ITMO20060026A1

ITMO20060026A1 - HYDRAULIC ENGINE

Info

Publication number: ITMO20060026A1
Authority: IT
Inventors: Luciano Ghiaroni
Original assignee: Intermot S R L
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2007-07-28
Also published as: CN101008412A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: "MOTORE IDRAULICO". attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: "HYDRAULIC MOTOR".

Il presente trovato si riferisce ad un motore idraulico. The present invention refers to a hydraulic motor.

In dettaglio, la presente invenzione è destinata al settore dei motori subacquei e terresti di alte e basse velocità e in tutte le applicazioni in cui può presentarsi un pericolo di esplosione. Come è noto, un motore idraulico presenta dei pistoni radiali definenti, con la cassa di alloggiamento del motore stesso, uno spazio cilindrico nel quale viene inviato olio in pressione. E’ altresì presente un albero a camma girevole avente una porzione eccentrica in corrispondenza dei pistoni. Ciascun pistone è collegato alla porzione eccentrica dell’albero a camma tramite una biella che, a seguito dell’ingresso di olio in pressione nei cilindri, agisce spingendo sulla porzione eccentrica. La spinta prodotta dalle bielle poste in sequenza provoca la rotazione della porzione eccentrica e perciò dell’albero a camma. In detail, the present invention is intended for the field of high and low speed underwater and land motors and in all applications in which an explosion hazard may arise. As is known, a hydraulic motor has radial pistons defining, with the housing case of the motor itself, a cylindrical space into which pressurized oil is sent. There is also a rotating cam shaft having an eccentric portion in correspondence with the pistons. Each piston is connected to the eccentric portion of the cam shaft by means of a connecting rod which, following the entry of pressurized oil into the cylinders, acts by pushing on the eccentric portion. The thrust produced by the connecting rods placed in sequence causes the rotation of the eccentric portion and therefore of the cam shaft.

La porzione eccentrica presenta perifericamente un cuscinetto a rulli cilindrici. The eccentric portion peripherally has a cylindrical roller bearing.

Tali rulli sono circondati da un elemento anulare, o gabbia, di spessore ridotto rispetto allo sviluppo assiale dei rulli cilindrici. Tale elemento anulare presenta delle semicirconferenze che si proiettano verso il centro dell’ anello e che rivolgono la concavità verso il centro dell’anello. All’interno di ciascuna semicirconferenza sono alloggiati i singoli rulli. These rollers are surrounded by an annular element, or cage, of reduced thickness with respect to the axial development of the cylindrical rollers. This annular element has semi-circumferences that project towards the center of the ring and which turn the concavity towards the center of the ring. The individual rollers are housed within each semi-circumference.

Tale gabbia ha la funzione di mantenere allineati e paralleli tra loro gli assi dei rulli adiacenti. Inoltre tale gabbia mantiene leggermente separati i rulli gli uni dagli altri. This cage has the function of keeping the axes of the adjacent rollers aligned and parallel to each other. Furthermore, this cage keeps the rollers slightly separated from each other.

Ogni gabbia circonda solo una porzione limitata della superficie laterale di ogni rullo, lasciando una certa libertà di movimento ai rulli stessi. In altre parole, dato che la gabbia anulare non si estende lungo tutto lo sviluppo assiale dei rulli ma solo per una porzione di spessore limitato posta sostanzialmente in prossimità della metà dell’asse dei rulli, questi hanno una certa libertà di movimento riuscendo ad oscillare e a disporsi di traverso rispetto alla loro posizione originaria. Each cage surrounds only a limited portion of the lateral surface of each roller, leaving a certain freedom of movement for the rollers themselves. In other words, since the annular cage does not extend along the entire axial development of the rollers but only for a portion of limited thickness located substantially in the vicinity of the middle of the axis of the rollers, these have a certain freedom of movement being able to oscillate and to stand sideways with respect to their original position.

Eseguendo prove a banco di lunga durata è stato osservato che un simile elemento anulare non comporta alcun problema ad un basso numero di giri e a bassa pressione, ovvero è in grado di mantenere i rulli cilindrici allineati tra loro e nella loro sede ed evitare che essi si spostino. By carrying out long-term bench tests, it has been observed that such an annular element does not involve any problems at a low number of revolutions and at low pressure, that is, it is able to keep the cylindrical rollers aligned with each other and in their seat and prevent them from falling apart. move.

