ITMO20010037A1

ITMO20010037A1 - MOTORIZABLE UTERINE MANIPULATOR FOR LAROSCOPY AND CHROMOSCOPY

Info

Publication number: ITMO20010037A1
Application number: IT2001MO000037A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Rolli
Original assignee: Riccardo Rolli
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-09-05
Also published as: ITMO20010037A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: "MANIPOLATORE UTERINO MOTORIZZABILE PER LAPAROSCOPIA E CROMOSCOPIA", of the industrial invention entitled: "MOTORIZABLE UTERINE MANIPULATOR FOR LAPAROSCOPY AND CHROMOSCOPY",

L'invenzione concerne: un manipolatore uterino per laparoscopia, ossia uno strumento medico atto a rendere possibile le operazioni all'utero ed agli annessi in laparoscopia con precisione e sicurezza nella loro esecuzione che può essere motorizzato per agevolarne l'impiego da un solo operatore. The invention relates to: a uterine manipulator for laparoscopy, that is a medical instrument suitable for making operations on the uterus and its appendages possible in laparoscopy with precision and safety in their execution which can be motorized to facilitate its use by a single operator.

Lo stato della tecnica comprende un manipolatore detto di Hourcabie dotato di due valve fisse ad un tubo ed asta centrale al tubo con un elemento di presa dell'utero mobile assialmente a comando del chirurgo. The state of the art comprises a manipulator called Hourcabie equipped with two valves fixed to a tube and a rod central to the tube with an axially movable uterus gripping element under the surgeon's command.

E' noto anche un manipolatore uterino con un'unica valva fissa all'estremità di un tubo, esso é dotato di asta coassiale ed elemento di presa a vite dell'utero: esso elemento di presa é brandeggiabile in un piano da 0 a 60 gradi d'inclinazione con una maniglia esterna rotante su un asse trasversale dall'estremità opposta di esso tubo; la detta valva può essere accostata e posizionata angolarmente rispetto all'elemento di presa solo nella posizione rettilinea. A uterine manipulator with a single fixed valve at the end of a tube is also known, it is equipped with a coaxial rod and a screw-type grip element of the uterus: this grip element can be pivoted in a plane from 0 to 60 degrees of inclination with an external handle rotating on a transverse axis from the opposite end of it tube; the said valve can be approached and positioned angularly with respect to the gripping element only in the rectilinear position.

E' noto, inoltre, un manipolatore uterino dotato di elemento di guida esterna-interna dell'utero inclinabile assieme all'elemento di presa, costituito da una bicchiere di guida centralmente dotato di stelo con palloncino anulare per la presa dell'utero. Esso manipolatore é dotato anche di palloncino anulare sull'asta di introduzione e brandeggio in vicinanza del meccanismo d'inclinazione ad assicurare la tenuta pneumatica del peritoneo a livello vaginale, senza peraltro consentire un movimento assiale sul punto di tenuta dell'asta sul palloncino anulare. Furthermore, a uterine manipulator is known equipped with an external-internal guiding element of the uterus which can be tilted together with the gripping element, consisting of a guide cup centrally equipped with a stem with an annular balloon for gripping the uterus. This manipulator is also equipped with an annular balloon on the introduction and swing rod near the inclination mechanism to ensure the pneumatic seal of the peritoneum at the vaginal level, without however allowing an axial movement on the sealing point of the rod on the annular balloon.

Peraltro, nell'uso i detti manipolatori non consentono una sicura e precisa esecuzione delle operazioni in laparoscopia. Infatti, il manipolatore di Hourcabie risulta molto impreciso non consentendo un adeguato brandeggio dell'utero; il tubo con le valve essendo rigido, anche se fornito di varie misure, non assicura la completa chiusura vaginale di tenuta del pneumoperitoneo; esso é inoltre di difficile introduzione essendo le dette valve già in posizione fissa e molto spesso causano un traumatismo vaginale . Moreover, in use, said manipulators do not allow a safe and precise execution of the operations in laparoscopy. In fact, the Hourcabie manipulator is very imprecise, not allowing an adequate tilting of the uterus; the tube with the valves being rigid, even if provided with various sizes, does not ensure complete vaginal sealing of the pneumoperitoneum; it is moreover difficult to introduce since the said valves are already in a fixed position and very often cause vaginal trauma.

presa a vite brandeggiabile risulta oltremodo complesso nell'uso quotidiano sia per la difficoltà di assemblaggio sia per la posizione fissa della valva rispetto al tubo di brandeggio, che causa nell'introduzione problemi analoghi al manipolatore di Hourcabie, così analogamente non evidenzia in modo netto il fornice vaginale al momento dell'incisione; ne consegue una difficoltosa applicazione durante l'operazione chirurgica, aggravata dal peso dello strumento e dalla difficoltà di introduzione degli anelli di silicone nella vagina per la necessaria tenuta del gas. The pivoting screw socket is extremely complex in daily use both due to the difficulty of assembly and the fixed position of the valve with respect to the pivoting tube, which causes problems in the introduction similar to the Hourcabie manipulator, so similarly it does not clearly highlight the vaginal fornix at the time of incision; this results in a difficult application during the surgical operation, aggravated by the weight of the instrument and by the difficulty of introducing the silicone rings into the vagina for the necessary gas tightness.

Infine, anche il manipolatore dotato di elemento di presa esterna-interna dell'utero presenta il medesimo problema tecnico di non consentire un agevole e sicuro distacco della parete del fornice ad individuare l'esatto e più conveniente punto d'incisione. Finally, also the manipulator equipped with an external-internal gripping element of the uterus has the same technical problem of not allowing an easy and safe detachment of the fornix wall to identify the exact and most convenient point of incision.

In tutti i manipolatori noti al momento della trazione per l'estrazione dell'utero non consento una sicura presa e frequentemente l'elemento di presa si sfila dal collo uterino. In all known manipulators at the moment of traction for uterus extraction I do not allow a secure grip and frequently the gripping element slips out of the uterine neck.

Tale stato della tecnica é suscettibile di notevoli perfezionamenti con riguardo alla possibilità di realizzare un manipolatore uterino che superi gli inconvenienti mostrati dai manipolatori noti nella tecnica e permetta di eseguire 11incisione della parete del fornice in modo preciso, nonché possa essere agevolmente motorizzato . This state of the art is susceptible of considerable improvements with regard to the possibility of realizing a uterine manipulator which overcomes the drawbacks shown by manipulators known in the art and allows to perform the incision of the fornix wall in a precise manner, as well as being easily motorized.

Da quanto precede deriva la necessita della risoluzione del problema tecnico di realizzare un manipolatore che consenta il brandeggio dell'utero in ogni direzione e nel contempo di distanziare la parete del fornice dall'utero a consentire una precisa incisione di essa parete, mantenendo la sicura tenuta del pneumoperitoneo ed evitando il traumatismo vaginale alla sua introduzione. From the foregoing derives the need to solve the technical problem of creating a manipulator that allows the uterus to be swiveled in any direction and at the same time to distance the wall of the fornix from the uterus to allow a precise incision of this wall, while maintaining a secure seal. pneumoperitoneum and avoiding vaginal trauma at its introduction.

L'invenzione risolve il problema tecnico suddetto, adottando: un manipolatore uterino per laparoscopia e cromoscopia, comprendente un corpo cilindrico forato assialmente, una testa nell1estremità d'introduzione, un'asta mobile assialmente nel detto corpo e connessa ad una articolazione di brandeggio dello stelo, caratterizzato da ciò, che essa articolazione é costituita da una biella connessa a rotazione mediante pernetti alla detta asta ed al detto stelo, in una posizione disassata rispetto all'asse dell'asta,· il detto stelo é a sua volta connesso a rotazione, mediante un perno sfilabile all'occorrenza, alla detta testa costituita da un unico elemento rigidamente connesso al detto corpo; alla detta asta é applicata in modo amovibile una maniglia per la presa sull'estremità esterna di essa; al detto corpo é applicata in modo amovibile una maniglia di reazione . The invention solves the aforementioned technical problem by adopting: a uterine manipulator for laparoscopy and chromoscopy, comprising an axially perforated cylindrical body, a head in the introduction end, a rod axially movable in said body and connected to a swing joint of the stem , characterized by this, that this articulation is constituted by a connecting rod connected in rotation by means of pins to said rod and to said rod, in an offset position with respect to the axis of the rod, said rod is in turn connected to rotation, by means of a pin which can be removed if necessary, to said head consisting of a single element rigidly connected to said body; a handle is removably applied to said rod for gripping on the external end thereof; a reaction handle is removably applied to said body.

