ITMO20110228A1

ITMO20110228A1 - EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC IDENTIFICATION OF SURGERY INSTRUMENTS, PARTICULARLY FOR SURGICAL GUARANTEES, AND RELATIVE METHOD.

Info

Publication number: ITMO20110228A1
Application number: IT000228A
Authority: IT
Inventors: Massimo Allegretti; Carlo Cassanelli; Fulvio Genova
Original assignee: Multi Tech S R L
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2011-09-07
Publication date: 2013-03-08

Description

APPARECCHIATURA PER L'IDENTIFICAZIONE AUTOMATICA DI STRUMENTI DA CHIRURGIA, PARTICOLARMENTE PER GARZE CHIRURGICHE, E RELATIVO METODO. EQUIPMENT FOR THE AUTOMATIC IDENTIFICATION OF SURGICAL INSTRUMENTS, ESPECIALLY FOR SURGICAL GAUZES, AND RELATIVE METHOD.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un'apparecchiatura per l'identificazione automatica di strumenti da chirurgia, particolarmente per garze chirurgiche, e relativo metodo . The present invention relates to an apparatus for the automatic identification of surgical instruments, particularly for surgical gauzes, and relative method.

Il termine strumenti da chirurgia utilizzato nella presente descrizione e nelle rivendicazioni include strumenti monouso, tubi da drenaggio, simili dispositivi monouso, ma preferenzialmente garze chirurgiche. The term surgical instruments used in the present description and in the claims includes disposable instruments, drainage tubes, similar disposable devices, but preferably surgical gauze.

E' noto che durante le operazioni di chirurgia in generale, nelle quali è necessario accedere alle cavità corporee, si susseguono numerosi eventi, tra i quali l'utilizzo di diverse garze chirurgiche utilizzate come materiale sterile assorbente e di drenaggio del sangue defluito nella porzione interessata all'operazione. It is known that during surgery operations in general, in which it is necessary to access the body cavities, numerous events follow one another, including the use of various surgical gauzes used as sterile absorbent material and drainage of the blood drained into the affected portion to the operation.

Generalmente, il chirurgo ed i suoi assistenti devono agire in tempi ridotti e, per evitare la pericolosa dimenticanza di una garza all'interno della cavità del corpo sottoposto a chirurgia, vengono utilizzati dispositivi di ausilio che contano automaticamente il numero di garze prima e dopo lo svolgimento dell'operazione, evitando che per disattenzione o errato conteggio manuale vengano lasciate garze all'interno delle cavità del corpo operato. Generally, the surgeon and his assistants have to act quickly and, to avoid the dangerous forgetting of a gauze inside the cavity of the body undergoing surgery, assistive devices are used that automatically count the number of gauze before and after it. carrying out the operation, avoiding that due to inattention or incorrect manual counting gauze is left inside the cavities of the operated body.

Questi dispositivi di tipo noto però presentano l'inconveniente di consentire l'esclusivo riscontro numerico delle garze utilizzate . However, these known devices have the drawback of allowing the exclusive numerical comparison of the gauze used.

Infatti, posizionando il dispositivo di tipo noto in prossimità del letto operatorio, il chirurgo o i suoi assistenti passano preliminarmente le garze ancora sterili pronte per essere utilizzate durante l'operazione davanti ad un lettore ottico oppure ad una fotocellula di cui è dotato il dispositivo sopracitato; in guesto modo, viene registrato e visualizzato ad uso del chirurgo e dei suoi assistenti un numero progressivo . In fact, by positioning the known type device near the operating bed, the surgeon or his assistants preliminarily pass the still sterile gauzes ready to be used during the operation in front of an optical reader or a photocell with which the aforementioned device is equipped; in this way, a progressive number is recorded and displayed for use by the surgeon and his assistants.

