ITMO20080074A1

ITMO20080074A1 - TANK MACHINE

Info

Publication number: ITMO20080074A1
Authority: IT
Inventors: Mauro Barbetti; Gianfranco Pellacani
Original assignee: Teco Srl
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2009-09-13

Description

"MACCHINA SMONTAGOMME". "TIRE CHANGING MACHINE".

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION.

L'invenzione riguarda una macchina smontagomme. The invention relates to a tire changing machine.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE. STATE OF THE PRIOR ART.

Come è noto le macchine smontagomme comprendono un telaio di base che supporta una piattaforma di lavoro sostanzialmente orizzontale e dotata di moto di rotazione, generalmente in senso orario, intorno ad un asse di rotazione perpendicolare alla piattaforma. Quest'ultima forma un piano di appoggio sul quale sono montati degli organi di serraggio predisposti per serrare un cerchio di una ruota sulla quale un gommista deve eseguire un lavoro, ad esempio lo smontaggio ed il montaggio di un pneumatico. As is known, tire changing machines comprise a base frame which supports a substantially horizontal work platform and is provided with a rotation motion, generally in a clockwise direction, around a rotation axis perpendicular to the platform. The latter forms a support surface on which clamping members are mounted which are designed to clamp a rim of a wheel on which a tire specialist has to perform work, for example the disassembly and assembly of a tire.

Nell'insieme, la piattaforma e gli organi di serraggio montati su questa vengono complessivamente definiti tecnicamente "dispositivo autocentrante" o, più semplicemente "autocentrante" e nel seguito verrà usata questa definizione per ogni riferimento alla piattaforma rotante. As a whole, the platform and the clamping members mounted on it are technically defined as a "self-centering device" or, more simply, "self-centering" and this definition will be used hereinafter for any reference to the rotating platform.

Dal telaio di base si protende verso l'alto, normalmente in direzione verticale, una colonna scatolare che ha sezione trasversale prismatica e che alla sommità supporta una testata di attacco per un braccio perpendicolare ad essa, che risulta, pertanto, sostanzialmente orizzontale, che può scorrere avanti e indietro rispetto al montante scatolare . From the base frame a box-like column protrudes upwards, normally in a vertical direction, which has a prismatic cross-section and which at the top supports an attachment head for an arm perpendicular to it, which is therefore substantially horizontal, which can slide back and forth with respect to the box-shaped upright.

La testata può sia scorrere su e giù rispetto alla colonna scatolare, sia ruotare intorno ad un asse parallelo all'asse di rotazione dell'autocentrante, e normalmente coincidente con l'asse longitudinale della colonna. The head can both slide up and down with respect to the box-shaped column, and rotate around an axis parallel to the axis of rotation of the chuck, and normally coinciding with the longitudinal axis of the column.

Il braccio, alla estremità libera rivolta verso l'autocentrante, è dotato di un ulteriore attacco per supportare un'asta perpendicolare che risulta anch'essa sostanzialmente parallela all'asse di rotazione dell'autocentrante. The arm, at the free end facing the chuck, is equipped with a further attachment to support a perpendicular rod which is also substantially parallel to the rotation axis of the chuck.

L'attacco è realizzato in modo tale da consentire all'asta di scorrere su e giù. The attachment is made in such a way as to allow the rod to slide up and down.

Quest'ultima porta a sua volta alla propria estremità inferiore un ulteriore attacco per montare un utensile che viene scelto tra una serie di utensili di lavoro che sono a disposizione degli operatori ed alternativamente sostituibili da un operatore, in funzione delle operazioni che questi devono eseguire. Gli spostamenti dell'asta possono avvenire verso il basso in direzione dell'autocentrante oppure in direzione opposta, allontanandosi da questo. The latter in turn carries at its lower end a further attachment for mounting a tool that is chosen from a series of work tools that are available to operators and alternatively replaceable by an operator, depending on the operations they must perform. The movements of the rod can take place downwards in the direction of the chuck or in the opposite direction, away from it.

Quando è richiesto un intervento su un pneumatico di una ruota, l'operatore la pone sull'autocentrante e la fissa su questo, bloccandone il cerchio con gli organi di serraggio. When an intervention is required on a tire of a wheel, the operator places it on the chuck and fixes it on this, locking the rim with the clamping devices.

Successivamente, afferra l'asta per mezzo di una apposita maniglia di cui questa è normalmente dotata e la sposta in modo da portare l'attrezzo scelto e montato preventivamente su questa in una posizione di lavoro. Subsequently, he grasps the rod by means of a special handle with which this is normally equipped and moves it in such a way as to bring the tool selected and previously mounted on it into a working position.

Per raggiungere questa posizione, l'operatore attiva gli attuatori fluidodinamici che comandano il generale funzionamento della macchina smontagomme e, quindi, anche i movimenti dell'asta, della testata e del braccio, fino a quando l'attrezzo si dispone nella posizione desiderata, ad esempio inserito tra un tallone del pneumatico che è rivolto verso l'alto ed il corrispondente bordo del cerchio contro il quale il tallone è normalmente appoggiato. To reach this position, the operator activates the fluid-dynamic actuators that control the general operation of the tire changer and, therefore, also the movements of the rod, the head and the arm, until the tool is in the desired position. example inserted between a bead of the tire which faces upwards and the corresponding edge of the rim against which the bead is normally supported.