All’ aumentare del numero dei giri del motore e della pressione nei cilindri, invece, si presentano problemi di allineamento tra i rulli, ed in particolar modo problemi legati all’ inclinazione dei rulli rispetto all’asse di rotazione dell’albero a camma. In dettaglio, dal momento che i rulli sono leggermente separati tra loro dalla gabbia anulare che è posizionata solo nella porzione centrale dell’estensione assiale dei rulli, come precedentemente spiegato, essi, sotto le sollecitazioni dovute alle spinte esercitate dalle bielle sull’anello esterno, hanno la possibilità di oscillare ed inclinarsi gli uni rispetto agli altri, causando la convergenza o la divergenza dei loro assi. On the other hand, as the number of engine revolutions and the pressure in the cylinders increase, there are alignment problems between the rollers, and in particular problems related to the inclination of the rollers with respect to the rotation axis of the camshaft. In detail, since the rollers are slightly separated from each other by the annular cage which is positioned only in the central portion of the axial extension of the rollers, as previously explained, they, under the stresses due to the thrusts exerted by the connecting rods on the outer ring, they have the ability to swing and tilt with respect to each other, causing their axes to converge or diverge.

L’inclinazione dei rulli produce l’inevitabile bloccaggio dell’albero con la boccola esterna, oltre che il grippaggio della boccola con la biella collegata, comportando la rottura del motore. The inclination of the rollers produces the inevitable locking of the shaft with the external bushing, as well as the seizure of the bushing with the connecting rod connected, resulting in the engine breaking.

Scopo della presente invenzione è risolvere i problemi riscontrati nella tecnica nota proponendo un motore idraulico esente dall’inconveniente sopra citato. The purpose of the present invention is to solve the problems encountered in the known art by proposing a hydraulic motor free from the aforementioned drawback.

In dettaglio, è scopo della presente invenzione realizzare un motore idraulico funzionante correttamente anche ad un alto numero di giri del motore e ad elevate pressioni di lavoro. In detail, it is an object of the present invention to provide a hydraulic motor that works correctly even at a high number of engine revolutions and at high working pressures.

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della seguente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da motore idraulico, secondo quanto descritto e rivendicato nella presente domanda di brevetto. These aims and others besides, which will become clearer in the course of the following description, are substantially achieved by a hydraulic motor, according to what is described and claimed in the present patent application.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un motore idraulico, in accordo con il presente trovato. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento alle allegate figure, fomite a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a hydraulic motor, in accordance with the present invention. This description will be set out below with reference to the attached figures, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica parzialmente sezionata di un motore idraulico secondo il trovato; Figure 1 shows a partially sectioned perspective view of a hydraulic motor according to the invention;

- la figura 2 mostra una vista in sezione laterale di un motore idraulico del tipo illustrato in figura 1; Figure 2 shows a side sectional view of a hydraulic motor of the type illustrated in Figure 1;

- la figura 3a mostra un particolare ingrandito del motore idraulico illustrato in figura 2; figure 3a shows an enlarged detail of the hydraulic motor illustrated in figure 2;

- la figura 3b mostra una vista laterale del particolare illustrato in figura 3 a; figure 3b shows a side view of the detail illustrated in figure 3 a;

- la figura 3c mostra un particolare ingrandito di figura 3b; figure 3c shows an enlarged detail of figure 3b;

la figura 4 raffigura una vista prospettica sezionata di un particolare di figura 1; Figure 4 is a sectional perspective view of a detail of Figure 1;

- la figura 5 illustra un particolare ingrandito di figura 4. Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stato complessivamente indicato un motore idraulico in accordo con la presente invenzione. - figure 5 illustrates an enlarged detail of figure 4. With reference to the attached figures, the reference numeral 1 generally indicates a hydraulic motor in accordance with the present invention.