Successivamente, durante l'operazione o al suo termine, il chirurgo o i suoi assistenti ripetono il passaggio delle garze utilizzate e verificano il riscontro numerico tra prima e dopo 1 'operazione . Subsequently, during the operation or at its end, the surgeon or his assistants repeat the passage of the gauze used and check the numerical comparison between before and after the operation.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura che, oltre a contarle, identifichi univocamente ciascuna garza chirurgica prima di essere utilizzata e dopo il suo utilizzo. The aim of the present invention is to provide an apparatus which, in addition to counting them, uniquely identifies each surgical gauze before being used and after its use.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un'apparecchiatura che permetta di smaltire tutte le garze utilizzate solo se coincidono con le garze caricate prima del loro utilizzo. Within this aim, an object of the invention is to provide an apparatus which allows to dispose of all the used gauze only if they coincide with the gauze loaded before their use.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un'apparecchiatura per l'identificazione automatica di strumenti da chirurgia, particolarmente di garze chirurgiche, comprendente una struttura di sostegno ed un piano di appoggio di strumenti da chirurgia vincolata a detta struttura di sostegno, caratterizzato dal fatto di comprendere un'unità elettronica di gestione associata a detta struttura di sostegno e collegata a mezzi di rilevamento di detti strumenti da chirurgia ciascuno dotato di mezzi di memoria contenenti istruzioni, detta unità elettronica di gestione registrando uno stato di caricamento di dette istruzioni per avvicinamento di ciascuno di detti strumenti da chirurgia da utilizzare a detti mezzi di rilevamento e uno stato di eliminazione per avvicinamento di ciascuno di detti strumenti da chirurgia utilizzati a detti mezzi di rilevamento e successivo posizionamento di ciascuno di detti strumenti da chirurgia utilizzati su detto piano di appoggio, detta unità elettronica di gestione confrontando le istruzioni di detto stato di caricamento e di detto stato di eliminazione e, in caso di identità, consentendo il passaggio da una configurazione di chiusura di detto piano di appoggio ad una configurazione di apertura di detto piano di appoggio e la caduta per gravità di ciascuno di detti strumenti da chirurgia utilizzati in un elemento di contenimento. The aforementioned task, as well as the aforementioned purposes and others which will appear better later, are achieved by an apparatus for the automatic identification of surgical instruments, particularly surgical gauzes, comprising a support structure and an instrument support surface. surgery linked to said support structure, characterized in that it comprises an electronic management unit associated with said support structure and connected to detection means of said surgical instruments each equipped with memory means containing instructions, said electronic management by recording a state of loading of said instructions for approaching each of said surgical instruments to be used to said detection means and a state of elimination for approaching each of said surgical instruments used to said detection means and subsequent positioning of each of said surgeon's instruments already used on said support surface, said electronic management unit comparing the instructions of said loading state and said elimination state and, in case of identity, allowing the passage from a closed configuration of said support surface to a configuration opening of said support surface and the gravity fall of each of said surgical instruments used in a containment element.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, dell'elemento modulare secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, con l'ausilio degli allegati disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the modular element according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, with the aid of the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista in alzato laterale dell'apparecchiatura con il piano di appoggio in configurazione di chiusura secondo il trovato; Figure 1 is a side elevation view of the apparatus with the supporting surface in the closed configuration according to the invention;

la figura 2 è una vista in alzato laterale dell'apparecchiatura con il piano di appoggio in configurazione di apertura secondo il trovato. Figure 2 is a side elevation view of the apparatus with the supporting surface in the opening configuration according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di sostegno 2 presentante una base di appoggio 3 ed un piano di appoggio 4 per strumenti da chirurgia 5 vincolato alla struttura di sostegno 2 mediante mezzi di vincolo di tipo noto. Tra il piano di appoggio 4 e la base di appoggio 3 si sviluppa un'asta 18 estensibile a seconda delle esigenze di utilizzo dell'apparecchiatura 1. With reference to the aforementioned figures, the apparatus according to the invention, generally indicated by the reference number 1, comprises a support structure 2 having a support base 3 and a support surface 4 for surgical instruments 5 fixed to the support structure 2 by means of binding means of a known type. Between the support surface 4 and the support base 3 develops an extensible rod 18 according to the requirements of use of the apparatus 1.