Adottando, in una preferita forma di realizzazione: la detta testa dotata di vano trasversale all'asse del manipolatore entro cui é oscillante una mascetta del detto stelo brandeggiabile. By adopting, in a preferred embodiment: said head provided with a compartment transversal to the axis of the manipulator within which a jaw of said pivoting stem is oscillating.

Adottando, in una ulteriore e preferita forma di realizzazione: lo stelo costituito da una base collegata ed oscillante sulla detta testa e da una punta dello stelo staccabile e sostituibile all'occorrenza; inoltre, dal detto stelo avvitato sulla detta base oscillante sulla testa. Adopting, in a further and preferred embodiment: the stem constituted by a base connected and oscillating on said head and by a tip of the stem which is detachable and replaceable if necessary; moreover, by the said stem screwed onto the said oscillating base on the head.

Adottando, in una ulteriore e preferita forma di realizzazione per l'uso in cromoscopia: la base e lo stelo forati per il passaggio del liquido di contrasto; inoltre, un anello con manopola di serraggio sul corpo di esso manipolatore, dotato esso anello di almeno un gancio di arresto per una pinza di Pozzi. Adopting, in a further and preferred embodiment for use in chromoscopy: the base and the stem perforated for the passage of the contrast liquid; furthermore, a ring with a clamping knob on the body of the manipulator, provided the ring with at least one stop hook for a Pozzi pliers.

Adottando, in una ulteriore e preferita forma di realizzazione per l'uso in laparoscopia: il detto stelo dotato di un elemento di presa del pezzo operatorio; inoltre, detto elemento di presa costituito da una spirale avvolta ad un diametro maggiore del diametro dello stelo. Adopting, in a further and preferred embodiment for use in laparoscopy: said stem equipped with an element for gripping the operating piece; furthermore, said gripping element consists of a spiral wound to a diameter greater than the diameter of the stem.

Adottando, in una ulteriore e preferita forma di realizzazione per l'uso in laparoscopia: un tubo, scorrevole sul detto corpo del manipolatore, dotato di valva mobile sull'estremità di esso in prossimità della detta testa; inoltre, un anello con maniglia serrabile sul detto tubo per consentirne il maneggio; più ancora, la detta valva mobile sulla conicità di cui é dotata la detta testa, ed oscillante sul detto tubo mediante un perno sfilabile all'occorrenza; infine, una doppia valva mobile con lunghezza diversa. Adopting, in a further and preferred embodiment for use in laparoscopy: a tube, sliding on said manipulator body, equipped with a movable valve on the end thereof in proximity to said head; furthermore, a ring with a handle which can be locked on said tube to allow its handling; more still, said valve movable on the taper with which said head is provided, and oscillating on said tube by means of a pin which can be removed if necessary; finally, a double mobile valve with different lengths.

Adottando, in una ulteriore e preferita forma di realizzazione per l'uso in laparoscopia: una ciambella in materiale elastico gonfiabile all'esterno del detto tubo; inoltre, la detta ciambella in materiale elastico gonfiabile posta su un manicotto scorrevole all'esterno del detto tubo. By adopting, in a further and preferred embodiment for use in laparoscopy: a donut made of elastic material that can be inflatable on the outside of said tube; furthermore, said donut made of inflatable elastic material placed on a sleeve sliding outside the said tube.

Adottando, in una ulteriore forma di realizzazione di esso manipolatore: la detta maniglia di reazione con un diametro interno maggiore del diametro esterno della maniglia della detta asta; inoltre, i detti perni sfilabili dotati di un elemento di ritenzione elastico . Adopting, in a further embodiment of this manipulator: the said reaction handle with an internal diameter greater than the external diameter of the handle of the said rod; furthermore, said removable pins provided with an elastic retention element.

Adottando, in una ulteriore forma di realizzazione: sull 'asta mobile delle tacche, visibili all'estremità esterna del corpo del manipolatore, per la lettura dell'angolazione dello stelo; più ancora, uno scatto a sfera agente su tacche corrispondenti della detta asta, per un sicuro posizionamento di essa rispetto al corpo. Adopting, in a further embodiment: on the movable rod some notches, visible at the external end of the manipulator body, for reading the angle of the rod; more still, a ball snap acting on corresponding notches of said rod, for a secure positioning thereof with respect to the body.

Adottando, nella forma costruttiva motorizzabile: un manipolatore uterino come descritto più sopra, caratterizzato da ciò che é dotato di dispositivo attuatore con moto lineare accoppiato coll'elemento mobile dell 'attuatore all'asta del manipolatore ed il corpo con il suo mantelle, per la necessaria reazione; inoltre, l'accoppiamento dei detto attuatore lineare é scomponibile rispetto all'asta del manipolatore,per la necessaria disinfezione e pulizia. By adopting, in the motorizable form of construction: a uterine manipulator as described above, characterized in that it is equipped with an actuator device with linear motion coupled with the movable element of the actuator to the rod of the manipulator and the body with its mantles, for the necessary reaction; moreover, the coupling of said linear actuator can be dismantled with respect to the manipulator rod, for the necessary disinfection and cleaning.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile:l'accoppiamento del detto attuatore lineare scomponibile sia rispetto all'asta sia rispetto al corpo del manipolatore, per la necessaria disinfezione e pulizia. By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the coupling of said linear actuator which can be dismantled both with respect to the rod and with respect to the body of the manipulator, for the necessary disinfection and cleaning.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: l'elemento mobile di esso attuatore alloggiato nella estremità del detto corpo e reso scorrevole longitudinalmente con un accoppiamento filettato, interposto tra l'albero rotante del motoriduttore e la detta estremità; l'accoppiamento del mantello del motoriduttore con il detto corpo atto ad impedire la rotazione reciproca. By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the mobile element of this actuator housed in the end of said body and made longitudinally sliding with a threaded coupling, interposed between the rotating shaft of the gearmotor and said end; the coupling of the casing of the gearmotor with the said body adapted to prevent reciprocal rotation.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: il detto accoppiamento filettato costituito da una madre-vite, accoppiata con scorrimento longitudinale e rotazione impedita alla detta estremità del corpo del manipolatore, e da una corrispondente estremità d'albero filettata. Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile:l'accoppiamento tra l'asta e la detta madre-vite realizzato con una spina trasversale, vantaggiosamente elastica, ad asse radiale ed introdotta o tolta tramite i fori radiali di cui é dotata la detta estremità del corpo del manipolatore. Adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the said threaded coupling consisting of a mother-screw, coupled with longitudinal sliding and rotation prevented at the said end of the manipulator body, and by a corresponding threaded shaft end. By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the coupling between the rod and said screw nut made with an advantageously elastic transverse pin with a radial axis and introduced or removed through the radial holes with which the said end of the manipulator body.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile:l'accoppiamento tra l'asta e la detta madre-vite realizzato con una estremità sferica sull'asta ed una corrispondente sede sferica ricavata nella detta madre-vite. By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the coupling between the rod and the said screw nut made with a spherical end on the rod and a corresponding spherical seat obtained in the said screw nut.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: la detta sede sferica con tagli radiali per facilitare la flessibilità dei bordi di essa sede. Adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the said spherical seat with radial cuts to facilitate the flexibility of the edges of this seat.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: il detto accoppiamento filettato realizzato tra l'elemento mobile, costituito da un cursore esternamente filettato, accoppiato alla filettatura interna di cui é dotata la detta estremità del detto corpo del manipolatore; tra il detto cursore e l'albero del motoriduttore é presente un accoppiamento prismatico scorrevole longitudinalmente; l'accoppiamento tra la detta asta ed il cursore consente la rotazione relativa, ma non lo scorrimento longitudinale . By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: said threaded coupling made between the mobile element, consisting of an externally threaded cursor, coupled to the internal thread with which said end of said manipulator body is provided; between said cursor and the gearmotor shaft there is a prismatic coupling sliding longitudinally; the coupling between said rod and the cursor allows relative rotation, but not longitudinal sliding.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile ; il mantello dell'attuatore accoppiato con il detto corpo con un accoppiamento prismatico esterno alla detta estremità del corpo, su cui é serrato almeno un elemento mobile del detto mantello con sede analogamente prismatica. By adopting, in a further constructive form, the motorizable uterine manipulator; the casing of the actuator coupled to the said body with a prismatic coupling external to the said end of the body, on which at least one mobile element of the said casing with a similarly prismatic seat is clamped.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: il detto elemento mobile del mantello é costituito da almeno una coppia di semi-gusci a tronco di cono serrati dalla ghiera filettata esterna sul detto accoppiamento prismatico esterno . By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the said mobile element of the mantle is constituted by at least one pair of truncated cone half-shells tightened by the external threaded ring nut on said external prismatic coupling.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: il mantello dell'attuatore accoppiato con il detto corpo mediante un accoppiamento a scatto alla detta estremità del corpo. Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile: il detto accoppiamento a scatto costituito da denti radialmente mobili ed inseriti nei fori di cui é dotata la detta estremità del detto corpo. Adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the skirt of the actuator coupled with the said body by means of a snap coupling to the said end of the body. By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: the said snap coupling consisting of radially movable teeth inserted in the holes with which the said end of the said body is provided.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile : per mantenere in posizione i detti denti sono previste molle lamellari di supporto e ritenzione e pulsanti per lo scioglimento dell 'accoppiamento . By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: in order to keep said teeth in position, lamellar support and retention springs and buttons are provided for loosening the coupling.

