Un esempio di informazione codificata è dato da un codice ottico, lineare o bidimensionale, nel quale sono codificati i dati identificativi dell'oggetto a cui il codice ottico è associato. L'informazione è codificata tramite opportune combinazioni di elementi di forma prefissata, ad esempio quadrati, rettangoli o esagoni, di colore scuro (normalmente nero) separati da elementi chiari (spazi, normalmente bianchi), e sono noti i codici a barre, i codici stacked e i codici bidimensionali in genere, i codici a colori, ecc. Il termine "informazione ottica" comprende inoltre, più in generale, anche altre forme grafiche, che includono caratteri stampati o manoscritti (lettere, numeri, ecc.) e forme particolari (cosiddetti "pattern"), quali ad esempio timbri, loghi, firme, impronte digitali ecc e qualsiasi rappresentazione grafica rilevabile, non solo nel campo della luce visibile, ma anche in tutta la gamma di lunghezze d'onda compresa tra l'infrarosso e l'ultravioletto. These acquisition systems are usually placed from 0.3 to 3 meters from the plane of the image to be acquired and can be positioned with the optical equipment facing downwards, to acquire images from above or horizontally, to acquire frontal images, and are advantageously used, for example, in production plants for automatic identification for the purposes of tracking and sorting products (for example tires) in the various processing stages, for non-contact measurements, selection and orientation of industrial parts, for '' inspection of materials for the purpose of detecting defects or for dimensional verification, surveillance, biometric recognition and access control. If the equipment is facing down, it is common for the optical equipment to be much higher than an operator for top acquisitions. The term "optical image acquisition equipment" means an optoelectronic image acquisition equipment, capable of acquiring images of an object, and in particular of processing such images in order to extract from them geometric characteristics and / or of shape of such object (for example distance, volume, size of the object), or optical information, associated with that object. The term "optical information" means any graphic representation that constitutes information, whether it is unencoded or encoded. An example of coded information is given by an optical code, linear or two-dimensional, in which the identification data of the object to which the optical code is associated are encoded. The information is encoded by means of suitable combinations of elements of a predetermined shape, for example squares, rectangles or hexagons, of dark color (normally black) separated by light elements (spaces, usually white), and barcodes, codes stacked and two-dimensional codes in general, color codes, etc. The term "optical information" also includes, more generally, other graphic forms, which include printed or handwritten characters (letters, numbers, etc.) and particular forms (so-called "patterns"), such as stamps, logos, signatures , fingerprints etc. and any detectable graphic representation, not only in the visible light range, but also in the whole range of wavelengths between infrared and ultraviolet.

L'apparecchiatura ottica comprende un corpo su cui è disposto un sensore elettronico, ad esempio un array di elementi foto-sensibili di tipo lineare o matriciale ad esempio del tipo a CCD o CMOS, e mezzi ottici di ricezione appropriati fissati amovibilmente sul corpo, ad esempio un obbiettivo con attacco a "C" e cioè di tipo "C-Mount" composto da una o più lenti, tramite i quali il sensore è atto a ricevere la luce diffusa dall'oggetto da acquisire. L'apparecchiatura ottica comprende inoltre un dispositivo di controllo, per comandare l'acquisizione dell'immagine e l'accensione dell'illuminatore, come sarà meglio di seguito illustrato, e per elaborare l'immagine acquisita al fine di estrarre la caratteristica di interesse dall'immagine stessa e/o decodificare un'informazione codificata acquisita. Apparecchiature ottiche di tale tipo sono note come telecamere o camere, lineari o matriciali, e nel caso di acquisizione di immagini comprendenti informazioni ottiche, tali apparecchiature ottiche sono anche note come "imager" o "smart camera". The optical equipment comprises a body on which an electronic sensor is arranged, for example an array of photo-sensitive elements of the linear or matrix type, for example of the CCD or CMOS type, and appropriate optical reception means fixed detachably on the body, for example for example, an objective with "C" attachment, ie of the "C-Mount" type composed of one or more lenses, through which the sensor is able to receive the light diffused by the object to be acquired. The optical equipment also comprises a control device, to control the acquisition of the image and the switching on of the illuminator, as will be better illustrated below, and to process the acquired image in order to extract the characteristic of interest from the image itself and / or decode an acquired encoded information. Optical equipment of this type are known as linear or matrix cameras or cameras, and in the case of image acquisition comprising optical information, such optical equipment is also known as "imager" or "smart camera".

Si intende con "campo di vista" (field of view), un campo di acquisizione della apparecchiatura ottica, ovvero un'area predeterminata all'interno della quale le immagini dell'oggetto possono essere acquisite, la quale si trova all'interno di un intervallo di messa a fuoco (focusing range) e per la quale, lungo l'asse ottico dei mezzi ottici è possibile definire una profondità di campo determinata (depth of field). Si osserva che per sistemi di acquisizione di tipo fisso l'apparecchiatura ottica comprende usualmente mezzi ottici a regolazione manuale e a fuoco fisso, nel senso che la messa a fuoco e la regolazione dell'apertura del diaframma possono essere realizzate solo ad opera di un operatore tramite rispettive ghiere di regolazione di cui i mezzi ottici sono provvisti. By "field of view" is meant an acquisition field of the optical equipment, that is a predetermined area within which the images of the object can be acquired, which is located within a focusing range and for which a determined depth of field can be defined along the optical axis of the optical media. It should be noted that for fixed-type acquisition systems the optical equipment usually comprises optical means with manual adjustment and fixed focus, in the sense that the focusing and adjustment of the aperture of the diaphragm can only be carried out by an operator through respective adjustment ring nuts with which the optical means are provided.

L'illuminatore comprende mezzi di illuminazione comprendenti una pluralità di singoli emettitori di luce comandabili elettronicamente, e cioè una pluralità di LED "light emitting diodes", i quali sono disposti tipicamente attorno ai mezzi ottici dell'apparecchiatura ottica, per illuminare adeguatamente l'oggetto la cui immagine sia da acquisire. The illuminator comprises lighting means comprising a plurality of single electronically controllable light emitters, i.e. a plurality of "light emitting diodes" LEDs, which are typically arranged around the optical means of the optical apparatus, to adequately illuminate the object whose image is to be acquired.

In particolare, l'illuminatore deve illuminare l'intero campo di vista di acquisizione della apparecchiatura ottica a cui è associato, in tutta la corrispondente profondità di campo. In particular, the illuminator must illuminate the entire acquisition field of view of the optical equipment to which it is associated, in all the corresponding depth of field.

L'illuminatore viene tipicamente attivato dal dispositivo di controllo dell'apparecchiatura ottica a cui è associato e al quale è elettricamente collegato. Ad esempio, può essere previsto un segnale digitale di un contatto dedicato dell'interfaccia di mezzi connettori disposti tra l'illuminatore e l'apparecchiatura ottica stessa il quale, normalmente a valore logico basso, può commutare a valore logico alto quando il dispositivo di controllo dell'apparecchiatura ottica intende accendere 1'illuminatore. The illuminator is typically activated by the control device of the optical equipment to which it is associated and to which it is electrically connected. For example, a digital signal of a dedicated contact of the interface of connector means arranged between the illuminator and the optical apparatus itself can be provided which, normally at a low logic value, can switch to a high logic value when the control device of the optical apparatus intends to turn on the illuminator.

L'illuminatore e l'apparecchiatura ottica di acquisizione possono in questo modo essere attivati dal dispositivo di controllo ad una frequenza determinata, se la modalità di acquisizione di immagini richiede di acquisire immagini in modo continuo oppure, alternativamente, l'illuminatore può essere attivato solo quando uno o più sensori di presenza rilevano la presenza dell'oggetto nel campo di vista dell'apparecchiatura ottica di acquisizione oppure, in un'altra configurazione alternativa, quando viene individuato un oggetto nel campo di vista a seguito dell'analisi del contenuto di una prima serie di immagini acquisite preliminarmente con l'illuminatore spento. The illuminator and the optical acquisition equipment can in this way be activated by the control device at a determined frequency, if the image acquisition mode requires to acquire images continuously or, alternatively, the illuminator can only be activated when one or more presence sensors detect the presence of the object in the field of view of the optical acquisition equipment or, in another alternative configuration, when an object is detected in the field of view following the analysis of the contents of a first series of images acquired preliminarily with the illuminator off.

Nel tempo, diventando sempre più raffinata la tecnologia di produzione dei sensori d'immagine CCD o CMOS e cioè aumentando il numero di pixel dei sensori d'immagine di cui è possibile dotare l'apparecchiatura ottica, il campo di vista e la profondità di campo dell'apparecchiatura ottica sono diventati sempre più estesi e si è reso pertanto necessario aumentare conseguentemente la potenza dell'illuminatore per evitare che l'apparecchiatura ottica acquisisca immagini scarsamente illuminate dalle quali risulta difficile estrarre le informazioni ottiche. Over time, the production technology of CCD or CMOS image sensors has become increasingly refined, i.e. increasing the number of pixels of the image sensors with which it is possible to equip the optical equipment, the field of view and the depth of field of the optical equipment have become more and more extensive and it has therefore become necessary to consequently increase the power of the illuminator to prevent the optical equipment from acquiring poorly lit images from which it is difficult to extract the optical information.

Per aumentare tale potenza di illuminazione, è noto aumentare il numero di LED di cui l'illuminatore è dotato. Tale aumento del numero dei LED, pone tuttavia il problema della dissipazione del calore prodotto dai LED stessi durante il funzionamento, i quali possono essere danneggiati da un eventuale aumento della temperatura di lavoro o il cui tempo di vita può risultare notevolmente ridotto se la temperatura di lavoro è elevata. To increase this lighting power, it is known to increase the number of LEDs with which the illuminator is equipped. This increase in the number of LEDs, however, raises the problem of dissipating the heat produced by the LEDs themselves during operation, which can be damaged by a possible increase in the working temperature or whose life time can be considerably reduced if the operating temperature work is high.

Un requisito sempre più apprezzato e quindi sempre più importante per un sistema di acquisizione di immagini per applicazioni industriali è che abbia un ingombro minimo quando l'apparecchiatura ottica e l'illuminatore sono associati. Per configurazione di minimo ingombro si intende che nella direzione parallela all'asse ottico la dimensione del sistema di acquisizione sia circa pari a quella dell'apparecchiatura ottica e che nel piano perpendicolare all'asse ottico le dimensioni di ingombro siano prossime a quelle dell'area occupata dai mezzi ottici e dai mezzi di illuminazione. In altre parole, il sistema di acquisizione deve essere quanto più compatto possibile e di ingombro contenuto. An increasingly appreciated and therefore increasingly important requirement for an image acquisition system for industrial applications is that it has a minimum footprint when the optical equipment and the illuminator are associated. The minimum overall dimensions configuration means that in the direction parallel to the optical axis the dimension of the acquisition system is approximately equal to that of the optical equipment and that in the plane perpendicular to the optical axis the overall dimensions are close to those of the area occupied by the optical means and the lighting means. In other words, the acquisition system must be as compact as possible and of limited overall dimensions.

Pertanto, al fine di mantenere contenuto l'ingombro del sistema di acquisizione di immagini, garantendo allo stesso tempo una adeguata dissipazione del calore prodotto dai LED dell'illuminatore, sono noti sistemi di acquisizione di immagini comprendenti un unico alloggiamento integrato di contenimento sia dell'apparecchiatura ottica che dell'illuminatore, presentanti una faccia frontale dotata di LED di illuminazione. Tali LED possono essere disposti ad anello attorno ad una apertura di una parete frontale della faccia frontale dell'illuminatore, all'interno della quale i mezzi ottici sono ricevuti, oppure possono essere simmetricamente disposti da parte opposta rispetto a tale apertura, se l'alloggiamento del sistema di acquisizione è sagomato e presenta una faccia frontale di forma rettangolare. Affinché il sistema di acquisizione di immagini sia compatto, l'estremità dei mezzi ottici è sostanzialmente complanare alla parete frontale su cui i LED di illuminazione sono disposti. Therefore, in order to keep the dimensions of the image acquisition system contained, while ensuring adequate dissipation of the heat produced by the LEDs of the illuminator, image acquisition systems are known which comprise a single integrated housing for both the optical equipment and the illuminator, having a front face equipped with lighting LEDs. Such LEDs can be arranged in a ring around an opening of a front wall of the front face of the illuminator, inside which the optical means are received, or they can be symmetrically arranged on the opposite side with respect to this opening, if the housing of the acquisition system is shaped and has a rectangular front face. In order for the image acquisition system to be compact, the end of the optical means is substantially coplanar with the front wall on which the illumination LEDs are arranged.

