ITMO20080237A1 - EQUIPMENT FOR LIFTING LOADS ON TERRESTRIAL VEHICLES, PARTICULARLY TRUCKS, TRACTORS, MOTORCYCLES, TRAILERS AND SIMILAR - Google Patents
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Description
“ATTREZZATURA PER IL SOLLEVAMENTO DI CARICHI SU VEICOLI TERRESTRI, PARTICOLARMENTE AUTOCARRI, TRATTORI, MOTOAGRICOLE, RIMORCHI E SIMILI†. â € œEQUIPMENT FOR LIFTING LOADS ON LAND VEHICLES, ESPECIALLY TRUCKS, TRACTORS, MOTORCYCLES, TRAILERS AND SIMILAR.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un'attrezzatura per il sollevamento di carichi su veicoli terrestri, particolarmente autocarri, trattori, motoagricole, rimorchi e simili. The present invention relates to an equipment for lifting loads on land vehicles, particularly trucks, tractors, motorcycles, trailers and the like.
Con particolare riferimento al settore degli autocarri ma, in modo analogo, anche a quello di altri veicoli terrestri ad uso industriale, agricolo e forestale, Ã ̈ noto che in fase di post-produzione questi veicoli vengono attrezzati con un cassone per il contenimento delle merci da trasportare e con una gru di sollevamento, che permette di caricare e scaricare le merci su e dal cassone. With particular reference to the truck sector but, in a similar way, also to that of other land vehicles for industrial, agricultural and forestry use, it is known that in the post-production phase these vehicles are equipped with a container for containing goods. to be transported and with a lifting crane, which allows you to load and unload goods on and from the body.
La maggior parte di costruttori di autocarri, in pratica, immettono sul mercato diversi modelli di veicoli privi sia di cassone che di gru, che vengono montati solo in un secondo momento in base alle richieste e alle esigenze dell’acquirente. In practice, most truck manufacturers place on the market different models of vehicles without both body and crane, which are mounted only at a later time according to the requests and needs of the buyer.
Il montaggio del cassone e della gru vengono effettuati da allestitori specializzati che, prima di consegnare Γ autocarro completo, effettuano tutti i collaudi necessari per rilasciare il libretto di circolazione, comprovare il rispetto delle direttive prescritte ed assicurare la conformità alle norme vigenti. The body and crane are assembled by specialized fitters who, before delivering the complete truck, carry out all the tests necessary to issue the vehicle registration document, prove compliance with the prescribed directives and ensure compliance with current regulations.
Le gru per autocarri consistono solitamente in un braccio articolato ad azionamento idraulico che viene montato nello spazio tra la cabina di comando dell’ autocarro ed il cassone. Truck cranes usually consist of a hydraulically operated articulated arm which is mounted in the space between the truck's control cabin and the body.
Il braccio articolato à ̈ solitamente supportato da una colonna verticale che può essere azionata in rotazione attorno al proprio asse per permettere alla gru di ruotare di 180° o più e di raggiungere tutte le zone di carico e scarico sul cassone o in prossimità di esso. The articulated arm is usually supported by a vertical column that can be rotated around its own axis to allow the crane to rotate 180 ° or more and reach all the loading and unloading areas on or near the body.
In una particolare tipologia di gru da autocarro, la colonna ruotabile à ̈ montata all’interno di un basamento destinato ad essere fissato al telaio dell’ autocarro per mezzo di tiranti. In a particular type of truck crane, the rotatable column is mounted inside a base designed to be fixed to the truck chassis by means of tie rods.
L’estremità superiore della colonna fuoriesce a sbalzo dal basamento e sostiene gli snodi del braccio articolato della gru azionati da martinetti idraulici. The upper end of the column protrudes from the base and supports the joints of the articulated arm of the crane operated by hydraulic jacks.