Adottando, in una ulteriore forma costruttiva del manipolatore uterino motorizzabile : una maniglia, accoppiabile alla detta estremità del corpo del manipolatore, dotata di alberino rotante ad azionamento manuale con estremità accoppiabile al detto elemento mobile dell 'attuatore ; la detta maniglia può essere impiegata solo in sostituzione del motoriduttore . By adopting, in a further constructive form of the motorizable uterine manipulator: a handle, which can be coupled to said end of the manipulator body, equipped with a manually operated rotating shaft with an end that can be coupled to said movable element of the actuator; the said handle can only be used to replace the gearmotor.

I vantaggi ottenuti da questa invenzione sono: il manipolatore per laparoscopia secondo 11invenzione presenta una elevata rapidità di montaggio per il basso numero di componenti; rende possibile un montaggio in tempi successivi del tubo con la valva mobile e della ciambella gonfiabile, seguendo l'evolversi dell’operazione, evitando così di sostenere pesi eccessivi in fasi in cui dette parti non necessitano; assicura una presa certa del pezzo operatorio al momento dell'estrazione, per la presenza dell'elemento di presa a spirale in filo armonico che penetra il collo dell'utero; la detta ciambella dopo l'introduzione evita il traumatismo della parete vaginale durante il suo posizionamento; essa ciambella consente, inoltre, lo scorrimento assiale del manipolatore mantenendo la tenuta dei gas; la valva mobile od oscillante consente di evidenziare in modo chiaro il punto di attacco del fornice vaginale sul collo dell'utero; infine, il meccanismo di brandeggio consente una escursione del pezzo operatorio sia verso l'addome sia verso il sacro. Nelle forme costruttive con l'attuatore l'azionamento di brandeggio avviene molto più comodamente e con maggiore precisione,mantenendo pur sempre la possibilità di un comando anche compietamente manuale; esso manipolatore con il detto attuatore può essere comandato a distanza dall'operatore stesso. The advantages obtained by this invention are: the manipulator for laparoscopy according to the invention has a high assembly speed due to the low number of components; makes it possible to later mount the tube with the mobile valve and the inflatable donut, following the evolution of the operation, thus avoiding to support excessive weights in phases in which said parts are not needed; ensures a secure grip of the operating piece at the time of extraction, due to the presence of the spiral gripping element in harmonic wire that penetrates the cervix; the said donut after the introduction avoids the traumatism of the vaginal wall during its positioning; this ring also allows the axial sliding of the manipulator while maintaining the gas tightness; the mobile or oscillating valve allows to clearly highlight the point of attachment of the vaginal fornix on the cervix; finally, the tilting mechanism allows an excursion of the operating piece both towards the abdomen and towards the sacrum. In the constructive forms with the actuator, the tilting operation takes place much more comfortably and with greater precision, while always maintaining the possibility of a completely manual command; the manipulator with said actuator can be remotely controlled by the operator himself.

Un modo di attuare l'invenzione e illustrato, a puro titolo esemplificativo, nelle sette tavole di disegno allegate in cui Figura 1 é la vista in sezione del manipolatore uterino secondo l'invenzione; Figura 2 é la vista dal basso di esso manipolatore limitata alla parte anteriore; Figura 3 é la vista della testa del manipolatore con due valve oscillanti di diversa lunghezza; Figura 4 la vista in pianta della detta valva; Figura 5 é la vista schematica di fianco con la valva allargata dal moto assiale contro la superficie conica della testa del manipolatore; Figura 6 é la vista schematica dell'articolazione dello stelo endouterino con rappresentate alcune posizioni di brandeggio; Figura 7 é la vista assiale del tubo e maniglia di movimento rotatorio e/o assiale della valva; Figura 8 é la vista assiale della maniglia di presa e reazione all'estremità esterna del corpo del manipolatore; Figura 9 é la vista assiale della ciambella in silicone gonfiabile di tenuta del pneumoperitoneo sulla parete vaginale; Figura 10 é una vista assiale dell'articolazione della detta valva; Figura 11 é la sezione assiale limitata all'articolazione della valva; Figura 12 é una sezione assiale dello stelo endouterino cavo per la cromoscopia; Figura 13 é una vista schematica del manipolatore uterino introdotto nell'utero con la valva in estensione; Figura 14 e la vista laterale schematica del brandeggio dell'utero con il manipolatore uterino secondo l'invenzione; Figura 15 é una sezione del manipolatore uterino quando impiegato per cromoscopia; Figura 16 é una sezione parziale del manipolatore con il meccanismo di posizionamento nel brandeggio dello stelo endouterino; Figura 17 é una sezione ingrandita della sfera molleggiata e delle tacche di posizionamento sull'asta nel brandeggio di esso stelo; Figura 18 é una sezione longitudinale limitata alla estremità di accoppiamento del motoriduttore al corpo del manipolatore ed all'asta dì brandeggio; Figura 19 é analoga alla precedente con il motoriduttore nel momento dell'accoppiamento; Figura 20 é la sezione limitata della unione tra l'asta e la madre-vite nella estremità del corpo del manipolatore di figura precedente, qui collegato con spina elastica; Figura 21 é una sezione longitudinale limitata alla estremità di accoppiamento del motoriduttore al corpo del manipolatore ed all'asta di brandeggio di una ulteriore forma costruttiva nella connessione tra il motoriduttore, l'asta ed il detto corpo; Figura 22 é una sezione analoga alla precedente limitata alla maniglia e volantino per il comando manuale del manipolatore dotato di estremità motorizzabile della figura 21 precedente. A way of carrying out the invention is illustrated, purely by way of example, in the seven attached drawing tables in which Figure 1 is the sectional view of the uterine manipulator according to the invention; Figure 2 is the bottom view of this manipulator limited to the front; Figure 3 is the view of the manipulator head with two oscillating shells of different lengths; Figure 4 is a plan view of said valve; Figure 5 is the schematic side view with the valve enlarged by axial motion against the conical surface of the manipulator head; Figure 6 is the schematic view of the articulation of the intrauterine stem showing some positions of tilting; Figure 7 is the axial view of the tube and handle of rotary and / or axial movement of the valve; Figure 8 is the axial view of the grip and reaction handle at the external end of the manipulator body; Figure 9 is the axial view of the inflatable silicone donut sealing the pneumoperitoneum on the vaginal wall; Figure 10 is an axial view of the joint of said valve; Figure 11 is the axial section limited to the joint of the valve; Figure 12 is an axial section of the hollow endouterine stem for chromoscopy; Figure 13 is a schematic view of the uterine manipulator introduced into the uterus with the valve in extension; Figure 14 is the schematic side view of the uterus tilt with the uterine manipulator according to the invention; Figure 15 is a section of the uterine manipulator when used for chromoscopy; Figure 16 is a partial section of the manipulator with the positioning mechanism in the swing of the intrauterine stem; Figure 17 is an enlarged section of the sprung ball and of the positioning notches on the rod in the swing of the rod; Figure 18 is a longitudinal section limited to the coupling end of the gearmotor to the manipulator body and to the swing rod; Figure 19 is similar to the previous one with the gearmotor at the moment of coupling; Figure 20 is the limited section of the union between the rod and the mother-screw in the end of the body of the manipulator of the previous figure, here connected with an elastic pin; Figure 21 is a longitudinal section limited to the coupling end of the gearmotor to the manipulator body and to the swing rod of a further constructive form in the connection between the gearmotor, the rod and said body; Figure 22 is a section similar to the previous one limited to the handle and handwheel for the manual control of the manipulator equipped with a motorizable end of the previous figure 21.