Sono noti inoltre illuminatori ad anello presentanti un alloggiamento separato rispetto all'alloggiamento dell'apparecchiatura ottica e che possono essere adattati ad apparecchiature ottiche di tipo diverso. Tali illuminatori comprendono un alloggiamento ad elementi tubolari esterno ed interno coassiali e l'elemento tubolare interno è tipicamente atto a ricevere al proprio interno, quando l'illuminatore è associato all'apparecchiatura ottica, i mezzi ottici dell'apparecchiatura. L'alloggiamento dell'illuminatore è così sagomato in modo da accogliere i mezzi ottici dell'apparecchiatura ottica, in modo da circondare l'alloggiamento dell'apparecchiatura stessa senza costituire un ingombro ulteriore. La faccia frontale dell'illuminatore è sagomata come una corona circolare delimitata rispettivamente dall'elemento tubolare esterno ed interno, sostanzialmente complanare all'estremità dei mezzi ottici. Ring illuminators are also known which have a housing separate from the housing of the optical equipment and which can be adapted to optical equipment of a different type. These illuminators comprise a housing with coaxial external and internal tubular elements and the internal tubular element is typically adapted to receive inside it, when the illuminator is associated with the optical apparatus, the optical means of the apparatus. The housing of the illuminator is thus shaped so as to accommodate the optical means of the optical apparatus, so as to surround the housing of the apparatus itself without creating an additional bulk. The front face of the illuminator is shaped as a circular crown delimited respectively by the external and internal tubular element, substantially coplanar to the end of the optical means.

Un difetto degli illuminatori sopra descritti di tipo noto, è che non consentono un rapido accesso ai mezzi ottici, quando associati alla apparecchiatura ottica nella configurazione di minimo ingombro, in quanto li circondano completamente. A defect of the known types of illuminators described above is that they do not allow quick access to the optical means, when associated with the optical apparatus in the configuration of minimum bulk, as they completely surround them.

Nel caso in cui un operatore debba sostituire in un sistema di acquisizione collocato nella posizione definitiva di lavoro i mezzi ottici installati con altri di altro tipo, oppure debba regolare la messa a fuoco o il diaframma per la profondità di campo di tali mezzi ottici, si rende necessario smontare l'illuminatore dalla apparecchiatura ottica. Se l'apparecchiatura ottica e l'illuminatore presentano alloggiamenti distinti, è sufficiente che il solo illuminatore sia smontato dall'apparecchiatura. Se invece è presente un unico alloggiamento integrato sia per apparecchiatura ottica che per l'illuminatore, l'intero sistema di acquisizione deve essere smontato. In entrambi i casi tuttavia, tale smontaggio è lungo e la regolazione difficile per cui tale regolazione viene eseguita di preferenza, se possibile in quanto un laboratorio e tecnici specializzati sono disponibili, in un apposito banco di prova. Il sistema di acquisizione è collocato di nuovo nella propria posizione di acquisizione solo al termine della regolazione e solo quando perfettamente funzionante, ad esempio alla nuova distanza di messa a fuoco. In the event that an operator needs to replace the installed optical media in an acquisition system located in the final working position with others of another type, or if he or she has to adjust the focus or the diaphragm for the depth of field of these optical media, it is necessary to makes it necessary to disassemble the illuminator from the optical equipment. If the optical equipment and the illuminator have separate housings, it is sufficient for the illuminator alone to be removed from the device. If, on the other hand, there is a single integrated housing for both the optical equipment and the illuminator, the entire acquisition system must be disassembled. In both cases, however, this disassembly is long and the adjustment is difficult so this adjustment is preferably performed, if possible as a laboratory and specialized technicians are available, in a special test bench. The acquisition system is placed back in its acquisition position only at the end of the adjustment and only when fully functional, for example at the new focusing distance.

Un altro difetto dei sistemi di acquisizione finora illustrati è che la regolazione dell'apparecchiatura ottica richiede la presenza di uno schermo dedicato a disposizione dell'operatore. Another defect of the acquisition systems illustrated up to now is that the adjustment of the optical equipment requires the presence of a dedicated screen available to the operator.

Infatti, oltre alla difficoltà di accesso ai mezzi ottici dovuta alla presenza dell'alloggiamento dell'illuminatore e/o dell'apparecchiatura ottica, la regolazione della messa a fuoco e delle condizioni per una corretta acquisizione di immagini non può essere eseguita con la necessaria precisione senza l'ausilio di uno un schermo dedicato di consultazione per l'operatore (ad esempio una schermata di un dispositivo di interfaccia utente). Viene richiesta infatti l'acquisizione di immagini campione tramite l'apparecchiatura ottica, la visualizzazione delle stesse nello schermo di consultazione ed un controllo da parte dell'operatore che deve valutare quando terminare tale regolazione di messa a fuoco in quanto l'immagine campione acquisita è nitida. In fact, in addition to the difficulty of accessing the optical media due to the presence of the illuminator housing and / or the optical equipment, the adjustment of the focus and the conditions for correct image acquisition cannot be performed with the necessary precision. without the aid of a dedicated consultation screen for the operator (for example a screen of a user interface device). In fact, the acquisition of sample images through the optical equipment is required, the display of the same in the consultation screen and a control by the operator who must evaluate when to finish this focus adjustment as the acquired sample image is sharp.

In altre soluzioni note, al fine di guidare le azioni dell'operatore, sullo schermo di consultazione vengono visualizzati, insieme alle immagini acquisite o in alternativa ad esse, alcuni indici che misurano la qualità della messa a fuoco. Tali indici sono calcolati dall'apparecchiatura di acquisizione ed elaborazione di immagini. In other known solutions, in order to guide the operator's actions, some indices which measure the quality of focusing are displayed on the consultation screen, together with the acquired images or alternatively to them. These indices are calculated by the image acquisition and processing equipment.

La presenza dello schermo di consultazione, che mostra all'operatore le immagini acquisite e/o gli indici di qualità della messa a fuoco è pertanto necessaria per regolare la messa a fuoco dei mezzi ottici dell'apparecchiatura . The presence of the consultation screen, which shows the operator the acquired images and / or the focus quality indexes, is therefore necessary to adjust the focus of the optical means of the equipment.

Si aggiunge che l'operatore deve essere in grado di controllare, dopo la regolazione della messa a fuoco, anche altre condizioni di acquisizione e cioè deve verificare se l'informazione codificata presente nella immagine acquisita sia correttamente decodificabile dalla apparecchiatura ottica in modo tale da, in caso contrario, variare altri parametri dell'apparecchiatura ottica e/o dell'illuminatore. In alcuni sistemi di acquisizione di immagini già noti, si osserva che l'apparecchiatura ottica comprende segnalatori visivi di stato realizzati come LED di stato, disposti nel corpo dell'apparecchiatura ottica stessa ed uno o più pulsanti ad essi associati. Tramite il/i pulsante/pulsanti e verificando i segnalatori visivi di stato, l'apparecchiatura ottica è configurabile in una fase iniziale di impostazione di parametri operativi dell'apparecchiatura stessa, anche senza l'ausilio di uno schermo aggiuntivo di consultazione. Tuttavia, se l'apparecchiatura ottica è associata ad un illuminatore a faccia frontale molto ingombrante, tali LED di stato, utilizzati come segnalatori visivi di stato e/o come segnalatori di esito di lettura durante la regolazione della messa a fuoco ed in una fase di lavoro della apparecchiatura ottica, risultano tuttavia difficilmente visibili da un operatore. Se il sistema di acquisizione è collocato nella propria posizione di acquisizione in alto, a circa 0.5-2 metri dall'operatore, i LED di stato della apparecchiatura ottica non sono visibili poiché oscurati dalla presenza del sistema di illuminazione. It is added that the operator must be able to control, after adjusting the focus, also other acquisition conditions, i.e. he must check whether the coded information present in the acquired image can be correctly decoded by the optical equipment in such a way as to, otherwise, change other parameters of the optical equipment and / or the illuminator. In some already known image acquisition systems, it is observed that the optical apparatus comprises visual status indicators realized as status LEDs, arranged in the body of the optical apparatus itself and one or more buttons associated with them. By means of the button (s) and checking the visual status indicators, the optical equipment can be configured in an initial phase of setting the operating parameters of the equipment itself, even without the aid of an additional consultation screen. However, if the optical equipment is associated with a very bulky front face illuminator, these status LEDs, used as visual status indicators and / or as reading result indicators during focus adjustment and in a phase of work of the optical equipment, however, are difficult to see by an operator. If the acquisition system is placed in its acquisition position at the top, about 0.5-2 meters from the operator, the status LEDs of the optical equipment are not visible as they are obscured by the presence of the lighting system.

Il vincolo di compattezza del sistema di acquisizione renderebbe inoltre non utilizzabili anche eventuali segnalatori visivi di esito di lettura, tipici dei dispositivi portatili di informazioni codificate, qualora fossero integrati nell'apparecchiatura ottica del sistema di acquisizione di immagini. Tali segnalatori infatti, visualizzabili come un fascio luminoso ad esempio verde o rosso proiettato verso il piano di acquisizione, dovrebbero essere collocati ai lati dei mezzi ottici e quindi imporrebbero un'apertura ampia nella parete frontale del corpo dell'illuminatore, di dimensione certamente maggiore di quella minima necessaria a ricevere i mezzi ottici stessi. Questo aumenterebbe la dimensione dell'ingombro complessivo dell'illuminatore e quindi del sistema di acquisizione di immagini. The compactness constraint of the acquisition system would also make any visual indicators of the reading result, typical of portable coded information devices, unusable, if they were integrated into the optical equipment of the image acquisition system. In fact, these indicators, which can be viewed as a light beam for example green or red projected towards the acquisition plane, should be placed on the sides of the optical means and therefore would impose a wide opening in the front wall of the illuminator body, certainly larger than the minimum necessary to receive the optical media themselves. This would increase the overall dimensions of the illuminator and therefore of the image acquisition system.

La distanza a cui il sistema di acquisizione è installato pone inoltre un ulteriore problema rispetto a quelli finora elencati in quanto l'area di acquisizione dell'apparecchiatura ottica e cioè il campo di vista può risultare ad un operatore visivamente di difficile delimitazione. Questo comporta un conseguente allungamento del tempo necessario per l'elaborazione con successo di ogni singola immagine, dal momento che l'immagine acquisita può comprendere anche solo una parte della informazione codificata se non viene correttamente inquadrata. L'acquisizione dell'immagine sarebbe così da ripetere. Questo si traduce in un allungamento ancora ulteriore del tempo complessivo di regolazione e di configurazione del sistema di acquisizione e diventa un elemento di criticità per i sistemi di acquisizioni di immagini in cui un oggetto è disposto manualmente da un operatore in una postazione prestabilita, dedicata all'acquisizione. Pur essendo tale postazione marcata all'operatore, l'assenza di indicazioni provenienti dal sistema di acquisizione stesso sulla posizione del campo di vista, può richiedere tempi molto lunghi per ottenere una immagine elaborata con successo. The distance at which the acquisition system is installed also poses a further problem with respect to those listed so far, since the acquisition area of the optical equipment, that is, the field of view, can be visually difficult for an operator to define. This entails a consequent lengthening of the time necessary for the successful processing of each single image, since the acquired image can also include only a part of the encoded information if it is not correctly framed. The image acquisition would thus be repeated. This translates into an even further lengthening of the overall adjustment and configuration time of the acquisition system and becomes a critical element for image acquisition systems in which an object is manually placed by an operator in a pre-established location, dedicated to 'acquisition. Although this position is marked by the operator, the absence of indications from the acquisition system itself on the position of the field of view can take a very long time to obtain a successfully processed image.

Uno scopo dell'invenzione è superare i difetti degli illuminatori di tipo noto, per sistemi di acquisizione di immagini. An object of the invention is to overcome the defects of known types of illuminators for image acquisition systems.

Un ulteriore scopo è fornire un illuminatore che, quando associato alla apparecchiatura ottica, consenta facilmente accedere alle regolazioni dei mezzi ottici dell'apparecchiatura ottica, in particolare alla ghiera di messa a fuoco e alla ghiera di regolazione dell'apertura del diaframma. A further object is to provide an illuminator which, when associated with the optical apparatus, allows easy access to the adjustments of the optical means of the optical apparatus, in particular to the focusing ring and to the diaphragm aperture adjustment ring.