Tale tipologia di gru, tuttavia, presenta diversi inconvenienti tra cui va annoverato il fatto che il basamento deve necessariamente essere dotato di notevole resistenza e robustezza in quanto, essendo la colonna della gru montata a sbalzo, nella fase di sollevamento dei carichi tutte le forze si scaricano sul basamento che costituisce l’unico ancoraggio della colonna. Tale basamento, quindi, presenta notevole peso e dimensioni e ciò compromette notevolmente la capacità dell’area di carico del cassone. This type of crane, however, has several drawbacks, including the fact that the base must necessarily be endowed with considerable strength and sturdiness since, since the column of the crane is cantilevered, during the lifting of the loads all the forces are they unload on the base which constitutes the only anchor of the column. This base, therefore, has considerable weight and dimensions and this considerably compromises the capacity of the loading area of the body.
A causa del peso e dell’ ingombro complessivo della gru e del suo basamento, infatti, la portata utile dell’autocarro viene fortemente ridotta, rendendo il veicolo non sempre idoneo a soddisfare le esigenze pratiche dell’utilizzatore finale. In fact, due to the weight and overall dimensions of the crane and its base, the useful capacity of the truck is greatly reduced, making the vehicle not always suitable to meet the practical needs of the end user.
Per superare tale inconveniente sono note altre attrezzature di sollevamento in cui la sommità della colonna che porta la gru à ̈ incernierata ad un telaio fisso, così da distribuire più uniformemente le forze che si scaricano sulla struttura durante il sollevamento dei carichi. To overcome this drawback, other lifting equipment is known in which the top of the column carrying the crane is hinged to a fixed frame, so as to more evenly distribute the forces that are discharged on the structure during the lifting of the loads.
Anche questa tipologia di attrezzature, tuttavia, presenta alcuni inconvenienti connessi in particolare alla difficoltà di mettere in rotazione la colonna attorno al proprio asse. Even this type of equipment, however, has some drawbacks connected in particular to the difficulty of rotating the column around its own axis.
A tale scopo, infatti, à ̈ solitamente adoperato un cilindro idraulico disposto orizzontalmente dietro alla cabina dell’autocarro ed atto ad azionare una cremagliera che impegna un pignone associato alla colonna. For this purpose, in fact, a hydraulic cylinder is usually used, arranged horizontally behind the cab of the truck and able to operate a rack which engages a pinion associated with the column.
Per garantire, tuttavia, l’applicazione della forza necessaria a metter in rotazione la colonna, il cilindro idraulico à ̈ dotato di notevoli dimensioni che rendono l’attrezzatura complessivamente molto ingombrante, col rischio concreto di ridurre sconvenientemente la portata utile del cassone. In alternativa all’impiego di un solo cilindro idraulico di grandi dimensioni, à ̈ noto l’uso di due cilindri idraulici di dimensioni contenute disposti da parti diametralmente opposte del medesimo pignone ed azionabili in direzioni opposte per mettere in rotazione la colonna. To ensure, however, the application of the force necessary to rotate the column, the hydraulic cylinder is equipped with considerable dimensions that make the equipment overall very bulky, with the concrete risk of improperly reducing the useful capacity of the body. As an alternative to the use of a single large hydraulic cylinder, the use of two small hydraulic cylinders arranged on diametrically opposite sides of the same pinion and which can be operated in opposite directions to rotate the column is known.
Anche questa soluzione, tuttavia, non elimina l’inconveniente delle dimensioni complessive dell’attrezzatura in quanto la disposizione dei due cilindri affiancati da parti opposte del pignone comporta comunque un ingombro in larghezza non trascurabile che limita in maniera eccessiva l’ampiezza e la portata del cassone. Even this solution, however, does not eliminate the disadvantage of the overall dimensions of the equipment as the arrangement of the two cylinders flanked on opposite sides of the pinion still entails a not negligible space requirement in width which excessively limits the width and the capacity of the box.
Il compito principale della presente invenzione à ̈ quello di escogitare un’attrezzatura per il sollevamento di carichi su veicoli terrestri, particolarmente autocarri, trattori, motoagricole, rimorchi e simili, che possa essere montata su un autocarro o un analogo veicolo terrestre ad uso industriale, agricolo e forestale in modo pratico agevole e funzionale, e al contempo presenti peso ed ingombro particolarmente contenuti che permettano di sfruttare al massimo lo spazio a bordo del veicolo senza limitare sensibilmente la portata del cassone. The main task of the present invention is to devise an equipment for lifting loads on land vehicles, particularly trucks, tractors, motorized farms, trailers and the like, which can be mounted on a truck or similar land vehicle for industrial use. , agricultural and forestry in a practical, easy and functional way, and at the same time has particularly low weight and dimensions that allow you to make the most of the space on board the vehicle without significantly limiting the capacity of the body.