Sono indicati: con 1 , Figura 1, il corpo cilindrico, del manipolatore uterino secondo l'invenzione, dotato di testa 2 ad una estremità e di maniglia 3 di reazione all'estremità opposta; con 4 l'asta di brandeggio, scorrevole nel foro assiale del detto corpo 1 ; con 5 la base oscillante sulla detta testa 2 mediante il perno 6, in posizione decentrata rispetto all'asse della detta asta 4; con 7 la biella di connessione, tra la detta base e la detta asta, oscillante su di esse mediante i pernetti 8; con 9 lo stelo endouterino avvitato alla detta base 5 ed oscillante con essa; con 10 una spirale in filo armonico costituita da alcune spire ed avvolta sullo stelo ad un diametro prossimo a quello della base, ma maggiore del diametro del detto stelo 9; con 11 un foro di adduzione di liquidi terminante in asse alla vite 12 di fissaggio del detto stelo alla detta base 5; con 13 il vano trasversale della detta testa 2 entro cui oscilla la mascetta 14 della detta base; con 15 il tratto conico posteriore della detta testa del manipolatore su cui scorre assialmente la parete interna 16 della valva 17: essa valva é dotata alla sua estremità di un bordo arcuato 18; con 19 11 perno di oscillazione della detta valva su un risalto 20 del tubo scorrevole 21 a tenuta pneumatica sul detto corpo 1; con 22 un anello radialmente forato per l'accoppiamento con la vite della maniglia 23 d'azionamento della valva: detta maniglia é serrata sul detto tubo 21; con 24 una maniglia per il movimento assiale della detta asta 4; con 25 una ciambella in silicone, gonfiabile mediante il tubino 26, avvolta al manicotto scorrevole 27 a tenuta pneumatica sul detto tubo 21 di movimento della detta valva 17. The following are indicated: 1, Figure 1, the cylindrical body of the uterine manipulator according to the invention, equipped with a head 2 at one end and a reaction handle 3 at the opposite end; with 4 the swing rod, sliding in the axial hole of said body 1; with 5 the base oscillating on said head 2 by means of pin 6, in an off-center position with respect to the axis of said rod 4; with 7 the connecting rod, between said base and said rod, oscillating thereon by means of pins 8; with 9 the intrauterine stem screwed to said base 5 and oscillating with it; with 10 a spiral in harmonic wire consisting of some coils and wound on the stem at a diameter close to that of the base, but greater than the diameter of said stem 9; with 11 a hole for feeding liquids ending in axis with the screw 12 for fixing the said stem to the said base 5; with 13 the transversal compartment of said head 2 within which the jaw 14 of said base swings; with 15 the rear conical portion of said manipulator head on which the inner wall 16 of the valve 17 slides axially: this valve is provided at its end with an arched edge 18; with 19 11 pivot pin of said valve on a projection 20 of the sliding tube 21 with pneumatic seal on said body 1; with 22 a radially perforated ring for coupling with the screw of the handle 23 for actuating the valve: said handle is tightened on said tube 21; with 24 a handle for the axial movement of said rod 4; with 25 a silicone donut, inflatable by means of the tube 26, wound on the sliding sleeve 27 with pneumatic seal on the said tube 21 for the movement of the said valve 17.

Sono, inoltre, indicati: con 28, Figura 2, i nottolini di presa dei perni 6 e 19, per un loro agevole posizionamento nella rispettiva sede; con 29, Figura 3, una valva analoga alla precedente 17, ma di lunghezza minore; con 30, Figura 11, uno scatto a molla di cui sono dotati i perni 6 e 19 per la loro ritenzione nella sede; con 31, Figura 12, lo stelo forato endouterino per cromoscopia, dotato di canale assiale 32 e fori radiali 33 alla sua estremità: esso viene avvitato alla detta base 5 mediante la vite 12 ed il detto canale é in comunicazione con il detto foro 11; con 34 il tubino per l'adduzione del mezzo di contrasto; con 35, Figura 13, l'utero durante 1'isterectomia con il manipolatore completamente introdotto in esso; con 36 il fornice della vagina non dilatato, mentre in 37 é rappresentato il fornice sotto l'azione di estensione fatta dalla detta valva 17; con 38 e 39, Figura 14, rispettivamente, le posizioni inferiore e superiore di brandeggio del detto stelo 9 endouterino; con 40, Figura 15, l'utero durante la cromoscopia, dopo 1'introduzione del detto stelo cavo 31: la pinza di Pozzi 41 serra il collo dell'utero 42 nella parte superiore, la tenuta del liquido di contrasto é assicurata dalla trazione imposta ad essa pinza dal gancio 43 mobile assialmente e fissabile sul detto corpo 1 del manipolatore uterino; con 44 l'anello dotato del detto ganciò 43 e serrabile sul detto corpo mediante la maniglia con vite 45 simile alla precedente maniglia 23; con 46, Figura 16, un risalto molleggiato a sfera atto ad accoppiarsi alle tacche sferiche 47 ricavate sulla detta asta 4, per il posizionamento angolare del detto stelo endouterino; con 48 le tacche per la visualizzazione all'esterno della posizione dell'asta 4 e di conseguenza della posizione dello stelo endouterino. Sono, più ancora, indicati nelle forme costruttiva dotate di motorizzazione: con 49, Figura 18, il motoriduttore accoppiato col mozzo 50 alla estremità 51 del detto corpo 1 del manipolatore uterino; con 52 l'estremità a vite dell'albero del motoriduttore, accoppiata ad una corrispondente madre-vite 53, scorrevole prismaticamente entro la detta estremità 52; con 54 una sede sferica di essa madre-vite accoppiata all'estremità sferica 55 di essa asta 4 del manipolatore uterino; con 56 i semi-gusci a tronco di cono di presa del motoriduttore sulla detta estremità 51; con 57 l'anello su cui sono accoppiati a rotazione i detti semi-gusci con perni 58; con 59 la ghiera filettata di serraggio dei detti semi-gusci; con 60, Figura 19, la tacca anulare prismatica di presa di essi semi-gusci 56 mediante le sedi 61 analogamente prismatiche; con 62, Figura 20, la spina elastica inserita a congiungere nel moto longitudinale l'asta 4 e la madre-vite 53 mediante i fori rispettivi, 63 sulla madre-vite e 64 sull'estremità dell'asta, che si affacciano ai fori 65 sulla detta estemità 51 del corpo 1 al momento del montaggio del manipolatore uterino. Also indicated are: 28, Figure 2, the pawls for gripping the pins 6 and 19, for their easy positioning in their respective seat; with 29, Figure 3, a valve similar to the previous 17, but of shorter length; with 30, Figure 11, a spring snap with which the pins 6 and 19 are provided for their retention in the seat; with 31, Figure 12, the perforated intrauterine stem for chromoscopy, equipped with an axial channel 32 and radial holes 33 at its end: it is screwed to the said base 5 by means of the screw 12 and the said channel is in communication with the said hole 11; with 34 the sheath dress for the adduction of the contrast medium; with 35, Figure 13, the uterus during the hysterectomy with the manipulator completely introduced into it; with 36 the fornix of the vagina not dilated, while in 37 the fornix is represented under the action of extension made by said valve 17; with 38 and 39, Figure 14, respectively, the lower and upper swivel positions of said endouterine stem 9; with 40, Figure 15, the uterus during chromoscopy, after the introduction of said hollow stem 31: the Pozzi forceps 41 clamps the cervix 42 in the upper part, the tightness of the contrast liquid is ensured by the imposed traction it is gripped by the hook 43 axially movable and fixable on said body 1 of the uterine manipulator; with 44 the ring provided with the said hook 43 and lockable on the said body by means of the handle with screw 45 similar to the previous handle 23; with 46, Figure 16, a ball-sprung projection adapted to couple with the spherical notches 47 obtained on said rod 4, for the angular positioning of said intrauterine stem; with 48 the notches for the external visualization of the position of the rod 4 and consequently of the position of the intrauterine stem. More still, indicated in the constructive forms equipped with motorization: with 49, Figure 18, the gearmotor coupled with the hub 50 at the end 51 of said body 1 of the uterine manipulator; with 52 the screw end of the shaft of the gearmotor, coupled to a corresponding nut-screw 53, sliding prismatically within said end 52; with 54 a spherical seat of this mother-screw coupled to the spherical end 55 of this rod 4 of the uterine manipulator; with 56 the truncated cone half-shells for gripping the gearmotor on said end 51; with 57 the ring on which said half-shells with pins 58 are rotatably coupled; with 59 the threaded ring nut for tightening said half-shells; with 60, Figure 19, the prismatic annular notch for gripping the half-shells 56 by means of the similarly prismatic seats 61; with 62, Figure 20, the elastic pin inserted to join the rod 4 and the screw nut 53 in the longitudinal motion through the respective holes, 63 on the nut screw and 64 on the end of the rod, which face the holes 65 on said end 51 of the body 1 at the time of assembly of the uterine manipulator.