Tali scopi ed altri ancora sono tutti raggiunti da un illuminatore per un sistema di acquisizione di immagini come definito secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. These aims and others besides are all achieved by an illuminator for an image acquisition system as defined according to one or more of the claims reported below.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

Figura 1 mostra una vista prospettica dal lato dei connettori del sistema di acquisizione di immagini comprendente un'apparecchiatura ottica ed un illuminatore, collegati mediante un cavo di comunicazione ed in cui è mostrata una staffa di connessione ad un punto di attacco esterno; Figure 1 shows a perspective view from the connector side of the image acquisition system comprising an optical apparatus and an illuminator, connected by means of a communication cable and in which a connection bracket to an external attachment point is shown;

Figura 2 mostra una vista prospettica, dal lato di accesso preferenziale ai mezzi ottici, del sistema di acquisizione di immagini comprendente un'apparecchiatura ottica ed un illuminatore. Figure 2 shows a perspective view, from the side of preferential access to the optical means, of the image acquisition system comprising an optical apparatus and an illuminator.

Figura 3 mostra una vista prospettica frontale dell'illuminatore, in cui è mostrata la staffa di connessione al punto di attacco esterno; Figure 3 shows a front perspective view of the illuminator, in which the connection bracket to the external attachment point is shown;

Figura 4 mostra una vista prospettica dell'illuminatore di Figura 3, dal lato dei connettori; Figure 4 shows a perspective view of the illuminator of Figure 3, from the side of the connectors;

Figura 5 mostra una vista prospettica dell'illuminatore di Figura 3, dal lato di accesso preferenziale ai mezzi ottici della apparecchiatura; Figure 5 shows a perspective view of the illuminator of Figure 3, from the side of preferential access to the optical means of the apparatus;

Figura 6 mostra una vista frontale di una faccia frontale dell'illuminatore di Figura 1, in cui la staffa di connessione al punto di attacco esterno non è mostrata; Figure 6 shows a front view of a front face of the illuminator of Figure 1, in which the connection bracket to the external attachment point is not shown;

Figura 7 mostra una vista in pianta dell'illuminatore di Figura 1, dal lato dei connettori; Figure 7 shows a plan view of the illuminator of Figure 1, from the connector side;

Figura 8 mostra una vista prospettica frontale dell'illuminatore di Figura 2, in cui i mezzi indicatori per un operatore sono attivi in un piano di acquisizione. Figure 8 shows a front perspective view of the illuminator of Figure 2, in which the indicating means for an operator are active in an acquisition plane.

Con riferimento alle Figure 1 e 2, è mostrato un sistema di acquisizione di immagini 1 comprendente un'apparecchiatura ottica 2 per l'acquisizione di immagini di un oggetto ed un illuminatore 3 associabile a tale apparecchiatura 2. With reference to Figures 1 and 2, an image acquisition system 1 is shown comprising an optical apparatus 2 for acquiring images of an object and an illuminator 3 which can be associated with said apparatus 2.

L'apparecchiatura ottica 2 comprende un sensore di acquisizione (non mostrato) ed un dispositivo di controllo per comandare l'acquisizione e l'elaborazione dell'immagine ed anche l'accensione dell'illuminatore 3, come sarà meglio di seguito illustrato, i quali sono contenuti in un corpo di alloggiamento 4 della apparecchiatura ottica 2 sostanzialmente a forma di parallelepipedo. Ad una parete frontale (non illustrata) del corpo 4 sono amovibilmente fissati mezzi ottici 6 (Figura 2), tramite i quali il sensore è atto a ricevere la luce diffusa dall'oggetto da acquisire proveniente da uno spazio antistante tale parete frontale. I mezzi ottici 6, protetti in uso da una protezione 5 amovibilmente anch'essa fissata al corpo 4 e sagomata a forma di bicchiere (Figura 1) che sostanzialmente incapsula i mezzi ottici 6 stessi, comprendono un obiettivo dotato di almeno una lente, sono collegabili al corpo 4 mediante un attacco di tipo C-MOUNT e presentano mezzi di regolazione comprendenti una prima ghiera 7 di regolazione della messa a fuoco ed una seconda ghiera 8 di regolazione della apertura del diaframma dell'obbiettivo. Rispettivi perni di bloccaggio 7a ed 8a sono associati alle ghiere 7 e 8 per bloccarle nella posizione finale desiderata di regolazione. Una parete di fondo del bicchiere di protezione 5 è a contatto e protegge l'estremità dei mezzi ottici 6. L'apparecchiatura ottica 2 comprende inoltre una faccia di testa 9 che presenta un'interfaccia destinata ad un operatore che comprende un pulsante 10 e mezzi indicatori di stato 11 dell'apparecchiatura ottica 2 a cinque LED colorati. The optical apparatus 2 comprises an acquisition sensor (not shown) and a control device for controlling the acquisition and processing of the image and also the switching on of the illuminator 3, as will be better illustrated below, which they are contained in a housing body 4 of the optical apparatus 2 substantially in the shape of a parallelepiped. Optical means 6 (Figure 2) are removably fixed to a front wall (not shown) of the body 4, through which the sensor is able to receive the light diffused by the object to be acquired coming from a space in front of said front wall. The optical means 6, protected in use by a removable protection 5 also fixed to the body 4 and shaped in the shape of a glass (Figure 1) which substantially encapsulates the optical means 6 themselves, comprise an objective equipped with at least one lens, can be connected to the body 4 by means of a C-MOUNT type attachment and have adjustment means comprising a first ring 7 for adjusting the focus and a second ring 8 for adjusting the aperture of the lens diaphragm. Respective locking pins 7a and 8a are associated with ring nuts 7 and 8 to lock them in the desired final adjustment position. A bottom wall of the protective glass 5 is in contact and protects the end of the optical means 6. The optical apparatus 2 further comprises a head face 9 which has an interface intended for an operator which comprises a button 10 and means status indicators 11 of the optical equipment 2 with five colored LEDs.

Tale interfaccia, denominata X-PRESS, è atta a configurare funzionalità specifiche e ad inizializzare parametri operativi dell'apparecchiatura ottica 2 in una fase iniziale di installazione dell'apparecchiatura stessa, mediante una selezione della durata della pressione del pulsante 10 ed una successiva interpretazione dell'insieme complessivo visualizzato dai cinque LED. In una fase di lavoro dell'apparecchiatura ottica 2, i mezzi indicatori di stato il forniscono invece ciascuno una indicazione diversa e specifica all'operatore come segue: This interface, called X-PRESS, is designed to configure specific functions and to initialize the operating parameters of the optical equipment 2 in an initial phase of installation of the equipment itself, by selecting the duration of pressing the button 10 and a subsequent interpretation of the overall set displayed by the five LEDs. In a working phase of the optical apparatus 2, the status indicating means 11, on the other hand, each provide a different and specific indication to the operator as follows:

un primo LED verde denominato READY è atto ad indicare che l'apparecchiatura ottica è pronta ad acquisire; un secondo LED verde denominato GOOD è atto ad indicare un esito di lettura positiva; un terzo LED giallo denominato TRIGGER è atto ad indicare lo stato della fase di acquisizione; un quarto LED giallo denominato COM è atto ad indicare che la comunicazione è attiva verso un sistema di comunicazione seriale; un quinto LED rosso denominato STATUS è atto ad indicare un esito di lettura negativo o uno stato di allarme del sistema di acquisizione. a first green LED called READY is suitable to indicate that the optical equipment is ready to acquire; a second green LED called GOOD is suitable for indicating a positive reading result; a third yellow LED called TRIGGER is suitable to indicate the status of the acquisition phase; a fourth yellow LED called COM is suitable to indicate that the communication is active towards a serial communication system; a fifth red LED called STATUS is suitable to indicate a negative reading result or an alarm status of the acquisition system.

Una faccia di fondo 12 dell'apparecchiatura ottica 2, mostrata nelle Figure 1 e 7, opposta alla faccia di testa 9 presenta tre distinti connettori di comunicazione. A bottom face 12 of the optical apparatus 2, shown in Figures 1 and 7, opposite the head face 9 has three distinct communication connectors.

Con 14 è indicato un primo connettore tramite il quale l'apparecchiatura ottica è collegabile ad una alimentazione di impianto e/o agli ingressi e/o alle uscite e/o alle porte di comunicazione seriale di un HOST esterno e/o di altri sensori dell'impianto. Con 13 è indicato un secondo connettore per il collegamento ad una rete Ethernet di comunicazione per ricevere/fornire dati e/o comandi ad un HOST esterno di controllo dell'apparecchiatura ottica 2. Un terzo connettore 15 ricavato in una rientranza sagomata della parete di fondo 12 è invece atto a collegare l'apparecchiatura ottica all'illuminatore 3 secondo quanto meglio indicato di seguito. 14 indicates a first connector through which the optical equipment can be connected to a system power supply and / or to the inputs and / or outputs and / or serial communication ports of an external HOST and / or other sensors of the 'plant. 13 indicates a second connector for connection to an Ethernet communication network to receive / supply data and / or commands to an external HOST for controlling the optical equipment 2. A third connector 15 obtained in a shaped recess in the back wall 12 is instead adapted to connect the optical equipment to the illuminator 3 as better indicated below.

L'apparecchiatura ottica 2 è amovibilmente fissabile all'illuminatore 3 tramite una prima staffa di connessione 16 sagomata, ad esempio ad "U" oppure in alternativa ad "H" (Figura 1, Figura 2 e Figura 7), la quale è a sua volta collegabile amovibilmente all'illuminatore 3. L'illuminatore 3 è a sua volta collegabile amovibilmente ad un punto di attacco esterno, per la disposizione finale in posizione di acquisizione tramite una seconda staffa 17 sagomata ad "L" dotata di asole curve per consentire un'orientazione angolata del sistema di acquisizione 1. La staffa di connessione 16 consente il fissaggio tra illuminatore 3 ed apparecchiatura ottica 2, ha in sostanza la funzione di distanziale tra l'apparecchiatura ottica 2 e l'illuminatore 3 e pertanto può essere scelta di dimensione tale da adeguarsi alle dimensioni del corpo 4 dell'apparecchiatura ottica 2 e dell'illuminatore 3. Il corpo 4 dell'apparecchiatura ottica è accolto, quando è fissato all'illuminatore 3, all'interno della porzione della prima staffa 16 tra le due gambe perpendicolari di estremità parallele. The optical apparatus 2 can be removably fixed to the illuminator 3 by means of a first connection bracket 16 shaped, for example "U" or alternatively to "H" (Figure 1, Figure 2 and Figure 7), which is vault can be removably connected to the illuminator 3. The illuminator 3 can in turn be removably connected to an external attachment point, for the final arrangement in the acquisition position by means of a second "L" shaped bracket 17 equipped with curved slots to allow a '' angled orientation of the acquisition system 1. The connection bracket 16 allows the fixing between the illuminator 3 and the optical device 2, essentially has the function of spacer between the optical device 2 and the illuminator 3 and therefore can be chosen in size such as to adapt to the dimensions of the body 4 of the optical apparatus 2 and of the illuminator 3. The body 4 of the optical apparatus is received, when it is fixed to the illuminator 3, inside the one of the first bracket 16 between the two perpendicular legs of parallel ends.

L'illuminatore 3 comprende mezzi di connessione, in particolare primi mezzi di connessione 19a alla prima staffa di connessione 16 e secondi mezzi di connessione 19b alla seconda staffa di connessione 17. I primi mezzi di connessione 19a sono realizzati come quattro punti di attacco femmina allineati a coppie parallele, atti a ricevere mezzi di accoppiamento (non illustrati), ad esempio viti di accoppiamento, alla prima staffa di connessione 16. Analoghi mezzi di accoppiamento (non illustrati) sono previsti tra l'apparecchiatura ottica 2 e la prima staffa di connessione 16 per il reciproco fissaggio. I secondi mezzi di connessione 19b sono realizzati come tre punti di attacco femmina disposti ai vertici di un triangolo. The illuminator 3 comprises connection means, in particular first connection means 19a to the first connection bracket 16 and second connection means 19b to the second connection bracket 17. The first connection means 19a are made as four aligned female attachment points in parallel pairs, suitable for receiving coupling means (not shown), for example coupling screws, to the first connection bracket 16. Similar coupling means (not shown) are provided between the optical apparatus 2 and the first connection bracket 16 for mutual fastening. The second connection means 19b are realized as three female attachment points arranged at the vertices of a triangle.