Preferenzialmente, gli strumenti da chirurgia consistono in garze chirurgiche 6. Preferably, the surgical instruments consist of surgical gauzes 6.

Un'unità elettronica di gestione 7 è associata alla struttura di sostegno 2, ad esempio come mostrato nelle figure, mediante un braccio orientabile . An electronic management unit 7 is associated with the support structure 2, for example as shown in the figures, by means of an adjustable arm.

L'unità elettronica di gestione 7 è collegata a mezzi di rilevamento 8 delle garze chirurgiche 6 da utilizzare nella sala chirurgica; ciascuna garza chirurgica 6 è dotata di mezzi di memoria 9 contenenti istruzioni che vengono registrate dall'unità elettronica di gestione 7. The electronic management unit 7 is connected to means 8 for detecting the surgical gauzes 6 to be used in the surgical room; each surgical gauze 6 is equipped with memory means 9 containing instructions which are recorded by the electronic management unit 7.

Rispettivamente, i mezzi di rilevamento 8 ed i mezzi di memoria 9 consistono in un sistema RFID 10 e di un tag RFID 11, il primo dei guali riceve le istruzioni emesse dal secondo, le invia all'unità elettronica di gestione 7 che le registra e le elabora. Respectively, the detection means 8 and the memory means 9 consist of an RFID system 10 and an RFID tag 11, the first of which receives the instructions issued by the second, sends them to the electronic management unit 7 which records them and elaborates them.

Tali istruzioni sono ad esempio del tipo numero identificativo e tipologia del consumabile, dati del produttore e simili. These instructions are, for example, the type of identification number and type of consumable, manufacturer's data and the like.

Più particolarmente, il sistema RFID 10 consiste in una antenna ricevitrice 12 a forma sostanzialmente circolare, posizionata superiormente al piano di appoggio 4 per le garze chirurgiche 6 in corrispondenza dell'imboccatura 13 di un elemento di contenimento 14. More particularly, the RFID system 10 consists of a substantially circular-shaped receiving antenna 12, positioned above the support surface 4 for the surgical gauzes 6 at the mouth 13 of a containment element 14.

Opportunamente, l'unità elettronica di gestione 7 registra uno stato di caricamento delle istruzioni per avvicinamento all'antenna ricevitrice 12 del tag RFID 11 associato a ciascuna garza chirurgica 6 prima del suo utilizzo ed uno stato di eliminazione per ulteriore avvicinamento all'antenna ricevitrice 12 del tag RFID 11 di ciascuna garza chirurgica 6 dopo il suo utilizzo . Conveniently, the electronic management unit 7 records a state of loading of the instructions for approaching the receiving antenna 12 of the RFID tag 11 associated with each surgical gauze 6 before its use and a state of elimination for further approaching the receiving antenna 12 of the RFID tag 11 of each surgical gauze 6 after its use.

Successivamente, ciascuna garza chirurgica 6 utilizzata è posizionata sul piano di appoggio 4 e l'unità elettronica di gestione 7 confronta le istruzioni registrate in stato di caricamento con quelle in stato di eliminazione. Subsequently, each surgical gauze 6 used is positioned on the support surface 4 and the electronic management unit 7 compares the instructions recorded in the loading state with those in the eliminated state.

Come mostrato nelle figure 1 e 2, il piano di appoggio 4 comprende due porzioni 15a e 15b che si muovono reciprocamente su un asse orizzontale coincidente con quello del piano di appoggio 4 da una configurazione di chiusura, nella quale le due porzioni 15a e 15b presentano i due lati 16a e 16b reciprocamente affacciati ravvicinati uno con l'altro, ad una configurazione di apertura nella quale i due lati 16a e 16b sono distanziati. As shown in Figures 1 and 2, the support plane 4 comprises two portions 15a and 15b which move reciprocally on a horizontal axis coinciding with that of the support plane 4 from a closed configuration, in which the two portions 15a and 15b have the two sides 16a and 16b face each other in close proximity to each other, to an opening configuration in which the two sides 16a and 16b are spaced apart.