Sono, infine, indicati in Figura 20, con 66 il motoriduttore accoppiato col mozzo 67 del mantello 68 alla estremità 69 del detto corpo 1 del manipolatore uterino; con 701'estemità tronco conica del detto mantello entro cui sono poste le lamelle molleggiate 71 con i denti 72 di ritenzione in corrispondenti fori 73 di essa estremità 69; con 74 i pulsanti di disinserzione dei detti denti 72; con 75 l'estremità prismatica dell'albero del motcriduttore 66 accoppiata ad un analogo foro nel cursore 76 filettato esternamente, a sua volta accoppiato nella filettatura interna 77 della detta estremità 69; con 78 la sede sferica di esso cursore accoppiata all'estremità sferica 79 di essa asta 4 del manipolatore uterino; con 80, Figura 21, la maniglia inseribile a scatto entro la detta estremità 69, dotata di leve 81 con denti 82 di presa dall'esterno sui detti fori 73 dell'estremità; con 83 le molle di ritenzione della presa dei detti denti; con 84 l'alberino rotante in asse alla detta maniglia 80 e dotato di estremità 85 prismatica accoppiata al detto cursore 76 filettato esternamente; con 86 il pomolo di rotazione manuale dell'alberino 84 e quindi di azionamento manuale del manipolatore uterino di Figura 20 quando la detta maniglia 80 sia sostituita al detto motoriduttore 66; con 87 una sede anulare su detto alberino per il posizionamento assiale di esso entro il mozzo 88 della maniglia 80. Finally, indicated in Figure 20, with 66 the gearmotor coupled with the hub 67 of the skirt 68 to the end 69 of said body 1 of the uterine manipulator; with 701 the frusto-conical end of the said skirt within which the sprung lamellae 71 are placed with the retention teeth 72 in corresponding holes 73 of this end 69; with 74 the disengagement buttons of said teeth 72; with 75 the prismatic end of the shaft of the gearmotor 66 coupled to a similar hole in the slider 76 threaded externally, in turn coupled into the internal thread 77 of said end 69; with 78 the spherical seat of this slider coupled to the spherical end 79 of this rod 4 of the uterine manipulator; with 80, Figure 21, the handle can be snapped into said end 69, provided with levers 81 with teeth 82 for gripping from the outside on said end holes 73; with 83 the retention springs of the grip of said teeth; with 84 the shaft rotating in axis with said handle 80 and provided with a prismatic end 85 coupled to said slider 76 threaded externally; with 86 the knob for manual rotation of the shaft 84 and therefore for manual actuation of the uterine manipulator of Figure 20 when said handle 80 is replaced by said gearmotor 66; with 87 an annular seat on said shaft for axial positioning thereof within the hub 88 of the handle 80.

Il montaggio del manipolatore uterino per laparoscopia, dopo la necessaria sterilizzazione ad ogni uso, avviene introducendo l'asta 4, priva della maniglia 24, nel foro della testa 2 e del corpo 1 fino all'esatto posizionamento della mascetta 14 della base 5 entro il vano 13 ed introducendo il perno 6 a scatto nella sede; l'asta e la base sono collegate dalla biella 7 e dai pernetti 8, che nell'uso quotidiano non sono normalmente sfilati; lo stelo endouterino 9 della dimensione più appropriata viene avvitato sulla detta base 5, per la sicura presa dell'utero 35 da asportare; il montaggio viene completato, infine, avvitando la maniglia 24 sulla detta asta 4. Successivamente, poco prima dell'incisione vaginale, viene infilato il tubo scorrevole 21 sul detto corpo 1, completato con la valva 17 o 29 in funzione della dimensione dei fornici vaginali della paziente, con l'introduzione del perno 19 a scatto nella sede del risalto 20; inoltre, su esso tubo 21, preventivamente, viene infilato il manicotto 27 con la ciambella di silicone 25, che é trattenuto dall'anello 22 e dalla maniglia 23 su di esso tubo 21 serrata; infine, viene avvitata la maniglia 3 di contrasto all'estremità di esso corpo 1. The assembly of the uterine manipulator for laparoscopy, after the necessary sterilization for each use, takes place by introducing the rod 4, without the handle 24, in the hole of the head 2 and of the body 1 until the exact positioning of the jaw 14 of the base 5 within the compartment 13 and introducing snap pin 6 into the seat; the rod and the base are connected by the connecting rod 7 and by the pins 8, which in daily use are not normally removed; the intrauterine stem 9 of the most appropriate size is screwed onto said base 5, for the secure grip of the uterus 35 to be removed; the assembly is completed, finally, by screwing the handle 24 onto the said rod 4. Subsequently, just before the vaginal incision, the sliding tube 21 is inserted on the said body 1, completed with the valve 17 or 29 depending on the size of the vaginal fornixes of the patient, by introducing the snap pin 19 into the seat of the projection 20; furthermore, the sleeve 27 with the silicone ring 25, which is held by the ring 22 and by the handle 23 on the tube 21 tightened on it, is previously inserted on the tube 21; finally, the contrast handle 3 is screwed to the end of the body 1.

Il montaggio del manipolatore nel caso d'uso in cromoscopia avviene come detto per l'uso in laparoscopia, ma con l'introduzione sul corpo 1 dell'anello 44, dotato del gancio 43, in sostituzione del detto tubo con valva oscillante, nel caso non necessaria, posizionando assialmente a piacere esso anello 44 sul detto corpo col serraggio della maniglia a vite 45; successivamente viene montata la maniglia di reazione 3 e la maniglia 24 sull'asta 4; il manipolatore viene completato col montaggio dello stelo endouterino cavo 31 della dimensione appropriata e con l'inserimento del tubino 34 d'adduzione del liquido di contrasto. The assembly of the manipulator in the case of use in chromoscopy takes place as mentioned for use in laparoscopy, but with the introduction on the body 1 of the ring 44, equipped with the hook 43, in place of the said tube with oscillating valve, in the case not necessary, by axially positioning the ring 44 on said body as desired by tightening the screw handle 45; subsequently the reaction handle 3 and the handle 24 are mounted on the rod 4; the manipulator is completed with the assembly of the hollow intrauterine stem 31 of the appropriate size and with the insertion of the small tube 34 for supplying the contrast liquid.