L'illuminatore 3, illustrato nelle Figure allegate, comprende un rispettivo corpo 20 dotato di un'apertura 21 circolare per ricevere i mezzi ottici 6 e comprendente una faccia frontale 22 su cui sono disposti mezzi di illuminazione 23, mostrati più in dettaglio almeno nella Figura 6, posizionati attorno alla apertura 21 e comandabili dall'apparecchiatura ottica 2 per illuminare uno spazio antistante la faccia frontale 22. I mezzi di illuminazione 23 comprendono una pluralità di elementi di illuminazione e cioè LED comandabili elettronicamente. I LED di cui l'illuminatore rappresentato è provvisto sono novantasei. Resta inteso che l'illuminatore 3 può essere provvisto di un numero di LED diverso, adeguato all'illuminazione richiesta per il piano di vista. The illuminator 3, illustrated in the attached Figures, comprises a respective body 20 equipped with a circular opening 21 for receiving the optical means 6 and comprising a front face 22 on which lighting means 23 are arranged, shown in more detail at least in the Figure 6, positioned around the opening 21 and controllable by the optical apparatus 2 to illuminate a space in front of the front face 22. The lighting means 23 comprise a plurality of lighting elements, ie electronically controllable LEDs. The LEDs with which the illuminator shown is provided are ninety-six. It is understood that the illuminator 3 can be provided with a different number of LEDs, suitable for the illumination required for the view plane.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi di gestione elettronica dell'illuminatore, non illustrati, comprendenti mezzi di controllo dell'illuminatore ed inoltre qualsiasi altro dispositivo e/o componente elettronico necessario per il funzionamento dei mezzi di illuminazione 23 e per il controllo dell'illuminatore stesso. In altre parole, i mezzi di gestione elettronica comprendono qualsiasi elemento elettronico, sia hardware che software, necessario per il funzionamento dell'illuminatore stesso. The illuminator 3 further comprises means for electronic management of the illuminator, not illustrated, comprising means for controlling the illuminator and in addition any other electronic device and / or component necessary for the operation of the illumination means 23 and for controlling the illuminator. same. In other words, the electronic management means comprise any electronic element, both hardware and software, necessary for the operation of the illuminator itself.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi di dissipazione termica, per la dissipazione del calore generato durante il funzionamento dell'illuminatore 3 dai mezzi di illuminazione 23 e dai mezzi di gestione elettronica. The illuminator 3 also comprises thermal dissipation means, for dissipating the heat generated during the operation of the illuminator 3 by the illumination means 23 and by the electronic management means.

II corpo 20 comprende inoltre una faccia posteriore 25 disposta da parte opposta a tale faccia frontale 22, la quale comprende una pluralità di elementi funzionali di telaio distinti, posizionati attorno alla apertura 21, per ricevere almeno i mezzi di gestione elettronica e/o i quali definiscono i mezzi di dissipazione termica e/o i mezzi di connessione 19a o 19b. The body 20 also comprises a rear face 25 arranged on the opposite side to said front face 22, which comprises a plurality of distinct functional frame elements, positioned around the opening 21, to receive at least the electronic management means and / or which define the thermal dissipation means and / or the connection means 19a or 19b.

La disposizione opportuna di tale pluralità di elementi funzionali di telaio attorno alla apertura 21, come di seguito meglio descritto, consente quando l'apparecchiatura ottica 2 è associata all'illuminatore 3 ed è fissata all'illuminatore 3, di accedere ai mezzi ottici 6 per smontare i mezzi ottici dalla apparecchiatura 2 e/o regolare i mezzi di regolazione ottica 7 e 8 dei mezzi ottici 6 senza necessità di smontare l'illuminatore 3 dall'apparecchiatura ottica 2 stessa. The suitable arrangement of this plurality of functional frame elements around the opening 21, as better described below, allows when the optical apparatus 2 is associated with the illuminator 3 and is fixed to the illuminator 3, to access the optical means 6 for disassemble the optical means from the apparatus 2 and / or adjust the optical adjustment means 7 and 8 of the optical means 6 without the need to disassemble the illuminator 3 from the optical apparatus 2 itself.

La faccia frontale 22 del corpo 20 comprende inoltre una parete frontale 27, alla quale sono fissati i mezzi di illuminazione 23 e sono inoltre fissati mezzi di protezione 28, sostanzialmente una copertura, dei mezzi di illuminazione 23. Una guarnizione (non illustrata) è interposta tra i mezzi di protezione 28 e la parete frontale 27 per garantire impermeabilità totale contro sostanze solide e liquide almeno a livello IP65. The front face 22 of the body 20 further comprises a front wall 27, to which the lighting means 23 are fixed and protection means 28, substantially a cover, of the lighting means 23 are also fixed. A gasket (not shown) is interposed. between the protection means 28 and the front wall 27 to ensure total impermeability against solid and liquid substances at least at an IP65 level.

Quando l'apparecchiatura ottica 2 e l'illuminatore 3 sono associati a formare il sistema di acquisizione di immagini 1, la parete di fondo del bicchiere di protezione 5 dei mezzi ottici 6 è sostanzialmente complanare ai mezzi di protezione 28 dei mezzi di illuminazione 23. In altre configurazioni del sistema di acquisizione di immagini 1 ove, rispetto a quanto illustrato nelle Figure da 1 a 8 allegate, possono variare in proporzione le dimensioni dei mezzi ottici 6, del bicchiere di protezione 5 e della staffa di accoppiamento 16, è comunque possibile che l'estremità dei mezzi ottici 6 sia sporgente o arretrata rispetto ai mezzi di protezione 28. When the optical apparatus 2 and the illuminator 3 are associated to form the image acquisition system 1, the bottom wall of the protective glass 5 of the optical means 6 is substantially coplanar with the protection means 28 of the illumination means 23. In other configurations of the image acquisition system 1 where, with respect to what is illustrated in the attached Figures 1 to 8, the dimensions of the optical means 6, of the protective glass 5 and of the coupling bracket 16 can vary in proportion, it is however possible that the end of the optical means 6 is protruding or set back with respect to the protection means 28.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi indicatori destinati ad un operatore i quali sono associati ai mezzi di controllo dell'illuminatore 3 secondo quanto sarà di seguito illustrato. The illuminator 3 also comprises indicator means intended for an operator which are associated with the control means of the illuminator 3 according to what will be illustrated below.

I mezzi indicatori comprendono mezzi di puntamento, per l'emissione di almeno una indicazione di riferimento luminosa nello spazio antistante la faccia frontale 22 dell'illuminatore 3, per delimitare il campo di vista ad un operatore. The indicating means comprise pointing means, for the emission of at least one luminous reference indication in the space in front of the front face 22 of the illuminator 3, to define the field of view for an operator.

I mezzi di puntamento comprendono un emettitore di un fascio di luce avente una orientazione stabilita all'atto della produzione dell'illuminatore stesso. Tale emettitore, disposto in una posizione predeterminata della parete frontale 27 per emettere dalla parete frontale 27 stessa, è posizionato al di sotto di essa. Ad esempio, il fascio di luce orientabile dell'illuminatore 3 può essere realizzato mediante un emettitore laser. The pointing means comprise an emitter of a light beam having an orientation established during the production of the illuminator itself. This emitter, arranged in a predetermined position of the front wall 27 to emit from the front wall 27 itself, is positioned below it. For example, the orientable light beam of the illuminator 3 can be realized by means of a laser emitter.

Come illustrato nella Figura 6 e nella Figura 8, in una preferita forma di realizzazione dell'illuminatore 3,i mezzi di puntamento luminoso comprendono un primo ed un secondo emettitore laser 30a e 30b allineati lungo una linea passante per il centro della apertura 21 ed i quali sono disposti da parte opposta rispetto alla apertura 21 stessa. I mezzi emettitori laser 30a e 30b indicano all'operatore durante le fasi di installazione e di lavoro del sistema di acquisizione di immagini 1 il campo di vista di acquisizione del sensore della apparecchiatura ottica 2, in particolare delimitando un segmento immaginario il cui centro coincide con il centro del campo di vista stesso, come illustrato nella Figura 8. Il campo di vista può anche essere più esteso rispetto tale segmento immaginario. As illustrated in Figure 6 and Figure 8, in a preferred embodiment of the illuminator 3, the light pointing means comprise a first and a second laser emitter 30a and 30b aligned along a line passing through the center of the aperture 21 and the which are arranged on the opposite side with respect to the opening 21 itself. The laser emitting means 30a and 30b indicate to the operator during the installation and working phases of the image acquisition system 1 the acquisition field of view of the sensor of the optical equipment 2, in particular by delimiting an imaginary segment whose center coincides with the center of the field of view itself, as shown in Figure 8. The field of view can also be larger than that imaginary segment.

Mezzi indicatori luminosi, ad esempio di esito di lettura sono anch'essi disposti per emettere dalla parete frontale 27 e sono ricavati in essa o posizionati al di sotto di essa, e comprendono un primo 31a ed un secondo 31b indicatore luminoso allineati lungo una linea passante per il centro della apertura 21, da parte opposta rispetto alla apertura 21 stessa. Uno dei due indicatori luminosi è atto, ad esempio, a fornire una indicazione di colore verde per indicare un esito positivo di lettura, e cioè che l'immagine è stata acquisita con successo e che l'informazione ottica in essa presente è stata decodificata con successo, l'altro ad esempio è atto a fornire un'indicazione di colore rosso per indicare un esito negativo di lettura. Light indicator means, for example of the reading result, are also arranged to emit from the front wall 27 and are obtained in it or positioned below it, and comprise a first 31a and a second light indicator 31b aligned along a passing line for the center of the opening 21, on the opposite side with respect to the opening 21 itself. One of the two light indicators is suitable, for example, to provide a green indication to indicate a positive reading result, that is, that the image has been successfully acquired and that the optical information present in it has been decoded with success, the other, for example, is able to provide a red indication to indicate a negative reading result.

Si noti che la linea di allineamento dei mezzi di puntamento, e cioè dei mezzi emettitori laser 30a e 30b, è perpendicolare rispetto alla linea di allineamento dei mezzi indicatori luminosi, e cioè del primo e secondo indicatore luminoso 31a e 31b, cosicché i mezzi emettitori laser 30a e 30b ed i mezzi indicatori luminosi 31a e 31b sono disposti ai vertici di estremità di segmenti perpendicolari tra loro. Le linee di allineamento su cui i mezzi di puntamento 30a e 30b, ad esempio gli emettitori laser, ed i mezzi indicatori luminosi 31a e 31b sono disposti sono assi di simmetria perpendicolari della faccia frontale 22 dell'illuminatore 3 sostanzialmente di forma rettangolare. It should be noted that the alignment line of the pointing means, i.e. of the laser emitting means 30a and 30b, is perpendicular to the alignment line of the light indicating means, i.e. of the first and second light indicator 31a and 31b, so that the emitting means lasers 30a and 30b and the light indicating means 31a and 31b are arranged at the end vertices of segments perpendicular to each other. The alignment lines on which the pointing means 30a and 30b, for example the laser emitters, and the light indicating means 31a and 31b are arranged are perpendicular axes of symmetry of the front face 22 of the illuminator 3 substantially rectangular in shape.

Si intende, senza restrizione di generalità, che il numero, la posizione e le caratteristiche ottiche dei mezzi di puntamento 30a e 30b e/o dei mezzi indicatori luminosi 31a e 31b presenti nella faccia frontale 22, ed anche la funzione da essi svolta può essere diversa da quanto finora illustrato. Ad esempio può essere presente un solo indicatore luminoso, come uno spot rosso per indicare l'esito negativo di lettura, in condizioni di lavoro normale del sistema di acquisizione, ma tale indicatore luminoso può anche indicare un malfunzionamento in caso di eventi non previsti. Il significato dei mezzi di puntamento 30a e 30b e/o dei mezzi indicatori luminosi 31a e 31b può infatti essere configurato ad opera dei mezzi di controllo dell'illuminatore 3 durante il funzionamento dell'illuminatore 3 stesso oppure essere controllato dall'apparecchiatura ottica 2. It is understood, without restriction of generality, that the number, position and optical characteristics of the pointing means 30a and 30b and / or of the light indicating means 31a and 31b present in the front face 22, and also the function performed by them can be different from what has been illustrated so far. For example, there may be only one light indicator, such as a red spot to indicate a negative reading result, in normal working conditions of the acquisition system, but this light may also indicate a malfunction in the event of unexpected events. The meaning of the pointing means 30a and 30b and / or of the light indicating means 31a and 31b can in fact be configured by the control means of the illuminator 3 during the operation of the illuminator 3 itself or be controlled by the optical apparatus 2.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi indicatori sonori, ad esempio di esito di lettura, che comprendono un primo indicatore sonoro 32a ed un secondo indicatore sonoro 32b, anch'essi ricavati nella parete frontale 27 o comunque ad essa associati, i quali sono disposti in corrispondenza di una cornice 33 dei mezzi di protezione 28 a vertici diagonalmente opposti, per emettere nello spazio antistante la parete frontale 27 stessa, come mostrato in Figura 8. The illuminator 3 also comprises sound indicator means, for example of the reading result, which comprise a first sound indicator 32a and a second sound indicator 32b, also obtained in the front wall 27 or in any case associated with it, which are arranged in correspondence with a frame 33 of the protection means 28 at diagonally opposite vertices, to emit into the space in front of the front wall 27 itself, as shown in Figure 8.