Altro scopo del presente trovato à ̈ quello di escogitare un’attrezzatura per il sollevamento di carichi su veicoli terrestri, particolarmente autocarri, trattori, motoagricole, rimorchi e simili, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente attrezzatura per il sollevamento di carichi su veicoli terrestri, particolarmente autocarri, trattori, motoagricole, rimorchi e simili, comprendente almeno un telaio di base associabile al telaio di un veicolo, almeno una colonna porta-gru sostanzialmente verticale associata a detto telaio di base in modo ruotabile attorno al proprio asse, almeno una gru di sollevamento di carichi associata a detta colonna, mezzi di azionamento in rotazione di detta colonna attorno al proprio asse, ed almeno un sistema di incemieramento di detta colonna a detto telaio di base sostanzialmente disposto in corrispondenza dell’estremità superiore di detta colonna, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento in rotazione comprendono almeno un primo attuatore disposto sostanzialmente orizzontale ed associato a primi mezzi di trasformazione del moto di detto primo attuatore nel moto rotatorio di detta colonna, ed almeno un secondo attuatore disposto sostanzialmente orizzontale ed associato a secondi mezzi di trasformazione del moto di detto secondo attuatore nel moto rotatorio di detta colonna, detto primo attuatore e detto secondo attuatore essendo disposti sostanzialmente paralleli uno sopra all’altro. Another object of the present invention is to devise an equipment for lifting loads on land vehicles, particularly trucks, tractors, motorized farms, trailers and the like, which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the known art in the context of a simple, rational, easy and effective to use and low cost solution. The objects set out above are achieved by the present equipment for lifting loads on land vehicles, particularly trucks, tractors, motorcycles, trailers and the like, comprising at least one base frame that can be associated with the frame of a vehicle, at least one substantially vertical crane-carrying column associated with said base frame in a rotatable manner around its own axis, at least one crane for lifting loads associated with said column, means for rotating said column about its own axis, and at least one system for hinging said column to said base frame substantially arranged at the upper end of said column, characterized in that said rotating actuation means comprise at least one first actuator arranged substantially horizontal and associated with first means for transforming the motion of said first actuator into rotary motion of said column, and at least one second actuator arranged substantially horizontal and associated with second means for transforming the motion of said second actuator into the rotary motion of said column, said first actuator and said second actuator being arranged substantially parallel one above the other.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un’attrezzatura per il sollevamento di carichi su veicoli terrestri, particolarmente autocarri, trattori, motoagricole, rimorchi e simili, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an equipment for lifting loads on land vehicles, particularly trucks, tractors, motorized agricultural vehicles, trailers and the like, illustrated below. indicative, but not limiting, title in the accompanying tables of drawings in which:
la figura 1 à ̈ una vista laterale di un autocarro dotato di una particolare forma di attuazione dell’attrezzatura secondo il trovato; Figure 1 is a side view of a truck equipped with a particular embodiment of the equipment according to the invention;
la figura 2 à ̈ una vista posteriore dell’autocarro di figura 1; figure 2 is a rear view of the truck of figure 1;
la figura 3 à ̈ una vista in pianta di una porzione dell’attrezzatura di figura 1 ; la figura 4 à ̈ una vista in assonometria, parzialmente in esploso, dei mezzi di azionamento in rotazione previsti dall’attrezzatura di figura 1; figure 3 is a plan view of a portion of the equipment of figure 1; Figure 4 is an axonometric view, partially exploded, of the rotating actuation means provided by the equipment of Figure 1;
la figura 5 à ̈ una vista in sezione dei mezzi di azionamento in rotazione previsti dall’ attrezzatura di figura 1; Figure 5 is a sectional view of the rotating actuation means provided by the equipment of Figure 1;
la figura 6 à ̈ una vista posteriore, schematica e parziale, di un autocarro dotato di un’alternativa forma di attuazione dell’ attrezzatura secondo il trovato. Figure 6 is a schematic and partial rear view of a truck equipped with an alternative embodiment of the equipment according to the invention.
Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato globalmente con 1 un’attrezzatura per il sollevamento di carichi su veicoli terrestri, particolarmente autocarri, trattori, motoagricole, rimorchi e simili. With particular reference to these figures, reference 1 globally indicates equipment for lifting loads on land vehicles, particularly trucks, tractors, motorcycles, trailers and the like.
L’attrezzatura 1 comprende un telaio di base 2 atto ad essere montato e fissato sul telaio 3 di un veicolo terrestre 4 e a sostenere una colonna 5 porta-gru sostanzialmente verticale, che sostiene una gru 6 per il sollevamento di carichi. The equipment 1 comprises a base frame 2 able to be mounted and fixed on the frame 3 of a land vehicle 4 and to support a substantially vertical crane-carrying column 5, which supports a crane 6 for lifting loads.
Nelle particolari forme di attuazione dell’invenzione illustrate nelle figure, il veicolo terrestre 4 consiste in un autocarro; non si escludono, tuttavia, alternative forme di attuazione in cui l’attrezzatura 1 sia montata su una differente tipologia di veicolo terrestre 4, come ad esempio un trattore, una motoagricola, un rimorchio o simili. In the particular embodiments of the invention illustrated in the figures, the land vehicle 4 consists of a truck; however, alternative embodiments are not excluded in which the equipment 1 is mounted on a different type of land vehicle 4, such as for example a tractor, a farm motor, a trailer or the like.
Il telaio di base 2 presenta un basamento 7 di forma allungata alle cui estremità sono associate aste stabilizzatrici 8 ad azionamento idraulico di qualunque tipo, forma e funzionamento, sia fisse che estraibili. The base frame 2 has an elongated base 7 at the ends of which hydraulically operated stabilizing rods 8 of any type, shape and operation, both fixed and extractable, are associated.
Nella configurazione di montaggio suH’autocarro 4, il basamento 7 à ̈ destinato ad essere disposto lungo una direzione sostanzialmente orizzontale e trasversale dietro alla cabina di guida 9 dell’autocarro 4. In the mounting configuration on the truck 4, the base 7 is intended to be arranged along a substantially horizontal and transverse direction behind the driver's cab 9 of the truck 4.
A tale proposito si sottolinea che nella presente trattazione i termini trasversale e longitudinale sono utilizzati con riferimento alla direzione longitudinale deH’autocarro 4. In this regard, it should be emphasized that in the present discussion the terms transverse and longitudinal are used with reference to the longitudinal direction of the truck 4.
Dal basamento 7 si estende verso l’alto un’incastellatura 10, 11 provvista di un primo montante 10 ed un secondo montante 11 sostanzialmente verticali, che sono disposti da parti opposte della colonna 5 e sono collegati tra loro in corrispondenza della sommità . From the base 7 extends upwards a frame 10, 11 provided with a first upright 10 and a second upright 11 substantially vertical, which are arranged on opposite sides of the column 5 and are connected to each other at the top.
Il basamento 7, inoltre, à ̈ saldato ad un falso telaio 12 costituito, ad esempio, da longheroni sostanzialmente longitudinali che sono accoppiabili con il telaio 3 deH’autocarro 4 e che sono atti al supporto di un cassone 13 per il contenimento dei carichi da trasportare. The base 7, moreover, is welded to a false frame 12 consisting, for example, of substantially longitudinal side members which can be coupled with the frame 3 of the truck 4 and which are suitable for supporting a body 13 for containing loads. to carry.
Il cassone 13 può essere sia di tipo fisso sia di tipo ribaltabile. The body 13 can be either of the fixed type or of the tip-up type.