Il funzionamento del manipolatore durante 1'isterectomia avviene come segue. Con l’introduzione dello stelo 9 nell'utero 35 la spirale 10 in filo armonico si avvita nel collo dell'utero ad un diametro assai maggiore del diametro dello stelo medesimo: la presa nella successiva trazione viene completamente assicurata; quindi il chirurgo maneggia la maniglia 24, spingendo assialmente l'asta 4, rispetto al detto corpo 1, e facendo contrasto sulla maniglia 3 di reazione: nel moto assiale l'asta spinge, mediante la biella 7, sulla base 5 con il suddetto stelo 9; il movimento dell'asta e quindi dello stelo permette il brandeggio dell'utero 35 come rappresentato in Figura 14; dall'esterno il chirurgo può visivamente controllare la posizione dell'utero mediante le tacche 48 che in successione indicano -30 gradi, la posizione di inclinazione verso il sacro, con la manopola 24 e l'asta 4 nella posizione più interna al corpo 1 del manipolatore, 0, la posizione in asse al manipolatore, 30, la posizione inclinata verso l'addome della paziente, e 60 gradi la posizione di massima inclinazione, cioè quando la manopola 24 e l'asta 4 sono nella posizione più esterna. Operation of the manipulator during hysterectomy is as follows. With the introduction of the stem 9 into the uterus 35, the spiral 10 in harmonic wire is screwed into the cervix to a diameter much greater than the diameter of the stem itself: the grip in the subsequent traction is completely ensured; then the surgeon handles the handle 24, axially pushing the rod 4, with respect to the said body 1, and contrasting the reaction handle 3: in the axial motion the rod pushes, by means of the connecting rod 7, on the base 5 with the aforementioned stem 9; the movement of the rod and therefore of the stem allows the tilting of the uterus 35 as shown in Figure 14; from the outside, the surgeon can visually check the position of the uterus by means of the notches 48 which in succession indicate -30 degrees, the position of inclination towards the sacrum, with the knob 24 and the rod 4 in the innermost position of the body 1 of the manipulator, 0, the position in axis with the manipulator, 30, the position inclined towards the patient's abdomen, and 60 degrees the position of maximum inclination, ie when the knob 24 and the rod 4 are in the outermost position.

Nella successiva fase di incisione del fornice vaginale il chirurgo posiziona più all'interno il tubo 21 con la valva 17 o 29: ciò provoca, per la presenza del tratto conico 15 della detta testa 2 del manipolatore, l'estensione radiale della valva che allontana la parete della vagina 37 dal collo dell'utero 35, evidenziando nel modo migliore il punto d'attacco del fornice, consentendo l'incisione il più vicino possibile ad esso collo. Il detto tubo 21 essendo mobile anche in rotazione consente il posizionamento della detta valva ove necessario, per incidere completamente il fornice tutt'intorno al detto collo dell'utero: la conicità 15 della detta testa 2 permette di poter posizionare la valva, quando lo stelo é nella posizione neutra dell'utero, in qualsiasi posizione angolare di rotazione rispetto ad esso stelo 9. La tenuta ai gas é assicurata dal ridotto gioco dì scorrimento del detto tubo 21 sul corpo 1 del manipolatore e anche dal ridotto gioco del detto manicotto 27 sul detto tubo 21: ad assicurare la tenuta sulla parete della vagina provvede la ciambella gonfiabile in silicone 25. In the subsequent step of incision of the vaginal fornix, the surgeon positions the tube 21 with the valve 17 or 29 more inward: this causes, due to the presence of the conical section 15 of the said head 2 of the manipulator, the radial extension of the valve which moves away the wall of the vagina 37 from the cervix 35, highlighting in the best way the point of attachment of the fornix, allowing the incision as close as possible to the neck. The said tube 21, being movable also in rotation, allows the positioning of the said valve where necessary, to completely incise the fornix all around the said cervix: the taper 15 of the said head 2 allows the valve to be positioned when the stem is in the neutral position of the uterus, in any angular position of rotation with respect to it stem 9. The gas tightness is ensured by the reduced sliding play of the said tube 21 on the body 1 of the manipulator and also by the reduced play of the said sleeve 27 on the said tube 21: the silicone inflatable donut 25 ensures the seal on the wall of the vagina.

L'introduzione di essa ciambella 25 può avvenire in un momento successivo all'introduzione dello stelo 9 nell'utero, perché essa ciambella rimane scorrevole lungo il manipolatore anche dopo il completo gonfiaggio, per la detta tenuta ai gas, così il chirurgo può agevolmente posizionare assialmente il manipolatore anche durante l'operazione. In conseguenza l'introduzione della ciambella sgonfia nella vagina può avvenire senza provocare traumi alla parete vaginale, pur mantenendo la più completa libertà di posizionamento possibile al chirurgo. The introduction of the donut 25 can take place at a later time after the introduction of the stem 9 into the uterus, because the donut remains sliding along the manipulator even after full inflation, due to said gas tightness, so the surgeon can easily position axially the manipulator also during the operation. Consequently, the introduction of the deflated donut into the vagina can take place without causing trauma to the vaginal wall, while maintaining the fullest possible freedom of positioning for the surgeon.

Il funzionamento del manipolatore uterino durante la cromoscopia avviene come segue. Dopo l'introduzione dello stelo 31 entro l'utero 40 il chirurgo po siziona la pinza di Pozzi entro la vagina fino ad afferrare il collo dell'utero 42 serrandola e posizionando il perno della pinza contro il gancio 43: una successiva trazione consente al chirurgo di effettuare la tenuta della parte cilindrica dello stelo 31 contro il collo 42; la posizione di tenuta può essere resa stabile serrando la maniglia 45 con vite contro il corpo 1 del manipolatore, così fissando assialmente il gancio 43 e la detta pinza di Pozzi 41, che non consente al collo 42 di distaccarsi da esso stelo cavo 31. Il chirurgo può dunque procedere con la cromoscopia. The operation of the uterine manipulator during chromoscopy occurs as follows. After introducing the stem 31 into the uterus 40, the surgeon places Pozzi's forceps inside the vagina until he grasps the cervix 42, tightening it and positioning the pin of the forceps against the hook 43: a subsequent traction allows the surgeon to seal the cylindrical part of the stem 31 against the neck 42; the sealing position can be made stable by tightening the handle 45 with a screw against the body 1 of the manipulator, thus axially fixing the hook 43 and the said Pozzi gripper 41, which does not allow the neck 42 to detach from it the hollow stem 31. The surgeon can therefore proceed with chromoscopy.

Lo stelo cavo 31 per una maggiore tenuta sul collo dell'utero può presentare un raccordo conico tra i due diametri di esso di raccordo tra il diametro maggiore uguale a quello della base 5 ed il diametro proprio dello stelo. Inoltre, per aumentare la sicurezza della tenuta del liquido di contrasto il detto anello 44 può presentare due ganci 43, anziché uno solo, disposti diametralmente ad esso anello, per sostenere al manipolatore due pinze di Pozzi anziché una sola. The hollow stem 31 for a greater seal on the uterus neck can have a conical connection between the two diameters thereof connecting the greater diameter equal to that of the base 5 and the proper diameter of the stem. Furthermore, in order to increase the safety of the sealing of the contrast liquid, said ring 44 can have two hooks 43, instead of just one, arranged diametrically to this ring, to support two Pozzi grippers instead of just one for the manipulator.

Nelle forme costruttive con il motoriduttore 49 o 62 il montaggio del manipolatore avviene analogamente a quanto descritto ma con 1'inserimento di esso motoriduttore nella estremità 51 o 65 del corpo 1 del manipolatore uterino . In the constructive embodiments with the gearmotor 49 or 62 the assembly of the manipulator takes place in the same way as described but with the insertion of the gearmotor in the end 51 or 65 of the body 1 of the uterine manipulator.