Il corpo 20 dell'illuminatore presenta inoltre una parete laterale 34 sulla quale sono ricavati mezzi indicatori di stato 35 dell'apparecchiatura ottica 2, i quali sono indicatori luminosi in uguale numero rispetto agli indicatori di stato 11 dell'apparecchiatura ottica 2 e servono per indicare analoghe condizioni di stato della stessa. Il significato dei mezzi indicatori di stato 35 è già stato dettagliato in precedenza e non viene qui indicato. In pratica, i mezzi indicatori di stato 35 sono cinque LED di stato colorati, che replicano l'interfaccia X-PRESS durante la fase di lavoro dell'apparecchiatura ottica 2 e sono controllati dall'apparecchiatura ottica 2 stessa secondo modalità illustrate di seguito. The body 20 of the illuminator also has a side wall 34 on which status indicator means 35 of the optical apparatus 2 are obtained, which are luminous indicators in the same number with respect to the status indicators 11 of the optical apparatus 2 and serve to indicate similar status conditions of the same. The meaning of the status indicating means 35 has already been detailed previously and is not indicated here. In practice, the status indicating means 35 are five colored status LEDs, which replicate the X-PRESS interface during the working phase of the optical apparatus 2 and are controlled by the optical apparatus 2 itself according to the methods illustrated below.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi di diagnostica (non illustrati) associati ai mezzi di controllo in grado di rilevare malfunzionamenti dell'illuminatore o modalità di funzionamento dell'illuminatore 3 comunque non ottimali. Tali mezzi di diagnostica comprendono ad esempio uno o più sensori di temperatura, distribuiti sulla parete frontale 27 del corpo 20, per misurare la temperatura di lavoro dei mezzi di illuminazione 23 ed eventualmente segnalare temperature di lavoro non ottimali. I mezzi di diagnostica possono inoltre comprendere mezzi di misurazione della potenza di emissione dei mezzi di illuminazione 23, ad esempio possono comprendere un foto-ricevitore, contraffacciato ad un rispettivo LED, di cui viene misurata la potenza luminosa emessa. La valutazione della potenza luminosa emessa può infatti fornire indicazioni sul tempo di vita residuo dell'illuminatore 3 stesso. The illuminator 3 also comprises diagnostic means (not shown) associated with the control means capable of detecting malfunctions of the illuminator or operating modes of the illuminator 3 in any case not optimal. Such diagnostic means comprise for example one or more temperature sensors, distributed on the front wall 27 of the body 20, for measuring the working temperature of the lighting means 23 and possibly signaling non-optimal working temperatures. The diagnostic means may further comprise means for measuring the emission power of the lighting means 23, for example they may comprise a photo-receiver, facing a respective LED, of which the emitted light power is measured. The evaluation of the emitted light power can in fact provide information on the residual life time of the illuminator 3 itself.

La faccia posteriore del corpo 20 comprende inoltre una parete posteriore 36, opposta rispetto alla parete frontale 27 alla quale sono fissati la pluralità di elementi funzionali di telaio distinti. La parete laterale 34 è contigua alla parete posteriore 36 ed alla parete frontale 27. The rear face of the body 20 further comprises a rear wall 36, opposite to the front wall 27 to which the plurality of distinct functional frame elements are fixed. The side wall 34 is contiguous to the rear wall 36 and to the front wall 27.

Occorre notare che tali elementi funzionali di telaio sono distribuiti attorno alla apertura 21 e sono da essa opportunamente distanziati. Inoltre tali elementi sono sagomati, presentano spigoli arrotondati e non hanno un ingombro uniforme. L'ingombro di ciascun elemento funzionale di telaio, la relativa posizione rispetto alla apertura e la relativa forma sono stati infatti appositamente scelti in modo tale che la faccia posteriore 25 del corpo 20 comprenda una cavità concava priva di ostacoli disposta in corrispondenza ed attorno alla apertura 21, delimitata da tali elementi funzionali di telaio. La funzione di tale cavità sarà di seguito meglio indicata. It should be noted that these functional frame elements are distributed around the opening 21 and are suitably spaced from it. Furthermore, these elements are shaped, have rounded edges and do not have a uniform size. The overall dimensions of each functional frame element, the relative position with respect to the opening and the relative shape have in fact been specifically chosen so that the rear face 25 of the body 20 comprises a concave cavity without obstacles arranged in correspondence with and around the opening. 21, delimited by these functional frame elements. The function of this cavity will be better indicated below.

Si noti che gli elementi funzionali di telaio comprendono un primo insieme 37 di tali elementi di altezza ridotta disposti a ventaglio attorno alla apertura 21, in particolare di altezza minore rispetto ad un'altezza predeterminata, illustrato almeno in Figura 3 e Figura 5. Gli elementi di tale primo insieme 37 hanno tutti la stessa altezza ma potrebbero anche essere separabili in gruppi di altezze diverse. Il primo insieme 37 si estende in un primo settore della parete posteriore 36, dalla apertura 21 fino alla parete laterale 34 del corpo 20 occupando un intero quadrante della parete posteriore 36 stessa, fino sostanzialmente allo spigolo tra la parete posteriore 36 e la parete laterale 34. Tale primo insieme 37 definisce una porzione laterale preferenziale di accesso priva di ostacoli ai mezzi ottici 6 dell'apparecchiatura ottica 2. It should be noted that the functional elements of the frame comprise a first set 37 of these elements of reduced height arranged in a fan shape around the opening 21, in particular of a height lower than a predetermined height, illustrated at least in Figure 3 and Figure 5. The elements of this first set 37 all have the same height but could also be separable into groups of different heights. The first assembly 37 extends into a first sector of the rear wall 36, from the opening 21 to the side wall 34 of the body 20, occupying an entire quadrant of the rear wall 36 itself, substantially up to the edge between the rear wall 36 and the side wall 34 This first assembly 37 defines a preferential lateral portion for access without obstacles to the optical means 6 of the optical apparatus 2.

Il corpo 20 è realizzato sostanzialmente come una piastra di forma rettangolare presentante l'apertura 21, ed il primo insieme 37 si estende a ventaglio fino ad occupare un intero spigolo di un bordo laterale maggiore 34a della parete laterale 34. Risulta evidente che il corpo 20 dell'illuminatore può essere realizzato con piastre sagomate in modo diverso, ad esempio di forma circolare o poligonale e che può anche non essere realizzato come una piastra, ma potrebbe essere sagomato frontalmente in modo da essere concavo e presentare gli elementi di illuminazione distribuiti su una parete frontale 27 concava per direzionare diversamente l'illuminazione dei mezzi di illuminazione 23. Nel caso in cui il corpo 20 sia sagomato come una piastra tonda, il primo insieme 37 occuperà un settore circolare della parete posteriore 36, di dimensione angolare data, dalla apertura 21 fino allo spigolo tra la parete posteriore 36 e la parete laterale 34. The body 20 is substantially made as a rectangular shaped plate having the opening 21, and the first assembly 37 extends in a fan shape until it occupies an entire corner of a major lateral edge 34a of the side wall 34. It is evident that the body 20 of the illuminator can be made with plates shaped in a different way, for example with a circular or polygonal shape and which can also not be made as a plate, but could be shaped at the front so as to be concave and have the lighting elements distributed on a concave front wall 27 to direct the illumination of the lighting means 23 differently. If the body 20 is shaped like a round plate, the first assembly 37 will occupy a circular sector of the rear wall 36, of angular size given by the opening 21 up to the edge between the rear wall 36 and the side wall 34.

Analogamente, anche l'apertura 21 può essere di forma diversa dalla forma circolare anche se usualmente viene realizzata in modo da accoppiarsi alla forma dell'obiettivo, tipicamente cilindrico. Similarly, the aperture 21 can also be of a shape other than the circular shape even if it is usually made in such a way as to be coupled to the shape of the lens, typically cylindrical.

I mezzi di dissipazione termica comprendono un secondo insieme 38 di elementi funzionali di telaio e sono da tale secondo insieme 38 definiti. Infatti, gli elementi funzionali di telaio che fanno parte e definiscono i mezzi di dissipazione termica sono alette di dissipazione sagomate, distribuite in tutti i quadranti di cui la parete posteriore 36 è composta. Si osserva che il secondo insieme 38 di tali elementi funzionali di telaio presenta alcuni elementi 38a dotati di una parete obliqua in allontanamento dalla apertura 21 (Figura 4). In altre parole, presentano una parete in cui la distanza tra l'elemento funzionale di telaio ed un asse di simmetria della apertura 21 aumenta quando ci si allontana dalla parete posteriore 36 lungo l'asse di simmetria stesso. Tali elementi 38a presentanti una parete obliqua cooperano a delimitare la cavità concava in quanto lasciano una zona priva di ostacoli in corrispondenza dell'apertura 21. The heat dissipation means comprise a second set 38 of functional frame elements and are defined by this second set 38. In fact, the functional frame elements which form part of and define the heat dissipation means are shaped dissipation fins, distributed in all the quadrants of which the rear wall 36 is composed. It can be observed that the second set 38 of these functional frame elements has some elements 38a provided with an oblique wall away from the opening 21 (Figure 4). In other words, they have a wall in which the distance between the functional frame element and an axis of symmetry of the opening 21 increases as one moves away from the rear wall 36 along the same axis of symmetry. These elements 38a having an oblique wall cooperate to delimit the concave cavity since they leave an area free of obstacles in correspondence with the opening 21.

II secondo insieme 38 di elementi funzionali di telaio comprende il primo insieme 37, e cioè la pluralità di elementi funzionali di telaio che definiscono la porzione laterale preferenziale 37 di accesso ai mezzi ottici 6 sono alette di dissipazione. The second set 38 of functional frame elements comprises the first set 37, ie the plurality of functional frame elements which define the preferential lateral portion 37 for accessing the optical means 6 are dissipation fins.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi di contenimento dei mezzi di gestione elettronica che sono definiti da un terzo insieme 39 di elementi funzionali di telaio. I mezzi di contenimento dei mezzi di gestione elettronica sono sostanzialmente a forma di parallelepipedo. Facciamo infatti notare che un elemento 39a di tale terzo insieme, di altezza non elevata, estendentesi fino all'apertura 21, presenta una parete obliqua in modo analogo agli elementi 38a del secondo insieme 38 per lasciare anch'esso una zona priva di ostacoli rivolta verso l'apertura e delimitare la cavità concava (Figura 4). The illuminator 3 also comprises means for containing the electronic management means which are defined by a third set 39 of functional frame elements. The containment means of the electronic management means are substantially in the shape of a parallelepiped. In fact, we point out that an element 39a of this third assembly, of not high height, extending up to the opening 21, has an oblique wall in a similar way to the elements 38a of the second assembly 38 to also leave an area free of obstacles facing towards the opening and delimit the concave cavity (Figure 4).

Altri elementi 39b di tale terzo insieme presentano invece un'altezza molto maggiore degli elementi del primo insieme 37 e sono per questo posizionati in porzioni della parete posteriore 36 quanto più distanti possibile dalla apertura 21, in particolare si estendono lungo una porzione dello spigolo tra la parete posteriore 36 e la parete laterale 34, quanto più esternamente possibile rispetto alla apertura centrale 21 (Figura 2, Figura 4 e Figura 5). Other elements 39b of this third assembly, on the other hand, have a much greater height than the elements of the first assembly 37 and are therefore positioned in portions of the rear wall 36 as far as possible from the opening 21, in particular they extend along a portion of the edge between the rear wall 36 and side wall 34, as far externally as possible with respect to the central opening 21 (Figure 2, Figure 4 and Figure 5).