Il movimento delle due porzioni 15a e 15b del piano di appoggio 4 può avvenire secondo meccanismi noti. The movement of the two portions 15a and 15b of the supporting surface 4 can take place according to known mechanisms.

Utilmente, la configurazione di chiusura determina il serraggio dell'imboccatura 13 dell'elemento di contenimento 14, in quanto i suoi lembi 17 sono vincolati medianti mezzi di aggancio di tipo noto all'antenna ricevitrice 12; al contrario, la configurazione di apertura determina l'apertura dell'imboccatura 13 dei lembi 17 dell'elemento di contenimento 14. Conveniently, the closing configuration determines the tightening of the mouth 13 of the containment element 14, since its edges 17 are constrained by means of hooking means of a known type to the receiving antenna 12; on the contrary, the opening configuration determines the opening of the mouth 13 of the flaps 17 of the containment element 14.

Opportunamente, l'elemento di contenimento 14 è sostanzialmente costituito da un sacco per lo smaltimento di rifiuti biologici pericolosi di tipo noto. Conveniently, the containment element 14 is substantially constituted by a bag for the disposal of dangerous biological waste of a known type.

Quando l'unita elettronica di gestione 7 confronta le istruzioni registrate in stato di caricamento con quelle in stato di eliminazione e ne verifica l'identità, consente il passaggio dalla configurazione di chiusura alla configurazione di apertura del piano di appoggio 4. When the electronic management unit 7 compares the instructions recorded in the loading state with those in the deleted state and verifies their identity, it allows the passage from the closing configuration to the opening configuration of the support surface 4.

Conseguentemente, ciascuna garza chirurgica 6 utilizzata e disposta superiormente al piano di appoggio 4, cade per gravità nell'elemento di contenimento 14. Consequently, each surgical gauze 6 used and arranged above the supporting surface 4 falls by gravity into the containment element 14.

L'impiego dell'apparecchiatura secondo il trovato è di seguito descritto. The use of the apparatus according to the invention is described below.

Prima di cominciare un'operazione chirurgica, il chirurgo o un suo assistente preleva un numero idoneo di garze chirurgiche 6 da utilizzare per tutta la durata dell'operazione. Before starting a surgical operation, the surgeon or his assistant takes a suitable number of surgical gauzes 6 to be used for the duration of the operation.

Opportunamente, ciascuna garza chirurgica 6 possiede al proprio interno un tag RFID 11 contenente istruzioni, ad esempio relative alla tipologia di materiale, il produttore, la data di scadenza, un codice identificativo. Conveniently, each surgical gauze 6 has inside itself an RFID tag 11 containing instructions, for example relating to the type of material, the manufacturer, the expiry date, an identification code.

Il chirurgo o un suo assistente avvicina ciascuna garza chiurugica 6 all'apparecchiatura 1, ed in particolare all'antenna ricevitrice 12 alla quale è collegata l'unità elettronica di gestione 7. The surgeon or his assistant approaches each surgical gauze 6 to the apparatus 1, and in particular to the receiving antenna 12 to which the electronic management unit 7 is connected.

Il sistema RFID 10 consistente nell'antenna ricevitrice 12 rileva quindi le istruzioni nel tag RFID 11 presente in ciascuna garza chirurgica 6, invia tali istruzioni all'unità elettronica di gestione 7 che le elabora ed identifica univocamente ciascuna garza chirurgica 6 pronta da utilizzare . The RFID system 10 consisting of the receiving antenna 12 then detects the instructions in the RFID tag 11 present in each surgical gauze 6, sends these instructions to the electronic management unit 7 which processes them and uniquely identifies each surgical gauze 6 ready to use.

Dopo il suo utilizzo, ciascuna garza chirurgica 6 viene nuovamente avvicinata all'antenna ricevitrice 12 che registra l'istruzione contenuta nel tag RFID 11 e la invia all'unità elettronica di gestione 7. After its use, each surgical gauze 6 is again brought close to the receiving antenna 12 which records the instruction contained in the RFID tag 11 and sends it to the electronic management unit 7.