Tra il basamento 7 e i longheroni 12, così come tra un longherone 12 e Γ altro, à ̈ prevista una pluralità di traversi di rinforzo 14 che contribuiscono ad irrobustire il telaio di base 2 e a distribuire il momento flettente dei carichi sollevati dalla gru 6 sia sul basamento 7 che sui longheroni 12. Between the base 7 and the side members 12, as well as between one side member 12 and the other, there is a plurality of reinforcement crosspieces 14 which help to strengthen the base frame 2 and to distribute the bending moment of the loads lifted by the crane 6 both on the base 7 and on the side members 12.
La colonna 5 Ã ̈ associata al telaio di base 2 in modo ruotabile attorno al proprio asse. Column 5 is associated with the base frame 2 in a rotatable way around its own axis.
A tale scopo Γ estremità inferiore della colonna 5 à ̈ associata a mezzi di azionamento in rotazione 15, mentre in corrispondenza delTestremità superiore della colonna 5 à ̈ previsto un sistema di incemieramento 16 della colonna 5 al telaio di base 2, che à ̈ sostenuto alla sommità dei montanti 10, 11. For this purpose, the lower end of the column 5 is associated with rotating actuation means 15, while at the upper end of the column 5 there is a system of hinging 16 of the column 5 to the base frame 2, which is supported at the top of the uprights 10, 11.
In dettaglio, la gru 6, che à ̈ illustrata solo parzialmente nelle figure 1 e 2, à ̈ saldata alla colonna 5 sostanzialmente in prossimità della sua estremità superiore ed à ̈ collocata inferiormente al sistema di incemieramento 16. In questo modo la colonna 5 non sporge a sbalzo come in alcune tipologie di gru tradizionali e il momento flettente dei carichi sollevati dalla gru 6 si distribuisce sia sul basamento 7 che sull’ incastellatura 10, 11. In detail, the crane 6, which is only partially illustrated in Figures 1 and 2, is welded to the column 5 substantially in proximity to its upper end and is located below the gantry system 16. In this way the column 5 does not it protrudes as in some types of traditional cranes and the bending moment of the loads lifted by the crane 6 is distributed both on the base 7 and on the frame 10, 11.
Utilmente, i mezzi di azionamento in rotazione 15 comprendono un primo attuatore 17 che à ̈ disposto sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione longitudinale dell’ autocarro 4 ed à ̈ associato a primi mezzi di trasformazione 18 del moto del primo attuatore 17 nel moto rotatorio della colonna 5. Conveniently, the rotating actuation means 15 comprise a first actuator 17 which is arranged substantially horizontal and transverse to the longitudinal direction of the truck 4 and is associated with first means 18 for transforming the motion of the first actuator 17 into the rotary motion of the column 5.
I mezzi di azionamento in rotazione 15, inoltre, comprendono un secondo attuatore 19 che à ̈ disposto sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione longitudinale dell’ autocarro 4 ed à ̈ associato a secondi mezzi di trasformazione 20 del moto del secondo attuatore 19 nel moto rotatorio della colonna 5. The rotational drive means 15 also comprise a second actuator 19 which is arranged substantially horizontal and transverse to the longitudinal direction of the truck 4 and is associated with second means 20 for transforming the motion of the second actuator 19 into the rotational motion of column 5.
II primo attuatore 17 ed il secondo attuatore 19 sono disposti sostanzialmente paralleli uno sopra all’altro. The first actuator 17 and the second actuator 19 are arranged substantially parallel one above the other.
Nelle particolari forme di attuazione dell’invenzione illustrate nelle figure, gli attuatori 17, 19 sono del tipo di cilindri idraulici a doppio effetto e i mezzi di trasformazione 18, 20 sono atti a trasformare il moto rettilineo alternato degli attuatori 17, 19 nel moto rotatorio della colonna 5. In the particular embodiments of the invention illustrated in the figures, the actuators 17, 19 are of the type of double-acting hydraulic cylinders and the transformation means 18, 20 are adapted to transform the reciprocating rectilinear motion of the actuators 17, 19 into the rotary motion of column 5.