Nella forma costruttiva di Figure 18 e 19 il motoriduttore 49 viene introdotto nella detta estremità con già accoppiato almeno per alcuni filetti l'albero filettato 52 alla madre-vite 53 entro il foro prismatico di essa estremità; la sede sferica 54 di essa madrevite in contatto con l'estremità 55 sferica dell'asta 4 cede leggermente per flessione consentendo alla detta estremità l'inserimento a scatto e la successiva reazione a spinte assiali in ambo i sensi di valore adeguato al brandeggio del manipolatore; il montaggio viene completato con la chiusura dei semi-gusci 56 per la presa delle sedi prismatiche 61 entro la cava anulare prismatica 60 della detta estremità 51; infine detti semi-gusci sono trattenuti in posizione dalla ghiera 59 quando completamente avvitata sull'anello 57, come raffigurato in Figura 18. Il collegamento tra essa madre-vite 53 e l'asta 4 può essere realizzato con la spina elastica 62 introdotta od estratta attraverso i fori radiali 65 della detta estremità 51 del corpo 1. In the constructive embodiment of Figures 18 and 19, the gearmotor 49 is introduced into said end with the threaded shaft 52 already coupled at least for some threads to the mother-screw 53 within the prismatic hole of said end; the spherical seat 54 of this nut screw in contact with the spherical end 55 of the rod 4 yields slightly by bending, allowing said end to snap into place and the subsequent reaction to axial thrusts in both directions of an adequate value for the manipulator tilting ; assembly is completed by closing the half-shells 56 for gripping the prismatic seats 61 within the annular prismatic groove 60 of said end 51; finally said half-shells are held in position by the ring nut 59 when completely screwed onto the ring 57, as shown in Figure 18. The connection between the nut-screw 53 and the rod 4 can be made with the elastic pin 62 inserted or extracted through the radial holes 65 of the said end 51 of the body 1.

Nella forma costruttiva di Figura 21 il montaggio avviene similmente alla precedente forma avendo cura però di inserire preventivamente il cursore 76 filettato entro la filettatura 77 della detta estremità 69 del corpo del manipolatore uterino; il motoriduttotore successivamente vien inserito entro il foro prismatico di esso cursore e con la rotazione dell'albero prismatico 75 si avvicina il detto cursore all'estremità sferica 79 della detta asta 4; l'inserimento della detta estremità sferica 79 nella sede sferica 78 avviene per lieve flessione analogamente a quanto descritto più sopra; il bloccaggio, invece, per la necessaria reazione reciproca tra motoriduttore 66 e corpo 1 avviene per la presa a scatto dei denti 72 entro i fori 73 di essa estremità 69; per la disinserzione del motoriduttore 66 l'operatore deve agire sui pulsanti 74 al fine di svincolare i detti denti 72 dai corrispondenti fori 73, dopo d'aver preventivamente disaccoppiato il detto cursore 76 dall'asta 4; con una operazione analoga ma opposta all'inserimento ora può svitare completamente il cursore dall'estremità 69 del corpo 4 per la necessaria pulizia e disinfezione del manipolatore uterino. In the constructive embodiment of Figure 21, the assembly takes place similarly to the previous embodiment, taking care, however, to insert the threaded cursor 76 in advance within the threading 77 of said end 69 of the body of the uterine manipulator; the geared motor is subsequently inserted into the prismatic hole of said slider and with the rotation of the prismatic shaft 75 the said slider approaches the spherical end 79 of the said rod 4; the insertion of said spherical end 79 into the spherical seat 78 takes place by slight bending similarly to what has been described above; the locking, on the other hand, for the necessary reciprocal reaction between the gearmotor 66 and the body 1 takes place by snapping the teeth 72 into the holes 73 of this end 69; to disconnect the gearmotor 66 the operator must act on the buttons 74 in order to release the said teeth 72 from the corresponding holes 73, after having previously uncoupled the said cursor 76 from the rod 4; with a similar but opposite operation to insertion, he can now completely unscrew the slider from the end 69 of the body 4 for the necessary cleaning and disinfection of the uterine manipulator.

In ambedue le precedenti forme costruttive con attuatore o motoriduttore può essere predisposto un comando manuale da utilizzare in sostituzione. Nella figura 22 la maniglia inseribile 80 viene calettata e bloccata sulla estremità 69 del corpo 1 del manipolatore in modo analogo al motoriduttore; l'albero di esso motoriduttore é sostituito dall1alberino 84 comandato manualmente mediante la rotazione del pomolo 86 così il cursore 76 può azionare l'asta 4 in modo identico. In both the previous constructive forms with actuator or gearmotor, a manual command can be arranged to be used instead. In figure 22 the insertable handle 80 is keyed and locked on the end 69 of the body 1 of the manipulator in a similar way to the gearmotor; the shaft of this gearmotor is replaced by the shaft 84 which is manually controlled by means of the rotation of the knob 86 so that the cursor 76 can operate the rod 4 in the same way.

Tale comando manuale, seppur non raffiguato, può essere previsto anche nel caso del motoriduttore 49 di Figure 18-19 con una maniglia inseribile che venga bloccata all'estremità 51 mediante semi-gusci analoghi a quanto previsto; in questo caso l'alberino di essa maniglia dovrà presentare la filettatura all'estremità opposta al pomolo d'azionamento, per l'accoppiamento alla madre-vite 53. This manual control, although not shown, can also be provided in the case of the gearmotor 49 of Figures 18-19 with an insertable handle which is blocked at the end 51 by means of half-shells similar to those envisaged; in this case the shaft of this handle must have the thread at the opposite end to the operating knob, for coupling to the nut-screw 53.

Nell'attuazione pratica i materiali, le dimensioni, i particolari esecutivi potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dal dominio giuridico della presente invenzione. Così tra lo stelo 31 per la cromoscopia e la base di esso stelo può essere presente una conicità in sostituzione del raggio di raccordo visibile nelle Figure, ad assicurare una maggiore tenuta del liquido di contrasto. Inoltre, la testa 2 può essere costruita staccabile dal corpo 1 sia per ragioni di costruzione meccanica sia per aumentare la possibilità di pulizia del manipolatore uterino. In the practical implementation, the materials, the dimensions, the executive details may be different from those indicated, but technically equivalent to them, without thereby departing from the legal domain of the present invention. Thus, between the stem 31 for chromoscopy and the base of the stem there may be a taper to replace the radius of connection visible in the Figures, to ensure greater sealing of the contrast liquid. Furthermore, the head 2 can be constructed detachable from the body 1 both for reasons of mechanical construction and to increase the possibility of cleaning the uterine manipulator.

Nell'uso il manipolatore uterino può essere fornito con un set di steli 9, 31 con diametro e/o lunghezza diversa. Nel caso della laparoscopia anche di un set di spirali 10 con diametro e numero di spire diversi già fissate a steli 9 di adeguati diametri e lunghezze; nonché di un set di valve 17, 29 con lunghezza diversa montabili singolarmente o in coppia sul detto tubo 21 scorrevole assialmente. In use, the uterine manipulator can be supplied with a set of stems 9, 31 with different diameter and / or length. In the case of laparoscopy also of a set of spirals 10 with different diameter and number of coils already fixed to stems 9 of suitable diameters and lengths; as well as a set of shells 17, 29 with different lengths which can be mounted individually or in pairs on said axially sliding tube 21.

Il gruppo motoriduttore, seppur meno convenientemente può essere realizzato come attuatore lineare di azionamento della detta asta 4 del manipolatore. In questo caso l'estremità del detto corpo 1 non prevede forme particolari, filettatura o sede prismatica, per l'accoppiamento dell 'attuatore , ma in ogni caso deve prevedere un riscontro di arresto longitudinale tra il manipolatore e 1'attuatore suddetto. L'accoppiamento tra la detta asta 4 e 1'attuatore può essere vantaggiosamente del tipo sferico a scatto già raffigurato nelle forme descritte. The gearmotor assembly, albeit less conveniently, can be realized as a linear actuator for actuating said rod 4 of the manipulator. In this case, the end of said body 1 does not have any particular shapes, thread or prismatic seat, for the coupling of the actuator, but in any case it must provide a longitudinal stop between the manipulator and the aforesaid actuator. The coupling between said rod 4 and the actuator can advantageously be of the spherical snap type already shown in the embodiments described.

Infine, per aumentare la durata di vita della sede sferica flessibile 54 e 78 conviene realizzarle con tagli radiali ad aumentare la flessibilità dei bordi e la durata di esse sedi in relazione ai materiali adottati ed agli sforzi a cui sono sottoposte nel brandeggio del manipolatore. Finally, to increase the life of the flexible spherical seat 54 and 78 it is advisable to make them with radial cuts to increase the flexibility of the edges and the duration of these seats in relation to the materials used and the stresses to which they are subjected in the manipulator swing.