L'operatore pone quindi in rotazione l'autocentrante ed automaticamente viene eseguita in modo progressivo una operazione di sollevamento e di estrazione dell'intero tallone dal cerchio sul quale questo è montato. The operator then rotates the chuck and automatically a lifting and extraction operation of the entire bead from the rim on which it is mounted is carried out in a progressive manner.

Nella posizione di lavoro, il braccio e l'asta si trovano proprio sopra l'autocentrante e, pertanto, occupano una parte considerevole dello spazio che la sovrasta. In the working position, the arm and the rod are located right above the chuck and, therefore, occupy a considerable part of the space above it.

Quando l'operatore deve eseguire operazioni anche manuali sul pneumatico, afferrandolo e spostandolo in varie direzioni, è desiderabile che lo spazio sopra all'autocentrante sia completamente libero, in modo tale da permettere all'operatore di eseguire tutti i movimenti necessari senza interferire con questi. When the operator has to perform manual operations on the tire, grabbing it and moving it in various directions, it is desirable that the space above the chuck is completely free, so as to allow the operator to perform all the necessary movements without interfering with them. .

Per liberare questo spazio, l'operatore, agendo ancora sui comandi e sugli organi di azionamento di cui è dotata la macchina smontagomme, fa sollevare l'asta rispetto all'autocentrante ed anche la testata rispetto alla colonna. To free up this space, the operator, by acting again on the controls and on the actuation elements with which the tire changer is equipped, raises the rod with respect to the chuck and also the head with respect to the column.

Quindi, fa spostare il braccio, la testata e l'asta con l'utensile montato su questa, verso l'esterno della macchina smontagomme, facendoli ruotare in direzione anti-oraria, allontanandoli dalla piattaforma fino a quando lo spazio che la sovrasta è completamente libero. Then, he moves the arm, the head and the rod with the tool mounted on it, towards the outside of the tire changer, rotating them in an anti-clockwise direction, away from the platform until the space above it is completely free.

In questa condizione di disimpegno o di disimpegno, il braccio si trova pertanto ruotato verso il lato destro della piattaforma rispetto alla posizione di lavoro dell'operatore e che è di fronte a questa. In this disengagement or disengagement condition, the arm is therefore rotated towards the right side of the platform with respect to the working position of the operator and which is in front of it.

Questo stato della tecnica presenta un inconveniente che è la impossibilità di dotare le macchine smontagomme nuove oppure già in uso, di organi pressori per lo stallonamento a pressione dei pneumatici, che sono sempre più richiesti e che, per il loro corretto funzionamento, devono essere sistemati in una zona specifica della macchina smontagomme, cioè proprio nella zona che è destinata ad essere occupata dalla testata, dal braccio e dall'asta con l'utensile montato, quando questi sono ruotati nella posizione di disimpegno o disimpegno. La posizione di questi organi pressori è inderogabile ed obbligata dal fatto che devono agire sui talloni di un pneumatico in una zona di questo posta immediatamente a valle del punto in cui viene utilizzato l'utensile sul pneumatico, rispetto al senso di rotazione della piattaforma, per collaborare con questo, ad esempio nelle operazione di cosiddetto "intallonamento", cioè nella operazione di spinta di un tallone di un pneumatico per collocarlo all'interno del bordo del cerchio su cui deve essere montato . This state of the art has a drawback which is the impossibility of equipping new or already in use tire changing machines with pressure devices for tire pressure bead breaking, which are increasingly required and which, for their correct operation, must be arranged. in a specific area of the tire changing machine, that is precisely in the area which is intended to be occupied by the head, the arm and the rod with the mounted tool, when these are rotated into the disengagement or disengagement position. The position of these pressure elements is mandatory and obliged by the fact that they must act on the beads of a tire in an area of this located immediately downstream of the point where the tool is used on the tire, with respect to the direction of rotation of the platform, to to collaborate with this, for example in the so-called "beading" operation, ie in the pushing operation of a bead of a tire to place it inside the edge of the rim on which it is to be mounted.

SCOPI DELL'INVENZIONE. AIMS OF THE INVENTION.

Uno scopo dell'invenzione è migliorare lo stato della tecnica anteriore. An object of the invention is to improve the state of the prior art.

Un altro scopo dell'invenzione è realizzare una macchina smontagomme che permetta il montaggio di organi pressori per montare e smontare pneumatici dai cerchi di ruote, nella zona prevista per la loro corretta collocazione, senza che vi siano interferenze con la testata, il braccio e l'asta con l'utensile montato, quando questi sono ruotati in una posizione di disimpegno. Another object of the invention is to provide a tire-removing machine that allows the assembly of pressure elements to mount and dismount tires from the wheel rims, in the area provided for their correct positioning, without interfering with the head, the arm and the rod with the tool mounted, when these are rotated to a disengagement position.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è realizzare una macchina smontagomme che permetta di liberare lo spazio sovrastante la piattaforma di lavoro dagli organi di lavoro. A further object of the invention is to provide a tire-changing machine which allows to free the space above the work platform from the working members.