Non si esclude, tuttavia, che gli attuatori 17, 19 possano essere di tipo diverso e, ad esempio, essere costituiti da rispetti motori di azionamento per due meccanismi a vite senza fine che si estendono orizzontali e paralleli tra loro. However, it is not excluded that the actuators 17, 19 may be of a different type and, for example, consist of respective drive motors for two worm screw mechanisms which extend horizontally and parallel to each other.
Non si escludono, inoltre, alternative forme di attuazione del presente trovato in cui siano previsti tre o più attuatori, sempre disposti uno sopra all’altro. Furthermore, alternative embodiments of the present invention are not excluded in which three or more actuators are provided, always arranged one above the other.
Entrambi gli attuatori lineari 17, 19 sono di tipo a pignone e cremagliera e comprendono una camicia esterna 17a, 19a al cui interno à ̈ scorrevole una coppia di pistoni 17b, 19b associati alle estremità di un elemento a cremagliera 17c, 19c. Both linear actuators 17, 19 are of the rack and pinion type and comprise an outer jacket 17a, 19a inside which a pair of pistons 17b, 19b associated with the ends of a rack element 17c, 19c slide.
Gli elementi a cremagliera 17c, 19c sono impegnati con due corrispondenti pignoni per la messa in rotazione della colonna 5 che, in pratica, costituiscono i mezzi di trasformazione 18, 20. The rack elements 17c, 19c are engaged with two corresponding pinions for the rotation of the column 5 which, in practice, constitute the transformation means 18, 20.
In dettaglio, i pignoni 18, 20 sono ricavati su un albero 21 disposto sostanzialmente verticale ed associabile coassialmente alla colonna 5, ad esempio per saldatura. In detail, the pinions 18, 20 are formed on a shaft 21 arranged substantially vertical and associable coaxially to the column 5, for example by welding.
Non si escludono, tuttavia, alternative forme di attuazione della presente invenzione in cui l’albero 21 e la colonna 5 siano realizzati monolitici. However, alternative embodiments of the present invention in which the shaft 21 and the column 5 are made monolithic are not excluded.
Le due camicie 17a, 19a degli attuatoli lineari 17, 19 sono ricavate in corpo unico a formare un monoblocco atto a contenere i pistoni 17b, 19b, gli elementi a cremagliera 17c, 19c e l’albero 21. The two liners 17a, 19a of the linear actuators 17, 19 are formed in a single body to form a monobloc able to contain the pistons 17b, 19b, the rack elements 17c, 19c and the shaft 21.
Nella particolare forma di attuazione illustrata nelle figure da 1 a 5, il monoblocco delle due camicie 17a, 19a à ̈ alloggiato sostanzialmente a misura tra i montanti 10, 1 1 del telaio di base 2. In the particular embodiment illustrated in Figures 1 to 5, the monobloc of the two liners 17a, 19a is housed substantially to size between the uprights 10, 11 of the base frame 2.
Sono possibili, comunque, alternative forme di attuazione come quella illustrata schematicamente in figura 6, in cui le camicie 17a, 19a sono integrate con i montanti 10, 11 e fuoriescono lateralmente da essi. However, alternative embodiments are possible, such as that shown schematically in Figure 6, in which the liners 17a, 19a are integrated with the uprights 10, 11 and protrude laterally from them.
Si à ̈ in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims.
A questo proposito si sottolinea il fatto che il particolare accorgimento di prevedere due o più attuatori lineari disposti uno sopra all’altro per l’azionamento in rotazione della colonna porta-gru permette di ridurre notevolmente l’ingombro complessivo dell’attrezzatura disposta tra la cabina del veicolo ed il cassone posteriore, permettendo di sfruttare a pieno lo spazio a bordo del veicolo e la capacità di carico del cassone. In this regard, it should be emphasized that the particular expedient of providing two or more linear actuators arranged one above the other for the rotation of the crane-carrying column allows to considerably reduce the overall dimensions of the equipment. placed between the vehicle cabin and the rear body, allowing you to make full use of the space on board the vehicle and the loading capacity of the body.
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2008
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2009
- 2009-09-17 EP EP20090170587 patent/EP2165962B1/en active Active
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Also Published As
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|---|---|
| EP2165962B1 (en) | 2012-05-16 |
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