In particolare, un primo ed un secondo elemento di altezza elevata sono posizionati da parte opposta rispetto alla apertura 21 lungo opposti spigoli tra la parete posteriore e bordi laterali minori 34b della parete laterale 34 del corpo 20. In particular, a first and a second high-height element are positioned on the opposite side with respect to the opening 21 along opposite corners between the rear wall and minor side edges 34b of the side wall 34 of the body 20.

Abbiamo detto che l'illuminatore comprende mezzi di connessione 19a e 19b per collegare amovibilmente l'illuminatore alla apparecchiatura ottica 2 e/o ad un punto di attacco esterno. Un quarto insieme 40 di elementi funzionali di telaio comprende tali mezzi di connessione 19a e 19b, i quali sono da tale quarto insieme 40 definiti. Il quarto insieme 40 comprende cioè tutti gli elementi funzionali di telaio i quali hanno funzione di supporto meccanico per altri elementi, ad esempio del primo 37, secondo 38 o terzo insieme 39, oppure hanno funzione di connessione alla apparecchiatura ottica 2 e/o ad un punto di attacco esterno. Il quarto insieme 40 comprende inoltre una prima ed una seconda piastra sottile 41 rettangolare, mostrata almeno in Figura 1. Ciascuna piastra 41 è sostanzialmente ortogonale alla parete posteriore 36 ed è sovrapposta all'elemento 39b di altezza elevata del terzo insieme 39, verso la parete laterale minore 34 del corpo 20, per il fissaggio di rispettivi mezzi di connessione 19b. We have said that the illuminator comprises connection means 19a and 19b for removably connecting the illuminator to the optical equipment 2 and / or to an external attachment point. A fourth set 40 of functional frame elements comprises said connection means 19a and 19b, which are defined by said fourth set 40. The fourth assembly 40 therefore comprises all the functional elements of the frame which have the function of mechanical support for other elements, for example the first 37, the second 38 or the third assembly 39, or have the function of connecting to the optical apparatus 2 and / or to a external attachment point. The fourth assembly 40 further comprises a first and a second thin rectangular plate 41, shown at least in Figure 1. Each plate 41 is substantially orthogonal to the rear wall 36 and is superimposed on the high-height element 39b of the third assembly 39, towards the wall lateral minor 34 of the body 20, for fixing respective connection means 19b.

Si noti che i mezzi di fissaggio 19a alla apparecchiatura ottica sono posizionati in un secondo settore della parete posteriore 36 (Figura 1, Figura 4 e Figura 5), in particolare in un quadrante diametralmente opposto al quadrante in cui sono presenti gli elementi funzionali di telaio del primo insieme 37 che realizzano la porzione laterale preferenziale di accesso ai mezzi ottici 6. In tale modo il settore della parete posteriore 36 in cui l'accesso ai mezzi ottici 6 è impossibile, è da parte opposta rispetto alla porzione di accesso preferenziale. It should be noted that the fixing means 19a to the optical equipment are positioned in a second sector of the rear wall 36 (Figure 1, Figure 4 and Figure 5), in particular in a quadrant diametrically opposite to the quadrant in which the functional frame elements are present of the first assembly 37 which form the preferential lateral portion for accessing the optical means 6. In this way the sector of the rear wall 36 in which access to the optical means 6 is impossible is on the opposite side with respect to the preferential access portion.

L'illuminatore 3 comprende inoltre mezzi connettori mostrati almeno nelle Figure 4 e 7, dei quali un connettore 42a è di comunicazione tra l'illuminatore 2 e l'apparecchiatura ottica 2 ed un ulteriore connettore 42b è di alimentazione dell'illuminatore 3 stesso. Un elemento 39c di contenimento del terzo insieme è associato e supporta tali mezzi connettori 42a e 42b. Tale elemento 39c è disposto perpendicolare alla parete posteriore 36, lungo l'ulteriore bordo laterale maggiore 34a della parete laterale 34 opposto al bordo laterale maggiore su cui si estende la porzione laterale preferenziale di accesso 37. L'illuminatore comprende pertanto una faccia di fondo 43 verso la quale sono rivolti i mezzi connettori 42a e 42b. The illuminator 3 also comprises connector means shown at least in Figures 4 and 7, of which a connector 42a is for communication between the illuminator 2 and the optical equipment 2 and a further connector 42b is for the power supply of the illuminator 3 itself. A containment element 39c of the third assembly is associated with and supports said connector means 42a and 42b. This element 39c is arranged perpendicular to the rear wall 36, along the further major lateral edge 34a of the lateral wall 34 opposite the major lateral edge on which the preferential lateral access portion 37 extends. The illuminator therefore comprises a bottom face 43 towards which the connector means 42a and 42b face.

In tale modo è fornito un illuminatore 3 per un sistema di acquisizione di immagini 1, il quale presenta un corpo 20 comprendente una faccia frontale 22 di illuminazione ed una faccia posteriore 25 opposta alla faccia frontale 22 nel quale la faccia posteriore 25 comprende una pluralità di elementi funzionali di telaio distinti, i quali essendo distribuiti attorno all'apertura 21 di cui il corpo 20 è dotato e distanziati da essa, sagomati in modo opportuno e di altezza opportuna, sono in grado di ricevere i componenti di gestione elettronica e/o meccanica e/o di definire gli elementi di dissipazione termica nel modo più vantaggioso al fine di consentire ad un operatore un accesso senza ostacoli ai mezzi ottici della apparecchiatura ottica 2 quando quest'ultima è collegata all'illuminatore 3. In this way an illuminator 3 is provided for an image acquisition system 1, which has a body 20 comprising a front illumination face 22 and a rear face 25 opposite the front face 22 in which the rear face 25 comprises a plurality of distinct functional frame elements, which being distributed around the opening 21 with which the body 20 is equipped and spaced from it, suitably shaped and of suitable height, are able to receive the electronic and / or mechanical management components and / or to define the heat dissipation elements in the most advantageous way in order to allow an operator unobstructed access to the optical means of the optical equipment 2 when the latter is connected to the illuminator 3.

Inoltre, dotando l'illuminatore di un primo insieme 37 di tali elementi funzionali di telaio di altezza ridotta, è possibile individuare un settore del corpo 20 dell'illuminatore 3 che costituisce un lato/zona preferenziale di accesso all'obiettivo. La cavità concava in corrispondenza dell'apertura 21 delimitata dagli elementi funzionali di telaio, priva di ostacoli, consente di ricevere la mano dell'operatore quando quest'ultimo afferra, per svitarli o avvitarli, o il bicchiere di protezione 5 dei mezzi ottici 6 o gli stessi mezzi ottici 6 della apparecchiatura ottica 2. Furthermore, by equipping the illuminator with a first assembly 37 of these functional elements with a reduced height frame, it is possible to identify a sector of the body 20 of the illuminator 3 which constitutes a preferential access side / area to the objective. The concave cavity in correspondence with the opening 21 delimited by the functional elements of the frame, free of obstacles, allows to receive the operator's hand when the latter grasps, to unscrew or screw them, or the protective glass 5 of the optical means 6 or the same optical means 6 of the optical equipment 2.

I mezzi di gestione elettronica dell'illuminatore 3 comprendono mezzi di controllo e mezzi di comunicazione associati ai mezzi di controllo per scambiare dati con, e/o ricevere comandi da, l'apparecchiatura ottica 2 relativamente ad una informazione memorizzata e/o misurata nell'illuminatore 3 e/o un'indicazione destinata all'operatore mediante l'insieme dei mezzi indicatori di cui l'illuminatore è dotato. The electronic management means of the illuminator 3 comprise control means and communication means associated with the control means for exchanging data with, and / or receiving commands from, the optical apparatus 2 relative to an information stored and / or measured in the illuminator 3 and / or an indication intended for the operator by means of the set of indicator means with which the illuminator is equipped.

Come detto in precedenza, i mezzi indicatori possono comprendere i mezzi di puntamento 30a e 30b, ad esempio mezzi emettitori laser per l'emissione di indicazioni di riferimento di un campo di vista e/o i mezzi indicatori luminosi 31a e 31b, ad esempio di esito positivo e/o negativo di lettura, i mezzi indicatori sonori 32, ad esempio di esito positivo di lettura, e/o mezzi indicatori luminosi di stato 35 della apparecchiatura ottica 2. As previously said, the indicating means can comprise the pointing means 30a and 30b, for example laser emitting means for emitting reference indications of a field of view and / or the luminous indicating means 31a and 31b, for example of outcome positive and / or negative reading means, the sound indicator means 32, for example of a positive reading result, and / or status indicator means 35 of the optical equipment 2.

I mezzi di comunicazione comprendono invece il primo connettore 42a di collegamento alla apparecchiatura ottica 2, il quale è un connettore ad otto poli. The communication means, on the other hand, comprise the first connector 42a for connection to the optical apparatus 2, which is an eight-pole connector.

I mezzi indicatori luminosi presenti in numero di due, per indicare un esito di buona lettura 31a o di cattiva lettura 31b, sono comandabili singolarmente. A tale scopo, ciascun indicatore luminoso è comandabile mediante un rispettivo segnale digitale ricevibile in un rispettivo contatto del connettore di comunicazione 42a. Sono pertanto previsti un primo ed un secondo contatto del connettore di comunicazione 42a per ricevere un primo ed un secondo segnale digitale. The luminous indicator means present in number of two, to indicate a result of good reading 31a or bad reading 31b, can be controlled individually. For this purpose, each light indicator can be controlled by means of a respective digital signal which can be received in a respective contact of the communication connector 42a. Therefore, a first and a second contact of the communication connector 42a are provided for receiving a first and a second digital signal.

I mezzi emettitori di puntamento 30a e 30b sono invece contemporaneamente comandabili ed il comando è ricevibile mediante un rispettivo segnale digitale in un rispettivo contatto del connettore di comunicazione 42a. Un terzo segnale digitale è quindi previsto per essere ricevuto in un terzo contatto del connettore di comunicazione 42a. The pointing emitting means 30a and 30b, on the other hand, can be controlled simultaneously and the command can be received by means of a respective digital signal in a respective contact of the communication connector 42a. A third digital signal is then provided to be received in a third contact of the communication connector 42a.

Analogamente, l'accensione dei mezzi di illuminazione 23 è invece comandabile mediante un rispettivo segnale digitale ricevibile in un rispettivo contatto del connettore di comunicazione 42a. Un quarto segnale digitale è quindi ricevibile in un quarto contatto del connettore di comunicazione 42a, per comandare l'accensione della intera pluralità di elementi di illuminazione di cui i mezzi di illuminazione 23 sono dotati. Similarly, the switching on of the lighting means 23 can instead be controlled by means of a respective digital signal which can be received in a respective contact of the communication connector 42a. A fourth digital signal is therefore receivable in a fourth contact of the communication connector 42a, to control the switching on of the entire plurality of lighting elements with which the lighting means 23 are equipped.

Si osserva che l'illuminatore 3 può comprendere mezzi di illuminazione 23 che comprendono una pluralità di elementi di illuminazione raggruppabili in un numero determinato di insiemi, in particolare almeno due insiemi e preferibilmente almeno quattro insiemi. In questo caso, è possibile comandare separatamente l'accensione di ciascun insieme di elementi di illuminazione raggruppati, come di seguito meglio illustrato. It is observed that the illuminator 3 can comprise illumination means 23 which comprise a plurality of illumination elements which can be grouped into a given number of sets, in particular at least two sets and preferably at least four sets. In this case, it is possible to separately control the switching on of each set of grouped lighting elements, as better illustrated below.

I mezzi di comunicazione comprendono infatti una rete di comunicazione in cui è previsto un protocollo di comunicazione tra illuminatore 3 ed apparecchiatura ottica 2 tramite il quale l'illuminatore 3 è in grado di ricevere comandi da, e/o scambiare dati con , l'apparecchiatura ottica stessa e che consente all'illuminatore 3 di avere funzionalità aggiuntive fra cui quelle di interfaccia rivolte ad un operatore. The communication means in fact comprise a communication network in which a communication protocol is provided between the illuminator 3 and the optical equipment 2 through which the illuminator 3 is able to receive commands from, and / or exchange data with, the equipment. optics itself and which allows the illuminator 3 to have additional functions including those of interface addressed to an operator.