Vantaggiosamente, i lembi 17 dell'elemento di contenimento 14 sono vincolati all'antenna ricevitrice 12 a forma sostanzialmente circolare in modo tale che lo smaltimento di ciascuna garza chirurgica 6 utilizzata durante l'operazione corrisponda al proprio rilascio sul piano di appoggio 4 solo successivamente ad una precisa identificazione mediante registrazione in stato di eliminazione della garza chirurgica 6 utilizzata. Advantageously, the flaps 17 of the containment element 14 are constrained to the receiving antenna 12 in a substantially circular shape so that the disposal of each surgical gauze 6 used during the operation corresponds to its release on the supporting surface 4 only afterwards. a precise identification by recording in the state of elimination of the surgical gauze 6 used.

L'unità elettronica dì gestione 7 confronta le istruzioni registrate in stato di caricamento con quelle in stato di eliminazione. The electronic management unit 7 compares the instructions recorded in the loading state with those in the deleted state.

L'imboccatura 13 dell'elemento di contenimento 14 è chiusa dalle due porzioni 15a e 15b costituenti il piano di appoggio 4 in quanto è in configurazione di chiusura. The mouth 13 of the containment element 14 is closed by the two portions 15a and 15b constituting the support surface 4 since it is in the closed configuration.

Quando l'unità elettronica di gestione 7 verifica la coincidenza delle istruzioni registrate in stato di caricamento con quelle in stato di eliminazione, permette alle due porzioni 15a e 15b del piano di appoggio 4 di muoversi reciprocamente e di assumere una configurazione di apertura . When the electronic management unit 7 verifies the coincidence of the instructions recorded in the loading state with those in the deleted state, it allows the two portions 15a and 15b of the supporting surface 4 to move reciprocally and to assume an opening configuration.

Nell'esempio realizzativo mostrato nelle figure 1 e 2, il piano di appoggio 4 è telescopico, quindi un'estremità di ciascuna porzione 15a e 15 b è vincolata alla struttura di supporto 2 mentre l'altra estremità è rientrabile e, tramite meccanismi di tipo noto, può avvicinarsi all'estremità fissa. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the support surface 4 is telescopic, therefore one end of each portion 15a and 15 b is constrained to the support structure 2 while the other end is retractable and, by means of mechanisms of the type known, it can approach the fixed end.

In configurazione di chiusura, questi meccanismi permettono dunque ai lati 16a e 16b delle porzioni 15a e 15b reciprocamente affacciati di rimanere sostanzialmente a contatto e di chiudere l'imboccatura 13 dell'elemento di contenimento 14, mentre in configurazione di apertura, i due lati 16a e 16b vengono allontanati e l'imboccatura 13 dell'elemento di contenimento 14 si apre. In the closed configuration, these mechanisms therefore allow the sides 16a and 16b of the mutually facing portions 15a and 15b to remain substantially in contact and close the mouth 13 of the containment element 14, while in the open configuration, the two sides 16a and 16b are moved away and the mouth 13 of the containment element 14 opens.

La garza chirurgica 6 presente sul piano di appoggio 4 ed identificata dall'unità elettronica di gestione 7 cade per gravità nel senso identificato dalle frecce all'interno dell'elemento di contenimento 14 per essere successivamente smaltita. The surgical gauze 6 present on the support surface 4 and identified by the electronic management unit 7 falls by gravity in the direction identified by the arrows inside the containment element 14 to be subsequently disposed of.

Opzionalmente, come maggiore ausilio per il chirurgo ed i suoi assistenti, finché di tutte le garze chirurgiche 6 identificate in stato di caricamento non vengono registrate le istruzioni in stato di eliminazione, l'unità elettronica di controllo 7 non permette l'apertura del piano di appoggio 4 e lo smaltimento in toto delle garze chirurgiche 6 utilizzate. Optionally, as a greater aid for the surgeon and his assistants, until the instructions in the eliminated state are recorded of all the surgical gauzes 6 identified in the loading state, the electronic control unit 7 does not allow the opening of the table. support 4 and the total disposal of the surgical gauzes 6 used.