Secondo un aspetto dell'invenzione è prevista una macchina smontagomme comprendente: un telaio dotato di una piattaforma di supporto di ruote, rotante in un primo piano di rotazione in un primo verso; mezzi di lavoro su dette ruote spostabili con uno spostamento in rotazione in un secondo piano di rotazione sostanzialmente parallelo a detto primo piano in un secondo verso, caratterizzata dal fatto che detto spostamento in rotazione comprende una traslazione in una direzione trasversale a detti primo e secondo piano di rotazione e che detto secondo verso di rotazione è concorde a detto primo verso. According to an aspect of the invention, a tire changing machine is provided comprising: a frame equipped with a wheel support platform, rotating in a first plane of rotation in a first direction; working means on said wheels which can be moved with a movement in rotation in a second plane of rotation substantially parallel to said first plane in a second direction, characterized in that said movement in rotation comprises a translation in a direction transversal to said first and second planes of rotation and that said second direction of rotation is concordant with said first direction.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione è previsto un apparato smontagomme comprendente: una piattaforma di supporto di ruote rotante in un primo piano di rotazione; mezzi di lavoro su dette ruote orientabili con spostamenti in rotazione in un secondo piano di rotazione sostanzialmente parallelo a detto primo piano tra una posizione di lavoro ed una posizione di disimpegno e viceversa; mezzi pressori sistemati in prossimità di detta piattaforma e predisposti per agire su dette ruote, caratterizzata dal fatto che detta posizione di disimpegno è situata da parte sostanzialmente opposta a detti mezzi pressori rispetto a detta piattaforma. According to another aspect of the invention, a tire removal apparatus is provided comprising: a wheel support platform rotating in a first plane of rotation; working means on said castors with rotational displacements in a second plane of rotation substantially parallel to said first plane between a work position and a disengagement position and vice versa; pressure means arranged in proximity to said platform and arranged to act on said wheels, characterized in that said disengagement position is located on the side substantially opposite said pressure means with respect to said platform.

La macchina smontagomme e l'apparato smontagomme permettono di applicare ed utilizzare dei mezzi pressori in modo corretto sulle macchine smontagomme, sia di nuova fabbricazione, sia già in funzionamento, senza che questi mezzi pressori siano un ostacolo per poter liberare la zona di spazio che sovrasta la piattaforma girevole {denominata anche "autocentrante") dagli organi di lavoro che vengono convenzionalmente utilizzati dagli operatori. The tire changing machine and the tire changing apparatus allow the correct application and use of pressure means on tire changing machines, whether newly manufactured or already in operation, without these pressing means being an obstacle in order to free the area of space above. the revolving platform (also called "self-centering") by the working parts that are conventionally used by the operators.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione di una macchina smontagomme secondo l'invenzione, illustrata a titolo indicativo, e non limitativo, negli uniti disegni un cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of an embodiment of a tire changing machine according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, one of which:

Fig. 1 è una vista in prospettiva di una macchina smontagomme secondo l'invenzione, in una configurazione di lavoro di un utensile; Fig. 1 is a perspective view of a tire changing machine according to the invention, in a working configuration of a tool;

Fig. 2 è una vista in prospettiva della macchina smontagomme di Fig. 1 in una fase di passaggio di un utensile da una posizione di lavoro ad una posizione di disimpegno; Fig. 2 is a perspective view of the tire changing machine of Fig. 1 in a step of passage of a tool from a working position to a disengagement position;

Fig. 3 è una vista in prospettiva della macchina smontagomme di Fig. 1 in una posizione di disimpegno Fig. 4 è una vista di dettaglio e parzialmente esplosa di un componente della macchina smontagomme di Fig. 1, specificatamente una testata ed una colonna che alloggia la testata; Fig. 3 is a perspective view of the tire changing machine of Fig. 1 in a disengagement position Fig. 4 is a detail and partially exploded view of a component of the tire changing machine of Fig. 1, specifically a head and a column which houses the head;

Fig. 5 è una vista in scala ingrandita di un dettaglio della testate di Fig. 4; Fig. 5 is an enlarged scale view of a detail of the head of Fig. 4;

Fig. 6 è una vista schematica dall'alto di una macchina smontagomme secondo l'invenzione. Fig. 6 is a schematic top view of a tire changing machine according to the invention.

FORME DI ATTUAZIONE DELL'INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.

Con riferimento alle Figure da 1 a 3, con 1 è indicata una macchina smontagomme che comprende un apparato smontagomme. With reference to Figures 1 to 3, 1 indicates a tire changing machine which comprises a tire changing apparatus.

Quest'ultimo comprende una telaio 2 di base che supporta una piattaforma 3 di lavoro che può ruotare in un primo piano di rotazione PI e secondo un primo senso di rotazione SI, normalmente orario, intorno ad un proprio asse di rotazione Al. The latter comprises a base frame 2 which supports a work platform 3 which can rotate in a first rotation plane P1 and according to a first rotation direction SI, normally clockwise, around its own rotation axis A1.

La macchina smontagomme 1 comprende una colonna 4 che forma un corpo unico con il telaio 2 di base e che si eleva in verticale da questo. The tire changing machine 1 comprises a column 4 which forms a single body with the base frame 2 and which rises vertically therefrom.

La colonna 4 ha struttura scatolare e all'interno di questa, come visibile meglio nella Figura 4, è montato scorrevole un fusto 5 il quale, ad una estremità rivolta verso l'alto, supporta una testata 6. The column 4 has a box-like structure and inside this, as better visible in Figure 4, a shaft 5 is slidingly mounted which, at one end facing upwards, supports a head 6.