Tramite la rete di comunicazione, l'illuminatore 3 è in grado di fornire inoltre un dato digitale o una informazione dati complessa memorizzata nei propri mezzi di controllo all'apparecchiatura ottica 2 o di ricevere un comando complesso da essa. Un comando complesso comprende ad esempio sia un codice comando, associabile cioè al comando da eseguire, che una informazione dati complessa, ad esempio una struttura dati che contiene più dati elementari, ad esempio valori di parametri, impostabili nell'illuminatore 3. Through the communication network, the illuminator 3 is also capable of supplying digital data or complex data information stored in its control means to the optical apparatus 2 or of receiving a complex command from it. A complex command comprises, for example, both a command code, that is associated with the command to be executed, and complex data information, for example a data structure that contains several elementary data, for example parameter values, which can be set in the illuminator 3.

L'accensione di ciascun insieme di elementi di illuminazione raggruppati è comandabile separatamente mediante un rispettivo comando ricevibile nella rete di comunicazione. Un primo comando dalla apparecchiatura 2 all'illuminatore 3 è rivolto alla accensione degli elementi di illuminazione raggruppati. The switching on of each group of grouped lighting elements can be controlled separately by means of a respective command that can be received in the communication network. A first command from the apparatus 2 to the illuminator 3 is aimed at switching on the grouped lighting elements.

Ancora, l'intensità luminosa degli elementi di illuminazione 23, gli indicatori sonori 32, gli indicatori luminosi di stato 35 sono comandabili singolarmente mediante rispettivi comandi ricevibili nella rete di comunicazione. Un secondo, un terzo, un quarto comando sono così rispettivamente ricevibili nella rete di comunicazione per comandare un valore di intensità luminosa degli elementi di illuminazione, per gli indicatori sonori 32 e per gli indicatori luminosi di stato 35. Furthermore, the luminous intensity of the lighting elements 23, the sound indicators 32, the status light indicators 35 can be controlled individually by means of respective commands receivable in the communication network. A second, a third, a fourth command are thus respectively receivable in the communication network for controlling a luminous intensity value of the lighting elements, for the sound indicators 32 and for the status indicators 35.

L'illuminatore 3 è inoltre in grado di fornire una informazione memorizzata, ad esempio può fornire un identificativo della versione dell'illuminatore stesso mediante rispettivo comando, e cioè un quinto comando, ricevibile nella rete di comunicazione. The illuminator 3 is also capable of providing memorized information, for example it can provide an identification of the version of the illuminator itself by means of a respective command, that is a fifth command, which can be received in the communication network.

La versione dell'illuminatore è utilizzabile dall'apparecchiatura ottica 2 per riconoscere il tipo di illuminatore 3 ad essa associato in una fase iniziale di configurazione dell'apparecchiatura ottica ed adattare di conseguenza le proprie funzionalità a quelle dell'illuminatore 3 in relazione al tipo di versione. The version of the illuminator can be used by the optical apparatus 2 to recognize the type of illuminator 3 associated with it in an initial configuration phase of the optical apparatus and consequently adapt its functions to those of the illuminator 3 in relation to the type of version.

L'apparecchiatura ottica 2 può inoltre ottenere i dati di diagnosi dai mezzi di diagnosi presenti nell'illuminatore tramite un rispettivo comando, che l'illuminatore 3 è in grado di ricevere dalla rete di comunicazione. Un sesto comando è previsto nella rete di comunicazione, per ottenere le informazioni diagnostiche rilevate o elaborate dai mezzi di diagnosi dell'illuminatore 3, come la temperatura misurata da ciascun sensore di temperatura di cui l'illuminatore è provvisto. The optical apparatus 2 can also obtain the diagnostic data from the diagnostic means present in the illuminator by means of a respective command, which the illuminator 3 is able to receive from the communication network. A sixth command is provided in the communication network, to obtain the diagnostic information detected or processed by the diagnostic means of the illuminator 3, such as the temperature measured by each temperature sensor with which the illuminator is provided.

Si osserva, che il comando con il quale l'apparecchiatura ottica 2 fornisce all'illuminatore il valore dell'intensità luminosa o la configurazione dei LED indicatori di stato 35, è un comando complesso che comprende sia il codice comando che una struttura dati complessa ed è un comando di "WRITE". Diversamente, il comando con il quale l'apparecchiatura ottica 2 richiede la versione dell'illuminatore 3 e/o i valori di diagnosi è un comando di "READ" in cui la struttura dati è ricevuta. It is observed that the command with which the optical apparatus 2 supplies the illuminator with the value of the luminous intensity or the configuration of the status indicator LEDs 35 is a complex command which includes both the command code and a complex data structure and is a "WRITE" command. Otherwise, the command with which the optical equipment 2 requests the version of the illuminator 3 and / or the diagnostic values is a "READ" command in which the data structure is received.

La rete di comunicazione alla apparecchiatura ottica 2 è realizzata mediante un quinto e sesto contatto del connettore di comunicazione 42a, tramite i quali può essere realizzato un BUS seriale I2C. I mezzi di controllo dell'illuminatore 3 possono essere realizzati mediante un microcontrollore collegato al BUS I2C, oppure essere più semplicemente componenti I2C distribuiti di controllo dei mezzi indicatori all'operatore. Un settimo ed ottavo contatto del connettore 42a sono di alimentazione alla apparecchiatura ottica 2. L'illuminatore 3, alimentato mediante il connettore 42b è in grado così a sua volta di alimentare l'apparecchiatura ottica 2 senza necessità ulteriore di fornire alimentazione alla apparecchiatura ottica 2 mediante un apposito cavo collegabile al primo connettore 14. The communication network to the optical equipment 2 is realized by means of a fifth and sixth contact of the communication connector 42a, through which a serial BUS I2C can be realized. The control means of the illuminator 3 can be realized by means of a microcontroller connected to the BUS I2C, or more simply they can be distributed components I2C for controlling the indicating means to the operator. A seventh and eighth contacts of the connector 42a supply power to the optical equipment 2. The illuminator 3, powered by the connector 42b is thus in turn capable of powering the optical equipment 2 without further need to supply power to the optical equipment 2. by means of a special cable that can be connected to the first connector 14.

Si precisa che i mezzi di comunicazione tra l'apparecchiatura ottica 2 e l'illuminatore 3 possono essere di tipo diverso da quanto finora illustrato. Una diversa rete di comunicazione rispetto al BUS I2C può essere prevista e pertanto i segnali digitali per comandare ad esempio l'accensione dei mezzi di illuminazione 23 e/o i mezzi di puntamento 30a e 30b e/o gli indicatori luminosi 31a e 31b possono non essere presenti, sostituiti da corrispondenti comandi nella diversa rete di comunicazione. In uso, il sistema di acquisizione di immagini 1 è preliminarmente assemblato. It should be noted that the means of communication between the optical apparatus 2 and the illuminator 3 can be of a different type from what has been illustrated up to now. A different communication network with respect to the BUS I2C can be provided and therefore the digital signals for controlling for example the switching on of the lighting means 23 and / or the pointing means 30a and 30b and / or the luminous indicators 31a and 31b may not be present, replaced by corresponding commands in the different communication network. In use, the image acquisition system 1 is preliminarily assembled.

L'obiettivo 6 è avvitato e serrato nella posizione finale al corpo 4 dell'apparecchiatura ottica 2 e successivamente il bicchiere di protezione 5 è avvitato sul corpo 4. The objective 6 is screwed and tightened in the final position to the body 4 of the optical apparatus 2 and subsequently the protective glass 5 is screwed onto the body 4.

L'apparecchiatura ottica 2 è successivamente fissata alla prima staffa 16, a sua volta fissata all'illuminatore 3 ed infine la seconda staffa 17 è fissata al punto di attacco esterno. Un cavo 44 ad otto poli viene predisposto tra il terzo connettore 15 dell'apparecchiatura ottica ed il connettore di comunicazione 42a dell'illuminatore. L'illuminatore 3, alimentato dalla linea esterna di impianto mediante il connettore di alimentazione 42b, a sua volta alimenta l'apparecchiatura ottica 2. La rete Ethernet è collegata all'apparecchiatura ottica 2 tramite un cavo di rete predisposto al secondo connettore 13. The optical apparatus 2 is subsequently fixed to the first bracket 16, in turn fixed to the illuminator 3 and finally the second bracket 17 is fixed to the external attachment point. An eight-pole cable 44 is arranged between the third connector 15 of the optical apparatus and the communication connector 42a of the illuminator. The illuminator 3, powered by the external system line through the power supply connector 42b, in turn powers the optical equipment 2. The Ethernet network is connected to the optical equipment 2 by means of a network cable prepared for the second connector 13.

Si osserva, che una fase preliminare di configurazione dell'apparecchiatura ottica 2 prevede una verifica della versione ricevuta dall'illuminatore 3 tramite il rispettivo comando, il quinto, trasmesso sul BUS I2C ed un conseguente adeguamento delle funzionalità dell'apparecchiatura ottica 2 stessa all'illuminatore 3, ad esempio per versioni semplificate di illuminatori 3 per i quali non sono previsti indicatori sonori e/o, ad esempio, gli emettitori laser. Al termine di tale fase preliminare, l'apparecchiatura ottica è pronta per la fase di regolazione del diaframma e di focalizzazione. It is noted that a preliminary configuration phase of the optical equipment 2 provides for a verification of the version received by the illuminator 3 through the respective command, the fifth, transmitted on the I2C BUS and a consequent adaptation of the functionality of the optical equipment 2 itself to the same illuminator 3, for example for simplified versions of illuminators 3 for which no sound indicators and / or, for example, laser emitters are provided. At the end of this preliminary phase, the optical equipment is ready for the diaphragm adjustment and focusing phase.

Durante tale fase di regolazione del diaframma e di focalizzazione, un operatore può agevolmente accedere ai mezzi ottici 6 dopo avere svitato il bicchiere di protezione 5, dalla porzione preferenziale di accesso 37 dell'illuminatore 3. Inoltre, l'operatore è anche in grado di eseguire regolazioni sulle ghiere 7 o 8, in quanto la cavità concava delimitata dagli elementi funzionali di telaio è di dimensioni tali non solo da accogliere una mano dell'operatore ma anche da consentire la rotazione di tale mano quando i mezzi ottici 6 sono afferrati. La faccia posteriore 25 del dispositivo presenta pertanto una disposizione ergonomica degli elementi funzionali di telaio, i cui spigoli arrotondati e le cui pareti oblique 38a e 39a non ostacolano la rotazione della mano dell'operatore. Viene così consentito l'accesso ai mezzi ottici 6, anche in un sistema di acquisizione complessivamente molto compatto. During this step of adjusting the diaphragm and focusing, an operator can easily access the optical means 6 after having unscrewed the protective glass 5, from the preferential access portion 37 of the illuminator 3. Furthermore, the operator is also able to perform adjustments on the ring nuts 7 or 8, since the concave cavity delimited by the functional frame elements is of such dimensions as not only to accommodate an operator's hand but also to allow the rotation of this hand when the optical means 6 are gripped. The rear face 25 of the device therefore has an ergonomic arrangement of the functional frame elements, the rounded edges of which and the oblique walls 38a and 39a of which do not hinder the rotation of the operator's hand. Access to the optical means 6 is thus allowed, even in an overall very compact acquisition system.