Si è in pratica constatato come l'apparecchiatura secondo il trovato assolva pienamente il compito e raggiunga gli scopi prefissati in quanto facilita le operazioni di identificazione univoca e di controllo numerico delle garze chirurgiche utilizzate in sala operatoria . In practice, it has been found that the apparatus according to the invention fully achieves the aim and achieves the intended purposes since it facilitates the operations of univocal identification and numerical control of the surgical gauzes used in the operating room.

Un altro vantaggio dell'apparecchiatura secondo il trovato consiste nel fatto di essere un utile ed indispensabile ausilio al chirurgo ed ai suoi assistenti in quanto li solleva dal rischioso pericolo di dimenticare una garza chirurgica ad intervento. Another advantage of the apparatus according to the invention consists in the fact that it is a useful and indispensable aid to the surgeon and his assistants as it relieves them of the risky danger of forgetting a surgical gauze for surgery.

Benché il trovato sia stato concepito particolarmente per risolvere i problemi e gli inconvenienti riscontrabili nell'identificazione di garze chirurgiche, potrà essere applicato con vantaggio anche a dispositivi o strumenti chirurgici di diversa natura, purché dotabili di tag RFID. Although the invention has been conceived particularly to solve the problems and drawbacks encountered in the identification of surgical gauzes, it can also be applied with advantage to surgical devices or instruments of a different nature, as long as they can be equipped with RFID tags.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, salvo quanto diversamente specificato sopra, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, unless otherwise specified above, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for the automatic identification of surgical instruments, particularly surgical gauzes, comprising a support structure (2) and a support surface (4) for surgical instruments (5) bound to said support structure (2), characterized in that it comprises an electronic management unit (7) associated with said support structure (2) and connected to detection means (8) of said surgical instruments (5) each equipped with memory means (9) containing instructions, said electronic management unit (7) registering a loading state of said instructions for approaching each of said surgical instruments (5) to be used with said detection means (8) and an elimination state for approaching each of said surgical instruments (5) used to said detection means (8) and subsequent positioning of each of said surgical instruments (5) used on said support surface (4), said u electronic management unit (7) by comparing the instructions of said loading state and said elimination state and, in the case of identity, allowing the passage from a closing configuration of said support surface (4) to an opening configuration of said support surface (4) and the gravity fall of each of said surgical instruments (5) used in a containment element (14).

2. Apparatus (1) according to claim 1, characterized in that said memory means (9) comprise an RFID tag (11) associated with said surgical instruments (5) and detectable by an RFID system (10) of which it is equipped with said electronic management unit (7) for recording said instructions.

3. Apparatus (1) according to claims 1 and 2, characterized in that said RFID system (10) is a substantially circular-shaped receiving antenna (12) positioned above said supporting surface (4).

4. Apparatus () according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support surface (4) comprises two portions (15a, 15b) removable from said closing configuration, in which the two portions (15a, 15b) have two sides (16a, 16b) facing each other substantially in contact, with said opening configuration in which said two sides (16a, 16b) are spaced apart, said closing configuration defining the tightening of the mouth (13) of said containment element ( 14) whose flaps (17) are connected by means of hooking means above said detection means (8) and said opening configuration defining the opening of said mouth (13).

5. Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said memory means (9) with which said surgical instruments (5) are equipped contain instructions such as the identification number, type and manufacturer's data.

6. Method for the automatic identification of surgical instruments, particularly surgical gauzes, characterized by the fact of comprising: - a first step of recording instructions relating to a state of loading of each surgical instrument (5) to be used consisting in the sequential approach of each surgical instrument (5) equipped with memory means (9) to detection means ( 8) of said instructions connected to an electronic management unit (7); - a second step for recording instructions relating to a state of elimination of each surgical instrument (5) used consisting in the sequential approach of each surgical instrument (5) to said means for detecting (8) said instructions and subsequent positioning of each surgical instrument (5) on a support surface (4); - a third step of comparing said instructions registered in said loading state with the instructions registered in said eliminating state and, in case of identity, allowing the passage from said closing configuration to said opening configuration and the gravity drop of each of said surgical instruments (5) used in said containment element (14).