La testata 6 comprende un corpo scatolare prismatico 6A che definisce al proprio interno un passaggio 6B che ha sezione trasversale quadrangolare e che è disposto trasversalmente rispetto alla colonna 4, in modo tale da risultare sostanzialmente orizzontale. The head 6 comprises a prismatic box-like body 6A which internally defines a passage 6B which has a quadrangular cross-section and which is arranged transversely with respect to the column 4, so as to be substantially horizontal.

All'interno di questo passaggio 6B è infilato un braccio 7 che può scorrere rispetto al corpo scatolare 6A e che definisce una prima estremità 7A ed una seconda opposta estremità 7B, che può essere rivolta verso la piattaforma rotante 3, come meglio descritto in seguito. Inside this passage 6B there is inserted an arm 7 which can slide with respect to the box-like body 6A and which defines a first end 7A and a second opposite end 7B, which can face towards the rotating platform 3, as better described below.

Questa seconda estremità 7B è dotata di un attacco 8 conformato sostanzialmente a manicotto ed è provvisto di una maniglia 9 di presa per poter essere manovrato da un gommista "G". This second end 7B is equipped with an attachment 8 substantially shaped like a sleeve and is provided with a grip handle 9 in order to be operated by a tire specialist "G".

Il manicotto 8 ha una cavità assiale la quale, preferibilmente, presenta sezione trasversale con profilo poligonale ed all'interno della quale è a sua volta inserita un'asta 10 che ha sezione trasversale con profilo coniugabile con quello della cavità assiale del manicotto 8, in modo tale che l'asta 10 non possa ruotare rispetto a quest'ultimo intorno al proprio asse longitudinale B1 che è sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione Al. The sleeve 8 has an axial cavity which, preferably, has a cross section with a polygonal profile and inside which a rod 10 is in turn inserted which has a cross section with a profile that can be conjugated with that of the axial cavity of the sleeve 8, in so that the rod 10 cannot rotate with respect to the latter about its own longitudinal axis B1 which is substantially parallel to the axis of rotation A1.

Tra le estremità 7A e 7B è definito un ulteriore asse longitudinale CI del braccio 7. Between the ends 7A and 7B a further longitudinal axis C1 of the arm 7 is defined.

La testata 6 è dotata di una doppia possibilità di movimento, e cioè sia rettilineo, in direzione verticale secondo un asse longitudinale DI della colonna 4, sia rotatorio intorno all'asse longitudinale DI, in un secondo piano di rotazione P2 sostanzialmente parallelo al primo piano di rotazione PI, e in un secondo senso di rotazione, indicato con S2 nella Figura 3. The head 6 is equipped with a double possibility of movement, i.e. both straight, in the vertical direction according to a longitudinal axis DI of the column 4, and rotary around the longitudinal axis DI, in a second rotation plane P2 substantially parallel to the first plane of rotation PI, and in a second direction of rotation, indicated with S2 in Figure 3.

La doppia movimentazione della testata S permette a questa di spostarsi tra una posizione di lavoro, indicata nella Figura 1 e nella quale l'asta 10 è sostanzialmente sopra la piattaforma rotante 3, ed una posizione di disimpegno, indicata nella Figura 3 e nella quale l'asta 10 è allontanata dalla piattaforma 3, e viceversa. The double movement of the head S allows this to move between a working position, indicated in Figure 1 and in which the rod 10 is substantially above the rotating platform 3, and a disengagement position, indicated in Figure 3 and in which the rod 10 is moved away from platform 3, and vice versa.

L'asta 10 è supportata scorrevole all'interno del manicotto 8 ed è sostanzialmente parallela, cioè verticale, agli assi Al di rotazione della piattaforma 3 e DI longitudinale della colonna 4. The rod 10 is supported slidingly inside the sleeve 8 and is substantially parallel, i.e. vertical, to the rotation axes A1 of the platform 3 and the longitudinal axis D1 of the column 4.

Ad una estremità inferiore dell'asta 10, indicata con 10A, rivolta verso la piattaforma 3, è montato un attacco 11 che è predisposto per permettere il montaggio e lo smontaggio di utensili di lavoro 12 usualmente impiegati dai gommisti "G" in questo tipo di macchine smontagomme 1. At a lower end of the rod 10, indicated by 10A, facing the platform 3, there is mounted an attachment 11 which is designed to allow the assembly and disassembly of working tools 12 usually used by tire specialists "G" in this type of tire changing machines 1.

Sul lato destro del telaio 2 di base, rispetto alla colonna 4, è sistemato {o sistemabile) un apparato pressore 13 che viene utilizzato per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici 14 dai rispettivi cerchi 15 di una ruota "R". On the right side of the base frame 2, with respect to the column 4, a pressure apparatus 13 is arranged (or can be arranged) which is used for the assembly and disassembly of tires 14 from the respective rims 15 of a wheel "R".

L'apparato pressore 13 è composto da una ulteriore colonna 16 verticale che, nel caso specifico, è vincolata al telaio 2 di base e che supporta guide 17 rettilinee, lungo le quali è scorrevole su e giù un carrello 18 che supporta trasversalmente, e quindi sostanzialmente orizzontale, un secondo corpo prismatico 19 attraverso il quale è scorrevole assialmente un gambo 20. The presser apparatus 13 is composed of a further vertical column 16 which, in this specific case, is constrained to the base frame 2 and which supports rectilinear guides 17, along which a carriage 18 which supports transversely can slide up and down, and therefore substantially horizontal, a second prismatic body 19 through which a stem 20 slides axially.