Claims

CLAIMS 1. Uterine manipulator for laparoscopy and chromoscopy, comprising a cylindrical body (1) with axially perforated stem (9), characterized in that this articulation is constituted by a connecting rod (7) connected in rotation by means of pins (8) to said rod (4) and to said rod, in an offset position with respect to the axis of the rod ; the said stem (9, 31) is in turn connected in turn, by means of a pin (6) which can be removed if necessary, to the said head (2) consisting of a single element rigidly connected to the said body (1); a handle (24) is removably applied to said rod (4) for gripping on the external end thereof; a reaction handle (3) is removably applied to said body.

2. Uterine manipulator, according to the preceding claim, characterized in that it has said head (2) provided with a compartment (13) transversal to the axis of the manipulator within which a jaw (14) of said pivoting stem is oscillating.

3. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims, characterized in that it has the stem consisting of a base (5) connected and oscillating on said head and a tip of the stem (9, 31) which can be removed and replaced if necessary .

4. Uterine manipulator, according to the preceding claim 3, characterized in that it has the said stem (9, 31) screwed onto the said base (5) which oscillates on the head (2).

5. Uterine manipulator for chromoscopy, according to one of the preceding claims, characterized in that it has the base (5) and the stem (31) with holes (11, 32, 33) for the passage of the contrast liquid.

6. Uterine manipulator for chromoscopy, according to one of the preceding claims, characterized in that it has a ring (44) with a tightening knob (45) on the manipulator body (1), which ring has at least one hook (43) stop for a Pozzi clamp (41).

7. Uterine manipulator for laparoscopy, according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the said stem (9) has a gripping element (10) of the operating piece (35).

8. Uterine manipulator for laparoscopy, according to the preceding claim, characterized in that it has said gripping element consisting of a spiral (10) wound to a diameter greater than the diameter of the stem (9).

9. Uterine manipulator for laparoscopy, according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that it has a tube (21), sliding on said body (1) of the manipulator, equipped with a movable valve (17, 29) on the end thereof in proximity of said head (2).

10. Uterine manipulator for laparoscopy, according to the preceding claim, characterized in that it has a ring (22) with a handle (23) which can be clamped on said tube (21) to allow its handling.

11. Uterine manipulator for laparoscopy, according to the preceding claim 9, characterized in that it has said valve (17, 29), movable on the taper (15) with which said head (2) is equipped, and oscillating on said tube by means of a pin (19) which can be removed if necessary.

12. Uterine manipulator for laparoscopy, according to one of the preceding claims 9 to 11, characterized in that it has a donut (25) made of elastic material that can be inflatable on the outside of said tube (21).

13. Uterine manipulator for laparoscopy, according to the previous claim 12, characterized in that it has the said donut (25) made of inflatable elastic material placed on a sliding sleeve (27) outside the said tube.

14 Uterine manipulator, according to one of the preceding claims, characterized in that it has said reaction handle (3) with an internal diameter greater than the external diameter of the handle (24) of said rod (4).

15. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims, characterized in that it has said removable pins (6, 19) equipped with an elastic retention element (30).

Uterine manipulator, according to one of the preceding claims, characterized in that it has a set of stems (9, 31) with different diameter and / or length.

Uterine manipulator, according to one of the preceding claims, characterized in that it has notches (48) on the movable rod, visible at the outer end of the manipulator body (1), for reading the angle of the stem.

18. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims, characterized in that it has a ball snap (46) acting on corresponding notches (47) of said rod (4), for a secure positioning thereof with respect to the body.

19. Uterine manipulator for laparoscopy, according to the preceding claim 8, characterized in that it has a set of spirals (10) with different diameter and number of turns already fixed to stems (9) of suitable diameters and lengths.

20. Uterine manipulator for laparoscopy, according to one of the preceding claims 9 or 11, characterized in that it has a double movable valve with different length (17, 29).

21. Uterine manipulator for laparoscopy, according to one of the preceding claims 9, 11 or 20, characterized in that it has a set of valves (17, 29) of different length which can be mounted individually or in pairs on said axially sliding tube (21).

22. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims from 1 to 21, characterized in that it is equipped with an actuator device with linear motion coupled with the movable element (53, 76) of the actuator to the rod (4) of the manipulator and the body (1) with its cloak (56, 70), for the necessary reaction; furthermore, the coupling of said linear actuator can be dismantled with respect to the rod (4) of the manipulator, for the necessary disinfection and cleaning.

23. Uterine manipulator, according to the preceding claim 22, characterized in that the coupling of said linear actuator can be dismantled both with respect to the rod (4) and with respect to the body (1) of the manipulator, for the necessary disinfection and cleaning.

24. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims 22 or 23, characterized in that the movable element (53, 76) of this actuator is housed in the end (51, 69) of said body (1) and is made longitudinally sliding with a threaded coupling (52, 53; 76, 77) interposed between the rotating shaft (52, 75) of the gearmotor (49, 66) and said end; the coupling of the skirt (56, 68) of the gearmotor with the said body (1) is able to prevent reciprocal rotation.

25. Uterine manipulator, according to the previous claim 24, characterized in that said threaded coupling is constituted by a lead screw (53), coupled with longitudinal sliding and rotation prevented to said end (51) of the body (1) of the manipulator , and a corresponding threaded shaft end (52).

26. Uterine manipulator, according to the previous claim 25, characterized in that the coupling between the rod (1) and the said lead screw (53) is made with a transversal pin (62), advantageously elastic, with a radial axis and introduced or removed through the radial holes (65) with which said end (51) of the body (1) of the manipulator is provided.

27. Uterine manipulator, according to the previous claim 25, characterized in that the coupling between the rod (1) and the said screw nut (53) is made with a spherical end (55) on the rod (4) and a corresponding spherical seat (54) obtained in said mother-screw.

28. Uterine manipulator, according to the preceding claim 27, characterized in that said spherical seat (54) has radial cuts to facilitate the flexibility of the edges of said seat.

29. Uterine manipulator, according to the preceding claim 24, characterized in that said threaded coupling is made between the movable element, consisting of an externally threaded slider (76), coupled to the internal thread (77) with which it is provided said end (69) of said manipulator body (1); between said slider and the shaft of the gearmotor (66) there is a prismatic coupling (75) sliding longitudinally; the coupling between said rod (4) and cursor (76) allows relative rotation, but not longitudinal sliding.

30. Uterine manipulator, according to the previous claim 29, characterized in that the coupling between the rod (1) and the said cursor (76) is made with a spherical end (79) on the rod (4) and a corresponding spherical seat (78) slider obtained in it.

31. Uterine manipulator, according to the preceding claim 30, characterized in that said spherical seat (78) has radial cuts to facilitate the flexibility of the edges of said seat.

32. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims from 23 to 31, characterized in that the shell (56, 68) of the actuator is coupled with the said body (1) with an external prismatic coupling (60) at the said end ( 51) of the body, on which at least one mobile element (56) of said shell with a similarly prismatic seat (61) is clamped.

33. Uterine manipulator, according to the preceding claim 32, characterized in that the said mobile element of the mantle is constituted by at least one pair of truncated cone half-shells (56) tightened by the external threaded ring nut (59) on the said prismatic coupling (60) external.

34. Uterine manipulator, according to one of the preceding claims from 23 to 31, characterized in that the shell (68) of the actuator is coupled with the said body (1) with a snap coupling (71, 72, 73) to the said extremities of the body.

35. Uterine manipulator, according to the preceding claim 34, characterized in that the said snap coupling is constituted by radially movable teeth (72) inserted in the holes (73) with which the said end (69) of the said body is provided ( 1).

36. Uterine manipulator, according to the preceding claim 35, characterized in that in order to keep said teeth (72) in position there are provided lamellar springs (71) for support and retention and buttons (74) for the release of the coupling.

37. Uterine manipulator, according to one of the previous claims 24 to 36, characterized in that it has a handle (80), which can be coupled to said end (51, 69) of the manipulator body, equipped with a manually operated rotating shaft (84) with an end (52, 85) which can be coupled to said movable element (53, 76) of the glia can only be used to replace the gearmotor (49, 66).