Il motore idraulico 1 in questione presenta una pluralità di pistoni 2 radiali, distribuiti intorno ad un albero a camma 3. L’albero a camma 3, girevole intorno ad un asse di rotazione 4 fisso, presenta una porzione eccentrica 5. The hydraulic motor 1 in question has a plurality of radial pistons 2, distributed around a cam shaft 3. The cam shaft 3, rotatable around a fixed axis of rotation 4, has an eccentric portion 5.

Vantaggiosamente il numero dei pistoni radiali 2 è pari. Advantageously, the number of radial pistons 2 is equal.

Una pluralità di bielle 6, disposte anch’esse radialmente rispetto all’albero a camma 3, collega ciascun pistone 2 alla porzione eccentrica 5 dell’albero a camma 3, permettendo l’interazione tra i pistoni 2 e la porzione eccentrica 5. A plurality of connecting rods 6, also arranged radially with respect to the camshaft 3, connects each piston 2 to the eccentric portion 5 of the camshaft 3, allowing the interaction between the pistons 2 and the eccentric portion 5.

Preferibilmente ciascun pistone 2 presenta internamente un alloggiamento 2a sferoidale per l’accoppiamento con ciascuna biella 6 presentante una testa sferica 6a. Preferably each piston 2 has a spherical housing 2a internally for coupling with each connecting rod 6 having a spherical head 6a.

Una struttura 7 di rivestimento e di alloggiamento del motore è sostanzialmente posta intorno ai pistoni 2 e parzialmente intorno all’albero a camma 3. A structure 7 for the lining and housing of the engine is substantially placed around the pistons 2 and partially around the camshaft 3.

In corrispondenza di ciascun pistone 2, tale struttura 7 di rivestimento definisce una pluralità di cilindri 8, all’interno dei quali scorrono i relativi pistoni 3 radiali, spinti dalle rispettive bielle 6. At each piston 2, this coating structure 7 defines a plurality of cylinders 8, inside which the relative radial pistons 3 slide, pushed by the respective connecting rods 6.

La porzione eccentrica 5 comprende perifericamente almeno un cuscinetto 9 a rulli cilindrici 10. Tale cuscinetto 9 è composto da una pluralità di rulli cilindrici 10 che poggiano girevolmente sul corpo centrale 11 della porzione eccentrica 5. Tali rulli cilindrici 10 sono circondati da un anello o boccola 12, definente la parte periferica della porzione eccentrica 5. The eccentric portion 5 peripherally comprises at least one cylindrical roller bearing 9 10. This bearing 9 is composed of a plurality of cylindrical rollers 10 which rotatably rest on the central body 11 of the eccentric portion 5. These cylindrical rollers 10 are surrounded by a ring or bush 12, defining the peripheral part of the eccentric portion 5.

Sulla superficie esterna di tale boccola 12 sono direttamente collegate le bielle 6. The connecting rods 6 are directly connected to the external surface of this bush 12.

In linea con l’albero a camma 3, è presente un distributore 13 che gestisce lo scambio del fluido di lavoro, preferibilmente olio, con i cilindri 8. In line with the camshaft 3, there is a distributor 13 which manages the exchange of the working fluid, preferably oil, with the cylinders 8.

Per ogni cilindro 8, un unico condotto 14 funge da linea di mandata e da linea di ritorno dell’olio di lavoro. For each cylinder 8, a single duct 14 acts as a delivery line and a return line for the working oil.

L’ingresso dell’olio in pressione all’interno di ciascun cilindro 8 produce l’abbassamento in serie dei relativi pistoni 2 che agiscono in sequenza, tramite le bielle 6, sull’anello 12 della porzione eccentrica 5, provocando, tramite i rulli cilindrici 10, la rotazione dell’albero a camma 3. The inlet of the pressurized oil inside each cylinder 8 produces the lowering in series of the relative pistons 2 which act in sequence, through the connecting rods 6, on the ring 12 of the eccentric portion 5, causing, through the cylindrical rollers 10, the rotation of the camshaft 3.

Il motore idraulico viene pertanto azionato sfasando opportunamente l’ingresso di olio nei vari cilindri 8 e perciò sfasando il movimento dei singoli pistoni 2. The hydraulic motor is therefore operated by appropriately phase-shifting the entry of oil into the various cylinders 8 and therefore phase-shifting the movement of the individual pistons 2.