Questo gambo 20, ad una estremità, supporta un piattello 21, libero di ruotare intorno ad un perno di rotazione 22. This stem 20, at one end, supports a plate 21, free to rotate around a rotation pin 22.

I movimenti del fusto 5, del braccio 7, dell'asta 10 e del gambo 20 sono ottenuti per mezzo di attuatori lineari fluidodinamici, peraltro noti alla persona esperta. The movements of the shaft 5, of the arm 7, of the rod 10 and of the shank 20 are obtained by means of linear fluid-dynamic actuators, moreover known to the skilled person.

La ulteriore colonna 16 sostiene anche una consolle 23 di comando che è predisposta per azionare secondo necessità gli attuatori fluidodinamici precedentemente menzionati e comandare le funzioni operative della macchina smontagomme 1. The further column 16 also supports a control console 23 which is arranged to operate the previously mentioned fluid-dynamic actuators as needed and to control the operating functions of the tire changing machine 1.

Con riferimento alla Figura 4 ed alla Figura 5, si osserva che il fusto 5 è dotato di un profilo a camma 24 che è ricavato in bassorilievo sulla superficie laterale di questo e che è impegnabile con un corrispondente rullino 25, libero di ruotare, che è inseribile trasversalmente in un alloggiamento 27 ottenuto in una camicia 26, in modo tale da debordare leggermente all'interno di essa, nella quale è scorrevole e ruotabile il fusto 5 e che è associata fissa all'interno della colonna 4. With reference to Figure 4 and Figure 5, it can be observed that the shaft 5 is equipped with a cam profile 24 which is obtained in low relief on the lateral surface of the latter and which can be engaged with a corresponding roller 25, free to rotate, which is which can be inserted transversely into a housing 27 obtained in a jacket 26, in such a way as to slightly protrude inside it, in which the stem 5 can slide and rotate and which is fixedly associated inside the column 4.

Nella Figura 4 è visibile anche uno degli attuatori fluidodinamici ricordati in precedenza ed indicato con 28, il quale ha la funzione di spingere assialmente il fusto 5, per farlo scorrere verso l'alto oppure per ritirarlo verso il basso. Figure 4 also shows one of the fluid-dynamic actuators mentioned previously and indicated with 28, which has the function of axially pushing the stem 5, to make it slide upwards or to withdraw it downwards.

Lo stelo 29 dell'attuatore lineare 28 ha la estremità libera (non visibile) che è agganciabile ad una staffa 30 prevista alla base del fusto 5. The stem 29 of the linear actuator 28 has a free end (not visible) which can be hooked to a bracket 30 provided at the base of the shaft 5.

Il profilo a camma 24 comprende due tratti consecutivi tra loro: un primo tratto 24A rettilineo ed un secondo tratto 24B elicoidale; in questo modo, il rullino 25, durante l'azione di spinta dell'attuatore fluidodinamico 28, costringe il fusto 5 a seguire i movimenti di traslazione e di rotazione impressi dai due tratti del profilo a camma 24 impegnato dal rullino 25 che è fissato trasversalmente alla camicia 26, facendo rototraslare la testata 6 e tutti gli organi ad essa collegati . The cam profile 24 comprises two consecutive sections: a first straight section 24A and a second helical section 24B; in this way, the roller 25, during the thrust action of the fluid-dynamic actuator 28, forces the drum 5 to follow the translation and rotation movements impressed by the two portions of the cam profile 24 engaged by the roller 25 which is fixed transversely to the liner 26, causing the head 6 and all the members connected to it to rototranslate.

Queste roto-traslazioni sono rilevabili, se richiesto, con sensori di rilevamento non illustrati nei disegni, ma comunque montabili secondo necessità, ad esempio in prossimità del fusto 5 oppure della testata 6. These roto-translations can be detected, if required, with detection sensors not shown in the drawings, but which can in any case be mounted as needed, for example near the drum 5 or the head 6.

Il funzionamento della macchina smontagomme 1 è il seguente: quando è richiesto, ad esempio, lo smontaggio di un pneumatico 14 da un cerchio di una ruota "R", questa viene posta dal gommista "G" sulla piattaforma rotante 3 e fissata ad essa con mezzi noti, in modo tale che possa essere saldamente trattenuta anche durante la rotazione della piattaforma 3 di lavoro. The operation of the tire changing machine 1 is as follows: when, for example, the disassembly of a tire 14 from a rim of a wheel "R" is required, this is placed by the tire dealer "G" on the rotating platform 3 and fixed to it with known means, so that it can be firmly retained even during the rotation of the work platform 3.

Durante questa operazione, poiché è necessario che lo spazio operativo che si trova sopra la piattaforma 3 sia libero da intralci, il gommista "G", fa ruotare la testata 6 nella posizione di disimpegno visibile nella Figura 3 facendola ruotare nel secondo piano P2 e nel secondo senso di rotazione S2 concorde al primo senso di rotazione SI, normalmente orario, della piattaforma 3. During this operation, since the operating space above the platform 3 must be free from obstacles, the tire specialist "G" rotates the head 6 into the disengagement position visible in Figure 3, making it rotate in the second plane P2 and in the second direction of rotation S2 agrees with the first direction of rotation YES, normally clockwise, of platform 3.