Come illustrato in Figura 8, l'apparecchiatura ottica 2 è in grado di fornire indicazioni all'operatore relativamente al funzionamento dell'apparecchiatura 2 stessa durante la fase di lavoro. Sono così attivati i mezzi di illuminazione 23 ad ogni acquisizione di immagine mettendo a valore logico alto il quarto segnale digitale ed inoltre possono essere attivati i mezzi emettitori laser 30a e 30b mettendo a valore logico alto il terzo segnale digitale, quando deve essere indicato il campo di vista all'operatore. Se l'acquisizione dell'immagine va a buon fine, l'apparecchiatura ottica 2 mette a valore logico alto il primo segnale digitale per mostrare lo spot verde di esito di lettura positivo attraverso l'indicatore luminoso 31a, altrimenti mette a valore logico alto il secondo segnale digitale per comandare l'accensione dello spot rosso di esito di lettura negativo, attraverso l'indicatore luminoso 31b. In caso di buona lettura sono attivati anche i mezzi indicatori sonori 32 trasmettendo il rispettivo comando, il terzo, all'illuminatore 3 sulla rete di comunicazione ed i mezzi indicatori di stato 35 per replicare l'interfaccia X-PRESS, trasmettendo all'illuminatore 3 il quarto comando. Si osserva che la variazione della frequenza di accensione degli indicatori luminosi 31a e/o 31b e/o degli indicatori sonori 32 può essere utilizzata vantaggiosamente da un operatore in una fase di configurazione seguente ad una variazione della regolazione dei mezzi ottici 6. Dal momento che la messa a fuoco dell'immagine può essere individuata mediante un'elaborazione opportuna dell'immagine acquisita stessa operata dal software di elaborazione presente nella apparecchiatura ottica 2, è possibile un'indicazione aggiuntiva destinata ad un operatore. As shown in Figure 8, the optical apparatus 2 is able to provide indications to the operator regarding the operation of the apparatus 2 itself during the working phase. The lighting means 23 are thus activated at each image acquisition by setting the fourth digital signal to a high logic value and the laser emitting means 30a and 30b can also be activated by setting the third digital signal to a high logic value, when the range must be indicated. of sight to the operator. If the image acquisition is successful, the optical equipment 2 sets the first digital signal to a high logic value to show the green spot of positive reading result through the indicator light 31a, otherwise it sets the logic value to high. second digital signal to control the switching on of the red negative result spot, through the luminous indicator 31b. In case of good reading, the sound indicator means 32 are also activated by transmitting the respective command, the third, to the illuminator 3 on the communication network and the status indicating means 35 to replicate the X-PRESS interface, transmitting to the illuminator 3 the fourth command. It is observed that the variation in the frequency of switching on of the light indicators 31a and / or 31b and / or of the sound indicators 32 can be advantageously used by an operator in a configuration step following a variation in the adjustment of the optical means 6. Since the focus of the image can be identified by means of a suitable processing of the acquired image performed by the processing software present in the optical equipment 2, an additional indication intended for an operator is possible.

Tramite il rispettivo comando della rete di comunicazione di attivazione degli indicatori sonori 32, in particolare il quarto comando, ed il primo e secondo segnale digitale, di attivazione degli indicatori luminosi 31a e/o 31b, è possibile che l'apparecchiatura ottica 2 comunichi ad un operatore che la regolazione a fuoco dei mezzi ottici 6 sia stata raggiunta. Ad esempio, un'immagine acquisita non a fuoco può essere comunicata ad un operatore attivando gli indicatori luminosi 31a e 31b ed il segnale acustico 32 a bassa frequenza e la frequenza di attivazione potrebbe aumentare man mano che l'operatore, agendo sulla ghiera 7a di messa a fuoco, migliori la messa a fuoco dell'immagine acquisita. By means of the respective command of the communication network for activating the sound indicators 32, in particular the fourth command, and the first and second digital signals, for activating the light indicators 31a and / or 31b, it is possible that the optical apparatus 2 communicates to an operator that the focus adjustment of the optical means 6 has been achieved. For example, an acquired image that is not in focus can be communicated to an operator by activating the light indicators 31a and 31b and the low frequency acoustic signal 32 and the activation frequency could increase as the operator, acting on the ring 7a of focus, improve the focus of the captured image.

In questo modo, dotando l'illuminatore di mezzi indicatori destinati ad un operatore e di mezzi di controllo di tali mezzi indicatori collegabili tramite mezzi di comunicazione alla apparecchiatura ottica 2 e da essa comandabili, è possibile segnalare opportunamente all'operatore sia il campo di vista dell'apparecchiatura ottica che l'esito positivo o negativo di lettura. Tali indicatori presentano una potenza adeguata da essere rilevabili anche qualora il sistema di acquisizione di immagine sia posizionato a distanza dall'operatore. In this way, by equipping the illuminator with indicator means intended for an operator and with control means of such indicator means which can be connected by means of communication to the optical equipment 2 and can be controlled by it, it is possible to appropriately signal to the operator both the field of view of the optical equipment that the positive or negative reading result. These indicators have an adequate power to be detectable even if the image acquisition system is positioned at a distance from the operator.

Inoltre, grazie alla rete di comunicazione per scambiare dati e/o comandi con l'apparecchiatura ottica 2, è possibile fornire un comando complesso per illuminare solo una parte degli elementi di illuminazione costituenti i mezzi di illuminazione oppure variarne l'intensità o anche la frequenza di accensione. Associando inoltre la frequenza di attivazione degli indicatori luminosi 31a e/o 31b e/o del segnale acustico 32 dell'illuminatore 3 al fatto che l'immagine acquisita sia o meno a fuoco, l'illuminatore 3 della presente invenzione fornisce all'operatore un'informazione relativa all'esito di lettura, e alla messa a fuoco della immagine acquisita, che non richiede la presenza di una schermata di un dispositivo di interfaccia per un operatore. Furthermore, thanks to the communication network for exchanging data and / or commands with the optical equipment 2, it is possible to provide a complex command to illuminate only a part of the lighting elements constituting the lighting means or to vary their intensity or even the frequency. ignition. Furthermore, associating the activation frequency of the luminous indicators 31a and / or 31b and / or of the acoustic signal 32 of the illuminator 3 to the fact that the acquired image is or is not in focus, the illuminator 3 of the present invention provides the operator with a information relating to the reading result, and to the focus of the acquired image, which does not require the presence of a screen of an interface device for an operator.

Grazie all'illuminatore 3 della presente invenzione pertanto, è possibile non solo la sostituzione e/o l'accesso ai mezzi ottici ai fini della regolazione degli stessi quando il sistema di acquisizione di immagini è posizionato ed orientato in fase di lavoro, ma anche una regolazione facilitata della messa a fuoco che non richiede strumentazione aggiuntiva oltre all'illuminatore 3 stesso. L'illuminatore 3 così ottenuto ha funzionalità che consentono di ridurre i tempi di configurazione e di regolazione del sistema di acquisizione in cui l'illuminatore è installato. Thanks to the illuminator 3 of the present invention, therefore, it is possible not only to replace and / or access the optical means for the purpose of regulating them when the image acquisition system is positioned and oriented during the work phase, but also a easy adjustment of the focus that does not require additional instruments other than the illuminator 3 itself. The illuminator 3 thus obtained has functions which allow to reduce the configuration and adjustment times of the acquisition system in which the illuminator is installed.

Claims

CLAIMS 1. Illuminator (3) for an image acquisition system (1) comprising an optical apparatus (2) for acquiring images of an object, said optical apparatus (2) being equipped with optical means (6) and said illuminator (3) being associable to said optical apparatus (2); wherein said illuminator (3) comprises: a body (20) provided with an opening (21), for receiving said optical means (6); lighting means (23) arranged around said opening (21) in a front face (22) of said body (20) and controllable by said optical apparatus (2) to illuminate a space in front of said front face (22), electronic management of said illuminator (3); thermal dissipation means; connection means (40) for removably fixing said illuminator (3) at least to said optical apparatus (2); characterized in that said body (20) comprises a rear face (25) opposite to said front face (22) which comprises a plurality of distinct functional frame elements positioned around said opening (21) to receive at least said management means electronics and / or which define said heat dissipation means and / or said connection means, in such a way as to allow an operator when said optical equipment (2) is associated with said illuminator (3), to access said optical means ( 6) to disassemble said optical means (6) from said apparatus (2) and / or adjust optical adjustment means (7, 8) of said optical means (6).

Illuminator (3) according to claim 1, wherein said illumination means (23) are fixed to a front wall (27) of said front face (22), and wherein said illuminator (3) comprises protection means ( 28) of said lighting means (33), also fixed to said front wall (27).

Illuminator (3) according to claim 2, and comprising pointing means (30a, 30b) for emitting at least one reference indication of a field of view to an operator, said pointing means (30a, 30b) being arranged to emit light from said front wall (27), and wherein said pointing means (30a, 30b) comprise at least a first emitter of a light beam (30a) having a predetermined orientation.

Illuminator (3) according to claim 3, wherein said pointing means comprise a second emitter of a light beam having a predetermined orientation (30b), said first emitter (30a) and said second emitter (30b) being aligned along a line passing through the center of said opening (21) and arranged on the opposite side with respect to said opening (21).

5. Illuminator (3) according to one of claims 2 to 4, and comprising light indicating means (31a, 31b) to an operator, said light indicating means (31a, 31b) being arranged to emit from, and being formed in, said front wall (27), and in which said light indicating means comprise at least a first light indicator (31a).

Illuminator (3) according to claim 5, wherein said light indicator means (31a, 31b) comprise a second light indicator (31b), said first (31a) and said second light indicator (31b) being aligned along a passing line for the center of said opening (21) and being arranged on the opposite side with respect to said opening (21).

Illuminator (3) according to claim 6 and claim 4, wherein said alignment line of said first emitter of a light beam (30a) and of said second emitter of a light beam (30b) is perpendicular to the alignment line of said first luminous indicator (31a) and of said second luminous indicator (31b).

8. Illuminator (3) according to one of claims 2 to 7, and comprising sound indicator means (32) for the reading result, said sound indicators (32) being formed in said front wall (27) and being arranged in correspondence with a frame (33) of said protection means (28).

Illuminator (3) according to one of claims 1 to 8, and comprising status indicator means (35) of said illuminator (3), said status indicator lights (35) being formed in a side wall (34) of said body (20).

Illuminator (3) according to any one of the preceding claims, wherein said rear face (25) comprises a rear wall (36), said plurality of distinct functional frame elements, in particular shaped and having rounded edges, being connected to, and / or fixed to said rear wall (36) suitably spaced from, and / or distributed with respect to, said opening (21).

11. Illuminator (3) according to claim 10, and comprising a first set (37) of said functional frame elements, of reduced height, in particular lower than a predetermined height, arranged in a first sector of said rear wall ( 36) between said opening (21) and a side wall (34) of said body (20) to define a preferential lateral portion for access without obstacles to said optical means (6).

Illuminator (3) according to claim 11, wherein said body (20) is substantially a plate of rectangular shape, said first sector extending for an entire major side edge (34a) of said side wall (34).

Illuminator (3) according to any one of the preceding claims, wherein said thermal dissipation means are defined by a second set (38, 38a) of said functional frame elements.

Illuminator (3) according to claim 13 and claim 10, wherein at least one element (38a) of said second assembly (38, 38a) has an oblique wall away from said opening (21), in which the distance between said element (38a) and an axis of symmetry of said opening increases moving away from said rear wall (36) along said axis of symmetry.

Illuminator (3) according to claim 13 or claim 14, and claim 11, wherein said second assembly (38) comprises said first assembly (37).

Illuminator (3) according to any one of the preceding claims, and further comprising means for containing said electronic management means, defined by a third set (39, 39a, 39b, 39c) of said functional frame elements.

17. Illuminator (3) according to claim 16, wherein said body (20) is substantially a plate of rectangular shape, at least one element (39b) of said third assembly (39, 39a, 39b, 39c) being arranged and extending along an entire minor lateral edge (34b) of a lateral wall (34) of said body (20).

18. Illuminator (3) according to any one of the preceding claims, wherein said connection means are adapted to removably connect said illuminator (3) to said optical equipment (2) and / or to an external attachment point, and wherein said connection means are defined by a fourth set (40, 19a, 19b, 41) of functional frame elements.

19. Illuminator (3) according to claim 18, wherein at least one element (19b) of said fourth assembly (40) is arranged and extends along at least a portion of a minor side edge (34b) of a side wall (34) of said body (20).

20. Illuminator (3) according to claim 19 and claim 11, wherein at least one element (19a) of said fourth assembly for fixing to said optical apparatus (2) is positioned in a second sector of said rear wall (36) , diametrically opposite to said first sector with respect to said opening (21).

21. Illuminator (3) according to one of claims 16 to 20, and further comprising connector means (42a) for the communication between said illuminator (3) and said optical apparatus (2) and further containment means (19c) of said third together (39, 39a, 39b, 39c) associated with said connector means (42a).

22. Illuminator (3) according to claim 21 and claim 11, wherein said further containment means (19c) are arranged in an opposite position to said preferential lateral access portion (37), in particular along a larger lateral edge (34a ) of said side wall (34).

23. Illuminator (3) according to one of the preceding claims, wherein said rear face (25) comprises a concave cavity free of obstacles arranged at and around said opening (21), said cavity being delimited by said functional elements of frame.

24. Image acquisition system (1) comprising an optical apparatus (2) for acquiring images of an object, and an illuminator (3) according to any one of claims 1 to 23.