Vantaggiosamente, il cuscinetto 9 presenta, al suo interno, una pluralità di distanziatori 15 tra loro separati e ciascuno posto tra due rulli cilindrici 10 adiacenti. Ogni distanziatore 15 è indipendente l’uno dall’altro e non vi sono punti di contatto tra i vari distanziatori 15. Advantageously, the bearing 9 has, inside it, a plurality of spacers 15 separated from each other and each placed between two adjacent cylindrical rollers 10. Each spacer 15 is independent of each other and there are no points of contact between the various spacers 15.

Come visibile in figura 4, i distanziatori 15 presentano una sezione di forma particolare: essi sono infatti sagomati sostanzialmente a clessidra e coprono parzialmente i profili laterali IOa affacciati di due rulli cilindrici 10 adiacenti. As can be seen in Figure 4, the spacers 15 have a section of particular shape: they are in fact substantially hourglass-shaped and partially cover the facing side profiles 10a of two adjacent cylindrical rollers 10.

Inoltre tali distanziatori 15 si sviluppano preferibilmente lungo tutta la lunghezza assiale dei rulli 10. Questa conformazione permette di contenere meglio nelle loro sedi i singoli rulli cilindrici 10 adiacenti ed evitare che essi si spostino dalla loro posizione. Furthermore, these spacers 15 preferably extend along the entire axial length of the rollers 10. This configuration allows the individual adjacent cylindrical rollers 10 to be better contained in their seats and to prevent them from moving from their position.

I distanziatori 15 sono quindi contenuti nello spazio compreso tra due rulli cilindrici 10 adiacenti e sono delimitati superiormente dalla boccola 12 ed inferiormente dal corpo centrale 11 della porzione eccentrica 5. The spacers 15 are therefore contained in the space between two adjacent cylindrical rollers 10 and are delimited at the top by the bushing 12 and at the bottom by the central body 11 of the eccentric portion 5.

In dettaglio, i distanziatori 15 presentano due pareti laterali 15a, sagomate sostanzialmente a clessidra, perpendicolari all’asse 16 dei rulli 10 e disposte in modo tale che il restringimento centrale, tipico della sagoma a clessidra, si accoppi al profilo laterale IOa del rullo cilindrico 10. In detail, the spacers 15 have two side walls 15a, substantially shaped like an hourglass, perpendicular to the axis 16 of the rollers 10 and arranged in such a way that the central narrowing, typical of the hourglass shape, is coupled to the side profile 10a of the cylindrical roller 10.

Le due pareti laterali 15a sono collegate da una parete centrale 15b di forma rettangolare o quadrata, parallela allo sviluppo assiale dei rulli cilindrici 10. The two side walls 15a are connected by a central wall 15b of rectangular or square shape, parallel to the axial development of the cylindrical rollers 10.

I rulli cilindrici 10 del cuscinetto 9 risultano distanziati tra loro di uno spazio maggiore rispetto allo spazio presente tra i rulli dei cuscinetti della tecnica nota. Inoltre la parete centrale 15b del distanziatore 15 presenta delle luci 17 che ospitano olio lubrificante necessario per permettere una continua rotazione dei rulli cilindrici 10. Perciò tra due rulli adiacenti è presente una quantità di olio lubrificante maggiore rispetto a quella presente tra due rulli cilindrici contigui dell’arte nota. The cylindrical rollers 10 of the bearing 9 are spaced apart by a greater space than the space present between the rollers of the bearings of the known art. Furthermore, the central wall 15b of the spacer 15 has openings 17 which house the lubricating oil necessary to allow a continuous rotation of the cylindrical rollers 10. Therefore, between two adjacent rollers there is a greater quantity of lubricating oil than that present between two contiguous cylindrical rollers of the known art.

Ciascun cuscinetto 9 presenta almeno una serie di rulli cilindrici 10, disposti ad anello, allineati ed affiancati circonferenzialmente sulla periferia del corpo centrale 1 1 della porzione eccentrica 5. Vantaggiosamente è prevista una pluralità di serie di rulli cilindrici 10 disposti ad anello e distanziati assialmente lungo tutta la superficie esterna del corpo centrale 11 della porzione eccentrica 5. Each bearing 9 has at least one series of cylindrical rollers 10, arranged in a ring, aligned and circumferentially side by side on the periphery of the central body 11 of the eccentric portion 5. Advantageously, a plurality of series of cylindrical rollers 10 arranged in a ring and axially spaced along is provided. the entire external surface of the central body 11 of the eccentric portion 5.