Questa rotazione è ottenuta azionando l'attuatore fluidodinamico 28 il quale spinge il fusto 5 da parte opposta al telaio di base 2, cioè verso l'alto. This rotation is obtained by activating the fluid-dynamic actuator 28 which pushes the stem 5 on the opposite side to the base frame 2, that is, upwards.

Il rullino 25 impegnato nel profilo a camma 24 obbliga il fusto 5 a seguire una traiettoria che copia il profilo di camma 24 e la testata 6 ad esso solidale dapprima inizia a sollevarsi rispetto al telaio di base 2 e subito dopo, quasi contemporaneamente, ruota in senso orario S2, portandosi nella posizione di massimo disimpegno, cioè ruotata da parte opposta all'apparato pressore 13, rispetto alla piattaforma 3. The roller 25 engaged in the cam profile 24 forces the stem 5 to follow a trajectory which copies the cam profile 24 and the head 6 integral with it first begins to rise with respect to the base frame 2 and immediately afterwards, almost simultaneously, rotates in clockwise S2, moving to the position of maximum disengagement, i.e. rotated to the opposite side to the pressure apparatus 13, with respect to the platform 3.

Anche l'asta 10 viene sollevata dal gommista "G" nella sua posizione più alta, in modo che questa e l'utensile 12 portato da questa, non occupino lo spazio sovrastante la piattaforma 3. The rod 10 is also raised by the tire dealer "G" in its highest position, so that this and the tool 12 carried by it do not occupy the space above the platform 3.

Il sollevamento dell'asta 10 è ottenuta agendo su un comando della consolle 23 ed attivando un apposito ulteriore attuatore fluidodinamico indicato nelle Figure 1 e 2 con il numero di riferimento 31. The lifting of the rod 10 is obtained by acting on a control of the console 23 and by activating a suitable further fluid-dynamic actuator indicated in Figures 1 and 2 with the reference number 31.

Quando la ruota "R" è fissata sulla piattaforma 3, il gommista aziona nuovamente i comandi della consolle 23 ed attiva l'attuatore fluidodinamico 28 affinché questo richiami il fusto 5 verso il telaio di base 2. When the wheel "R" is fixed on the platform 3, the tire technician again activates the controls of the console 23 and activates the fluid-dynamic actuator 28 so that it draws the drum 5 towards the base frame 2.

L'azione combinata dell'attuatore fluidodinamico 28 e del rullino 25 che impegna il profilo a camma 24 costringono il fusto 5 ad abbassarsi e, contemporaneamente, a ruotare dalla posizione di disimpegno a quella di lavoro, rivolto verso la piattaforma 3, fino a portarsi al disopra di questa e, di conseguenza, della ruota "R". The combined action of the fluid-dynamic actuator 28 and of the roller 25 which engages the cam profile 24 force the drum 5 to lower and, at the same time, to rotate from the disengagement to the working position, facing the platform 3, until it reaches above this and, consequently, the wheel "R".

Il gommista "G" solleva quindi manualmente in modo noto e con una apposita leva, un tratto del tallone del pneumatico 14 in corrispondenza verticale dell'utensile 12 di lavoro, selezionato tra altri e adatto per lo smontaggio del pneumatico 14. The tire dealer "G" then manually lifts in a known way and with a suitable lever, a portion of the bead of the tire 14 in vertical correspondence with the working tool 12, selected among others and suitable for disassembling the tire 14.

Quindi, fa abbassare l'asta 10 fino a quando l'utensile 12 può essere inserito tra il tallone sollevato del pneumatico 14 ed il bordo del cerchio 15. He then lowers the rod 10 until the tool 12 can be inserted between the raised bead of the tire 14 and the edge of the rim 15.

Infine, pone in rotazione la piattaforma 3 e l'utensile 12 provvede ad estrarre dal bordo del cerchio 15, tutto il tallone del pneumatico 14. Finally, he sets the platform 3 in rotation and the tool 12 extracts the entire bead of the tire 14 from the edge of the rim 15.

Per estrarre quest'ultimo completamente dal cerchio, aziona l'apparato pressore 13, disponendo il piattello 21 immediatamente sotto il pneumatico 14 e regola il gambo 20 in modo tale che il piattello 21 si trovi in corrispondenza del fianco del pneumatico che giace ancora all'interno del cerchio 15. To extract the latter completely from the rim, he activates the pressure apparatus 13, placing the plate 21 immediately under the tire 14 and adjusts the stem 20 so that the plate 21 is in correspondence with the side of the tire which still lies on the side. inside of circle 15.

Attivando un ulteriore attuatore fluidodinamico (non visibile nei disegni) il gommista spinge il pneumatico dal basso verso l'alto, estraendo anche il secondo tallone dal bordo superiore del cerchio 15 e separando completamente da questo il pneumatico 14. Se per estrarre quest'ultimo in modo completo dal cerchio 15 è necessario uno spazio rilevante sopra la piattaforma 3, il gommista attiva nuovamente 1'attuatore fluidodinamico 28 il quale, ancora per mezzo della azione combinata del rullino 25 impegnato nel profilo di camma 24, fa sollevare e ruotare il fusto 5, e quindi la testata 6 e gli organi a questa collegati, ancora verso la posizione di disimpegno, nella quale sono ruotati secondo il secondo verso S2 di rotazione concorde con il primo verso di rotazione SI. By activating a further fluid dynamic actuator (not visible in the drawings) the tire specialist pushes the tire from the bottom upwards, also extracting the second bead from the upper edge of the rim 15 and completely separating the tire 14 from it. a considerable space is required from the rim 15 above the platform 3, the tire technician activates again the fluid dynamic actuator 28 which, again by means of the combined action of the roller 25 engaged in the cam profile 24, causes the drum 5 to be raised and rotated , and therefore the head 6 and the members connected thereto, again towards the disengagement position, in which they are rotated according to the second direction S2 of rotation concordant with the first direction of rotation S1.

In questo modo, lo spazio sovrastante la piattaforma 3 è completamente libero ed il gommista può eseguire tutte le manovre che sono necessarie per completare il lavoro sul pneumatico 14. In this way, the space above the platform 3 is completely free and the tire technician can perform all the maneuvers that are necessary to complete the work on the tire 14.

Nel caso contrario in cui il pneumatico 14 debba essere montato sul cerchio 15, il gommista esegue sostanzialmente le stesse manovre descritte in precedenza in relazione allo smontaggio. In the opposite case in which the tire 14 is to be mounted on the rim 15, the tire specialist performs substantially the same maneuvers described above in relation to disassembly.

La sola differenza è che per introdurre i talloni all'interno del canale centrale del cerchio 15, il gommista "G" dispone l'apparato pressore, ed in particolare il piattello 21, sopra il pneumatico dopo averlo posto in appoggio sul cerchio 15. The only difference is that in order to introduce the beads inside the central channel of the rim 15, the tire specialist "G" places the pressure apparatus, and in particular the plate 21, on top of the tire after having placed it on the rim 15.

Quindi attiva 1'attuatore fluidodinamico che aziona l'apparto pressore e premendo con il piattello 21 sul fianco superiore del pneumatico, determina lo scavalcamento del bordo del cerchio 15 da parte del primo tallone inferiore del pneumatico, intendendosi che il tallone inferiore è quello rivolto verso il telaio di base 2. It then activates the fluid-dynamic actuator which activates the pressure apparatus and by pressing with the plate 21 on the upper side of the tire, it causes the first lower bead of the tire to climb over the edge of the rim 15, meaning that the lower bead is the one facing towards the base frame 2.

Per introdurre anche il secondo tallone superiore, quello cioè che è rivolto verso l'alto quando il cerchio è fissato sulla piattaforma 3, il gommista "G" utilizza l'azione combinata sia di un utensile 12 appositamente sagomato, selezionato tra altri, e montato sull'attacco 11 dell'asta 10, sia del piattello 21 il quale deve agire sul pneumatico 14, premendo su un fianco di questo, in una zona posta immediatamente a valle rispetto alla posizione in cui agisce l'utensile 12 rispetto al primo senso di rotazione SI della piattaforma 3. To also introduce the second upper bead, that is, the one that is facing upwards when the rim is fixed on the platform 3, the tire dealer "G" uses the combined action of both a specially shaped tool 12, selected among others, and mounted on the connection 11 of the rod 10, and of the plate 21 which must act on the tire 14, pressing on its side, in an area immediately downstream with respect to the position in which the tool 12 acts with respect to the first direction of YES platform rotation 3.

Per portare l'utensile 12, e, quindi, l'asta 10 e la testata 6 nella posizione di lavoro, il gommista "G" attiva nuovamente l'attuatore fluidodinamico 28 facendo richiamare lo stelo 29 in direzione del telaio di base 2. To bring the tool 12, and, therefore, the rod 10 and the head 6 into the working position, the tire specialist "G" activates the fluid-dynamic actuator 28 again, causing the rod 29 to be drawn back in the direction of the base frame 2.

In questo modo, come è stato descritto in precedenza, il fusto 5 (e la testa 6 ad esso collegata, unitamente al braccio 7 ed all'asta 10) ruotano e traslano, passando dalla posizione di disimpegno alla posizione di lavoro, cioè disponendosi sopra la piattaforma 3 ed alla ruota "R" fissata a questa ed abbassandosi contemporaneamente verso essa. In this way, as previously described, the stem 5 (and the head 6 connected to it, together with the arm 7 and the rod 10) rotate and translate, passing from the disengagement position to the working position, i.e. placing themselves above the platform 3 and to the wheel "R" fixed thereto and simultaneously lowering towards it.

Il gommista "G" regola inoltre la posizione dell'asta 10 facendola scorrere all'interno del manicotto 8 fino a che l'utensile 12 si posiziona a contatto con 11 fianco superiore del pneumatico 14, in una zona immediatamente a monte del piattello 21 rispetto al primo sensori rotazione SI. The tire specialist "G" also adjusts the position of the rod 10 by making it slide inside the sleeve 8 until the tool 12 is positioned in contact with the upper side of the tire 14, in an area immediately upstream of the plate 21 with respect to to the first rotation sensors YES.