Preferibilmente, come illustrato nelle figure 2 e 3a, sono presenti due cuscinetti 9a e 9b, allineati assialmente, ciascuno provvisto di due serie di rulli cilindrici 10 disposti ad anello. Preferably, as illustrated in Figures 2 and 3a, there are two bearings 9a and 9b, axially aligned, each provided with two series of cylindrical rollers 10 arranged in a ring.

Tra due serie di rulli cilindrici 10 adiacenti è presente almeno un anello distanziatore 18, coassiale alle serie di rulli 10 e allineato assialmente con esse. Between two adjacent series of cylindrical rollers 10 there is at least one spacer ring 18, coaxial with and axially aligned with the series of rollers 10.

In alternativa, tale anello distanziatore 18 è posto solo tra serie di rulli cilindrici 10 appartenenti allo stesso cuscinetto 9, come illustrato in figura 3a. In tale figura, infatti, è visibile che tra due serie adiacenti di rulli cilindrici 10 appartenenti però a due diversi cuscinetti 9, è interposta una sporgenza anulare 19 della boccola 12. Alternatively, this spacer ring 18 is placed only between a series of cylindrical rollers 10 belonging to the same bearing 9, as illustrated in Figure 3a. In this figure, in fact, it is visible that between two adjacent series of cylindrical rollers 10, however belonging to two different bearings 9, an annular projection 19 of the bushing 12 is interposed.

I distanziatori 15 posti tra due rulli cilindrici 10 adiacenti sono realizzati in materiale comprendente nylon e bisolfuro di molibdeno. In alternativa essi sono realizzati in poliammide. The spacers 15 placed between two adjacent cylindrical rollers 10 are made of a material comprising nylon and molybdenum disulfide. Alternatively they are made of polyamide.

In particolare, la formulazione di materiale comprendente nylon e bisolfuro di molibdeno è preferibilmente realizzata o con nylon 6.0 o con nylon 6.6. In particular, the formulation of material comprising nylon and molybdenum disulfide is preferably made either with nylon 6.0 or with nylon 6.6.

Anche gli anelli distanziatori 18 posti tra due serie adiacenti di rulli cilindrici 10 sono realizzati in poliammide o in nylon e bisolfuro di molibdeno, secondo formulazioni analoghe a quelle utilizzate per i distanziatori 15. The spacer rings 18 placed between two adjacent series of cylindrical rollers 10 are also made of polyamide or nylon and molybdenum disulphide, according to formulations similar to those used for the spacers 15.

La presenza di una pluralità di distanziatori 15 singoli tra loro separati, interposti tra due rulli cilindrici 10 adiacenti, aventi la particolare forma a clessidra ed estendentesi lungo l’intero sviluppo assiale dei rulli 10, garantisce il corretto posizionamento dei singoli rulli 10 nelle loro sedi, evitando che essi oscillino posizionandosi di traverso rispetto alla boccola 12 e al corpo centrale 1 1 della porzione eccentrica 5. The presence of a plurality of individual spacers 15 separated from each other, interposed between two adjacent cylindrical rollers 10, having the particular hourglass shape and extending along the entire axial development of the rollers 10, guarantees the correct positioning of the individual rollers 10 in their seats , avoiding that they oscillate positioning themselves transversely with respect to the bushing 12 and to the central body 11 of the eccentric portion 5.

Infatti, tali distanziatori 15 mantengono gli assi 16 dei rulli cilindrici 10 reciprocamente paralleli tra loro, evitando che i rulli cilindrici 10 si inclinino rispetto alla loro posizione iniziale, disponendosi verso una qualsiasi altra direzione. I distanziatori 15 garantiscono il perfetto parallelismo tra gli assi 16 dei singoli rulli 10 e l’asse di rotazione 4 dell’albero a camma 3. In fact, these spacers 15 keep the axes 16 of the cylindrical rollers 10 mutually parallel, preventing the cylindrical rollers 10 from tilting with respect to their initial position, disposing themselves in any other direction. The spacers 15 ensure perfect parallelism between the axes 16 of the individual rollers 10 and the rotation axis 4 of the camshaft 3.

Si evita pertanto sia il bloccaggio del corpo centrale 11 dell’albero a camma 3 con la boccola 12 sia il grippaggio della boccola 12 stessa con le bielle 6 ad essa collegate. In altre parole si evita così la rottura del motore 1. It therefore avoids both the locking of the central body 11 of the camshaft 3 with the bushing 12 and the seizure of the bushing 12 itself with the connecting rods 6 connected to it. In other words, motor 1 breakdown is avoided.

Inoltre, come esposto precedentemente, tali distanziatori 15 sono in grado di ospitare all’ interno delle loro luci 17 una quantità maggiore di olio lubrificante rispetto alla tecnica nota, permettendo una migliore lubrificazione dei rulli cilindrici 10. L’anello distanziatore 18 interposto tra due serie consecutive di rulli cilindrici 10 allineate assialmente, garantisce il corretto allineamento assiale dei rulli 10 di ciascuna serie lungo la relativa circonferenza. Inoltre esso assorbe eventuali spinte assiali che ciascuna biella 6 può creare agendo sulla boccola 12. Furthermore, as previously explained, these spacers 15 are able to house inside their ports 17 a greater quantity of lubricating oil than in the known art, allowing a better lubrication of the cylindrical rollers 10. The spacer ring 18 interposed between two series consecutive axially aligned cylindrical rollers 10, ensures the correct axial alignment of the rollers 10 of each series along the relative circumference. Furthermore, it absorbs any axial thrusts that each connecting rod 6 can create by acting on the bushing 12.

Claims

1. Hydraulic motor comprising: - an engine casing and housing structure (7) defining a plurality of cylinders (8), - a cam shaft (3) comprising an eccentric portion - a plurality of pistons (2), arranged radially with respect to the cam shaft (3), interacting with the eccentric portion (5), - a plurality of connecting rods (6) for connecting the pistons (2) and the eccentric portion (5), - a distributor (13) to manage the delivery and return of working liquid to and from the cylinders (8), - said eccentric portion (5) peripherally comprising at least one cylindrical roller bearing (9) (10), characterized in that said bearing (9) comprises a plurality of spacers (15) separated from each other, each placed between two adjacent cylindrical rollers (10) of the bearing (9) to ensure parallelism and alignment between the axes (16) of the rollers (10).

2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that said eccentric portion (5) comprises a central body (11) and an outer ring (12) which delimits the cylindrical roller bearing (9).

3. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that said spacers (15) have a substantially hourglass shaped section.

4. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that said spacers (15) extend along the entire axial length of the rollers (10).

5. Hydraulic motor according to claim 2, characterized by the fact that said rollers (10) are housed in the space between two adjacent rollers (10) and between the central body (11) of the eccentric portion (5) and the outer ring ( 12).

6. Hydraulic motor according to claim 1, characterized by the fact that said individual spacers (15) have ports (17) to house lubricating oil between two adjacent cylindrical rollers (10).

7. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the bearing (9) comprises at least one series of cylindrical rollers (10) aligned circumferentially in a ring on the periphery of the central body (11) of the eccentric portion (5).

8. Hydraulic motor according to claim 7, characterized in that the bearing (9) comprises a plurality of series of cylindrical rollers (10) spaced axially along the periphery of the central body (11) of the eccentric portion (5).

9. Hydraulic motor according to claim 8, characterized by the fact that between two series of adjacent cylindrical rollers (10) there is at least one spacer ring (18), axially aligned with the two series of rollers (10), to ensure axial alignment of the rollers (10) along each circumference and to absorb any axial thrusts.

10. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the individual spacers (15) placed between two adjacent rollers (10) are made of a material comprising nylon and molybdenum disulphide, or polyamide.

11. Hydraulic motor according to claim 9, characterized by the fact that the spacer ring (18) placed between two adjacent series of cylindrical rollers (10) is made of a material comprising nylon and molybdenum disulfide, or polyamide.