La piattaforma girevole viene posta in rotazione secondo il primo senso di rotazione SI orario e l'utensile 12 preme sul fianco del pneumatico 14 facendogli scavalcare al tallone di questo il bordo del cerchio 15, mentre il piattello 21, sistemato a valle dell'utensile 12, provvede a mantenere il tallone del pneumatico 14 all'interno del bordo del cerchio 15, vincendo la normale tendenza del tallone ad uscire nuovamente in modo spontaneo dal bordo del cerchio, a causa della elasticità e delle tensioni che si creano nel pneumatico durante questa operazione di scavalcamento del bordo del cerchio 15. The turntable is rotated according to the first direction of rotation YES clockwise and the tool 12 presses on the side of the tire 14 making it pass the edge of the rim 15 at its bead, while the plate 21, positioned downstream of the tool 12 , keeps the bead of the tire 14 inside the edge of the rim 15, overcoming the normal tendency of the bead to spontaneously come out again from the edge of the rim, due to the elasticity and tensions that are created in the tire during this operation climbing over the edge of the circle 15.

Claims

CLAIMS 1. Tire changing machine (1) comprising: - a frame (2) equipped with a platform (3) for supporting wheels (R), rotating in a first plane (PI) of rotation according to a first direction (SI) of rotation during assembly and disassembly of tires (14 ) of said wheels (R); - working means (6, 7, 12) on said wheels (R), which can be moved with a rotational displacement in a second rotation plane (P2) substantially parallel to said first plane (PI) in a second direction (S2) of rotation, characterized in that said movement in rotation comprises a translation in a direction (DI) transversal to said first and second planes (P1, P2) of rotation and that said second direction (S2) of rotation is substantially concordant with said first direction (YES) of rotation.

2. Tire changing machine according to claim 1, wherein said transverse direction comprises a perpendicular direction (DI).

3. Tire changing machine according to claim 1, in which said movement in rotation and translation are substantially simultaneous.

4. Tire removal machine according to claim 1, in which said translation precedes, at least in part, said rotational movement.

5. Tire changing machine according to claim 4, in which said first direction (SI) of rotation and second direction (S2) of rotation are right-handed.

6. Tire changing machine according to any one of claims 1 to 5, in which said movement in rotation comprises a movement between a working position, in which said working means (6, 7, 12) are substantially above said platform (3) , and a disengagement position in which said working means (6, 7, 12) are moved away from said platform (3).

7. Tire changing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein said working means comprise: - a support head (6) mounted sliding and rotating on column means (4) in elevation from said frame (2) in a direction substantially parallel to said perpendicular direction (Di) to said first floor (PI) and second floor ( P2); - an arm element (7) supported sliding to said head (6) in a direction parallel to said first and second planes and having one end (7A) engaged with said head (6) and a free opposite end (7B); - a free rod (10) supported at said opposite end (7B) substantially perpendicular to said arm element (7) and having one end (10A) facing said platform (3) equipped with attachment means (11) for tools of work (12) and an opposite end.

Tire removal machine according to claim 7, wherein said support head (6) is sliding in a sliding direction parallel to said perpendicular direction (D1).

9. Tire changing machine according to any one of claims 1, 6, 7, wherein said head (6) is alternately rotating in said first direction (SI) of rotation or second direction (S2) of rotation, so as to rotate between said working position and said disengagement position and vice versa.

10. Tire changing machine according to claim 1, wherein said frame (2) comprises pressure means (13) arranged in proximity to said platform (3) in a position, with respect to said head (6), substantially opposite to said disengagement position .

Tire removal machine according to claim 1, wherein said platform (3) has a first rotation axis (A1) substantially perpendicular to said first rotation plane (PI).

Tire changing machine according to claim 7, wherein said column means (4) have a second longitudinal axis substantially parallel to said first axis of rotation (A1).

13. Tire changing machine according to claim 2 or 8, in which said sliding direction is parallel to said perpendicular direction (D1) to said first plane (PI) and second plane (P2).

14. Tire changer equipment comprising: - a platform (3) for supporting wheels (R) rotating in a first plane (PI) of rotation; - working means (6, 7, 12) on said revolving wheels (R) with rotational displacements in a second rotation plane (P2) substantially parallel to said first plane (PI), between a work position and a position of disengagement and vice versa; - pressure means (13) arranged in proximity to said platform (3) and arranged to act on said wheels (R), characterized in that said disengagement position is located on the side substantially opposite said pressure means (13) with respect to said platform (3).

Tire-removing apparatus according to claim 14, in which means are provided for detecting angular positions of said rotational displacements.

Tire-removing apparatus according to claim 15, wherein said working means comprise: - a box-shaped body (6A) for supporting an arm element (7); - a shaft (5) for supporting said box-like body (6A), sliding transversely with respect to said first rotation plane (PI); - guiding means (24, 25) of said shaft (5); - actuation means (28) of said drum (5).

Tire-removing apparatus according to claim 16, wherein said guide means comprise: - a column (4) in elevation from a base frame (2), arranged to contain said drum (5) in a coaxially sliding manner; - a cam profile (24) provided in a substantially longitudinal direction on the external surface of said shaft (5); - an engagement element (25) integral with said column (4) and in transversal relief towards the inside of the latter, in such a way as to engage said cam profile (24).

18. Tire changing machine according to claim 17, wherein said cam profile comprises: - a shaped groove, arranged on said external surface and comprising: - a first section (24A) substantially rectilinear and parallel to a longitudinal axis (D1) of said shaft (5), facing towards said box-like body (6A); - a second substantially helical section (24B) in extension of said first section (24A) towards said frame (2), said first and second section (24A, 24B) and said engagement element (25) guiding said shaft (5) according to roto-translating trajectories.

Tire removal machine according to claim 17 or 18, wherein said engagement element comprises at least one roller (25) supported free to rotate to said column (4).